JPH1164477A - 放送電波を利用した位置検出装置及びこれを用いた情報取得装置 - Google Patents
放送電波を利用した位置検出装置及びこれを用いた情報取得装置Info
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- JPH1164477A JPH1164477A JP22650697A JP22650697A JPH1164477A JP H1164477 A JPH1164477 A JP H1164477A JP 22650697 A JP22650697 A JP 22650697A JP 22650697 A JP22650697 A JP 22650697A JP H1164477 A JPH1164477 A JP H1164477A
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- specific area
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 行きたい観光地の近くに到達すると、その観
光情報がデータベースから自動的に収録される。 【解決手段】 円上に配列された複数の指向性アンテナ
Ａ１〜Ａｎをスイッチ１１で順次切替え、設定した設定
電波の受信レベルが最大となったことから、その送信所
の方向を検出し、複数の送信所の方向θ１，θ２を検出
し、これらとその送信所Ｂ１，Ｂ２の位置情報（既知）
とから、現在位置を位置推定部１９で演算し、この現在
位置が出発前に予め登録した特定エリア内に位置する
と、これを検出してデータベース装置へ携帯端末２２か
らアクセスし、その特定エリアに関する観光地情報を取
得して、表示部１５に表示する。
光情報がデータベースから自動的に収録される。 【解決手段】 円上に配列された複数の指向性アンテナ
Ａ１〜Ａｎをスイッチ１１で順次切替え、設定した設定
電波の受信レベルが最大となったことから、その送信所
の方向を検出し、複数の送信所の方向θ１，θ２を検出
し、これらとその送信所Ｂ１，Ｂ２の位置情報（既知）
とから、現在位置を位置推定部１９で演算し、この現在
位置が出発前に予め登録した特定エリア内に位置する
と、これを検出してデータベース装置へ携帯端末２２か
らアクセスし、その特定エリアに関する観光地情報を取
得して、表示部１５に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両に搭載され、
その車両の位置を検出する装置、および特定の地域に関
する情報を取得する装置に関する。
その車両の位置を検出する装置、および特定の地域に関
する情報を取得する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】位置情報を検出する装置としていわゆる
ＧＰＳがあるが、これは比較的高価である。また、あら
かじめ位置と周波数とが知られているアナログ放送電波
を受信して位置検出を行うにはその放送電波のサービス
領域内に位置しているというように漠然としたものとな
る。
ＧＰＳがあるが、これは比較的高価である。また、あら
かじめ位置と周波数とが知られているアナログ放送電波
を受信して位置検出を行うにはその放送電波のサービス
領域内に位置しているというように漠然としたものとな
る。
【０００３】例えばテレビジョン放送電波を受信して現
在位置を比較的簡単に推定できれば便利であり、また、
例えば観光旅行や、出張で未知の場所に出掛た時にその
場所に関する、神社、公園、公共機関、銀行などの情
報、特に位置情報を簡単に取得できれば頗る便利であ
る。
在位置を比較的簡単に推定できれば便利であり、また、
例えば観光旅行や、出張で未知の場所に出掛た時にその
場所に関する、神社、公園、公共機関、銀行などの情
報、特に位置情報を簡単に取得できれば頗る便利であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は放送
電波を受信して比較的簡単に現在位置を検出することが
できる位置検出装置と、その検出装置を利用してその位
置（エリア）に関する情報を容易に入取する情報取得装
置を提供することにある。
電波を受信して比較的簡単に現在位置を検出することが
できる位置検出装置と、その検出装置を利用してその位
置（エリア）に関する情報を容易に入取する情報取得装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の位置検出装置
は車両に搭載され、指向方向が互いにずらされた複数の
