JP3235650B2 - 車両位置検出システムおよび検出方法 - Google Patents
車両位置検出システムおよび検出方法Info
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- JP3235650B2 JP3235650B2 JP06496197A JP6496197A JP3235650B2 JP 3235650 B2 JP3235650 B2 JP 3235650B2 JP 06496197 A JP06496197 A JP 06496197A JP 6496197 A JP6496197 A JP 6496197A JP 3235650 B2 JP3235650 B2 JP 3235650B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の位置情報
を車載表示装置に表示するシステムに関し、さらに詳し
くは、ナビゲーションシステムおよびＰＨＳ端末を搭載
した車両において、該車両搭載のＰＨＳ端末からの送信
情報を複数のＰＨＳ基地局において受信し、この受信電
界強度を測定してＰＨＳ端末を搭載した車両の位置を検
出するシステムおよび位置検出方法に関する。
を車載表示装置に表示するシステムに関し、さらに詳し
くは、ナビゲーションシステムおよびＰＨＳ端末を搭載
した車両において、該車両搭載のＰＨＳ端末からの送信
情報を複数のＰＨＳ基地局において受信し、この受信電
界強度を測定してＰＨＳ端末を搭載した車両の位置を検
出するシステムおよび位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の走行位置を検出するシス
テムとしてＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シス
テム）を使用したカーナビゲーションシステムがある。
これは、衛星からの電波を車両が受信し、車両の現在位
置を求めるものである。車両は複数の衛星からの電波を
受信し、各衛星からの電波の伝播時間のずれを測定し、
このずれに基づいて車両の現在位置情報を求める。求め
られる位置情報は、車両位置を示す緯度、経度情報とな
る。計測された車両の緯度、経度情報は、車両に搭載し
たＣＤ−ＲＯＭから得られる地図データ上に現在走行中
の道路等と対応づけられてモニターに表示される。
テムとしてＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シス
テム）を使用したカーナビゲーションシステムがある。
これは、衛星からの電波を車両が受信し、車両の現在位
置を求めるものである。車両は複数の衛星からの電波を
受信し、各衛星からの電波の伝播時間のずれを測定し、
このずれに基づいて車両の現在位置情報を求める。求め
られる位置情報は、車両位置を示す緯度、経度情報とな
る。計測された車両の緯度、経度情報は、車両に搭載し
たＣＤ−ＲＯＭから得られる地図データ上に現在走行中
の道路等と対応づけられてモニターに表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のＧＰＳを
使用した車両位置検出システムは、地球上に打ち上げら
れた複数の衛星からの電波を用いるものであり、基本的
に得られる位置情報は、緯度、経度情報、すなわち平面
的な２次元情報に限られる。これは、複数の衛星からの
電波の伝播時間のずれを、２次元的な平面上で展開し、
解析することによって位置を検出しているためである。
従って、３次元的な情報、例えばビルの階数位置を検出
する等のことはＧＰＳでは困難である。さらに、車両が
所定の狭い範囲で回転運動するような場合にも、ＧＰＳ
では衛星からの電波の伝播時間の測定の際、一定の方向
性が検出されず、位置検出が困難となることがある。さ
らに、ビル内部、地下街等、衛星からの電波の受信強度
が落ちる場所でのＧＰＳを使用したナビゲーションも困
難である。
使用した車両位置検出システムは、地球上に打ち上げら
れた複数の衛星からの電波を用いるものであり、基本的
に得られる位置情報は、緯度、経度情報、すなわち平面
的な２次元情報に限られる。これは、複数の衛星からの
電波の伝播時間のずれを、２次元的な平面上で展開し、
解析することによって位置を検出しているためである。
従って、３次元的な情報、例えばビルの階数位置を検出
する等のことはＧＰＳでは困難である。さらに、車両が
所定の狭い範囲で回転運動するような場合にも、ＧＰＳ
では衛星からの電波の伝播時間の測定の際、一定の方向
性が検出されず、位置検出が困難となることがある。さ
らに、ビル内部、地下街等、衛星からの電波の受信強度
が落ちる場所でのＧＰＳを使用したナビゲーションも困
難である。
【０００４】この発明は、車両のビル内部等、ＧＰＳに
よる位置検出が困難な場所においても車両位置を正確に
検出することが可能なシステムを提供することを目的と
する。
よる位置検出が困難な場所においても車両位置を正確に
検出することが可能なシステムを提供することを目的と
する。
【０００５】また、高さ方向を考慮した３次元の位置を
検出することによって、例えば、ビル内部の駐車場にお
いて、車両が位置するビルの階数、あるいは地下街にお
ける位置情報を正確に車両に送信することを可能とし、
これを車両に備え付けた表示装置に表示する車両位置検
出システムおよび車両位置検出方法を提供することを目
的とする。
検出することによって、例えば、ビル内部の駐車場にお
いて、車両が位置するビルの階数、あるいは地下街にお
ける位置情報を正確に車両に送信することを可能とし、
これを車両に備え付けた表示装置に表示する車両位置検
出システムおよび車両位置検出方法を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明の車両位置検出システムは、ナビゲーショ
ンシステムおよびＰＨＳ（パーソナル・ハンディホン）
端末を搭載した車両と、ＰＨＳ端末の送信する情報を受
信する複数のＰＨＳ基地局であり、ＰＨＳ端末からの送
信情報の電界強度を測定し、該測定された電界強度デー
タを、各ＰＨＳ基地局の識別データ（ＩＤ）とともに位
置検出センタに送信する複数のＰＨＳ基地局と、複数の
ＰＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ基地局ＩＤに基づい
て、基地局の位置を特定し、位置が特定された複数のＰ
ＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ端末の電界強度データ
に基づいてＰＨＳ端末を搭載した車両の位置を検出し、
位置データを前記車両に送信する位置検出手段と、位置
検出手段から送信される車両位置情報に基づいて地図情
報とともに該車両位置を表示する車両に搭載された表示
装置を有する。
めにこの発明の車両位置検出システムは、ナビゲーショ
