JP2000261845A

JP2000261845A - 通信装置

Info

Publication number: JP2000261845A
Application number: JP11062012A
Authority: JP
Inventors: Norio Hama; 範夫浜
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-03-09
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2000-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】基地局と端末局とが通信を行いデータ情報を交
換する地上システムを端末の位置特定に使用する場合、
地上物体の伝搬損失を考慮する必要があった。【解決手段】本発明は、各基地局からの電波が直進電波
かどうかを特定し、さらに地上物体をあらかじめ登録さ
れている地図情報から認識し、これにもとづき電波伝搬
損失係数と閉曲線（セル）を求め、端末表示手段に閉曲
線の重複する面として表し、端末の存在する位置エリア
を特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基地局と端末局と
が通信を行うシステムのうち、互いに自局情報をやり取
りし、これを端末局の位置を知るのに利用するシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術としては、例えば「電子技術」
１９９９年１月号にあるように、ＰＨＳシステムを利用
したものが上げられる。基地局は、これに接続される端
末局と間欠的に接続情報を交換しているが、その中に、
基地局と端末局のコードが含まれている。端末局は、普
段その場所で電界強度が大きい基地局と通話接続をする
が、端末局は移動するため、その他の基地局とも情報を
交換し、電界強度を観測している。

【０００３】ある端末局の位置を知りたい場合、現在そ
の端末局が電界強度により選択した一つの接続情報を交
換する基地局のコードを知り、これからその基地局の位
置を知ることができる。ＰＨＳシステムでは、１つの基
地局が受け持つサービスエリア（マイクロセル）が１０
０〜３００ｍ程度なので、これと交信する端末局はこの
範囲にいることが判明する。

【０００４】また、位置を知るためのシステムとしてよ
く知られるものとして、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）がある。地球の周囲を複数の衛星が周回し、常
に衛星の位置を送信しているので、これを地上の受信機
が受信することにより、受信機の位置を知ることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のＰＨＳシステム
やＧＰＳを利用した方式では、位置を特定しようとする
端末局や受信機が計算して求めた位置の精度が悪く、１
００ｍ程度の誤差が含まれてしまう。これは、ＰＨＳで
は前述のように基地局の周囲の電波の届く範囲のどこか
にあるという程度の精度である。

【０００６】また、ＧＰＳでは、原理的には、図７にあ
るように、基地局５０ａ，５０ｂ，５０ｃ（衛星）の位
置が決まっていて、かつ端末５１との間に障害物がなけ
れば、電波伝搬時間を利用して端末５１の距離が求めら
れる。

【０００７】簡単に説明すれば、基地局５０ａから電波
が発射された時刻をデータとして送信すると、その電波
を受信した端末５１はその時刻と基地局５０ａから発射
された時刻から電波伝搬時間Δｔを求めることができ
る。電波伝搬速度Ｃは知られているので、距離Ｄ（５３
ａ）は、

【０００８】

【数１】

【０００９】から求められる。これを、５３ｂ、５３ｃ
についても行い、３基地局があれば、場所が特定（測
位）できる。ただし、各基地局間の内部原子時計の精度
誤差があるので、実際に３次元で場所を特定するには４
基地局が必要である。

【００１０】ただし、ＧＰＳシステムでは、位置特定の
ために衛星から送られる必要な情報にあらかじめ故意に
誤差が含められており、１００ｍ程度の誤差が生じてし
まう。近年のＧＰＳ信号を受信する機器では、これを改
善するために、ＤＧＰＳと呼ばれる方式を利用すること
がある。これは、あらかじめ位置がわかっている地上の
受信局でＧＰＳ信号を受けて、故意に含まれる誤差を抽
出し、これを電話線やＦＭ電波を使って利用者に送信
し、ＧＰＳ利用者はその地点でのＧＰＳ信号を受信する
とともに、誤差補正信号を受信し、精度を向上させるも
のである。これにより数ｍ程度の誤差で位置を特定する
ことが可能になった。

【００１１】しかし、ＧＰＳが利用できない場所（上空
の視界がきかない場所、地下など）では、位置精度向上
はむずかしく、また最近の携帯情報機器の伸びにより、
街中でも自らの位置を精度よく知る機能を付加した機器
へのニーズが高まっている。そこで、ＰＨＳを使用した
測位システムか注目されている。

【００１２】ＰＨＳ基地局を使っての高精度の測位を行
う場合、電波伝搬時間を測定して求めるのは、基地局と
端末がほとんど離れていない（１００ｍ程度）ので、Ｇ
ＰＳのような時間差を検出しての測位はほとんど不可能
である。そこで、電波の電界強度を測定して、局からの
距離を求めようとする考えがある。

