JPH01311635A - 移動体通信の移動局位置検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動体通信システム、より具体的には、たとえ
ば自動車などの車両に対する通信に適した移動体通信に
おいて移動局の位置を検出するシステムに関する。

（従来の技術） 本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムとし
ては、たとえば自動車電話システムがある０周知のよう
に従来の自動車電話システムには、所定のサービスゾー
ンをカバーする基地局が２次元に配置され、隣接する基
地局のゾーンが部分的に互いに重複するようにして、移
動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式をとっ
ているものがある。

移動局へ着信させる場合、移動体の現在の位置を識別す
る必要がある。従来のセルラ方式の自動車電話システム
では、移動局へ着信させる都度、網側から複数のゾーン
について一斉呼出しを行ない、これに対する移動局から
の応答を検出することによって現在位置を把握し、着信
接続を行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） セルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわちセルの
間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を使用す
る。限られた周波数帯域を有効に利用するには、ゾーン
構成を細分化して同じ周波数を繰返し使用するのが好ま
しい、しかしゾーン構成の細分化は、ゾーンをまたがる
移動に伴う周波数の切換えの頻度が増し、基地局および
移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課す、この傾
向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい、この
問題を解決するには、従来のセルラ方式では各ゾーンを
広域化するか１割当て周波数を増す必要があった。しか
し周知のように、周波数の割当て増加は非常に困難であ
る。

従来のセルラ方式の自動車電話システムは、音声通信を
主体とすべく設計されているので、データを多量かつ高
速に伝送するサービス目的には、必ずしも適していない
、たとえば自動車などの陸上交通では、道路混雑状況や
気象条件に応じて適切なルートに誘導するナビゲーショ
ンや多数の車両の運行の効率的な管理を行なうために、
車載機と地上基地局との間で多量のデータを高速に伝送
する必要がある。従来の自動車電話システムは、送信信
号の周波数が音声帯域に限定されるため、このような高
速データ通信をも含めた多彩なサービスには、必ずしも
適切ではなかった。

また、着信の都度、各基地局から一斉呼出しをし、移動
局がこれに応答してから着信接続を行なうので、着信呼
の接続制御が複雑であり、比較的長い接続設定時間を要
していた。さらに、移動局に個別に着信させないかぎり
移動体の現在位置が把握できないので、たとえば運送業
者などの多数の車両を保有するユーザがそれらの車両の
運行を効率的に管理するには適していなかった。

そこで、移動局と無線でリンクする複数の基地局を、隣
接する基地局の間に無電波領域を介在させて相互に離隔
配置すれば、これらの基地局は、無線リンクの電波とし
て単一の周波数を使用できるであろう、このような移動
体通信システムでは、移動局と通信可能な基地局が移動
局の移動に伴って変化するので、目的の移動局に対して
適切に通信を行なうには、システムは移動局の現在位置
を常時把握しておく必要がある。しかし、移動局の現在
位置を把握したとしても、それへの着信呼が生起したと
きにこれが現実にその位置にいることは保証されないで
あろう、とくに、一般道路に適用されるシステムの場合
、移動体の動きは２次元的であり、その動きを的確に予
測して効率的な着信制御を行なうことは困難であろう、
また、移動局の位置を把握するための通信にトラヒック
が集中し、これがシステム全体の通信トラヒックを阻害
するようなことは好ましくない。

本発明はこのような移動体通信に対する要求に鑑み、移
動局との適切な通信を可能とする移動局位置検出システ
ムを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段および作用）本発明によれ
ば、それぞれ移動局に対して無線で通信を行なう複数の
基地局と、複数の基地局が収容され複数の基地局に対す
る通信を交換する通信回線網を形成する複数の交換局と
を含む移動体通信の移動局位置検出システムにおいて、
移動局は、複数の交換局のいずれかに登録され、移動局
は、少なくともその移動局が最近に通過した位置を含む
履歴情報を更新的に記憶し、基地局からアクセスされる
と、これに応答してこの記憶された位置情報を基地局へ
返送し、交換局は、ある移動局について基地局に返送さ
れた位置情報の変化の有無を検出し、これに変化がある
と、その変化の検出された移動局の登録されている交換
局にその位置を通報し、移動局の登録されている交換局
は１通報された移動局の位置を記憶する。

移動局の登録されている交換局は、移動局の現在位置デ
ータを保持し、これを常時、実時間で更新する。移動局
は、その移動局が経由してきた少なくとも最新の地上局
に関する履歴情報を保持し、次に基地局よりアクセスさ
れたときにそれを交換局に返送する。交換局はたとえば
、移動局の履歴情報が自局に関係するものでないとき、
その現在位置を登録局へ通知し、登録局はこれを保持す
る。現在位置の通報は、交換局地域で初めてその移動局
を検出したときに限られるので、現在位置通報のための
通信トラヒックが少なく、本来の情報の通信トラヒック
がこれによって阻害されることがない、この履歴情報は
、加入車両の交通トラヒックの予測など、様々な車両管
理に利用される。

たとえば、ある移動局に通信する場合、その通信に関連
する移動局が登録されている交換局で、その移動局につ
いて記憶されている位置を得る。

そこで、この位置に基づいてその移動局の行動を予測し
、通信が成功する可能性の高い基地局からその移動局と
交信することができる。このようにして、目的の移動局
がアクティブであるかぎり、これに効率的に着信させる
ことができる。

本発明は、移動局の現在位置を登録局にて管理する新し
い移動体通信網方式に適用され、従来に（実施例） 次に添付図面を参照して本発明による移動体通信の移動
局位置検出システムの実施例を詳細に説明する。

