JP2648113B2

JP2648113B2 - 移動体位置検出方式

Info

Publication number: JP2648113B2
Application number: JP7003834A
Authority: JP
Inventors: 光宮下
Original assignee: NEC Mobile Communications Ltd
Current assignee: NEC Mobile Communications Ltd
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-01-13
Publication date: 1997-08-27
Anticipated expiration: 2012-08-27
Also published as: JPH08194047A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は徘徊老人，警備見回り人
（車），要健康管理者あるいは緊急通信システムにおけ
る緊急通報者等の移動体の捜索，所在位置確認あるいは
検出を行う移動体位置検出方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の移動体位置検出方式の多
くは、移動体が伴なう移動体局の発する電波を複数の固
定局で受信し、上記移動体局の方位あるいは距離情報等
を収集することによって上記移動体の位置を検出してい
る。しかし、上述のように複数の固定局を設置するには
多くの費用を要し、また少数の固定局を設置しただけで
は広いサービスエリアをカバーできず，また複雑な地形
のサービスエリアでは電波伝搬上の不感地帯ができると
いう大きな問題がある。これに対処するために、複数の
固定局を設置することなしに電波発射源（目標あるいは
上記移動体局）の位置情報を収集する技術が、公開特許
公報，昭６１−１７８６７６号（発明の名称：方向探知
機）および平３−２８２２８０号（発明の名称：電波発
射源表示装置）に開示されている。これらの技術では、
移動体位置の検出局が、自局の位置と電波発射源の方位
とを２以上の地点で収集して、上記電波発射源の位置を
特定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公開特許公報に開
示された技術は、電波発射源（あるいは移動体局）の方
位を方向探知機等で測定する必要があるが、市街地な
ど，マルチパスや反射などの電波障害を伴なう環境で
は、マルチパスにより大きな方位測定誤差を生じ、また
反射波で測定すると測定方位が最悪の場合反対方向にな
ってしまうので、電波発射源の正確な位置決定が困難で
あるという欠点があった。

【０００４】従って、本発明はサービスエリアが広くて
もシステム構成が簡単で設備投資費用少なく、しかも市
街地等の電波障害を伴なう環境でも移動体の位置を誤り
なく決定できる移動体位置検出方式を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の移動体位置検出
方式は、サービスエリア内を移動自在な移動体局の位置
を移動車に搭載したセンサー局で検出する移動体位置検
出方式であって、前記センサー局が、前記移動体局の発
射する電波信号の受信電界レベルを測定する受信電界レ
ベル測定手段と、前記受信電界レベルの測定時における
自局の位置情報を入力する位置情報入力手段と、前記位
置情報に対応する無線ゾーンを表示するとともにこの表
示無線ゾーンに前記受信電界レベル対応の表示を行う受
信電界レベル表示手段とを備える。

【０００６】前記移動体位置検出方式の第１の実施態様
は、前記移動体局が、自局を識別するための識別符号を
含む前記電波信号を発射する緊急通報手段を備える構成
をとることができる。

【０００７】前記移動体位置検出方式の第２の実施態様
は、前記センサー局が、前記移動体局を識別するための
識別符号を含む捜索信号を電波によって送信する捜索信
号送信手段をさらに含み、前記移動体局が、前記捜索信
号を受けて自局の識別符号を認識すると、前記電波信号
を発射する応答手段を備える構成をとることができる。

【０００８】前記移動体位置検出方式の第３の実施態様
は、前記サービスエリアが、複数の前記無線ゾーンに予
め区分されており、前記センサー局が、入力される前記
位置情報を前記無線ゾーンの一つに対応させる位置情報
処理手段をさらに備える構成をとることができる。

【０００９】前記移動体位置検出方式の第４の実施態様
は、前記受信電界レベル測定手段が、前記受信電界レベ
ルを任意の地点で測定する構成をとることができる。

【００１０】前記移動体位置検出方式の第５の実施態様
は、前記無線ゾーンが、前記位置情報の地点を中心とし
て予め定めた範囲内である構成をとることができる。

【００１１】前記移動体位置検出方式の第６の実施態様
は、前記受信電界レベル測定手段が、前記受信電界レベ
ルを互いに異なる複数の時刻に測定し、前記受信電界レ
ベル表示手段が、測定された複数の前記受信電界レベル
を複数の前記表示無線ゾーンに表示する構成をとること
ができる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１３】図１は本発明による移動体位置検出方式の
原理説明図である。（ａ）はシステム概念図、（ｂ）は
センサー局１０の表示器への表示例を示す図である。

