JP2853670B2 - 位置検出システム - Google Patents
位置検出システムInfo
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- JP2853670B2 JP2853670B2 JP20694996A JP20694996A JP2853670B2 JP 2853670 B2 JP2853670 B2 JP 2853670B2 JP 20694996 A JP20694996 A JP 20694996A JP 20694996 A JP20694996 A JP 20694996A JP 2853670 B2 JP2853670 B2 JP 2853670B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳを利用した
位置検出システムに関し、特にＧＰＳ衛星からの電波が
受信できない施設内で位置を検出する位置検出システム
に関するものである。
位置検出システムに関し、特にＧＰＳ衛星からの電波が
受信できない施設内で位置を検出する位置検出システム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem ）技術を利用した位置検出システムが自動車用経路
誘導装置等に利用されている。地球上の円形軌道に配置
されたＧＰＳ衛星は、時間情報や軌道情報などを送信し
ている。位置検出装置の側では、ＧＰＳ衛星の送信デー
タ中に含まれる送信時刻とデータを受信したときの受信
時刻との差からＧＰＳ衛星との距離を計算することがで
きる。そして、計算したＧＰＳ衛星との距離とＧＰＳ衛
星の軌道から衛星を中心とした球面が求まり、別のＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信して求まる同様の球面との交点
から位置を求めることができる。
tem ）技術を利用した位置検出システムが自動車用経路
誘導装置等に利用されている。地球上の円形軌道に配置
されたＧＰＳ衛星は、時間情報や軌道情報などを送信し
ている。位置検出装置の側では、ＧＰＳ衛星の送信デー
タ中に含まれる送信時刻とデータを受信したときの受信
時刻との差からＧＰＳ衛星との距離を計算することがで
きる。そして、計算したＧＰＳ衛星との距離とＧＰＳ衛
星の軌道から衛星を中心とした球面が求まり、別のＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信して求まる同様の球面との交点
から位置を求めることができる。
【０００３】このような原理を応用して４個のＧＰＳ衛
星からデータを受信すれば、位置検出装置の位置（緯
度、経度、高度）を計算することができる。ところで、
このような位置検出システムでは、位置検出装置がトン
ネルや屋内ドーム等の施設に入ると、位置を計算するこ
とができなくなる。これは、位置検出装置が屋内に入る
と、ＧＰＳ衛星からの電波のレベルが低下してしまい、
受信できなくなるからである。
星からデータを受信すれば、位置検出装置の位置（緯
度、経度、高度）を計算することができる。ところで、
このような位置検出システムでは、位置検出装置がトン
ネルや屋内ドーム等の施設に入ると、位置を計算するこ
とができなくなる。これは、位置検出装置が屋内に入る
と、ＧＰＳ衛星からの電波のレベルが低下してしまい、
受信できなくなるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の位
置検出システムでは、ＧＰＳ衛星からの電波が受信でき
ない屋内で位置を検出することができないという問題点
があった。本発明は、上記課題を解決するためになされ
たもので、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することができ
ない屋内であっても、位置を検出することができる位置
検出システムを提供することを目的とする。
置検出システムでは、ＧＰＳ衛星からの電波が受信でき
ない屋内で位置を検出することができないという問題点
があった。本発明は、上記課題を解決するためになされ
たもので、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することができ
ない屋内であっても、位置を検出することができる位置
検出システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１に記
載のように、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する複数の固
定受信局と、施設内を移動する移動受信局とを有し、固
定受信局は、受信した衛星からのデータを施設内へ送信