ンシステムおよびＰＨＳ（パーソナル・ハンディホン）
端末を搭載した車両と、ＰＨＳ端末の送信する情報を受
信する複数のＰＨＳ基地局であり、ＰＨＳ端末からの送
信情報の電界強度を測定し、該測定された電界強度デー
タを、各ＰＨＳ基地局の識別データ（ＩＤ）とともに位
置検出センタに送信する複数のＰＨＳ基地局と、複数の
ＰＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ基地局ＩＤに基づい
て、基地局の位置を特定し、位置が特定された複数のＰ
ＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ端末の電界強度データ
に基づいてＰＨＳ端末を搭載した車両の位置を検出し、
位置データを前記車両に送信する位置検出手段と、位置
検出手段から送信される車両位置情報に基づいて地図情
報とともに該車両位置を表示する車両に搭載された表示
装置を有する。
【０００７】また、この発明の車両位置検出システムに
おける位置検出手段は、少なくとも３個所以上のＰＨＳ
基地局からの電界強度情報を受信し、３以上の電界強度
情報を分析することによってＰＨＳ端末の位置を検出す
る。
おける位置検出手段は、少なくとも３個所以上のＰＨＳ
基地局からの電界強度情報を受信し、３以上の電界強度
情報を分析することによってＰＨＳ端末の位置を検出す
る。
【０００８】また、この発明の車両位置検出システムに
おける位置検出手段は、３個所以上の異なる位置にある
ＰＨＳ基地局が受信した前記ＰＨＳ端末からの情報受信
電界強度情報により、各ＰＨＳ局からの距離を算出し、
該算出された距離を半径とし、各ＰＨＳ基地局位置を中
心とする３以上の球面を描き、該複数の球面の交点を求
めることによってＰＨＳ端末位置を検出する。
おける位置検出手段は、３個所以上の異なる位置にある
ＰＨＳ基地局が受信した前記ＰＨＳ端末からの情報受信
電界強度情報により、各ＰＨＳ局からの距離を算出し、
該算出された距離を半径とし、各ＰＨＳ基地局位置を中
心とする３以上の球面を描き、該複数の球面の交点を求
めることによってＰＨＳ端末位置を検出する。
【０００９】また、この発明の一実施例の車両位置検出
システムにおける車両は、ＧＰＳ（グローバル・ポジシ
ョニング・システム）によるナビゲーションシステムを
搭載し、該ＧＰＳの信号受信頻度の低下を条件として、
ＧＰＳからＰＨＳ端末へのシステム切り換えを実行する
切り換え装置を有する。
システムにおける車両は、ＧＰＳ（グローバル・ポジシ
ョニング・システム）によるナビゲーションシステムを
搭載し、該ＧＰＳの信号受信頻度の低下を条件として、
ＧＰＳからＰＨＳ端末へのシステム切り換えを実行する
切り換え装置を有する。
【００１０】また、この発明の一実施例の車両位置検出
システムにおける車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段、お
よび駐車場ゲートの車両進入を検出するゲート検出手段
を有し、該車両の駐車場ゲートの進入検出を条件に前記
スイッチをオンとする構成を有する。
システムにおける車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段、お
よび駐車場ゲートの車両進入を検出するゲート検出手段
を有し、該車両の駐車場ゲートの進入検出を条件に前記
スイッチをオンとする構成を有する。
【００１１】また、この発明の一実施例の車両位置検出
システムにおける車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段を有
し、駐車場ゲートにおける車両識別タグの識別により、
車両管理センタから車両に信号を送信し、該送信信号に
より前記スイッチ手段をオンする構成を有する。
システムにおける車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段を有
し、駐車場ゲートにおける車両識別タグの識別により、
車両管理センタから車両に信号を送信し、該送信信号に
より前記スイッチ手段をオンする構成を有する。
【００１２】また、この発明の一実施例の車両位置検出
システムにおける車両は、ＧＰＳによるナビゲーション
システムを搭載し、車両が駐車場ゲートにおける車両識
別タグの識別により、車両管理センタから車両に信号を
送信し、該送信信号によりＰＨＳ端末のスイッチ手段を
オンするとともに、ＧＰＳ装置をオフすることにより、
システムを切り換える切り換え装置を有する。
システムにおける車両は、ＧＰＳによるナビゲーション
システムを搭載し、車両が駐車場ゲートにおける車両識
別タグの識別により、車両管理センタから車両に信号を
送信し、該送信信号によりＰＨＳ端末のスイッチ手段を
オンするとともに、ＧＰＳ装置をオフすることにより、
システムを切り換える切り換え装置を有する。
【００１３】また、この発明の一実施例の車両位置検出
システムにおける車両のボデイには、車両ナンバーを識
別するバーコードが記録され、駐車場ゲートにはバーコ
ード読み取りセンサが設置され、車両識別は、前記バー
コードの読み取りセンサによる読み取りによって実行さ
れる。
システムにおける車両のボデイには、車両ナンバーを識
別するバーコードが記録され、駐車場ゲートにはバーコ
ード読み取りセンサが設置され、車両識別は、前記バー
コードの読み取りセンサによる読み取りによって実行さ
れる。
【００１４】また、この発明の一実施例の車両位置検出
システムにおける車両は、車両ナンバーを識別する無線
タグを有し、駐車場ゲートには該無線タグを識別するタ
グ識別手段が設置され、無線タグによって車両識別が実
行される。
システムにおける車両は、車両ナンバーを識別する無線
タグを有し、駐車場ゲートには該無線タグを識別するタ
グ識別手段が設置され、無線タグによって車両識別が実
行される。
【００１５】また、この発明の一実施例の車両位置検出
システムにおける車両のボデイには、車両ナンバーを識
別する識別コードが記録され、駐車場ゲートには画像識
別手段が設置され、識別コードの画像識別手段による読
み取りによって車両識別が実行される。
システムにおける車両のボデイには、車両ナンバーを識
別する識別コードが記録され、駐車場ゲートには画像識
別手段が設置され、識別コードの画像識別手段による読
み取りによって車両識別が実行される。
【００１６】また、この発明の一実施例の車両位置検出
システムにおけるＰＨＳ端末はスイッチがオンされると
ともに位置検出要求信号を自動発信することを特徴とす
る。
システムにおけるＰＨＳ端末はスイッチがオンされると
ともに位置検出要求信号を自動発信することを特徴とす
る。
【００１７】この発明の車両位置検出方法は、ナビゲー
ションシステムおよびＰＨＳ端末を搭載する車両の駐車
場における車両位置を検出する車両位置検出方法におい
て、車両の近辺に設置された複数のＰＨＳ基地局におい
て、ＰＨＳ端末の送信する情報を受信するステップと、