【００１３】自由空間の電波伝搬特性は、電波伝搬基礎
図表ｐ１４５にもあるように、電波の発信源である基地
局から受信端末までの距離をｒ、信号波長をλ、空間伝
搬損失Γとすると、

【００１４】

【数２】

【００１５】から求められる。空間伝搬損失Γは、送信
電力Ｐｔと受信電力Ｐｒの比としても表現できる。送信
電力Ｐｔと電界強度Ｅとの関係は、ｐ１４４、１４５よ
り求められ

【００１６】

【数３】

【００１７】これは、逆に受信端末において、ある基地
局の位置、出力と電界強度が複数の組みあわせで分かれ
ば、自身の位置を知ることができることを意味する。

【００１８】図７においては、端末５１は、基地局５０
ａ，５０ｂ，５０ｃと電界強度から求められた距離５３
ａ，５３ｂ，５３ｃから、自身の位置を知ることができ
る。

【００１９】ところが、ＰＨＳを使用したシステムで
は、前述のような方法では位置を知ることが出来ない。
その理由は、各基地局と端末とは、必ずしも見通し位置
にあるとは限らないからである。

【００２０】図８は、基地局５０ｂと端末５１の間に森
林５５がある場合の例である。両者は森林のために、直
接見通せない場所にある。ここで、前記のような測位を
行った場合、端末５１での電界強度は、

【００２１】

【数４】

【００２２】ただし、Ｍは森林による伝搬損失である。
これは、通過損失であるため、森林の厚さに比例した値
になる。

【００２３】端末５１は、基地局５０ｂとの間は、自由
空間伝搬損失のみを考慮するので、電界が小さいのは距
離が長いためであるという計算に基づき、ｒの値は大き
くなり、５３ｂと５８ｂの和になる。最終的に、基地局
５０ａ，５０ｂ，５０ｃによって求められた結果５４が
得られる。しかしこの結果は、端末５１の位置とは一致
しないのである。森林５５によって遮られた結果、電界
強度の同一値を結ぶとそれは円ではなく、曲線５６のよ
うになる。

【００２４】図９は、基地局６０ｂと端末５１の間にビ
ル６５ｂがある場合の例である。ＰＨＳでは、１．９Ｇ
Ｈｚ帯を使用するので、ビルの後方ではほとんど遮蔽さ
れて電波が届かない。ここで、ビル６５ｂの隣にビル６
５ａがあったとする。基地局６０ｂからの電波は、ビル
６５ａの壁に反射して端末５１に到達した。ここで、端
末５１は、基地局６０ｂの電界強度を検出し、他の基地
局５０ａ、５０ｃの結果とともに、結果５４を求めた。
しかし、端末５１の位置とは一致しない。６０ｂからの
電波の経路６８ｂは図の通り直進してこなかったので伝
搬経路が６３ｂのように長くなるためで、これを端末５
１は、知るよしもないのである。

【００２５】以上のように、ＰＨＳを含む無線システム
を利用しての測位は、地上の障害物を検知しその損失を
知らなければ、誤差が非常に大きくなり特定の一点を決
定することは不可能である。

【００２６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の通信装置は、基地局から送信される基地局
情報を受信する端末局が、前記情報に対応して送信する
端末局情報を基地局が受信して通信を確立するシステム
において、複数の前記基地局からの基地局情報を受信し
た前記端末局は、各基地局ごとの実測電界強度を計測し
記憶するとともに、あらかじめ定められた基準電界強度
に達しない基地局があった場合、この基地局の実測電界
強度情報を削除することを特徴とする。

【００２７】また、前記基準電界強度に達した基地局の
サービスエリアを各基地局の出力と、電界が距離の２乗
に反比例する法則から求め、各基地局を中心とする円弧
として地図情報表示手段上に描き、これらの円弧が重複
する面を明示することを特徴とする。

【００２８】また、前記重複する面内の任意の複数の点
において、各基地局からの推定電界強度を、電界が距離
の２乗に反比例する法則から求め、前記実測電界強度と
比較し、その差が一定以上あった場合の基地局の実測電
界強度情報を削除することを特徴とする。

【００２９】また、請求項３において削除されなかった
各基地局により、請求項２に記載のごとく再び重複する
面を明示し、さらに、あらかじめ登録された特定の閉曲
線からなる図形と、前記重複する面とが重複する面を前
記地図情報表示手段上に表示することを特徴とする。