すると共に自局の位置情報を施設内へ送信するものであ
り、移動受信局は、各固定受信局から送信された衛星の
データを受信して固定受信局を経た衛星との距離を算出
すると共に、受信した位置情報及び衛星の位置に基づい
て衛星と固定受信局との距離を算出し、これらの結果か
ら各固定受信局との距離を算出して、自局の位置を求め
るものである。このように、固定受信局が、受信したＧ
ＰＳ衛星からのデータを施設内へ送信すると共に自局の
位置情報を施設内へ送信することにより、移動受信局
が、ＧＰＳ衛星のデータと位置情報に基づき各固定受信
局との距離を算出して自局の位置を求める。また、請求
項２に記載のように、移動受信局の位置を管理するため
の管理局を有し、移動受信局は、算出した自局の位置情
報を管理局へ送信するものである。このように、移動受
信局が自局の位置情報を管理局へ送信することにより、
管理局は移動受信局の位置を常時把握することができ
る。
載のように、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する複数の固
定受信局と、施設内を移動する移動受信局とを有し、固
定受信局は、受信した衛星からのデータを施設内へ送信
すると共に自局の位置情報を施設内へ送信するものであ
り、移動受信局は、各固定受信局から送信された衛星の
データを受信して固定受信局を経た衛星との距離を算出
すると共に、受信した位置情報及び衛星の位置に基づい
て衛星と固定受信局との距離を算出し、これらの結果か
ら各固定受信局との距離を算出して、自局の位置を求め
るものである。このように、固定受信局が、受信したＧ
ＰＳ衛星からのデータを施設内へ送信すると共に自局の
位置情報を施設内へ送信することにより、移動受信局
が、ＧＰＳ衛星のデータと位置情報に基づき各固定受信
局との距離を算出して自局の位置を求める。また、請求
項２に記載のように、移動受信局の位置を管理するため
の管理局を有し、移動受信局は、算出した自局の位置情
報を管理局へ送信するものである。このように、移動受
信局が自局の位置情報を管理局へ送信することにより、
管理局は移動受信局の位置を常時把握することができ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
を示す位置検出システムのブロック図である。移動受信
局２は、ＧＰＳ衛星３〜５からの電波を受信できる屋外
ではＧＰＳを利用した従来の位置検出装置として機能す
るものであるが、ここではドーム球場等の施設１内に入
った人が携帯している位置検出装置として説明する。固
定受信局６〜８は、ＧＰＳ衛星３〜５からの電波を受信
するための屋外に設けられた図示しないアンテナと、施
設１内へ電波を送信するための屋内に設けられた図示し
ないアンテナとをそれぞれ有している。
を示す位置検出システムのブロック図である。移動受信
局２は、ＧＰＳ衛星３〜５からの電波を受信できる屋外
ではＧＰＳを利用した従来の位置検出装置として機能す
るものであるが、ここではドーム球場等の施設１内に入
った人が携帯している位置検出装置として説明する。固
定受信局６〜８は、ＧＰＳ衛星３〜５からの電波を受信
するための屋外に設けられた図示しないアンテナと、施
設１内へ電波を送信するための屋内に設けられた図示し
ないアンテナとをそれぞれ有している。
【０００７】まず、固定受信局６は、ＧＰＳ衛星３〜５
から送信された電波のうち、適当に選択したＧＰＳ衛星
３からの電波Ｒ３ａを電波Ｒ３ｂとして施設１内へ再送
信する。固定受信局６は、このような電波の再送信を行
うために、屋外に設けられたアンテナでＧＰＳ衛星３か
らの電波Ｒ３ａを受信し、これを同軸ケーブルで施設１
内に設けられたアンテナまで伝送して、このアンテナか
ら送信する。なお、必要な場合には、周波数変換した後
に同軸ケーブルで伝送し、再度周波数変換して元に戻し
た上でアンテナから再送信するようにしてもよい。
から送信された電波のうち、適当に選択したＧＰＳ衛星
３からの電波Ｒ３ａを電波Ｒ３ｂとして施設１内へ再送
信する。固定受信局６は、このような電波の再送信を行
うために、屋外に設けられたアンテナでＧＰＳ衛星３か
らの電波Ｒ３ａを受信し、これを同軸ケーブルで施設１
内に設けられたアンテナまで伝送して、このアンテナか
ら送信する。なお、必要な場合には、周波数変換した後
に同軸ケーブルで伝送し、再度周波数変換して元に戻し
た上でアンテナから再送信するようにしてもよい。
【０００８】一方、固定受信局７は、固定受信局６と同
様にＧＰＳ衛星からの電波を受信して施設１内に再送信
するが、受信局６が選択したＧＰＳ衛星３とは異なるＧ
ＰＳ衛星４からの電波Ｒ４ａを選択し電波Ｒ４ｂとして
再送信する。このような電波の選択を行うために、固定
受信局６と固定受信局７の間はデータ伝送線１１で接続
