JP2904241B2 - ディファレンシャル・データ信号の伝送方法 - Google Patents
ディファレンシャル・データ信号の伝送方法Info
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- JP2904241B2 JP2904241B2 JP17427592A JP17427592A JP2904241B2 JP 2904241 B2 JP2904241 B2 JP 2904241B2 JP 17427592 A JP17427592 A JP 17427592A JP 17427592 A JP17427592 A JP 17427592A JP 2904241 B2 JP2904241 B2 JP 2904241B2
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- satellite
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- reference station
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
- G01S19/071—DGPS corrections
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車，船舶，航空機
等の移動体のナビゲーションシステムや地下資源及び海
洋資源の探索等に使用される、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳとする）
衛星を利用したディファレンシャル測位システムのデー
タ信号の伝送方法に関する。
等の移動体のナビゲーションシステムや地下資源及び海
洋資源の探索等に使用される、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳとする）
衛星を利用したディファレンシャル測位システムのデー
タ信号の伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種従来のディファレンシャル測位シ
ステムの構成を図面に示す。図５は従来から一般的に行
われてきているディファレンシャル測位システムの構成
を示す図、図６は現在Ｒａｃａｌ Ｓｕｒｖｅｙ社が提
供しているディファレンシャル測位システムの構成を示
す図である。
ステムの構成を図面に示す。図５は従来から一般的に行
われてきているディファレンシャル測位システムの構成
を示す図、図６は現在Ｒａｃａｌ Ｓｕｒｖｅｙ社が提
供しているディファレンシャル測位システムの構成を示
す図である。
【０００３】図中、Ａは固定基準局、Ｂは移動局、Ｓａ
〜ＳｃはそれぞれＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃから送信されて
くるＧＰＳ衛星軌道情報、１はそれぞれ固定基準局Ａ及
び移動局Ｂに設置されるＧＰＳ受信機、２はデータ処理
インタフェース、３は固定基準局Ａ及び移動局Ｂを無線
チャンネルで連結する無線機、４ａ〜４ｃはＧＰＳ衛
星、５は無線チャンネルである。
〜ＳｃはそれぞれＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃから送信されて
くるＧＰＳ衛星軌道情報、１はそれぞれ固定基準局Ａ及
び移動局Ｂに設置されるＧＰＳ受信機、２はデータ処理
インタフェース、３は固定基準局Ａ及び移動局Ｂを無線
チャンネルで連結する無線機、４ａ〜４ｃはＧＰＳ衛
星、５は無線チャンネルである。
【０００４】４αは国際海事衛星機構が提供するＩＮＭ
ＡＲＳＡＴ（以下、インマルサット衛星とする）、Ｃは
船舶等のユーザ、６，７はインマルサット衛星４αの回
線、ＤはＧＰＳ受信装置、Ｅはインマルサット衛星４α
の回線７を利用するための送受信装置、Ｆはインマルサ
ット衛星４αにデータを送信する地球局である。
ＡＲＳＡＴ（以下、インマルサット衛星とする）、Ｃは
船舶等のユーザ、６，７はインマルサット衛星４αの回
線、ＤはＧＰＳ受信装置、Ｅはインマルサット衛星４α
の回線７を利用するための送受信装置、Ｆはインマルサ
