JPH08505469A - 測位システムにおける改良 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 多目的移動通信装置（２５）のような受信局がそれらの位置を計算する測位システムである。本システムは更に、移動電話システムの通信路（２２）上で受信局（２５）からの位置情報を受信するように適合した基地局（２８）を有している。本システムでは受信局が補正局（１４）からの補正信号（１３）を通信路（２２）の特定信号送信用レイヤ（２４）上で受信し、これにより受信局は補正された位置を計算する。本システムは移動電話システムの多くの形態と連結して使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 測位システムにおける改良発明の分野 本発明は全地球測位システムに関し、より詳しくは、場所と識別情報の組み合 わせを外部に伝達することができるシステムに関するものである。背景技術 近年、通信分野において多くの将来性のある技術が出現している。これらの技 術の中には、衛星の補助による航行並びに移動無線システムの移動電話システム への変換、中継無線およびパーソナル通信システムが含まれている。これらの技 術を使用可能な形態に利用するための努力がなされている。 これらの新しいシステムはそれ自体多くの形態がある。例えば、地理的に広範 囲に広がったセルラーネットワーク（例えば、オーストラリアにおいては、Ｔｅ ｌｅｃｏｍ Ａｕｓｔｒａｌｉａにより運営されるＭｏｂｉｌｅｎｅｔ（Ｔｅｌ ｅｃｏｍの商標）が存在する）が存在する。このネットワークは以後はセルラー 移動電話通信ネットワークを称する。 移動電話の他の新しい形態としては中継無線システムがあり、これは、地理的 な範囲に分配された一連の無線送信機／受信機局を含み、またこれによって車両 搭載あるいは他の移送可能な対応する無線送信機／受信機ユニットが分配された 無線送信機／受信機局の（一般的には）最も近い１つと通信できるように相互リ ンクされるという点において、原理上は、セルラー移動電話ネットワークと同じ ラインに沿って動作する。地理的な範囲に分配された無線送信機／受信機局の全 ては、ネットワークを通る通信が効率的に単一化されるように相互リンクされる 。中継無線システムは、タクシー通信ネットワークあるいはクーリエ通信ネット ワークのような、一般的に特定化された通信ネットワーク用としては利用可能で ある。中継無線ネットワークに送信される必要があるメッセージは、セルラー移 動通信ネットワークを経て送られるのに必要な場合よりも一般的にはずっと短く 、また中継無線システムは通常は、通信費用がセルラー移動電話通信ネットワー ク よりも少ないようになっている。 他の別の形態の移動電話システムはパーソナル通信システムであり、ここでは 地理的に分配された送信機／受信機局は範囲が制限されており、また車両搭載ま たは他の移送可能な送信機／受信機はこれらの局と通信するためには分配された 送信機／受信機局の１つの特定の距離内に位置する必要がある。これらの局地的 な通信システムは人口が密集した地域においてしばしば使用され、また使用者は 、パーソナル通信システム上で通信が始まる前に容易に識別可能な送信機／受信 機局の特定の距離の内側に接近する必要がある。発明の開示 本明細書を通して、「移動電話システム」は上記システムのいずれかを参照す るものとする。つまり、「移動電話システム」の用語は、セルラー移動電話通信 ネットワーク、中継無線システム、並びにパーソナル通信システムの各構成を包 含したものである。 従って、本発明の１つの広い形態においては、車両などの位置を追跡するため のためのシステムが提供されており、前記システムは衛星から受信した測位情報 を補正して局地的な測位情報信号を生成する局地的な測位情報供給手段を含み、 前記システムは更に前記測位情報信号を前記車両などに送信する移動電話システ ムを含むものである。 好ましくは、前記移動電話システムは前記システムに情報を付加的に与えるも のである。 好ましくは、前記局地的な測位情報信号が、制御レイヤ信号またはメッセージ 信号の一部として、差動型の全地球測位手段を有する移動電話の受信機による受 信のために前記移動電話システム上で送信され、これにより、前記受信機の３次 元の物理的な位置が得られる。