されており、この伝送線１１を介して固定受信局６と固
定受信局７の間で情報のやり取りが行われる。なお、こ
の伝送線１１は、例えば２４００ボー程度でモデムにて
接続する。
様にＧＰＳ衛星からの電波を受信して施設１内に再送信
するが、受信局６が選択したＧＰＳ衛星３とは異なるＧ
ＰＳ衛星４からの電波Ｒ４ａを選択し電波Ｒ４ｂとして
再送信する。このような電波の選択を行うために、固定
受信局６と固定受信局７の間はデータ伝送線１１で接続
されており、この伝送線１１を介して固定受信局６と固
定受信局７の間で情報のやり取りが行われる。なお、こ
の伝送線１１は、例えば２４００ボー程度でモデムにて
接続する。
【０００９】同様に、固定受信局８は、受信局６、７が
選択したＧＰＳ衛星３、４とは異なるＧＰＳ衛星５から
の電波Ｒ５ａを選択し電波Ｒ５ｂとして再送信する。こ
のような電波の選択を行うために、固定受信局８は、デ
ータ伝送線１２を介して固定受信局６との間で情報のや
り取りを行い、データ伝送線１３を介して固定受信局７
との間で情報のやり取りを行う。また、固定受信局６〜
８は、それぞれ自身の位置情報（緯度、経度、高度）を
ＦＭあるいはＡＭ等の電波Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８によって施
設１内へ送信する。
選択したＧＰＳ衛星３、４とは異なるＧＰＳ衛星５から
の電波Ｒ５ａを選択し電波Ｒ５ｂとして再送信する。こ
のような電波の選択を行うために、固定受信局８は、デ
ータ伝送線１２を介して固定受信局６との間で情報のや
り取りを行い、データ伝送線１３を介して固定受信局７
との間で情報のやり取りを行う。また、固定受信局６〜
８は、それぞれ自身の位置情報（緯度、経度、高度）を
ＦＭあるいはＡＭ等の電波Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８によって施
設１内へ送信する。
【００１０】次に、移動受信局２は、固定受信局６から
送信されたＧＰＳ衛星３の電波Ｒ３ｂを受信し、従来の
ＧＰＳ技術と同様に、受信したＧＰＳデータ中の送信時
刻とデータを受信したときの受信時刻の差を計算して、
この差に基づき固定受信局６を経たＧＰＳ衛星３との距
離を計算する。
送信されたＧＰＳ衛星３の電波Ｒ３ｂを受信し、従来の
ＧＰＳ技術と同様に、受信したＧＰＳデータ中の送信時
刻とデータを受信したときの受信時刻の差を計算して、
この差に基づき固定受信局６を経たＧＰＳ衛星３との距
離を計算する。
【００１１】また、固定受信局６からの電波Ｒ６を受信
することにより上記位置情報によって固定受信局６の位
置が分かり、受信したＧＰＳデータ中の軌道情報によっ
てＧＰＳ衛星３の位置が分かるので、ＧＰＳ衛星３と固
定受信局６の距離を計算することができる。そして、移
動受信局２は、これらの計算結果から自局と固定受信局
６との距離を計算する。
することにより上記位置情報によって固定受信局６の位
置が分かり、受信したＧＰＳデータ中の軌道情報によっ
てＧＰＳ衛星３の位置が分かるので、ＧＰＳ衛星３と固
定受信局６の距離を計算することができる。そして、移
動受信局２は、これらの計算結果から自局と固定受信局
６との距離を計算する。
【００１２】また、移動受信局２は、固定受信局７から
送信されたＧＰＳ衛星４の電波Ｒ４ｂを受信して、上記
と同様に固定受信局７を経たＧＰＳ衛星４との距離を計
算すると共に、固定受信局７から送信された位置情報及
びＧＰＳデータ中の軌道情報によってＧＰＳ衛星４と固
定受信局７の距離を計算する。そして、移動受信局２
は、これらの計算結果から自局と固定受信局７との距離
を計算する。
送信されたＧＰＳ衛星４の電波Ｒ４ｂを受信して、上記
と同様に固定受信局７を経たＧＰＳ衛星４との距離を計
算すると共に、固定受信局７から送信された位置情報及
びＧＰＳデータ中の軌道情報によってＧＰＳ衛星４と固
定受信局７の距離を計算する。そして、移動受信局２
は、これらの計算結果から自局と固定受信局７との距離
を計算する。
【００１３】同様に、移動受信局２は、固定受信局８か
ら送信されたＧＰＳ衛星５の電波Ｒ５ｂを受信して、固
定受信局８を経たＧＰＳ衛星５との距離を計算すると共
に、固定受信局８から送信された位置情報及びＧＰＳデ
ータ中の軌道情報によってＧＰＳ衛星５と固定受信局８
の距離を計算する。そして、移動受信局２は、これらの
計算結果から自局と固定受信局８との距離を計算する。
最後に、移動受信局２は、各固定受信局６〜８との距離
から三角法によって２次元における自局の位置（緯度、
経度）を算出する。
ら送信されたＧＰＳ衛星５の電波Ｒ５ｂを受信して、固
定受信局８を経たＧＰＳ衛星５との距離を計算すると共
に、固定受信局８から送信された位置情報及びＧＰＳデ
ータ中の軌道情報によってＧＰＳ衛星５と固定受信局８
