JPH0226138A - 移動体位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車電話等の移動通信システムにお
いて移動体の位置を検出する移動体位置検出方法に関す
る。

（従来の技術） 自動車電話システム等の移動通信システムにおいては、
広い範囲を動き回る移動体の現在位置を検出し、移動体
との間で通信回線を接続する必要がある。以下、自動車
電話システムを例にしてその概要を説明する。

自動車を話システムの無線回線は、第２１図に示すよう
に、車両等に搭載された移動局１１、無線基地局１３お
よび電話交換網等のような固定網に接続された移動通信
制御局１５から構成され、固定網に接続された例えば電
話加入者と移動局１１とが固定網、移動通信制御局１５
、無線基地局１３および無線回線を介して相互に接続さ
れるようになっている。同図には単一の基地局１３のみ
が示されているが、移動通信制御局１５は複数の基地局
１３を制御するとともに、固定網とのインタフェースを
受は持っている。すなわち、移動通信制御局１５は基地
局１３および移動局１１の制御を行う無線回線制御機能
と、固定網との接続、移動無線区間と固定網とを結ぶ中
継交換、課金を担当する移動通信交換機能とを有し、加
入者毎の位置登録情報、通話度数、加入者クラス等の加
入者メモリを有している。

大容量で全国規模の広域サービスを行う自動車電話シス
テムは、移動局の送信出力の制限、周波数の有効利用等
の理由から、第２２図に示すように、サービスエリア２
１を複数の制御ゾーン２３に分割し、この制御ゾーン２
３を更に複数の例えば１〜３程度のクラスタ２５に分割
し、このクラスタ２５を更に複数の無線ゾーン２７に分
割し、この各無線ゾーン２７にそれぞれ前記無線基地局
１３を設置している。また、各クラスタ２５内では、各
無線ゾーン２７に対して周波数ｆ１〜ｆｎ、図では例え
ばｆ１〜ｆ７からなる複数の無線チャンネル群をそれぞ
れ割り当て、この同じ周波数で１〜で７からなる無線チ
ャンネル群を各別のクラスタ２５に干渉妨害が発生しな
いように繰り返し再配置して使用している。すなわち、
各クラスタ２５内の各無線ゾーン２７にはそれぞれ前記
周波数ｆ１〜ｆ７が割り当てられているが、隣接するク
ラスタ２５の境界で隣接する無線ゾーン２７には異なる
周波数ｆ１〜ｆ７が割り当てられ、同じ周波数は互いに
離れて割り当てられ、これにより同じ周波数が互いに干
渉しないようになっている。

自動車無線システムのサービスエリアは、移動局１１が
サービスエリア内のどこに居ても着信サービスを効率よ
く受けることができるように、上述したように、複数の
地域、すなわち制御ゾーン２３に分割されているが、こ
の制御ゾーン２３の地域を移動局１１の位置識別単位と
し、各移動局１１の居場所を交換機に登録しておき、被
呼移動局１１が居る地域のみで呼び出しを行う方式を採
用している。なお、前記位置識別単位である制御ゾーン
２３を位置登録エリア、−斉呼出しエリアとも呼ぶこと
がある。

各移動局１１は、複数の無線チャンネルを共通に使用し
、発呼または着呼の都度特定の無線チャンネルを選択し
ている。この無線チャンネルは、第２３図に示すように
、通話のために使用される通話チャンネル３１と、この
通話チャンネル３１を加入者からの通話要求に応じて適
宜割り当てる制御に使用する制御チャンネル、具体的に
は移動局１１への着呼接続および制御情報の一斉報知に
使用する着信制御チャンネル３３と、移動局１１からの
発呼接続および移動局１１の状態の報告、登録に使用す
る発信制御チャンネル３５とから構成されている。

制御チャンネルの配置方法としては、複数の無線ゾーン
を１つの単位すなわち制御ゾーンどして配置する方法、
すなわち各制御ゾーンには複数の無線ゾーンが存在し、
各無線ゾーンには同数、同一周波数の着信制御チャンネ
ルおよび発信制御チャンネルを配置する第１の方法と、
着信制御チャンネルは複数の無線ゾーンを１つの単位す
なわち制御ゾーンとして配置し、発信制御チャンネルは
無線ゾーン毎に配置する方法、すなわち着信制御チャン
ネルは第１の方法と同じであるが、発信制御チャンネル
は各無線チャンネルの制御トラヒックに応じた制御チャ
ンネルを配置するものであり、通常クラスタ内では各無
線ゾーン毎に異なる周波数の発信制御チャンネルを配置
する第２の方法とがある。

まず、第１の方法の場合、基地局１３から移動局１１へ
の下り制御信号は着信制御チャンネル３３および発信制
御チャンネル３５とも制御ゾーン２３内の全基地局１３
から同時に送信されるが、この方法を「複局同時送信方
式」と称する６発信制御チャンネル３５および着信制御
チャンネル３３の両測部チャンネルで授受される制御信
号の種類を第２４図に示す。