【００３０】また、前記閉曲線は、各基地局のサービス
エリアをあらわす円弧内において各基地局の設置高度に
より推定した電波伝搬損失関数から新たに求められた円
弧であることを特徴とする。

【００３１】また、前記電波伝搬損失関数は、距離の４
乗に反比例する関数であることを特徴とする。

【００３２】また、前記閉曲線は、ビルの位置情報より
もとめられた、ビル街における街路にそったストリート
セル形状の閉曲線であることを特徴とする。

【００３３】また、前記閉曲線は、立ち木や森林の位置
情報よりもとめられた、一定の減衰係数を表す閉曲線で
あることを特徴とする。

【００３４】さらに、前記実測電界強度は、複数受信デ
ータの平均値であることを特徴とする通信装置が構成さ
れる。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の通信装置に関
し、自由空間伝搬損失係数から求めた位置エリアを示
す。

【００３６】図１において、あらかじめ地図情報データ
ベースにより登録され記憶されている地上物体がある。
ビル１０〜１９、森林６ａ、６ｂ、池５、街路４ａ，４
ｂ，４ｃ、そして基地局１ａ〜１ｅである。ＰＨＳシス
テムを使用した場合、端末が受信できる電波の到達可能
な距離は、基地局から１００ｍ〜３００ｍであるので、
都会では２街区程度になる。

【００３７】端末３は、図１面上で実際に存在する位置
をあらわしているが、端末３上の視覚表示手段たとえば
ディスプレイや液晶画面には、端末３の位置は現れな
い。表示されるのは、円弧７ａ，７ｂ，７ｃとそれらに
囲まれた面８だけである。

【００３８】それぞれの円弧の中心に、基地局１ａ，１
ｂ，１ｃがある。端末３は、それぞれの基地局からの電
波を受信し、実測電界強度を検出している。ここで得ら
れた値は基地局の選択に使われる。

【００３９】円弧７ａ〜７ｃが表す意味は、それぞれの
基地局からの電波で端末が通信できるサービスエリアで
自由空間伝搬損失係数からのみ求めて得られる最遠の円
周である。よって、この段階では、地上には遮蔽物体が
存在せず、推定電界強度が距離の２乗に反比例する関数
として設定されている。これは、数式４でのΓがｒの２
乗に比例していることからわかる。

【００４０】これにより求められた囲まれた面８の中に
端末３の実際の位置が入っており、端末３は、面８のど
こかにあるということを端末３に表示できる。この段階
では、面８はまだ大きいが、初期のシステムである基地
局１局を使ったその局の周辺のどこかにあるという位置
検出システムに比べれば、位置の特定がされている。

【００４１】実測電界強度特性は、マルチパスフェージ
ングのために、少し位置がずれると強急にレベルが低下
し、短区間でみると伝搬損失特性に従わない。そこで平
均化をする。

【００４２】ＰＨＳシステムでは、発呼のために一つの
基地局と端末との間で一定の間隔で情報を交換してい
る。これには、基地局や端末を特定する情報が含まれ、
端末は、常に最適な基地局と情報交換をしている。も
し、端末が移動し今まで受信していた基地局の実測電界
強度が小さくなった場合、別の実測電界強度の強い基地
局と接続をする手続きをする。このとき、どこの基地局
がいいかどうかを決めるために、常に複数の基地局の実
測電界強度だけは検出しているので、これらの時系列デ
ータを利用する。これらの時間平均をとればその場所で
の実測平均電界強度が計算でき、マルチパスフェージン
グによる電界のヌルポイントが解消できる。その結果、
位置エリア特定のための実測電界強度の精度は高まる。

【００４３】図２は、本発明の通信装置に関し、自由空
間の伝搬係数から求めた位置エリアに対し、一定の距離
以遠では距離の４乗に反比例する関数を使って補正した
場合の位置エリアを示す。

【００４４】合わせて、図１２に距離と伝搬損失を表し
た図を示す。図１２によれば、距離の２乗に反比例する
グラフ８０は、ある距離、これをブレークポイントと表
現するが、この地点に達すると４乗に反比例するように
グラフの傾きが変わる。グラフ８１、８２はそれを表す
が、基地局の高さによって異なり、地上基地局では３０
ｍ離れると、またビルの屋上基地局では、１００〜２０
０ｍ離れるとこのポイントに達する。グラフ８１は地上
基地局、グラフ８２は屋上基地局の例である。