第２図には、本発明がとくに対象とする移動体通信シス
テムを陸上交通、とくに自動車を含む車両の道路交通に
適用した実施例が路車間個別通信システムとして示され
ている。本実施例では、通常は一般道路や高速道路に沿
って所定の間隔、たとえば数百メートルないし数キロメ
ートルの間隔で複数の路上局ｌＯが配置されている。こ
の間隔は、たとえば道路に許容される車速に応じて適切
な値に設定すればよい。路上局ｌＯは、道路にある加入
車両１２と無線にて通信を行なう基地局として機能する
地上局である。

路−Ｅ局１０は送受信機１４を有し７、これは、加入車
両１２に搭載された移動局すな１−）ち車載機１６（第
３図）との間で電波１８を送受信１７、そのサービスエ
リアすなわちゾーン２０内に存在する車両１２と通信を
行なう。本実施例にて特徴的なことの１つは、路上局ｌ
Ｏの配置間隔に比較してそのゾーン２０の大きさがはる
かに小さく、路上局１０が間欠配置されていることであ
る。その径は、たとえば数十メートルないし１００メー
トルのオーダでよい、したがって近接する２つのゾーン
２０の間には、路上局ｌＯの送信する電波に移動局１６
が実質的に応動しない領域すなわち「無電波領域」が存
在し、車両１２は、ゾーン２０に含まれている間だけ路
上局１０と通信を行なうことができる。この通信は高速
で行なわれる。

これかられかるように、本方式では、隣接する路上局１
０についても同じ周波数を緑返し有効に使用することが
できる。したがって基本的に、路上局ｌＯと移動局１６
との間の無線リンクには、本システム全体で単一の周波
数を使用すれば十分である。全二重通信を可使とするシ
ステムの場合は、−に下で互いに異なる１対の周波数が
使用される。

これによって、従来のセルラ方式のような周波数のゾー
ン切換えを行なわなくてよい、これらの特徴から本方式
を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン２０は「極小
ゾーン」と呼ぶ。

路上局１０は路車間個別通信回線網２２の一部を構成し
、同回線網２２を介して本実施例では、一般電話回線網
２４、一般パケット交換網などのデータ交換網２５、シ
ステムセンタ２Ｂおよびユーザセンタ２８などの他の通
信設備にアクセスすることができる。路車間個別通信回
線網２２は、本実施例では第３図に例示するような局階
位構成をとり、一般電話回線網２４、データ交換網２５
およびセンタ２６．２８と移動局１６との間でスイッチ
ングすなわち交換を行なう通信回線網である。これにつ
いては後に詳述する。

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局１６と路上
局ｌＯとの間の通信の高速化が可能であり、高速データ
通信をも含めた多彩なサービスが提供される。たとえば
、自動車などの加入車両１２を道路混雑状況や気象条件
に応じて適切なルートに誘導するナビゲーションや、多
数の車両１２の運行を効率的に管理する目的で、路車間
個別通信回線網２２を介してセンタ２６および２８と移
動局１Ｂとの間にデータ通信を行なうことができる。

第３図を参照すると、本−Ｖ施例におＵる路車間個別通
信回線網２２は、ある地区に配置されている複数の路上
局ｌＯが収容される地区局３０と、複数の地区局３０を
ある地域にわたって収容する地域間３２と、これらの地
域間３２をいくつか収容した総括局３４とからなる階位
構成なとっている。路上局１０を含めてこれらの交換局
３０．３２．３４を地上局と称する。地区局３０、地域
間３２および総括局３４の相互の間の回線は本実施例で
は、基幹回線および斜回線などの中継線３６からなるト
リー状回線網をなし、総括局３４相互間は、組型回線網
を構成している。

本発明はこの網形態に限定されるものではなく、たとえ
ば一般道路や高速道路などの道路形態に応じた局階位構
成や、たとえば線状網などの他の態様をとってよいこと
は、言うまでもない。

一般の公衆電話回線網２４およびデータ交換＃１２５に
対する中継線３８は、たとえば総括局３４に収容される
。システムセンタ２６は、たとえば加入車両１２のナビ
ゲーションを処理する情報処理システムである。またユ
ーザセンタ２日は、加入車両１２のうち特定のユーザに
帰属するものの運行をユーザ独自に管理する情報処理シ
ステムである０両者は中継線４０によって総括局３４に
収容されている。勿論これらは、地域間３２や地区局３
０に接続されていてもよい。

総括局３４、地域間３２および地区局３０は、それぞれ
固有の局コードを有する。それらのうち総括局３４およ
び地域間３２のコードを局階位構成で表わすことによっ
て、地域間３２を特定する登録地上局コー“ド５２（第
４図）が形成される。多数の加入車両１２を保有する大
口のユーザの加入車両１２については、地域局コードの
代りにそのユーザに固有のユーザコードを用いてもよい
、加入車両１２に搭載された移動局１８は、たとえば地
域間３２に登録され、その地域間３２においてユニーク
な移動局コード５４が付与される。したがって全国的に
は、車載機すなわち移動局１６は地上局コード５２およ
び移動局コード５４にて特定される。なお、加入車両１
２は総括局３４や地区局３０に登録されてもよい。

移動局１６を特定する識別符号すなわち車両固有コード
は、第４図に示すように本実施例では静的コード５０と
動的コード６０とで構成される。静的コード５０は、地
域間３２に登録されている移動局１６を特定するコード
であり、地上局コード５２および移動局コード５４と、
本システムを識別するためのシステムコード５６とを含
むゆシステムコード５６は、他のシステムと区別して本
システムを指定するコードであり、本システムの内部で
は省略してもよい、したがって静的コード５０は、本シ
ステム内部での個々の移動局１８の認識番号としての機
能に加えて、一般電話回線網２４．データ交換網２５あ
るいはセンタ２Ｂ、２８から移動局１６へ着信する場合
の番号体系と密接な関係がある。