【００１４】本発明による移動体位置検出方式は、サー
ビスエリアＳＡ内を移動体（図示せず）に保持されて移
動自在な移動体局２０の位置を移動車（図示せず）に搭
載したセンサー局１０で検出するシステムである。セン
サー局１０はサービスエリアＳＡ内を走行しながら移動
体局２０の発射する電波信号の受信電界レベルＲＬを測
定する。また、センサー局１０は、この受信電界レベル
ＲＬの測定時における自局の位置情報を内蔵する自動位
置検知装置または信号処理装置の入力部から入力する。
そして、センサー局１０は内蔵する表示器に上記位置情
報に対応する無線ゾーン（表示無線ゾーン）に上記受信
電界レベルＲＬ対応の表示を行う。なお、移動体局２０
は複数であってもよく、この場合には、各移動局２０に
固有の識別符号ＩＤを与えて識別する。

【００１５】ここで、上記無線ゾーンは、後に詳述する
本発明の第１の実施例では、サービスエリアＳＡを複数
の無線ゾーンに予め区分している。図１の無線ゾーン
Ａ，Ｂ，…，Ｘ，Ｙは、この第１の実施例の無線ゾーン
を示している。また、後に詳述する本発明の第２の実施
例では、上記無線ゾーンを上記上記受信電界レベルＲＬ
測定時に入力された位置情報の地点を中心として区分す
る。

【００１６】図１に示した無線ゾーンＡないしＹは、互
いにほぼ同一面積を有する円形状をなし、また互いに隣
接する無線ゾーンの中心点とはほぼ等距離となってい
る。従って、無線ゾーンの中心位置で移動体局２０が発
射する電波信号は、この無線ゾーンの地形が平面状であ
れば、その無線ゾーンの同心円上でほぼ同じ電界レベル
を生じる。

【００１７】センサー局１０が移動体局２０の位置を検
出するためには、移動車に搭載されたセンサー局１０を
任意の無線ゾーン，ここでは無線ゾーンＢのほぼ中心地
点を出発点として無線ゾーンＣ，Ｄ，Ｉ，Ｈ，Ｇ，Ｌ，
ＭおよびＮのほぼ中心地点をそれぞれ走査させる（図１
（ａ）参照）。そして、センサー局１０の送受信装置
は、これら各無線ゾーンのほぼ中心地点で、移動体局２
０が発射する電波信号の受信電界レベルＲＬを測定す
る。いま、移動体局２０は無線ゾーンＤに位置してい
る。従って、センサー局１０は、上記電波信号を、無線
ゾーンＤでは高い受信電界レベルＲＬ３で受信し、無線
ゾーンＤに隣接している無線ゾーンＣ，ＩおよびＨでは
中位の受信電界レベルＲＬ２で受信し、無線ゾーンＤに
隣接していない無線ゾーンＢ，Ｇ，ＭおよびＮでは低い
受信電界レベルＲＬ１で受信する。この受信電界レベル
ＲＬは、上記信号処理部に送られる。なお、レベルＲＬ
１，ＲＬ２およびＲＬ３は、上記送受信部の受信電界レ
ベル検知部が受信電界レベルを３段階に区分した結果を
示している。

【００１８】センサー局１０は、また、上記受信電界レ
ベルＲＬ測定時に、自局位置を示す位置情報を上記信号
処理部に入力する。この位置情報には無線ゾーンの一つ
が対応するので、測定された受信電界レベルＲＬごとに
対応する無線ゾーンが確定する。

【００１９】センサー局１０の表示器１１は、上記信号
処理部から受信電界レベルＲＬと上記位置情報とを受
け、表示画面に無線ゾーンＡないしＹの表示区画を上記
受信電界レベルＲＬともに表示する（図１（ｂ）参
照）。受信電界レベルＲＬは、例えばレベルＲＬ３を黒
色、レベルＲＬ２を灰色、レベルＲＬ１を白色に表示す
る。従って、図１（ａ）では移動体局２０が無線ゾーン
Ｄにいるので、上記表示器１１の表示画面には、無線ゾ
ーンＤは黒で、無線ゾーンＣ，ＨおよびＩは灰色で、他
の無線ゾーンは白で表示される。この表示から電波発射
源である移動体局２０が高い受信電界レベルＲＬ３の表
示された無線ゾーンＤに位置することが分かる。

【００２０】上述の表示をすると、本発明による移動体
位置検出方式は、黒くマークされた無線ゾーンＤに移動
体局２０を検出するだけでなく、灰色にマークした隣接
無線ゾーンＣ，ＨおよびＩは移動体局２０の近接を示し
移動体局２０の検出に間接的に寄与するマークとして役
立つ。従って、この移動体局２０の検出冗長表現が、移
動体局２０位置の信頼度の高い表示となり、フェールセ
ーフの作用もある。また、移動体局２０が無線ゾーンＣ
とＤの中間に位置するとき、その位置を無線ゾーンＣあ
るいはＤに一律に決定する表示の不安定さがなく、無線
ゾーンＣおよびＤを共に黒くマークして、移動体局２０
が無線ゾーンＣとＤの中間位置に所在することも知るこ
とができる。