【００４５】ここで、屋上の場合についてみると、初め
グラフ８１により距離が計算されたとし、これをＲａ１
とする。ここで、グラフ８２によって同じ伝搬損失Γ８
３となる距離をもとめるとＲａ２となる。これにより、
基地局からの電波の到達距離は補正されることになる。
図２において、円弧２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、４乗に
反比例するグラフによって距離を補正したときの、それ
ぞれの基地局からの電波で端末が通信できるサービスエ
リアの最遠の円周である。これらにより囲まれた面２８
は、面８よりも狭くなり、端末３の位置をより特定しや
すくなっている。

【００４６】図３は、本発明の通信装置に関し、図２に
上げた補正に加え、地図情報のうち、街路とビルの位置
情報からもとめた閉曲線を使って補正した場合の位置エ
リアを示す。

【００４７】前述のとおり、ＰＨＳの電波は、ビルの壁
に使われる鉄筋コンクリートを透過した場合、大きな損
失をうける。これは事実上透過できないレベルの損失と
なり、電波は必然的に街路に沿って伝達される。例えば
基地局１ｃの場合、街路４ａと４ｂに面し、基地局１ａ
は、街路４ａと４ｃに面する位置に設置されている。こ
の場合に、電波の到達できる範囲は、それぞれの街路に
沿って枝状の閉曲線となる。これは一般にストリートセ
ルと呼ばれる。

【００４８】基地局１ｂの場合は、ビル１６の屋上に設
置されており、送信アンテナの放射方向は、やや地上向
けに傾けられている。アンテナ高が高いため、基地局１
ａ，１ｃよりは、やや膨らんだストリートセルになる。
周辺のビルの高さを考慮することにより、枝状から、円
状に広がった閉曲線を設定する。

【００４９】図１０に閉曲線の例を示す。閉曲線７６〜
７８は、地図情報からその場で作られる。枝の幅は、街
路の幅に一定量、例えば２ｍといった量を加え形成す
る。また、枝の長さは、見通し距離で電波の到達する距
離にしておけばよい。このように閉曲線の作成ルールを
決めておけば、いちいち形状を地図の場所ごとに記憶す
る必要がない。

【００５０】このようにしてつくられた閉曲線３８ａ，
３８ｂ，３８ｃが、図２の表示に対して加えられる。こ
れにより求められた、囲まれた面３８は、面２８に比較
してさらに狭まる。

【００５１】図４は、本発明の通信装置に関し、図３に
上げた補正に加え、地図情報のうち、森林の位置情報か
らもとめた伝搬損失を使って閉曲線３８ａ〜３８ｃを補
正した場合の位置エリアを示す。

【００５２】あわせて、図１３に森林の伝搬損失を表し
た図を示す。図１３によれば、森林が見通し内に無い場
合はグラフ８４になるが、森林がある場合はグラフ８５
に変化する。森林の厚さは地図情報から求められ、この
量に応じて伝搬損失Γを決める。図では、電波が到達す
る距離Ｒｂ１がＲｂ２に減少することがわかる。

【００５３】図１１に、森林の影響を説明した図を示
す。基地局７０ａの発する電波は、見通しでは、円弧７
２ａまで到達する。しかし、森林７５ａ，７５ｂのある
場所では、森林の厚さに応じた損失が加えられ、到達距
離は閉曲線７３ａのようになる。同様に、基地局７０ｂ
では、閉曲線７３ｂのように変化する。

【００５４】図３における、閉曲線３８ａ〜３８ｃは、
図１１のように変形され、閉曲線４８ａ，４８ｂ，４８
ｃとなる。

【００５５】囲まれた面４８は、これまでに求められた
面８、２８，３８と閉曲線４８ａ〜４８ｃから求められ
た。面８に比較して１／１０程度になり、端末３の位置
が２０〜３０ｍ程度の誤差精度で求められる。

【００５６】端末３への表示は、自身が存在すると予想
される位置を位置エリア４８のように、面積で表示す
る。基地局１局のみで位置を特定する場合に比べ、より
狭い範囲で場所が特定できる。

【００５７】図５に、本発明の通信装置に関し、当該地
域の地図情報に存在する基地局と電波の到達する範囲を
自由空間伝搬損失係数から求めて、円弧で表現した位置
エリアを示す。

【００５８】ここでは、図１において、基地局として１
ａ，１ｂ，１ｃを選択した理由を説明する。端末３は、
自身の地点で基地局１ａ〜１ｅから到来する電波を受信
できる可能性がある。しかし、基地局１ｅの電波は実測
電界強度が小さく、基準電界強度との比較によって実測
電界強度情報を削除された。