加入車両１２の移動局１６は車両コード発生部１３０（
第３図）を有し、これはその移動局１６に割り当てられ
た車両コードを発生する機能部である。この車両コード
には、その移動局１８が本来登録されている登録局を特
定する地上−局コード５２と、その移動局ＩＢの移動局
ニード５４とを含む、これらのコードは車両コード発生
部１３０に設定され、後述する路り局ｌＯからのポーリ
ングに応答してこれから読み出され、送信される。

たとえば第１図に示すように、総括局Ａ１に収容されて
いる１つの地球局Ｂ１にある移動局１８が登録されてい
るとする。その地球局３２を特定する地−ト局コード５
２はｒＡ＋８＋、ｊであり、その地球局のなかにおける
移動局１６の移動局コード５４がｒＭｏｘ　Ｊであると
、その移動局は静的車両コード ｒＡ＋Ｂ＋Ｍｏ：＋　Ｊにて特定される。

動的コード６０は、加入車両１２の移動状態に相応した
コードであり、加入車両１２の現在状況を把握し、ナビ
ゲートするのに有効に使用される。したがって、加入車
両１２の走行地区域や移動状況に関連した重両固有のコ
ードであり、一般電話回線網２４や、データ交換網２５
、センタ２６．２８からの個別通信のための車両位地の
検索、加入車両１２の旅行目的地への経路誘導情報の提
供などに重要な役割を果たす、そのため本実施例では、
加入車両１２の連行目的地を示す目的地コード６２と、
その現在の走行地区域を示す走行地区域コード６４とを
含む。

走行地区域コード６４は、総括局３４、地球局３２およ
び地区局３０の局コードで構成される。この他に、設定
された通信リンクを特定するリンクコードを含めてもよ
い。

本実施例では、第３図に示すように走行車両テーブル８
０が地球局３２に用意されている。走行車両テーブル８
０には、その地球局３２に帰属するものとして登録され
ている自局の加入車両１２についてそれらの現在の走行
地区域を示すデータが局地域別に格納され、また自局管
内の地区域を走行する加入車両１２のデータが登録局別
に格納されている。走行車両テーブル８０のこれらのデ
ータは常時更新される。同様の車両テーブルは、たとえ
ば地区局３０や総括局３４にも設けてよい。

本実施例では基本的には、地区局３０に通過車両テーブ
ルを設けなくてよい、しかし、後述のように地区局３０
にて車両１２の行動を予測し、その結果に基づいて移動
局１６への着信を効率的に行なうには、予測した車両位
行を地区局３０で記憶しておくのが有利である。そのた
め、地区局３ｏのメモリに通過車両テーブル１７０を設
けてもよいや着信呼について路上局１０の回報群構成を
とらない場合、このテーブル１７０はその移動局１６へ
着信させることのできる路上局１０を索出するのにも使
用される。

第２図に概念的に示すように、路上局ｌＯにメモリ４２
が配設され、これは、通過車両テーブルや、移動局１６
との間で送受信すべき情報が格納される記憶領域を含む
０通過車両テーブルは、路上局１０の極小ゾーン２０を
通過する加入車両１２に関するデータを保持する。これ
らのデータは、車両固有コート５０および６０を含み、
加入車両１２の通過に伴って常時更新される。路−１４
局ｌＯにはまた、第３図に示すように、時計すなわち時
刻発生部１３０．ゲ設けられでいる。これは、後述のよ
りに、たとえば移動局１６に位置履歴情報として含める
べき路上局通過時刻を移動局１６に与えるために１１１
用される０時刻発生部１ｉ９０で発生した時刻は、路上
局ＩＯから移動局１６をポーリングする際に管内の各移
動局１６に与えられ、後述する移動局１８の位置履歴ス
トア１９２に保持される。

移動局１Ｂは、本実施例では自動車などの加入車両１２
に搭載され、路上局１０との間でナビゲーション情報や
連行管理情報などのデータ、メツセージおよび画像信号
を送受信し、それらの信号を搭乗者に可視および（また
は）可聴表示する車載装置である。好ましくは、搭乗者
に対して画像や音声にてインタフェースする映像デイス
プレィ、ファクシミリ送受信装置、音声合成装置などを
備えている。また、加入車両１２の操縦機構に対する自
動卯行制御機能を有していてもよい、移動局１８は、乱
数表機能を備え、これに従って路上局１０からのポーリ
ングに呼応して路上局１０との間のリンク１８における
複数のチャネルのうちｆｌＪ用できる空きチャネルが路
上局１０により選択される。

移動局１６は一時記憶としてのメモリを有し、そのうち
の−記憶領域が位置履歴情報を一時記憶する位置履歴ス
トア１９２として使用される０位置履歴情報は、本実施
例では、車両１２が最新に通過した路上局ｌＯに関する
位置情報、すなわち走行地区域コード６４に含まれる地
上局コードと５その通過時刻とを含む、これらの位置履
歴情報は、路上局１０のサービスゾーン２０を加入車両
１２が通過した際のポーリングで路上局１０から移動局
１６に与えられ、位置履歴ストア１９２に一旦格納され
る。移動局１Ｇが次に路上局１０からボーりングを受け
ると、これに応答して移動局１６は位置履歴情報奢返送
する。なお、この後者の路上局は先に地区局からポーリ
ングを受けた局と同じ場合もあり、異なる場合もある。

移動局１６が路と局ｌＯから時刻情報を受けないシステ
ムの場合は、移動局１６は時計（図示せず）を備え、こ
れから得られる時刻を位置履歴情報として送信するよう
構成されていることが望ましい。

加入車両１２の移動局１８と基地局１０との間の通信は
、本実施例では第５図に例示するようなフォーマットの
フレーム１００でポーリングにて行なわれる。本実施例
では、フレームｌＯＯは周期が６８３ミリ秒Ｃｔａｓ）
、伝送速度が５１２にビット／秒で、これに含まれる多
数のタイムスロットに複数のチャネルが多重化される。