複数のＰＨＳ基地局において、ＰＨＳ端末からの送信情
報の電界強度を測定し、該測定された電界強度データ
を、各ＰＨＳ基地局の識別データ（ＩＤ）とともに位置
検出センタに送信するステップと、複数のＰＨＳ基地局
から送信されるＰＨＳ基地局ＩＤに基づいて、基地局の
位置を特定し、該位置が特定された複数のＰＨＳ基地局
から送信されるＰＨＳ端末の電界強度データに基づいて
ＰＨＳ端末を搭載した車両の位置を位置検出手段により
検出する車両位置検出ステップと、検出された位置デー
タを位置検出手段から車両に送信するステップと、位置
検出手段から送信される車両位置情報に基づく車両位置
を地図情報とともに車両に搭載された表示装置に表示す
るステップと、を有する。
ションシステムおよびＰＨＳ端末を搭載する車両の駐車
場における車両位置を検出する車両位置検出方法におい
て、車両の近辺に設置された複数のＰＨＳ基地局におい
て、ＰＨＳ端末の送信する情報を受信するステップと、
複数のＰＨＳ基地局において、ＰＨＳ端末からの送信情
報の電界強度を測定し、該測定された電界強度データ
を、各ＰＨＳ基地局の識別データ（ＩＤ）とともに位置
検出センタに送信するステップと、複数のＰＨＳ基地局
から送信されるＰＨＳ基地局ＩＤに基づいて、基地局の
位置を特定し、該位置が特定された複数のＰＨＳ基地局
から送信されるＰＨＳ端末の電界強度データに基づいて
ＰＨＳ端末を搭載した車両の位置を位置検出手段により
検出する車両位置検出ステップと、検出された位置デー
タを位置検出手段から車両に送信するステップと、位置
検出手段から送信される車両位置情報に基づく車両位置
を地図情報とともに車両に搭載された表示装置に表示す
るステップと、を有する。
【００１８】また、この発明の車両位置検出方法におけ
る車両位置検出ステップは、最低３個所のＰＨＳ基地局
からの電界強度情報を受信し、３以上の電界強度情報を
分析することによってＰＨＳ端末の位置を検出する。
る車両位置検出ステップは、最低３個所のＰＨＳ基地局
からの電界強度情報を受信し、３以上の電界強度情報を
分析することによってＰＨＳ端末の位置を検出する。
【００１９】また、この発明の車両位置検出方法におけ
る車両位置検出ステップは、３個所以上の異なる位置に
あるＰＨＳ基地局が受信したＰＨＳ端末からの情報受信
電界強度情報により、各ＰＨＳ局からの距離を算出し、
該算出された距離を半径とし、各ＰＨＳ基地局位置を中
心とする３以上の球面を描き、該複数の球面の交点を求
めることによってＰＨＳ端末位置を検出する。
る車両位置検出ステップは、３個所以上の異なる位置に
あるＰＨＳ基地局が受信したＰＨＳ端末からの情報受信
電界強度情報により、各ＰＨＳ局からの距離を算出し、
該算出された距離を半径とし、各ＰＨＳ基地局位置を中
心とする３以上の球面を描き、該複数の球面の交点を求
めることによってＰＨＳ端末位置を検出する。
【００２０】また、この発明の一実施例の車両位置検出
方法における車両は、ＧＰＳによるナビゲーションシス
テムを搭載し、該ＧＰＳの信号受信頻度の低下を条件と
して、ＧＰＳからＰＨＳ端末へのシステム切り換えを実
行する。
方法における車両は、ＧＰＳによるナビゲーションシス
テムを搭載し、該ＧＰＳの信号受信頻度の低下を条件と
して、ＧＰＳからＰＨＳ端末へのシステム切り換えを実
行する。
【００２１】また、この発明の一実施例の車両位置検出
方法における車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段、および
駐車場ゲートの車両進入を検出するゲート検出手段を有
し、該車両の駐車場ゲートの進入検出を条件に前記スイ
ッチをオンとすることを特徴とする。
方法における車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段、および
駐車場ゲートの車両進入を検出するゲート検出手段を有
し、該車両の駐車場ゲートの進入検出を条件に前記スイ
ッチをオンとすることを特徴とする。
【００２２】また、この発明の一実施例の車両位置検出
方法における車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段を有し、
駐車場ゲートにおける車両識別タグの識別により、車両
管理センタから車両に信号を送信し、該送信信号により
スイッチ手段をオンするステップを有することを特徴と
する。
方法における車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段を有し、
駐車場ゲートにおける車両識別タグの識別により、車両
管理センタから車両に信号を送信し、該送信信号により
スイッチ手段をオンするステップを有することを特徴と
する。
【００２３】また、この発明の一実施例の車両位置検出
方法は、車両にＧＰＳによるナビゲーションシステムを
搭載し、駐車場ゲートにおける車両識別タグの識別によ
り、車両管理センタから車両に信号を送信し、該送信信
号によりＰＨＳ端末のスイッチ手段をオンするととも
に、ＧＰＳ装置をオフすることにより、システムを切り
換えるステップを有することを特徴とする。
方法は、車両にＧＰＳによるナビゲーションシステムを
搭載し、駐車場ゲートにおける車両識別タグの識別によ
り、車両管理センタから車両に信号を送信し、該送信信
号によりＰＨＳ端末のスイッチ手段をオンするととも
に、ＧＰＳ装置をオフすることにより、システムを切り
換えるステップを有することを特徴とする。
【００２４】また、この発明の一実施例の車両位置検出
方法におけるＰＨＳ端末はスイッチがオンされるととも
に位置検出要求信号を自動発信することを特徴とする。
方法におけるＰＨＳ端末はスイッチがオンされるととも
に位置検出要求信号を自動発信することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】この発明は、ＰＨＳ（パーソナル
・ハンディホン・システム）を利用した車両位置検出シ
ステムである。現在、都市部に設置されているＰＨＳ基
地局の密度は、非常に高く、半径約１００ｍ程度の領域
を１つのＰＨＳ基地局がカバーし、このカバー領域の一
部をオーバーラップするようなカバー領域を形成するよ
うに隣接のＰＨＳ基地局が設置されている。従って、都
市部においては、多数のＰＨＳ基地局によってほぼくま
なく通信可能領域が設定されている。また、地下街、ビ
ル内部等にも数多くのＰＨＳ基地局アンテナが設置され
てきており、ＰＨＳによる通信可能領域は、急速に拡大
している。
・ハンディホン・システム）を利用した車両位置検出シ
ステムである。現在、都市部に設置されているＰＨＳ基
地局の密度は、非常に高く、半径約１００ｍ程度の領域
を１つのＰＨＳ基地局がカバーし、このカバー領域の一
部をオーバーラップするようなカバー領域を形成するよ
うに隣接のＰＨＳ基地局が設置されている。従って、都
市部においては、多数のＰＨＳ基地局によってほぼくま