このような制御レイヤまたはメッセージ信号は以 下では「特定信号送信用レイヤ」と称する。 好ましくは、前記測位情報が識別情報とともに前記移動電話受信機から前記特 定信号送信用レイヤに送り返されデータベース手段に送信されて、これにより複 数の移動受信機の位置、識別および他の得られた情報が遠隔位置でモニタできる 。 本発明は更に広い形態において、送信機／受信機は全地球位置計算手段を含ん でいる。 好ましくは、前記全地球位置計算手段が差動型のＧＰＳ補正信号を利用するよ うに適合しており、これにより、前記全地球位置計算手段により相対的に正確な 位置情報が得られる。 好ましくは、前記差動型のＧＰＳ補正信号が、前記移動電話システムの送信機 ／受信機がその一部を形成する移動電話システムにより提供される通信路の特定 信号送信用レイヤ上で送信される。 本発明は更に広い形態において、受信局が未加工の測位情報を受信して前記受 信局の位置を計算し、前記位置を含むデータを受信するように適合した基地局を 更に含み、前記データが移動電話システムの通信路上を送信される、全地球測位 システムが提供される。 好ましくは、前記データは前記通信路の特定信号送信用レイヤ上を送信される 。 特別な形態においては、前記移動電話システムは上記したセルラーネットワー クから構成される。 他の特別な形態においては、前記移動電話システムは上記した中継無線システ ムから構成される。 更に他の特別な形態においては、前記移動電話システムは上記したパーソナル 通信システムから構成される。 好ましくは、前記通信路上で前記受信局に追加のデータが供給され、前記追加 のデータは局地的な測位情報を含み、前記局地的な測位情報は前記受信局に前記 局地的な位置情報に基づいて補正された位置を計算することを許容する。 好ましくは、前記受信局は、前記基地局からの要求があった場合には、前記位 置だけを計算して前記基地局に送信する。 他の好ましい形態において、前記基地局からの要求により、前記受信局は、前 記補正された位置を計算して送信する。 特別な好ましい形態において、前記データが、前記受信局が前記未加工の測位 情報を受信した衛星の識別からなる衛星識別データを付加的に含んでいる。図面の簡単な説明 本発明の実施例を添付した図面を参照しつつ以下に説明する。 第１図は、基本的な全地球測位システムのダイヤグラムであり、 第２図は、基本的な移動電話ネットワークのダイヤグラムであり、 第３図は、セルラー移動電話通信ネットワーク内の本発明の第１の実施例のダ イヤグラムであり、 第４図は、第３図のセルラーネットワーク内に組み込まれた本発明の第２の実 施例と組み合わせて使用される差動型の全地球測位システムのための補正信号発 生局の説明図であり、 第５図は、本発明の実施例による移動局と基地システム局との間の通信相互接 続プロトコルのブロックダイヤグラムであり、 第６図は、第５図の移動局とベースシステム局の特別使用な方法のブロックグ ラムであり、 第７図は、中継無線システム内に組み込んだ本発明の第３の実施例のブロック ダイヤグラムであり、 第８図は、第７図のシステムのタイミングダイヤグラムである。本発明を実施するための態様 参考として、第１図に、衛星１１からの情報を利用する差動型の全地球測位シ ステムの動作の基本的な方法を示した。この構成により、ポータブルな差動型の 全地球測位装置１２は一般的には４つの衛星１１からの信号を受信するように適 合され、またこの情報から、１００メートルのオーダーで３次元におけるその位 置を計算する。地上に設置された補正局１４から供給される補正信号１３の助け により、差動型の全地球測位装置１２は１メートルのオーダーで３次元における その位置を確保することができる。現在では、このようなシステムは、補正局１ ４からの補正信号を移動式の差動型の全地球測位装置１２にリレーするために無 線通信にほぼ依存している。 第２図は、移動電話システムの一部の概念的な例示であり、２つの隣接するセ ル１５，１６およびこれら２つのセル１５，１６の間を通過する移動電話１８を 備えた車１７が示されている。