JPH09281212A

JPH09281212A - 移動体の位置検知装置

Info

Publication number: JPH09281212A
Application number: JP8118534A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kanbe; 義幸掃部; Jun Kishigami; 純岸上
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-04-16
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 1997-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ＧＰＳを利用する移動体の位置検知装置にお
いて、移動体が物陰などに入ってＧＰＳ受信ができない
場合に、検知側で、移動体の位置を精度よく推定する。【解決手段】移動体側のＧＰＳ受信装置１１で移動体
の位置情報を特定し、ＧＰＳ受信装置内に設けたメモリ
（１５）に記憶し、逐次更新する。自動応答モードの携
帯電話機２１により、検知側装置３０からの転送要求が
受信されると、メモリから位置情報を読み出し、無線回
線ＷＬを通じて、検知側に送信する。検知側では、ＣＤ
−ＲＯＭ装置３６からの地図情報に重ねて、移動体の位
置をディスプレイ３７に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体の位置検
知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる痴呆症により、徘徊癖のある老
人などが、家族の知らない間に外出して、行方不明にな
ることが頻発している。

【０００３】このような徘徊老人などには、現在の位置
を家人などに知らせる意志もしくは能力がないので、家
族などが捜す場合は、警察へ依頼したり、地方によって
は防災無線等の緊急放送網を利用して住民へ呼びかけた
り、第三者にも依頼したりして、捜索するようにしてい
る。

【０００４】また、徘徊の頻度が多い場合には、やむを
得ず、当人を家に閉じこめてしまう等の手段を講じるこ
ともあり、当人および家人は、安心して、人間的な生活
を送ることができない。

【０００５】一方、グローバル・ポジショニング・シス
テム(Global Positioning System)の人工衛星からの電
波を利用して、自動車などの現在位置を特定し、地図情
報に重ねてディスプレイに表示する、いわゆる、カー・
ナビゲーション装置が知られている。

【０００６】また、搭載したＧＰＳ装置により特定した
自動車の位置情報を、固定局からの送出要求に応じて、
無線回線を通じて自動的に送信する、移動体追跡検索シ
ステムも知られている（参考文献：登録実用新案公報第
３０１２２９６号など参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような問題を解
消するため、移動体追跡検索システムのように、徘徊癖
のある老人などの位置を検出するために、ＧＰＳ装置
と、自動応答の無線通信装置とを携帯させることが考え
られている。

【０００８】ところが、ＧＰＳは人工衛星からの電波を
利用する測位システムであるから、ＧＰＳ装置を携帯し
た徘徊老人、あるいはＧＰＳ装置を搭載した自動車など
の移動体が、例えば、物陰や地下街などに入って、人工
衛星からの電波を受信することができなくなったとき
は、移動体の位置を特定することができなくなってしま
うという問題があった。

【０００９】かかる点に鑑み、この発明の目的は、人工
衛星からの電波を受信することができなくなったとき
も、直前に特定した移動体の位置情報を利用して、移動
体の位置を精度よく推定することができる、移動体の位
置検知装置を提供するところにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明による移動体の位置検知装置は、移動体側
には当該移動体の位置情報を特定する位置情報特定手段
と、位置情報を検知側に送信する無線通信手段とを備え
ると共に、検知側には移動体側からの位置情報を受信す
る通信手段と、受信した位置情報を表示する表示手段と
を備える移動体の位置検知装置において、移動体側に、
位置情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶し
た位置情報を随時更新すると共に、無線通信手段を介し
た検知側からの要求に応じて、記憶手段から位置情報を
読み出し、無線通信手段により送信する位置情報制御手
段とを設けたことを特徴とするものである。

【００１１】前記記憶手段に、位置情報に加えて、その
位置情報の取得時刻の情報を記憶しておき、位置情報と
その取得時刻の情報とを検知側に送信するようにすると
さらによい。

【００１２】上述の構成のこの発明によれば、位置情報
特定手段が、例えば、衛星利用の側位システムからなる
ものであって、移動体が物陰や地下街などに入って、人
工衛星からの電波を受信することができなくなったとき
でも、記憶手段に記憶された位置情報を送信することが
できる。その位置情報に取得時刻の情報が付加されてい
る場合には、いつ、その位置に移動体が存在したかも合
わせて知ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照しなが
ら、この発明による移動体の位置検知装置の実施の形態
について説明する。