なく通信可能領域が設定されている。また、地下街、ビ
ル内部等にも数多くのＰＨＳ基地局アンテナが設置され
てきており、ＰＨＳによる通信可能領域は、急速に拡大
している。
【００２６】以下、この発明の一実施例を図面に従い説
明する。図１は、このシステムの全体概要を説明する図
である。車両１００は、駐車場２００へ駐車場ゲート２
１０を通過し、駐車場内の所定のスペースに車両を駐車
する。駐車場２００は複数階数（図１では４フロア）の
ビル全体を駐車スペースとする駐車場ビルである。駐車
場の近辺には、複数のＰＨＳ基地局４０１，４０２，４
０３，４０４が設置されている。以下の説明において
は、ＰＨＳによる車両位置検出を実行するエリアとして
駐車場を設定して説明するが、この発明は、ＧＰＳ等一
般的なナビゲーションシステムによる車両位置検出が困
難な場所において実行可能なものであり、この発明は駐
車場内での適用に限定されるものではない。
明する。図１は、このシステムの全体概要を説明する図
である。車両１００は、駐車場２００へ駐車場ゲート２
１０を通過し、駐車場内の所定のスペースに車両を駐車
する。駐車場２００は複数階数（図１では４フロア）の
ビル全体を駐車スペースとする駐車場ビルである。駐車
場の近辺には、複数のＰＨＳ基地局４０１，４０２，４
０３，４０４が設置されている。以下の説明において
は、ＰＨＳによる車両位置検出を実行するエリアとして
駐車場を設定して説明するが、この発明は、ＧＰＳ等一
般的なナビゲーションシステムによる車両位置検出が困
難な場所において実行可能なものであり、この発明は駐
車場内での適用に限定されるものではない。
【００２７】図２にこの発明の車両１００および駐車場
ゲート２１０の図を示す。車両１００は、車両ボデイに
バーコード１１４からなるタグを有している。駐車場の
入り口ゲート２１０には、車両１００のバーコード１１
４を読み取るためのセンサ２１２が設置されている。車
両１００が駐車場ゲート２１０を通過する際、センサ２
１２が車両ボデイのバーコード１１４を読み取る。バー
コード１１４は、車両の識別番号である車両Ｎｏ．を含
んでおり、読み取られた情報は、駐車場ポート端末を介
して車両管理センタに送信される。
ゲート２１０の図を示す。車両１００は、車両ボデイに
バーコード１１４からなるタグを有している。駐車場の
入り口ゲート２１０には、車両１００のバーコード１１
４を読み取るためのセンサ２１２が設置されている。車
両１００が駐車場ゲート２１０を通過する際、センサ２
１２が車両ボデイのバーコード１１４を読み取る。バー
コード１１４は、車両の識別番号である車両Ｎｏ．を含
んでおり、読み取られた情報は、駐車場ポート端末を介
して車両管理センタに送信される。
【００２８】車両識別タグは、この実施例では、バーコ
ードを用いているが、他の方法、例えば、所定の車両識
別用ＩＤが登録されたカード、例えば磁気カードあるい
はＩＣカードを駐車場入り口で挿入し、カードを駐車場
ゲートに設置されたカードリーダーによって読み取るこ
とによって車両識別を行うようにしてもよい。また、無
線タグを車両に備え、この無線タグをゲートにおいて読
み取る構成としてもよい。また、ゲートに画像識別装置
を設置し、車両を画像認識することによって車両の識別
を行う構成でもよい。さらに、車両から車両識別データ
を含む情報を送信し、これをポート端末において受信す
る等の構成をとることも可能である。
ードを用いているが、他の方法、例えば、所定の車両識
別用ＩＤが登録されたカード、例えば磁気カードあるい
はＩＣカードを駐車場入り口で挿入し、カードを駐車場
ゲートに設置されたカードリーダーによって読み取るこ
とによって車両識別を行うようにしてもよい。また、無
線タグを車両に備え、この無線タグをゲートにおいて読
み取る構成としてもよい。また、ゲートに画像識別装置
を設置し、車両を画像認識することによって車両の識別
を行う構成でもよい。さらに、車両から車両識別データ
を含む情報を送信し、これをポート端末において受信す
る等の構成をとることも可能である。
【００２９】図３にこの発明の一実施例のブロック図を
示す。車両１００には、ＰＨＳ装置１１１および表示装
置１１２が搭載され、さらに一般道等でのＧＰＳによる
ナビゲーションを受けるためのＧＰＳ装置１１３を搭載
している。図２に示すように車両１００が駐車場ゲート
２１０を通過すると、車両のタグが駐車場ゲートにおい
て読み取られ、車両の識別が行われる。ここでは、その
一例としてバーコードを用いた場合で説明する。車両１
００のバーコード１１４から読み取られた車両Ｎｏ．を
含む情報が駐車場２００のポート端末２１１に送られ
る。ポート端末２１１は、車両のバーコード情報を車両
管理センタ３００の送受信部３１１に転送する。
示す。車両１００には、ＰＨＳ装置１１１および表示装
置１１２が搭載され、さらに一般道等でのＧＰＳによる
ナビゲーションを受けるためのＧＰＳ装置１１３を搭載
している。図２に示すように車両１００が駐車場ゲート
２１０を通過すると、車両のタグが駐車場ゲートにおい
て読み取られ、車両の識別が行われる。ここでは、その
一例としてバーコードを用いた場合で説明する。車両１
００のバーコード１１４から読み取られた車両Ｎｏ．を
含む情報が駐車場２００のポート端末２１１に送られ
る。ポート端末２１１は、車両のバーコード情報を車両
管理センタ３００の送受信部３１１に転送する。
【００３０】車両管理センタ３００では、車両テーブル
３１３中の車両情報を使用してデータ解析部３１２にお
いて車両Ｎｏ．を解析し、車両が車両管理センタに登録
された車両であることを確認する。車両が車両管理セン
タに登録された車両であることが確認されると、次に車
両の位置を検出し、検出位置を車両に送信するための車
両位置検出ステップを開始する。車両管理センタ３００
は、まず、駐車場２００の近辺にあるＰＨＳ基地局を管
理し、車両位置の検出を行う位置検出センタ４００に車
両１００の位置情報の提供を求めるために、車両１００
のＰＨＳ装置１１１の識別情報を送信する。位置検出セ
ンタ４００では車両１００の搭載するＰＨＳ装置１１１
から発信されたＩＤ情報を受信している駐車場近辺の３
個所のＰＨＳ基地局、例えば、図１に示すＰＨＳ基地局
４０１，４０２，４０３を選定し、これらのＰＨＳ基地
局４０１，４０２，４０３からの基地局ＩＤと、車両の
ＰＨＳ端末装置１１１からの受信情報の電界強度情報を
それぞれのＰＨＳ基地局から送受信部Ｂ４１３において
受信し、受信したこれらの情報を位置検出手段４１２に
送る。
３１３中の車両情報を使用してデータ解析部３１２にお
いて車両Ｎｏ．を解析し、車両が車両管理センタに登録
された車両であることを確認する。車両が車両管理セン
タに登録された車両であることが確認されると、次に車
両の位置を検出し、検出位置を車両に送信するための車
両位置検出ステップを開始する。車両管理センタ３００
は、まず、駐車場２００の近辺にあるＰＨＳ基地局を管