基地局１９，２０を含む無線に基づく通信システ ムでは、移動電話１８と公衆切換電話ネットワーク２１の間の双方向通信が可能 である。より詳しくは、移動電話システムではこのような双方向通信を移動電話 １８がセル１５からセル１６まで通過する際に連続させることができる。１つの 節から他のセルへの電話呼の転送は、基地局１９，２０に位置する適当な制御装 置により達成され、また少なくとも信号レイヤ２３と制御レイヤ内に分割された 通信路２２を組み込んだ無線に基づく通信システムに依存している。特定信号送 信用レイヤ２４は、セル１５からセル１６に移動電話１８に関する情報を転送す ることを許容するのに必要な情報とともに移動電話１８を識別することを含む、 移動電話１８上で行われる電話呼のアドミニストレーションを処理する情報を送 信する制御レイヤを含んでいる。特定信号送信用レイヤ２４は計量されない連続 ものとすることができる。通信路２２は、電話システムのユーザが移動電話１８ から端ユーザに渡すことを希望する情報を送信する信号レイヤ２３を同様に含ん でいる。この情報は通常の環境において計量される。 第２図に例示した移動電話システムは、電話１８のようないずれかの２つの移 動電話の間における通信を許容する。また、移動電話１８と地上に設置された公 衆切換電話ネットワークの２１ユーザとの間の通信も許容する。 特定信号送信用レイヤは、制御レイヤの内側に完全に位置させても、あるいは 制御レイヤと信号レイヤを横切ってインターリーブされても良い。 第３図は、移動電話部２６及び差動型の全地球測位装置２７を含んだ、多目的 の移動通信装置２５からなる本発明の第１の実施例を示したものである。 第３図に示した構成において、補正信号１３は、通信装置２５の差動型のＧＰ Ｓ部２７による受信のために、特定信号送信用レイヤ２４上で利用することがで きる。この情報により、第１図に示したように、差動型のＧＰＳ部２７は通信装 置２５の３次元における相対的な正確な位置を計算することができる。この情報 は通信装置２５の識別情報とともに、特定信号送信用レイヤ２４に戻り、線２１ のように公衆切換電話ネットワークを経て情報ユーザ位置２８に送信される。 この構成において、第２図に例示した形式の移動電話システム上において利用 可能な予め存在する通信チャネルを利用して、少なくとも識別及び位置情報が通 信装置２５と情報ユーザ位置２８との間を通過することができる。 第４図は提案されたＡｎｓｎａｖ基地局３０の地理的なレイアウトを例示した ものである。図に示したように、これらのＡｕｓｎａｖ基地局３０は衛星１１か らの全地球測位情報をそれぞれ受信し、各Ａｕｓｎａｖ基地局３０は３次元にお ける公知の物理的な位置にあり、またこの情報を使用して移動式の差動型の全地 球測位装置１２による受信のための補正信号を生成する。他の同様な基地局３０ は異なる補正情報の他の供給者により提供される。 差動型のＧＰＳ装置１２はその位置を次のようにして計算する。 １．軌道係数のデータベース（ａｌａｍａｎａｃ）を使用して、現在視覚可能な 衛星の組を決定する。 ２．ａｌａｍａｎａｃを使用し、幾何学的な判断基準に基づいて４つの衛星の組 を選択する。 ３．受信機を選択された衛星からの信号に同期させ、正確な衛星の位置を計算す る。 ４．各衛星からの信号の受信時間を測定し、メッセージから送信時間を引いてフ ライトの時間、及び衛星から受信機までの距離、つまり「仮範囲」を求める。 ５．受信機の位置が次いで「三角法」により計算される。 第５図と第６図は、第４図の差動型の全地球測位装置が移動電話システム内に 組み込まれるのかを示したものである。 第５図を参照して、物理的な無線リンク３１が移動式の多目的な通信装置２５ と、複数の基地局３２の少なくとも１つとの間に確立されている。物理的な無線 リンク３１は識別及び位置情報などのデータを通信装置２５と基地局３２との間 に送信されるのを許容するものである。 これに加えて、監視機能のための少なくとも１つの特定信号送信用レイヤ３３ が通信装置２５と基地局３２の間にある。 これらのレイヤは特定信号送信用レイヤ２４上に重ねられており、また信号レ イヤ２３は移動電話ネットワーク（第２図参照）の通信路２２上に重ねられ且つ この上で送信される。