の距離を計算する。そして、移動受信局２は、これらの
計算結果から自局と固定受信局８との距離を計算する。
最後に、移動受信局２は、各固定受信局６〜８との距離
から三角法によって２次元における自局の位置（緯度、
経度）を算出する。
【００１４】このような計算を常時繰り返すことによ
り、移動受信局２は、自局の位置をリアルタイムで検出
することができる。そして、移動受信局２は、算出した
位置を示す位置情報をＦＭあるいはＡＭ等の電波Ｒ２に
よって管理局９へ送信する。これにより、管理局９は、
移動受信局２の位置をリアルタイムで把握することがで
きる。
り、移動受信局２は、自局の位置をリアルタイムで検出
することができる。そして、移動受信局２は、算出した
位置を示す位置情報をＦＭあるいはＡＭ等の電波Ｒ２に
よって管理局９へ送信する。これにより、管理局９は、
移動受信局２の位置をリアルタイムで把握することがで
きる。
【００１５】したがって、例えばドーム球場等の施設１
に入る際に、移動受信局２を子供に身に着けさせておけ
ば、この子供が迷子になったとしても、すぐに発見する
ことができる。なお、本実施の形態では、３つの固定受
信局６〜８を使用したが、固定受信局を１つ増やせば、
移動受信局２は、上記と同様の計算によって３次元にお
ける自局の位置（緯度、経度、高度）を計算することが
できる。また、本実施の形態では、人が携帯している移
動受信局２を例にとって説明したが、トンネル等の施設
内に入った車両に移動受信局が搭載されていてもよいこ
とは言うまでもない。
に入る際に、移動受信局２を子供に身に着けさせておけ
ば、この子供が迷子になったとしても、すぐに発見する
ことができる。なお、本実施の形態では、３つの固定受
信局６〜８を使用したが、固定受信局を１つ増やせば、
移動受信局２は、上記と同様の計算によって３次元にお
ける自局の位置（緯度、経度、高度）を計算することが
できる。また、本実施の形態では、人が携帯している移
動受信局２を例にとって説明したが、トンネル等の施設
内に入った車両に移動受信局が搭載されていてもよいこ
とは言うまでもない。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、固定受信局がＧＰＳ衛
星からのデータを施設内へ送信すると共に自局の位置情
報を施設内へ送信することにより、移動受信局がＧＰＳ
衛星のデータと位置情報に基づき各固定受信局との距離
を算出して自局の位置を求めるので、ＧＰＳ衛星からの
電波を受信することができない施設内であっても、移動
受信局が自局の位置を検出することができる。
星からのデータを施設内へ送信すると共に自局の位置情
報を施設内へ送信することにより、移動受信局がＧＰＳ
衛星のデータと位置情報に基づき各固定受信局との距離
を算出して自局の位置を求めるので、ＧＰＳ衛星からの
電波を受信することができない施設内であっても、移動
受信局が自局の位置を検出することができる。
【００１７】また、移動受信局が自局の位置情報を管理
局へ送信することにより、管理局は移動受信局の位置を
常時把握することができる。したがって、迷子や高齢者
の捜索等にこの位置検出システムを利用することができ
る。
局へ送信することにより、管理局は移動受信局の位置を
常時把握することができる。したがって、迷子や高齢者
の捜索等にこの位置検出システムを利用することができ
る。
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示す位置検出シ
ステムのブロック図である。
ステムのブロック図である。
１…施設、２…移動受信局、３〜５…ＧＰＳ衛星、６〜
８…固定受信局、９…管理局、１１〜１３…データ伝送
線。
８…固定受信局、９…管理局、１１〜１３…データ伝送
線。
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信する複数の
固定受信局と、施設内を移動する移動受信局とを有する
位置検出システムであって、 前記固定受信局は、受信した衛星からのデータを施設内
へ送信すると共に自局の位置情報を施設内へ送信するも
のであり、 前記移動受信局は、各固定受信局から送信された衛星の
データを受信して固定受信局を経た衛星との距離を算出
すると共に、受信した前記位置情報及び衛星の位置に基
づいて衛星と固定受信局との距離を算出し、これらの結
果から各固定受信局との距離を算出して、各固定受信局
との距離から自局の位置を求めるものであることを特徴
とする位置検出システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の位置検出システムにおい
て、 前記移動受信局の位置を管理するための管理局を有し、 前記移動受信局は、算出した自局の位置情報を管理局へ