理し、車両位置の検出を行う位置検出センタ４００に車
両１００の位置情報の提供を求めるために、車両１００
のＰＨＳ装置１１１の識別情報を送信する。位置検出セ
ンタ４００では車両１００の搭載するＰＨＳ装置１１１
から発信されたＩＤ情報を受信している駐車場近辺の３
個所のＰＨＳ基地局、例えば、図１に示すＰＨＳ基地局
４０１，４０２，４０３を選定し、これらのＰＨＳ基地
局４０１，４０２，４０３からの基地局ＩＤと、車両の
ＰＨＳ端末装置１１１からの受信情報の電界強度情報を
それぞれのＰＨＳ基地局から送受信部Ｂ４１３において
受信し、受信したこれらの情報を位置検出手段４１２に
送る。
【００３１】位置検出手段４１２は、各ＰＨＳ基地局の
位置情報および電界強度情報に基づき、ＰＨＳ端末の位
置を検出する。位置検出は、例えば１つのＰＨＳ局から
の距離を、ＰＨＳ端末からの受信情報の電界強度に基づ
いて決定し、その距離情報に基づいて、そのＰＨＳ基地
局からの距離を半径とする球面を描く。この結果、複数
のＰＨＳ局からのそれぞれの距離情報に基づく複数のＰ
ＨＳ基地局を中心とする球が形成され、これら複数の球
面の交点がＰＨＳ端末を搭載した車両位置として求めら
れる。このようにして得られた車両位置情報は位置検出
センタ４００の送受信部Ａ４１１を介して車両管理セン
タ３００の送受信部３１１に送られ、さらに、駐車場２
００のポート端末２１１を介して車両１００に搭載した
ＰＨＳ装置１１１に送られる。車両搭載のＰＨＳ装置１
１１は、車両位置情報を表示装置１１２に車両位置を例
えば点滅スポット等で表示する。
位置情報および電界強度情報に基づき、ＰＨＳ端末の位
置を検出する。位置検出は、例えば１つのＰＨＳ局から
の距離を、ＰＨＳ端末からの受信情報の電界強度に基づ
いて決定し、その距離情報に基づいて、そのＰＨＳ基地
局からの距離を半径とする球面を描く。この結果、複数
のＰＨＳ局からのそれぞれの距離情報に基づく複数のＰ
ＨＳ基地局を中心とする球が形成され、これら複数の球
面の交点がＰＨＳ端末を搭載した車両位置として求めら
れる。このようにして得られた車両位置情報は位置検出
センタ４００の送受信部Ａ４１１を介して車両管理セン
タ３００の送受信部３１１に送られ、さらに、駐車場２
００のポート端末２１１を介して車両１００に搭載した
ＰＨＳ装置１１１に送られる。車両搭載のＰＨＳ装置１
１１は、車両位置情報を表示装置１１２に車両位置を例
えば点滅スポット等で表示する。
【００３２】車両位置情報は、位置検出センタ４００か
ら地図情報とともに車両管理センタ３００に送信される
ようにしてもよい。あるいは、位置検出センタ４００か
ら車両管理センタ３００へ送信される情報は、経度、緯
度、高さに相当するＸＹＺ座標としての位置情報のみと
し、この情報を車両管理センタ３００の有する駐車場テ
ーブル３１４中に記憶された駐車場位置、各フロア高さ
情報と対応させて、さらに詳細な情報に加工したデータ
として車両に送信するようにしてもよい。また、後述す
る図４で示す実施例のごとく、位置検出センタ４００で
検出された車両位置情報を、車両管理センタ３００およ
びポート端末を介せず、直接ＰＨＳ基地局から車両のＰ
ＨＳ装置に送信することも可能である。
ら地図情報とともに車両管理センタ３００に送信される
ようにしてもよい。あるいは、位置検出センタ４００か
ら車両管理センタ３００へ送信される情報は、経度、緯
度、高さに相当するＸＹＺ座標としての位置情報のみと
し、この情報を車両管理センタ３００の有する駐車場テ
ーブル３１４中に記憶された駐車場位置、各フロア高さ
情報と対応させて、さらに詳細な情報に加工したデータ
として車両に送信するようにしてもよい。また、後述す
る図４で示す実施例のごとく、位置検出センタ４００で
検出された車両位置情報を、車両管理センタ３００およ
びポート端末を介せず、直接ＰＨＳ基地局から車両のＰ
ＨＳ装置に送信することも可能である。
【００３３】車両位置情報を受取った車両１００は、車
両に搭載した例えばＣＤ−ＲＯＭのようなＲＯＭ１１６
から駐車場の詳細図を取り出し、この駐車場詳細図中に
車両位置を例えば点滅等の手段により表示する。
両に搭載した例えばＣＤ−ＲＯＭのようなＲＯＭ１１６
から駐車場の詳細図を取り出し、この駐車場詳細図中に
車両位置を例えば点滅等の手段により表示する。
【００３４】車両１００の位置は、平面的な２次元情報
のみではなく、３次元情報として算出される。各ＰＨＳ
基地局の設置された位置情報は、経度、緯度の２次元情
報のみではなく高さ方向も含んだ情報として生成されて
いる。従って、前述したように各ＰＨＳ基地局が受信し
たＰＨＳ端末からの受信電界強度情報は、基地局を中心
とする平面円ではなく球体として表現可能となる。この
球体によって表現されるＰＨＳ基地局とＰＨＳ端末との
距離情報、複数のＰＨＳ基地局から収集し、これを重ね
あわせることによってＰＨＳ端末位置が高さ方向も含ん
だ情報で得ることが可能となる。
のみではなく、３次元情報として算出される。各ＰＨＳ
基地局の設置された位置情報は、経度、緯度の２次元情
報のみではなく高さ方向も含んだ情報として生成されて
いる。従って、前述したように各ＰＨＳ基地局が受信し
たＰＨＳ端末からの受信電界強度情報は、基地局を中心
とする平面円ではなく球体として表現可能となる。この
球体によって表現されるＰＨＳ基地局とＰＨＳ端末との
距離情報、複数のＰＨＳ基地局から収集し、これを重ね
あわせることによってＰＨＳ端末位置が高さ方向も含ん
だ情報で得ることが可能となる。
【００３５】このようにして得られた３次元位置情報
が、車両に送信され、正確な車両位置が表示装置に表示
される。例えば図１に示すような４フロアの駐車場ビル
に車両を駐車する場合、車両位置検出手段４１２によっ
て得られた高さ方向の情報を車両管理センタ３００のデ
ータ解析部３１２において、駐車場テーブル３１４を参
照し、駐車場テーブル中に記録された駐車場の各フロア
の高さデータを得ることにより、車両の現在位置するフ
ロアを特定し、これをポート端末２１１を介して車両の
ＰＨＳ装置１１１に送信する。ＰＨＳ装置１１１は、得
られた駐車場フロア情報により、駐車場フロアマップを
ＲＯＭ１１６から取り出して表示装置に表示する。この
際、例えば「１ｓｔ Ｆｌｏｏｒ」、「２ｎｄ Ｆｌｏ
ｏｒ」等の文字と併せて駐車場フロアマップを表示する
ようにしてもよい。
が、車両に送信され、正確な車両位置が表示装置に表示
される。例えば図１に示すような４フロアの駐車場ビル
に車両を駐車する場合、車両位置検出手段４１２によっ
て得られた高さ方向の情報を車両管理センタ３００のデ
ータ解析部３１２において、駐車場テーブル３１４を参
照し、駐車場テーブル中に記録された駐車場の各フロア
の高さデータを得ることにより、車両の現在位置するフ
ロアを特定し、これをポート端末２１１を介して車両の
ＰＨＳ装置１１１に送信する。ＰＨＳ装置１１１は、得
られた駐車場フロア情報により、駐車場フロアマップを