特別な好ましい形態では、変換情報などが信号レイヤ２３ に沿って通過し（よって信号レイヤ２３は計量される）、一方、補正信号１３、 通信装置２５による発生された位置信号及び識別信号は、特定信号送信用レイヤ ２４（通常は計量されず、信号レイヤ２３が動作可能であるかに拘らず動作可能 である）上を通過する。 第６図はこの結果得られた重なったシステムを示したもので、これは次の属性 がある。 移動通信装置２５のネットワークは図示したように公衆切換電話ネットワーク に相互接続されている。各移動電話通信装置２５は、移動電話部２６及び差動型 のＧＰＳ部２７（第３図参照）を含んでいる。 Ａｕｓｎａｖまたは同様な補正信号１３が、通信路２２の制御レイヤ２４上を 基地局３２へ、またここから移動通信装置２５への送信のために、移動切換セン ター３４に送信される。この情報により、及び識別情報により、移動通信装置２ ５はそれらの３次元における位置及びそれらの識別を通信路２２の特定信号送信 用レイヤ２４を経て、またここから、公衆切換電話ネットワーク２１を経て、例 えばフリートマネージメント（ｆｌｅｅｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）局のような 運用局に周期的に報告し、このフリートマネージメント局は移動通信装置２５の 位置及び進度をリアルタイムでモニタすることができる。 第６図のシステムには３つの主要な動作モードがある。第１のモードでは、１ つまたはそれより多い移動通信装置２５のための補正されない位置情報を通信路 ２２上で送るための要求が運用局によりなされる。第２の動作モードは、要求が 補正されない位置情報を、移動通信装置２５により補正されない位置情報を計算 するために使用される衛星番号あるいは衛星の他の識別とともに送るようになさ れる以外は、第１のモードと同様である。第３の動作モードでは、補正された位 置情報のための要求がなされる。この場合、ＤＧＰＳ部は補正された位置を計算 し、また移動通信装置２５は補正された位置情報及び識別情報を要求をした運用 局に送り返す。 第７図を参照して、本発明の中継無線システムの実施例がブロックダイヤグラ ムの形で示されている。中継無線システムは、少なくとも１つ（しかしながら実 際には、通常は、複数）の、少なくとも１つの移動局３６と無線制御チャネル３ ７により連絡された基地局３５を含んでいる。この「制御」チャネルは、本明細 書の最初で参照した「特定信号送信用レイヤ」２４に対応する。 移動局３６は制御チャネル３７及び基地局３５を経て集中通信制御システムの ある形態と連絡しており、ここでは移動局３６から受信したメッセージは制御セ ンター、他の移動局またはＰＳＴＮ２１に進み、また逆に、メッセージは他の移 動局または制御センターから移動局３６に送られる。この特別な例では、基地局 ３５はインターフェースラインを経て制御コンピュータ３８と連絡している。イ ンプリメンテーションライン３９は、基地局３５と制御コンピュータ３８の間の 直接の専用リンク及び／または他の公衆または専用通信ネットワークあるいは他 の中継無線を通過する。 本発明の第３の実施例によれば、中継無線システムは次のように差動型のＧＰ Ｓ航行システムを統合することで変更される。 移動局３６は、衛星１１から補正情報とともに直接受信した情報を利用してＤ ＧＰＳ４０の位置に対応する情報を提供する、ＤＧＰＳ受信機４０（本明細書の 最初で説明したＤＧＰＳ受信機１２に対応する）を含む。補正情報は、中継無線 システムの専用チャネル４１（本明細書の最初に説明した「特定信号送信用レイ ヤ」２４の一部に対応する）から導出される。好ましくは、専用チャネル４１は 制御チャネル３７と、移動局３６が一旦制御チャネル３７上に固定された時には 自動的に専用チャネル４１に位置しこれと通信するという、定められた関係を持 っている。選択的には、専用チャネルの位置は位置要求により連絡される。補正 信号は基地局３５により専用チャネル４１に通信され、基地局は、公衆切換電話 ネットワーク４２上（第７図参照）あるいは３９のような専用インターフェース ラインを通り、モデム連絡を経て制御コンピュータから補正信号を受信する。 