JPH01311634A - 移動体通信システムの着信制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃｔ＆業上の利用分野） 本発明は移動体通信システム、　より具体的には、たと
えば自動車などの車両に対する通信に適した移動体通信
システムにおいて移動体への着信を制御する制御方式に
関する。

（従来の技術） 本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムとし
ては、たとえば自動車電話システムがある。周知のよう
に従来の自動型電話システムには、所定のサービス目的
ンをカバーする基地局が２次元に配置され、隣接する基
地局のゾーンが部分的に互いに重蝮するようにして、移
動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式をとっ
ているものがある。

移動局・＼着信させる場合、移動体の現在の位１ｄを識
別する必要がある。従来のセルラ方式の自動車電話シス
テムでは、移動局へ着信させる都度、網側から複数のゾ
ーンについて一斉呼出しを行ない、これに対する移動局
からの応答を検出することによって現在位置を把握し、
着信接続を行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） セルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわちセルの
間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を使用す
る。限られた周波数帯域を有効に利用するには、ゾーン
構成を細分化して同じ周波数を繰返し使用するのが好ま
しい。しかＩ、ゾーン構成の細分化は、ゾーンをまたが
る移動に伴う周波数の切換えの頻度が増し、基地局およ
び移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課す。この
傾向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい、こ
の問題を解決するには、従来のセルラ方式では各ゾーン
を広域化するか、割当て周波数を増す必要があった。し
かし周知のように、周波数の割当て増加は非常に困難で
ある。

従来のセルラ方式の自動型電話システムは、音声通信を
主体とすべく設計されているので、データを多聞かつ高
速に伝送するサービス目的には、必ずしも適していない
。たとえば自動車などの陸に交通では、道路混雑状況や
気象条件に応じて適切なルートに誘導するナビゲーショ
ンや多数の車両の運行の効率的な管理を行なうために、
車載機と地上基地局との間で多量のデータを高速に伝送
する必要がある。従来の自動車電話システムは、送信信
号の周波数が音声帯域に限定されるため、このような高
速データ通信をも含めた多彩なサービスには、必すしも
適切ではなかった。

また、着信の都度、各基地局から一斉呼出しをし、移動
局がこれに応答してから着信接続を行なうので、着信呼
の接続制御が複雑であり、比較的反い接続設足時間を要
していた。さらに、移動局に個別に着信させないかぎり
移動体の現在位置が把握できないので、たとえば連送業
者などの多数の車両を保有するユーザがそれらの車両の
運行を効率的に管理するには適していなかった。

そこで、移動局と無線でリンクする複数の基地局を、隣
接する基地局の間に無電波領域を介在させて相互に離隔
配置すれば、これらの基地局は、無線リンクの電波とし
て中−の周波数を使用できるであろう。このような移動
体通信システムでは、移動局と通信＋ｉ工能なフ、（他
局が移動局の移動に伴って変化するので、目的の移動局
に対して適切に通信を行なうには、システムは移動局の
現在位置を常時把握しておく必要がある。しかし、移動
局の現在位置を把握したとしても、それへの着信呼が生
起したときにこれが現実にその位置にいることは保証さ
れないであろう。とくに、一般道路に適用されるシステ
ムの場合、移動体の動きは２次元的であり、その動き全
的確に予測して効率的な着信制御を行なうことは困難で
あろう。

本発明はこのような移動体通信に対する要求に鑑み、多
くの周波数を占有することなく高速通信が０１能な、新
たな移動体通信システムにおいて。

移動局への着信制御を効率的に行なうことのできる移動
体通信システムの着信制御方式を提供することを１」的
とする。

（課題を解決するだめの手段および作用）本発明によれ
ば、それぞれ移動局に対して１線リンクで通信を行なう
複数のｗ；地場と、複数の基地局が収容されこれらに対
する通信を交換する通信回線網を形成する複数の交換局
とを含む移動体通信システムの着信制御方式において、
複数の基地局のうちの近接するものは、移動局が無線リ
ンクの電波に実質的に応動しない領域を間に介挿して相
互に離隔配置され、移動局は、複数の交換局のいずれか
に登録され、複数の基地局のうち地域的に関連する局が
群を形成して複数の交換局の１つに収容され、複数の基
地局のいずれかが移動局を検出すると、移動局を検出し
た基地局の収容されている交換局は、その移動局の位置
を示す第１の位置情報、およびその移動局が前記地域の
出の端にあるか否かを示す第２の位置情報をその移動局
の登録されている交換局に転送し、前記検出された移動
局の登録されている交換局は、第１および第２の位置情
報を記憶し、移動局へ着信させるときは、その移動局の
登録されている交換局は、これに記を合された第１およ
び第２の位置情報を秒照し、第２の位置情報がその移動
局が前記地域の出の端にないことを示していると、第１
の位置情報の示す交換局からその移動局に着信接続を行
ない、第２の位置情報がその移動局が前記地域の出の端
にあることを示していると、第１の位置情報の示す交換
局に近接する地域の交換局からその移動局に着信接続を
行なう。