ＲＯＭ１１６から取り出して表示装置に表示する。この
際、例えば「１ｓｔ Ｆｌｏｏｒ」、「２ｎｄ Ｆｌｏ
ｏｒ」等の文字と併せて駐車場フロアマップを表示する
ようにしてもよい。
【００３６】車両１００は駐車場進入の際、車両のＰＨ
Ｓ装置のスイッチをＯＮとすることが必要となるが、車
両が、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システ
ム）によるナビゲーションシステムを搭載している場
合、切り換え装置１１５は、ＧＰＳの信号受信頻度が低
下したことを検知し、自動的にＧＰＳからＰＨＳ端末へ
のシステム切り換えを実行する。
Ｓ装置のスイッチをＯＮとすることが必要となるが、車
両が、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システ
ム）によるナビゲーションシステムを搭載している場
合、切り換え装置１１５は、ＧＰＳの信号受信頻度が低
下したことを検知し、自動的にＧＰＳからＰＨＳ端末へ
のシステム切り換えを実行する。
【００３７】あるいは、車両に駐車場ゲート通過を検出
する手段を設け、駐車場進入時にゲート通過検出を条件
として、車両搭載のＰＨＳのスイッチをＯＮとするよう
に構成してもよい。ゲート通過の検出は、ゲートおよび
車両間での所定の信号の送受信によって達成される。
する手段を設け、駐車場進入時にゲート通過検出を条件
として、車両搭載のＰＨＳのスイッチをＯＮとするよう
に構成してもよい。ゲート通過の検出は、ゲートおよび
車両間での所定の信号の送受信によって達成される。
【００３８】また、車両の駐車場ゲート進入の際のバー
コード読み取りにより、ポート端末から送信される信号
により、車両搭載のＰＨＳ装置１１１のスイッチをＯＮ
にするように構成してもよい。また、車両が駐車場の外
でＧＰＳ装置１１３を使用していた場合は、ポート端末
２１１からの信号送信により、車両の切り換え装置１１
５を動作させ、ＧＰＳ装置１１３からＰＨＳ装置１１１
への切り換え動作をさせるようにしてもよい。このよう
な設定の場合、車両が駐車場から出る場合には、車両の
タグを入り口同様に駐車場出口ゲートで読み取り、ＰＨ
Ｓ装置１１１のＯＦＦあるいは、ＰＨＳ装置１１１から
ＧＰＳ装置１１３の切り換えを行うようにポート端末か
ら車両に信号を送信する。
コード読み取りにより、ポート端末から送信される信号
により、車両搭載のＰＨＳ装置１１１のスイッチをＯＮ
にするように構成してもよい。また、車両が駐車場の外
でＧＰＳ装置１１３を使用していた場合は、ポート端末
２１１からの信号送信により、車両の切り換え装置１１
５を動作させ、ＧＰＳ装置１１３からＰＨＳ装置１１１
への切り換え動作をさせるようにしてもよい。このよう
な設定の場合、車両が駐車場から出る場合には、車両の
タグを入り口同様に駐車場出口ゲートで読み取り、ＰＨ
Ｓ装置１１１のＯＦＦあるいは、ＰＨＳ装置１１１から
ＧＰＳ装置１１３の切り換えを行うようにポート端末か
ら車両に信号を送信する。
【００３９】図４にこの発明の他の実施例を示す。図４
は車両１００、及び位置検出センタ４００そして複数の
ＰＨＳ基地局４０１，４０２，４０３が構成要素となっ
ている。この実施例においては、車両のＰＨＳ装置１１
１が直接ＰＨＳ基地局を介して位置検出センタ４００に
情報を送信し、位置検出の要求を行う。ＰＨＳ端末１１
１から位置検出要求を受けた位置検出センタ４００は、
ＰＨＳ端末の送信情報を受信した３個所、あるいはそれ
以上のＰＨＳ基地局４０１，４０２，４０３を特定し、
図３の実施例中で述べたと同様の各ＰＨＳ基地局の位置
および各ＰＨＳ基地局で測定される電界強度情報からＰ
ＨＳ端末１１１を搭載した車両１００の位置を位置検出
手段４１２において検出する。検出された車両位置情報
は、送受信部Ｃ４１５、およびＰＨＳ基地局を介して車
両に送信され、車両の表示装置において表示される。
は車両１００、及び位置検出センタ４００そして複数の
ＰＨＳ基地局４０１，４０２，４０３が構成要素となっ
ている。この実施例においては、車両のＰＨＳ装置１１
１が直接ＰＨＳ基地局を介して位置検出センタ４００に
情報を送信し、位置検出の要求を行う。ＰＨＳ端末１１
１から位置検出要求を受けた位置検出センタ４００は、
ＰＨＳ端末の送信情報を受信した３個所、あるいはそれ
以上のＰＨＳ基地局４０１，４０２，４０３を特定し、
図３の実施例中で述べたと同様の各ＰＨＳ基地局の位置
および各ＰＨＳ基地局で測定される電界強度情報からＰ
ＨＳ端末１１１を搭載した車両１００の位置を位置検出
手段４１２において検出する。検出された車両位置情報
は、送受信部Ｃ４１５、およびＰＨＳ基地局を介して車
両に送信され、車両の表示装置において表示される。
【００４０】この実施例において、ＧＰＳ装置１１３等
他のナビゲーションシステムを利用している車両の場
合、例えば駐車場ゲート通過によってＧＰＳからＰＨＳ
への切り換えが行われる時点、あるいはＧＰＳの信号受
信頻度が落ちてＰＨＳに切り換えが行われる時点で、同
時に位置検出センタへの位置検出要求信号を送出するよ
うにＰＨＳ装置を構成してもよい。このようにＰＨＳ装
置のスイッチＯＮと同時に位置検出要求を実行させるこ
とにより、ＧＰＳ機能による位置検出が困難なエリアに
進入すると同時にＰＨＳによる位置検出サービスを受け
ることが可能となる。
他のナビゲーションシステムを利用している車両の場
合、例えば駐車場ゲート通過によってＧＰＳからＰＨＳ
への切り換えが行われる時点、あるいはＧＰＳの信号受
信頻度が落ちてＰＨＳに切り換えが行われる時点で、同
時に位置検出センタへの位置検出要求信号を送出するよ
うにＰＨＳ装置を構成してもよい。このようにＰＨＳ装
置のスイッチＯＮと同時に位置検出要求を実行させるこ
とにより、ＧＰＳ機能による位置検出が困難なエリアに
進入すると同時にＰＨＳによる位置検出サービスを受け
ることが可能となる。
【００４１】なお、前述したように、この発明は、ＧＰ
Ｓ等一般的なナビゲーションシステムによる車両位置検
出が困難な場所において実行可能なものであり、駐車場
内での適用に限定されるものではない。
Ｓ等一般的なナビゲーションシステムによる車両位置検
出が困難な場所において実行可能なものであり、駐車場
内での適用に限定されるものではない。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車両
の駐車場ビル等での位置検出をＰＨＳを利用して行うこ
とができ、しかも高さ方向を含む位置情報を生成するこ
とができるので、例えば、駐車場ビル等、複数のフロア
を有する駐車場において、正確に車両の位置するフロア
を特定することが可能となり、正確な車両の位置検出を
行うことが可能となる。
の駐車場ビル等での位置検出をＰＨＳを利用して行うこ
とができ、しかも高さ方向を含む位置情報を生成するこ
とができるので、例えば、駐車場ビル等、複数のフロア