まず、第２４図（ａ）に示すように、発信制御チャンネ
ル３５の下り制御信号は空き線信号４１、チャンネル指
定信号４３および位置登録受付信号４５で構成され、上
り制御信号は発呼信号４７および位置登録信号４９で構
成される。空き線信号４１は上り発信制御チャンネルに
移動局からの信号がなく、空きであることを示す信号で
あり、チャンネル指定信号４３は呼出しに対して応答の
あった移動局に対する通話チャンネルを指定したり、ま
たは発呼した移動局に対する通話チャンネルを指定する
信号であり、位置登録受付信号４５は位置登録した移動
局に対して位置登録を正しく受は付けたことを知らせる
ための信号であり、発呼信号４７は移動局からの発呼接
続を要求する信号であり、位置登録信号４９は移動局か
らの位置登録信号である。

また、第２４図（ｂ）に示すように、着信制御チャンネ
ル３３の下り１ｌＪＩＸＩ信号は位置情報信号５１、発
信制御チャンネル情報信号５３、着呼信号５５およびチ
ャンネル指定信号４３で構成され、上り制御信号は着呼
応答信号５７で構成される。

位置情報信号５１は制御ゾーンを識別する信号であり、
発信制御チャンネル情報信号５３は制御ゾーンで使用し
ている発信制御チャンネルの番号を移動局に知らせる信
号であり、着呼信号５５は着呼移動局に対する呼出し信
号であり、着呼応答信号５７は着呼信号により呼び出さ
れた移動局からの応答信号である。

また、第２の方法の場合、発信制御チャンネル３５の下
り制御信号は上述した第１の場合と基本的には同じであ
るが、着信制御チャンネル３３め下り制御信号は第・２
５図に示すように制御ゾーン内の全無線基地局から同時
に送信される信号、すなわち第２５図においてハツチン
グを施した部分の共通情報信号６１および着信情報信号
６３と、各無線ゾーンから個別に順次に送信される基地
局情報信号６５とから構成され、これらを基地局から常
時送信している。この方式を「複局同時／順次送信方式
」と称する。共通情報信号６１は制御ゾーン内の全無線
ゾーンに共通な制御情報を流す信号であり、着信情報信
号６３は移動局への着信制御情報を流す信号であり、基
地局情報信号６５は各無線ゾーンに固有の情報を流す信
号である。

共通情報信号６１と着信情報信号６３は制御ゾーン内の
全無線基地局が一斉に同時に送信するが、基地局情報信
号６５は各無線基地局が順番に送信する。共通情報信号
６１には位置情報信号が含まれ、着信情報信号６３には
着呼信号等が含まれており、基地局情報信号６５には無
線基地局の識別番号等が含まれている。

次に、位置登録について説明する。

動き回る移動局１１からの発呼または移動局１１に対す
る着呼の接続を行うなめには、移動局１１の現在位置を
検出することが必要であり、−斉呼出しエリアの決定の
ための位置検出とその登録を含めて位置登録と称する。

移動局１１は全国の制御ゾーンで使用されている着信制
御チャンネル番号（周波数に対応）を記憶しており、待
ち受は中にはこれらのチャンネルの中から最も受信レベ
ルの高い着信制御チャンネルを選択受信し、そこに含ま
れる位置情報信号（制御ゾーン識別番号）によって自分
が在圏する制御ゾーンを識別する。移動局１１が位置登
録単位、すなわち制御ゾーン単位に移行して着信制御チ
ャンネルを切り換えた時に、切り換え前の識別番号と切
り換え後の識別番号が違っている場合には、発信制御チ
ャンネルの上り回線で位置登録信号を無線基地局へ送信
し、位置登録を行う。

また、移動局への着呼または移動局からの発呼時に、移
動局に通話チャンネルを割り当てるためには、移動局の
在圏ゾーンを判別することが必要である。

前述した第２４図に示す［複局同時送信方式）を採用し
ている自動車電話システムでは、移動局の着信応答信号
５７または移動局からの発呼信号４７の基地局における
受信レベルを比較することにより移動局在圏無線ゾーン
を決定している。

一方、第２５図で説明したような「複局同時／順次送信
方式」を採用している自動車電話システムでは、着信制
御チャンネルの下り制御信号に含まれている基地局情報
信号６５の受信レベルを移動局で比較し、最も高く受信
した基地局情報信号６５を送信している無線基地局のゾ
ーンに自分が在圏していると移動局が判断することによ
り移動局在圏無線ゾーンを決定している。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、自動車電話システムでは移動局と固定
網との間に回線を接続するために、基地局側ではＩＩＩ
御ゾーン単位に移動局の位１が登録されており、移動局
の発着呼時には、移動局に通話チャンネルを割り当てる
ために移動局の在圏無線ゾーンまで識別しているが、移
動局の在圏無線ゾーンは自動車電話システムの無線区間
でしか判らないため、移動側加入者自身または固定側加
入者自身が移動局の在圏ゾーンを知ることは不可能であ
るという問題がある。