切換構成４３により、移動局３６は制御チャネル３７と専用チャネル４１の間 、また同様に動作の受信モードと送信モードの間で切換えられる。この構成は一 般的には中継無線内に組み込まれ、またチャネル３７と４１の信号により制御さ れる。 使用の際には、例えば車両フリートの一部として、制御コンピュータ３８への アクセスを有するフリートマネージャー４４は、特定の移動局３６の位置のため の要求を出す。このポーリング要求はインターフェースライン３９を経て基地局 ３５に、また従って制御チャネルに移動局３６による受信のために送られる。チ ャネル３７上の「要求位置」信号を受信したならば、移動局３６は制御チャネル ３７を経て要求を確認し、また次いで補正信号を受信するために専用チャネル４ １に切換える。これが正しく受信されたならば、移動局（ＤＧＰＳ受信機４０を 組み込んだもの）はその位置を計算し、またこれを専用チャネル４１上に識別情 報とともに戻す。この情報は制御コンピュータ３８にフリートマネージャー４４ に転送するために送られる。 第８図は、基地局３５と移動局３６との間を通過する位置要求の方法論及び信 号送信するを更に詳細に示したものである。 通常の動作においては、移動局３６は、スイッチが入った時には、制御チャネ ル３７を探す。専用チャネル４１が制御チャネル３７に関連付けられる場合（例 えば次の隣接するチャネル）には、移動局３６はＤＧＰＳ誤差補正データをどこ で探すのかを自動的に知る。これが可能でない場合には、ＤＧＰＳ補正情報を持 っている専用チャネル４１のための第２のサーチが行われる。特定の形態では、 送信された情報は、専用チャネル４１の識別として独自に認識されるビットパタ ーンを含んでいる。この手順は移動局３６が新しい基地局３５に切換えられる度 に繰り返される。他の形態では、専用チャネルの識別は制御チャネル３９を経て 通信される。 制御チャネル３７と専用チャネル４１の両方が定まったならば、移動局３６は 制御チャネル３７上のポーリング要求及び専用チャネル４１上のＤＧＰＳ誤差デ ータの傾聴のために両方チャネルを走査する。各チャネル上で費やされる時間比 率は制御情報のＤＧＰＳ誤差情報と比較した重要性に関連し、好ましい態様では 、ユーザによりプログラム可能である。この例では、専用チャネル４１には２秒 が、また制御チャネル３７には８秒がそれぞれ割り当てられる。 移動局３６が制御チャネル３７上の呼を受信したときには、移動局は通常は、 ユーザにより通信された情報を制御チャネル３７上で移動局３６と現在取り付け られた基地局３５の間に送ることを実行する。しかしながら、一情報を送るため の要求を受信した時には、位置及び識別情報は移動局３６により上記したように 送られ、その後は移動局３６は通常の動作に戻る。工業上の利用可能性 本発明は特に、常にフリートのメンバーの地理的な位置を知りたい車両のフリ ート制御などに適用可能である。 上記で説明したのは本発明のいくつかの実施例であり、当業者には本発明の範 囲及び技術思想を逸脱することなくこれらを変更することは容易である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９４年１１月１７日 【補正内容】 請求の範囲 １． 車両などの位置を追跡するためのためのシステムにおいて、前記システム は衛星から受信した測位情報を補正して局地的な測位情報信号を生成する局地的 な測位情報供給手段を含み、前記局地的な測位情報信号は前記車両などに移動電 話システムにより提供される通信路の特定信号通信用レイヤ上で送信されるシス テム。 ２． 前記移動電話システムが前記システムに情報を付加的に与える請求の範囲 第１項記載のシステム。 ３． 前記局地的な測位情報信号が、制御レイヤ信号またはメッセージ信号の一 部として、差動型の全地球測位手段を有する移動電話の受信機による受信のため に前記移動電話システム上で送信され、これにより、前記受信機の３次元の物理 的な位置が得られる請求の範囲第２項記載のシステム。 ４． 前記測位情報が識別情報とともに前記移動電話受信機から前記特定信号通 信用レイヤに送り返されデータベース手段に送信され、これにより複数の移動受 信機の位置、識別および他の得られた情報が遠隔位置でモニタできる請求の範囲 第３項記載のシステム。 ５． 全地球位置計算手段を含む移動電話システムの送信機／受信機において、 前記全地球位置計算手段が差動型のＧＰＳ補正信号を利用するように適合してお り、これにより、前記全地球位置計算手段により相対的に正確な位置情報が得ら れ、前記差動型のＧＰＳ補正信号が、前記移動電話システムの送信機／受信機が その一部を形成する移動電話システムにより提供される通信路の特定信号通信用 レイヤ上で送信される移動電話システムの送信機／受信機。 ６． 受信局が未加工の測位情報を受信して前記受信局の位置を計算し、前記位 置を含むデータを受信するように適合した基地局を更に含み、前記データが移動 電話システムの通信路上を送信され、並びに前記データが前記通信路の特定信号 通信用レイヤ上を送信される全地球測位システム。 ７． 前記移動電話システムがセルラーネットワークからなる請求の範囲第６項 記載のシステム。 ８． 前記移動電話システムが中継無線システムからなる請求の範囲第６項記載 のシステム。 ９． 前記移動電話システムがパーソナル通信システムからなる請求の範囲第６ 項記載のシステム。 １０．前記通信路上で前記受信局に追加のデータが供給され、前記追加のデータ は局地的な測位情報を含み、前記局地的な測位情報は前記受信局に前記局地的な 位置情報に基づいて補正された位置を計算することを許容する請求の範囲第６項 記載のシステム。 １１．前記受信局は、前記基地局からの要求があった場合には、前記位置だけを 計算して前記基地局に送信する請求の範囲第１０項記載のシステム。 １２．前記基地局からの要求により、前記受信局は、前記補正された位置を計算 して送信する請求の範囲第１０項記載のシステム。 １３．前記データが、前記受信局が前記未加工の測位情報を受信した衛星の識別 からなる衛星識別データを付加的に含んでいる請求の範囲第１０項記載のシステ ム。 １４．車両などの位置を追跡するためのためのシステムにおいて、前記システム は衛星から受信した測位情報を補正して局地的な測位情報信号を生成する局地的 な測位情報供給手段を含み、前記システムは更に前記測位情報信号を前記車両な どに送信する移動電話システムを含み、前記局地的な測位情報信号が、特定信号 通信用レイヤの一部として、差動型の全地球測位手段を有する移動電話の受信機 による受信のために前記移動電話システム上で送信され、これにより、前記受信 機の３次元の物理的な位置が得られるシステム。 １５．前記移動電話システムが前記システムに情報を付加的に与える請求の範囲 第１４項記載のシステム。 １６．前記測位情報が識別情報とともに前記移動電話受信機から前記特定信号通 信用レイヤに送り返されデータベース手段に送信され、これにより複数の移動受 信機の位置、識別および他の得られた情報が遠隔位置でモニタできる請求の範囲 第１４項記載のシステム。 【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年３月２３日 【補正内容】 請求の範囲 １７．受信局が未加工の測位情報を受信して前記受信局の位置を計算し、前記位 置を含むデータを受信するように適合した基地局を更に含み、前記データが移動 電話システムの通信路上を送信され、前記通信路が少なくとも信号レイヤと制御 レイヤを含み、前記データが前記通信路の特定信号通信用レイヤ上を送信される 全地球測位システム。 １８．前記特定信号通信用レイヤが前記信号レイヤと前記制御レイヤを横切って インターリーブされる請求の範囲第１７項記載のシステム。 １９．前記移動電話システムがセルラーネットワークからなる請求の範囲第１７ 項記載のシステム。 ２０．前記移動電話システムが中継無線システムからなる請求の範囲第１７項記 載のシステム。 ２１．前記移動電話システムがパーソナル通信システムからなる請求の範囲第１ ７項記載のシステム。 ２２．前記通信路上で前記受信局に追加のデータが供給され、前記追加のデータ は局地的な測位情報を含み、前記局地的な測位情報は前記受信局に前記局地的な 位置情報に基づいて補正された位置を計算することを許容する請求の範囲第１７ 項記載のシステム。 ２３．