を有する駐車場において、正確に車両の位置するフロア
を特定することが可能となり、正確な車両の位置検出を
行うことが可能となる。
【図１】 この発明の実施例のシステム概念を示す図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施例の車両と駐車場ゲートを示
す図である。
す図である。
【図３】 この発明の実施例のシステムのブロック図で
ある。
ある。
【図４】 この発明の他の実施例のシステムのブロック
図である。
図である。
１００ 車両 １１１ ＰＨＳ装置 １１２ 表示装置 １１４ バーコード・タグ ２１０ 駐車場ゲート ２１１ ポート端末 ２１２ センサ ３００ 車両管理センタ ３１１ 送受信部 ３１２ データ解析部 ３１３ 車両テーブル ３１４ 駐車場テーブル ４００ 位置検出センタ ４１１ 送受信部Ａ ４１２ 位置検出手段 ４１３ 送受信部Ｂ ４１５ 送受信部Ｃ ４０１，４０２，４０３，４０４ ＰＨＳ基地局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G01C 23/00 - 25/00 G01S 5/00 - 5/14 G08G 1/00 - 9/02 H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/04
Claims (6)
- 【請求項１】 車両に登載されたＰＨＳ端末が送信する
情報を受信する複数のＰＨＳ基地局であり、前記ＰＨＳ
端末からの送信情報の電界強度を測定し、該測定された
電界強度データを、各ＰＨＳ基地局の識別データ（Ｉ
Ｄ）とともに位置検出センタに送信する複数のＰＨＳ基
地局と、 前記複数のＰＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ基地局Ｉ
Ｄに基づいて、ＰＨＳ基地局の位置を特定し、該位置が
特定された複数のＰＨＳ基地局から送信される前記ＰＨ
Ｓ端末の電界強度データに基づいて前記ＰＨＳ端末を搭
載した車両の位置を検出し、該検出された車両の位置デ
ータを前記車両に送信する位置検出手段と、 前記位置検出手段から送信される車両位置情報に基づい
て地図情報とともに該車両位置を表示する前記車両に搭
載された表示装置と、 を備え、前記車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段、および
駐車場ゲートの車両進入を検出するゲート検出手段を有
し、該車両の駐車場ゲートの進入検出を条件に前記スイ
ッチをオンとする構成を有する、車両位置検出システ
ム。 - 【請求項２】車両に登載されたＰＨＳ端末が送信する情
報を受信する複数のＰＨＳ基地局であり、前記ＰＨＳ端
末からの送信情報の電界強度を測定し、該測定された電
界強度データを、各ＰＨＳ基地局の識別データ（ＩＤ）
とともに位置検出センタに送信する複数のＰＨＳ基地局
と、 前記複数のＰＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ基地局Ｉ
Ｄに基づいて、ＰＨＳ基地局の位置を特定し、該位置が
特定された複数のＰＨＳ基地局から送信される前記ＰＨ
Ｓ端末の電界強度データに基づいて前記ＰＨＳ端末を搭
載した車両の位置を検出し、該検出された車両の位置デ
ータを前記車両に送信する位置検出手段と、 前記位置検出手段から送信される車両位置情報に基づい
て地図情報とともに該車両位置を表示する前記車両に搭
載された表示装置と、 を備え、前記車両はＰＨＳ端末のスイッチ手段を有し、
駐車場ゲートにおける車両識別タグの識別により、車両
管理センタから前記車両に信号を送信し、該送信信号に
より前記スイッチをオンとする構成を有する、車両位置
検出システム。 - 【請求項３】車両に登載されたＰＨＳ端末が送信する情
報を受信する複数のＰＨＳ基地局であり、前記ＰＨＳ端
末からの送信情報の電界強度を測定し、該測定された電
界強度データを、各ＰＨＳ基地局の識別データ（ＩＤ）
とともに位置検出センタに送信する複数のＰＨＳ基地局
と、 前記複数のＰＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ基地局Ｉ
Ｄに基づいて、ＰＨＳ基地局の位置を特定し、該位置が
特定された複数のＰＨＳ基地局から送信される前記ＰＨ
Ｓ端末の電界強度データに基づいて前記ＰＨＳ端末を搭
載した車両の位置を検出し、該検出された車両の位置デ
ータを前記車両に送信する位置検出手段と、 前記位置検出手段から送信される車両位置情報に基づい
て地図情報とともに該車両位置を表示する前記車両に搭
載された表示装置と、 を備え、前記車両は、ＧＰＳによるナビゲーションシス
テムを搭載し、駐車場ゲートにおける車両識別タグの識
別により、車両管理センタから前記車両に信号を送信
し、該送信信号により前記ＰＨＳ端末のスイッチ手段を
オンするとともに、前記ＧＰＳ装置をオフすることによ
り、システムを切り換える切り換え装置を有する、車両
位置検出システム。 - 【請求項４】 ナビゲーションシステムおよびＰＨＳ端
末を搭載する車両の駐車場における車両位置を検出する
車両位置検出方法において、 車両の位置する近辺に設置された複数のＰＨＳ基地局に
おいて、前記ＰＨＳ端末の送信する情報を受信するステ
ップと、 前記複数のＰＨＳ基地局において、前記ＰＨＳ端末から
の送信情報の電界強度を測定し、該測定された電界強度
データを、各ＰＨＳ基地局の識別データ（ＩＤ）ととも
に位置検出センタに送信するステップと、 前記複数のＰＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ基地局Ｉ
Ｄに基づいて、基地局の位置を特定し、該位置が特定さ
れた複数のＰＨＳ基地局から送信される前記ＰＨＳ端末
の電界強度データに基づいて前記ＰＨＳ端末を搭載した
車両の位置を位置検出手段により検出する車両位置検出
ステップと、 前記検出された車両位置データを前記位置検出手段から
前記車両に送信するステップと、 前記位置検出手段から送信される車両位置情報に基づく
車両位置を地図情報とともに前記車両に搭載された表示
装置に表示するステップと、を含み、前記車両はＰＨＳ
端末のスイッチ手段、および駐車場ゲートの車両進入を
検出するゲート検出手段を有し、該車両の駐車場ゲート
の進入検出を条件に前記スイッチをオンとする、車両位
置検出方法。 - 【請求項５】 ナビゲーションシステムおよびＰＨＳ端
末を搭載する車両の駐車場における車両位置を検出する
車両位置検出方法において、 車両の位置する近辺に設置された複数のＰＨＳ基地局に
おいて、前記ＰＨＳ端末の送信する情報を受信するステ
ップと、 前記複数のＰＨＳ基地局において、前記ＰＨＳ端末から
の送信情報の電界強度を測定し、該測定された電界強度
データを、各ＰＨＳ基地局の識別データ（ＩＤ）ととも