ット衛星４αにデータを送信する地球局である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のディファレンシ
ャル測位システムにおいては、下記のような問題点が存
在した。まず、図５に示すような、従来一般的に行われ
ているディファレンシャル測位方式では、固定基準局Ａ
においてＧＰＳ受信機１及びデータ処理インタフェース
２を用いて導出した誤差情報を、固定基準局Ａに設置さ
れている無線機３により無線チャンネル５を介して移動
局Ｂに伝送する方式により、ディファレンシャル測位シ
ステムを実現している。
ャル測位システムにおいては、下記のような問題点が存
在した。まず、図５に示すような、従来一般的に行われ
ているディファレンシャル測位方式では、固定基準局Ａ
においてＧＰＳ受信機１及びデータ処理インタフェース
２を用いて導出した誤差情報を、固定基準局Ａに設置さ
れている無線機３により無線チャンネル５を介して移動
局Ｂに伝送する方式により、ディファレンシャル測位シ
ステムを実現している。
【０００６】しかしながら、この場合、移動局Ｂにおい
て、ＧＰＳ受信機１とは異なる無線機３及び受信アンテ
ナ、並びに誤差情報を受信する無線機３と既存のＧＰＳ
受信機１との間のデータを処理するデータ処理用インタ
フェース２を新たに用意する必要があり、測位システム
全体として規模が大きくなり、自動車や小型船舶等のナ
ビゲーション・システムとして費用、設置場所等の問題
があった。更に、誤差情報伝送用の回線の無線チャンネ
ル５の周波数を別途確保する必要があり、周波数有効利
用の点からも問題であった。
て、ＧＰＳ受信機１とは異なる無線機３及び受信アンテ
ナ、並びに誤差情報を受信する無線機３と既存のＧＰＳ
受信機１との間のデータを処理するデータ処理用インタ
フェース２を新たに用意する必要があり、測位システム
全体として規模が大きくなり、自動車や小型船舶等のナ
ビゲーション・システムとして費用、設置場所等の問題
があった。更に、誤差情報伝送用の回線の無線チャンネ
ル５の周波数を別途確保する必要があり、周波数有効利
用の点からも問題であった。
【０００７】これに対して、図６に示すような、現在Ｒ
ａｃａｌ Ｓｕｒｖｅｙ社が提供しているディファレン
シャル測位システムでは、固定基準局Ａが、インマルサ
ット衛星４αを利用してディファレンシャル・データ信
号を船舶等のユーザＣに回線６，７により伝送してい
る。
ａｃａｌ Ｓｕｒｖｅｙ社が提供しているディファレン
シャル測位システムでは、固定基準局Ａが、インマルサ
ット衛星４αを利用してディファレンシャル・データ信
号を船舶等のユーザＣに回線６，７により伝送してい
る。
【０００８】この場合、ユーザＣはＧＰＳ受信装置Ｄと
は別に、インマルサット衛星４α回線６，７を利用する
ための送受信装置Ｅを船舶に搭載する必要があり、この
方式では、経済的にも規模的にも小型の船舶や自動車等
には搭載不可能であり、別の手段を取らなければならな
い。
は別に、インマルサット衛星４α回線６，７を利用する
ための送受信装置Ｅを船舶に搭載する必要があり、この
方式では、経済的にも規模的にも小型の船舶や自動車等
には搭載不可能であり、別の手段を取らなければならな
い。
【０００９】ここにおいて本発明は、前記従来のディフ
ァレンシャル測位システムの問題点に鑑み、ＧＰＳ受信
装置以外の送受信装置を必要としない、誤差情報を含ん
だディファレンシャル・データ信号の伝送方法を提供せ
んとするものである。
ァレンシャル測位システムの問題点に鑑み、ＧＰＳ受信
装置以外の送受信装置を必要としない、誤差情報を含ん
だディファレンシャル・データ信号の伝送方法を提供せ
んとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記従来の技術の課題の
解決は、本発明が、次に記載する新規な特徴的構成手法
を採用することにより達成される。即ち、本発明の第１
の特徴は、複数のＧＰＳ衛星を利用するＧＰＳ衛星測位
方式において、位置が既知である固定基準局にＧＰＳ受
信機を設置し、該ＧＰＳ衛星−該固定基準局間の測定距
離と該ＧＰＳ衛星の軌道情報及び該固定基準局の真位置
から計算した該ＧＰＳ衛星−該固定基準局間の真距離の
差を誤差情報として該固定基準局からそのサービス・エ