この１フレ一ム周期内で原則的には所要の双方向通信が
完結される。無線リンク１８には単一の周波数が使用さ
れる。全二重通信の場合、上下で互いに相違する１対の
周波数が使用される。しかし、それらの周波数は固定で
よく、どの路上局１０のゾーン２０に加入車両１２が移
動しても同じ周波数が使用される。

フレーム１００の先頭には導入部１０２が位置し、これ
は、プリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号およ
び路上局１０のコードなどが含まれる。

これを使って路上局ｌＯは、第６図に示すように、ゾー
ン２０内の移動局１６に所定の周期でポーリングする。

移動局１６は、遊休状態では受信モードにあり、導入部
１０２の受信を終ると送信モードになる。

導入部１０２の後に車両認識部１０４が続き、これは、
移動局１６がポーリングに応答して車両固有コード５０
および６０．ならびに位置履歴情報を送信し、路上局１
０がこれを認識する期間である。有利には、２ブロック
反復伝送を行なうことによって、加入車両１２の認識率
が格段に向上する。移動局１６は、ポーリングに呼応し
て乱数表から複数のチャネルのうちの１つを選択する。

ポーリングに応動して移動局１６の車両コード発生部１
３０は、これに設定されその移動局１６の登録されてい
る地上局コード５２および移動局コード５４を発生し、
このチャネルを使用して静的車両固有コード５０やサー
ビス機能コードとして路上局ｌＯへ送信する（第６図参
照）、これとともに、位置履歴ストア１８２に記憶され
ている位置履歴情報を送信する８位置履歴ストア１９２
に時刻情報が記憶されない方式の場合は、移動局１６の
時計から時刻情報を得てこれを路上局１０へ返送する。

たとえば第１図の例において、地域局ＡＯＢ＋に収容さ
れている１つの地区局Ｃ！に８つの路上局ｌＯが収容さ
れ、それらに局コードｎｏ　−０７がそれぞれ割り当て
られているとする。同図における左から６番目の路上局
ｌＯは、局コードｒＡｏＢ＋Ｃ＋ＤｓＪで指定される。

この例で、静的車両コード５０としてｒＡ＋Ｂ＋Ｍｏ３
Ｊを有する移動局１６が路上局ＡｏＪＣＩＤ５のゾーン
２０内を通過中にこれからポーリングされると、移動局
１６は地上局コード５２および移動局コード５４として
識別符号「ＡＩＢＩＭｏ３」を返送する。

第５図に戻って、本実施例では車両認識部１０４に続い
て回報通信部１０６が配置され、これを用いて路上局ｌ
Ｏから交通情報などのビーフン型動的ナビゲーション情
報、および登録応答信号（ＡＣＫまたはＮＡＣＫ）が移
動局１６へ向けて送信される。移動局１８が選択したチ
ャネルが他と衝突しなければ、これが路上局１０に登録
され、ＡＧＫ信号が移動局１６へ送信される。

こののち車両通信部１０８が続き、これによって本実施
例では、路上局１０と移動局１６との間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局
ｌＯにて指定されたチャネルが使用される、しかし、隣
接する路上局１０のゾーン２０に加入車両１２が移動し
ても同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向通信
であってもよい。車両通信部１０８では、移動局１６と
システムセンタ２６やユーザセンタ２８との間でナビゲ
ーション情報や運行管理情報などのデータ、メツセージ
および画像信号が送受信され、加入車両１２の搭乗者に
それらの情報が画像や音声にて表示される。また、−般
電話回線網２４、データ交換網２５あるいは本システム
内の他の移動局１Ｂに対する通信も同様にして行なわれ
る。

路上局１０では、こうしてポーリング周期ごとにゾーン
２０内の移動局１Ｇから得られた加入車両１２のデータ
を通過車両テーブル８２に保持してもよい。

路上局１０は、これらのデータを回線３Ｂを通して地区
局３０に転送する０本実施例では地区局３０は、管内の
路上局ｌＯを介して初めて特定の移動局、たとえばＡ１
８１ＭＯ３を検出したときに、登録局ＡＩＢ＋にこれを
報告するように構成されている。

より具体的に説明すると、本実施例では、地区局３０は
、路上局ｌＯから検出した加入車両１２のデータを受け
ると、それに含まれている位置履歴情報より地区局コー
ドを識別し、これが自局のコードと一致するか否かを判
別する。地区局３０は、この地区局コードが自局のそれ
と一致しないとき、自局の管内で新たなその移動局１６
を検出したものとしてその登録局へ現在位置報告のため
の通信を行なう、これによって、移動局１６の現在位置
報告のための通信トラヒックを少なくすることができ。

また登録局における走行位置管理の処理が簡略化される
。

たとえば第８図に示すように、移動局ＡＩＢＩＭＯ３が
矢印１９４の方向に走行を続け、地区局ｃｉの路上局、
たとえば（＋０６でポーリングを受け、その際、現在の
時刻データとともにその路上局コードｒ　Ｇｒ　Ｄ６Ｊ
を位置履歴情報として受信する。移動局ＡＩＢＩＭＯ３
はこの位置履歴情報をメモリ１９２に蓄積する。移動局
ＡＩＢＩＭＯ３は、次に路上局ＣＩ　０７　＋７）サー
ビスゾーン２０にはいってこれからポーリングを受ける
と、その際受信した現在の時刻データおよび路上局コー
ドｒｃ：＋Ｄ７Ｊをメモリ１８２に記憶するとともに、
これに蓄積されていた位置履歴情報をポーリングに応答
して路上局Ｃｌ０７へ返送する。路上局（＋　０７は受
信した位置履歴情報をその上位の地区局Ｃ１へ送信する
。地区局Ｃ１は、その移動局ＡＩＢＩＭＱ３について位
置履歴情報に含まれる最新位置データの最り位桁、すな
わち地区局コードｒｃ＋Ｊを自局の地区局コード「Ｃ１
」と比較する（１７２．第６図）、この例では両者が一
致するので、地区局Ｃ１は移動局ＡＩＢＩＭＯ３の登録
局へ現在位置の報告を行なわない。

移動局ＡＩＢＩＭＯ３が地区局Ｃ＋の管内の端部の路上
局ｃ、　Ｄ、を通過し、隣接する他の地区局Ｃ２の最初
の路り局ｃ２ｎｏのゾーン２０にはいったとする。この
路上局Ｃ２Ｄｏは、前述と同様にして移動局ＡＩＢＩＭ
Ｑ：ｌから位置履歴情報を得て、その上位の地区局Ｃ２
にこれを報告する。この位置履歴情報には、移動局ＡＩ
ＢＩＭ（１３が最新に通過した路上局、すなわちＣＩ　
Ｄ？より得た時刻データとその路上局コードｒｃ１ｒｈ
ｊを含む、地区局Ｃ２は、その移動局ＡＩＢＩＭＯ３に
ついて位置履歴情報に含まれる地区局コード「Ｃ１」を
自局の地区局コード「Ｃ２」と比較すると、両者が一致
しないので、地区局Ｃ２は移動局ＡＩＢＩＭＯ３の登録
局ＡＩＢ＋にその現在位置データを転送する。この場合
、現在位置データは地区局３０までの局コードｒＡｏＢ
＋ｃ２Ｊで十分である。

より詳細に説明すると、第３図に示すように地区局３０
は、その地区局３０を特定する地上局コード５２を生成
する局コード発生部１３２を備えている。

地区局Ａ＋Ｂ＋Ｃ：２は、局コード発生部１３２に地上
局コード５２としてｒＡｏＢ＋ｃ２Ｊが設定されている
。路上局ＡｏＢ＋Ｃ２Ｄ（１で受信された移動局１Ｂの
車両コードｒＡＩＢＩＭＯ３Ｊおよび位置履歴情報ｒ　
（＋　Ｄ７　Ｊは、その路上局１０の通過車両テーブル
８２に一旦格納され、上位の地区局Ａｏ　Ｂ　ｌ　Ｃ２
に転送される。

地区局ＡｏＢ＋Ｃ：２は、この車両コードｒＡ＋Ｂ＋Ｍ
ｏ３Ｊについてその位置履歴情報に前述の不一致が生ず
ると（１７２）、第６図に示すように、この庫両コード
ｒＡＩＢＩＭＯ３Ｊからその登録局が総括局Ａ１に属す
る地域局ＡＩＢ＋であることを識別し、これらを地域局
ＡＩＢ＋に宛てて転送する。その際、地区局ＪＯＢ＋　
０２は、その移動局１Ｂの現在位置を示す情報として自
局の位置情報を送信する。この位置情報は、動的車両コ
ード６０の走行地区域コード６４の形でその地上局コー
ドｒＡｏＢ＋ｃｚＪを含む。

地区局ＡＯＢＩＧ２の上位にある交換局、たとえば地域
局ＡｏＢ＋、ならびに総括局ＡＯおよびＡ１は、転送さ
れる移動湯位ｎデータの車両コードｒＡＩＢＩＭｏ３Ｊ
よりその宛先を識別し、その登録局、すなわちこの例で
は地域局ＡＩＢ＋へ向けてこれを中継する。登録局ＡＩ
Ｂ＋は、移動局位置データ、すなわち静的車両コード５
０、動的車両コード８０および位置履歴情報を受信する
と、その移動局コード５４より、対象となっている移動
局１６、すなわちこの例では局Ｍｏ３　を識別し、走行
車両テーブル８０のそれに対応する記憶位置にこれらの
位置データを格納する。

こうして登録局ＡＩＢ＋の走行車両テーブル８０は、常
時新たなデータによって更新される。

登録局ＡＩＢ＋のメモリ８０にファイルされた位置履歴
データは、たとえばセンタ２６もしくは２８、またはユ
ーザセンタなどの特定の加入者からアクセスすることに
よって、または自動的に、それらに転送される。これら
のセンタでは、位置履歴情報を加入車両１２の移動位置
の予測やトラヒック制御に効果的に利用することができ
る。

水力式では、移動局１６が地区局３０レベルの位置履歴
データを常時更新しながら保持し、地区局３０が特定の
移動局１６について位置履歴データの自局コードとの不
一致が生じたときのみ、現在位置報告のための通信が発
生する。したがって、移動局位置報告の通信トラヒック
が少なくてすみ、登録局における走行位ａ管理の処理が
簡略化されるばかりでなく、地区局３０に通過車両テー
ブル１７０のための記憶設備を設けなくてもよい。

移動局１６の現在位置データは常時更新される。

特定の移動局、たとえばＭＯ３に着目すると、その位置
データは、たとえば、いずれかの地区局３０が管内の路
−Ｅ局ｌＯを介して初めて移動局ＭＯ３を検出すると、
上述のようにして地区局３０から登録局ＡＩＢ＋に報告
され、走行車両テーブル８０の移動局Ｍ０３についての
記憶内容が更新される。

なお、ある地区局３０が初めて特定の移動局１Ｂを検出
するのは、その地区局３０の管内領域の端部に配置され
ている路−Ｌ局１０を介してであるとはかぎらない、た
とえば、何らかの理由により車両１２の車載機１６の電
源を切って他の地区局３０の管内に移動したのち車載機
１６に電源を投入した場合など、その地区局３０の管内
の端部ではない路」二層１０を通１〕て初めてその移動
局１６を検出することもあり得る、移動局１６は、その
ような初期状態の場合、路［−局ｌＯからの最初のポー
リングに応答して返送する位４履歴情報を特定の初期値
、たとえば「全Ｏｊまた１よ「全１」に設定するように
構成されている。

セ）′夕２Ｇ、２８や一般電話回線網２４、データ交換
＃１２５からの移動局１６宛ての情報は、いずれかの地
上局、たとえば路上局ｌＯのメモリ４２に一旦、蓄積さ
れるや路上局１０では、管内の移動局１６から得られた
静的車両固有コード５０と送信情報の宛て先コードとを
比較し、該当する移動局１８へ宛てて送信すべき情報が
あるか否かを調べる０両者の一致を検出すると、メモ１
月２に格納されていたその情報を車両通信部１０８の下
りチャネルを用いてその移動局１６へ送信する。上りチ
ャネルにより移動局１６から送信された情報は、メモ１
月２に一時蓄積される。この１ニリ送信情報は、のちに
路車間個別通信回線網２２を介してセンタ２６．２８、
データ交換網２５または一般電話回線網２４に転送され
る。

車両通信部１０８が終了すると、上下の応答信号を送信
する通信完了部１１０がこれに続く。これは伝達の完了
を確認する信号であり、情報内容の確認ではない。

こうして１フレーム１００の通信が、加入車両１２が路
り局１０のサービスゾーン２０内を走行している間に行
なわれる。隣接する２つのゾーン２０の間の無電波領域
を加入車両１２が走行している間は、移動局１６は路車
間個別通信回線網２２と通信することができない。単一
の周波数を使用することで、従来の漏洩同軸ケーブル放
送システムが起想されるかもしれない。しかし本実施例
は、放送システムではなく、あくまでも個別通信システ
ムであり、しかも無電波領域の存在という点で漏洩同軸
ケーブル放送システムとは根本的に相違する。

本実施例は、原則として加入車両１２がある極小ゾーン
２０内に含まれる間に１つの通信が完結するように構成
されている。一般道路にせよ高速道路にせよ、その道路
において通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波
領域をはさんでいくつかの極小ゾーン２０を加入車両１
２が走行することによって、かなりのまとまった通信を
行なうことができるような間隔で路上局１０が道路に沿
って配設されている。換言すれば、路上局１０のこのよ
うな離隔配置によって、通信トラヒックの多い移動局１
２に対しても十分に所要の通信を達成することができる
。

ところで本実施例では、移動局１６への着信制御を効率
的に行なうため、複数の路上局１０をその配ｌ地域に応
じて回報群構成をとっている。移動局１６への着信の際
、この群を単位として回報通信を行なう。この群構成は
、たとえば１つの地区局３゜を単位としてそれに収容さ
れている全路上局１０を１つの回報群としてもよい、ま
たは、地区局３０に収容されている路上局１０のうち地
域的にまとまったいくつかの局を単位として回報群とし
てもよい・　　　　　　　　　　　　　　　　　　　７
／／ ／゛ ／ 登録局ＡＩＢ＋にて常時更新される移動局位置データを
用いてセンタ２６または２８からその移動局Ａ＋Ｂ＋Ｍ
ｏ：＋に着信するシーケンスを第７図を参照して概略的
に説明する。センタ２６または２８から移動局ＡＩＢ＋
ＭＯ３に宛てるメツセージは、その宛先コードｒＡＩＢ
＋Ｍｏ３Ｊを含む静的車両固有コード５０の形をとるヘ
ッダとともに総括局３４を経由して登録局ＡＩＢ、に送
られる。このメツセージ転送は、各中継局でそのメツセ
ージの宛先コードｒＡ＋Ｂ＋ＭＯ３Ｊを識別することに
よって行なわれる。登録局ＡＩＢ＋は、このメツセージ
をヘッダとともに受信すると、その宛先コードより、着
信すべき移動局ＡＩＢＩＭＱ３の登録資格をチエ）・り
し、これを満足していればメツセージをメモリ（図示せ
ず）に−時蓄積する　（１４０）。なお、同図には示し
ていないが、このとき登録局ＡＩＢ＋はセンタ２６また
は２８に対して受信確認応答を返送する。

そこで登録局ＡＩＢ＋は、走行車両テーブル８０を参照
し、その移動局位置データから着信移動局ＡＩＢＩＭＱ
３の現在位置を調べる。その結果、移動局ＡＩＢＩＭＯ
３の現在位置が、たとえばｒＡｏＢ＋ｃ２Ｊであると判
明すると、登録局ＡＩＢ＋は、最新の現在位置データが
得られてからの経過時間や、交通トラヒックの状況など
の諸条件を考慮して移動局ＡＩＢＩＭＯ３の可能性のあ
る位置を予測する。なお、この予測は地区局３０で位置
履歴データを入手した時に地区局３０にて行ない、予測
後の位置データを登録局に通知するように構成してもよ
い。いずれにせよ登録局Ａ＋Ｂｌは、こうして移動局Ａ
ＩＢ＋ＭＯ３について予測した地区局３０のアドレス、
たとえばｒＡｏＢ＋ｃ２Ｊを走行地区域コード６４とし
て含む動的重両固有コード６０を作成する。登録局ＡＩ
Ｂ＋は、メモリより送信メツセージを読み出し、動的コ
ード６０をそのヘッダに付加して地区局ＡＯＢＩ０２へ
宛てて送信する。

総括局３４および地域局３２などの中継局は、メツセー
ジの動的車両固有コード６０を識別してこれを目的の地
区局Ａｏ　Ｂ　＋　０２へ転送する。地区局Ａ、　Ｂ、
　ｃ２は、このメツセージを受信すると、自局に収容さ
れている全路上局１０に回報をかける。

なお、地区局、たとえばＪＯＢＩＣ２に収容されている
路上局１０が複数の回報群を形成している場合に地区局
ＡｏＢ＋Ｃ２は、登録局ＡＩＢ＋からメツセージととも
に受信した静的車両固有コード５０に基づいて通過車両
テーブルを参照し、移動局ＡＩＢＩＭＯ３の走行地区域
コード６４の示す路上局１０を識別する。この識別結果
に従って地区局ＡｏＢ＋（ｚは、路上局テーブル１３４
を参照し、アクセスすべき回報群を判別して、この回報
群を形成する全路上局ｌＯに同報をかける。

この回報は、配送要求と、メツセージと、そのメセージ
の宛先コードｒＡＩＪＭｏ３Ｊとを含む、各路上局１０
は、これを受けると、メツセージを−Ｈメモリ４２に蓄
積するとともに、そのサービスゾーン２０内に含まれる
移動局１Ｇをポーリングする。このポーリングは、前述
のようにフレーム１００の導入部１０２にて行なわれる
。

路上局１０のサービスゾーン２０内に含まれるアクティ
ブな移動局１６は、このポーリングに応答して車両コー
ド発生部１３０で車両コード５０および６０を発生し、
これを路上局ｌＯに返送する。これは車両認識部１０４
が使用される。路上局１０は、移動局１８から返送され
た車両コードを通過車両テーブル８２に一旦格納し、そ
のうちの静的車両固有コード５０をメツセージの宛先コ
ードｒＡ４Ｂ＋Ｍｏ３Ｊと比較する（１４２）、いずれ
かの路上局１０にて両者が一致すると、その局１０はメ
モリ４２から送信メツセージを読み出し、車両通信部１
０８を使って移動局ＡＩＢＩＭＯ３のチャネルでこれを
送信する。メツセージを受信した移動局ＡＩＢＩＭＯ３
は、通信完了部１１０を用いて受信確認応答を返送し、
これは地上局を経由して最終的には登録局３４へ転送さ
れる。受信確認応答が肯定応答ＡＣＫを含む場合、地区
局ＡＯＢＩＣＩは、他の路上局ｌＯへの配送要求をキャ
ンセルする。

ステップ１４２で車両コードの一致の生じなかった残り
の路上局１０は、地区局ＡＯＢＩＣＩの制御の下に、メ
モリ４２に格納したメツセージを破棄し、この処理を終
了する。なお、この移動局着信シーケンスの各段階で各
局は確認応答の返送を行なっているが、これは図の煩雑
化を避けるため第７図には示されていない。

なお、移動局着信シーレンスで回報を行なわず、所定の
手順で選択した特定の路上局１０から移動局１８へ着信
させるように構成してもよい、その場合、地区局、たと
えばＡＯＢＩ０２は、登録局ＡＩＢ＋からメツセージと
ともに受信した静的車両固有コート５０に基づいて通過
車両テーブル１７０を参照し、移動局Ａ＋Ｂ＋Ｎｏ３の
走行地区域コード６４の示す路上局１０を識別する。こ
の識別された路上局１０に所定の関係で関連する、たと
えば隣接の路上局を予測してこれにアクセスし、その移
動局ＡＩＢＩＭＯ３への着信接続を試みる。

要約すると本実施例では、個々の移動局１６はあらかじ
め特定の地上局に登録されている。地区局３０は、傘下
の路上局ｌＯを介して特定の移動局１６について受信し
た位置履歴情報からその移動局１６を初めて検出すると
、その現在位置を登録局へ通知する。登録局はこの現在
位置データを保持し、これを常時、実時間で更新する。

移動局１６の現在位置の登録局への通報は、地区局３０
が管内の路上局１０を通じて位置履歴情報が自地区局コ
ードと一致しなかったときに初めて行なわれるので、現
在位置通報のための通信トラヒックが多くなく、したが
って本来の情報の通信トラヒックがこれによって阻害さ
れることがない、また、地区局３０に通過車両テーブル
１７０を設けなくてもよい。

移動局１６へ着信させるときは、その移動局１Ｂの登録
されている登録局へアクセスしてその現在位置を求め、
その現在位置に関連する、ないしはそれより推定される
路上局１０から目的の移動局１６に着信接続を行なう、
これによって、移動局１６への着信の際の位置の不確定
性の問題が軽減され、効率的な着信制御が行なわれる。

本実施例では、路上局１０から移動局ＩＢへポーリング
した際に路」二層１０は移動局１Ｂから位置履歴情報を
受ける。この位置履歴情報は地区局３０へ転送され、地
区局３０や特定の移動局１６の登録局はこれを利用して
、前述の移動局１６の位置変化検出の他に、移動局１６
の位と予測などの様々な処理を行なうことができる。

たとえば路上局１０または地区局３０において、加入車
両１２の移動状況、たとえば走行方向や転回、停滞、駐
車を判別することができる。移動局１６からのポーリン
グ応答で受信した位置履歴情報から加入車両１２が走行
していた以前の路上局１０の位置が得られる。たとえば
、路上局１０にて自局のコードと位置履歴情報の最新位
置データとを比較することで、その加入車両１２の走行
方向がわかる。たとえば第８図の例では、路上局ａｔ　
０７が移動局ＡＩＢＩＭＯ３から位置履歴データとして
ｒ　Ｃ＋　０６　Ｊを受信すると、その加入車両１２が
矢印１９４の方向に移動したことがわかる。地区局３０
においても、移動局１６にポーリングした路上局１０の
局コードが得られれば、同様にして走行方向検出を行な
うことができる。また、登録局やセンタ２６または２８
などでは、より広域の移動状況を測定することができる
。

同様に、第８図の例で路上局ａｔ　０７が移動局ＡＩＢ
ＩＭＯ３から位置履歴データとして以前と同じｒｃ：＋
Ｄ７Ｊを受信したとすると、その加入車両１２が転回し
て戻ってきたか、停滞ないしは停車または駐車している
ことがわかる。これらの区別は、たとえば路上局ｌＯや
地区局３０のレベルでは、同一の位ご履歴データがポー
リング周期ごとに得られるか、複数のポーリング周期の
間隔ののちに再び同じ位置履歴データが得られたかに応
じて、あるいは登録局やセンタ２６もしくは２８のレベ
ルでは、たとえば渋滞などの他の道路状況データを参酌
して行なわれる。

また、位置履歴情報に含まれる時刻データを利用すれば
、加入車両１２の走行時間の測定を行なうことができる
。路上局ｌＯでは、ポーリング応答にて位置履歴情報を
受信した時刻と、同情報に含まれる時刻データとを比較
してその時間差を算出し、隣接路上局１０からの走行時
間を測定する。なお、位置履歴情報に含める時刻データ
は、ポーリングの際路上局ｌＯから移動局１６へ送信し
たものであっても、また移動局１８に搭載されている時
計から得たものであってもよい、一般に曲名の方が正確
な時間測定が行なえる。こうして得た移動局位置情報や
、加入車両１２の走行状況は、地区局３０、地域局３２
および（または）総括局３４を通して登録局、センタ２
６もしくは２８、一般電話回線網２４、またはデータ交
換網２５などに、必要に応じて伝送される。

このような位置履歴情報を用いて加入車両１２の行動を
予測することもできる。たとえば、前述のように登録局
が位置履歴データを保持し、移動局１６に着信するメツ
セージを地区局３０へ送信する際、着信の成功の可能性
の高い地区局３０を予測するのに利用される。また、セ
ンタ２８または２８などの処理システムがそれに転送さ
れる位置履歴データを用いて加入車両１２の将来位置や
、目的地、それへの到着時刻を事前に予測し、これを利
用してメツセージ転送を効率的に行なうことができる。

さらに、登録局以外の、たとえば地区局３０、地域局３
２または総括局３４に通過車両テーブル１７０（第３図
）などの通過車両記憶領域を設け、これに特定の移動局
１Ｂの車両コードおよび位置履歴情報を記憶し、それら
から加入車両１２の走行方向、転回、走行時間などを判
別して予想される加入車両１２の行動をこれに記憶する
ように構成してもよい。算出し記憶する予測位置として
は、たとえば次に移動する可能性のある地区局３０、ま
たは前述した回報群を単位とするのがよい、その移動局
１Ｂへの着信呼があると、地区局３０はこの予測データ
に基づいて関連する路と局群に回報をかける。いずれも
、加入車両１２の走行方向検出、移動状況検出および走
行時間測定の応用である。

前述の実施例では、移動局１６に更新的に保持される位
置履歴データは、最新の地上局データおよび時刻データ
を含むものであったが、この他に、それ以前の複数のポ
ーリング時点での地上局データおよび時刻データを含ん
でいてもよい、たとえば第８図の例では、路上局に＋　
０７からポーリングを受けた移動局Ｍ０３は、前の路上
局Ｃｔ　Ｄ６から得られた位と履歴情報「ＣＩＤ６」に
加えて路上局ＣＩ　０７から得られた最近の位置履歴情
報ｒｃｉ７Ｊを蓄積するように構成してもよい、これら
の位置履歴情報は１次の路上局、たとえばＣ２ＤＯから
ポーリングを受けた時に後者の路上局に返送される。

本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などのあら
ゆる移動体との個別通信に有効に適用される。

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく１本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。

（発明の効果） 本発明による移動体通信システムでは、移動局が特定の
交換局に登録され、移動局の現在位置がその登録局で管
理される。移動局は、その移動局が経由してきた少なく
とも最近の地上局に関する履歴データを保持し、次に基
地局よりアクセスされたときにそれを交換局に返送する
。交換局は、移動局の履歴データが自局に関係するもの
でないとき、その現在位置を登録局へ通知し、登録局は
これを保持する。したがって、現在位置通報のための通
信トラヒックが増大せず、本来の情報通信が適切に確保
される。この履歴データは、加入車両の交通トラヒック
の予測など、様々な車両管理に利用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体通信の移動局位置検出シス
テムを概念的に示す説明図、 第２図は、本発明がとくに対象とする移動体通信システ
ムを車両の道路交通に適用した実施例を路車間個別通信
システムとして示す概念的ブロック図、 第３図は、第２図に示す実施例における路車間個別通信
回線網の局階位構成の例を示す中継方式第４図は同実施
例における車両固有コードのフォーマットの例を示す説
明図、 第５図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図、 第６図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、第７図は、移動局への
着信シーケンスの例を示すシーケンス図、 第８図は同実施例における移動局位置検出の例を概念的
に示す説明図である。 主要部　の符号の説明 １０、、、、路上局 １２、　、　、　、加入車両 ＋４．　、　、　、送受信機 ２０、、、、極小ゾーン ２２１．１．路車間個別通信回線網 ３０．３２，３４　、交換局、地上局 ４２、、、、メモリ ８０、、、、走行車両テーブル ８２．１７０．　、通過車両テーブル ＋３０．、　、　、車両コード発生部 １３２、、、、局コード発生部 １９０、　、　、　、時刻発生部 １９２、　、　、　、位鐙履歴ストア 特許出順人　沖電気工業株式会社 代　理　人　番数　老雄 火山　隆夫 尾３　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　それぞれ移動局に対して無線で通信を行なう複数の基
   地局と、 該複数の基地局が収容され該複数の基地局に対する通信
   を交換する通信回線網を形成する複数の交換局とを含む
   移動体通信の移動局位置検出システムにおいて、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに登録され
   、 該移動局は、少なくとも該移動局が最近に通過した位置
   を含む履歴情報を更新的に記憶し、前記基地局からアク
   セスされると、これに応答して該記憶された位置情報を
   該基地局へ返送し、 前記交換局は、前記移動局について前記基地局に返送さ
   れた前記位置情報の変化の有無を検出し、これに変化が
   あると、該変化の検出された移動局の登録されている交
   換局に該移動局の位置を通報し、 該移動局の登録されている交換局は、該通報された移動
   局の位置を記憶することを特徴とする移動体通信の移動
   局位置検出システム。