本発明は、移動局の現在位置を登録局にて管理する新し
い移動体通信網方式に適用され、従来になかった新たな
概念である。

本発明による移動体通信の移動局位置検出システムは１
間欠極小ゾーン方式において、移動局の現在位ごを認識
する際、各交換局の管内の出の端の基地局を特別に意識
し、移動局がこの出の端のノ、（地場を通過したときは
次に移行する可能性のある基地局からその移動局へアク
セスする。これによって、移動局への無効な着信接続の
確率今低減し、目的の移動局がアクティブであるかぎり
、こ（実施例） 次に添付図面を参照して木発男による移動体通信システ
ムの着信制御方式の実施例を詳細に説明する。

第２図には、本発明がとくに対象とする移動体通信シス
テムを陸上交通、とくに自動車を含む車両の道路交通に
適用した実施例が路車間個別通信システムとして示され
ている０本実施例では、通常は一般道路や高速道路に沿
って所定の間隔、たとえば数百メートルないし数キロメ
ートルの間隔で複数の路上局ｌＯが配置されている。こ
の間隔は、たとえば道路に許容される車速に応じて適切
な値に設定すればよい、路上局１０は、道路にある加入
車両】２と無線にて通信を行なう基地局として機能する
地上局である。

路上局ｌＯは送受信＠１４を有し、これは、加入車両１
２に搭載された移動局すなわち車載１１１ｆｌ（第３図
）との間で電波１８を送受信し、そのサービスエリアす
なわちシー・ン２０内に存在する車両１２と通信を打な
う０本実施例にて特徴的なことの１つは、路上局１０の
配置間隔に比較してそのゾーン２０の大きさがはるかに
小さく、路上局１０が間欠配置されていることである。

その径は、たとえば数十メートルないし１００メートル
のオーダでよい。したがって近接する２つのゾーン２０
の間には、路上局１０の送信する電波に移動局１６が実
質的に応動しない領域すなわち「無電波領域」が存在し
、車両１２は、ゾーン２０に含まれている間だけ路上局
ｌＯと通信を行なうことができる。この通信は高速で行
なわれる。

これかられかるように、本方式では、隣接する路上局ｌ
Ｏについても同じ周波数を繰返し有効に使用することが
できる。したがって基本的に、路上局１０と移動局１６
との間の無線リンクには、木システム全体で単一の周波
数を使用すれば十分である。全二重通信を可能とするシ
ステムの場合は、上下で互いに異なる１対の周波数が使
用される。

これによって、従来のセルラ方式のような周波数のゾー
ン切換えを行なわなくてよい。これらの特徴から本方式
を「間欠極小ゾーン方式」と称し。

ゾーン２０は「極小ゾーン」と呼ぶ。

路上局１０は路車間個別通信回線網２２の一部を構成し
、同回線網２２を介して本実施例では、一般電話回線網
２４．一般パケット交換網などのデータ交換網２５、シ
ステムセンタ２Ｂおよびユーザセンタ２８などの他、お
よび備にアクセスすることができる。路車間個別通信回
線網２２は、本実施例では第３図に例示するような局階
位構成をとり、一般電話回線網２４、データ交換網２５
およびセンタ２６．２８と移動局１６との間でスイッチ
ングすなわち交換を行なう通信回線網である。これにつ
いては後に詳述する。

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局１６と路上
局ｌＯとの間の通信の高速化が可能であり、高速データ
通信をも含めた多彩なサービスが提供される。たとえば
、自動車などの加入車両１２を道路混雑状況や気象条件
に応じて適切なルートに誘導するナビゲーションや、多
数の車両１２の運行を効率的に管理する目的で、路車間
個別通信回線網２２を介してセンタ２Ｂおよび２Ｂと移
動局１６との間にデータ通信を行なうことができる。

第３図を参照すると、本実施例における路車間個別通信
回線網２２は、ある地区に配置されている複数の路−Ｅ
局ｌＯが収容される地区局３０と、複数の地区局３０を
ある地域にわたって収容する地域間３２と、これらの地
域間３２をいくつか収容した総括局３４とからなる階位
構成をとっている。路上局１０を含めてこれらの交換局
３０．３２．３４を地上局と称する。地区局３Ｑ、地域
間３２および総括局３４の相方の間の回線は本実施例で
は、基幹回線および斜回線などの中継線３６からなるト
リー状回線網をなし、総括局３４相互間は、組型回線網
を構成している。本発明はこの網形態に限定されるもの
ではなく、たとえば一般道路や高速道路などの道路形態
に応じた局階位構成や、たとえば線状網などの他の態様
をとってよいことは、言うまでもない。

一般の公衆電話回線網２４およびデータ交換網２５に対
する中継線３８は、たとえば総括局３４に収容される。

システムセンタ２６は、たとえば加入車両１２のナビゲ
ーションを処理する情報処理システムである。またユー
ザセンタ２８は、加入車両１２のうち特定のユーザに帰
属するものの運行をユーザ独自に管理する情報処理シス
テムである０両者は中継線４０によって総括局３４に収
容されている。勿論これらは、地域間３２や地区局３０
に接続されていてもよい。

総括局３４、地域間３２および地区局３０は、それぞれ
固有の局コードを有する。それらのうち総括局３４およ
び地域間３２のコードを局階位構成で表わすことによっ
て、地域間３２を特定する登録地上局コード５２（第４
図）が形成される。多数の加入車両１２を保有する大口
のユーザの加入車両１２については、地域局コードの代
りにそのユーザに固有のユーザコードを用いてもよい、
加入車両１２に搭載された移動局１６は、たとえば地域
間３２に登録され、その地域間３２においてユニークな
移動局コード５４が付与される。したがって全国的には
、車載機すなわち移動局１６は地上局コード５２および
移動局コード５４にて特定される。なお、加入車両１２
は総括局３４や地区局３０に登録されてもよい。

移動局１Ｂを特定する識別符号すなわち車両固有コード
は、第４図に示すように本実施例では静的コード５０と
動的コード６ｏとで構成される。静的コー１５０は、地
域間３２に登録されている移動局１６を特定するコード
であり、地上局コード５２および移動局コード５４と、
本システムを識別するためのシステムコード５Ｂとを含
む。システムコード５６は、他のシステムと区別して本
システムを指定するコードであり、本システムの内部で
は省略してもよい。したがって静的コード５０は、本シ
ステム内部での個々の移動局１６の認識番号としての機
能に加えて、一般電話回線網２４、データ交換網２５あ
るいはセンタ２８．２８から移動局１Ｇへ着信する場合
の番号体系と密接な関係がある。

加入車両１２の移動局１６は車両コード発生部１３０（
：５３図）を有し、これはその移動局１６に割り当てら
れた車両コードを発生する機能部である。この車両コー
ドには、その移動局１６が本来登録されている登録局を
特定する地上局コード５２と、その移動局１８の移動局
コード５４とを含む、これらのコードは車両コード発生
部１３０に設定され、後述する路−Ｌ局ｌＯからのポー
リングに応答してこれから読み出され、送信される。

たとえば第１図に示すように、総括局Ａ１に収容されて
いる１つの地域局Ｂ１にある移動局１６が登録されてい
るとする。その地域局３２を特定する地上局コード５２
はｒＡ！ＢＩＪであり、その地域局のなかにおける移動
局１６の移動局コード５４がｒＭｏ：＋Ｊであると、そ
の移動局は静的車両コード ｒＡ＋Ｂ＋Ｍｏ３Ｊにて特定される。

動的コード６０は、加入車両１２の移動状態に相応した
コードであり、加入車両１２の現在状況を把握し、ナビ
ゲートするのに有効に使用される。したがって、加入車
両１２の走行地区域や移動状況に関連した車両固有のフ
ードであり、一般電話回線網２４やデータ交換網２５．
センタ２８．２８からの個別通信のための車両位地の検
索、加入車両１２の旅行目的地への経路誘導情報の提供
などに重要な役割を果たす、そのため本実施例では、加
入車両１２の運行目的地を示す目的地コード６２と、そ
の現在の走行地区域を示す走行地区域コード６４とを含
む、走行地区域コード６４は、総括局３４、地域局３２
および地区局３０の局コードと、境界表示ピッ）ｅ４ａ
とで構成される。この他に、設定された通信リンクを特
定するリンクコードを含めてもよい０局コードは路上局
コードを含んでもよい、境界表示ビットＢ４ａは、のち
に詳述するが、移動局１６を検出した路上局１０が地区
局３０の管内領域の端部の路上局であるか否かを表示す
るビットである。

本実施例では、第３図に示すように走行車両テーブル８
０が地域局３２に用意されている。走行車両テーブル８
０には、その地域局３２に帰属するものとして登録され
ている自局の加入車両１２についてそれらの現在の走行
地区域を示すデータが局地域別に格納され、また自局管
内の地区域を走行する加入車両１２のデータが登録局別
に格納されている。走行車両テーブル８０のこれらのデ
ータは常時更新される。同様の車両テーブルは、たとえ
ば地区局３０や総括局３４にも設けてよい。

本実施例では、移動局１Ｂが地区局３０の管内をはずれ
ると、その移動局１６が次に存在するであろう地区域を
予測し、その地区域を管轄する地区局３０が着信接続を
行なう、たとえば第８図に示す例では、道路１３Ｂを走
行中の移動局ＡＩＢＩＭＯ３は端の路１局ＡｏＢ＋ｌｌ
＋０７を通過すると、まもなく近接の地区局ＡＯＢＩＣ
２の管内に突入するであろう、また、第１１図に示すよ
うな道路１３Ｂでは、移動局Ａ＋Ｂ＋Ｍｏ３は地区局Ａ
ＯＢＩＣＩの端の路上局ｌＯを通過すると、まもなく地
区局ＡＯ８１ｃ？またはＡ　＋　Ｂｅ　Ｃｏのいずれか
の管内に移動するであろう。

このような地区局３０間にわたる移動の可能性は、本実
施例では地域局３２など、移動局１６が登録されている
登録局、たとえばＡＩＢ＋のメモリに地区局テーブル１
３８として記憶されている。つまり、たとえば登録局Ａ
ＩＢ＋の地区局テーブル１３８には、そのネットワーク
２２に含まれる個々の地区局３０についてその地区局管
内を離脱する移動局１Ｂが次に移行する可能性のある近
接地区局３０がリストアツブされている。移動局１８へ
着信する際は、後に詳述するように、この地区局テーブ
ル１３８を参照してそれが移動する可能性のある隣接地
区局３０から着信接続を行なう。

第２図に概念的に示すように、路上局１０にメモリ４２
が配設され、これは、通過車両テーブル８２（第３図）
や、移動局１６との間で送受信すべき情報が格納される
記憶領域を含む０通過車両テーブル８２は、路上局ｌＯ
の極小ゾーン２０を通過する加入車両１２に関するデー
タを保持する。これらのデータは、車両固有コード５０
および６０を含み、加入車両１２の通・過に伴って常時
更新される。

移動局１６は、本実施例では自動車などの加入車両１２
に搭載され、路上局ｌＯとの間でナビゲーション情報や
運行管理情報などのデータ、メツセージおよび画像信号
を送受信し、それらの信号を搭乗者に可視および（また
は）可聴表示する車載装置である。好ましくは、搭乗者
に対して画像や音声にてインタフェースする映像デイス
プレィ、ファクシミリ送受信装置、音声合成装置などを
備えている。また、加入車両１２の操縦機構に対する自
動運行制ａ機能を有していてもよい、移動局１６は、乱
数表機能を備え、これに従って路上局１０からのポーリ
ングに呼応して路上局１０との間のリンク１８における
複数のチャネルのうち利用できる空きチャネルが路上局
ｌＯにより選択される。

加入車両１２の移動局１６と基地局１０との間の通信は
、本実施例では第５図に例示するようなフォーマットの
フレーム１００でポーリングにて行なわれる０本実施例
では、フレーム１００は周期が６８３　ミリ秒（ａＳ）
、伝送速度が５１２にビット／秒で、これに含まれる多
数のタイムスロットに複数のチャネルが多重化される。

この１フレ一ム周期内で原則的には所要の双方向通信が
完結される。Ｓ線すンク１８には単一の周波数が使用さ
れる。全二重通信の場合、上下で互いに相違する１対の
周波数が使用される。しかし、それらの周波数は固定で
よく、どの路上局１０のゾーン２０に加入車両１２が移
動しても同じ周波数が使用される。

フレーム１００の先頭には導入部１０２が位置し、これ
は、プリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号およ
び路上局１０のコードなどが含まれる。

これを使って路」二層１０は、第６図に示すように、ゾ
ーン２０内の移動局１６に所定の周期でポーリングする
。移動局１Ｇは、遊休状態では受信モードにあり、導入
部１０２の受信を終ると送信モードになる。

導入部１０２の後に十両認識部１０４が続き、これは、
移動局１６がポーリングに応答して車両固有コー　ド５
０および６０を送信し、路上局ｌＯがこれを認識する期
間である。有利には、２ブロック反復伝送を行なうこと
によって、加入車両１２の認識率が格段に向上する。移
動局１６は、ボー・す〕ノゲ“に呼Ｋ」、して乱数表か
ら複数のチャネルのうちの１・つを選択する。ポーリン
グに応動して移動局！６の車両−１一ド発生部１３０は
１、−れに設定されその移動間１６の０録されている地
上、局コ・〜ドラ２および移動局ニド〜・ド５４を発生
し、このチャネルを使用して静的車両固有コード５０や
サービス機能コードとして路上局ｌＯへ送信する（第６
図参照）。

たとえば第１図の例において、地域局ＡｏＢ＋に収容さ
れている１つの地区局Ｃ１に８つの路上局１０が収容さ
れ、それらに局コードｎｏ　−０７がそれぞれ割り当て
られているとする。同図における左から６番目の路上局
ｉｏは、局コードｒＡｏＢ＋ｃ＋Ｄ５Ｊで指定される。

この例で、静的車両コード５０としてｒＡ＋Ｂ＋Ｍｏｘ
　Ｊを有する移動局１Ｂが路上局ＡｏＢ＋Ｃ＋Ｄｓのゾ
ーン２０内を通過中にこれからポーリングされると、移
動局１６は地上局コード５２および移動局コード５４と
して識別符号ｒ　ＡＩＢＩＭＩ）３　Ｊを返送する。

第５図に戻って、本実施例では車両認識部１０４に続い
て回報通信部１０６が配置され、これを用いて路上局ｌ
Ｏから交通情報などのビーコン型動的ナビゲーション情
報、および登録応答信号（ＡＣＫまたはＨＡ（Ｊ）が移
動局１６へ向けて送信される。移動局１６が選択したチ
ャネルが他と衝突しなければ、これが路上局１０に登録
され、ＡＣＫ信号が移動局１θへ。

送信される。

こののち車両通信部１０８が続き、これによって本実施
例では、路上局ｌＯと移動局１６との間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局
ｌＯにて指定されたチャネルが使用される。しかし、隣
接する路上局ｌＯのゾーン２０に加入車両１２が移動し
ても同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向通信
であってもよい、車両通信部１０８では、移動局１８と
システＩ・、センタ２Ｇやユ・−ザセンタ２８との間で
ナビゲーション情報や運行管理情報などのデータ、メッ
セー・ジおよび画像信号が送受信され、加入車両１２の
搭乗者にそれらの情報が画像や音声にて表丞される。ま
た、一般電話回線網２４、データ交換網２５、あるいは
本システム内の他の移動局１θに対する通信も同様にし
て行なわれる。

路上局１０では、こうしてポーリング周期ごとにゾーン
２０内の移動局１６から得られた加入車両１２のデータ
を通過車両テーブル８２に保持してもよい。

路上局１０は、これらのデータを回線３６を通して地区
局３０．地域局３２または総括局３４に転送する。これ
らの局では、こうして転送されたデータを、たどえば走
行車両テーブル８０に格納する。こうしてまたとえば地
ｉ！ｉ、局３２の走行車両テーブル８０は、常時新たな
データによって更新される。

より詳細に説明すると、第３図に示すように地区局３０
は、その地区局３０を特定する地上局コード５２を生成
する局コード発生部＋３２を備えている。

たとえば第１図の地区局ＡｏＢＩＧ１は１局コード発生
部１３２に地上局コード５２としてｒＡｏＢ＋自」が設
定されている。路上局ＡｏＢ＋Ｃ＋０５で受信された移
動局ｌＧノ車両コードｒＡＩＢＩＭＯ３Ｊは、その路上
局１０の通過車両テーブル８２Ｃ−・ｌ格納され、上位
の地区局ＡｏＢ＋Ｃ＋に転送される。第６図に示すよう
に地区局ＡｏＢ＋（＋は、この車両コードｒＡ＋Ｂ＋Ｍ
ｏ３Ｊからその登録局が総括局Ａ１に属する地域間ａ＋
Ｂ＋であることを識別し、車両コードｒＡ＋Ｂ＋Ｍｏ：
＋　Ｊを地域間ＡＩＢ＋に宛てて転送する。その際、地
区局ＡＧ　Ｂｌ　ａｔは、その移動局１６の現在位君を
示す情報として自局の位置情報を送信する。この位ご情
報は、動的重両コー　ドロ０の走行地区域コード６４の
形でその地上局コードｒＡｏＢ＋ｆＬ：＋ｊと、境界表
示ビット６４ａとを含む。

境界表示ビット６４ａは、移動局１６を検出した路り局
ｌＯが地区局３０の管内領域の端部の局であるか否かを
表示するビットである。たとえば第８図に示すように、
高速道路などの１本の道路１３６で地区局ＡｏＢ＋Ｃ＋
に属する路上局ＤＯ”Ｄ７が線形に配列され、同地区局
の管轄地区のはずれで隣接する地区局ＡｏＢ＋（１２に
接する路上局Ｄ７が移動局１６を検出したときに、その
地区局ＡｏＢ＋（＋は境界表示ビット６４ａに有意ビッ
ト、たとえば「１」を表示する。

この目的のため、地区局３０は路上局テーブル１３４（
第３図）を備え、これに、管内のいずれの路上局ｌＯが
隣接の地区局３０と接しているか、すなわち自局の管理
償球の「端の局」であるかを記憶しておく、この例では
路上局ＡＯＢＩＣＩ０７が車両１２の走行方向における
「山の端の局」として地区局ＡＯＢＩＣＩの路上局テー
ブル１３４に記憶されている。

出の端の局はこの例では１局であるが、一般道路の場合
、２次元的に展開するので、一般には１つにかぎらない
。

そこで、第９図に示すように地区局ＪＯＢＩＣＩは、た
とえば路上局Ａ６Ｂ４０１Ｄｓが移動局ＡＩＢＩＭＯ３
を検出すると（１５０）、路上局テーブル１３４を索引
してその路上局ＡｏＢ＋ｌ：＋Ｄｓが出の端の局でない
ことを知る（１５１）、そこで境界表示ビー２）８４ａ
が「０」のまま（１５２）地域局へ〇〇＋に走行地区域
コード６４や動的車両固有コード５０を送信する（１５
４）、また、たとえば路上局ＡｏＢｌｌｌ：１０７が移
動局ＡＩＢＩＭＯ３を検出すると、路上局テーブル１３
４からその路上局ＡＯＢＩＣＩ０７が出の端の局である
ことを知り、そこで境界表示ビット８４ａを「１」にし
て（１５３）移動局データ５０および６０を送信する　
（１５４）。