また、近年、社会の高度情報化とそれを支える道路交通
網の発達により、人と物の移動が活発化しているが、道
路混雑が日常化し、移動範囲も広域化しているため、人
と車のスムーズな移動の必要性が高まっている。このた
め、移動体の位置を常に把握して車の運行を効率化する
ことを目的としなＡＶＭシステム（＾ｕｔｏＩＩａｔｉ
ｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｈｏｎ１ｔ。

−ｒｉｎａ　５ｙｓｔｅＩｌ）がタクシ−業界等で利用
されている。ＡＶＭシステムでは、約ＩＫｎｆに１力所
程度設置したサインポストから無線で位置情報を流して
いるが、ＡＶＭシステムと同様にサインポストを設置し
、そこから位置情報のみならず交通情報やナビゲーショ
ン情報を流して道路混雑を回避させたり、目的地への的
確な道案内を行うシステムや、Ｇ　Ｐ　Ｓ　（（ｉｌｏ
ｂａｌ　Ｐｏ５ｉ口ｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）のよう
に衛星を使用して移動体の位置検出を行うシステムの開
発も進められており、これらのシステムは位置検出精度
が例えば数十メートルと比較的高いが、移動体側に端末
以外にサインポストを設置したり、または衛星を打ち上
げる等の設備投資が必要であり、非経済的であるという
問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、移動体の位置を無線ゾーン単位に適確に検
出し得る移動体位置検出方法を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の移動体位置検出方
法は、複数の無線ゾーンで構成されるエリア内に存在す
る移動体と各無線ゾーン毎に設けられている基地局との
間で通信を行う移動通信システムにおいて前記移動体の
位置を検出する移動体位置検出方法であって、各基地局
が設けられている各無線ゾーンの識別情報を各基地局か
ら移動体に向けて送信し、移動体で前記識別情報を受信
し、この識別情報を受信した移動体の位置を前記受信し
た識別情報に基づいて無線ゾーン単位に検出することを
要旨とする。

（作用） 本発明の移動体位置検出方法では、各無線ゾーンの識別
情報を各基地局から移＃体に向けて送信した各無線ゾー
ンの識別情報を移動体で受信し、この受信した識別情報
に基づいて移動体の位置を無線ゾーン単位に検出してい
る。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第１の実施例の構成図である。同図に
示す実施例は、例えば移動通信システムとして自動車電
話システムの場合について説明するものであり、車両に
搭載された移動局７１が基地局７３の無線ゾーン２７内
に存在している。

この無線ゾーン２７は、前述した第２２図に示すように
移動通信システムのサービスエリア２１を複数の制御ゾ
ーン２３に分割し、この制御ゾーン２３を更に複数のク
ラスタ２５に分割し、このクラスタ２５を更に複数に分
割して形成される複数の制御ゾーン２３の中の１つを示
しているものである。

また、クラスタ２５内の各無線ゾーン２７内ではそれぞ
れ異なる複数の周波数ｆ１〜ｆｎからなる通話チャンネ
ル群ｆｌ（無線チャンネル番号＝ｆｌｌ、ｆ１２．　　
・・・、ｆｌｉ）、ｆ２（ｆ２１、ｆ２２．−−−、ｆ
２））、−−−ｆｎ（ｆｎｌ、ｆｎ２．−　・−、ｆｎ
ｋ）がそれぞれ使用されている。更に、サービスエリア
２１内の制御ゾーン２３、クラスタ２５、無線ゾーン２
７は第２図に示すような階層構造になっているとともに
、全無線ゾーン２７に対しては一連の識別番号を付与せ
ず、サービスエリア２１内では複数の制御ゾーン２３に
対してＣＩ、　Ｃ２，・・・Ｃ１のように一連の識別番
号を付与し、更に各制御ゾーン２３内では複数のクラス
タ２５に対してＫ１．に２゜・・・Ｋｍのように一連の
識別番号を付与し、制御ゾーン２３の番号を指定するこ
とによりサービスエリア２１内から特定の制御ゾーン２
３を選択でき、クラスタ２５の番号を指定することによ
り制御ゾーン２３内から特定のクラスタ２５を選択でき
、更にクラスタ２５内で使用される無線チャンネル（ｆ
１群（ｆｉｌ、ｆ１２．　　・・・）、１２群（ｆ２１
．ｆ２２．・・・）、・・・）を指定すればクラスタ２
５内の無線ゾーン２７を特定することができるようにな
っている。

この無線ゾーン２７の特定は、更に具体的には第３図に
示すように指定されたＩＩＪ御ゾーン２３の番号、クラ
スタ２５の番号、無線チャンネルの番号に対して無線ゾ
ーン２７を対応付けした無線ゾーンテーブルに基づいて
行われる。

すなわち、サービスエリア２１内の全無線ゾーン２７の
中から特定の無線ゾーン２７を識別するには、移動局７
１の選択呼出しや無線チャンネルの設定制御等を行うた
めの制御信号の基地局７３から移動局７１への下り信号
に位置情報信号、すなわち制御ゾーン２３の番号、クラ
スタ２５の番号、無線チャンネルの番号を挿入し、これ
らの制御ゾーン２３の番号、クラスタ２５の番号、無線
チャンネルの番号から第３図の無線ゾーンテーブルを参
照して対応する無線ゾーンを検出し、これにより移動局
７１の位置を無線ゾーン単位で検出するという手順が本
実施例における第１の検出方法である。

また、第２の検出方法としては、上述と同様の無線ゾー
ン構成を有し、全無線ゾーンに対して一連の識別番号を
付与せず、第４図に示すように、サービスエリア２１内
で複数の＃ＩＪｖ４ゾーン２３に対してＣ１，Ｃ２，・
・・Ｃｊのように一連の識別番号を付与し、更に各制御
ゾーン２３内では複数のクラスタ２５に対してＫ１．に
２．　　・・・Ｋｍのように一連の識別番号を付与する
ことも同じであるが、クラスタ２５内では複数の無線ゾ
ーン２７に対してＺｌ、Ｚ２．　　・・・、Ｚｎのよう
に一連の識別番号を付与し、制御ゾーン２３の番号を指
定することによりサービスエリア２１内から特定の制御
ゾーン２３を選択でき、クラスタ２５の番号を指定する
ことにより制御ゾーン２３内から特定のクラスタ２５を
選択でき、無線ゾーン２７の番号を指定すれば、クラス
タ２５内から特定の無線ゾーン２７を選択でき、その結
果、サービスエリア２１内の全無線ゾーン２７の中から
特定の無線ゾーン２７を識別できる移動通信方式におい
て、制御信号の下り信号に位置情報信号、すなわち制御
ゾーン２３の番号、クラスタ２５の番号、無線ゾーン２
７の番号を挿入し、これらの制御ゾーン２３の番号、ク
ラスタ２５の番号、無線ゾーン２７の番号から第５図の
無線ゾーンテーブルを参照して対応する無線ゾーンを検
出し、これにより移動局７１の位置を無線ゾーン単位で
検出している。

更に、第３の検出方法としては、第６図に示すように、
サービスエリア２１を複数の無線ゾーン２７で構成し、
サービスエリア２１を制御ゾーン／クラスタに区分する
と否とにかかわらず、サービスエリア２１内の全無線ゾ
ーン２７にＲｉ、ｒｔ２、・・・、Ｒｎのような一連の
識別番号をけ与し、ｆｉ線ゾーン２７の番号を指定すれ
ば、サービスエリア２１内の全無線ゾーンの中から１つ
の無線ゾーン２７を識別できる移動通信方式において、
制御信号の基地局から移動局への下り信号に位置識別信
号ずなわち無線ゾーン２７の番号を挿入し、この無線ゾ
ーン２７の番号と無線ゾーンを対応付けた第７図に示す
ような無線ゾーンテーブルを用意し、移動局７１で制御
信号の下り信号から位置情報信号すなわち無線ゾーン２
７の番号を検出し、この無線ゾーン２７の番号と第７図
の無線ゾーンテーブルを照合することにより移動局７１
の位置を無線ゾーン単位に検出している。

具体的には、第１図の移動局７１は、基地局７３、移動
通信制御局７５、第１の通信回線７７を介して位置情報
センタ７９に接続され、位置情報センタ７９は第２の通
信回線８５を介して複数の位置情報ユーザ８７に接続さ
れている０位置情報センタ７９は位置情報送受信装置８
１および前述した第３図、第５図または第７図に示す無
線ゾーンテーブル８３を有し、位置情報ユーザ８７は位
型情報受信装置８９を有する。第１の通信回線７７は通
常は固定電話回線であるが、移動通信制御局７５と第１
の通信回線７７とのインタフェース条件を変えることに
よりパケット通信回線、ｌ５ＤＮ回線、移動通信回線等
であってもよい、第２の通信回線８５は第１の通信回線
７７と同一種類の回線であってもよいし、また異なって
いてもよく、第１の通信回線７７と同機種々の通信回線
が考えられる。

位置情報センタ７９から移動局７１に位置情報送出要求
があった場合、または移動局７１から位置情報センタ７
９に位置情報を送出しようとする場合、すなわち移動局
７１から位置情報センタ７９を呼び出すか、位置情報セ
ンタ７９から移動局７１を呼び出すかして移動局７１で
検出した位置情報、または待ち受は時に予め検出して記
憶しておいた位置情報を移動局７１と位置情報センタ７
９との間に設定された第１の通信回線７７を介して移動
局７１から位置情報センタ７９に送信する。

位置情報センタ７９では、移動局７１から送信されてき
た位置情報を位置情報送受信装置８１で受信し、この位
置情報と無線ゾーンテーブル８３との照合を行い、移動
局７１の在圏無線ゾーンを決定する。

そして、最後に、位置情報センタ７９はこのように検出
した在ｌ無線ゾーンおよび移動局番号を位置情報送受信
装置８１から第２の通信回線８５を介して移動局７１の
在圏無線ゾーン情報を要求している位置情報ユーザ８７
の位置情報受信装置８９に送出するのである。

なお、移動局７１で位置情報を検出する方法は、移動局
７１における発着呼接続時に発信制御チャンネルまたは
着信制御チャンネルの下り制御信号のチャンネル指定信
号に含まれる位置情報を移動局７１で検出する第１の位
置情報検出方法と、「複局同時／順次送信方式」を採用
している移動通信システムおいて着信制御チャンネルの
下り信号の基地局情報信号の受信レベル比較により移動
局７１自身が在圏無線ゾーンを決定し、共通情報信号よ
おび在圏無線ゾーンの基地局が送出している基地局情報
信号に含まれている位置情報を移動局７１で検出する第
２の位置情報検出方法とがある。

第１の位置情報検出方法について説明する。

第１図において、移動局７１が位置情報センタ７９を呼
び出す場合、発信制御チャンネルの上り回線を使用して
移動局７１が発呼信号を基地局７３に向けて送出すると
、基地局７３から発信制御チャンネルの下り回線で移動
局７１に対してチャンネル指定信号が送出される。移動
局７１では、このチャンネル指定信号に従って無線チャ
ンネルを制御チャンネルから指定の通話チャンネルに切
り換える。移動局７１から発出された位置情報センタ呼
出番号が移動通信制御局７５に到達すると、位置情報セ
ンタ７９との間に通信回線が設定され、移動局７１と位
置情報センタ７９とが接続される。

チャンネル指定信号に含まれる情報は、第２図または第
４図に示すようにサービスエリアを制御ゾーン／クラス
タ／無線ゾーンに区分している移動通信方式（以下、階
層形ゾーン構成移動通信システムと称す）では、第８図
（ａ）に示すように、発呼した移動局７１の移動局番号
１０３と、位置情報すなわち制御ゾーン番号１０５と、
クラスタ゛番号１０７と、移動局７１に割り当てる当該
無線ゾーンの通話チャンネル番号１０９とであるか、ま
たは第８図（ｂ）に示すように移動局番号１０３と、位
置情報すなわち制御ゾーン番号１０５と、クラスタ番号
１０７と、無線ゾーン番号１１１と、通話チャンネル番
号１０９とであり、サービスエリア２１を制御ゾーン／
クラスタ／無線ゾーンに区分すると否とにかかわらずサ
ービスエリア２１内の全無線ゾーンに一連の識別番号を
付与している移動通信システム（以下、非階層形ゾーン
梢成移動通信方式と称す）では、チャンネル指定信号１
０１に含まれる情報は第８図（ｃ）に示すように移動局
番号１０３と、位置情報すなわち無線ゾーン１１１と、
通話チャンネル番号１０９とである。移動局７１では、
これらの情報を検出し、この情報を移動局７１と位置情
報センタ７９との間に設定された通信回線を介してその
まま位置情報センタ７９に送出する。

位置情報センタ７９から移動局７１を呼び出す場合は、
移動局７１から着信制御チャンネルの下り回線を介して
移動局７１に着呼信号が送出され、移動局７１が応答す
ると、着信制御チャンネルの下り回線にチャンネル指定
信号１０１が流される。

以降は、移動局７１から位置情報センタ７９を呼び出す
場合と同様である。

次に、第９図および第１０図を参照して、移動局で位ｒ
Ｊｔ情報を検出するための移動局について説明する。

まず、第９図に示す移動局７１は、自動車電話用アンテ
ナ１２１と、自動車電話用移動８１１２３と、電話機１
２５と、位置情報信号検出器１２７と、信号配列・送出
器１２９と、モデム１３１とから構成される。なお、自
動車電話用アンテナ１２１、自動車電話用移動機１２３
および電話ｌ１１２５は例えば船舶電話用または航空機
電話用であってもよい。

位置情報信号検出器１２７は移動機１２３から制御チャ
ンネル信号の復調信号を受信し、その中から移動局７１
に対するチャンネル指定信号を検出し、更にチャンネル
指定信号から移動局番号と位置情報、すなわち＃１ｇＩ
ゾーン番号、無線ゾーン番号、通話チャンネル番号等か
らなる位置情報とを検出して、信号配列・送出器１２９
に供給する。

信号配列・送出器１２９は移動局番号と位置情報とを合
わせてモデム１３１に供給する。モデム１３１は信号配
列・送出器１２９からのデータ信号を変調して移動ｌ！
１２３に供給する。

ところで、移動機１２３は元来、Ｄｉｍ信号の検出機能
を有しているので、移動８１１２３のソフトウェアを変
更することにより、モデム機能を除く上記と同様の機能
を移動局７１にもたせることが可能である。この場合に
は、位置情報信号検出器１２７は不要となる。

また、第１０図に示す移動局７１０は、自動車電話用ア
ンテナ１２１と、自動車電話用移動機１２３と、電話機
１２５と、制御信号受信１１１１３３と、位置情報信号
検出器１２７と、信号配列・送出器１２９ど、モデム１
３１とから構成され、前述した第９図の移動局７１にお
いて制御信号受信１１１１３３を追加し、これにより移
動機１２３とは別に自動車電話の制御チャンネルを独立
に受信する機能を設け、制御信号を復調して位置情報信
号検出器１２７に供給しているものであり、その他の構
成作用は第９図と同じである。但し、制御信号受信機を
別に有するので、移動機１２３のソフトウェアの変更だ
けで同等のａ能を移動８１１２３に持たせることは不可
能であり、制御信号受信機１３３、位置情報信号検出器
１２７、信号配列・送出器１２９、モデム１３１は移動
６１１２３に付加することになる。

次に、第２の位置情報検出方法について説明する。

「複局同時／順次送信方式」を採用している移動通信シ
ステムでは、前述した第２５図に示すように、制御ゾー
ン内の各基地局が着信制御チャンネルの下り信号に共通
情報信号および着信情報信号を同時に一斉に送信し、基
地局情報信号を順番に流している。１智層形ゾーン構成
移動通信方式では、第１１図（ａ）に示すように、共通
情報信号１４１には共通情報であることを示す共通情報
識別信号１４３、制御ゾーン番号１４５、その他の情報
信号１４７が設けられ、また第１２図（ａ）に示すよう
に、基地局情報信号１５５には基地局情報であることを
示す基地局情報識別信号１５７、クラスタ番号１５９、
無線ゾーン番号１６１、その他の情報信号１６３が含ま
れており、非階層形ゾーン構成稈動通信方式では、第１
１図（ｂ）に示すように、共通情報信号１４９には共通
情報識別信号１５１とぞの他の情報信号１５３とが含ま
れ、第１２図（ｂ）に示すように、基地局情報信号１６
５には基地局情報識別信号１６７、無線ゾーン１６９、
その他の情報信号１７１が含まれている。

階層形ゾーン構成移動通信方式では、移動局７１におい
て、共通情報信号１４１から制御ゾーン番号１４５を検
出するとともに、最も高いレベルで受かると移動局が判
断した基地局情報信号１５５からクラスタ番号１５９と
無線ゾーン番号１６１を抽出し、これらをメモリに記憶
しておく、また、非階層形ゾーン構成移動通信方式では
、最も高いレベルで受かると移動局が判断した基地局情
報信号１６５から無線ゾーン番号１６９を抽出し、これ
らをメモリに記憶しておく、制御ゾーン番号または在圏
無線ゾーン番号が変わった場合は、メモリの内容を常に
最新の情報に書き換えておく。

位置情報センタ７９へ位置情報を送る必要が生じた時に
、移動局７１と位置情報センタ７９との間に通信回線を
設定し、自身の移動局番号と記憶しである位置情報、す
なわち制御ゾーン番号、クラスタ番号、無線ゾーン番号
を移動局７１から位置情報センタ７９に送出する。

次に、第１３図および第１４図を参照して、以上のよう
に移動局で位置情報を検出するための移動局について説
明する。

まず、第１３図に示す移動局７１１は、自動車電話用ア
ンテナ１２１と、自動車電話用移動機１２３と、電話機
１２５と、位置情報信号検出器１２７と、メモリ１７３
と、信号配列・送出器１２９と、モデム１３１とから構
成される装置情報信号検出器１２７は移動機１２３から
着信制御チャンネル下り信号を受信し、共通情報信号お
よび最大受信レベルの基地局情報の中から位置情報、す
なわち制御ゾーン番号、クラスタ番号、無線ゾーン番号
等を検出してメモリ１７３に供給する。メモリ１７３で
は新しい位置情報が送られてきたら、常に最新のデータ
に書き換えておく、信号配列・退出器１２９は位置情報
センタ７９に位置情報を送る必要が生じた時に、移動局
７１１の移動局番号にメモリ１７３から読みだした位置
情報を加え、モデム１３１に供給する。モデム１３１は
信号配列・送出器１２９からのデータ信号を変調して移
動機１２３に供給する。なお、前述した第９図における
場合と同様に、移＃機１２３のソフトウェア変更するこ
とによりモデム機能を除く上記と同様の機能を移動局７
１１に持たせることが可能であり、この場合には位置情
報信号検出器１２７、メモリ１７３、信号配列・送出器
１２９は不要となる。

また、第１４図に示す移動局７１２は、自動車電話用ア
ンテナ１２１と、自動車電話用移動機１２３と、電話機
１２５と、制御信号受信ｆｉ１３３と、位置情報信号検
出器１２７と、メモリ１７３と、信号配列・送出器１２
９と、モデム１３１とから構成され、前述した第１３図
の移動局７１１において制御信号受信機１３３を追加し
、これにより移動１１１２３とは別に自動車電話の着信
制御チャンネル信号を独立に受信する機能を設け、制御
信号を復調して位置情報信号検出器１２７に供給してい
るものであり、その他の構成作用は第１３図と同じであ
る。但し、制御信号受信機を別に有するので、移動機１
２３のソフトウェアの変更だけで同等の機能を移動機１
２３に持たせることは不可能であり、制御信号受信機１
３３、位置情報信号検出器１２７、メモリ１７３、信号
配列・送出器１２９、モデム１３１は移動機１２３に付
加することになる。

次に、第１５図を参照して、本発明の第２の実施例を説
明する。

この第２の実施例の特徴は、無線ゾーンテーブルを位置
情報センタに持たせるが、移動局から送出された位置情
報を位置情報ユーザ経由で位置情報センタが受信し、位
置情報センタで無線ゾーンテーブルとの照合を行って移
動局の在圏無線ゾーンを決定し、その結果を位置情報セ
ンタから位置情報ユーザに送ることにある。

すなわち、基地局７３の無線ゾーン２７には移動局７１
が存在し、移動局７１は基地局７３、移動通信制御局７
５、第１の通信回線７７を介して位置情報ユーザ１７７
に接続され、位置情報ユーザ１７７は第２の通信回線８
５を介して位置情報センタ１８１に接続される。第１お
よび第２の通信回線は第１の実施例の場合と同じである
。移動局７１は位置情報の検出機能と第１の通信回線へ
の送出機能を有し、位置情報ユーザ１７７は位置情報送
受信装置１７９を有し、位置情報センタ１８１は位置情
報送受信装置１８３と無線ゾーンテーブル１８５とを有
する。

移動局７１から位置情報ユーザ１７７を呼び出すか、位
置情報ユーザ１７７から移動局７１を呼び出すかして移
動局７１で検出した位置情報、または移動局７１で待ち
受は時に検出して記憶しておいた位置情報を移動局７１
から自己の移動局番号とともに移動局７１と位置情報ユ
ーザ１７７との間に設定された通信回線を介して位置情
報ユーザ１７７に送る０位置情報ユーザ１７７では、位
置情報送受信装置１７９で移動局番号と位置情報とを検
出し、これらを位置情報センタ１８１に送出する０位置
情報センタ１８１では、位置情報ユーザ１７７から送ら
れてきた移動局番号と位置情報とを位置情報送受信装置
１８３で検出し、無線ゾーンテーブル１８５と照合して
移動局７１の在圏無線ゾーンを決定し、その結果を第２
の通信回線８５を介して位置情報ユーザ１７７に送出す
る。

位置情報ユーザ１７７では、位置情報センタ１８１から
送り返されてきた移動局番号と在圏無線ゾーンとを位置
情報送受信装置１７９で受信する。

なお、移動局７１で位置情報を受信する方法は前述した
第１の実施例と同じである。

次に、第１６図を参照して、本発明の第３の実施例を説
明する。

この第３の実施例の特徴は、無線ゾーンテーブルを個々
の位置情報ユーザに持たせ、移動局から移動局番号と位
置情報を直接位置情報ユーザに送り、位置情報ユーザで
移動局の在圏ゾーンを検出することにある。

すなわち、基地局７３の無線ゾーン２７には移動局７１
が存在し、移動局７１は基地局７３、移動通信制御局７
５、通信回線７７を介して位置情報ユーザ１９１に接続
される０位置情報ユーザ１９１は位置情報受信装置１９
３と無線ゾーンテーブル１９５とを有する。

移動局７１から位置情報ユーザ１９１を呼び出すか、位
置情報ユーザ１９１から移動局７１を呼び出すかして移
動局７１で検出した位置情報、または移動局７１で待ち
受は時に検出して記憶しておいた位置情報を移動局７１
から自己の移動局番号とともに移動局７１と位置情報ユ
ーザ１９１との間に設定された通信回線を介して位置情
報ユーザ１９１に供給される０位置情報ユーザ１９１で
は移動局７１から送られてきた移動局番号と位置情報と
を位置情報受信装置１９３で検出し、無線ゾーンテーブ
ル１９５と照合して移動局７１の在圏無線ゾーンを決定
する。なお、移動局７１で位置情報および自己の移動局
番号を検出する方法は前述した第１の実施例と同じであ
る。

第１７図は本発明の第４の実施例の構成図である。

この第４の実施例の特徴は、無線ゾーンテーブルを移動
局７１に付加し、移動局７１が自身で検出した位置情報
と無線ゾーンテーブルの照合を行って、移動局７１で自
身の在圏無線ゾーンを決定することにある。

すなわち、基地局７３の無線ゾーン２７に移動局７１が
存在し、移動局７１は基地局７３、移動通信制御局７５
、通信回線７７を介して位置情報ユーザ１９７に接続さ
れる。移動局７１は位置情報の検出機能を有するととも
に、無線ゾーンテーブル２０１を付加され、位置情報ユ
ーザ１９７は位置情報受信装置１９９を有する。

移動局７１から位置情報ユーザ１９７を呼び出すか、位
置情報ユーザから移動局７１を呼び出すかして移動局７
１で検出した位置情報、または移動局７１で待ち受は時
に検出した位置情報と無線ゾーンテーブル２０１を照合
して移動局７１が自身の在圏無線ゾーンを決定し、移動
局７１と位置情報ユーザ１９７との間に設定された通信
回線を介して移動局７１から移動局番号と在圏無線ゾー
ン番号を位置情報ユーザ１９７に送る０位置情報ユーザ
１９７では、位置情報受信装置１９９で移動局番号と在
圏無線ゾーン番号を検出する。

次に、第１８図、第１９図および第２０図を参照して、
上述したように、移動局７１で在圏無線ゾーンを検出し
、移動局番号と在圏無線ゾーン番号とを位置情報センタ
に送出するための移動局の構成について説明する。

まず、第１８図に示す移動局７１３は、前述した第９図
または第１０図に示す移動局において位置情報信号検出
器１２７と信号配列・送出器１２９との間に在圏無線ゾ
ーン検出器２０３と無線ゾーンテーブル２０５とを挿入
する点のみが異なり、これにより在圏無線ゾーン検出器
２０３において位置情報信号検出器１２７からの位置情
報と無線ゾーンテーブル２０５を照合して移動局の在圏
無線ゾーンを決定し、信号配列・送出器１２９に供給す
るものである。信号配列・送出器１２９は移動局番号と
在圏無線ゾーン番号とを配列してモデムに供給する。

また、第１９図に示ず移動局７１４は、前述した第１３
図または第１４図に示す移動局において位置情報信号検
出器１２７とメモリ１３１の間に在圏無線ゾーン検出器
２０３と無線ゾーンテーブル２０５とを挿入する点のみ
が異なり、これにより在圏無線ゾーン検出器２０３にお
いて位置情報信号、検出器１２７からの位置情報と無線
ゾーンテーブル２０５を照合して移動局の在圏無線ゾー
ンを決定し、メモリ１３１に供給するものである。

メモリ１３１は位置情報として在圏無線ゾーン番号を記
憶しておく。

更に、第２０図に示す移動局７１５は、前述した第１３
図または第１４図に示す移動局においてメモリ１３１と
信号配列・送出器１２９との間に在圏無線ゾーン検出器
２０３と無線ゾーンテーブル２０５とを挿入する点のみ
が異なり、これにより在圏無線ゾーン検出器２０３にお
いてメモリ１３１から読み出した位置情報と無線ゾーン
テーブル２０５を照合して移動局の在圏無線ゾーンを決
定し、信号配列・送出器１２９に供給するものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、各無線ゾーンの識別情報を各基地
局から移動体に向けて送信した各無線ゾーンの識別情報
を移動体で受信し、この受信した識別情報に基づいて移
動体の位置を各無線ゾーン毎に検出しているので、移動
通信システムの基地局側設備に手を加えることなく、経
済的かつ適確に移動体の位置を無線ゾーン単位に検出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成図、第２図は第１
の無線ゾーン識別法におけるサービスエリアのゾーンの
階層構造を示す図、第３図は第２図の階層構造に対応す
る無線ゾーンテーブルを示す図、第４図は第２の無線ゾ
ーン識別法におけるサービスエリアのゾーンの階層構造
を示す図、第５図は第４図の階層構造に対応する無線ゾ
ーンテーブルを示す図、第６図は第３の無線ゾーン識別
法における無線ゾーンの無階層構造を示す図、第７図は
第６図の無階層構造に対応する無線ゾーンテーブルを示
す図、第８図はチャンネル指定信号の構成図、第９図お
よび第１０図はそれぞれ第１の実施例における移動局の
構成を示すブロック図、第１１図は共通情報信号の構成
図、第１２図は基地局情報信号の構成図、第１３図およ
び第１４図はそれぞれ第１の実施例の別の移動局の構成
を示すブロック図、第１５図は本発明の第２の実施例の
構成図、第１６図は本発明の第３の実施例の構成図、第
１７図は本発明の第４の実施例の構成図、第１８図ない
し第２０図はそれぞれ第４の実施例の移動局の構成図、
第２１図は自動車電話システムの無線区間の構成図、第
２２図は自動車電話システムのゾーン構成図、第２３図
は自動車電話システムの無線チャンネル構成図、第２４
図は自動車電話システムの複数の制御信号の構成を示す
図、第２５図は複局同時／順次送信方式における着信制
御チャンネル下り信号の構成図である。 １１．７１・・・移動局、 １３．７３・・・基地局、 １５．７５・・・移動通信制御局、 ２１・・・サービスエリア、 ２３・・・制御ゾーン、 ２５・・・クラスタ、 ２７・・・無線ゾーン、 ７９・・・位置情報センタ、 ８１・・・位置情報送受信装置、 ８３・・・無線ゾーンテーブル、 ８７・・・位置情報ユーザ。 代理人　　弁理士　　三　好　　保　男第４ 図 第５図 第２図 第３図 Ｒｎ：無線ゾーン番号 第６１！１ 第７図 第８図（ａ） 第８ 面（ｂ） 第１３図 第２１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の無線ゾーンで構成されるエリア内に存在する移動
   体と各無線ゾーン毎に設けられている基地局との間で通
   信を行う移動通信システムにおいて前記移動体の位置を
   検出する移動体位置検出方法であって、各基地局が設け
   られている各無線ゾーンの識別情報を各基地局から移動
   体に向けて送信し、移動体で前記識別情報を受信し、こ
   の識別情報を受信した移動体の位置を前記受信した識別
   情報に基づいて無線ゾーン単位に検出することを特徴と
   する移動体位置検出方法。