【００１４】［実施の形態の構成］この発明の実施の形
態の全体の構成を図１に示し、その要部の構成を図２〜
図４に示す。

【００１５】図１の実施の形態では、移動体側装置１０
が、ＧＰＳ受信装置１１と携帯電話機２１とから構成さ
れると共に、固定型の検知側装置３０は、パーソナル・
コンピュータ３１〜ディスプレイ３７から構成される。

【００１６】グローバル・ポジショニング・システムに
おいては、移動体側装置１０は、通常、３〜６個の人工
衛星からの電波を受信できるが、そのうちの最低３個の
人工衛星からの電波を用いて位置検出することができ
る。図１の実施の形態においては、３個の人工衛星１
ａ，１ｂ，１ｃからの電波が移動体側のＧＰＳアンテナ
１２により受信されると共に、携帯電話機２１が、公衆
無線回線ＷＬ、基地局２、電話網ＴＫ、電話局３および
電話回線ＬＮを介して、検知側装置３０のモデム３５と
接続される。

【００１７】図２に示すように、ＧＰＳアンテナ１２か
らの受信信号は、ＧＰＳ受信装置１１のＧＰＳ受信回路
１３に供給され、この受信回路１３の出力信号が位置演
算回路１４に供給されて、ＧＰＳ受信装置１１の現在位
置の緯度および経度が演算される。また、ＧＰＳアンテ
ナ１２からの受信信号には、時刻データが含まれ、この
時刻データから、現在位置の情報を取得した時刻を検知
することができる。なお、この現在位置の情報を取得し
た時刻を検知するために、移動体側装置１０に、時計回
路を設けるようにしてもよい。

【００１８】この実施の形態では、ＧＰＳ受信装置１１
内に、位置演算回路１４による位置情報を、その取得時
刻と共に記憶するためのメモリ１５が設けられる。この
メモリ１５から読み出された位置情報と時刻情報とは、
エンコード回路１６により、携帯電話機２１での送信に
適するようにエンコードされる。

【００１９】所定のプログラムを格納したＲＯＭ１７が
制御回路１８に接続されると共に、この制御回路１８か
らの制御信号が、ＧＰＳ受信回路１３〜エンコード回路
１６に供給される。そして、エンコード回路１６の出力
が携帯電話機２１の入力端子（外部マイクロホン端子）
２１ｉに供給されると共に、出力端子（外部スピーカ端
子）２１ｏからの出力は、デコード回路１９により内容
を解読されて、制御回路１８に供給される。

【００２０】上述のようなＧＰＳ受信装置１１およびア
ンテナ１２と携帯電話機２１とは、適宜の装着具を用い
ることにより、図３Ａに示すように、人に装着すること
ができると共に、図３Ｂに示すように、動物に装着する
こともできる図４に示すように、検知側装置３０のパー
ソナル・コンピュータ３１は、ＣＰＵ３２と、所要のプ
ログラムが格納されたメモリ３３と、表示制御回路３４
とを備え、この制御回路３４にはディスプレイ３７が接
続される。

【００２１】また、電話回線ＬＮとパーソナル・コンピ
ュータ３１との間に、モデム３５が接続されると共に、
地図情報を提供するＣＤ−ＲＯＭ装置３６と操作キーＫ
rqとがパーソナル・コンピュータ３１に接続される。な
お、地図情報は、通信回線などを通じて、地図情報業者
などから得ることもできる。

【００２２】［実施の形態の動作］次に、図５をも参照
しながら、図１の実施の形態の動作について説明する。

【００２３】移動体側では、３個の人工衛星１ａ，１
ｂ，１ｃからの電波が、ＧＰＳアンテナ１２により受信
されて、ＧＰＳ受信装置１１に供給され、その現在位置
の緯度および経度が位置演算回路１４（図２参照）によ
り演算されて、現在位置が特定される。

【００２４】この位置情報は、時刻情報（タイムスタン
プ）を付けて、ＧＰＳ受信装置１１のメモリ１５（図２
参照）に常時書き込まれる。従って、移動体が移動して
いる場合は、位置情報が随時更新される。

【００２５】また、移動体が物陰や地下街などに入っ
て、人工衛星からの電波が途切れたときは、途切れる直
前の位置情報と時刻情報とがメモリ１５に保存される。

【００２６】そして、この実施の形態では、移動体側の
携帯電話機２１が自動応答モードに設定されて、常時待
ち受け状態になっている。

【００２７】使用者が、移動体の位置を知りたいとき
は、検知側装置３０のキーＫrqを操作することにより、
メモリ３３のプログラムに従って、移動体側の携帯電話
機２１の電話番号に対する発呼が行われる。そして、回
線がつながると、検知側装置３０のパーソナル・コンピ
ュータ３１から、移動体の位置情報の転送を要求する命
令が携帯電話機２１に送出される。

【００２８】検知側からの転送要求が、携帯電話機２１
の出力端子２１ｏから、ＧＰＳ受信装置１０のデコード
回路１９を通じて、制御回路１８に供給されると、この
制御回路１８の制御の下に、メモリ１５から位置情報が
読み出され、エンコード回路１６を通じて、入力端子２
１ｉから携帯電話機２１に供給され、アンテナ２１ａか
ら送信される。

【００２９】携帯電話機２１から送信された位置情報
は、公衆無線回線ＷＬ、基地局２、電話網ＴＫ、電話局
３および電話回線ＬＮと、検知側装置３０のモデム３５
とを通じて、パーソナル・コンピュータ３１に取り込ま
れる。

【００３０】そして、取り込まれた位置情報に対応する
地図情報がＣＤ−ＲＯＭ装置３６から読み出され、図５
に示すように、この地図情報と共に、移動体（側装置１
０）の位置Ｐｍが、ディスプレイ３７の画面３７ｓに表
示される。この画面３７ｓを見ることにより、使用者は
移動体の位置を検知することができる。

【００３１】この実施の形態では、前述のように、移動
体側のＧＰＳ受信装置１１にメモリ１５を設けて、位置
情報と時刻情報とを保存するようにしたので、物陰や地
下街などに入って、人工衛星からの電波が途切れたとき
にも、メモリ１５に保存された、直前の位置情報と時刻
情報とを利用することにより、現在の位置を精度良く推
定することができる。

【００３２】また、移動体側の携帯電話機２１が自動応
答モードに設定されているので、検知側からの転送要求
に対して、移動体側で、なんらの操作も必要とせず、例
えば、徘徊老人などの位置検知にも好適である。

【００３３】なお、上述の実施の形態では、移動体側の
無線通信手段として、公衆用の携帯電話機を用いたが、
同じく公衆用の簡易携帯電話機（パーソナルハンディホ
ン、いわゆるＰＨＳ）や、無線局免許を必要とするもの
を含んで、特定使用者向けの無線通信機を用いることも
できる。

【００３４】［他の実施の形態］前述の実施の形態で
は、検知側装置３０が固定型とされたが、図６に示すよ
うに、車載型とすることもできる。

【００３５】即ち、図６において、車載型の検知側装置
３０Ｃのパーソナル・コンピュータ３１は、図示は省略
するが、前述と同様に、ＣＰＵと、所要のプログラムが
格納されたメモリと、表示制御回路とを備える。

【００３６】図６の実施の形態では、パーソナル・コン
ピュータ３１に、ＣＤ−ＲＯＭ装置３６が内蔵されると
共に、ダッシュボードに取り付けられたディスプレイ３
７が接続される。そして、移動体側との通信手段とし
て、携帯電話機２３が接続される。

【００３７】この実施の形態でも、移動体側装置は前述
と同様に構成され、同様の効果を奏する。

【００３８】また、図７に示すように、ＧＰＳにより自
車位置を表示する、いわゆる、カー・ナビゲーション・
システムを、車載型の検知側装置とすることもできる。
即ち、図７において、車載型の検知側装置４０は、カー
・ナビゲーション装置４１と、移動体側との通信手段と
しての携帯電話機２３を含んで構成される。

【００３９】カー・ナビゲーション装置４１には、ＧＰ
Ｓアンテナ４４とディスプレイ４９とが接続されると共
に、ＣＤ−ＲＯＭ装置４８が内蔵される。

【００４０】そして、図示は省略するが、カー・ナビゲ
ーション装置４１にデータ送受信端子が設けられて、携
帯電話機２３が接続されると共に、カー・ナビゲーショ
ン装置４１に表示用プログラムが追加される。

【００４１】この実施の形態でも、移動体側装置は前述
と同様に構成され、同様の効果を奏する。そして、図７
の実施の形態では、移動体側および検知側の双方の位置
を表示することができて、移動体側の追跡に好適であ
る。

【００４２】更に、図８に示すように、ＧＰＳによる、
可搬型のナビゲーション・システムを検知側装置とする
こともできる。即ち、図８において、可搬型の検知側装
置４０Ｐは、ナビゲーション装置４１と、移動体側との
通信手段としての携帯電話機２３とを含んで構成され
る。

【００４３】ナビゲーション装置４１は、ＧＰＳ受信回
路４２および位置演算回路４３を備え、ＧＰＳアンテナ
４４からの受信信号がＧＰＳ受信回路４２に供給され、
この受信回路４２の出力信号が位置演算回路４３に供給
されて、ナビゲーション装置４１の現在位置の緯度およ
び経度が演算される。

【００４４】また、ナビゲーション装置４１は、ＣＰＵ
４５と、所要のプログラムが格納されたメモリ４６とを
備えると共に、モデム４７と、ＣＤ−ＲＯＭ装置４８
と、液晶ディスプレイ４９とが、ナビゲーション装置４
１に内蔵されて、携帯性が向上される。そして、モデム
４７を通じて、携帯電話機２３と接続されると共に、メ
モリ４６に表示用プログラムが追加される。

【００４５】図８の実施の形態でも、移動体側装置は前
述と同様に構成され、同様の効果を奏する。また、図７
の実施の形態と同様に、移動体側および検知側の双方の
位置を表示することができて、移動体側の追跡に好適で
ある。

【００４６】更に、図９に示すように、検知側装置を簡
易化することもできる。即ち、図９において、簡易型の
検知側装置３０Ｌのパーソナル・コンピュータ３１は、
ＣＰＵ３２と、所要のプログラムが格納されたメモリ３
３と、表示制御回路３４とを備え、この制御回路３４に
は小型のディスプレイ３７Ｌが接続される。

【００４７】また、パーソナル・コンピュータ３１に
は、操作キーＫrqが接続されると共に、モデム３５が内
蔵され、このモデム３５を通じて、携帯電話機２３と接
続される。

【００４８】この実施の形態でも、移動体側装置は前述
と同様に構成され、同様に作用する。

【００４９】そして、図９の実施の形態では、移動体の
位置が、例えば、北緯３５度３７分４７秒：東経１３９
度４５分００秒のような、緯度・経度形式の文字情報
で、ディスプレイ３７Ｌに表示される。使用者は、この
ような緯度・経度のデータと、別途用意の、国土地理院
などで発行している地図とを照らし合わせることによ
り、移動体の位置を知ることができる。

【００５０】また、上述のような緯度・経度のデータを
所番地・道路名・建物名などに変換するソフトウェアを
メモリ３３に搭載しておくことにより、移動体側の位置
を、所番地などの形式で、ディスプレイ３７Ｌに表示す
ることもできる。

【００５１】この実施の形態では、緯度・経度形式の文
字情報で、移動体の位置を表示するようにしたので、デ
ィスプレイを小型化することができると共に、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置を省略することができて、消費電力を低減する
ことができると共に、検知側装置を格段に小型化するこ
とができる。

【００５２】なお、図８，９の実施の形態では、移動体
側との通信手段として、携帯電話機を用いたが、屋内で
は、通常の電話機をそれぞれ使用することもできる。

【００５３】また、前述の実施の形態で、移動体側およ
び検知側の装置に、それぞれ電話機能を内蔵させること
もできる。

【００５４】前述の各実施の形態では、移動体側の位置
情報をＧＰＳにより特定したが、公衆用携帯電話システ
ムのサービスエリアに基づいて、特定することもでき
る。

【００５５】例えば、セルラー電話システムにおいて
は、効率的な運用のために、個々の携帯電話機が、図１
０に示すような、複数の基地局２ａ，２ｂ，２ｃ‥‥の
各サービスエリアＥａ，Ｅｂ，Ｅｃ‥‥のいずれにある
かが、幹線ＴＫａ，ＴＫｂ，ＴＫｃ‥‥を通じて、交換
制御局４のメモリ（図示は省略）に定期的に登録され
る。

【００５６】図１０の実施の形態では、この登録情報に
着目し、交換制御局４に登録された、移動体側の携帯電
話機２１の位置エリアの情報を、電話局３および電話回
線ＬＮを通じて、検知側装置３０のパーソナル・コンピ
ュータ３１に取り込み、ＣＤ−ＲＯＭ装置３６から読み
出された地図情報と共に、ディスプレイ３７に表示す
る。

【００５７】これにより、移動体側の携帯電話機２１
が、例えば、基地局２ｃのサービスエリアＥｃ内にある
ことが使用者に検知される。

【００５８】なお、セルラー電話システムでは、個々の
基地局のサービスエリアの半径が、例えば、数キロメー
トルとされ、パーソナルハンディホンシステムでは、サ
ービスエリアの半径が、例えば、数１００メートルとさ
れる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ＧＰＳの人工衛星からの電波を受信することができ
なくなったときも、直前に特定した移動体の位置情報を
利用して、移動体の位置を精度よく推定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による移動体の位置検知装置の実施の
形態の構成を示す概念図である。

【図２】図１の実施の形態の要部の構成を示すブロック
図である。

【図３】図１の実施の形態の要部の構成を示す略線図で
ある。

【図４】図１の実施の形態の他の要部の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】図１の実施の形態の他の要部の動作を説明する
ための概念図である。

【図６】この発明の他の実施の形態の要部の構成を示す
概念図である。

【図７】この発明の他の実施の形態の要部の構成を示す
概念図である。

【図８】この発明の他の実施の形態の要部の構成を示す
概念図である。

【図９】この発明の他の実施の形態の構成を示す概念図
である。

【図１０】この発明の他の実施の形態の構成を示す概念
図である。

【符号の説明】

１…人工衛星、２…基地局、３…電話局、４…交換制御
局、１０…移動体側装置、１１…ＧＰＳ受信装置、１２
…ＧＰＳアンテナ、１３…ＧＰＳ受信回路、１４…位置
演算回路、１５…メモリ（位置情報用）、１６…エンコ
ード回路、１７…制御回路、１８…デコード回路、２１
…携帯電話（移動体側）、２２…電話機、２３…携帯電
話（検知側）、３０，３０Ｃ，３０Ｌ…検知側装置、３
１…パーソナル・コンピュータ、３２…ＣＰＵ、３３…
メモリ（ソフトウェア用）、３４…表示制御回路、３５
…モデム、３６…ＣＤ−ＲＯＭ装置、３７，３７Ｌ…デ
ィスプレイ、４０，４０Ｐ…検知側装置、４１…カーナ
ビゲーション装置本体、４２…ＧＰＳ受信回路、４３…
位置演算回路、４４…ＧＰＳアンテナ、４５…ＣＰＵ、
４６…メモリ（ソフトウェア用）、４７…モデム、４８
…ＣＤ−ＲＯＭ装置、４９…ディスプレイ、Ｋrq…検索
操作キー、ＬＮ…電話回線、ＳＥ…サービスエリア、Ｔ
Ｋ…電話網、ＷＬ…公衆無線回線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体側には当該移動体の位置情報を特定
する位置情報特定手段と、上記位置情報を検知側に送信
する無線通信手段とを備えると共に、上記検知側には上
記移動体側からの上記位置情報を受信する通信手段と、
受信した位置情報を表示する表示手段とを備える移動体
の位置検知装置であって、上記移動体側に、上記位置情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶した上記位置情報を随時更新すると
共に、上記無線通信手段を介した上記検知側からの要求
に応じて、上記記憶手段から上記位置情報を読み出し、
上記無線通信手段により送信する位置情報制御手段とを
設けたことを特徴とする移動体の位置検知装置。
【請求項２】上記移動体側においては、記憶手段に、上記位置情報を、その位置情報を取得した
時刻の情報と共に記憶すると共に、この記憶手段に記憶
した上記位置情報と上記取得時刻の情報とを随時更新
し、上記無線通信手段を介した上記検知側からの要求に応じ
て、上記位置情報制御手段が、上記記憶手段から上記位
置情報および上記時刻情報を読み出し、上記無線通信手
段により送信することを特徴とする請求項１に記載の移
動体の位置検知装置。
【請求項３】上記位置情報特定手段が衛星利用測位シス
テムによると共に、上記位置情報として地球の緯度およ
び経度情報を使用する請求項１に記載の移動体の位置検
知装置。
【請求項４】上記無線通信手段が携帯電話システムであ
る請求項１に記載の移動体の位置検知装置。
【請求項５】上記検知側に地図情報記録媒体の再生手段
を備え、当該再生手段による地図情報と上記位置情報と
が重なって上記表示手段に表示される請求項１に記載の
移動体の位置検知装置。
【請求項６】移動体の位置情報を当該移動体側で特定
し、所定の無線回線を通じて検知側に送信すると共に、
当該検知側では上記移動体側からの上記位置情報を受信
して表示するようにした移動体の位置検知方法であっ
て、上記移動体側では上記位置情報を記憶し逐次更新すると
共に、上記検知側からの要求に応じて送信するようにしたこと
を特徴とする移動体の位置検知方法。
【請求項７】上記検知側では上記位置情報が緯度・経度
形式の文字情報で表示される請求項６に記載の移動体の
位置検知方法。
【請求項８】上記位置情報が地名等の形式の文字情報で
表示される請求項６に記載の移動体の位置検知方法。