JPH0244929A - 移動体位置検出方法 - Google Patents

移動体位置検出方法

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JPH0244929A
JPH0244929A JP63195800A JP19580088A JPH0244929A JP H0244929 A JPH0244929 A JP H0244929A JP 63195800 A JP63195800 A JP 63195800A JP 19580088 A JP19580088 A JP 19580088A JP H0244929 A JPH0244929 A JP H0244929A
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mobile
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electric field
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俊雄 鈴木
Kenkichi Hiraide
賢吉 平出
Masaaki Shinshi
進士　昌明
Takeshi Hattori
武 服部
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    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動体通信分野に利用される。
本発明は自動車電話方式等の移動体通信方式における移
動体位置検出方法に関し、特に、基地局送信波の移動局
における受信電界レベルと電界強度地図とを照合するこ
とにより、エリア内に存在する移動局の位置を検出する
ようにした移動体位置検出方法に関する。
〔従来の技術〕
自動車電話方式等、複数の無線ソーンで全体のエリアを
構成する移動体通信方式では、広い範囲を動き回る移動
局の現在位置を知り、移動局と固定網等との間で回線を
接続する必要がある。以下にその仕組みを自動車電話方
式を例にして説明する。
（方式構成） 自動車電話方式の無線区間は、第１９図に示すように、
移動局１０、基地局２０および移動通信制御局４０から
構成される。基地局２０は移動局１０との間の無線信号
の授受を担当する。移動通信制御局４０は、複数の基地
局２０を制御するとともに、固定網とのインクフェース
を受は持つ。
（ゾーン構成） 大容量で全国規模の広域サービスを行う自動車電話方式
では、移動局１０の送信出力の制限、周波数の有効利用
等の理由から、第２０図に示すように、サービスエリア
を複数の無線ゾーン３０に分割し、各無線ゾーン３０に
それぞれ基地局２０を設置し、干渉妨害の発生しない基
地局間で同一周波数を繰り返して使用している。
移動局がサービスエリアの何処に居ても着信サービスを
効率良く行うために、自動車電話方式ではサービスエリ
アを複数の地域に分割し、この地域を移動局の位置識別
単位（位置登録エリア、斉呼出しエリアとも呼ぶ）とし
て、各移動局の居場所を交替機に登録しておき、被呼移
動局の居る地域のみで呼び出しを行う方式を採用してい
る。
位置登録エリアは通常、後述する制御ゾーンａ　−致し
ている。
（無線チャネル構成） 移動局は複数の無線チャネルを共通に使用し、呼の都度
特定の無線チャネルを選択する。第２０図に示すように
、無線チャネルは通話のために用いられる通話チャネル
１４１　と、通話チャネル１４１を加入者からの通話要
求に応じて適宜割り当てる制御に用いる制御チャネルと
で構成されている。制御チャネルは、移動局１０への着
呼接続および制御情報の一斉報知に用いる着信制御チャ
ネル１４２と、移動局１０からの発呼接続および移動局
１０の状態の報告および登録に用いる発信制御チャネル
１４３とで構成される。
制御チャネルの配置方法として、 ■　複数の無線ゾーンを一つの単位すなわち制御ソーン
として配置する。すなわち、各制御ゾーンには複数の無
線ソーンが存在し、各無線ゾーンには同数および同一周
波数の着信制御チャネルおよび発信制御チャネルを配置
する方法、■　着信制御チャネルについては複数の無線
ゾーンを一つの単位（制御ソーン）とし、発信制御チャ
ネルについては無線ゾーンごとに配置する。
すなわち、着信制御チャネルについては■の場合と同様
であるが、発信制御チャネルについては、各無線ゾーン
の制御トラヒックに応じた制御チャネルを配置する方法 等がある。
■および■における制御信号の送受信方式を以下に示す
。
■の場合 基地局から移動局への制御信号については、発／着信制
御チャネルとも制御ゾーン内の全基地局から同時に信号
が送信される。この方式を「複局同時送信方式」と呼ん
でいろ。
■の場合 発信制御チャネルの基地局から移動局への制御信号につ
いては■の場合と基本的に同じであるが、着信制御チャ
ネルの基地局から移動局への制御信号１５０は第２１図
に示すように、制御ゾーン内の全基地局から同時に送信
される信号（図中、斜線を施した部分）と、各無線ゾー
ンから個別に順番に送信される信号とがあり、これらを
基地局より常時送信している。この方式を「複局同時／
順次送信方式」と呼んでいる。第２１図において、１５
１は制御ソーン内の全無線ゾーンに共通な制御情報を流
す共通情報信号、１５２は移動局への着信制御情報を流
す着信情報信号、１５３は各無線ゾーンに固有の情報を
流す基地局情報信号である。共通情報信号１５１　と着
信制御情報信号１５２とは制御ゾーン内の全基地局が一
斉に同時に送信するが、基地局情報信号１５３は各基地
局が順番に送信する。基地局情報信号１５３には、基地
局の識別番号等が含まれる。
（位置登録） 動き回る移動局に対する発呼または着呼の接続のために
は移動局の現在位置の検出が必要であり、−斉呼出しエ
リアの決定のための位置検出とその登録を含めて位置登
録と呼ぶ。
移動局は全国の制御ソーンで使用されている着信制御チ
ャネル番号（周波数に対応）を記憶しており、待ち受は
中にはこれらのチャネルの中から最も受信レベルの高い
着信制御チャネルを選択受信し、そこに含まれている位
置情報信号（制御ゾーン識別番号）により自身の在圏す
る制御ゾーンを識別する。移動局が位置登録単位（すな
わち制御ソーン）を移行して着信制御チャネルを切り替
えたときに、切り替え前の識別番号と切り替え後の識別
番号が違っておれば、発信制御チャネルの上り回線で位
置登録信号を無線基地局へ送信し、位置登録を行う。
（移動局在圏無線ソーンの決定） 移動局への着呼あるいは移動局からの発呼時に、移動局
に通話チャネルを割り当てるためには、移動局の在圏無
線ゾーンを判別する必要がある。
「複局同時送信方式」を採用している自動車電話方式で
は、移動局の着呼応答信号あるいは移動局からの発呼信
号の、基地局における受信レベルを比較することにより
、移動局在圏無線ソーンの決定を行っている。
一方、「複局同時／順次送信方式」を採用している自動
車電話方式では、着信制御チャネルの基地局から移動局
への制御信号に含まれている基地局情報信号の受信レベ
ルを移動局で比較し、最も高く受かる基地局情報信号を
送信している無線基地局のソーンに自分が在圏している
と移動局が判断することにより、移動局在圏無線ゾーン
の決定を行っている。
以上のようにして自動車電話方式では移動局と固定網と
の間に回線を接続するために、基地局側では制御ゾーン
単位に常に移動局の位置が登録されており、移動局の発
着呼時には、移動局に通話チャネルを割り当てるために
移動局の在圏無線ゾーンまで識別している。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、移動局所在位置の把握が無線ゾーン単位である
ため、位置の識別精度が半径数ｋｍ〜１０数ｋｍ　（自
動車電話方式における無線ゾーンは３ｋｍ〜１５ｋｍ程
度）と大雑把である欠点があった。また、移動局の在圏
無線ゾーンは自動車電話方式の無線区間でしか判らない
ため、移動側加入者自身あるいは固定側加入者自身が移
動局の在圏ゾーンすなわち移動局の所在位置を知ること
は不可能である欠点があった。
さらに、近年、社会の高度情報化とそれを支える道路交
通網の発達により、人と物の移動が活発化しているが、
道路混雑が日常化し、移動範囲も広域化しているため、
人や車のスムーズな移動の必要性が高まっている。この
ため、サインポストから無線で位置情報を流し、移動体
の位置を常に把握して車の運行を効率化することを目的
としたＡＶＭシステム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｖｅｈｉ
ｃｌｅ　ＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）や、衛星
を使って移動体の位置検出を行うＧ　Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏ
ｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の
開発も進められている。これらのシステムでは、位置検
出の精度が数十メートルと比較的高いが、移動体側の端
末以外にサインポストの設置あるいは衛星の打ち上げ等
の設備投資が必要であるという欠点があった。
本発明の目的は、前記欠点を除去することにより、大き
な設備投資を必要とせずに、移動通信方式のエリア内に
存在する移動体の位置を無線ゾーン単位よりも高精度に
検出でき、さらに移動体あるいはその通信相手方におい
ても移動体の位置を検出できる移動体検出方法を提供す
ることにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、基地局と移動体との間で電波による通信を行
う移動体通信方式における移動体位置検出方法において
、複数の前記基地局からの電波を前記移動体でそれぞれ
受信し、あらかじめ求めておいた各基地局からの受信電
界レベルの等電界曲線を用いて各受信レベルに対応する
前記移動体の存在し得る範囲を求め、各範囲の重なりか
ら前記移動体の存在位置を検出することを特徴とする。
〔作用〕
以下、本発明の原理について説明する。
基地局から送信された電波は基地局から遠ざかるにつれ
て弱くなる。従って、移動局で受信される電波の強さす
なわち受信電界レベルが判れば、基地局からどの程度能
れた位置に移動局が存在しているかは大体推定できる。
基地局の周囲の地形は一様ではなく、樹木や建物等種々
の地物が存在するため、移動局受信電波の等電界線は一
般に基地局を中心とする同心円とはならないが、何らか
の方法により等電界線が描ければ、移動局は受信電界レ
ベルに相当する等電界線上の何処かに存在することにな
る。
一つの基地局の電波を受信するだけでは方角が判らない
ため、移動局の位置は基地局周囲の等電界線上の何処か
までしかわからないが、第１図に示すように、三つの基
地局Ｂ、（２１）　、Ｂ２（２２）およびＢ３（２３）
の無線ゾーンが重なっており、移動局（１０）でそれぞ
れの基地局電波の受信電界レベルを検出てきれば、各基
地局電波の等電界線の交点より移動局（１０）の位置を
求めることができる。
通常、正確な等電界線を木目細かく求めることはかなり
困難を伴うため、検出できる移動局１０の位置はポイン
トではな（成る拡がりを持ったものとなる。すなわち第
２図の電界強度地図に示すように、三つの基地局Ｂ、（
２１＞　、Ｂ２（２２）およびＢ　３（２３）の送信電
波の移動局（１０）における受信電界レベルの等電界線
が図のように求まっているとき、仮に移動局（１０）に
おける基地局Ｂ　、　（２１）の受信電界レベルが５２
ｄＢμｖ／ｍ、基地局Ｂ　２（２２＞のレベルが４５［
］ＢμＶ／ｍおよび基地局Ｂ　３（２３＞のレベルが４
１ｄ８μＶ／ｍであれば、移動局（１０）は図の大枠で
囲った部分の何処かに存在することになる。移動局（１
０）において受信できる基地局の数が増えれば、移動局
（１０）の存在範囲をもっと絞ることも可能であり、正
確な等電界線を木目細かく描いた電界強度地図が得られ
れば、移動局（１０）の位置を更に精度良く検出するこ
とができる。
前記の考え方を基に本発明は、 ■　複数の送信点からの電波を移動体でそれぞれ識別し
て受信する。
■　送信点からの電波の移動体における受信電界レベル
の等電界曲線を描いた電界強度地図を各送信点ごとに、
あらかじめ求めておく。
■　移動体における受信電界レベルと電界強度地図の照
合を複数の送信点について行い、個々の電界強度地図上
に求まる移動体の存在し得る範囲の重ね合わせより、移
動体の位置を検出する。
電界強度地図は情報処理装置のメモリ領域に格納し、処
理をプログラム制御により実行できる。
■　複数の送信点からの電波を移動体でそれぞれ識別し
て受信する方法として、複数の無線シンでサービスエリ
アを構成し、各無線ゾーンにそれぞれ無線基地局を設置
し、基地局から移動局への制御信号を各基地局から個別
に順次基地局番号とともに送信する移動通信方式におい
て、移動局で基地局から移動局への制御信号の中から基
地局番号とその基地局が送信した制御信号の受信電界レ
ベルを検出する。あるいは、基地局から移動局への制御
信号が各基地局から個別に順次基地局番号とともに送信
されていない場合に、移動局で受信する無線チャネルを
順次切り替えて、無線チャネルごとの受信電界レベルを
検出するとともに、無線チャネルとその無線チャネルの
信号を送信している基地局を対応付けることにより、移
動局における基地局ごとの受信電界レベルを検出する。
■　前記■の移動通信方式において、基地局ごとの電界
強度地図を移動局または基地局あるいは移動局の通信相
手方に設置し、移動局で検出した基地局番号さその基地
局送信波の受信電界レベルから移動局での自局の位置を
検出するか、移動局で検出した基地局番号とその基地局
送信波の受信電界レベルを通信回線を通して基地局ある
いは移動局の通信相手方に転送し、転送先で移動局にお
ける基地局ごとの受信電界レベルと電界強度地図を照合
して移動局の位置を検出する。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
第３図は本発明の第一実施例による移動通信システムを
示すブロック構成図である。
本実−実施例は、移動局１０と、無線ゾーン３１を有す
る基地局Ｂ、２１と、無線ゾーン３２を有する基地局Ｂ
２２２　と、無線ゾーン３３を有する基地局Ｂ５２３と
、その他の破線で示す複数の無線ゾーンと、これらの制
御を行う移動通信制御局４０と、この移動通信制御局４
０と第一の通信回線５１により接続された位置情報送受
信装置６１および電界強度地図９０を有する位置情報セ
ンタ６０と、この位置情報センタ６０とそれぞれ第二の
通信回線５２により接続され位置情報受信装置７１を有
する複数の位置情報ユーザ７０とを含んでいる。
そして、基地局Ｂ１２１の無線ゾーン３１に移動局１０
が存在し、無線ゾーン３１には基地局Ｂ２２２の無線ゾ
ーン３２と基地局Ｂ５２３の無線ゾーン３３等が重なっ
ており、移動局１０では基地局Ｂ１２１　、Ｂ２２２お
よびＢ５２３等の送信波が受信できる。移動局１０は、
基地局Ｂ、２１　、移動通信制御局４０、第一の通信回
線５０を介して位置情報センタ６０に接続される。
また、電界強度地図９０は第２図に示したものと同じ内
容のものである。なお、第一の通信回線５１は通常は固
定電話回線であるが、移動通信制御局４０と第一の通信
回線５１とのインタフェース条件を変えることにより、
パケット通信回線、ｌ５ＤＮ回線、移動通信回線等であ
ってもよい。第二の通信回線５２は第一の通信回線５１
と同一種類の回線であっても異なっていてもよく、第一
の通信回線５１同様種々の通信回線が考えられる。
各基地局Ｂ１２１　、Ｂ２２２およびＢ５２３からは、
第４図に示すような基地局番号８１を含む基地局情報信
号８０が第５図（ａ）〜（ｄ）に示すように各基地局Ｂ
、２１　、Ｂ２２２およびＢ５２３から個別に順次送信
されており、移動局１０では第６図に示すような信号が
受信される。
第７図に移動局１０の詳細構成図を示す。移動局１０は
、アンテナ１１、移動機１２、電話機１３、位置情報信
号検出器１４、信号配列送出器１５、およびモデム１６
を含んでいる。
位置情報信号検出器１４は、移動機１２より基地局から
移動局１０への基地局情報信号８０の復調信号と検波出
力とを受信し、その中から基地局番号とその基地局が送
信した基地局情報信号の受信電界レベルを検出し、基地
局番号８１と受信電界レベルを信号配列送出器１５へ送
出する。信号配列送出器１５は移動局１０の移動局番号
と位置情報すなわち基地局番号８１と受信電界レベルを
モデム１６に送る。モデム１６は信号配列送出器１５よ
りのデータ信号を変調して移動機１２へ送出する。
位置情報センタ６０から移動局１０に位置情報送出の要
求があったとき、あるいは移動局１０から位置情報セン
タ６０へ位置情報を送出しようとするとき、移動局１０
で検出した位置情報すなわち基地局Ｂ、２１、Ｂ２２２
およびＢ５２３等の基地局番号８１と移動局１０におけ
る受信電界レベルおよび移動局１０自身の移動局番号を
、位置情報センタ６０から移動局１０を呼び出すか、移
動局１０から位置情報センタ６０を呼び出すかして移動
局１０と位置情報センタ６０との間に設定された第一の
通信回線５１を通して移動局１０から位置情報センタ６
０へ送る。
位置情報センタ６０では、移動局１０から送られてきた
移動局番号と位置情報とを位置情報送受信装置６１で受
信し、位置情報と電界強度地図９０との照合を行って、
移動局１０の位置を決定する。
最後に、位置情報センタ６０は移動局１０の位置情報を
要求している位置情報ユーザ７０の位置情報受信装置７
１へ向けて、移動局番号と移動局位置を位置情報送受信
装置６１から第二の通信回線５２を通して送出する。
ところで、第７図の移動局ｌＯの構成において、移動機
１２は元来、制御信号および受信電界レベルの検出手段
を持っているので、移動機１２のソフトウェアを変更す
ることにより、モデム１６を除く前記と同様の手段を移
動局１０に持たせることが可能である。この場合は位置
情報信号検出器１４と信号配列送出器１５とは不要とな
る。また、移動局番号と位置情報を基地局側に送るのに
制御チャネルを用いるのであれば、モデム１６も不要と
なる。
第８図は本発明の第二実施例による移動通信システムの
要部を示すブロック構成図、第９図はその移動局の詳細
を示すブロック構成図である。
本第二実施例は、第３図の第一実施例において、電界強
度地図９０を位置情報センタ６０から取り外し移動局１
０ａ内に設けたもので、他は第一実施例と同様である。
本第二実施例においては、移動局１０ａで位置検出して
移動局１０ａ側でその結果を利用したり、移動局１０ａ
での位置検出結果を移動局番号とともに移動通信制御局
４０、位置情報センタ６０または位置情報ユーザ７０に
送る。
第１０図および第１１図はそれぞれ本発明の第三実施例
および第四実施例による移動通信システムの要部を示す
ブロック構成図である。
本第三実施例および本第四実施例は、第３図の第一実施
例において、電界強度地図９０を位置情報センタ６０か
ら取り外し、それぞれ移動通信制御局４０ａおよび位置
情報ユーザ７０ａに設けたもので、他は第一実施例と同
様である。
本第三実施例および第四実施例においては、移動局１０
から送られてきた位置情報を用いて、それぞれ移動通信
制御局４０ａおよび位置情報ユーザ７０ａで位置検出を
行う。
第１２図は本発明の第五実施例による移動通信ンステム
を示すブロック構成図、第１３図はそのチャネルテーブ
ルの一例を示す説明図、および第１４図はその移動局の
詳細を示すブロック構成図である。
本第五実施例は、第３図の第一実施例において、位置情
報センクロ０ａとして電界強度地図９０とともにチャネ
ルテーブル１００を設け、それに対応して移動局１０ｂ
として受信機１７およびメモ１月８を設けたものである
。
第一実施例ないし第四実施例では、各基地局から基地局
番号を含む基地局情報信号が個別に順次送信されていて
、移動局では基地局情報信号を受信するだけで基地局ご
との受信レベルを検出できる場合の実施例を示したが、
本第五実施例は、基地局からそのような信号が送信され
ていない場合にも移動局において基地局ごとの受信レベ
ルを識別して検出する方法を用いたもので、各基地局Ｂ
、２１　、Ｂ２２２およびＢ５２３からは基地局番号を
含む基地局情報信号が個別に順次送信されていない。こ
こで、チャネルテーブル１００　は第１３図に示すよう
に通話チャネルとその通話チャネルを使用している基地
局を対応付けたチャネル番号１０１と基地局番号１０２
とを含んでいる。
第１２図において、移動局１０ｂでは、待ち受は中に通
話チャネルを順次切り替えつつ、信号が受かる通話チャ
ネルのチャネル番号１０１　とそのチャネルの移動局１
０ｂにおける受信電界レベルをメモリ１８に記憶してお
く。
位置情報センタ６０ａから移動局１０１］に位置情報送
出の要求があったとき、あるいは移動局１０ｂから移動
局情報センタ６０ａへ位置情報を送出しようとするとき
、移動局１０ｂで検出した位置情報すなわち通話チャネ
ル番号１０１　とそのチャネルの移動局１０ｂにおける
受信電界レベルおよび移動局１０ｂ自身の移動局番号を
、位置情報センタ６０ａが移動局１０ｂを呼び出すか、
移動局１０ｂから位置情報センタ６Ωａを呼び出すかし
て移動局１０ｂと位置情報センタ６０ａの間に設定され
た第一の通信回線５１を通して移動局１０ｂから位置情
報センクロ０ａへ送る。
位置情報センタ６０ａでは、移動局１０ｂから送られて
きた移動局番号と位置情報を位置情報送受信装置６１で
受信し、位置情報の中の通話チャネル番号１０１　とチ
ャネルテーブル１００　との照合を行って、通話チャネ
ル番号１０１からそのチャネルを使用している基地局を
識別する。このことによって、基地局とその基地局送信
波の移動局における受信電界レベルが明らかになる。
次に、各基地局送信波の移動局１０ｂにおける受信電界
レベルと電界強度地図９０との照合を行って、移動局１
０ｂの位置を決定する。最後に、位置情報センタ６０′
ａは移動局１０ｂの位置情報を要求している位置情報ユ
ーザ７０の位置情報受信装置７１へ向けて、移動局番号
と移動局位置を位置情報送受信装置６１から第二の通信
回線５２を通して送出する。
本第五実施例における移動局１０ｂは第１４図に示すよ
うに、アンテナ１１、移動機１２、電話機１３、信号配
列送出器１５、モデム］６、受信機１７およびメモリ１
８を含み、受信機１７は第１２図の移動通信方式で使用
している全通話チャネルを受信できる手段を持ち、通話
チャネルを順次チャネルを順次切り替えながらそのチャ
ネルの受信電界レベルを検出し、通話チャネル番号１０
１とその受信電界レベルとを位置情報としてメモリ１８
に送出する。信号配列送出器１５は移動局１０ｂから位
置情報を送出する必要が生じたとき、メモリ１８から位
置情報すなわち通話チャネル番号１０１と受信電界レベ
ルとを読み出して移動局番号とともにモデム１６に送る
。モデム１６は信号配列送出器１５よりのデータ信号を
変調して移動機１２へ送出する。
第一実施例ないし第四実施例の場合と同様に、移動機１
２は第１２図の移動通信システムの全無線チャネルの受
信手段と受信電界レベルの検出手段とを持っているので
、移動機１２のソフトウェアを変更することにより、モ
デム１６を除く前記と同様の手段を移動局１０ｂに持た
せることが可能である。
この場合は受信機１７、メモリ１８および信号配列送出
器１５は不要となる。また、移動局番号と位置情報を基
地局側に送るのに制御チャネルを用いるのであれば、モ
デム１６も不要となる。ただし、移動機１２は制御チャ
ネルと通話チャネルの信号を同時には受信できないので
、移動機１２への着呼を受けられるように制御チャネル
と通話チャネルを適宜切り替えながら通話チャネルの受
信電界レベルを検出する等の制御が必要となる。
ところで、通話チャネル番号と基地局番号が一対一に対
応している移動通信ンステムでは、通話チャネル番号か
らそのチャネルの電波を送信している基地局を識別でき
るが、自動車電話のように通話チャネルを場所的に繰り
返し使用している移動通信システムでは、通話チャネル
番号だけからは基地局を特定できない。
このような場合は、以下の方法により通話チャネルと基
地局との対応を付けることができる。すなわち、第１２
図の構成において、移動局１０ｂへの着呼または移動局
１０ｂからの発呼の際、基地局Ｂ１２１から移動局１０
ｂへの制御信号中に第１５図に示すようなチャネル指定
信号１１０が送出される。
移動局１０ｂでは、このチャネル指定信号１１０に従っ
て無線チャネルを制御チャネルから指定の通話チャネル
に切り替える。移動局番号１１１は自局へのチャネル指
定信号であることを確認するのに必要であり、基地局番
号１１２は移動局１０ｂが通話を終了するときに移動局
１０ｂから基地局Ｂ１２１へ送信する終話信号あるいは
基地局Ｂ１２１から移動局１０ｂへ送信する回線切断信
号中にこの基地局番号１１２を入れ、同一周波数の無線
チャネルを使用している他側線ゾーンの通話チャネルに
対する終話信号や回線切断信号を同一周波干渉によって
受信しても、自局の通話チャネルに対する終話信号や回
線切断信号と区別できることにより誤って回線を切断し
ないようにするため等に必要である。
第１２図の構成においては、移動局１０ｂで、第１５図
に示すように、チャネル指定信号１１０から基地局番号
１１２を取り出して、通話チャネルを順次切り替えなが
ら受信した複数の通話チャネル番号とそのチャネルの受
信電界レベルとともに基地局番号１１２を位置情報セン
タ６０ａへ送出する。位置情報センクロ０ａでは、第１
３図のチャネルテーブル１００の代わりに、第１６図に
示すようなテーブルすなわち基地局Ｂ１２１の基地局番
号１２１から基地局Ｂ１２１の無線ゾーン３１とゾーン
が隣接する周辺基地局Ｂ２２２およびＢ５２３等を選択
できる基地局テーブル１２０　と、第１７図に示すよう
な基地局番号１３２と通話チャネル番号１３１を対応付
けた基地局チャネルテーブル１３０を持つ。位置情報セ
ンクロ０ａでは、まず移動局１０ｂから送られてきた基
地局番号１２１と第１６図の基地局テーブル１２０　と
を照合することにより、移動局１０ｂが在圏している無
線ゾーン３１の基地局Ｂ、２１とその周辺基地局Ｂ２２
２．８３２３等を選択する。
次いで、第１７図の基地局チャネルテーブル１３０と移
動局１０ｂから送られてきた通話チャネル番号１３１　
とを照合し、通話チャネル番号１３１からその通話チャ
ネルを使用している基地局を選択するが、一つの通話チ
ャネル番号１３１　に対して複数の基地局番号が対応し
ているので、前段で選択した基地局を選択する。
以上により、通話チャネル番号と移動局が在圏している
無線ゾーンの基地局およびその周辺基地局との対応が付
き、基地局番号とその基地局送信波の移動局における受
信電界レベルの対応が付けられる。
第１８図は本発明の第六実施例による移動局の詳細を示
すブｏ　ツク構成図である。
本第六実施例は、第１２図および第１４図に示した第五
実施例において、移動局１０ｃとして、電界強度地図９
０およびチャネルテーブル１００を有する位置検出器１
９を設けたものである。
第五実施例では電界強度地図９０とチャネルテーブル１
００　とを位置情報センクロ０ａに置いているが、本第
六実施例は第１５図に示すようにこれらを移動局１０ｃ
に置き、移動局１０ｃで位置検出して移動局側で結果を
利用したり、移動局１０ｃでの位置検出結果を移動局番
号とともに移動通信制御局４０．位置情報センタ６Ｇ、
あるいは位置情報ユーザ７０に送るようにしたものであ
る。第１８図において、位置検出器１９は、位置情報を
検出する必要が生じたときにメモリ１８から通話チャネ
ル番号１０１　と受信電界レベルを取り出し、チャネル
テーブル１００　と電界強度地図９０とを使って移動局
１０Ｃの位置を検出し、信号配列送出器１５へ送る。
なお、第五実施例の変形は、この他にも第一実施例ない
し第四実施例と同様に可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明は、移動局で移動体通信方
式の基地局送信波の受信電界レベルを基地局ごとに識別
検出し、移動局あるいは移動局の通信相手方等において
、受信電界レベルと位置を対応させた電界強度地図と、
前記検出された基地局ごとの受信電界レベルとを照合す
ることにより、移動体の位置を移動体通信方式の無線ゾ
ーン単位よりも高精度に検出できる効果がある。さらに
この検出に必要な設備は簡単なもので済む効果がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の原理を示す説明図。 第２図はその電界強度分布地図の一例を示す図。 第３図は本発明の第一実施例による移動通信システムを
示すブロック構成図。 第４図はその基地局情報信号の構成を示ず説明図。 第５図（ａ）〜（ｄ）はその基地局情報信号の送信タイ
ミング図。 第６図はその移動局が受信する基地局情報信号を示す図
。 第７図はその移動局の詳細を示すブロック構成図。 第８図は本発明の第二実施例による移動通信システムの
要部を示すブロック構成図。 第９図はその移動局を詳細を示すブロック構成図。 第１０図は本発明の第三実施例による移動通信ンステム
の要部を示すブロック構成図。 第１１図は本発明の第四実施例による移動通信ンステム
の要部を示すブロック構成図。 第１２図は本発明の第五実施例による移動通信ンステム
を示すブロック構成図。 第１３図はそのチャネルテーブルの構成を示す説明図。 第１４図はその移動局の詳細を示すブロック構成図。 第１５図はそのチャネル指定信号の構成を示す説明図。 第１６図はその基地局テーブルの構成を示す説明図。 第１７図はその基地局チャネルテーブルの構成を示す説
明図。 第１８図は本発明の第六実施例による移動局の詳細を示
すブロック構成図。 第１９図は従来例による移動通信ンステムの構成を示す
説明図。 第２０図はその無線チャネル構成を示す説明図。 第２１図はその制御信号の構成を示す説明図。 １０．１０’ａ　、１０ｂ　、　１０ｃ　・・・移動局
、１１−＝アンテナ、１２・・・移動機、１３・・・電
話機、１４・・・位置情報検出器、１５・・・信号配列
送出器、１６・・・モデム、１７・・・受信機、１８・
・・メモリ、１９・・・位置検出器、２０・基地局、２
１・基地局Ｂ、、２２・・・基地局Ｂ２．２３・・・基
地局Ｂ３．３０、３１．３２．３３・・・無線ゾーン、
４０・・・移動通信制御局、５０．５１．５２・・・通
信回線、６０．６０′ａ・・・位置情報センタ、６１・
・・位置情報送受信装置、７０．７０′ａ・・・位置情
報ユーザ、７１・・・位置情報受信装置、８０．１５３
・基地局情報信号、８１．１０２．１１２．１２１．１
３２・・・基地局番号、８２・・・他情報信号、９０・
電界強度地図、１００・・・チャネルテーブル、１０１
．１１３．１．３１・・・通話チャネル番号、１１０・
・・チャネル指定信号、１１１・・・移動局番号、１２
０・・基地局テーブル、■２２・周辺基地局番号、１３
０・・基地局チヤ不ルテーフノベ１４１　　・・通話チ
ャネノペ１４２・着信制御チャネル、１４３・・発信制
御チャネル、１５０・・制御信号、］５１・・共通情報
信号、１５２　　・着信情報信号。 特許出願人　　日本電信電話株式会社 代理人　　弁理士　井　出　直　孝 ３１（基泄員Ｂ１の）鴎ゾ゛ 一一−ミへ ン ３２（基地へＢ２ρ）声、ｔ（ゾ ン

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、基地局と移動体との間で電波による通信を行う移動
    体通信方式における移動体位置検出方法において、 複数の前記基地局からの電波を前記移動体でそれぞれ受
    信し、あらかじめ求めておいた各基地局からの受信電界
    レベルの等電界曲線を用いて各受信レベルに対応する前
    記移動体の存在し得る範囲を求め、各範囲の重なりから
    前記移動体の存在位置を検出する ことを特徴とする移動体位置検出方法。
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