【００２１】また本発明による移動体位置検出方式で
は、上記特許公報に開示された従来技術では各無線ゾー
ンＡ，Ｂ，…，Ｙ毎に必要とされる固定電波発射源を不
要とするので、サービスエリアＳＡが広くても、移動体
局２０の検出には何ら支障がないという効果がある。

【００２２】まず、本発明の第１の実施例について説明
する。

【００２３】図２は本発明に用いるセンサー局１０の基
本構成図である。また、図３は本発明に用いる移動体局
２０の基本構成図である。以下、第１の実施例における
センサー局１０および移動体局２０の構成および動作を
説明する。

【００２４】第１に、センサー局１０が移動体局２０を
捜索する（位置検出する）場合について説明する。セン
サー局１０は自動車等の移動車３０に搭載される。ま
ず、信号処理装置１２の入力部１２４内蔵のキーボード
から捜索指示の入力を行うと、信号処理装置１２に予め
設定しているプログラムにより、符号器（ＣＯＤ）１４
１が移動体局２０固有の識別符号ＩＤを付した捜索信号
を作成する。変調・送信部（ＭＯＤ・ＴＸ）１４２はこ
の捜索信号を無線周波数の捜索信号に変換し、この捜索
信号は送受分波部（ＢＣＣ）１４５およびアンテナ１４
６を介して移動体局２０の捜索のために電波で発射され
る。なお、上記捜索信号の発射地点は、第１の実施例の
場合には、上述のとおり、各無線ゾーンの中心点付近で
ある。

【００２５】移動体局２０は徘徊老人，警備見回り人
（車），要健康管理者あるいは緊急通信システムにおけ
る緊急通報者等の移動体４０に保持される。移動体局２
０は、センサー局１０からの捜索信号を、アンテナ２１
および送受分波部（ＢＣＣ）２２を介して、受信・復調
部（ＲＸ・ＤＥＭ）２３に受ける。受信・復調部２３は
無線周波数の捜索信号を復調し、識別符号検知部（ＩＤ
Ｄ）２４はこの捜索信号から自局の識別符号ＩＤを検出
する。識別符号検知部２４が自局の識別符号ＩＤを検出
すると、制御部（ＣＯＮＴ）２７は応答を変調・送信部
（ＭＯＤ・ＴＸ）２８に指示する。この指示により、変
調・送信部２８は、符号器（ＣＯＤ）２９が作成した自
局の識別符号ＩＤを含む応答信号を作成し、この応答信
号を無線周波数に変換し、送受分波部２２およびアンテ
ナ２１を介してこの応答信号を電波で発射させる。な
お、移動体局２０は、ヘテロダイン送受信するため、局
部発振器（ＬＯ）２５を有する。また、キャリアセンス
部２６は、他の移動体局からの電波の発射を受信・復調
部２３の受信信号から検知する回路であり、他移動体局
からの電波発射があると制御部２７にこれを通知する。
制御部２７は、この通知があると、上記応答信号あるい
は後述する緊急信号の発射を遅延させる。この種の動作
をキャリアセンスという。

【００２６】センサー局１０が移動体局２０からの応答
信号をアンテナ１４６に受けると、この応答信号は送受
分波部１４５を介して受信・復調部（ＤＥＭ・ＲＸ）１
４８に送られる。受信・復調部１４８は、無線周波数の
応答信号を中間周波数の応答信号に変換したうえ復調
し、この復調信号を識別符号検知部（ＩＤＤ）１４７に
送る。識別符号検知部１４７は、復調信号から移動体局
２０の識別符号ＩＤを解読し、この識別符号ＩＤを信号
処理部１２に送る。

【００２７】ここで、受信・復調部１４８で生じた上記
中間周波数の応答信号は受信電界レベル検出部（ＲＬ
Ｄ）１４９にも送られる。この中間周波数の応答信号の
レベルは、アンテナ１４６に入力する応答信号の受信電
界レベルＲＬに対応しているので、以下、この応答信号
のレベルも受信電界レベルＲＬと称する。受信電界レベ
ル検出部１４９は、受信電界レベルＲＬを測定し、この
レベルＲＬを複数の段階，例えば高（ＲＬ３），中（Ｒ
Ｌ２），低（ＲＬ１）の３段階に区分する。この区分の
基準は、例えば、センサー局１０が捜索信号を発射した
無線ゾーンに移動体局２０が位置する場合に、センサー
局１０が受ける応答信号の受信電界レベルＲＬをレベル
ＲＬ３とし、移動体局２０が隣接無線ゾーンに位置する
場合にレベルＲＬ２とし、それ以外の場合をＲＬ１とす
る。受信電界レベル検知部１４９は区分した受信電界レ
ベルＲＬを符号化して信号処理装置１２に送る。

【００２８】なお、送受信装置１４は、ヘテロダイン送
受信するため、局部発振器（ＬＯ）１４４を有する。ま
た、制御部１４３は、受信・復調部１４８から中間周波
数の信号を受けており、移動体局２０以外の移動体局か
らの電波信号を受けているかどうかのキャリアセンスも
行う。他移動体局からの電波発射があると、制御部１４
３は変調・送信部１４２に捜索信号の送信を遅延させ、
この移動体位置検出方式での混信を防止する。

【００２９】信号処理装置１２のマイクロプロセッサ１
２３は、送受信装置１４からの識別符号ＩＤおよび受信
電界レベルＲＬに加え、自動位置検知装置１３および入
力部１２４から自局１０の位置情報を入力できる。

【００３０】自動位置検知装置１３の一例はＧＰＳ（Ｇ
ｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）
受信装置である。ＧＰＳ受信装置は、周知の通り、複数
のＧＰＳ衛星からの電波を受けてこのＧＰＳ受信装置の
現位置を検知し、この位置情報を直交座標である緯経度
（緯度および経度）情報で出力する。但し、ＧＰＳ受信
装置は、ＧＰＳ衛星の見えない場所では現位置を検知で
きない。自動位置検知装置１３の別の例も、方位センサ
および車速センサを含む周知技術による車両走行位置検
出装置であり、緯経度情報で位置情報を出力する。

【００３１】また、入力部１２４からは、センサー局１
０の位置情報をマニュアルでマイクロプロセッサ１２３
に入力できる。この入力部１２４からの位置情報は、自
動位置検知装置１３の出力する位置情報を補正するため
に使用できる。第１の実施例においては、この位置情報
を無線ゾーンの識別符号で入力してよい。

【００３２】マイクロプロセッサ１２３は、自動位置検
出装置１３から入力された，あるいは入力部１２４から
入力されるかも知れない緯経度情報を、この第１の実施
例では、入力された緯経度の位置を含む無線ゾーンの識
別符号に変換処理する。

【００３３】信号処理装置１２は、マイクロプロセッサ
１２３，入力部１２４に加え、現在時刻ｔを計時する時
計回路１２１，位置情報マップメモリ１２２，およびプ
ログラム等を記憶する記憶回路（図示せず）を含む。位
置情報マップメモリ１２２は受信電界レベルＲＬ，上記
位置情報を変換した無線ゾーンの識別符号，受信電界レ
ベルＲＬの取得時刻ｔ，および移動体局２０の識別符号
ＩＤを１組のデータとして複数組のデータを記憶する。
これらデータはマップメモリ１２２のメモリ容量に応じ
て古いデータから更新する。

【００３４】位置情報マップメモリ１２２内の最新の所
定組のデータが表示器１１に送られる。表示器１１は、
無線ゾーンの識別符号ごとに，つまり受信電界レベルＲ
Ｌの測定値点ごとにそれぞれ対応した表示無線ゾーン
（の区画）と、受信電界レベルＲＬに対応した表示
（色）とを予め定めている。上記所定組のデータが送ら
れてくると、表示器１１は、移動体局２０の識別符号Ｉ
Ｄごとに、受信電界レベルＲＬの取得時刻ｔ，表示無線
ゾーンおよびレベルＲＬを画面に表示する。表示画面上
で隣接無線ゾーンが互いに重なる領域は、受信電界レベ
ルＲＬの高い方を優先して表示し、受信電界レベルＲＬ
の低い方は消去する。こうして、受信電界レベルＲＬが
高く表示された無線ゾーン内に移動体局２０が位置する
ことの可能性が確保される。

【００３５】なお、信号処理装置１２が位置情報マップ
メモリ１２２内の古い所定組のデータを表示器１１に送
り、表示器１１がこの古い所定組のデータを最新組のデ
ータとは別に表示すると、この表示器１１の視認者は移
動体局２０の一周期間（所定組データの経過時間）にお
ける異動状況を容易に観察できる。また、移動体局２０
が複数の場合には、表示器１１には移動体局２０の識別
符号ＩＤで区別して別々の画面あるいは別時期に位置情
報表示をすればよい。

【００３６】第２に、第１の実施例において、移動体局
２０がセンサー局１０に自局の位置を捜索してもらうた
めに、緊急通報する場合のセンサー局１０および移動体
局２０の構成および動作について説明する。

【００３７】移動体局２０が緊急通報するには、操作者
が制御部２７の緊急通報スイッチ（図示せず）を押す
（緊急通報モードの選択）。すると、制御部２７は変調
・送信部２８を活性化させる。変調・送信部２７は、符
号器２９から自局固有の識別符号ＩＤを絶えず受けてお
り、活性化により、この識別符号ＩＤを含む無線周波数
の電波信号を生じる。この電波信号は送受分波部２２を
介してアンテナ２１から発射される。

【００３８】センサー局１０はこの電波信号を送受信装
置１４に受け、送受信装置１４は、この電波信号から移
動体局２０の識別符号ＩＤを解読するとともにこの電波
信号の受信電界レベルＲＬを測定する。これ以降のセン
サー局１０の動作は、移動体局２０の捜索の場合と変る
ところはなく、捜索の場合と同様に、表示器１１に移動
体局２０の現在位置表示がなされることになる。

【００３９】なお、本発明が捜索専用に使われる場合に
は、移動体局２０の制御部２７に緊急通報モードを選択
する機能を必要としない。また、本実施例が緊急通報専
用に使用される場合には、センサー局１０の符号器１４
１，変調・送信部１４２および制御部１４３と移動体局
２０の識別符号検知部２４とを必要としない。

【００４０】本発明の移動体位置検出方式において、セ
ンサー局１０の表示器１１の同一表示画面上の複数の表
示無線ゾーンに移動体局２０の位置情報を同時に表示し
ても、この表示が実際の移動体局２０の位置と大きく食
い違わないようにするためには、移動体局２０が当該無
線ゾーン内に滞留している程度の，小さい時間に移動車
３０が移動すればよい。この条件下においては、各地点
で収集したデータが実用上同時収集データであると見な
せる。以下、これについて第１の実施例で説明する。

【００４１】図４は本発明の第１の実施例の動作説明図
の第１である。（ａ）はセンサー局１０の走査ルートを
示す図、（ｂ）はセンサー局１０の表示器１１への表示
の第１の例である。図５は本発明の第１の実施例の動作
説明図の第２である。（ｃ）は表示器１１への表示の第
２の例、（ｄ）は表示器１１への表示の第３の例であ
る。また、図６は第１の実施例におけるセンサー局１０
の位置情報マップメモリ１２２に記憶されるデータのデ
ータ構成図である。

【００４２】移動車３０に搭載されたセンサー局１０
が、サービスエリアＳＡの無線ゾーンＡを起点として時
刻ｔ１から移動を開始し、時刻ｔｎ（ｎは任意の整数）
まで各無線ゾーンＢ，Ｃ等を順次走り、各時刻ｔｎで受
信電界レベルＲＬを取得する（図４（ａ）参照）。ここ
で、各無線ゾーンの半径を１００ｍに設定し、隣接無線
ゾーンが相互に重なる部分を５０％（距離５０ｍ）とす
ると、隣接無線ゾーンの中心点から中心点までの距離が
１００ｍになる。移動体４０を速度４ｋｍ／ｈ≒１ｍ／
ｓの人間とすると、移動体４０はこの１００ｍを移動す
るのに約１００秒かかる。一方、移動車３０が速度４０
ｋｍ／ｈ＝１０ｍ／ｓの自動車であれば、移動車３０は
１００秒間に１０ｍ／ｓ×１００ｓ≒１，０００ｍ走れ
る。従って、移動車３０が１，０００／１５０＝７無線
ゾーン程度走る間なら、目標である移動体４０はその
間、同一無線ゾーン内にいる確率が高い。本発明の移動
体位置検出方式は、移動体局２０を無線ゾーンという面
で検出するので、移動体４０が１無線ゾーン内を移動す
る時間程度なら表示器１１の表示は変化しない。従っ
て、表示器１１には７無線ゾーンを同時に表示しても、
移動体局２０の検出のためには十分許容できる。

【００４３】図６はセンサー局１０の位置情報マップメ
モリ１２２に時刻ｔ７から時刻ｔｎまでの期間に収集さ
れたデータである。このデータは、センサー局１０の位
置情報である無線ゾーンの識別符号と、移動体局２０の
識別符号ＩＤと、時刻ｔ７ないしｔｎで収集した受信電
界レベルＲＬとが１組で記憶されたものである。これら
のデータは古いものから更新される。

【００４４】表示器１１の画面には上述のデータが図４
（ｂ）の如くに表示される。即ち、移動体４０の移動速
度を上述のとおりに勘案して、まず、時刻ｔ７から時刻
１３までに対応する７無線ゾーンＩ，Ｈ，Ｇ，Ｌ，Ｍ，
ＮおよびＳで収集した受信電界レベルＲＬの表示がなさ
れる。この表示画面には受信電界レベルＲＬの測定時刻
ｔおよび無線ゾーン識別符号も表示する。いま、無線ゾ
ーンＭのレベルはＲＬ３なので黒色にマークされる。他
の６無線ゾーンのレベルはＲＬ２なので灰色にマークさ
れる。従って、移動体局２０は時刻ｔ１１にセンサー局
１０が位置した無線ゾーンＭにいることが分かる。

【００４５】図６に示した位置情報マップメモリ１２２
は、意味のあるデータとして時刻ｔ２０まで明らかにし
ているが、表示器１１には７組のデータを一周期として
これらデータを次々に表示する。

【００４６】図５（ｃ）には、表示の一周期間，時刻ｔ
１１から時刻ｔ１７の間に移動体局２０が無線ゾーンＭ
から無線ゾーンＲに移動した場合の表示器１１への表示
例を示している。この表示では時刻ｔ１１において無線
ゾーンＭが，時刻ｔ１４において無線ゾーンＲが黒く表
示され、他の時刻ｔに対応する無線ゾーンは灰色に表示
される。従って、移動体局２０は、無線ゾーンＭかＲに
いることが分かり、また、無線ゾーンＭからＲ方向に移
動していると推定できる。

【００４７】図５（ｄ）には、図５（ｃ）の表示から表
示時刻を３ｔ期間経過させた，時刻ｔ１４から時刻ｔ２
０までの表示器１１の表示例を示している。この表示例
では時刻ｔ１９に対応する無線ゾーンＲのみが黒く表示
され、無線ゾーンＭを含む他の無線ゾーンは灰色に表示
されている。従って、図５（ｃ）と図５（ｄ）とを比較
対照すれば、移動体局２０が無線ゾーンＭからＲに移動
したことが分かる。

【００４８】図４および図５を参照して説明したよう
に、移動車３０が速い速度で移動し，移動体４０が遅い
速度で移動する場合には、移動体局２０の位置は７無線
ゾーン表示で十分検出でき、しかも、実際の移動体局２
０の位置と表示器１１の表示面上の位置とを実用上（許
容誤差内で）一致させることができる。

【００４９】即ち、本実施例の移動体位置検出方式は、
移動体局２０の位置を無線ゾーンの面で検出するので、
移動体局２０の位置情報を全く同時に収集しなくとも充
分同時のデータとして扱うことができる。逆に、移動体
局２０の位置情報をセンサー局１０の位置情報マップメ
モリ１２２に記憶させ、同時として扱える許容時間内に
得た上記位置情報を表示器１１の同一画面に有効に表示
して、多数の位置で移動体局２０の位置評定したことに
等しくする。従って、従来システムのように固定センサ
ー局を多数配置しなくても、移動体局２０の位置検出が
可能となる。

【００５０】上述のとおり本実施例は、従来システムの
固定センサー局の１局分のみ，つまりセンサー局１０の
みを移動車２０に搭載するだけで移動体局２０の位置を
無線ゾーンの面で検出でき、構成が簡単であるため設備
投資費用が少くてよいという利点がある。

【００５１】また、センサー局１０はこれを搭載する移
動車３０の行ける場所ならばどこにでも行って移動体局
２０の位置を検出できるので、位置検出のサービスエリ
アＳＡに殆ど限界がないという利点がある。

【００５２】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図１に示した原理説明図，図２に示したセンサー
局１０の基本構成図および図３に示した移動体局２０の
基本構成図は、第２の実施例においてもほぼ適用され
る。図７は本発明の第２の実施例におけるセンサー局１
０の表示器１１への表示例である。図８は第２の実施例
におけるセンサー局１０の位置情報マップメモリ１２２
に記憶されるデータの構成図である。

【００５３】本発明の第１の実施例では、無線ゾーンの
区画を予め定めているので、センサー局１０は移動体局
２０の発射する電波信号の受信電界レベルＲＬを各無線
ゾーンの中心地点付近で収集する必要があった。つま
り、センサー局１０が各無線ゾーンの中心地点付近でレ
ベルＲＬを収集しないと、表示器１１の表示無線ゾーン
の中心とレベルＲＬの収集位置とのずれにより、移動体
局２０の位置検出が不正確になる恐れがある。そこで、
第２の実施例は、受信電界レベルＲＬの収集地点を限定
せず、表示器１１は、センサー局２０の現在位置に対応
した無線ゾーンを作成し、この無線ゾーンにレベルＲＬ
を表示する。以下、第２の実施例について、第１の実施
例と異なる動作を重点的に説明する。

【００５４】センサー局１０は、任意の時刻ｔに移動体
局２０から電波信号による緊急通報あるいは捜索信号に
応答する応答信号を送受信装置１４に受ける。送受信装
置１４はこの電波信号の受信電界レベルＲＬを測定して
信号処理装置１２に送る。信号処理装置１４のマイクロ
プロセッサ１２３は、自局１０の位置情報ｐを自動位置
検知装置１３から絶えず受けている。また、入力部１２
４からもマニュアル操作により自局１０の位置情報ｐを
受けることができる。マイクロプロセッサ１２３は、こ
の位置情報ｐを緯経度情報，またはこの緯経度情報に対
応する信号で受ける。

【００５５】マイクロプロセッサ１２３は、移動体局２
０の識別符号ＩＤと、受信電界レベルＲＬと、この測定
時刻ｔと、この時刻ｔに受けた位置情報ｐとを、図８に
示す如く、位置情報マップメモリ１２２に格納する。移
動体局２０の位置表示が必要なとき、マイクロプロセッ
サ１２３は上記データを移動体局２０の移動誤差が許容
できる一周期間ごとに表示器１１に送る。

【００５６】表示器１１はマイクロプロセッサ１２３か
らデータを受けると、位置情報ｐに対応した無線ゾーン
を作成する。この無線ゾーンは受信電界レベルＲＬに対
応して予め定めた面とする。この無線ゾーンの範囲は、
センサー局１０が高い受信電界レベルＲＬ３を受けられ
る範囲（第１の実施例に対応させると、例えば半径１０
０ｍの範囲）とすると都合がよい。なお、この範囲は地
勢等を勘案して大きさを変えてもよい。表示器１１はこ
の無線ゾーンに対応させて受信電界レベルＲＬを黒色，
灰色，白等で表示する。移動体局２０に関する位置情報
データが位置情報マップメモリ１２２に図８の如くに記
憶されている場合には、移動体局２０は時刻ｔ３１には
地点ｐ１に，時刻ｔ３４には地点ｐ４に，時刻ｔ３９に
は地点ｐ９に位置していることが分かる。

【００５７】第２の実施例による図７の表示例は、セン
サー局１０が速度の早い移動車３０に搭載され、移動体
局２０が速度の遅い移動体４０に保持されて無線ゾーン
Ｍに静止している第１の実施例の図４（ｂ）の表示例に
対応している。センサー局１０は時刻ｔ３１に無線ゾー
ンＭに含まれる地点ｐ１で受信電界レベルＲＬ３を測定
している。センサー局１０は、続いて任意の地点を移動
し、適切な時間をおいて時刻ｔｎまでレベルＲＬを測定
する。移動車３０の速度，およびレベルＲＬの測定時刻
ｔは任意でよい。

【００５８】いま、表示器１１には時刻ｔ３１から３７
まで，地点ｐ１からｐ７までの７地点のレベルＲＬを表
示している。時刻ｔ３１およびｔ３４には、センサー局
１０は、無線ゾーンＭに含まれる地点ｐ１およびｐ４に
位置しており、レベルＲＬ３を測定する。従って、表示
器１１には地点ｐ１およびｐ４を中心として設定した無
線ゾーン上にはレベルＲＬ３に相当する黒でレベル表示
される。また、センサー局１０は時刻ｔ３２，ｔ３５，
ｔ３６およびｔ３７では地点ｐ２，ｐ３５，ｐ３６およ
びｐ３７においてそれぞれレベルＲＬ２を測定し、表示
器１１は地点ｐ２，ｐ３５，ｐ３６およびｐ３７をそれ
ぞれ中心とする無線ゾーン上に灰色のレベル表示を行
う。従って、この表示の視認者は、移動体局２０が地点
ｐ１またはｐ４付近に存在することがわかる。

【００５９】上述した第２の実施例は、受信電界レベル
の測定点に制限を受けることがないという特徴がある。

【００６０】また本実施例は、受信電界レベルＲＬの測
定を細かな時間間隔で測定できるので、無線ゾーンを実
質的に小さく設定したのと同じ効果を得ることができ、
移動体局２０の位置を精密に捜索することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、サービス
エリア内を移動するセンサー局が、移動体局の発射する
電波信号の受信電界レベルを測定する受信電界レベル測
定手段と、前記受信電界レベルの測定時における自局の
位置情報を入力する位置情報入力手段と、前記位置情報
に対応する無線ゾーンを表示するとともにこの表示無線
ゾーンに前記受信電界レベル対応の表示を行う受信電界
レベル表示手段とを備えるので、前記サービスエリアが
広くても，また複雑な地形であっても、前記移動体局の
位置情報を収集するのにこのセンサー局１局を必要とす
るのみであり、構成が簡単であるため大きな初期投資が
不要となるという効果がある。

【００６２】また本発明は、前記センサー局を搭載する
移動車の行ける場所ならどこでも前記移動体局の位置を
検出できるので、前記サービスエリアの広さや地形に殆
ど制限がないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移動体位置検出方式の原理説明図
である。（ａ）はシステム概念図、（ｂ）はセンサー局
１０の表示器への表示例を示す図である。

【図２】本発明に用いるセンサー局１０の基本構成図で
ある。

【図３】本発明に用いる移動体局２０の基本構成図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施例の動作説明図の第１であ
る。（ａ）はセンサー局１０の走査ルートを示す図、
（ｂ）はセンサー局１０の表示器１１への表示の第１の
例である。

【図５】本発明の第１の実施例の動作説明図の第２であ
る。（ｃ）は表示器１１への表示の第２の例、（ｄ）は
表示器１１への表示の第３の例である。

【図６】第１の実施例におけるセンサー局１０の位置情
報マップメモリ１２２に記憶されるデータのデータ構成
図である。

【図７】本発明の第２の実施例におけるセンサー局１０
の表示器１１への表示例である。

【図８】第２の実施例におけるセンサー局１０の位置情
報マップメモリ１２２に記憶されるデータのデータ構成
図である。

【符号の説明】

ＳＡサービスエリアＡ〜Ｙ無線ゾーン１０センサー局１１表示器１２信号処理装置１３自動位置検知装置１４送受信装置２０移動体局２１アンテナ２２送受分波部（ＢＣＣ）２３受信・復調部（ＲＸ・ＤＥＭ）２４識別符号検知部（ＩＤＤ）２５局部発振部（ＬＯ）２６キャリアセンス部（ＳＥＮ）２７制御部（ＣＯＮＴ）２８変調・送信部（ＴＸ・ＭＯＤ）２９符号部（ＣＯＤ）３０移動車４０移動体１２１時計回路１２２位置情報マップメモリ１２３マイクロプロセッサ１２４入力部１４１符号部（ＣＯＤ）１４２変調・送信部（ＭＯＤ・ＴＸ）１４３制御部（ＣＯＮＴ・ＳＥＮ）１４４局部発振部（ＬＯ）１４５送受分波部（ＢＣＣ）１４６アンテナ１４７識別符号検知部（ＩＤＤ）１４８受信・復調部（ＤＥＭ・ＲＸ）１４９受信電界レベル検出部（ＲＬＤ）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】サービスエリア内を移動自在な移動体局
の位置を移動車に搭載したセンサー局で検出する移動体
位置検出方式であって、前記センサー局が、前記移動体局の発射する電波信号の
受信電界レベルを測定する受信電界レベル測定手段と、
前記受信電界レベルの測定時における自局の位置情報を
入力する位置情報入力手段と、前記位置情報に対応する
無線ゾーンを面で設定する無線ゾーン設定手段と、測定
された複数の前記受信電界レベルをこれらの測定位置に
対応する前記無線ゾーンと同時に表示できる受信電界レ
ベル表示手段とを備えることを特徴とする移動体位置検
出方式。
【請求項２】前記移動体局が、自局を識別するための
識別符号を含む前記電波信号を発射する緊急通報手段を
備えることを特徴とする請求項１記載の移動体位置検出
方式。
【請求項３】前記センサー局が、前記移動体局を識別
するための識別符号を含む捜索信号を電波によって送信
する捜索信号送信手段をさらに含み、前記移動体局が、前記捜索信号を受けて自局の識別符号
を認識すると、前記電波信号を発射する応答手段を備え
ることを特徴とする請求項１記載の移動体位置検出方
式。
【請求項４】前記サービスエリアが、複数の前記無線
ゾーンに予め区分されており、前記無線ゾーン設定手段が、入力される前記位置情報を
前記無線ゾーンの一つに対応させる位置情報処理手段を
備えることを特徴とする請求項１記載の移動体位置検出
方式。
【請求項５】前記受信電界レベル測定手段が、前記受
信電界レベルを任意の地点で測定することを特徴とする
請求項１記載の移動体位置検出方式。
【請求項６】前記無線ゾーンが、前記位置情報の地点
を中心として予め定めた範囲内であることを特徴とする
請求項１記載の移動体位置検出方式。
【請求項７】前記受信電界レベル測定手段が、前記受
信電界レベルを互いに異なる複数の時刻に測定し、前記受信電界レベル表示手段が、測定された複数の前記
受信電界レベルを対応する前記無線ゾーンごとに同時に
表示できることを特徴とする請求項１記載の移動体位置
検出方式。