地区局ＡｏＢ＋Ｃ＋の上位にある交換局、たとえば地域
間Ａｏｆ３＋、ならびに総括局ＡＯおよびＡ１は、転送
される移動局位置データの一車両コードｒＡｌ＋Ｎｏ３
Ｊよりその宛先を識別し、その登録局、すなわちこの例
では地域間ＡＩＢ！へ向けてこれを中継する。登録局＾
１８１は、移動局位置データ、すなわち静的車両コード
５０および動的車両コード８０を受信す５と、その移動
局二１・−ド５４ｔす、対象とな、っている移動局１６
、すなわちご、の例では局！ｌｏ３　を識別し、走行車
両テーブル８０のそれに対応する記憶位置にこれらの位
置データを格納する。勿論、これらの位ごデータには境
界表示ピッ）　８４ａも含まれている。

移動局１６の現在位置データは常時更新される。

特定の移動局、たとえば１ｌｏ３　に着目すると、その
位置データは、たとえば、いずれかの路上局１０がその
移動局にｏ３を検出するごとに上述のようにして地区局
３０から登録局ＡＩＢＩに報告され、走行車両テーブル
８０の移動局ＭＯ３についての記憶内容が更新される。

または、いずれかの地区局３０が管内の路上局ＩＯを介
して初めてその移動局ＭＯ３を検出したときに、登録局
ＡＩＢ＋にこれを報告するように構成してもよい。

センタ２６．２日や一般電話回線網２４、データ交換網
２５からの移動局１６宛ての情報は、いずれかの地上局
、たとえば路上局ｌＯのメモリ４２に一旦、蓄積される
。路上局ｌＯでは、管内の移動局１６から得られた静的
車両固有コード５０と送信情報の宛て先コードとを比較
し、該当する移動局１６へ、宛てて送信ずべき情報があ
るか否かを調べる。両者の一致を検出すると、メモリ４
２に格納されていたその情報を車両通信部１０８の下り
チャネルを用いてその移動局１６へ送信する。上りチャ
ネルにより移動局１６から送信された情報は、メモリ４
２に一時蓄積される。この上り送信情報は、のちに路車
間個別通信回線網２２を介してセンタ２８．２８．デー
タ交換網２５または一般電話回線網２４に転送される。

車両通信部１０８が終了すると、上下の応答信号を送信
する通信完了部１１０がこれに続く、これは伝達の完了
を確認する信号であり、情報内容の確認ではない。

こうしてｌフレーム１００の通信が、加入車両１２が路
上局１０のサービスゾーン２０内を走行している間に行
なわれる。隣接する２つのゾーン２０の間の無電波領域
を加入車両１２が走行している間は、移動局１８は路車
間個別通信回線網２２と通信することができない、単一
の周波数を使用することで、従来の漏洩同軸ケーブル放
送システムが起想されるかもしれない、しかし本実施例
は、放送システムではなく、あくまでも個別通信システ
ムであり、しかも無電波領域の存在という点で漏洩同軸
ケーブル放送システムとは根本的に相違する。

本実施例は、原則として加入車両１２がある極小ゾーン
２０内に含まれる間に１つの通信が完結するように構成
されている。一般道路にせよ高速道路にせよ、その道路
において通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波
領域をはさんでいくつかの極小ゾーン２０を加入車両１
２が走行することによって、かなりのまとまった通信を
行なうことができるような間隔で路上局ｌＯが道路に沿
って配設されている。換言すれば、路上局ｌＯのこのよ
うな離隔配置によって、通信トラヒックの多い移動局１
２に対しても十分に所要の通信を達成することができる
。

ところで、登録局Ａ、　Ｂ、にて常時更新される移動局
位置データを用いてセンタ２６または２８からその移動
局ＡＩＢＩＭＯ３に着信するシーケンスを第７図を参照
して概略的に説明する。センタ２Ｂまたは２８から移動
局ＡＩＢＩＭＯ３に宛てるメツセージは、その宛先コー
ドｒＡＩＢＩＭＯ３Ｊを含む静的車両固有コード５０の
形をとるヘッダとともに総括局３４を経由して登録局Ａ
ＩＢ＋に送られる。このメツセージ転送は、各中継局で
そのメツセージの宛先コードｒＡＩＢＩＭｏ３Ｊを識別
することによって行なわれる。登録局ＡＩＢ＋は、この
メツセージをヘッダとともに受信すると、その宛先コー
ドより１着信すべき移動局ＡＩＢＩＭｌｌ１３の登録資
格をチエツクし、これを満足していればメツセージをメ
モリ（図示せず）に−時蓄積する（１４０）、なお、同
図には示していないが、このとき登録局ＡＩＢＩはセン
タ２８または２８に対して受信確認応答を返送する。

そこで登録局ＡＩＢ、は、走行車両テーブル８０を参照
しく１８０．第１θ図）、その移動局位置データから着
信移動局ＡＩＢＩＭＯ３の現在位置を調べる。その結果
、移動局Ａ＋Ｂｕｌｏｔの境界表示ピッ）　８４ａに有
意ビット「１」が表示されていないと（１８１）、その
現在位置、たとえばｒＡｏＢ＋ｃ＋Ｊから登録局ＡＩＢ
＋は地区局３０のアドレスｒＡｏＢ＋（＋Ｊを走行地区
域コード６４として含む動的車両固有コード６０を作成
する（１Ｂ２）、登録局ＡＩＢ＋は、メモリより送信メ
ツセージを読み出し、動的コード６０をそのへ一２ダに
付加して地区局ＡＯＢＩＣＩへ宛て送信する（１６３）
。

総括局３４および地域局３２などの中継局は、メツセー
ジの動的車両固有コード６０を識別してこれを目的の地
区局ＡＯＢＩＣＩへ転送する。地区局ＡＯＢＩＣＩは、
このメツセージをヘッダとともに受信すると、それに収
容されている全路上局１０に回報をかける。この回報は
、配送要求と、メツセージと、そのメセージの宛先コー
ドｒＪＩＢ１Ｍ６３　Ｊとを含む、各路上局ｌＯは、こ
れを受けると、メツセージを−Ｈメモリ４２に蓄積する
とともに、そのサービスゾーン２０内に含まれる移動局
１６をポーリングする。このポーリングは、前述のよう
にフレーム１００の導入部１０２にて行なわれる。

路上局１０のサービスゾーン２０内に含まれるアクティ
ブな移動局ＩＧは、このポーリングに応答して車両コー
ド発生部１３０で車両コード５０およびＳＯを発生し、
これを路上局１０に返送する。これは車両認識部１０４
が使用される。路上局ｌＯは、移動局１６から返送され
た車両コードを通過車両テーブル８２に一旦格納し、そ
のうちの静的車両固有コード５０をメツセージの宛先コ
ードｒＡ１Ｂ＋Ｍｏ３Ｊ　と比較する（１４２）、いず
れかの路上局ｌＯにて両者が一致すると、その局ｌＯは
メモリ４２から送信メ・Ｉセージを読み出し、車両通信
部１０８を使って移動局ＡＩＢＩＭＯ３のチャネルでこ
れを送信する。メツセージを受信した移動局ＡＩＢＩＭ
Ｏ３は、通信完了部１１０を用いて受信確認応答を返送
し、これは地上局を経由して最終的には登録局３４へ転
送される。受信確認応答が肯定応答ＡＣＫを含む場合、
地区局Ａ、　Ｂ。

Ｃ１は、他の路上局１０への配送要求をキャンセルする
。

ステップ１４２で車両コードの一致の生じなかった残り
の路上局１０は、地区局Ａｏ　Ｂ＋　Ｃ＋の制御の下に
、メモリ４２に格納したメツセージを破棄し、この処理
を終了する。なお、この移動局着信シーケンスの各段階
で各局は確認応答の返送を行なっているが、これは図の
煩雑化を避けるため第７図には示されていない。

第１０図に戻って、登録局ＡＩＢＩが移動局ＡＩＢＩＭ
Ｏ３について走行車両テーブル８ｏを索引した際、ステ
ップ１８１にて境界表示ビットθ４ａがｒｌＪであると
、本実施例では、その現在位置情報の示す地区局コード
ｒＡｏＢ＋ｌ：＋Ｊについて地区局テーブル１３８を参
照し、移動局１Ｂが次に存在するであろう地区域を管轄
する地区局を導出する（１８４）、たとえば第８図に示
す例では、道路１３８を走行中の移動局ＡＩＢＩＭＯ３
は端の路上局Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄｙを通過すると、まもなく
地区局ＡｏＢＩ０２の管内に突入するであろう、登録局
＾ＩＢ＋ではこの場合、テーブル１３８から地区局Ａｏ
ＢＩ０２が索出される。また第１１図に示す例では、道
路１３Ｂを走行中の移動局ＡＩＢＩＭＯ３は地区局Ａｏ
ＢＩＣ１を通過すると、地区局ＡｏＢ＋０２またはＡ　
Ｉ　ＢＯＣｏのいずれかの管内に含まれるであろう、そ
こで登録局Ａ、　Ｂ、ではこの場合、テーブル１３８か
ら地区局Ａ６Ｂ＋Ｃ２およびＡＩＢｏＣｏが索出さレル
。

登録局ＡＩ　８１は、こうして索出された地区局コード
をアドレスとして（１８５）前述と同様に通信メツセー
ジの送信すなわち着信接続を行なう　（１６３）。

このように複数の地区局アドレスが導出されたときは、
それらの地区局へ同時に回報を行なう、または、所定の
優先順に従って着信接続を行なってもよい、後者の場合
の優先順位は、地区局テーブル１３８に地区局３０ごと
に設定されていてもよく、またランダムに選択されても
よい。

このような地区局域の予測を行なうことによって、現在
位置情報の示す地区局ＡｏＢ＋Ｃ＋を介して移動局ＡＩ
ＢＩＭＯ３に着信接続を試行したとした場合にこれを捕
捉できる確率が低下してしまう状態を回避し、再試行の
頻度を低減している０本実施例ではこのように、地区局
３０の管内の出の端の局を特別に意識することにより、
移動局１８への無効な着信接続の確率を低減している。

なお、本実施例では近接する地区局３０の索出を登録局
で行なっていたが、このようにしなくてもよい、勿論、
必ずしも登録局で行なわなくてもよい、たとえば、総括
局３４または地域筒３２で同様の地区局テーブルを用意
し、移動局１Ｂへの着信メツセージを受けたそれらの局
で近接地区局の索出を行なうようにしてよい、また、近
接地区域の索出単位は、必ずしも地区局レベルでなくて
もよく、たとえば地域筒レベルでもよい。

本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などのあら
ゆる移動体との個別通信に有効に適用される。

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。

（発明の効果） 本発明による移動体通信の移動局位置検出システムは、
このような間欠極小ゾーン方式において、移動局の現在
位置を認識する際、各交換局の管内の出の端の基地局を
特別に意識し、移動局がこの出の端の基地局を通過した
ときは次に移行する可能性のある基地局からその移動局
へアクセスする。これによって、移動局への無効な着信
接続の確率を低減している。したがって、目的の移動局
がアクティブであるかぎり、これとの適切な通信が達成
される０水力式ではまた、多くの周波数を占有すること
なく高速通信を含めた多彩なサービスが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体通信システムを概念的に示
す説明図、 第２図は、本発明による移動体通信システムを車両の道
路交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとし
て示す概念的ブロック図、第３図は、第２図に示す実施
例における路車間個別通信回線網の局階位構成の例を示
す中継方式第４図は同実施例における車両固有フードの
フォーマットの例を示す説明図、 第５図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図、 第６図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、第７図は、移動局への
着信シーケンスの例を示すシーケンス図、 第８図は同実施例における出の端の路上局の検出を概念
的に示す説明図、 第９図は同実施例の地区局にて移動局の位置を登録局へ
報告するフローの例を示すフロー図、第１０図は同実施
例の登録局にて移動局へ着信接続する際、メツセージア
ドレスを作成するフローの例を示すフロー図、 第１１図は同実施例にて近接地区局からの呼出しを説明
するための説明図である。 妻部分の　号の説明 １０、　、　、　、路上局 １２、、、、加入車両 １４、　、　、　、送受信機 ２０、、、、極小ゾーン ２２、、、、路車間個別通信回線網 ３０．３２，３４　、交換局、地上局 ４２、　、　、　、メモリ ｅａ、、、、走行地区域コード ８４ａ、　、　、　、境界表示ビット ８０、、、、走行車両テーブル ８２、、、、通過車両テーブル １３０、、　、　、車両コード発生部 １３２、、　、　、局コード発生部 １３８、、　、　、地区局テーブル 特許出願人　沖電気工業株式会社 代　理　人　番数　老雄 火山　隆夫 詣り３　図 中１勺■コードっフォー７７１例 第十図 規９ 第５図 移動局位置の報告フローの例 第９図 象転忌養他フローの１９１） 岑１０圓 之主１土ｔｒ’ｒ＝５か・ら。項ト出し奉７ｆ　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　それぞれ移動局に対して無線リンクで通信を行なう複
   数の基地局と、 該複数の基地局が収容され該複数の基地局に対する通信
   を交換する通信回線網を形成する複数の交換局とを含む
   移動体通信システムの着信制御方式において、 前記複数の基地局のうちの近接するものは、前記移動局
   が前記無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間
   に介挿して相互に離隔配置され、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに登録され
   、 前記複数の基地局のうち地域的に関連する局が群を形成
   して前記複数の交換局の１つに収容され、 該複数の基地局のいずれかが前記移動局を検出すると、
   該移動局を検出した基地局の収容されている交換局は、
   該移動局の位置を示す第１の位置情報、および該移動局
   が前記地域の出の端にあるか否かを示す第２の位置情報
   を該移動局の登録されている交換局に転送し、 該検出された移動局の登録されている交換局は、第１お
   よび第２の位置情報を記憶し、 該移動局へ着信させるときは、該移動局の登録されてい
   る交換局は、これに記憶された第１および第２の位置情
   報を参照し、第２の位置情報が該移動局が前記地域の出
   の端にないことを示していると、第１の位置情報の示す
   交換局から該移動局に着信接続を行ない、第２の位置情
   報が該移動局が前記地域の出の端にあることを示してい
   ると、第１の位置情報の示す交換局に近接する地域の交
   換局から該移動局に着信接続を行なうことを特徴とする
   移動体通信システムの着信制御方式。