JP2002098749A - 位置検出システム及び位置検出方法 - Google Patents
位置検出システム及び位置検出方法Info
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- JP2002098749A JP2002098749A JP2000293619A JP2000293619A JP2002098749A JP 2002098749 A JP2002098749 A JP 2002098749A JP 2000293619 A JP2000293619 A JP 2000293619A JP 2000293619 A JP2000293619 A JP 2000293619A JP 2002098749 A JP2002098749 A JP 2002098749A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度の高い位置検出システム及び位置検出方
法を提供する。 【解決手段】 本発明は、位置検出すべき対象物３から
の第１の信号と、あらかじめ位置確認がなされた複数の
位置ＲＦｉからの第２の信号とを受信する受信器ＲＳ
１、ＲＳ２と、受信器ＲＳ１、ＲＳ２が受信した第１の
信号と第２の信号を用いて、対象物３の位置を検出する
位置検出手段５とを具備することを特徴とする位置検出
システムを提供する。
法を提供する。 【解決手段】 本発明は、位置検出すべき対象物３から
の第１の信号と、あらかじめ位置確認がなされた複数の
位置ＲＦｉからの第２の信号とを受信する受信器ＲＳ
１、ＲＳ２と、受信器ＲＳ１、ＲＳ２が受信した第１の
信号と第２の信号を用いて、対象物３の位置を検出する
位置検出手段５とを具備することを特徴とする位置検出
システムを提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置検出システム
及び位置検出方法に関する。
及び位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一定の空間内で特定の物体を探索する場
合や、遠隔地における物体の有無や位置を知りたい場合
に物体の位置を検出する技術としては、さまざまな手法
が提案されている。
合や、遠隔地における物体の有無や位置を知りたい場合
に物体の位置を検出する技術としては、さまざまな手法
が提案されている。
【０００３】例えば、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）やＰｅｒｓｏｎａｌ
Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＰＨＳ）による
位置検出方法、ＲＦＩＤ（無線）タグによる方法、ビデ
オカメラによる物体撮像画像により位置を特定する方法
等がある。
ｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）やＰｅｒｓｏｎａｌ
Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＰＨＳ）による
位置検出方法、ＲＦＩＤ（無線）タグによる方法、ビデ
オカメラによる物体撮像画像により位置を特定する方法
等がある。
【０００４】このうち、ＧＰＳ、公衆網を利用するＰＨ
Ｓは、屋外でかつ範囲を限定されない広い空間内での位
置検出に適している。一方、自営網を利用するＰＨＳ、
ＲＦＩＤタグシステム、ビデオカメラ等は、倉庫の中等
の、範囲の限定された比較的狭い空間での位置検出に適
している。
Ｓは、屋外でかつ範囲を限定されない広い空間内での位
置検出に適している。一方、自営網を利用するＰＨＳ、
ＲＦＩＤタグシステム、ビデオカメラ等は、倉庫の中等
の、範囲の限定された比較的狭い空間での位置検出に適
している。
【０００５】範囲の限定された空間内で位置検出を行う
場合は、いずれの方法においても、位置検出の為のイン
フラを整備する必要がある。
場合は、いずれの方法においても、位置検出の為のイン
フラを整備する必要がある。
【０００６】例えば、ＲＦＩＤタグを用いた位置検出シ
ステムを例に取ると、図５に示すように、位置検出シス
テムは、空間２内に受信器１２（タグリーダ）を複数配
置し、受信器１２からの信号を伝送路４を介して位置検
出部１３に集める構成を有する。全ての受信器１２の設
置位置は、あらかじめ測定しておく。なお、図中では、
伝送路４は一部の受信器１２に接続されているが、実際
は、伝送路４は全ての受信器１２に接続されている。
ステムを例に取ると、図５に示すように、位置検出シス
テムは、空間２内に受信器１２（タグリーダ）を複数配
置し、受信器１２からの信号を伝送路４を介して位置検
出部１３に集める構成を有する。全ての受信器１２の設
置位置は、あらかじめ測定しておく。なお、図中では、
伝送路４は一部の受信器１２に接続されているが、実際
は、伝送路４は全ての受信器１２に接続されている。
【０００７】位置を検出する際は、検出対象３は発信器
１１（ＲＦＩＤタグ）を付帯し、発信器１１は固有の識
別情報（ＣＳＩＤ）を含む電波を発する。検出対象３が
１つである場合は、複数の受信器１２は、発信器１１か
らの電波の電界強度を、識別情報とともに測定する。位
置検出部１３では、複数の受信器１２による測定結果の
中から最も電界強度の高いものを選択し、検出対象３
が、対応する受信器１２の付近にあるとみなし、その受
信器１２の設置位置を検出対象３の位置として検出す
る。検出対象３が複数ある場合も同様にして位置を検出
すればよく、各発信器１１の固有の識別情報により、各
検出対象３を識別する。
１１（ＲＦＩＤタグ）を付帯し、発信器１１は固有の識
別情報（ＣＳＩＤ）を含む電波を発する。検出対象３が
１つである場合は、複数の受信器１２は、発信器１１か
らの電波の電界強度を、識別情報とともに測定する。位
置検出部１３では、複数の受信器１２による測定結果の
中から最も電界強度の高いものを選択し、検出対象３
が、対応する受信器１２の付近にあるとみなし、その受
信器１２の設置位置を検出対象３の位置として検出す
る。検出対象３が複数ある場合も同様にして位置を検出
すればよく、各発信器１１の固有の識別情報により、各
検出対象３を識別する。
【０００８】しかしながら図５の方法では、例えば受信