【００５９】残る、基地局１ａ〜１ｄは、実測電界強度
は十分得られ、これらを使って位置エリアを特定できる
可能性がある。ここで、これらの基地局の円弧７ａ〜７
ｄについて、重複する面を求める。

【００６０】その面内において、あらかじめ記憶された
地図情報から、任意のポイント２１を設定する。例え
ば、街路上、森林内など、電波遮蔽物（例えばビル）に
囲まれない面内の複数のポイント２１を設定する。

【００６１】次に、各ポイント２１において、推定電界
強度を計算する。これは、前述の数式３より求めること
ができる。

【００６２】これらと、実際に端末３が受信した実測電
界強度を比較する。もし、推定値と実測値に大きな差が
なければ、端末３は直進電波を受信していると推定でき
る。逆に大きな差があった場合、空間伝搬損失が大き
く、何らかの障害物があると推定できるが、ここでは、
反射電波を受信している場合についての処置を行う。

【００６３】図６に、本発明の通信装置に関し、各基地
局から電波が実際に到来する経路を示す。

【００６４】端末３と基地局１ｄの位置関係は、地図情
報から見通しがきかないことがわかる。基地局１ｄはビ
ル１７のかげになり直進電波は受信できない。それにも
かかわらず受信できたのは、ビル１４に反射して到来す
る反射波を受信したからである。しかし、その実測電界
強度は伝搬経路２ｄが長いので弱いはずである。各ポイ
ント２１での推定電界強度は、基地局１ｄからの見通し
距離と出力電力で計算されるので、各ポイントとも、ビ
ル１７に反射して端末３までの行程よりは短く、したが
って推定電界強度の方が大きくなる。

【００６５】実測電界強度と各ポイント２１のすべての
推定電界強度を比較し、一定の差以上に実測と推定の差
が大きい場合は、反射波を受信したと認定する。一定値
は、例えば、３ｄＢ〜５ｄＢとすれば、ほとんど直進波
を見分ける事ができる。

【００６６】基地局１ａ〜１ｃからの電波は、伝搬経路
２ａ〜２ｃをみれば明らかなように、すべて直進波であ
るので、実測値と推定値に大きな差は出ない。

【００６７】反射波を利用すると、図９で説明したよう
に、伝搬経路長に大きな誤差が生じるので、かえって位
置エリアを広げてしまう可能性があり、このような場合
は、これらの基地局の情報は採用しない方がよい結果が
得られる。

【００６８】上記の推定では、森林が間に入り、実測値
と推定値の差が大きくなる場合も考えられるが、実測電
界強度が非常に弱ければ、基準電界強度との比較の段階
で該当基地局はキャンセルされるし、森林が間にあると
予想されるポイントでは数式４から求められる電界強度
を用いて推定してもよい。

【００６９】本発明によれば、直進波のみを用いる方式
は、その間に存在する地上物体の損失を予想できるの
で、電界強度から距離を求めた場合に誤差が小さくなる
という利点を有する。

【００７０】図１４は、本発明の通信装置に関し、位置
エリア特定までのフローチャートを示した図である。

【００７１】これまでに各図で説明してきた通りだが、
ステップＳ２では、実測電界強度Ｅをベクトル表現で表
している。これは、基地局が多数あることを示す。ま
た、ステップＳ６では、推定電界強度Ｅ'nもベクトル表
現とし、ｎは図５の各ポイント２１の数を表す。

【００７２】これまでの解説では、ＰＨＳシステムを応
用した場合について説明したが、同様の、比較的到達距
離が狭いデータ通信システム、たとえばＭＭＡＣ、ＷＬ
ＡＮシステムなどにも応用できることはいうまでもな
い。

【００７３】

【発明の効果】本発明の通信装置においては、あらかじ
め記憶する地図情報上の地上物体から、伝搬損失を計算
し、この結果を直進電波の電界強度を補正するのに利用
し、複数の基地局から求めた閉曲線が重なる位置エリア
を表示することにより、自身が位置する場所を従来に比
較して、５〜１０倍の精度で特定できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通信装置に関し、自由空間伝搬損失係
数から求めた位置エリアを示す図である。

【図２】本発明の通信装置に関し、自由空間の伝搬係数
から求めた位置エリアに対し、一定の距離以遠では距離
の４乗に反比例する関数を使って補正した場合の位置エ
リアを示す図である。

【図３】本発明の通信装置に関し、図２に上げた補正に
加え、地図情報のうち、街路とビルの位置情報からもと
めた閉曲線を使って補正した場合の位置エリアを示す図
である。

【図４】本発明の通信装置に関し、図３に上げた補正に
加え、地図情報のうち、森林の位置情報からもとめた伝
搬損失を使って閉曲線３８ａ〜３８ｃを補正した場合の
位置エリアを示す図である。

【図５】本発明の通信装置に関し、当該地域の地図情報
に存在する基地局と電波の到達する範囲を自由空間伝搬
損失係数から求めて、円弧で表現した位置エリアを示す
図である。

【図６】本発明の通信装置に関し、各基地局から電波が
実際に到来する経路を示す図である。

【図７】基地局と端末の位置関係を示す図である。

【図８】基地局５０ｂと端末５１の間に森林５３ｂがあ
る場合の図である。

【図９】基地局６０ｂと端末５１の間にビル６５ｂがあ
る場合の図である。

【図１０】閉曲線の例を示す図である。

【図１１】森林の影響を説明した図である。

【図１２】距離と伝搬損失を表した図である。

【図１３】森林の伝搬損失を表した図である。

【図１４】本発明の通信装置に関し、位置エリア特定ま
でのフローチャートを示した図である。

【符号の説明】

１ａ〜ｅ基地局２ａ〜２ｄ伝搬経路３端末４ａ〜ｃ街路５池６ａ〜ｂ森林７ａ〜ｃ円弧８囲まれた面１０〜１９ビル２１ポイント２７ａ〜ｃ円弧２８囲まれた面３７ａ〜ｃ閉曲線３８囲まれた面４７ａ〜ｃ閉曲線４８囲まれた面５０ａ〜ｃ基地局５１端末５２ａ〜ｃ円弧５３ａ〜ｃ距離５４結果５５森林５６曲線５７円弧５８ａ〜ｃ距離６０ｂ基地局６３ｂ距離６５ａ〜ｂビル６８ｂ電波の経路７０ａ基地局７２ａ円弧７２ｂ閉曲線７３ａ〜ｂ閉曲線７５ａ〜ｃ森林７６〜７８閉曲線８０〜８２グラフ８３伝搬損失Γ ８４〜８５グラフ８６伝搬損失Γ Ｓ１〜Ｓ１７ステップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基地局から送信される基地局情報を受信す
る端末局が、前記情報に対応して送信する端末局情報を
基地局が受信して通信を確立するシステムにおいて複数
の前記基地局からの基地局情報を受信した前記端末局
は、各基地局ごとの実測電界強度を計測し記憶するとと
もに、あらかじめ定められた基準電界強度に達しない基
地局があった場合、この基地局の実測電界強度情報を削
除することを特徴とする通信装置。
【請求項２】前記基準電界強度に達した基地局のサービ
スエリアを各基地局の出力と、電界が距離の２乗に反比
例する法則から求め、各基地局を中心とする円弧として
地図情報表示手段上に描き、これらの円弧が重複する面
を明示することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】前記重複する面内の任意の複数の点におい
て、各基地局からの推定電界強度を、電界が距離の２乗
に反比例する法則から求め、前記実測電界強度と比較
し、その差が一定以上あった場合の基地局の実測電界強
度情報を削除することを特徴とする請求項２記載の通信
装置。
【請求項４】請求項３において削除されなかった各基地
局により、請求項２に記載のごとく再び重複する面を明
示し、さらに、あらかじめ登録された特定の閉曲線から
なる図形と、前記重複する面とが重複する面を前記地図
情報表示手段上に表示することを特徴とする請求項３記
載の通信装置。
【請求項５】前記閉曲線は、各基地局のサービスエリア
をあらわす円弧内において各基地局の設置高度により推
定した電波伝搬損失関数から新たに求められた円弧であ
ることを特徴とする請求項４記載の通信装置。
【請求項６】前記電波伝搬損失関数は、距離の４乗に反
比例する関数であることを特徴とする請求項５記載の通
信装置。
【請求項７】前記閉曲線は、ビルの位置情報よりもとめ
られた、ビル街における街路にそったストリートセル形
状の閉曲線であることを特徴とする請求項４記載の通信
装置。
【請求項８】前記閉曲線は、立ち木や森林の位置情報よ
りもとめられた、一定の減衰係数を表す閉曲線であるこ
とを特徴とする請求項４記載の通信装置。
【請求項９】前記実測電界強度は、複数受信データの平
均値であることを特徴とする請求項１または３記載の通
信装置。