リア内に存在するＧＰＳ受信機搭載移動局に伝送し、該
ＧＰＳ受信機搭載移動局では自局で予め測定した前記Ｇ
ＰＳ衛星−該ＧＰＳ受信機搭載移動局間の距離に含まれ
る伝搬距離誤差を前記固定基準局から伝送された誤差情
報を用いて消去した後、測位計算をしてディファレンシ
ャル測位を行うに当たり、前記ＧＰＳ衛星と同じ周波
数、伝送速度、変調方式で、異なる符号で拡散したスペ
クトル拡散信号（ＳＳ信号）を用いて地上の地球局か
ら、地球表面での受信信号電力が該ＧＰＳ衛星からの受
信信号と等レベルになるように衛星電力を制御されて且
つ該ＧＰＳ衛星と異なる静止衛星若しくは周回衛星を経
由して地上の前記ＧＰＳ受信機搭載移動局に誤差情報を
送信することにより、ディファレンシャル測位方式を行
ってなるディファレンシャル・データ信号の伝送方法で
ある。
解決は、本発明が、次に記載する新規な特徴的構成手法
を採用することにより達成される。即ち、本発明の第１
の特徴は、複数のＧＰＳ衛星を利用するＧＰＳ衛星測位
方式において、位置が既知である固定基準局にＧＰＳ受
信機を設置し、該ＧＰＳ衛星−該固定基準局間の測定距
離と該ＧＰＳ衛星の軌道情報及び該固定基準局の真位置
から計算した該ＧＰＳ衛星−該固定基準局間の真距離の
差を誤差情報として該固定基準局からそのサービス・エ
リア内に存在するＧＰＳ受信機搭載移動局に伝送し、該
ＧＰＳ受信機搭載移動局では自局で予め測定した前記Ｇ
ＰＳ衛星−該ＧＰＳ受信機搭載移動局間の距離に含まれ
る伝搬距離誤差を前記固定基準局から伝送された誤差情
報を用いて消去した後、測位計算をしてディファレンシ
ャル測位を行うに当たり、前記ＧＰＳ衛星と同じ周波
数、伝送速度、変調方式で、異なる符号で拡散したスペ
クトル拡散信号（ＳＳ信号）を用いて地上の地球局か
ら、地球表面での受信信号電力が該ＧＰＳ衛星からの受
信信号と等レベルになるように衛星電力を制御されて且
つ該ＧＰＳ衛星と異なる静止衛星若しくは周回衛星を経
由して地上の前記ＧＰＳ受信機搭載移動局に誤差情報を
送信することにより、ディファレンシャル測位方式を行
ってなるディファレンシャル・データ信号の伝送方法で
ある。
【００１１】
【作用】本発明は、前記のような構成手法を採用するの
で、複数の固定基準局において導出した誤差情報で構成
されたディファレンシャル・データ信号をＧＰＳ衛星が
使用する信号と同じ周波数，伝送速度，変調方式で異な
る符号で拡散したスペクトル拡散信号として地球局から
ＧＰＳ衛星と異なる静止衛星若しくは周回衛星を経由し
て、地上のＧＰＳ受信機搭載移動局に送信することによ
り、ＧＰＳ受信機搭載移動局では既存のＧＰＳ受信機に
ディファレンシャル・データ信号処理用のプロセッサを
組み込んだ簡易で小型のＧＰＳ受信機で高精度の測位を
行なうことができる。
で、複数の固定基準局において導出した誤差情報で構成
されたディファレンシャル・データ信号をＧＰＳ衛星が
使用する信号と同じ周波数，伝送速度，変調方式で異な
る符号で拡散したスペクトル拡散信号として地球局から
ＧＰＳ衛星と異なる静止衛星若しくは周回衛星を経由し
て、地上のＧＰＳ受信機搭載移動局に送信することによ
り、ＧＰＳ受信機搭載移動局では既存のＧＰＳ受信機に
ディファレンシャル・データ信号処理用のプロセッサを
組み込んだ簡易で小型のＧＰＳ受信機で高精度の測位を
行なうことができる。
【００１２】即ち、ディファレンシャル・データ信号は
ＧＰＳ衛星と同じ周波数信号で送信されるため、既存の
ＧＰＳアンテナを用いてディファレンシャル・データ信
号を受信することができ、且つ、同じ変調方式，伝送速
度であるため既存のＧＰＳ受信機で信号を復調すること
ができる。
ＧＰＳ衛星と同じ周波数信号で送信されるため、既存の
ＧＰＳアンテナを用いてディファレンシャル・データ信
号を受信することができ、且つ、同じ変調方式，伝送速
度であるため既存のＧＰＳ受信機で信号を復調すること
ができる。
【００１３】ただし、この場合、ＧＰＳ衛星から送られ
てくる通常の軌道情報と誤差情報を区別するために、デ
ィファレンシャル・データ信号には特定の拡散コードを
与える必要がある。また、ディファレンシャル・データ
信号を別途処理するために新たにプロセッサを組み込む
必要があるがソフト上の問題であるため、装置が大型化
することはない。