器Ａと受信器Ｂがあり、実際には検出対象３に付帯する
発信器１１が受信器Ａにより近かったとしても、受信器
Ａと発信器１１の間に障害物があった場合などは、受信
器Ｂで受信する電波の方が電界強度が強い可能性もあ
る。その場合、検出対象３は、受信器Ｂの付近にあると
みなされ、位置の誤認が起こる。
器Ａと受信器Ｂがあり、実際には検出対象３に付帯する
発信器１１が受信器Ａにより近かったとしても、受信器
Ａと発信器１１の間に障害物があった場合などは、受信
器Ｂで受信する電波の方が電界強度が強い可能性もあ
る。その場合、検出対象３は、受信器Ｂの付近にあると
みなされ、位置の誤認が起こる。
【０００９】また、別の位置検出の方法として、受信器
で測定された電界強度によって、受信器から発信器まで
の距離を推定して、発信器の位置を検出する方法もあ
る。この位置検出方法では、例えば図６に示すように、
空間２内に位置が既知である３台の受信器２２を設置
し、これらの受信器２２で検出対象３が付帯する発信器
２１の電界強度を測定することで、発信器２１、つまり
検出対象３の位置を検出する。
で測定された電界強度によって、受信器から発信器まで
の距離を推定して、発信器の位置を検出する方法もあ
る。この位置検出方法では、例えば図６に示すように、
空間２内に位置が既知である３台の受信器２２を設置
し、これらの受信器２２で検出対象３が付帯する発信器
２１の電界強度を測定することで、発信器２１、つまり
検出対象３の位置を検出する。
【００１０】すなわち、３台の受信器２２で測定される
電界強度をＥ１、Ｅ２、Ｅ３とすると、それぞれ（数
１）の関係がある。
電界強度をＥ１、Ｅ２、Ｅ３とすると、それぞれ（数
１）の関係がある。
【００１１】
【数１】 （数１）において、Ｋは発信器２１が発する電波の特性
によって決まる既知の定数であり、ｄ１、ｄ２、ｄ
３は、発信器２１とそれぞれの受信器２２間の距離を示
す。このとき、Ｋと、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３がわかることか
ら、ｄ１、ｄ２、ｄ３が決定され、発信器２１の位置が
特定できる。
によって決まる既知の定数であり、ｄ１、ｄ２、ｄ
３は、発信器２１とそれぞれの受信器２２間の距離を示
す。このとき、Ｋと、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３がわかることか
ら、ｄ１、ｄ２、ｄ３が決定され、発信器２１の位置が
特定できる。
【００１２】すなわち、図７に示すように、（数１）よ
り算出される距離ｄ１、ｄ２、ｄ３をそれぞれ半径とす
る円を、対応する３台の受信器の設置位置を中心として
描くと、３つの円周が重なる点が得られ、これが求める
位置となる。
り算出される距離ｄ１、ｄ２、ｄ３をそれぞれ半径とす
る円を、対応する３台の受信器の設置位置を中心として
描くと、３つの円周が重なる点が得られ、これが求める
位置となる。
【００１３】しかしながら、図６の位置検出方法におい
ても、受信器２２と発信器２１の間に障害物があったと
きなどに、距離が誤って計算され位置の誤認が起こる、
または３つの円の交点がなく位置が検出出来ない、等の
問題があった。
ても、受信器２２と発信器２１の間に障害物があったと
きなどに、距離が誤って計算され位置の誤認が起こる、
または３つの円の交点がなく位置が検出出来ない、等の
問題があった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の位置検出方法では、発信器と受信器との間に、障害物
があった場合などに、位置の誤認が起こる可能性があ
り、精度の高い位置検出が行われないという問題があっ
た。
の位置検出方法では、発信器と受信器との間に、障害物
があった場合などに、位置の誤認が起こる可能性があ
り、精度の高い位置検出が行われないという問題があっ
た。
【００１５】従って、本発明はこのような問題に鑑み、
精度の高い位置検出システム及び位置検出方法を提供す
ることを目的とする。
精度の高い位置検出システム及び位置検出方法を提供す
ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】従って本発明の第１は、
位置検出すべき対象物からの第１の信号と、あらかじめ
位置確認がなされた複数の位置からの第２の信号とを受
信する受信器と、受信器が受信した第１の信号と第２の
信号を用いて、対象物の位置を検出する位置検出手段と
を具備することを特徴とする位置検出システムを提供す
る。
位置検出すべき対象物からの第１の信号と、あらかじめ
位置確認がなされた複数の位置からの第２の信号とを受
信する受信器と、受信器が受信した第１の信号と第２の
信号を用いて、対象物の位置を検出する位置検出手段と
を具備することを特徴とする位置検出システムを提供す
る。
【００１７】本発明の第１では、第１の信号及び第２の
信号は各々識別情報を含み、位置検出手段は受信レベル
テーブルと受信レベル更新部と位置検索部とを備え、受
信レベル更新部では受信器が第１の信号または第２の信
号を受信するごとにその強度を受信レベルテーブルに格
納し、位置検索部では、対象物の位置検出を行う際、第
１の信号の強度を受信レベルテーブルより抽出して基準
受信レベルセットとし、第２の信号の強度を受信レベル
テーブルより抽出して複数の参照受信レベルセットと
し、基準受信レベルセットと複数の参照受信レベルセッ
トとを比較して１つの参照受信レベルセットを選択し、
その参照受信レベルセットに対応する第２の信号の識別
情報を対象物の位置回答信号として送出しても良い。
信号は各々識別情報を含み、位置検出手段は受信レベル
テーブルと受信レベル更新部と位置検索部とを備え、受
信レベル更新部では受信器が第１の信号または第２の信
号を受信するごとにその強度を受信レベルテーブルに格
納し、位置検索部では、対象物の位置検出を行う際、第
１の信号の強度を受信レベルテーブルより抽出して基準
受信レベルセットとし、第２の信号の強度を受信レベル
テーブルより抽出して複数の参照受信レベルセットと
し、基準受信レベルセットと複数の参照受信レベルセッ
トとを比較して１つの参照受信レベルセットを選択し、
その参照受信レベルセットに対応する第２の信号の識別
情報を対象物の位置回答信号として送出しても良い。
【００１８】また本発明の第１では、基準受信レベルセ
ットと参照受信レベルセットを比較する際、比較結果が
あらかじめ指定した条件を満たす場合は、対象物の位置
が不明であることを示す信号を位置回答信号として送出
しても良い。
ットと参照受信レベルセットを比較する際、比較結果が
あらかじめ指定した条件を満たす場合は、対象物の位置
が不明であることを示す信号を位置回答信号として送出
しても良い。
【００１９】さらに本発明の第１では、基準受信レベル
セットと参照受信レベルセットを比較する際、比較結果
があらかじめ指定した条件を満たす場合は、複数の参照
受信レベルセットを選択し、それらの参照受信レベルセ
ットに対応する第２の信号の識別情報を対象物の位置回
答信号として送出しても良い。
セットと参照受信レベルセットを比較する際、比較結果
があらかじめ指定した条件を満たす場合は、複数の参照
受信レベルセットを選択し、それらの参照受信レベルセ
ットに対応する第２の信号の識別情報を対象物の位置回
答信号として送出しても良い。
【００２０】また本発明の第１では、間欠的に第１の信
号及び第２の信号が発信され、受信レベル更新部では受
信器が第１の信号または第２の信号を受信するごとに第
１の信号または第２の信号のそれぞれの強度を受信レベ
ルテーブルに格納し、更新しても良い。
号及び第２の信号が発信され、受信レベル更新部では受
信器が第１の信号または第２の信号を受信するごとに第
１の信号または第２の信号のそれぞれの強度を受信レベ
ルテーブルに格納し、更新しても良い。
【００２１】本発明の第２は、信号を発信する発信器
と、信号に応じて位置検出すべき対象物から発信される
第１の信号と、信号に応じてあらかじめ位置確認がなさ
れた複数の位置から発信される第２の信号とを受信する
受信器と、受信器が受信した第１の信号と第２の信号を
用いて、対象物の位置を検出する位置検出手段とを具備
することを特徴とする位置検出システムを提供する。
と、信号に応じて位置検出すべき対象物から発信される
第１の信号と、信号に応じてあらかじめ位置確認がなさ
れた複数の位置から発信される第２の信号とを受信する
受信器と、受信器が受信した第１の信号と第２の信号を
用いて、対象物の位置を検出する位置検出手段とを具備
することを特徴とする位置検出システムを提供する。
【００２２】本発明の第２では、受信器で受信される第
１の信号と第２の信号の強度を位置検出手段で比較して
対象物の位置を検出しても良い。
１の信号と第２の信号の強度を位置検出手段で比較して
対象物の位置を検出しても良い。
【００２３】また本発明の第２では、発信器が受信器を
兼ねた送受信器であっても良い。
兼ねた送受信器であっても良い。
【００２４】本発明の第３は、所定の空間内における検
出対象の存在位置を検出する位置検出方法であって、検
出対象にそれぞれ付帯される第１の発信器から信号を発
信するステップと、空間内に設置される複数の第２の発
信器から信号を発信するステップと、空間内の所定の位
置に固定される複数の受信器によって第１の発信器、第
２の発信器からの信号を受信するステップと、受信器が
受信した信号を比較して、第１の発信器と第２の発信器
との相対位置を検出するステップとを具備することを特
徴とする位置検出方法を提供する。
出対象の存在位置を検出する位置検出方法であって、検
出対象にそれぞれ付帯される第１の発信器から信号を発
信するステップと、空間内に設置される複数の第２の発
信器から信号を発信するステップと、空間内の所定の位
置に固定される複数の受信器によって第１の発信器、第
２の発信器からの信号を受信するステップと、受信器が
受信した信号を比較して、第１の発信器と第２の発信器
との相対位置を検出するステップとを具備することを特
徴とする位置検出方法を提供する。
【００２５】本発明の第３では、第１の発信器と第２の
発信器の全てから、等しい出力の信号を発信しても良
い。
発信器の全てから、等しい出力の信号を発信しても良
い。
【００２６】本発明の第４は、所定の空間内における検
出対象の存在位置を検出する位置検出方法であって、空
間内の所定の位置に固定される複数の発信器から信号を
発信するステップと、検出対象にそれぞれ付帯される第
１の受信器によって発信器からの信号を受信するステッ
プと、空間内に設置される複数の第２の受信器によって
発信器からの信号を受信するステップと、第１の受信
器、第２の受信器が受信した信号を比較して、第１の受
信器と第２の受信器との相対位置を検出するステップと
を具備することを特徴とする位置検出方法を提供する。
出対象の存在位置を検出する位置検出方法であって、空
間内の所定の位置に固定される複数の発信器から信号を
発信するステップと、検出対象にそれぞれ付帯される第
１の受信器によって発信器からの信号を受信するステッ
プと、空間内に設置される複数の第２の受信器によって
発信器からの信号を受信するステップと、第１の受信
器、第２の受信器が受信した信号を比較して、第１の受
信器と第２の受信器との相対位置を検出するステップと
を具備することを特徴とする位置検出方法を提供する。
【００２７】本発明の第４では、全ての発信器から、等
しい出力の信号を発信しても良い。
しい出力の信号を発信しても良い。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面を
参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこの実施形態に
限定されるものではない。なお、ここでは位置検出手段
としてＲＦＩＤタグシステムを採用した場合について説
明するが、ＰＨＳ、ＧＰＳ等、他の無線システムを用い
た場合でも、同様な原理で適用可能である。また、ここ
では２次元空間での位置検出のみについて述べている
が、３次元空間にも容易に拡張可能である。
参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこの実施形態に
限定されるものではない。なお、ここでは位置検出手段
としてＲＦＩＤタグシステムを採用した場合について説
明するが、ＰＨＳ、ＧＰＳ等、他の無線システムを用い
た場合でも、同様な原理で適用可能である。また、ここ
では２次元空間での位置検出のみについて述べている
が、３次元空間にも容易に拡張可能である。
【００２９】本発明の実施形態について説明する。本実
施形態の位置検出システムを図１に示す。本実施形態の
位置検出システムは、部屋、倉庫等、範囲の限定された
空間内に存在する検出対象（対象物）の位置を検出する
ものである。
施形態の位置検出システムを図１に示す。本実施形態の
位置検出システムは、部屋、倉庫等、範囲の限定された
空間内に存在する検出対象（対象物）の位置を検出する
ものである。
【００３０】本実施形態の位置検出システムは、図１に
示すように、空間２内に、ＲＦＩＤタグからなる第２の
発信器ＲＦｉ（ｉ＝１〜Ｎ，ｉ≠ａ）が、検出したい箇
所に複数設置されており、また検出対象３は、ＲＦＩＤ
タグからなる第１の発信器ＲＦａを付帯している。さら
に、空間２を形成する境界の一辺の両端に、受信器ＲＳ
１、ＲＳ２を固定し、受信器ＲＳ１、ＲＳ２は伝送路４
を介し、位置検出部５に接続している。位置検出部５は
受信レベル更新部５Ａ、受信レベルテーブル５Ｂ、位置
検索部５Ｃを有する。
示すように、空間２内に、ＲＦＩＤタグからなる第２の
発信器ＲＦｉ（ｉ＝１〜Ｎ，ｉ≠ａ）が、検出したい箇
所に複数設置されており、また検出対象３は、ＲＦＩＤ
タグからなる第１の発信器ＲＦａを付帯している。さら
に、空間２を形成する境界の一辺の両端に、受信器ＲＳ
１、ＲＳ２を固定し、受信器ＲＳ１、ＲＳ２は伝送路４
を介し、位置検出部５に接続している。位置検出部５は
受信レベル更新部５Ａ、受信レベルテーブル５Ｂ、位置
検索部５Ｃを有する。
【００３１】なお、複数の第２の発信器ＲＦｉが発信す
る電波（第２の信号）は、全て同一の発信レベル（出
力）を有し、互いに異なる識別情報（ＣＳＩＤ）を電波
に含む。それぞれの識別情報と、それを有する発信器Ｒ
Ｆｉを設置した場所の対応表は、別途作成しておく。ま
た、第１の発信器ＲＦａが発信する電波（第１の信号）
は、第２の発信器ＲＦｉと同じ発信レベルを有し、各第
２の発信器ＲＦｉと異なる識別情報を有する。
る電波（第２の信号）は、全て同一の発信レベル（出
力）を有し、互いに異なる識別情報（ＣＳＩＤ）を電波
に含む。それぞれの識別情報と、それを有する発信器Ｒ
Ｆｉを設置した場所の対応表は、別途作成しておく。ま
た、第１の発信器ＲＦａが発信する電波（第１の信号）
は、第２の発信器ＲＦｉと同じ発信レベルを有し、各第
２の発信器ＲＦｉと異なる識別情報を有する。
【００３２】本実施形態の位置検出システムでは、検出
対象の位置を検出する際、検出対象が第１の発信器ＲＦ
ａを付帯し、同様な構成からなる第１の発信器ＲＦａと
複数の第２の発信器ＲＦｉから電波を発信し、これらの
発信器の電波を複数の受信器で受信し、それぞれの識別
情報を検出するとともに、それぞれの電界強度を測定す
る。位置検出部では、これらの受信器で受信した電波の
電界強度を比較し、第１の発信器ＲＦａの電界強度と近
い値の電界強度を有する第２の発信器ＲＦｉが検出対象
に近いものであるとし、検出対象の位置の回答を行う。
対象の位置を検出する際、検出対象が第１の発信器ＲＦ
ａを付帯し、同様な構成からなる第１の発信器ＲＦａと
複数の第２の発信器ＲＦｉから電波を発信し、これらの
発信器の電波を複数の受信器で受信し、それぞれの識別
情報を検出するとともに、それぞれの電界強度を測定す
る。位置検出部では、これらの受信器で受信した電波の
電界強度を比較し、第１の発信器ＲＦａの電界強度と近
い値の電界強度を有する第２の発信器ＲＦｉが検出対象
に近いものであるとし、検出対象の位置の回答を行う。
【００３３】本実施形態の位置検出方法を次に示す。
【００３４】まず、第１の発信器ＲＦａと第２の発信器
ＲＦｉが、間欠的に電波を発信する。受信器ＲＳ１とＲ
Ｓ２は、連続的に第１の発信器ＲＦａと第２の発信器Ｒ
Ｆｉからの電波の電界強度（ＲＳＳＩ）を受信レベルと
して測定するとともに、その識別情報を検出する。そし
て、受信器ＲＳ１とＲＳ２は、受信器自身の識別情報と
ともに、第１の発信器ＲＦａと第２の発信器ＲＦｉの受
信レベルと識別情報を、伝送路４を介して位置検出部５
に送る。ここで、伝送路４はケーブルを用いても良い
し、ワイヤレスにより行っても良い。
ＲＦｉが、間欠的に電波を発信する。受信器ＲＳ１とＲ
Ｓ２は、連続的に第１の発信器ＲＦａと第２の発信器Ｒ
Ｆｉからの電波の電界強度（ＲＳＳＩ）を受信レベルと
して測定するとともに、その識別情報を検出する。そし
て、受信器ＲＳ１とＲＳ２は、受信器自身の識別情報と
ともに、第１の発信器ＲＦａと第２の発信器ＲＦｉの受
信レベルと識別情報を、伝送路４を介して位置検出部５
に送る。ここで、伝送路４はケーブルを用いても良い
し、ワイヤレスにより行っても良い。
【００３５】位置検出部５では、受信レベル更新部５Ａ
が、伝送路４から送られてきた各々の受信レベルと識別
情報を用いて、受信レベルテーブル５Ｂの内容を、常に
最新の状態に更新する。
が、伝送路４から送られてきた各々の受信レベルと識別
情報を用いて、受信レベルテーブル５Ｂの内容を、常に
最新の状態に更新する。
【００３６】受信レベルテーブル５Ｂは、（表１）に示
すような構造をもつ。すなわち、第１の発信器ＲＦａ、
第２の発信器ＲＦｉ、つまり発信器の識別情報と、受信
器ＲＳ１、ＲＳ２、つまり受信器の識別情報からなる２
次元の表であり、発信器と受信器の交点に対応するフィ
ールドには、発信器からの電波を受信器で受信した際の
受信レベルが格納される。受信レベル更新部５Ａでは、
伝送路４から、発信器と受信器の識別情報、それに対応
するフィールドの受信レベルの値を得て、受信レベルテ
ーブル５Ｂを更新する。第１の発信器ＲＦａからの電波
の受信レベルを識別情報とともに格納したものを、基準
受信レベルセットとし、第２の発信器ＲＦｉからの電波
の受信レベルを識別情報とともに格納したものを、参照
受信レベルセットとする。
すような構造をもつ。すなわち、第１の発信器ＲＦａ、
第２の発信器ＲＦｉ、つまり発信器の識別情報と、受信
器ＲＳ１、ＲＳ２、つまり受信器の識別情報からなる２
次元の表であり、発信器と受信器の交点に対応するフィ
ールドには、発信器からの電波を受信器で受信した際の
受信レベルが格納される。受信レベル更新部５Ａでは、
伝送路４から、発信器と受信器の識別情報、それに対応
するフィールドの受信レベルの値を得て、受信レベルテ
ーブル５Ｂを更新する。第１の発信器ＲＦａからの電波
の受信レベルを識別情報とともに格納したものを、基準