アンテナが設けられ、これらアンテナはスイッチにより
放送電波の受信機に切替え接続され、この切替えによ
り、その放送電波の受信レベルが最大となるようにし
て、その放送電波の到来方向、つまりその放送電波を送
信している送信所の方向を検出することができるように
されている。複数の放送電波の送信所の方向と、送信所
の位置情報とからその車両の現在位置が位置推定手段で
演算される。
は車両に搭載され、指向方向が互いにずらされた複数の
アンテナが設けられ、これらアンテナはスイッチにより
放送電波の受信機に切替え接続され、この切替えによ
り、その放送電波の受信レベルが最大となるようにし
て、その放送電波の到来方向、つまりその放送電波を送
信している送信所の方向を検出することができるように
されている。複数の放送電波の送信所の方向と、送信所
の位置情報とからその車両の現在位置が位置推定手段で
演算される。
【０００６】この発明の情報取得装置によれば、前記こ
の発明の位置検出装置を備え、特定エリア（地域）を登
録部に登録することができ、位置推定手段で求めた現在
位置が登録した特定エリア内に入ると、これが検出さ
れ、この検出がなされると、データベース装置をアクセ
スして、前記特定エリアに関する情報を取得するように
され、その取得した情報と、地図データベースより得た
その特定エリアの地図情報とが表示部に表示される。
の発明の位置検出装置を備え、特定エリア（地域）を登
録部に登録することができ、位置推定手段で求めた現在
位置が登録した特定エリア内に入ると、これが検出さ
れ、この検出がなされると、データベース装置をアクセ
スして、前記特定エリアに関する情報を取得するように
され、その取得した情報と、地図データベースより得た
その特定エリアの地図情報とが表示部に表示される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１Ａにこの発明の位置検出及び
情報取得装置の実施例を示す。この装置は全てが例えば
車両に搭載される。複数の指向性アンテナＡ１〜Ａｎが
その指向方向に互いに異ならして設けられる。この例で
は１円上に等間隔でアンテナＡ１〜Ａｎが水平面内でア
レイ状に配列され、各アンテナＡ１〜Ａｎの指向方向は
その配列円の中心に対して外側に放射状に向けられてい
る。アンテナＡ１〜Ａｎの配列の中心部にスイッチ１１
が設けられ、スイッチ１１を切替えて、アンテナＡ１〜
Ａｎを順次受信機１２に接続することができるようにさ
れている。受信機１２は例えばテレビジョン放送受信機
である。受信機１２は選局手段１３の設定により、任意
のチャネルのテレビジョン放送電波を受信することがで
きる。受信波を高周波・中間周波部１４で選局、かつ増
幅され、復調表示部１５で復調され、画像として表示さ
れる。
情報取得装置の実施例を示す。この装置は全てが例えば
車両に搭載される。複数の指向性アンテナＡ１〜Ａｎが
その指向方向に互いに異ならして設けられる。この例で
は１円上に等間隔でアンテナＡ１〜Ａｎが水平面内でア
レイ状に配列され、各アンテナＡ１〜Ａｎの指向方向は
その配列円の中心に対して外側に放射状に向けられてい
る。アンテナＡ１〜Ａｎの配列の中心部にスイッチ１１
が設けられ、スイッチ１１を切替えて、アンテナＡ１〜
Ａｎを順次受信機１２に接続することができるようにさ
れている。受信機１２は例えばテレビジョン放送受信機
である。受信機１２は選局手段１３の設定により、任意
のチャネルのテレビジョン放送電波を受信することがで
きる。受信波を高周波・中間周波部１４で選局、かつ増
幅され、復調表示部１５で復調され、画像として表示さ
れる。
【０００８】スイッチ１１を切替えて受信放送電波の受
信レベルが最大になるようにする。この操作は、受信機
１２から放音される音量が最大になるようにスイッチ１
１を手動で切替えてもよい。あるいは高周波・中間周波
数１４から受信レベル検出部１６で受信レベルを検出
し、その検出レベルが最大になるようにスイッチ制御部
１７によりスイッチ１１を切替え制御して、自動的に最
大受信レベルで受信するようにすることもできる。
信レベルが最大になるようにする。この操作は、受信機
１２から放音される音量が最大になるようにスイッチ１
１を手動で切替えてもよい。あるいは高周波・中間周波
数１４から受信レベル検出部１６で受信レベルを検出
し、その検出レベルが最大になるようにスイッチ制御部
１７によりスイッチ１１を切替え制御して、自動的に最
大受信レベルで受信するようにすることもできる。
【０００９】このようにして現在位置から放送電波の到
来方向、つまりその放送電波の送信局の方向を検出する