てくる通常の軌道情報と誤差情報を区別するために、デ
ィファレンシャル・データ信号には特定の拡散コードを
与える必要がある。また、ディファレンシャル・データ
信号を別途処理するために新たにプロセッサを組み込む
必要があるがソフト上の問題であるため、装置が大型化
することはない。
【００１４】
【実施例】本発明方法の実施例を図面につき説明する。
図１に本発明方式を適用するシステム例を示す。図中、
Ｃ′はＧＰＳ受信機を搭載した船舶等の移動ユーザ、Ｇ
は固定基準局Ａと地球局Ｆを結ぶ地上系の有線或いは無
線回線、４βはＧＰＳ衛星と異なるＩＮＴＥＬＳＡＴ等
の静止衛星あるいは周回衛星（以下、非ＧＰＳ衛星とす
る）である。なお、前記従来例と同一の設備には同一の
符号を付した。
図１に本発明方式を適用するシステム例を示す。図中、
Ｃ′はＧＰＳ受信機を搭載した船舶等の移動ユーザ、Ｇ
は固定基準局Ａと地球局Ｆを結ぶ地上系の有線或いは無
線回線、４βはＧＰＳ衛星と異なるＩＮＴＥＬＳＡＴ等
の静止衛星あるいは周回衛星（以下、非ＧＰＳ衛星とす
る）である。なお、前記従来例と同一の設備には同一の
符号を付した。
【００１５】次に、当該システム例を利用した本実施例
を図面につき説明する。まず、地上を複数のディファレ
ンシャル測位有効範囲（半径１，０００ｋｍ以内）エリ
アに分け、各サービス・エリアにディファレンシャル測
位用の固定基準局Ａを設置する。
を図面につき説明する。まず、地上を複数のディファレ
ンシャル測位有効範囲（半径１，０００ｋｍ以内）エリ
アに分け、各サービス・エリアにディファレンシャル測
位用の固定基準局Ａを設置する。
【００１６】固定基準局Ａでは、ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃ
から得られた軌道情報と自局の位置とから求めたＧＰＳ
衛星−固定基準局間の真距離と、ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃ
からの送信信号Ｓａ〜Ｓｃを受信することにより求めた
ＧＰＳ衛星−固定基準局間の測定距離の差である伝搬距
離誤差とを、誤差情報として地球局Ｆに地上系の有線あ
るいは無線回線Ｇを用いて伝送する。
から得られた軌道情報と自局の位置とから求めたＧＰＳ
衛星−固定基準局間の真距離と、ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃ
からの送信信号Ｓａ〜Ｓｃを受信することにより求めた
ＧＰＳ衛星−固定基準局間の測定距離の差である伝搬距
離誤差とを、誤差情報として地球局Ｆに地上系の有線あ
るいは無線回線Ｇを用いて伝送する。
【００１７】この場合各固定基準局Ａは、自局が設置さ
れているサービス・エリアのエリア番号、自局で導出し
た各ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃのＩＤ番号、当該ＧＰＳ衛星
４ａ〜４ｃに対する伝搬距離誤差を誤差情報として地球
局Ｆに伝送する。
れているサービス・エリアのエリア番号、自局で導出し
た各ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃのＩＤ番号、当該ＧＰＳ衛星
４ａ〜４ｃに対する伝搬距離誤差を誤差情報として地球
局Ｆに伝送する。
【００１８】次に、各固定基準局Ａから回線Ｇを経由し
て伝送された誤差情報は、地球局Ｆにおいてディファレ
ンシャル・データ・フォーマットに合致するようデータ
化された後、ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃの使用周波数と同じ
周波数１，５７５．４２ＭＨｚ，伝送速度５０ｂｉｔｓ
／ｓｅｃ，拡散率１．０２３Ｍｂｐｓで、異なる疑似雑
音符号（拡散コード長１，０２３ｂｉｔのゴールド符
号）で拡散したＳＳ信号として非ＧＰＳ衛星４βに送信
される。
て伝送された誤差情報は、地球局Ｆにおいてディファレ
ンシャル・データ・フォーマットに合致するようデータ
化された後、ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃの使用周波数と同じ
周波数１，５７５．４２ＭＨｚ，伝送速度５０ｂｉｔｓ
／ｓｅｃ，拡散率１．０２３Ｍｂｐｓで、異なる疑似雑