受信レベルセットとし、第２の発信器ＲＦｉからの電波
の受信レベルを識別情報とともに格納したものを、参照
受信レベルセットとする。
【００３７】
【表１】 位置検索部５Ｃで位置検出を行う際は、図１に示すよう
に検出対象位置問い合わせ信号ＱＵＥを受けて、検出対
象位置回答信号ＡＮＳを送出する。この手続を、図２に
示す。
に検出対象位置問い合わせ信号ＱＵＥを受けて、検出対
象位置回答信号ＡＮＳを送出する。この手続を、図２に
示す。
【００３８】まず図２のＳＴＥＰ１で処理を開始する
と、ＳＴＥＰ２で位置検索部５Ｃは検出対象位置問い合
わせ信号ＱＵＥを受け取る。検出対象位置問い合わせ信
号ＱＵＥには、検出対象３が持つ発信器ＲＦａの識別情
報が含まれる。なお、本実施形態では、検出対象３が持
つ発信器をＲＦａとしているが、これらの発信器は同じ
発信レベルをもつものであり、これらのどれを検出対象
位置問い合わせ信号ＱＵＥで問い合わせても良い。例え
ば、検出対象位置問い合わせ信号ＱＵＥで、ＲＦ２とＲ
Ｆ５の位置を問い合わせても良い。
と、ＳＴＥＰ２で位置検索部５Ｃは検出対象位置問い合
わせ信号ＱＵＥを受け取る。検出対象位置問い合わせ信
号ＱＵＥには、検出対象３が持つ発信器ＲＦａの識別情
報が含まれる。なお、本実施形態では、検出対象３が持
つ発信器をＲＦａとしているが、これらの発信器は同じ
発信レベルをもつものであり、これらのどれを検出対象
位置問い合わせ信号ＱＵＥで問い合わせても良い。例え
ば、検出対象位置問い合わせ信号ＱＵＥで、ＲＦ２とＲ
Ｆ５の位置を問い合わせても良い。
【００３９】位置検索部５Ｃは、続くＳＴＥＰ３で、発
信器ＲＦａの識別情報を受信レベルテーブル５Ｂより検
索する。その結果、ＳＴＥＰ４で発信器ＲＦａの識別情
報が発見できなかった場合、ＳＴＥＰ５において、問い
合わせを受けた発信器ＲＦａが空間２内に存在しないと
した検出対象位置回答信号ＡＮＳを返し、ＳＴＥＰ６で
処理を終了する。
信器ＲＦａの識別情報を受信レベルテーブル５Ｂより検
索する。その結果、ＳＴＥＰ４で発信器ＲＦａの識別情
報が発見できなかった場合、ＳＴＥＰ５において、問い
合わせを受けた発信器ＲＦａが空間２内に存在しないと
した検出対象位置回答信号ＡＮＳを返し、ＳＴＥＰ６で
処理を終了する。
【００４０】それに対して、ＳＴＥＰ４で発信器ＲＦａ
の識別情報が発見できた場合には、ＳＴＥＰ７で受信レ
ベルテーブル５Ｂから、発信器ＲＦａの識別情報に対応
する基準受信レベルセットＢＲＬ{Ｅａ１，Ｅａ２}を抜
き出す。そしてＳＴＥＰ８において、この基準受信レベ
ルセットと、受信レベルテーブル５Ｂに格納されている
参照受信レベルセットＲＲＬｉ{Ｅｉ１，Ｅｉ２}（ｉ＝
１〜Ｎ， ｉ≠ａ ）を、順次チェックする。すなわち、
（数２）で与えられるＤｉを、全てのｉについて計算す
る。ここでＮは発信器ＲＦｉの設置台数である。
の識別情報が発見できた場合には、ＳＴＥＰ７で受信レ
ベルテーブル５Ｂから、発信器ＲＦａの識別情報に対応
する基準受信レベルセットＢＲＬ{Ｅａ１，Ｅａ２}を抜
き出す。そしてＳＴＥＰ８において、この基準受信レベ
ルセットと、受信レベルテーブル５Ｂに格納されている
参照受信レベルセットＲＲＬｉ{Ｅｉ１，Ｅｉ２}（ｉ＝
１〜Ｎ， ｉ≠ａ ）を、順次チェックする。すなわち、
（数２）で与えられるＤｉを、全てのｉについて計算す
る。ここでＮは発信器ＲＦｉの設置台数である。
【００４１】
【数２】 続くＳＴＥＰ９では、ＳＴＥＰ８で求めたＤ１，・・・Ｄ
Ｎの最小値Ｄを、次式のように求める。
Ｎの最小値Ｄを、次式のように求める。
【００４２】
【数３】 次に、ＳＴＥＰ１０では、Ｄがあらかじめ決定した値Ｄ
ｔ１より大きいか否かを判断する。ＤがＤｔ１より大き
い場合には、ＳＴＥＰ１１に移行し、検出対象３はいず
れの発信器ＲＦｉの付近にもないとして、「位置不明」
を示す回答信号ＡＮＳを送出して、ＳＴＥＰ６で処理を
終了する。
ｔ１より大きいか否かを判断する。ＤがＤｔ１より大き
い場合には、ＳＴＥＰ１１に移行し、検出対象３はいず
れの発信器ＲＦｉの付近にもないとして、「位置不明」
を示す回答信号ＡＮＳを送出して、ＳＴＥＰ６で処理を
終了する。
【００４３】一方、ＳＴＥＰ１０でＤがＤｔ１より小さ
い場合には、ＳＴＥＰ１２において、Ｄがあらかじめ決
定した値Ｄｔ２より小さいか否かを判断する。ＤがＤ
ｔ２より小さい場合には、ＳＴＥＰ１３において、最小
値Ｄを与える発信器ＲＦｉの位置を発信器ＲＦａの位置
に「最も近いもの」として、回答信号ＡＮＳを送出す
る。
い場合には、ＳＴＥＰ１２において、Ｄがあらかじめ決
定した値Ｄｔ２より小さいか否かを判断する。ＤがＤ
ｔ２より小さい場合には、ＳＴＥＰ１３において、最小
値Ｄを与える発信器ＲＦｉの位置を発信器ＲＦａの位置
に「最も近いもの」として、回答信号ＡＮＳを送出す
る。
【００４４】これに対して、ＳＴＥＰ１２でＤがＤｔ２
より大きい場合には、ＳＴＥＰ１４に移行し、あらかじ
め決定した値Ｄｔ１以下となる全ての発信器ＲＦｉの位
置を「ある程度の距離に存在するもの」として、回答信
号ＡＮＳを送出し、ＳＴＥＰ６で処理を終了する。な
お、Ｄｔ１、Ｄｔ２は次式を満たすようにすれば良い。
より大きい場合には、ＳＴＥＰ１４に移行し、あらかじ
め決定した値Ｄｔ１以下となる全ての発信器ＲＦｉの位
置を「ある程度の距離に存在するもの」として、回答信
号ＡＮＳを送出し、ＳＴＥＰ６で処理を終了する。な
お、Ｄｔ１、Ｄｔ２は次式を満たすようにすれば良い。
【００４５】
【数４】 （数４）でＤｔ１＝Ｄｔ２としてＤｔ１を十分に大きく
取れば、必ず一つの発信器ＲＦｉが選択される。
取れば、必ず一つの発信器ＲＦｉが選択される。
【００４６】本実施形態の位置検出方法では、上述のよ
うな方法によって検出対象の位置を検出することによ
り、検出対象の位置を、「不在」、「位置不明」、「最
も近い発信器ＲＦｉ」、「ある程度の距離に存在する発
信器ＲＦｉ」等のいくつかのパターンで示すことが出
来、精度の高い位置検出が可能となる。
うな方法によって検出対象の位置を検出することによ
り、検出対象の位置を、「不在」、「位置不明」、「最
も近い発信器ＲＦｉ」、「ある程度の距離に存在する発
信器ＲＦｉ」等のいくつかのパターンで示すことが出
来、精度の高い位置検出が可能となる。
【００４７】また、本実施形態の位置検出方法では、検
出対象に付帯される第１の発信器ＲＦａが発信する電波
と、空間２内に設置される第２の発信器ＲＦｉが発信す
る電波を、受信器ＲＳ１、ＲＳ２が受信し、これらの受
信レベルを比較する。従って、第１の発信器ＲＦａと受
信器ＲＳ１、ＲＳ２の間に障害物等があり、電波障害が
ある場合には、付近にある第２の発信器ＲＦｉと受信器
ＲＳ１、ＲＳ２の間にも障害物がある為、同様に電波障
害が起き、位置検出の精度が下がるという問題はない。
出対象に付帯される第１の発信器ＲＦａが発信する電波
と、空間２内に設置される第２の発信器ＲＦｉが発信す
る電波を、受信器ＲＳ１、ＲＳ２が受信し、これらの受
信レベルを比較する。従って、第１の発信器ＲＦａと受
信器ＲＳ１、ＲＳ２の間に障害物等があり、電波障害が
ある場合には、付近にある第２の発信器ＲＦｉと受信器
ＲＳ１、ＲＳ２の間にも障害物がある為、同様に電波障
害が起き、位置検出の精度が下がるという問題はない。
【００４８】なお、以上の説明においては、全ての発信
器ＲＦａ、ＲＦｉが発信する電波は同一の発信レベルを
もつとしたが、発信レベルが同一でなくても良い。この
場合は、（数２）を次式に置き換え、同様に位置検出を
行うことが出来る。
器ＲＦａ、ＲＦｉが発信する電波は同一の発信レベルを
もつとしたが、発信レベルが同一でなくても良い。この
場合は、（数２）を次式に置き換え、同様に位置検出を
行うことが出来る。
【００４９】
【数５】 ここで、電界強度は次式で表されるものであり、また、
Ｋ０は基準の電場を、βｉ、βａはそれぞれの発信器の
発信レベルによって決まる定数を示す。
Ｋ０は基準の電場を、βｉ、βａはそれぞれの発信器の
発信レベルによって決まる定数を示す。
【００５０】
【数６】 さらに、発信器ＲＦａ、ＲＦｉの発信レベルが不明であ
る場合でも、若干の事前調整により本発明の位置検出シ
ステムを用いることが出来る。
る場合でも、若干の事前調整により本発明の位置検出シ
ステムを用いることが出来る。
【００５１】すなわち、事前調整として、検出対象３が
付帯する第１の発信器ＲＦａが発信する電波を受信器Ｒ
Ｓ１、ＲＳ２で受信し、受信レベルＥ＊ａ１、Ｅ＊ａ２
を測定する。次に、第２の発信器ＲＦｉを、第１の発信
器ＲＦａの位置に順次設置して、同様に発信する電波を
受信器ＲＳ１、ＲＳ２で受信し受信レベルＥ＊ｉ１、Ｅ
＊ｉ２を測定し、これらから補正定数αｉａｋ（ ｉ＝
１〜Ｎ， ｉ≠ａ，ｋ＝１〜２ ）を次式のように計算
し、記憶させる。
付帯する第１の発信器ＲＦａが発信する電波を受信器Ｒ
Ｓ１、ＲＳ２で受信し、受信レベルＥ＊ａ１、Ｅ＊ａ２
を測定する。次に、第２の発信器ＲＦｉを、第１の発信
器ＲＦａの位置に順次設置して、同様に発信する電波を
受信器ＲＳ１、ＲＳ２で受信し受信レベルＥ＊ｉ１、Ｅ
＊ｉ２を測定し、これらから補正定数αｉａｋ（ ｉ＝
１〜Ｎ， ｉ≠ａ，ｋ＝１〜２ ）を次式のように計算
し、記憶させる。
【００５２】
【数７】 そして、位置検出を行う際は、（数２）を次式に置き換
えることにより、同様に行うことが可能となる。
えることにより、同様に行うことが可能となる。
【００５３】
【数８】 本実施形態では、受信器ＲＳ１、ＲＳ２の設置位置を空
間２の境界を形成する一辺の両端とした。このことによ
り、図３に示すように、発信器ＲＦａ、ＲＦｉから電波
を発信した際、受信器の受信レベルから距離を算出し、
受信器を中心としこの距離を半径として円を描くと、こ
の円は一点でしか交差せず、しかも、受信器の数を最少
にすることが出来、好ましい。
間２の境界を形成する一辺の両端とした。このことによ
り、図３に示すように、発信器ＲＦａ、ＲＦｉから電波
を発信した際、受信器の受信レベルから距離を算出し、
受信器を中心としこの距離を半径として円を描くと、こ
の円は一点でしか交差せず、しかも、受信器の数を最少
にすることが出来、好ましい。
【００５４】発信器ＲＦａ、ＲＦｉから受信器ＲＳ１、
ＲＳ２の通信時における、発信元の干渉回避には、時分
割による排他制御を好ましく用いることが出来るが、こ
れに限られるものではなく、発信器毎に異なる周波数を
用いる等の方法により行っても良い。
ＲＳ２の通信時における、発信元の干渉回避には、時分
割による排他制御を好ましく用いることが出来るが、こ
れに限られるものではなく、発信器毎に異なる周波数を
用いる等の方法により行っても良い。
【００５５】従来の位置検出システムでは、検出対象の
位置が、ｘ−ｙ座標系、または経度緯度などの数字で示
される事が多かった。実際に回答として必要であるの
は、「机の上」、「洗面台」等の理論的な場所を示すラ
ベルであり、ｘ−ｙ座標系とこのラベルとを対応させる
地図が別途必要となっていた。またこの地図は、空間内
のレイアウトが変更される度に作成しなおす必要があ
る。しかし本実施形態では、第２の発信器ＲＦｉ全て
に、場所を表すラベルを定義しておけば、検出対象３
が、例えば「机」、「棚」、「時計」等の近くにある、
という形式の回答が得られる。この場所を表すラベル
は、「Ａさん」等、動くものであっても良く、地図を何
度も作成する手間が省ける。
位置が、ｘ−ｙ座標系、または経度緯度などの数字で示
される事が多かった。実際に回答として必要であるの
は、「机の上」、「洗面台」等の理論的な場所を示すラ
ベルであり、ｘ−ｙ座標系とこのラベルとを対応させる
地図が別途必要となっていた。またこの地図は、空間内
のレイアウトが変更される度に作成しなおす必要があ
る。しかし本実施形態では、第２の発信器ＲＦｉ全て
に、場所を表すラベルを定義しておけば、検出対象３
が、例えば「机」、「棚」、「時計」等の近くにある、
という形式の回答が得られる。この場所を表すラベル
は、「Ａさん」等、動くものであっても良く、地図を何
度も作成する手間が省ける。
【００５６】また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタ
グシステムを用いる位置検出システムを説明したが、Ｒ
ＦＩＤタグシステムにおいては、発信器（ＲＦＩＤタ
グ）の方が受信器（タグリーダ）よりも大幅に安価であ
るため、上記の方法により位置検出を行うことにより、
コストの低い、精度の高い位置検出システムを得ること
が出来る。
グシステムを用いる位置検出システムを説明したが、Ｒ
ＦＩＤタグシステムにおいては、発信器（ＲＦＩＤタ
グ）の方が受信器（タグリーダ）よりも大幅に安価であ
るため、上記の方法により位置検出を行うことにより、
コストの低い、精度の高い位置検出システムを得ること
が出来る。
【００５７】また、ＲＦＩＤタグシステム以外のシステ
ムを用いて位置検出を行っても良い。例えば、ＰＨＳを
用いる場合には、発信器と受信器の立場を逆転させる。
具体的には図４に示すように、基地局を発信器３１と
し、ＰＨＳ端末を受信器３２とする。そして、発信器３
１が発信する電波（信号）を、検出対象３（対象物）に
付帯される第１の受信器３２ａと、空間２中で検出を行
いたい場所に設ける第２の受信器３２ｉ（ｉ＝１〜Ｎ，
ｉ≠ａ）で受信し、これらの第１の受信器３２ａ、第２
の受信器３２ｉで受信された電波を、上述した実施形態
と同様に位置検出手段５により比較する。この場合、第
１の受信器３２ａ、第２の受信器３２ｉが受信した電波
の受信レベルを位置検出部５に送出する伝送路は限られ
るものではない。例えば、第１の受信器３２ａから識別
情報、受信レベル等の情報を含む電波（第１の信号）
を、第２の受信器３２ｉから識別情報、受信レベル等の
情報を含む電波（第２の信号）を発信し、発信器３１を
送受信機として、これから伝送路４を経由して位置検出
手段５に送出しても良いし、やはり第１の受信器３２
ａ、第２の受信器３２ｉから識別情報、受信レベル等の
情報を含む電波を発信し、専用の中継局３３（受信器）
を設け、それを介して送出しても良い。
ムを用いて位置検出を行っても良い。例えば、ＰＨＳを
用いる場合には、発信器と受信器の立場を逆転させる。
具体的には図４に示すように、基地局を発信器３１と
し、ＰＨＳ端末を受信器３２とする。そして、発信器３
１が発信する電波（信号）を、検出対象３（対象物）に
付帯される第１の受信器３２ａと、空間２中で検出を行
いたい場所に設ける第２の受信器３２ｉ（ｉ＝１〜Ｎ，
ｉ≠ａ）で受信し、これらの第１の受信器３２ａ、第２
の受信器３２ｉで受信された電波を、上述した実施形態
と同様に位置検出手段５により比較する。この場合、第
１の受信器３２ａ、第２の受信器３２ｉが受信した電波
の受信レベルを位置検出部５に送出する伝送路は限られ
るものではない。例えば、第１の受信器３２ａから識別
情報、受信レベル等の情報を含む電波（第１の信号）
を、第２の受信器３２ｉから識別情報、受信レベル等の
情報を含む電波（第２の信号）を発信し、発信器３１を
送受信機として、これから伝送路４を経由して位置検出
手段５に送出しても良いし、やはり第１の受信器３２
ａ、第２の受信器３２ｉから識別情報、受信レベル等の
情報を含む電波を発信し、専用の中継局３３（受信器）
を設け、それを介して送出しても良い。
【００５８】ＰＨＳを用いた場合は、ＰＨＳ端末の方が
基地局よりも大幅に安価であるため、発信器と受信器の
立場を逆転させ同様に位置検出を行うことにより、コス
トの低い、精度の高い位置検出システムを得ることが出
来る。
基地局よりも大幅に安価であるため、発信器と受信器の
立場を逆転させ同様に位置検出を行うことにより、コス
トの低い、精度の高い位置検出システムを得ることが出
来る。
【００５９】また、上述した実施形態では、発信器と受
信器の間でやり取りする信号として、電波を用いたもの
を説明したが、本発明は、これらに限られるものではな
く、赤外光を用いた光通信方式や、例えばＢｌｕｅ Ｔ
ｏｏｔｈ等、電波を用いた無線通信方式などを用いても
良い。
信器の間でやり取りする信号として、電波を用いたもの
を説明したが、本発明は、これらに限られるものではな
く、赤外光を用いた光通信方式や、例えばＢｌｕｅ Ｔ
ｏｏｔｈ等、電波を用いた無線通信方式などを用いても
良い。
【００６０】さらに、上述した実施形態では、検出対象
が１つ（１人）であり、受信器が２台である場合につい
て説明したが、検出対象は複数でもよく、また受信器は
３台以上により行っても良い。
が１つ（１人）であり、受信器が２台である場合につい
て説明したが、検出対象は複数でもよく、また受信器は
３台以上により行っても良い。
【００６１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、精度の高
い位置検出システム及び位置検出方法を提供することが
出来る。
い位置検出システム及び位置検出方法を提供することが
出来る。
【図１】 本発明の実施形態の位置検出システムを説明
する図である。
する図である。
【図２】 本発明の実施形態の位置検出システムの位置
検出方法を説明するフローチャートである。
検出方法を説明するフローチャートである。
【図３】 本発明の実施形態の位置検出システムの位置
検出方法を説明する図である。
検出方法を説明する図である。
【図４】 本発明の別の実施形態の位置検出システムを
説明する図である。
説明する図である。
【図５】 従来の位置検出システムを説明する図であ
る。
る。
【図６】 別の従来の位置検出システムを説明する図で
ある。
ある。
【図７】 別の従来の位置検出システムの位置検出方法
を説明する図である。
を説明する図である。
２…空間 ３…検出対象 ４…伝送路 ５，１３，２３…位置検出部 ５Ａ…受信レベル更新部 ５Ｂ…受信レベルテーブル ５Ｃ…位置検索部 １１，２１，３１…発信器 １２，２２…受信器 ３２ａ…第１の受信器 ３２ｉ…第２の受信器 ３３…中継局 ＲＳｉ（ｉ＝１，２）…受信器 ＲＦａ…第１の発信器 ＲＦｉ（ｉ＝１〜Ｎ， ｉ≠ａ ）…第２の発信器
Claims (12)
- 【請求項１】 位置検出すべき対象物からの第１の信号
と、あらかじめ位置確認がなされた複数の位置からの第
２の信号とを受信する受信器と、前記受信器が受信した
前記第１の信号と前記第２の信号を用いて、前記対象物
の位置を検出する位置検出手段とを具備することを特徴
とする位置検出システム。 - 【請求項２】 前記第１の信号及び前記第２の信号は各
々識別情報を含み、前記位置検出手段は受信レベルテー
ブルと受信レベル更新部と位置検索部とを備え、前記受
信レベル更新部では前記受信器が前記第１の信号または
前記第２の信号を受信するごとにその強度を前記受信レ
ベルテーブルに格納し、前記位置検索部では、前記対象
物の位置検出を行う際、前記第１の信号の強度を前記受
信レベルテーブルより抽出して基準受信レベルセットと
し、前記第２の信号の強度を前記受信レベルテーブルよ
り抽出して複数の参照受信レベルセットとし、前記基準
受信レベルセットと前記複数の参照受信レベルセットと
を比較して１つの参照受信レベルセットを選択し、その
参照受信レベルセットに対応する第２の信号の識別情報
を前記対象物の位置回答信号として送出することを特徴
とする請求項１記載の位置検出システム。 - 【請求項３】 前記基準受信レベルセットと前記参照受
信レベルセットを比較する際、比較結果があらかじめ指
定した条件を満たす場合は、前記対象物の位置が不明で
あることを示す信号を前記位置回答信号として送出する
ことを特徴とする請求項２記載の位置検出システム。 - 【請求項４】 前記基準受信レベルセットと前記参照受
信レベルセットを比較する際、比較結果があらかじめ指
定した条件を満たす場合は、複数の参照受信レベルセッ
トを選択し、それらの参照受信レベルセットに対応する
第２の信号の識別情報を前記対象物の前記位置回答信号
として送出することを特徴とする請求項２記載の位置検
出システム。 - 【請求項５】 間欠的に前記第１の信号及び前記第２の
信号が発信され、前記受信レベル更新部では前記受信器
が前記第１の信号または前記第２の信号を受信するごと
に前記第１の信号または前記第２の信号のそれぞれの強
度を前記受信レベルテーブルに格納し、更新することを
特徴とする請求項２記載の位置検出システム。 - 【請求項６】 信号を発信する発信器と、前記信号に応
じて位置検出すべき対象物から発信される第１の信号
と、前記信号に応じてあらかじめ位置確認がなされた複
数の位置から発信される第２の信号とを受信する受信器
と、前記受信器が受信した前記第１の信号と前記第２の
信号を用いて、前記対象物の位置を検出する位置検出手
段とを具備することを特徴とする位置検出システム。 - 【請求項７】 前記受信器で受信される前記第１の信号
と前記第２の信号の強度を前記位置検出手段で比較して
前記対象物の位置を検出することを特徴とする請求項６
記載の位置検出システム。 - 【請求項８】 前記発信器が前記受信器を兼ねた送受信
器であることを特徴とする請求項６記載の位置検出シス
テム。 - 【請求項９】 所定の空間内における検出対象の存在位
置を検出する位置検出方法であって、前記検出対象にそ
れぞれ付帯される第１の発信器から信号を発信するステ
ップと、前記空間内に設置される複数の第２の発信器か
ら信号を発信するステップと、前記空間内の所定の位置
に固定される複数の受信器によって前記第１の発信器、
前記第２の発信器からの前記信号を受信するステップ
と、前記受信器が受信した前記信号を比較して、前記第
１の発信器と前記第２の発信器との相対位置を検出する
ステップとを具備することを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項１０】 前記第１の発信器と前記第２の発信器
の全てから、等しい出力の信号を発信することを特徴と
する請求項９記載の位置検出方法。 - 【請求項１１】 所定の空間内における検出対象の存在
位置を検出する位置検出方法であって、前記空間内の所
定の位置に固定される複数の発信器から信号を発信する
ステップと、前記検出対象にそれぞれ付帯される第１の
受信器によって前記発信器からの前記信号を受信するス
テップと、前記空間内に設置される複数の第２の受信器
によって前記発信器からの前記信号を受信するステップ
と、前記第１の受信器、前記第２の受信器が受信した前
記信号を比較して、前記第１の受信器と前記第２の受信
器との相対位置を検出するステップとを具備することを
特徴とする位置検出方法。 - 【請求項１２】 全ての前記発信器から、等しい出力の
信号を発信することを特徴とする請求項１１記載の位置
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000293619A JP3587448B2 (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | 位置検出システム及び位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000293619A JP3587448B2 (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | 位置検出システム及び位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002098749A true JP2002098749A (ja) | 2002-04-05 |
| JP3587448B2 JP3587448B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=18776379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000293619A Expired - Fee Related JP3587448B2 (ja) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | 位置検出システム及び位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3587448B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004242274A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-08-26 | Ntt Docomo Inc | 移動通信端末、サーバ、通信システム、通信制御方法及び通信制御プログラム |
| JP2005229616A (ja) * | 2004-02-11 | 2005-08-25 | Avaya Technology Corp | シグナル強度測定値を用いた安価な無線端末の位置の推定 |
| JP2007121014A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Nec Tokin Corp | 物品位置検出システム |
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