に位置検出センタに送信するステップと、 前記複数のＰＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ基地局Ｉ
Ｄに基づいて、基地局の位置を特定し、該位置が特定さ
れた複数のＰＨＳ基地局から送信される前記ＰＨＳ端末
の電界強度データに基づいて前記ＰＨＳ端末を搭載した
車両の位置を位置検出手段により検出する車両位置検出
ステップと、 前記検出された車両位置データを前記位置検出手段から
前記車両に送信するステップと、 前記位置検出手段から送信される車両位置情報に基づく
車両位置を地図情報とともに前記車両に搭載された表示
装置に表示するステップと、を含み、前記車両はＰＨＳ
端末のスイッチ手段を有し、駐車場ゲートにおける車両
識別タグの識別により、車両管理センタから前記車両に
信号を送信し、該送信信号により前記スイッチ手段をオ
ンする、車両位置検出方法。 - 【請求項６】 ナビゲーションシステムおよびＰＨＳ端
末を搭載する車両の駐車場における車両位置を検出する
車両位置検出方法において、 車両の位置する近辺に設置された複数のＰＨＳ基地局に
おいて、前記ＰＨＳ端末の送信する情報を受信するステ
ップと、 前記複数のＰＨＳ基地局において、前記ＰＨＳ端末から
の送信情報の電界強度を測定し、該測定された電界強度
データを、各ＰＨＳ基地局の識別データ（ＩＤ）ととも
に位置検出センタに送信するステップと、 前記複数のＰＨＳ基地局から送信されるＰＨＳ基地局Ｉ
Ｄに基づいて、基地局の位置を特定し、該位置が特定さ
れた複数のＰＨＳ基地局から送信される前記ＰＨＳ端末
の電界強度データに基づいて前記ＰＨＳ端末を搭載した
車両の位置を位置検出手段により検出する車両位置検出
ステップと、 前記検出された車両位置データを前記位置検出手段から
前記車両に送信するステップと、 前記位置検出手段から送信される車両位置情報に基づく
車両位置を地図情報とともに前記車両に搭載された表示
装置に表示するステップと、を含み、前記車両は、ＧＰ
Ｓによるナビゲーションシステムを搭載し、駐車場ゲー
トにおける車両識別タグの識別により、車両管理センタ
から前記車両に信号を送信し、該送信信号により前記Ｐ
ＨＳ端末のスイッチ手段をオンするとともに、前記ＧＰ
Ｓ装置をオフすることによりシステムを切り換える、車
両位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06496197A JP3235650B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 車両位置検出システムおよび検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06496197A JP3235650B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 車両位置検出システムおよび検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260241A JPH10260241A (ja) | 1998-09-29 |
| JP3235650B2 true JP3235650B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=13273159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06496197A Expired - Fee Related JP3235650B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 車両位置検出システムおよび検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3235650B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR101852813B1 (ko) * | 2011-04-11 | 2018-04-27 | 엘지전자 주식회사 | 휴대 단말기 및 그 제어 방법 |
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| JP3967866B2 (ja) * | 2000-04-28 | 2007-08-29 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体 |
| JP4491162B2 (ja) * | 2001-03-23 | 2010-06-30 | 東芝ソリューション株式会社 | 位置算出装置，および位置算出方法 |
| JP4655458B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2011-03-23 | カシオ計算機株式会社 | 携帯機器、地図表示システム、及び、高さ表示プログラム |
| JP4650053B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2011-03-16 | ブラザー工業株式会社 | 質問器、応答器、位置検出方法および位置検出用プログラム |
| KR100933562B1 (ko) * | 2007-12-10 | 2009-12-23 | (주)하이디어 솔루션즈 | 객체 위치정보 태그 장치 및 객체 위치정보 관리 시스템 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH087806B2 (ja) * | 1991-11-06 | 1996-01-29 | 鹿島建設株式会社 | 建設現場における車両管理装置 |
| JPH05205197A (ja) * | 1992-01-23 | 1993-08-13 | Nippon Avionics Co Ltd | 駐車場管理装置 |
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| JPH0836044A (ja) * | 1994-07-25 | 1996-02-06 | Kyocera Corp | 携帯電話システムを利用したｇｐｓ装置 |
-
1997
- 1997-03-18 JP JP06496197A patent/JP3235650B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101852813B1 (ko) * | 2011-04-11 | 2018-04-27 | 엘지전자 주식회사 | 휴대 단말기 및 그 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10260241A (ja) | 1998-09-29 |
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