音符号（拡散コード長１，０２３ｂｉｔのゴールド符
号）で拡散したＳＳ信号として非ＧＰＳ衛星４βに送信
される。
【００１９】次に、非ＧＰＳ衛星４βでは、地球局Ｆか
ら送信された信号を増幅した後、海上の船舶等の移動ユ
ーザＣ′にディファレンシャル・データ信号として伝送
する。
ら送信された信号を増幅した後、海上の船舶等の移動ユ
ーザＣ′にディファレンシャル・データ信号として伝送
する。
【００２０】海上の船舶等の移動ユーザＣ′で行なう測
位手順について説明する。まず、移動ユーザＣ′では、
自局が搭載するＧＰＳ受信機Ｄ′を用いて、各ＧＰＳ衛
星４ａ〜４ｃから送信されるＳＳ信号Ｓａ〜Ｓｃに含ま
れる各ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃ個別の軌道情報を各ＧＰＳ
衛星４ａ〜４ｃに対応する拡散コードで相関を取ること
により導出する。
位手順について説明する。まず、移動ユーザＣ′では、
自局が搭載するＧＰＳ受信機Ｄ′を用いて、各ＧＰＳ衛
星４ａ〜４ｃから送信されるＳＳ信号Ｓａ〜Ｓｃに含ま
れる各ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃ個別の軌道情報を各ＧＰＳ
衛星４ａ〜４ｃに対応する拡散コードで相関を取ること
により導出する。
【００２１】次にこの軌道情報を用いて、各ＧＰＳ衛星
−ユーザ間の測定距離を計算する。同時にＧＰＳ受信機
Ｄ′では、ディファレンシャル・データ信号用に割り当
てられた拡散コードで相関をとることにより、非ＧＰＳ
衛星４βから送信されたＳＳ信号に対し乗積されている
ディファレンシャル・データ信号を検出することができ
る。
−ユーザ間の測定距離を計算する。同時にＧＰＳ受信機
Ｄ′では、ディファレンシャル・データ信号用に割り当
てられた拡散コードで相関をとることにより、非ＧＰＳ
衛星４βから送信されたＳＳ信号に対し乗積されている
ディファレンシャル・データ信号を検出することができ
る。
【００２２】このディファレンシャル・データ信号を解
読し、演算回路を用いて各ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃ毎に含
まれている伝搬距離誤差をＧＰＳ衛星―ユーザ間の測定
距離から消去した後、通常の測位演算を行なうことによ
り、極めて高精度の測位を行なうことができる。
読し、演算回路を用いて各ＧＰＳ衛星４ａ〜４ｃ毎に含
まれている伝搬距離誤差をＧＰＳ衛星―ユーザ間の測定
距離から消去した後、通常の測位演算を行なうことによ
り、極めて高精度の測位を行なうことができる。
【００２３】次に、図２にディファレンシャル・データ
信号のフレーム・フォーマット例を示す。図２におい
て、１フレームは、各ＧＰＳ衛星ごとにＩＤ番号γ１の
５ビット，伝搬距離誤差データδ１の１６ビット，伝搬
距離誤差変化率ε１の８ビット，誤差データの分解能η
１の１ビット，計３０ビットのサブ・フレームＨから成
り、Ｎ機の異なるＧＰＳ衛星について誤差情報を伝送す
る場合、３０×Ｎビットで１つの情報フレームとなる。
ここで、ディファレンシャル・データ信号を地上のＧＰ
Ｓ受信機搭載移動ユーザＣ′に伝送する方法としては次
の２通りがある。
信号のフレーム・フォーマット例を示す。図２におい
て、１フレームは、各ＧＰＳ衛星ごとにＩＤ番号γ１の
５ビット，伝搬距離誤差データδ１の１６ビット，伝搬
距離誤差変化率ε１の８ビット，誤差データの分解能η
１の１ビット，計３０ビットのサブ・フレームＨから成
り、Ｎ機の異なるＧＰＳ衛星について誤差情報を伝送す
る場合、３０×Ｎビットで１つの情報フレームとなる。
ここで、ディファレンシャル・データ信号を地上のＧＰ
Ｓ受信機搭載移動ユーザＣ′に伝送する方法としては次
の２通りがある。
【００２４】（１）固定基準局Ａを設置するサービス・
エリアの数だけエリアに対応する拡散コードでＳＳ信号
を多重化する方法 これは、固定基準局Ａを設置したエリアの数Ｍだけ、異
なる拡散コードでＳＳ信号を生成した後、ＳＳ信号を多
重化して非ＧＰＳ衛星４βを経由して伝送する方法であ
り、そのデータ・フレームの構成例を図３に示す。
エリアの数だけエリアに対応する拡散コードでＳＳ信号
を多重化する方法 これは、固定基準局Ａを設置したエリアの数Ｍだけ、異
なる拡散コードでＳＳ信号を生成した後、ＳＳ信号を多
重化して非ＧＰＳ衛星４βを経由して伝送する方法であ
り、そのデータ・フレームの構成例を図３に示す。
【００２５】図３において、各エリア毎の基本フレーム
は、Ｎ個のサブ・フレームＪから成り、各エリアに対し
て異なる拡散コードが割り当てられる。全エリア数をＭ
とすると、この方法の場合、Ｍ多重されたＳＳ信号を地
球局Ｆから伝送することになる。
は、Ｎ個のサブ・フレームＪから成り、各エリアに対し
て異なる拡散コードが割り当てられる。全エリア数をＭ
とすると、この方法の場合、Ｍ多重されたＳＳ信号を地
球局Ｆから伝送することになる。
【００２６】一方、移動ユーザＣ′では、ＧＰＳ衛星４
ａ〜４ｃを利用する通常の単独ＧＰＳ測位を事前に行な
うことにより、自分が存在するディファレンシャル測位
サービス・エリアを知ることができる。ここで、各サー
ビス・エリアにはエリアを識別するための拡散コードが
割り当てられており、移動ユーザＣ′は自局が存在する
サービス・エリアに対応する拡散コードで受信信号の相
関を取ることにより、自局に対応する測位演算用のディ
ファレンシャル・データ信号を求めることができる。
ａ〜４ｃを利用する通常の単独ＧＰＳ測位を事前に行な
うことにより、自分が存在するディファレンシャル測位
サービス・エリアを知ることができる。ここで、各サー
ビス・エリアにはエリアを識別するための拡散コードが
割り当てられており、移動ユーザＣ′は自局が存在する
サービス・エリアに対応する拡散コードで受信信号の相
関を取ることにより、自局に対応する測位演算用のディ
ファレンシャル・データ信号を求めることができる。
【００２７】（２）ＴＤＭ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏ
ｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式でＧＰＳ受信機搭
載移動局に伝送する方法 これは、固定基準局Ａの設置したサービス・エリアの数
だけディファレンシャル・データ信号をエリア識別ＩＤ
番号とともに時間軸上で多重化し、ディファレンシャル
・データ信号伝送用拡散コードで情報信号を拡散した
後、ＳＳ−ＴＤＭ信号として非ＧＰＳ衛星４βを経由し
て伝送させる方法であり、そのデータ・フレームの構成
例を図４に示す。
ｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式でＧＰＳ受信機搭
載移動局に伝送する方法 これは、固定基準局Ａの設置したサービス・エリアの数
だけディファレンシャル・データ信号をエリア識別ＩＤ
番号とともに時間軸上で多重化し、ディファレンシャル
・データ信号伝送用拡散コードで情報信号を拡散した
後、ＳＳ−ＴＤＭ信号として非ＧＰＳ衛星４βを経由し
て伝送させる方法であり、そのデータ・フレームの構成
例を図４に示す。
【００２８】図においてＴＤＭ信号は各エリアの基本フ
レームＫｎ（ｎ＝１〜Ｍ）がＭ個から成るロング・フレ
ームＬの繰り返し信号を伝送することになる。ただし、
毎ロング・フレームＬごとにディファレンシャル・デー
タ信号は更新され、常に新しい情報をユーザーに対して
提供することができる。
レームＫｎ（ｎ＝１〜Ｍ）がＭ個から成るロング・フレ
ームＬの繰り返し信号を伝送することになる。ただし、
毎ロング・フレームＬごとにディファレンシャル・デー
タ信号は更新され、常に新しい情報をユーザーに対して
提供することができる。
【００２９】一方、移動ユーザＣ′では、ＧＰＳ衛星４
ａ〜４ｃを利用する通常の単独ＧＰＳ測位を事前に行な
うことにより、自局が存在するディファレンシャル測位
サービス・エリアを知ることができる。
ａ〜４ｃを利用する通常の単独ＧＰＳ測位を事前に行な
うことにより、自局が存在するディファレンシャル測位
サービス・エリアを知ることができる。
【００３０】ここで、各サービス・エリアにはエリアを
識別するためのＩＤ番号が割り当てられており、移動ユ
ーザＣ′はディファレンシャル・データ信号用拡散コー
ドで受信信号の相関を取り、情報データ系列を導出した
後、自局が存在するサービス・エリアに対応するＩＤ番
号に対応する基本フレームＫ１〜ＫＭだけを検出するこ
とにより、自局に対応する測位演算用のディファレンシ
ャル・データ信号を求めることができる。
識別するためのＩＤ番号が割り当てられており、移動ユ
ーザＣ′はディファレンシャル・データ信号用拡散コー
ドで受信信号の相関を取り、情報データ系列を導出した
後、自局が存在するサービス・エリアに対応するＩＤ番
号に対応する基本フレームＫ１〜ＫＭだけを検出するこ
とにより、自局に対応する測位演算用のディファレンシ
ャル・データ信号を求めることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明をしたように、本発明によるデ
ィファレンシャル・データ信号の伝送方法を利用するこ
とにより、ＧＰＳ測位システムのユーザに対して、極め
て高精度の測位サービスを現状の単独測位システムとほ
とんど変わらぬコストで提供することができる。
ィファレンシャル・データ信号の伝送方法を利用するこ
とにより、ＧＰＳ測位システムのユーザに対して、極め
て高精度の測位サービスを現状の単独測位システムとほ
とんど変わらぬコストで提供することができる。
【００３２】また、地上のＧＰＳ受信機搭載移動局では
ディファレンシャル測位を行なうためのプロセッサを既
存のＧＰＳ受信機に組み込むことにより、現状のディフ
ァレンシャル測位システムに比較して規模的にもコスト
的にも極めて優位な高精度の測位を行なうことができる
等優れた有用性を発揮する。
ディファレンシャル測位を行なうためのプロセッサを既
存のＧＰＳ受信機に組み込むことにより、現状のディフ
ァレンシャル測位システムに比較して規模的にもコスト
的にも極めて優位な高精度の測位を行なうことができる
等優れた有用性を発揮する。
【００３３】特に、衛星を利用してディファレンシャル
データを伝送する手法を採用しているので、地球上いか
なる地点においても均等な受信信号レベルでディファレ
ンシャルデータ信号をＧＰＳ受信機が受信でき、常時安
定した状態で測位ができる。また、ビームカバレッジが
広いため、少数の衛星（静止衛星の場合３機）だけでデ
ィファレンシャルＧＰＳサービスを提供できる。さら
に、ＴＤＭ方式によりディファレンシャルデータを伝送
する手法を採用した場合は、衛星から常時ディファレン
シャルデータを送信できるため、通信回線を有効に利用
する事ができる。
データを伝送する手法を採用しているので、地球上いか
なる地点においても均等な受信信号レベルでディファレ
ンシャルデータ信号をＧＰＳ受信機が受信でき、常時安
定した状態で測位ができる。また、ビームカバレッジが
広いため、少数の衛星（静止衛星の場合３機）だけでデ
ィファレンシャルＧＰＳサービスを提供できる。さら
に、ＴＤＭ方式によりディファレンシャルデータを伝送
する手法を採用した場合は、衛星から常時ディファレン
シャルデータを送信できるため、通信回線を有効に利用
する事ができる。
【図１】本発明方法の実施例を適用するシステム例を示
す図である。
す図である。
【図２】本発明方法の、ディファレンシャル・データ信
号のフレーム・フォーマット例を示す図である。
号のフレーム・フォーマット例を示す図である。
【図３】同上、固定基準局を設置するサービス・エリア
の数だけエリアに対応する拡散コードでＳＳ信号を多重
化する方法を採用したデータ・フレームの構成例であ
る。
の数だけエリアに対応する拡散コードでＳＳ信号を多重
化する方法を採用したデータ・フレームの構成例であ
る。
【図４】同上、ＴＤＭ方式を採用したデータ・フレーム
の構成例である。
の構成例である。
【図５】従来から一般的に行われてきているディファレ
ンシャル測位システムの構成を示す図である。
ンシャル測位システムの構成を示す図である。
【図６】現在Ｒａｃａｌ Ｓｕｒｖｅｙ社が提供してい
るディファレンシャル測位システムの構成を示す図であ
る。
るディファレンシャル測位システムの構成を示す図であ
る。
Ａ…固定基準局 Ｂ…移動局 Ｃ，Ｃ′…ユーザ Ｄ…ＧＰＳ受信装置 Ｅ…送受信装置 Ｆ…地球局 Ｇ…地上系の有線或いは無線回線 Ｓａ〜Ｓｃ…ＧＰＳ衛星軌道情報 １…ＧＰＳ受信機 ２…データ処理インタフェース ３…無線機 ４ａ〜４ｃ…ＧＰＳ衛星 ４α…インマルサット衛星 ４β…非ＧＰＳ衛星 ５…無線チャンネル ６，７…回線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 俊夫 東京都新宿区西新宿２丁目３番２号 国 際電信電話株式会社内 (56)参考文献 特公 昭53−9893（ＪＰ，Ｂ２) Ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ編”ＧＬＯＢＡＬ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥ Ｍ，Ｐａｐｅｒｓ ｐｕｂｌｉｓｈｅｄ ｉｎ ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ”ＶＯＬ ＵＭＥ ▲ＩＩＩ▼，1986（米）ｐ. 117−134 Ｈ．ＦＪＥＲＥＩＤＥ，”ｄＩＦＦＳ ＴＡＲ − Ａ ｃｏｎｃｅｐｔ ｆｏ ｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ ｉｎ ｎｏｔｈｅｒｎ Ｎｏｒｗａ ｙ”，Ｐｒｏｃ Ａｎｎｕ Ｍｅｅｔ Ｉｎｓｔ Ｎａｖｉｇ，Ｖｏｌ．42ｎ ｄ，1986（米）ｐ．125−130
Claims (1)
- 【請求項１】複数のＧＰＳ衛星を利用するＧＰＳ衛星測
位方式において、 位置が既知である固定基準局にＧＰＳ受信機を設置し、
該ＧＰＳ衛星−該固定基準局間の測定距離と該ＧＰＳ衛
星の軌道情報及び該固定基準局の真位置から計算した該
ＧＰＳ衛星−該固定基準局間の真距離の差を誤差情報と
して該固定基準局からそのサービス・エリア内に存在す
るＧＰＳ受信機搭載移動局に伝送し、該ＧＰＳ受信機搭
載移動局では自局で予め測定した前記ＧＰＳ衛星−該Ｇ
ＰＳ受信機搭載移動局間の距離に含まれる伝搬距離誤差
を前記固定基準局から伝送された誤差情報を用いて消去
した後、測位計算をしてディファレンシャル測位を行う
に当たり、 前記ＧＰＳ衛星と同じ周波数、伝送速度、変調方式で、
異なる符号で拡散したスペクトル拡散信号（ＳＳ信号）
を用いて地上の地球局から、地球表面での受信信号電力
が該ＧＰＳ衛星からの受信信号と等レベルになるように
衛星電力を制御されて且つ該ＧＰＳ衛星と異なる静止衛
星若しくは周回衛星を経由して地上の前記ＧＰＳ受信機
搭載移動局に誤差情報を送信することにより、ディファ
レンシャル測位方式を行うことを特徴とするディファレ
ンシャル・データ信号の伝送方法。
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|---|---|---|---|
| JP17427592A JP2904241B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | ディファレンシャル・データ信号の伝送方法 |
| US08/082,006 US5345245A (en) | 1992-07-01 | 1993-06-24 | Differential data signal transmission technique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17427592A JP2904241B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | ディファレンシャル・データ信号の伝送方法 |
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| JPH0618649A JPH0618649A (ja) | 1994-01-28 |
| JP2904241B2 true JP2904241B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=15975815
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP17427592A Expired - Lifetime JP2904241B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | ディファレンシャル・データ信号の伝送方法 |
Country Status (2)
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