ことができる。例えば図１Ｂに示すようにアンテナＡ１
〜Ａｎのアレイ１８から送信所Ｂ１の方向はＸ軸に対
し、角度θ１の方向にあり、送信所Ｂ２の方向はＸ軸に
対して角度θ２の方向にあることを検出できる。これら
送信局Ｂ１，Ｂ２の位置（ｘ１，ｙ２）（ｘ２，ｙ２）
は予め知られており、検出した送信所Ｂ１，Ｂ２の各方
向θ１，θ２とその各位置情報（ｘ１，ｙ２）（ｘ２，
ｙ２）とから位置推定部１９でアンテナアレイ１８の位
置情報（ｘ０，ｙ０）を演算する。図２に示すように位
置（ｘ１，ｙ１）と（ｘ０，ｙ０）は直線ｙ＝ａ１ｘ＋
ｂ１上にあり、位置（ｘ２，ｙ２）と（ｘ０，ｙ０）は
直線ｙ＝ａ２ｘ＋ｂ２上にある。従って次式を演算すれ
ばよい。
来方向、つまりその放送電波の送信局の方向を検出する
ことができる。例えば図１Ｂに示すようにアンテナＡ１
〜Ａｎのアレイ１８から送信所Ｂ１の方向はＸ軸に対
し、角度θ１の方向にあり、送信所Ｂ２の方向はＸ軸に
対して角度θ２の方向にあることを検出できる。これら
送信局Ｂ１，Ｂ２の位置（ｘ１，ｙ２）（ｘ２，ｙ２）
は予め知られており、検出した送信所Ｂ１，Ｂ２の各方
向θ１，θ２とその各位置情報（ｘ１，ｙ２）（ｘ２，
ｙ２）とから位置推定部１９でアンテナアレイ１８の位
置情報（ｘ０，ｙ０）を演算する。図２に示すように位
置（ｘ１，ｙ１）と（ｘ０，ｙ０）は直線ｙ＝ａ１ｘ＋
ｂ１上にあり、位置（ｘ２，ｙ２）と（ｘ０，ｙ０）は
直線ｙ＝ａ２ｘ＋ｂ２上にある。従って次式を演算すれ
ばよい。
【００１０】 ｘ０＝｛（ｙ２−ｘ２・ａ２）−（ｙ１−ｘ１・ａ１）｝／（ａ１−ａ２） ｙ０＝｛ａ１・（ｙ２−ｘ２・ａ２）−ａ２（ｙ１−ｘ１・ａ１）｝ ／（ａ１−ａ２） ａ１＝ｔａｎθ１，ａ２＝ｔａｎθ２ 送信所の位置情報（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）は予
め全ての送信所の位置情報を記憶部２１に記憶してお
き、これを利用してもよく、あるいは、送信所位置情報
を印刷されたものから、読出して手動で位置推定部１９
に設定入力してもよい。
め全ての送信所の位置情報を記憶部２１に記憶してお
き、これを利用してもよく、あるいは、送信所位置情報
を印刷されたものから、読出して手動で位置推定部１９
に設定入力してもよい。
【００１１】他の送信所からの放送電波も受信される場
合は、受信される全ての送信所の方向とその位置情報と
を２組づつ組合わせて、それぞれ現在位置（ｘ０，ｙ
０）を計算し、その計算結果を平均した値を現在位置と
する。また携帯端末２２を設けておき、その携帯端末２
２を通じて、又は位置推定部１９から特定エリア、例え
ばこれから出掛けて行く先の地域を記憶部２１中の特定
エリア登録部２３に登録しておき、現在位置（ｘ０，ｙ
０）が特定エリアに入ったかを監視している。例えば地
図データベース２５を用意しておき、現在位置（ｘ０，
ｙ０）が地図データベース２５からどの地域に属するか
を調べ、その地域が登録した特定エリア、例えば市町村
名と一致するかを調べる。一致すると、これが携帯端末
２２へ通知され、携帯端末２２はデータベース装置をア
クセスする。つまり図３に示すように携帯端末２２はデ
ータベース装置３１に対する発信３５を行い、基地局３
２、交換機３３を通じてデータベース装置３１に着信す
ると、前記特定エリアを示す情報、又は検出位置情報
（ｘ０，ｙ０）を送信する。データベース装置３１は必
要に応じて、発信加入者の識別情報を照合して、情報提
供を行ってよいかを調べ、情報提供してよい場合は、デ
ータベース装置３１からその特定エリアに関するデー
タ、例えば観光所在地情報、公共施設情報など、要求に
応じたデータを取出して携帯端末２２へ送信する。その
データを受信すると携帯端末２２はデータベース装置３
１との接続を切断する信号３７を出す。
合は、受信される全ての送信所の方向とその位置情報と
を２組づつ組合わせて、それぞれ現在位置（ｘ０，ｙ
０）を計算し、その計算結果を平均した値を現在位置と
する。また携帯端末２２を設けておき、その携帯端末２
２を通じて、又は位置推定部１９から特定エリア、例え
ばこれから出掛けて行く先の地域を記憶部２１中の特定
エリア登録部２３に登録しておき、現在位置（ｘ０，ｙ
０）が特定エリアに入ったかを監視している。例えば地
図データベース２５を用意しておき、現在位置（ｘ０，
ｙ０）が地図データベース２５からどの地域に属するか
を調べ、その地域が登録した特定エリア、例えば市町村
名と一致するかを調べる。一致すると、これが携帯端末
２２へ通知され、携帯端末２２はデータベース装置をア
クセスする。つまり図３に示すように携帯端末２２はデ
ータベース装置３１に対する発信３５を行い、基地局３
２、交換機３３を通じてデータベース装置３１に着信す
ると、前記特定エリアを示す情報、又は検出位置情報
（ｘ０，ｙ０）を送信する。データベース装置３１は必
要に応じて、発信加入者の識別情報を照合して、情報提
供を行ってよいかを調べ、情報提供してよい場合は、デ
ータベース装置３１からその特定エリアに関するデー
タ、例えば観光所在地情報、公共施設情報など、要求に
応じたデータを取出して携帯端末２２へ送信する。その
データを受信すると携帯端末２２はデータベース装置３
１との接続を切断する信号３７を出す。
【００１２】また携帯端末２２は受信した特定エリアに
関する情報を表示部１５を表示する。その際、地図デー
タベース２５からその特定エリアの地図情報を取出し、
表示部１５に表示する。この場合表示された地図上にデ
ータベース装置３１から取得したデータを文字、記号な
どで、その該当する位置に重畳表示することもできる。
関する情報を表示部１５を表示する。その際、地図デー
タベース２５からその特定エリアの地図情報を取出し、
表示部１５に表示する。この場合表示された地図上にデ
ータベース装置３１から取得したデータを文字、記号な
どで、その該当する位置に重畳表示することもできる。
【００１３】上述において、携帯端末２２としては、受
信機１２がその機能、つまり送信機能、データ処理など
をするものであってもよい。
信機１２がその機能、つまり送信機能、データ処理など
をするものであってもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば複数
のアナログ放送電波の方向を検出して現在位置を簡単に
知ることができる。特に複数組の送信所からの放送電波
を利用することによりその求めた各現在位置情報を平均
することに比較的高い精度の情報を得ることができる。
のアナログ放送電波の方向を検出して現在位置を簡単に
知ることができる。特に複数組の送信所からの放送電波
を利用することによりその求めた各現在位置情報を平均
することに比較的高い精度の情報を得ることができる。
【００１５】しかもその現在位置情報と登録した特定エ
リア情報との一致を検出することにより、自動的にその
特定エリアに関する情報をデータベース装置から得るこ
とができ、頗る便利である。
リア情報との一致を検出することにより、自動的にその
特定エリアに関する情報をデータベース装置から得るこ
とができ、頗る便利である。
【図１】Ａはこの発明の実施例の機能構成を示すブロッ
ク図、Ｂはそのアンテナアレイと受信放送電波の送信所
の方向との関係例を示す図である。
ク図、Ｂはそのアンテナアレイと受信放送電波の送信所
の方向との関係例を示す図である。
【図２】既知送信所とその方向とから現在位置を求める
ことができる関係を示す図。
ことができる関係を示す図。
【図３】登録した特定エリア内に現在位置が位置した時
の特定エリアに関するデータの取得のシーケンス例を示
す図。
の特定エリアに関するデータの取得のシーケンス例を示
す図。
Claims (2)
- 【請求項１】 車両に搭載され、 指向方向がずらされて配置された複数のアンテナと、 放送電波を受信復調する受信機と、 上記複数のアンテナを上記受信機に切替え接続するスイ
ッチと、 放送電波の受信レベルが最大になるように上記スイッチ
を切替えてその放送電波の送信所の方向を求める手段
と、 複数の送信所の方向と、その送信所の位置情報とから上
記車両の現在位置を演算する位置推定手段とを具備する
放送電波を利用した位置検出装置。 - 【請求項２】 地図データベースと、 特定エリア登録部と、 上記演算した現在位置が上記登録された特定エリアに入
ると、これを検出する手段と、 その検出がなされると、データベース装置にアクセスし
て、上記特定エリアに関するデータを取得する手段と、 上記地図データベースから上記特定エリアの地図情報
と、上記取得した特定エリアに関するデータを上記表示
部に表示する手段と、 を具備する請求項１に記載の位置検出装置を用いた情報
取得装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22650697A JPH1164477A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 放送電波を利用した位置検出装置及びこれを用いた情報取得装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22650697A JPH1164477A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 放送電波を利用した位置検出装置及びこれを用いた情報取得装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164477A true JPH1164477A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16846197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22650697A Pending JPH1164477A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 放送電波を利用した位置検出装置及びこれを用いた情報取得装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1164477A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005354435A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Funai Electric Co Ltd | 受信装置及びスマートアンテナの受信方向の検索方法。 |
| JP2008128671A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Nakayo Telecommun Inc | ナビゲーションシステム |
| JP2014527165A (ja) * | 2011-07-25 | 2014-10-09 | フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン | 携帯装置の方位を決定するコンセプト |
| WO2015080555A1 (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Mimos Berhad | Method and system for determining a location of an indoor receiver |
| JP2020003416A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 大成建設株式会社 | 対象位置推定装置 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP22650697A patent/JPH1164477A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005354435A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Funai Electric Co Ltd | 受信装置及びスマートアンテナの受信方向の検索方法。 |
| JP2008128671A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Nakayo Telecommun Inc | ナビゲーションシステム |
| JP2014527165A (ja) * | 2011-07-25 | 2014-10-09 | フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン | 携帯装置の方位を決定するコンセプト |
| US9529075B2 (en) | 2011-07-25 | 2016-12-27 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Concept for determining an orientation of a mobile device |
| WO2015080555A1 (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | Mimos Berhad | Method and system for determining a location of an indoor receiver |
| JP2020003416A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 大成建設株式会社 | 対象位置推定装置 |
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