前記受信局は、前記基地局からの要求があった場合には、前記位置だけを 計算して前記基地局に送信する請求の範囲第１７項記載のシステム。 ２４．前記基地局からの要求により、前記受信局は、前記補正された位置を計算 して送信する請求の範囲第１７項記載のシステム。 ２５．前記データが、前記受信局が前記未加工の測位情報を受信した衛星の識別 からなる衛星識別データを付加的に含んでいる請求の範囲第１７項記載のシステ ム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＲ，ＣＡ，ＦＩ，Ｊ Ｐ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＫ，ＮＯ，ＮＺ，ＲＵ，ＵＳ，ＶＮ (72)発明者 ムーディー マイルズ ピー. オーストラリア国 クウィーンズランド 4007 アスコット ジョリモント アヴェ ニュー 12

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 車両などの位置を追跡するためのためのシステムにおいて、前記システム は衛星から受信した測位情報を補正して局地的な測位情報信号を生成する局地的 な測位情報供給手段を含み、前記システムは更に前記測位情報信号を前記車両な どに送信する移動電話システムを含むシステム。 ２． 前記移動電話システムが前記システムに情報を付加的に与える請求の範囲 第１項記載のシステム。 ３． 前記局地的な測位情報信号が、制御レイヤ信号またはメッセージ信号の一 部として、差動型の全地球測位手段を有する移動電話の受信機による受信のため に前記移動電話システム上で送信され、これにより、前記受信機の３次元の物理 的な位置が得られる請求の範囲第２項記載のシステム。 ４． 前記測位情報が識別情報とともに前記移動電話受信機から前記特定信号送 信用レイヤに送り返されデータベース手段に送信され、これにより複数の移動受 信機の位置、識別および他の得られた情報が遠隔位置でモニタできる請求の範囲 第３項記載のシステム。 ５． 送信機／受信機が全地球位置計算手段を含んでいる移動電話システム。 ６． 前記全地球位置計算手段が差動型のＧＰＳ補正信号を利用するように適合 しており、これにより、前記全地球位置計算手段により相対的に正確な位置情報 が得られる請求の範囲第５項記載のシステム。 ７． 前記差動型のＧＰＳ補正信号が、前記移動電話システムの送信機／受信機 がその一部を形成する移動電話システムにより提供される通信路の特定信号送信 用レイヤ上で送信される請求の範囲第６項記載のシステム。 ８． 受信局が未加工の測位情報を受信して前記受信局の位置を計算し、前記位 置を含むデータを受信するように適合した基地局を更に含み、前記データが移動 電話システムの通信路上を送信される全地球測位システム。 ９． 前記通信路が少なくとも信号レイヤと制御レイヤを含む請求の範囲第８項 記載のシステム。 １０．前記ータが前記通信路の特定信号送信用レイヤ上を送信される請求の範 囲第９項記載のシステム。 １１．前記特定信号送信用レイヤが前記信号レイヤと前記制御レイヤを横切って インターリーブされる請求の範囲第１０項記載のシステム。 １２．前記移動電話システムがセルラーネットワークからなる請求の範囲第８項 記載のシステム。 １３．前記移動電話システムが中継無線システムからなる請求の範囲第８項記載 のシステム。 １４．前記移動電話システムがパーソナル通信システムからなる請求の範囲第８ 項記載のシステム。 １５．前記通信路上で前記受信局に追加のデータが供給され、前記追加のデータ は局地的な測位情報を含み、前記局地的な測位情報は前記受信局に前記局地的な 位置情報に基づいて補正された位置を計算することを許容する請求の範囲第１０ 項記載のシステム。 １６．前記受信局は、前記基地局からの要求があった場合には、前記位置だけを 計算して前記基地局に送信する請求の範囲第１５項記載のシステム。 １７．前記基地局からの要求により、前記受信局は、前記補正された位置を計算 して送信する請求の範囲第１５項記載のシステム。 １８．前記データが、前記受信局が前記未加工の測位情報を受信した衛星の識別 からなる衛星識別データを付加的に含んでいる請求の範囲第１５項記載のシステ ム。