送信するものであることを特徴とする位置検出システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20694996A JP2853670B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 位置検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20694996A JP2853670B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 位置検出システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048317A JPH1048317A (ja) | 1998-02-20 |
| JP2853670B2 true JP2853670B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=16531698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20694996A Expired - Fee Related JP2853670B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 位置検出システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853670B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365356A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Teruya:Kk | 地下又は建築構造物内で使用可能なｇｐｓ方式 |
| JP2003010348A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Teruya:Kk | 地下又は建築構造物内における災害情報等の収集ネットワークシステム |
| US7522101B2 (en) * | 2006-02-28 | 2009-04-21 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Positioning system for portable electronic devices |
| JP2007333400A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Dx Antenna Co Ltd | Ｇｐｓ信号伝送システム |
| JP4674185B2 (ja) * | 2006-06-12 | 2011-04-20 | Ｄｘアンテナ株式会社 | ブースタ |
| JP4674184B2 (ja) * | 2006-06-12 | 2011-04-20 | Ｄｘアンテナ株式会社 | Ｇｐｓ信号伝送システム |
| JP5005036B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2012-08-22 | アルカテル−ルーセント ユーエスエー インコーポレーテッド | 分散合成ｇｐｓ信号を用いた地理位置特定方法 |
| JP5325592B2 (ja) | 2009-02-03 | 2013-10-23 | 株式会社日立製作所 | 測位システム用信号送信機 |
| RU2536512C2 (ru) * | 2009-12-31 | 2014-12-27 | Сабанджи Университеси | Система определения местоположения в помещении, основанная на сигналах глобальной системы определения местоположения и псевдолитах с наружными направленными антеннами |
| JP2017032677A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | シャープ株式会社 | 液晶表示装置およびテレビジョン装置 |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP20694996A patent/JP2853670B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1048317A (ja) | 1998-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |