JP2002077976A - 位置検出方法、位置検出システムおよび移動局 - Google Patents
位置検出方法、位置検出システムおよび移動局Info
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- JP2002077976A JP2002077976A JP2000268727A JP2000268727A JP2002077976A JP 2002077976 A JP2002077976 A JP 2002077976A JP 2000268727 A JP2000268727 A JP 2000268727A JP 2000268727 A JP2000268727 A JP 2000268727A JP 2002077976 A JP2002077976 A JP 2002077976A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動局における複数の基地局からの受信レベ
ル、あるいは複数の基地局における移動局からの受信レ
ベルに応じて、移動局の位置検出計算を行う場合に、受
信レベルの変動による影響を最小限に抑え、かつ少ない
基地局数で高精度の位置検出を実現する。 【解決手段】 位置検出計算に用いる基地局を所定の範
囲に存在する基地局に限定し、その位置情報と受信レベ
ルを計算に用いる。所定の範囲に存在する基地局とは、
受信レベルが最大となる基地局の位置から所定の距離Ｒ
以内に存在する基地局（１−５，１−２，１−８）、あ
るいは過去に検出した移動局の位置から所定の距離Ｒ′
以内に存在する基地局（１−４，１−５，１−８）、あ
るいはその両方の基地局、あるいはその共通の基地局で
ある。
ル、あるいは複数の基地局における移動局からの受信レ
ベルに応じて、移動局の位置検出計算を行う場合に、受
信レベルの変動による影響を最小限に抑え、かつ少ない
基地局数で高精度の位置検出を実現する。 【解決手段】 位置検出計算に用いる基地局を所定の範
囲に存在する基地局に限定し、その位置情報と受信レベ
ルを計算に用いる。所定の範囲に存在する基地局とは、
受信レベルが最大となる基地局の位置から所定の距離Ｒ
以内に存在する基地局（１−５，１−２，１−８）、あ
るいは過去に検出した移動局の位置から所定の距離Ｒ′
以内に存在する基地局（１−４，１−５，１−８）、あ
るいはその両方の基地局、あるいはその共通の基地局で
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信システム
を利用して移動局の位置を検出する位置検出方法、位置
検出システムおよび移動局に関する。
を利用して移動局の位置を検出する位置検出方法、位置
検出システムおよび移動局に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来の第１の位置検出システム
の概念を示す。図において、移動通信システムを構成す
るネットワーク４に接続された基地局１−１，１−２
は、それぞれ無線ゾーン２−１，２−２を形成する。移
動局３は、各基地局１−１，１−２から送信される位置
情報を含む無線信号を受信する。ここで、移動局３は、
最寄りの基地局１−１の無線ゾーン２−１の制御下にあ
ることを検出すると、基地局１−１を介してネットワー
ク４上に設置された位置登録データベース５に通知し、
移動局３の位置情報として登録する。このとき、移動局
３の利用者または第三者は、その位置登録データベース
５に直接または間接的に移動局３の位置情報を問い合わ
せることができる。
の概念を示す。図において、移動通信システムを構成す
るネットワーク４に接続された基地局１−１，１−２
は、それぞれ無線ゾーン２−１，２−２を形成する。移
動局３は、各基地局１−１，１−２から送信される位置
情報を含む無線信号を受信する。ここで、移動局３は、
最寄りの基地局１−１の無線ゾーン２−１の制御下にあ
ることを検出すると、基地局１−１を介してネットワー
ク４上に設置された位置登録データベース５に通知し、
移動局３の位置情報として登録する。このとき、移動局
３の利用者または第三者は、その位置登録データベース
５に直接または間接的に移動局３の位置情報を問い合わ
せることができる。
【０００３】本移動通信システムでは、移動局３の位置
検出精度の単位は無線ゾーンとなる。例えば、ＰＨＳシ
ステムの場合には無線ゾーンの大きさは数百ｍ程度であ
り、それが位置検出精度の限界となる。
検出精度の単位は無線ゾーンとなる。例えば、ＰＨＳシ
ステムの場合には無線ゾーンの大きさは数百ｍ程度であ
り、それが位置検出精度の限界となる。
【０００４】図１０は、従来の第２の位置検出システム
の概念を示す（参考文献：特開平１１−１７８０４１号
公報、「位置検出システム及び位置検出方法」）。図に
おいて、移動通信システムを構成する基地局１−１〜１
−５は、それぞれ無線ゾーン２−１〜２−５を形成す
る。移動局３は、各基地局１−１〜１−５から送信され
る位置情報を含む無線信号を受信し、その受信レベルを
測定する。
の概念を示す（参考文献：特開平１１−１７８０４１号
公報、「位置検出システム及び位置検出方法」）。図に
おいて、移動通信システムを構成する基地局１−１〜１
−５は、それぞれ無線ゾーン２−１〜２−５を形成す
る。移動局３は、各基地局１−１〜１−５から送信され
る位置情報を含む無線信号を受信し、その受信レベルを
測定する。
【０００５】ここで、移動局３における受信レベルが最
大となるは基地局１−１、２番目に強い受信レベルとな
るのは基地局１−２、３番目に強い受信レベルとなるの
は基地局１−３とする。このとき、移動局３は、最大受
信レベルとなる無線ゾーン２−１内に存在すると予想さ
れる。さらに、２番目に強い受信レベルとなるのが基地
局１−２であるので、移動局３は、基地局１−１の位置
と無線ゾーン２−１，２−２の外周円の交点ｍ，ｎを結
ぶエリア６−１に存在すると予想される。さらに、３番
目に強い受信レベルとなるのが基地局１−３であるの
で、移動局３は、エリア６−１の基地局１−３側の半分
のエリア６−２に存在すると予想される。このように、
受信レベルの大きさの順に、各基地局の方向に無線ゾー
ン内を分割していくことにより移動局３の位置検出を行
う。
大となるは基地局１−１、２番目に強い受信レベルとな
るのは基地局１−２、３番目に強い受信レベルとなるの
は基地局１−３とする。このとき、移動局３は、最大受
信レベルとなる無線ゾーン２−１内に存在すると予想さ
れる。さらに、２番目に強い受信レベルとなるのが基地
局１−２であるので、移動局３は、基地局１−１の位置
と無線ゾーン２−１，２−２の外周円の交点ｍ，ｎを結
ぶエリア６−１に存在すると予想される。さらに、３番
目に強い受信レベルとなるのが基地局１−３であるの
で、移動局３は、エリア６−１の基地局１−３側の半分
のエリア６−２に存在すると予想される。このように、
受信レベルの大きさの順に、各基地局の方向に無線ゾー
ン内を分割していくことにより移動局３の位置検出を行
う。
【０００６】図１１は、従来の第３の位置検出システム
の概念を示す（参考文献：特開２０００−３２５３５号
公報、「位置情報提供装置」）。ここでは、横軸に基地
局１−１，１−２および移動局３の位置、縦軸に各基地
局からの距離に応じた受信レベルを示す。各基地局から
送信される無線信号には当該基地局の位置情報を含んで
いる。
の概念を示す（参考文献：特開２０００−３２５３５号
公報、「位置情報提供装置」）。ここでは、横軸に基地
局１−１，１−２および移動局３の位置、縦軸に各基地
局からの距離に応じた受信レベルを示す。各基地局から
送信される無線信号には当該基地局の位置情報を含んで
いる。
【０００７】移動局３が図の位置における基地局１−１
からの受信レベルをａ、基地局１−２からの受信レベル
をｂとする。このとき、伝搬損失特性により、基地局１
−１，１−２からの受信レベルに応じた伝搬距離ｆ(a),
ｆ(b) の比が求まる。そして、基地局１−１，１−２の
位置と伝搬距離ｆ(a),ｆ(b) の比から移動局３の位置が
算出される。このような本移動通信システムでは、基地
局近傍の受信レベルと基地局から離れた位置における受
信レベルとの差を大きくすることができるので、高精度
の位置検出を行うことが可能である。
からの受信レベルをａ、基地局１−２からの受信レベル
をｂとする。このとき、伝搬損失特性により、基地局１
−１，１−２からの受信レベルに応じた伝搬距離ｆ(a),
ｆ(b) の比が求まる。そして、基地局１−１，１−２の
位置と伝搬距離ｆ(a),ｆ(b) の比から移動局３の位置が
算出される。このような本移動通信システムでは、基地
局近傍の受信レベルと基地局から離れた位置における受
信レベルとの差を大きくすることができるので、高精度
の位置検出を行うことが可能である。
【０００８】なお、ここでは２つの基地局１−１，１−
２からの受信レベルを用いて移動局の位置を算出する例
を示したが、図１０に示すような基地局の配置において
３以上の基地局からの受信レベルを用いも同様に２次元
空間位置を算出することができる。
２からの受信レベルを用いて移動局の位置を算出する例
を示したが、図１０に示すような基地局の配置において
３以上の基地局からの受信レベルを用いも同様に２次元
空間位置を算出することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の第１の位置検出
システムは、位置検出精度が基地局の無線ゾーンの大き
さとなるので、無線ゾーンが大きなシステムでは高精度
な位置検出が不可能となる問題がある。
システムは、位置検出精度が基地局の無線ゾーンの大き
さとなるので、無線ゾーンが大きなシステムでは高精度
な位置検出が不可能となる問題がある。
【００１０】従来の第２の位置検出システムは、受信レ
ベルの大きさの順にエリアを選択していく方法であるの
で、無線ゾーンを十分に重ね合わせなければ高精度の位
置検出ができない。そのため、基地局が大量に必要とな
り、さらに無線信号の干渉などの問題を引き起こす可能
性がある。逆に、それらの問題を解決しようとすると、
高精度な位置検出が不可能になる。
ベルの大きさの順にエリアを選択していく方法であるの
で、無線ゾーンを十分に重ね合わせなければ高精度の位
置検出ができない。そのため、基地局が大量に必要とな
り、さらに無線信号の干渉などの問題を引き起こす可能
性がある。逆に、それらの問題を解決しようとすると、
高精度な位置検出が不可能になる。
【００１１】従来の第３の位置検出システムは、複数の
基地局からの無線信号の受信レベルを重み付け計算し、
各基地局からの伝搬距離を推定して移動局の位置を検出
する方法であり、高精度な位置検出が可能である。
基地局からの無線信号の受信レベルを重み付け計算し、
各基地局からの伝搬距離を推定して移動局の位置を検出
する方法であり、高精度な位置検出が可能である。
【００１２】ところで、無線信号の受信レベルは、図１
１に示すように基地局と移動局との距離（伝搬距離）が
遠くになるほど低下するが、受信レベルの変動に対する
伝搬距離の計算誤差も大きくなる。これは、図１２に示
すように、受信レベルと伝搬距離の関係が非線形である
ためである。すなわち、基地局の近傍では、受信レベル
の変動（例えば１ｄＢ）に対する伝搬距離の誤差はＦ1
となるが、基地局から遠方では、同じ受信レベルの変動
に対する伝搬距離の誤差はＦ2(＞Ｆ1)となる。図１３
は、受信レベルが１ｄＢ下がった場合に、基地局からの
距離に対して、伝搬損失特性に基づいて算出される伝搬
距離の増加量（誤差）を示す。すなわち、移動局と基地
局の距離が遠くになるほど、検出される位置に大きな誤
差を含むことがわかる。
１に示すように基地局と移動局との距離（伝搬距離）が
遠くになるほど低下するが、受信レベルの変動に対する
伝搬距離の計算誤差も大きくなる。これは、図１２に示
すように、受信レベルと伝搬距離の関係が非線形である
ためである。すなわち、基地局の近傍では、受信レベル
の変動（例えば１ｄＢ）に対する伝搬距離の誤差はＦ1
となるが、基地局から遠方では、同じ受信レベルの変動
に対する伝搬距離の誤差はＦ2(＞Ｆ1)となる。図１３
は、受信レベルが１ｄＢ下がった場合に、基地局からの
距離に対して、伝搬損失特性に基づいて算出される伝搬
距離の増加量（誤差）を示す。すなわち、移動局と基地
局の距離が遠くになるほど、検出される位置に大きな誤
差を含むことがわかる。
【００１３】一方、受信レベルの変動によって遠方の基
地局からの受信レベルが相対的に大きくなることがある
が、このとき単純に受信レベルが大きいものを位置検出
計算用に選択すると、上記の要因により結果として誤差
が大きくなることがある。
地局からの受信レベルが相対的に大きくなることがある
が、このとき単純に受信レベルが大きいものを位置検出
計算用に選択すると、上記の要因により結果として誤差
が大きくなることがある。
【００１４】また、位置検出計算に用いる基地局の位置
と受信レベルのデータサンプルは、多くなるほど一部の
受信レベル変動による影響を軽減して位置検出精度が高
められそうであるが、遠方の基地局からの受信レベルを
用いた場合には上記の要因により位置検出精度の向上は
望めない。さらに、データサンプル数が多くなるほど計
算が複雑になる問題もある。
と受信レベルのデータサンプルは、多くなるほど一部の
受信レベル変動による影響を軽減して位置検出精度が高
められそうであるが、遠方の基地局からの受信レベルを
用いた場合には上記の要因により位置検出精度の向上は
望めない。さらに、データサンプル数が多くなるほど計
算が複雑になる問題もある。
【００１５】ここで、具体例を示す。例えば図１４に示
すように、移動局には近い順に３つの基地局Ａ，Ｂ，Ｃ
からの無線信号が受信され、それぞれの受信レベルが
ａ，ｂ，ｃになる場合を想定する。このとき、例えば２
つ基地局の位置とその受信レベルから位置検出計算を行
う場合は、原理的には受信レベルａとｂ、ａとｃ、ｂと
ｃのいずれからでも、移動局の位置を検出することが可
能である。しかし、各受信レベルは常に変動しており、
さらに上記のように移動局と基地局の距離が遠くになる
ほど誤差が大きくなることから、一般的には移動局から
の距離が近い基地局Ａ，Ｂからの受信レベルａ，ｂを計
算対象とすることが望ましい。３以上の基地局からの受
信レベルを用いる場合でも、同様に移動局からの距離が
近い基地局からのものを用いる方が望ましい。
すように、移動局には近い順に３つの基地局Ａ，Ｂ，Ｃ
からの無線信号が受信され、それぞれの受信レベルが
ａ，ｂ，ｃになる場合を想定する。このとき、例えば２
つ基地局の位置とその受信レベルから位置検出計算を行
う場合は、原理的には受信レベルａとｂ、ａとｃ、ｂと
ｃのいずれからでも、移動局の位置を検出することが可
能である。しかし、各受信レベルは常に変動しており、
さらに上記のように移動局と基地局の距離が遠くになる
ほど誤差が大きくなることから、一般的には移動局から
の距離が近い基地局Ａ，Ｂからの受信レベルａ，ｂを計
算対象とすることが望ましい。３以上の基地局からの受
信レベルを用いる場合でも、同様に移動局からの距離が
近い基地局からのものを用いる方が望ましい。
【００１６】本発明は、移動局における複数の基地局か
らの受信レベル、あるいは複数の基地局における移動局
からの受信レベルに応じて、移動局の位置検出計算を行
う場合に、受信レベルの変動による影響を最小限に抑
え、かつ少ない基地局数で高精度の位置検出を実現する
ことができる位置検出方法、位置検出システムおよび移
動局を提供することを目的とする。
らの受信レベル、あるいは複数の基地局における移動局
からの受信レベルに応じて、移動局の位置検出計算を行
う場合に、受信レベルの変動による影響を最小限に抑
え、かつ少ない基地局数で高精度の位置検出を実現する
ことができる位置検出方法、位置検出システムおよび移
動局を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１〜３の位置検出
方法は、移動局における複数の基地局からの受信レベル
に応じて位置検出計算を行う場合、あるいは複数の基地
局における移動局からの受信レベルに応じて位置検出計
算を行う場合に、位置検出計算に用いる基地局を所定の
範囲に存在する基地局に限定し、その位置情報と受信レ
ベルを計算に用いることを特徴とする。
方法は、移動局における複数の基地局からの受信レベル
に応じて位置検出計算を行う場合、あるいは複数の基地
局における移動局からの受信レベルに応じて位置検出計
算を行う場合に、位置検出計算に用いる基地局を所定の
範囲に存在する基地局に限定し、その位置情報と受信レ
ベルを計算に用いることを特徴とする。
【００１８】ここで、所定の範囲に存在する基地局と
は、受信レベルが最大となる基地局の位置から所定の距
離Ｒ以内に存在する基地局、あるいは過去に検出した移
動局の位置から所定の距離Ｒ′以内に存在する基地局、
あるいはその両方の基地局、あるいはその共通の基地局
である。
は、受信レベルが最大となる基地局の位置から所定の距
離Ｒ以内に存在する基地局、あるいは過去に検出した移
動局の位置から所定の距離Ｒ′以内に存在する基地局、
あるいはその両方の基地局、あるいはその共通の基地局
である。
【００１９】請求項４〜６の発明は、複数の基地局から
送信されるそれぞれの位置情報を含む無線信号を受信
し、各基地局の位置情報および受信レベルを用いて自局
の位置を検出する移動局において、受信レベルが最大と
なる基地局の位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地
局を選択する基地局選択手段、あるいは過去に検出した
自局の位置から所定の距離Ｒ′以内に存在する基地局を
選択する基地局選択手段、あるいは受信レベルが最大と
なる基地局の位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地
局と、過去に検出した自局の位置から所定の距離Ｒ′以
内に存在する基地局のうち、その両方または共通の基地
局を選択する基地局選択手段を備え、その選択された基
地局の位置情報および受信レベルを用いて自局の位置検
出計算を行う構成である。
送信されるそれぞれの位置情報を含む無線信号を受信
し、各基地局の位置情報および受信レベルを用いて自局
の位置を検出する移動局において、受信レベルが最大と
なる基地局の位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地
局を選択する基地局選択手段、あるいは過去に検出した
自局の位置から所定の距離Ｒ′以内に存在する基地局を
選択する基地局選択手段、あるいは受信レベルが最大と
なる基地局の位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地
局と、過去に検出した自局の位置から所定の距離Ｒ′以
内に存在する基地局のうち、その両方または共通の基地
局を選択する基地局選択手段を備え、その選択された基
地局の位置情報および受信レベルを用いて自局の位置検
出計算を行う構成である。
【００２０】請求項７〜９の発明は、複数の基地局から
送信されるそれぞれの識別情報を含む無線信号を移動局
が受信し、移動局が検出した各基地局の識別情報および
受信レベルをネットワークを介して制御装置に伝送し、
制御装置がデータベースを参照して各基地局の識別情報
を位置情報に変換し、各基地局の位置情報と受信レベル
を用いて移動局の位置を検出する位置検出システムにお
いて、制御装置に、受信レベルが最大となる基地局の位
置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地局を選択する基
地局選択手段、あるいは過去に検出した移動局の位置か
ら所定の距離Ｒ′以内に存在する基地局を選択する基地
局選択手段、あるいは受信レベルが最大となる基地局の
位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地局と、過去に
検出した自局の位置から所定の距離Ｒ′以内に存在する
基地局のうち、その両方または共通の基地局を選択する
基地局選択手段を備え、その選択された基地局の位置情
報および受信レベルを用いて移動局の位置検出計算を行
う構成である。
送信されるそれぞれの識別情報を含む無線信号を移動局
が受信し、移動局が検出した各基地局の識別情報および
受信レベルをネットワークを介して制御装置に伝送し、
制御装置がデータベースを参照して各基地局の識別情報
を位置情報に変換し、各基地局の位置情報と受信レベル
を用いて移動局の位置を検出する位置検出システムにお
いて、制御装置に、受信レベルが最大となる基地局の位
置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地局を選択する基
地局選択手段、あるいは過去に検出した移動局の位置か
ら所定の距離Ｒ′以内に存在する基地局を選択する基地
局選択手段、あるいは受信レベルが最大となる基地局の
位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地局と、過去に
検出した自局の位置から所定の距離Ｒ′以内に存在する
基地局のうち、その両方または共通の基地局を選択する
基地局選択手段を備え、その選択された基地局の位置情
報および受信レベルを用いて移動局の位置検出計算を行
う構成である。
【００２１】請求項１０〜１２の発明は、移動局から送
信される無線信号を複数の基地局が受信し、各基地局が
検出した受信レベルとそれぞれの識別情報をネットワー
クを介して制御装置に伝送し、制御装置がデータベース
を参照して各基地局の識別情報を位置情報に変換し、各
基地局の位置情報と受信レベルを用いて移動局の位置を
検出する位置検出システムにおいて、制御装置に、受信
レベルが最大となる基地局の位置から所定の距離Ｒ以内
に存在する基地局を選択する基地局選択手段、あるいは
過去に検出した移動局の位置から所定の距離Ｒ′以内に
存在する基地局を選択する基地局選択手段、あるいは受
信レベルが最大となる基地局の位置から所定の距離Ｒ以
内に存在する基地局と、過去に検出した自局の位置から
所定の距離Ｒ′以内に存在する基地局のうち、その両方
または共通の基地局を選択する基地局選択手段を備え、
その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて移動局の位置検出計算を行う構成である。
信される無線信号を複数の基地局が受信し、各基地局が
検出した受信レベルとそれぞれの識別情報をネットワー
クを介して制御装置に伝送し、制御装置がデータベース
を参照して各基地局の識別情報を位置情報に変換し、各
基地局の位置情報と受信レベルを用いて移動局の位置を
検出する位置検出システムにおいて、制御装置に、受信
レベルが最大となる基地局の位置から所定の距離Ｒ以内
に存在する基地局を選択する基地局選択手段、あるいは
過去に検出した移動局の位置から所定の距離Ｒ′以内に
存在する基地局を選択する基地局選択手段、あるいは受
信レベルが最大となる基地局の位置から所定の距離Ｒ以
内に存在する基地局と、過去に検出した自局の位置から
所定の距離Ｒ′以内に存在する基地局のうち、その両方
または共通の基地局を選択する基地局選択手段を備え、
その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて移動局の位置検出計算を行う構成である。
【００２２】
【発明の実施の形態】（第１のシステム構成：請求項
１，４〜６）図１は、本発明が適用される第１のシステ
ム構成の概要を示す。図において、本システムは、複数
の基地局１−１〜１−３から送信される無線信号を移動
局３が受信し、各基地局の位置情報および受信レベルを
検出して移動局３が自らの位置を検出する構成である。
１，４〜６）図１は、本発明が適用される第１のシステ
ム構成の概要を示す。図において、本システムは、複数
の基地局１−１〜１−３から送信される無線信号を移動
局３が受信し、各基地局の位置情報および受信レベルを
検出して移動局３が自らの位置を検出する構成である。
【００２３】移動局３は、アンテナなどを用いた無線信
号の入力部３０、無線信号の受信レベルと送信した基地
局の位置情報を検出する受信レベル・位置情報検出部３
１、検出された基地局の位置情報と受信レベルを用いて
位置検出計算を行い、移動局３の位置を検出する位置検
出手段３２、検出された移動局３の位置を出力する出力
部３３により構成される。
号の入力部３０、無線信号の受信レベルと送信した基地
局の位置情報を検出する受信レベル・位置情報検出部３
１、検出された基地局の位置情報と受信レベルを用いて
位置検出計算を行い、移動局３の位置を検出する位置検
出手段３２、検出された移動局３の位置を出力する出力
部３３により構成される。
【００２４】（第２のシステム構成：請求項１，７〜
９）図２は、本発明が適用される第２のシステム構成の
概要を示す。図において、本システムは、複数の基地局
１−１〜１−３から送信される無線信号を移動局３が受
信し、移動局３が検出した各基地局の識別情報および受
信レベルをネットワーク（図面では省略）を介して制御
装置７に伝送し、制御装置７がデータベース８を参照し
て各基地局の識別情報を位置情報に変換し、各基地局の
位置情報と受信レベルを用いて移動局３の位置を検出す
る構成である。
９）図２は、本発明が適用される第２のシステム構成の
概要を示す。図において、本システムは、複数の基地局
１−１〜１−３から送信される無線信号を移動局３が受
信し、移動局３が検出した各基地局の識別情報および受
信レベルをネットワーク（図面では省略）を介して制御
装置７に伝送し、制御装置７がデータベース８を参照し
て各基地局の識別情報を位置情報に変換し、各基地局の
位置情報と受信レベルを用いて移動局３の位置を検出す
る構成である。
【００２５】移動局３は、アンテナなどを用いた無線信
号の入出力部３４、無線信号の受信レベルと送信した基
地局の識別情報を検出する受信レベル・識別情報検出部
３５により構成される。なお、検出された各基地局の識
別情報および受信レベルは入出力部３４から送信され、
ここでは基地局１−１を介して制御装置７に伝送され
る。
号の入出力部３４、無線信号の受信レベルと送信した基
地局の識別情報を検出する受信レベル・識別情報検出部
３５により構成される。なお、検出された各基地局の識
別情報および受信レベルは入出力部３４から送信され、
ここでは基地局１−１を介して制御装置７に伝送され
る。
【００２６】制御装置７は、移動局３から送信された各
基地局の識別情報および受信レベルを入力する入力部７
０、データベース８を用いて各基地局の識別情報を位置
情報に変換する位置情報変換部７１、基地局の位置情報
と受信レベルを用いて位置検出計算を行い、移動局３の
位置を検出する位置検出手段７２、検出された移動局３
の位置を出力する出力部７３により構成される。なお、
移動局の位置情報は、ここでは基地局１−１を介して移
動局３に伝送される。
基地局の識別情報および受信レベルを入力する入力部７
０、データベース８を用いて各基地局の識別情報を位置
情報に変換する位置情報変換部７１、基地局の位置情報
と受信レベルを用いて位置検出計算を行い、移動局３の
位置を検出する位置検出手段７２、検出された移動局３
の位置を出力する出力部７３により構成される。なお、
移動局の位置情報は、ここでは基地局１−１を介して移
動局３に伝送される。
【００２７】（第３のシステム構成：請求項２，１０〜
１２）図３は、本発明が適用される第３のシステム構成
の概要を示す。図において、本システムは、移動局３か
ら送信された無線信号を複数の基地局１−１〜１−３が
受信し、各基地局が検出した受信レベルとそれぞれの識
別情報をネットワーク（図面では省略）を介して制御装
置７に伝送し、制御装置７がデータベース８を参照して
各基地局の識別情報を位置情報に変換し、各基地局の位
置情報と受信レベルを用いて移動局３の位置を検出する
構成である。
１２）図３は、本発明が適用される第３のシステム構成
の概要を示す。図において、本システムは、移動局３か
ら送信された無線信号を複数の基地局１−１〜１−３が
受信し、各基地局が検出した受信レベルとそれぞれの識
別情報をネットワーク（図面では省略）を介して制御装
置７に伝送し、制御装置７がデータベース８を参照して
各基地局の識別情報を位置情報に変換し、各基地局の位
置情報と受信レベルを用いて移動局３の位置を検出する
構成である。
【００２８】基地局１−１〜１−３は、アンテナなどを
用いた無線信号の入出力部１０、無線信号の受信レベル
を検出する受信レベル検出部１１により構成され、各基
地局における受信レベルと識別情報が各基地局の入出力
部１０から送信され、制御装置７に伝送される。
用いた無線信号の入出力部１０、無線信号の受信レベル
を検出する受信レベル検出部１１により構成され、各基
地局における受信レベルと識別情報が各基地局の入出力
部１０から送信され、制御装置７に伝送される。
【００２９】制御装置７は、各基地局１−１〜１−３か
ら出力された各基地局における受信レベルおよび識別情
報を入力する入力部７０、データベース８を用いて各基
地局の識別情報を位置情報に変換する位置情報変換部７
１、基地局の位置情報および受信レベルを用いて位置検
出計算を行い、移動局３の位置を検出する位置検出手段
７２、検出された移動局３の位置を出力する出力部７３
により構成される。なお、移動局の位置情報は、ここで
は基地局１−１を介して移動局３に伝送される。
ら出力された各基地局における受信レベルおよび識別情
報を入力する入力部７０、データベース８を用いて各基
地局の識別情報を位置情報に変換する位置情報変換部７
１、基地局の位置情報および受信レベルを用いて位置検
出計算を行い、移動局３の位置を検出する位置検出手段
７２、検出された移動局３の位置を出力する出力部７３
により構成される。なお、移動局の位置情報は、ここで
は基地局１−１を介して移動局３に伝送される。
【００３０】この第２のシステム構成と第３のシステム
構成の違いは、基地局と移動局との間の無線信号の方向
の違いにより、制御装置７への通知元が移動局か各基地
局かの違いだけであり、各基地局１−１〜１−３に対応
する識別情報および受信レベルが通知される点について
は共通である。すなわち、制御装置７における位置検出
手段７２は共通である。
構成の違いは、基地局と移動局との間の無線信号の方向
の違いにより、制御装置７への通知元が移動局か各基地
局かの違いだけであり、各基地局１−１〜１−３に対応
する識別情報および受信レベルが通知される点について
は共通である。すなわち、制御装置７における位置検出
手段７２は共通である。
【００３１】本発明の特徴は、位置検出計算に用いる基
地局を所定の範囲に存在する基地局に限定するところに
あり、第１のシステム構成の移動局３の位置検出手段３
２、または第２および第３のシステム構成の制御装置７
の位置検出手段７２において、その基地局を選択する部
分にある。ただし、基地局の選択に関わるアルゴリズム
については、各システム構成に対して共通であるので、
まずその基本となる基地局選択アルゴリズムについて説
明する。
地局を所定の範囲に存在する基地局に限定するところに
あり、第１のシステム構成の移動局３の位置検出手段３
２、または第２および第３のシステム構成の制御装置７
の位置検出手段７２において、その基地局を選択する部
分にある。ただし、基地局の選択に関わるアルゴリズム
については、各システム構成に対して共通であるので、
まずその基本となる基地局選択アルゴリズムについて説
明する。
【００３２】（第１の基地局選択アルゴリズム）図４
は、第１の基地局選択アルゴリズムの概要を示す。第１
のシステム構成における移動局３の位置検出手段３２、
または第２および第３のシステム構成における制御装置
７の位置検出手段７２は、受信レベルが最大となる基地
局１−５を特定し、その位置から所定の距離Ｒ以内に存
在する基地局１−２，１−８を選択する。その範囲は、
２次元空間では基地局１−５を中心とする半径Ｒの円
内、３次元空間では基地局１−５を中心とする半径Ｒの
球内になる。移動局３の位置検出手段３２および制御装
置７の位置検出手段７２は、基地局１−２，１−５，１
−８の位置情報および受信レベルに応じて、従来の第３
の位置検出システムに用いられた方法と同様の位置検出
計算を行い、移動局３の位置を検出する。
は、第１の基地局選択アルゴリズムの概要を示す。第１
のシステム構成における移動局３の位置検出手段３２、
または第２および第３のシステム構成における制御装置
７の位置検出手段７２は、受信レベルが最大となる基地
局１−５を特定し、その位置から所定の距離Ｒ以内に存
在する基地局１−２，１−８を選択する。その範囲は、
２次元空間では基地局１−５を中心とする半径Ｒの円
内、３次元空間では基地局１−５を中心とする半径Ｒの
球内になる。移動局３の位置検出手段３２および制御装
置７の位置検出手段７２は、基地局１−２，１−５，１
−８の位置情報および受信レベルに応じて、従来の第３
の位置検出システムに用いられた方法と同様の位置検出
計算を行い、移動局３の位置を検出する。
【００３３】（第２の基地局選択アルゴリズム）図５
は、第２の基地局選択アルゴリズムの概要を示す。第１
のシステム構成における移動局３の位置検出手段３２、
または第２および第３のシステム構成における制御装置
７の位置検出手段７２は、例えば前回の移動局３の位置
検出結果を利用し、その位置から所定の距離Ｒ′以内に
存在する基地局１−４，１−５，１−８を選択する。そ
して、移動局３の位置検出手段３２または制御装置７の
位置検出手段７２は、基地局１−４，１−５，１−８か
らの位置情報および受信レベルに応じて、従来の第３の
位置検出システムに用いられた方法と同様の位置検出計
算を行い、移動局３の位置を検出する。
は、第２の基地局選択アルゴリズムの概要を示す。第１
のシステム構成における移動局３の位置検出手段３２、
または第２および第３のシステム構成における制御装置
７の位置検出手段７２は、例えば前回の移動局３の位置
検出結果を利用し、その位置から所定の距離Ｒ′以内に
存在する基地局１−４，１−５，１−８を選択する。そ
して、移動局３の位置検出手段３２または制御装置７の
位置検出手段７２は、基地局１−４，１−５，１−８か
らの位置情報および受信レベルに応じて、従来の第３の
位置検出システムに用いられた方法と同様の位置検出計
算を行い、移動局３の位置を検出する。
【００３４】以上、いずれかの基地局選択アルゴリズム
により、誤差要因となる移動局３から遠方に位置する基
地局を位置検出計算対象から排除して位置検出を行うこ
とができ、高精度な位置検出が可能となる。
により、誤差要因となる移動局３から遠方に位置する基
地局を位置検出計算対象から排除して位置検出を行うこ
とができ、高精度な位置検出が可能となる。
【００３５】さらに、上記２つの基地局選択アルゴリズ
ムにより選択された各基地局のうち、両方の基地局ある
いは共通する基地局を選択することも有効である。すな
わち、図４，図５の例では、基地局１−２，１−４，１
−５，１−８を選択する場合や、基地局１−５，１−８
を選択する場合になる。これにより、例えば受信レベル
変動により、移動局３に最も近い基地局の受信レベルが
最大値を示さなかった場合や、過去に検出された移動局
の位置の誤差が大きかった場合などに、その影響を最小
限に抑えることができる。
ムにより選択された各基地局のうち、両方の基地局ある
いは共通する基地局を選択することも有効である。すな
わち、図４，図５の例では、基地局１−２，１−４，１
−５，１−８を選択する場合や、基地局１−５，１−８
を選択する場合になる。これにより、例えば受信レベル
変動により、移動局３に最も近い基地局の受信レベルが
最大値を示さなかった場合や、過去に検出された移動局
の位置の誤差が大きかった場合などに、その影響を最小
限に抑えることができる。
【００３６】（移動局３の位置検出手段３２および制御
装置７の位置検出手段７２の第１構成例）図６は、第１
の基地局選択アルゴリズムを用いる移動局３の位置検出
手段３２および制御装置７の位置検出手段７２の第１構
成例を示す。図において、位置検出手段３２，７２は、
受信レベル・位置情報検出部３１で検出または位置情報
変換部７１で変換された基地局の位置情報と受信レベル
を対応付けて記憶する基地局情報記憶部１０１、基地局
情報記憶部１０１の情報をもとに最大受信レベルの基地
局（中心基地局）の位置情報を記憶する中心基地局記憶
部１０２、中心基地局の位置を中心とする範囲を設定す
るための距離Ｒを記憶する距離記憶部１０３、基地局情
報記憶部１０１と中心基地局記憶部１０２と距離記憶部
１０３の情報をもとに中心基地局の位置から距離Ｒ以内
に存在する基地局（計算基地局）を選択する計算基地局
選択部１０４、計算基地局選択部１０４で選択された基
地局の位置情報および受信レベルを用いて位置検出計算
を行い、移動局の位置を検出する位置検出部１０５によ
り構成される。
装置７の位置検出手段７２の第１構成例）図６は、第１
の基地局選択アルゴリズムを用いる移動局３の位置検出
手段３２および制御装置７の位置検出手段７２の第１構
成例を示す。図において、位置検出手段３２，７２は、
受信レベル・位置情報検出部３１で検出または位置情報
変換部７１で変換された基地局の位置情報と受信レベル
を対応付けて記憶する基地局情報記憶部１０１、基地局
情報記憶部１０１の情報をもとに最大受信レベルの基地
局（中心基地局）の位置情報を記憶する中心基地局記憶
部１０２、中心基地局の位置を中心とする範囲を設定す
るための距離Ｒを記憶する距離記憶部１０３、基地局情
報記憶部１０１と中心基地局記憶部１０２と距離記憶部
１０３の情報をもとに中心基地局の位置から距離Ｒ以内
に存在する基地局（計算基地局）を選択する計算基地局
選択部１０４、計算基地局選択部１０４で選択された基
地局の位置情報および受信レベルを用いて位置検出計算
を行い、移動局の位置を検出する位置検出部１０５によ
り構成される。
【００３７】ここで、図１に示す第１のシステム構成に
おける移動局３の動作について、図１および図６を参照
して説明する。入力部３０から受信レベル・位置情報検
出部３１に無線信号が入力されると、無線信号を送信し
た基地局の位置情報とその受信レベルが検出され、基地
局情報記憶部１０１に記憶される。そして、その中から
最大受信レベルを示した中心基地局の位置情報を取り出
して中心基地局記憶部１０２に記憶する。一方、距離記
憶部１０３には、中心基地局の位置を中心とする範囲を
決める距離Ｒが設定される。計算基地局選択部１０４で
は、基地局情報記憶部１０１に記憶された各基地局の位
置情報をもとに、中心基地局記憶部１０２に記憶された
中心基地局の位置との距離を計算し、中心基地局の位置
から距離記憶部１０３に記憶された距離Ｒ以内に存在す
る計算基地局を選択する。この計算基地局の位置情報お
よび受信レベルは位置検出部１０５に入力され、従来の
第３の位置検出システムに用いられた方法により、各計
算基地局の位置情報と受信レベルに応じて位置検出計算
を行い、検出した移動局の位置情報を出力部３３へ出力
する。
おける移動局３の動作について、図１および図６を参照
して説明する。入力部３０から受信レベル・位置情報検
出部３１に無線信号が入力されると、無線信号を送信し
た基地局の位置情報とその受信レベルが検出され、基地
局情報記憶部１０１に記憶される。そして、その中から
最大受信レベルを示した中心基地局の位置情報を取り出
して中心基地局記憶部１０２に記憶する。一方、距離記
憶部１０３には、中心基地局の位置を中心とする範囲を
決める距離Ｒが設定される。計算基地局選択部１０４で
は、基地局情報記憶部１０１に記憶された各基地局の位
置情報をもとに、中心基地局記憶部１０２に記憶された
中心基地局の位置との距離を計算し、中心基地局の位置
から距離記憶部１０３に記憶された距離Ｒ以内に存在す
る計算基地局を選択する。この計算基地局の位置情報お
よび受信レベルは位置検出部１０５に入力され、従来の
第３の位置検出システムに用いられた方法により、各計
算基地局の位置情報と受信レベルに応じて位置検出計算
を行い、検出した移動局の位置情報を出力部３３へ出力
する。
【００３８】以上説明した第１のシステム構成と第１の
基地局選択アルゴリズムを組み合わせた場合において、
計算機シミュレーションにより求めた改善例を図８に示
す。誤差要因となる移動局３から遠方に位置する基地局
を位置検出計算対象から排除し、限定された基地局の位
置情報と受信レベルを用いて移動局３の位置検出を行う
ことにより、高精度な位置検出が可能になっていること
がわかる。
基地局選択アルゴリズムを組み合わせた場合において、
計算機シミュレーションにより求めた改善例を図８に示
す。誤差要因となる移動局３から遠方に位置する基地局
を位置検出計算対象から排除し、限定された基地局の位
置情報と受信レベルを用いて移動局３の位置検出を行う
ことにより、高精度な位置検出が可能になっていること
がわかる。
【００３９】図２に示す第２のシステム構成では、移動
局３が複数の基地局１−１〜１−３の識別情報および受
信レベルを検出して制御装置７に通知する。また、図３
に示す第３のシステム構成では、複数の基地局１−１〜
１−３が移動局からの受信レベルを検出し、各識別情報
とともに制御装置７に通知する。制御装置７の入力部７
０は、各基地局１−１〜１−３に対応する識別情報およ
び受信レベルを入力し、位置情報変換部７１がデータベ
ース８を用いて各基地局の識別情報を位置情報に変換す
る。各基地局の位置情報および受信レベルを記憶する基
地局情報記憶部１０１以降の動作は、上記の移動局３に
おけるものと同様である。
局３が複数の基地局１−１〜１−３の識別情報および受
信レベルを検出して制御装置７に通知する。また、図３
に示す第３のシステム構成では、複数の基地局１−１〜
１−３が移動局からの受信レベルを検出し、各識別情報
とともに制御装置７に通知する。制御装置７の入力部７
０は、各基地局１−１〜１−３に対応する識別情報およ
び受信レベルを入力し、位置情報変換部７１がデータベ
ース８を用いて各基地局の識別情報を位置情報に変換す
る。各基地局の位置情報および受信レベルを記憶する基
地局情報記憶部１０１以降の動作は、上記の移動局３に
おけるものと同様である。
【００４０】（移動局３の位置検出手段３２および制御
装置７の位置検出手段７２の第２構成例）図７は、第２
の基地局選択アルゴリズムを用いる移動局３の位置検出
手段３２および制御装置７の位置検出手段７２の第２構
成例を示す。図において、位置検出手段３２，７２は、
受信レベル・位置情報検出部３１で検出または位置情報
変換部７１で変換された基地局の位置情報と受信レベル
を対応付けて記憶する基地局情報記憶部１０１、前回検
出された移動局３の位置情報を記憶する移動局位置記憶
部１０６、移動局の位置を中心とする範囲を設定するた
めの距離Ｒを記憶する距離記憶部１０３、基地局情報記
憶部１０１と移動局位置記憶部１０６と距離記憶部１０
３の情報をもとに前回の移動局の位置から距離Ｒ以内に
存在する基地局（計算基地局）を選択する計算基地局選
択部１０４、計算基地局選択部１０４で選択された基地
局の位置情報および受信レベルを用いて位置検出計算を
行い、移動局の位置を検出する位置検出部１０５により
構成される。
装置７の位置検出手段７２の第２構成例）図７は、第２
の基地局選択アルゴリズムを用いる移動局３の位置検出
手段３２および制御装置７の位置検出手段７２の第２構
成例を示す。図において、位置検出手段３２，７２は、
受信レベル・位置情報検出部３１で検出または位置情報
変換部７１で変換された基地局の位置情報と受信レベル
を対応付けて記憶する基地局情報記憶部１０１、前回検
出された移動局３の位置情報を記憶する移動局位置記憶
部１０６、移動局の位置を中心とする範囲を設定するた
めの距離Ｒを記憶する距離記憶部１０３、基地局情報記
憶部１０１と移動局位置記憶部１０６と距離記憶部１０
３の情報をもとに前回の移動局の位置から距離Ｒ以内に
存在する基地局（計算基地局）を選択する計算基地局選
択部１０４、計算基地局選択部１０４で選択された基地
局の位置情報および受信レベルを用いて位置検出計算を
行い、移動局の位置を検出する位置検出部１０５により
構成される。
【００４１】ここで、図１に示す第１のシステム構成に
おける移動局３の動作について、図１および図７を参照
して説明する。入力部３０から受信レベル・位置情報検
出部３１に無線信号が入力されると、無線信号を送信し
た基地局の位置情報とその受信レベルが検出され、基地
局情報記憶部１０１に記憶される。一方、移動局位置記
憶部１０６には、前回検出した移動局の位置情報が記憶
され、距離記憶部１０３には、その移動局の位置を中心
とする範囲を決める距離Ｒが設定される。計算基地局選
択部１０４では、基地局情報記憶部１０１に記憶された
各基地局の位置情報をもとに、移動局位置記憶部１０６
に記憶された移動局の位置との距離を計算し、移動局の
位置から距離記憶部１０３に記憶された距離Ｒ以内に存
在する計算基地局を選択する。この計算基地局の位置情
報および受信レベルは位置検出部１０５に入力され、従
来の第３の位置検出システムに用いられた方法により、
各計算基地局の位置情報と受信レベルに応じて位置検出
計算を行い、検出した移動局の位置情報を移動局位置記
憶部１０６および出力部３３へ出力する。
おける移動局３の動作について、図１および図７を参照
して説明する。入力部３０から受信レベル・位置情報検
出部３１に無線信号が入力されると、無線信号を送信し
た基地局の位置情報とその受信レベルが検出され、基地
局情報記憶部１０１に記憶される。一方、移動局位置記
憶部１０６には、前回検出した移動局の位置情報が記憶
され、距離記憶部１０３には、その移動局の位置を中心
とする範囲を決める距離Ｒが設定される。計算基地局選
択部１０４では、基地局情報記憶部１０１に記憶された
各基地局の位置情報をもとに、移動局位置記憶部１０６
に記憶された移動局の位置との距離を計算し、移動局の
位置から距離記憶部１０３に記憶された距離Ｒ以内に存
在する計算基地局を選択する。この計算基地局の位置情
報および受信レベルは位置検出部１０５に入力され、従
来の第３の位置検出システムに用いられた方法により、
各計算基地局の位置情報と受信レベルに応じて位置検出
計算を行い、検出した移動局の位置情報を移動局位置記
憶部１０６および出力部３３へ出力する。
【００４２】図２に示す第２のシステム構成では、移動
局３が複数の基地局１−１〜１−３の識別情報および受
信レベルを検出して制御装置７に通知する。また、図３
に示す第３のシステム構成では、複数の基地局１−１〜
１−３が移動局からの受信レベルを検出し、各識別情報
とともに制御装置７に通知する。制御装置７の入力部７
０は、各基地局１−１〜１−３に対応する識別情報およ
び受信レベルを入力し、位置情報変換部７１がデータベ
ース８を用いて各基地局の識別情報を位置情報に変換す
る。各基地局の位置情報および受信レベルを記憶する基
地局情報記憶部１０１以降の動作は、上記の移動局３に
おけるものと同様である。
局３が複数の基地局１−１〜１−３の識別情報および受
信レベルを検出して制御装置７に通知する。また、図３
に示す第３のシステム構成では、複数の基地局１−１〜
１−３が移動局からの受信レベルを検出し、各識別情報
とともに制御装置７に通知する。制御装置７の入力部７
０は、各基地局１−１〜１−３に対応する識別情報およ
び受信レベルを入力し、位置情報変換部７１がデータベ
ース８を用いて各基地局の識別情報を位置情報に変換す
る。各基地局の位置情報および受信レベルを記憶する基
地局情報記憶部１０１以降の動作は、上記の移動局３に
おけるものと同様である。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置検出
方法、位置検出システムおよび移動局は、位置検出計算
に用いる基地局を所定の範囲に存在する基地局に限定す
ることにより、誤差要因となる移動局から遠方に位置す
る基地局を位置検出計算対象から排除することができ、
検出誤差の少ない高精度な位置検出が可能となる。しか
も、少ない基地局のデータで高精度な位置検出計算が可
能になり、メモリ量の削減や計算時間の短縮が可能にな
る。
方法、位置検出システムおよび移動局は、位置検出計算
に用いる基地局を所定の範囲に存在する基地局に限定す
ることにより、誤差要因となる移動局から遠方に位置す
る基地局を位置検出計算対象から排除することができ、
検出誤差の少ない高精度な位置検出が可能となる。しか
も、少ない基地局のデータで高精度な位置検出計算が可
能になり、メモリ量の削減や計算時間の短縮が可能にな
る。
【図１】本発明が適用される第１のシステム構成の概要
を示す図。
を示す図。
【図２】本発明が適用される第２のシステム構成の概要
を示す図。
を示す図。
【図３】本発明が適用される第３のシステム構成の概要
を示す図。
を示す図。
【図４】第１の基地局選択アルゴリズムの概要を示す
図。
図。
【図５】第２の基地局選択アルゴリズムの概要を示す
図。
図。
【図６】第１の基地局選択アルゴリズムを用いる移動局
３の位置検出手段３２および制御装置７の位置検出手段
７２の第１構成例を示す図。
３の位置検出手段３２および制御装置７の位置検出手段
７２の第１構成例を示す図。
【図７】第２の基地局選択アルゴリズムを用いる移動局
３の位置検出手段３２および制御装置７の位置検出手段
７２の第２構成例を示す図。
３の位置検出手段３２および制御装置７の位置検出手段
７２の第２構成例を示す図。
【図８】第１のシステム構成と第１の基地局選択アルゴ
リズムを組み合わせた場合において改善例を示す図。
リズムを組み合わせた場合において改善例を示す図。
【図９】従来の第１の位置検出システムの概念を示す
図。
図。
【図１０】従来の第２の位置検出システムの概念を示す
図。
図。
【図１１】従来の第３の位置検出システムの概念を示す
図。
図。
【図１２】受信レベルと伝搬距離の関係を示す図。
【図１３】受信レベルが１dB下がった場合の算出距離の
増加量（誤差）を示す図。
増加量（誤差）を示す図。
【図１４】第３の位置検出システムの問題点を示す図。
１ 基地局 ２ 無線ゾーン ３ 移動局 ４ ネットワーク ５ 位置登録データベース ６ エリア ７ 制御装置 ８ データベース １０ 入出力部 １１ 受信レベル検出部 ３０ 入力部 ３１ 受信レベル・位置情報検出部 ３２ 位置検出手段 ３３ 出力部 ３４ 入出力部 ３５ 受信レベル・識別情報検出部 ７０ 入力部 ７１ 位置情報変換部 ７２ 位置検出手段 ７３ 出力部 １０１ 基地局情報記憶部 １０２ 中心基地局記憶部 １０３ 距離記憶部 １０４ 計算基地局選択部 １０５ 位置検出部 １０６ 移動局位置記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保田 周治 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 内田 大誠 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 工藤 栄亮 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 小川 智明 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 須田 博人 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC18 5K067 AA21 BB04 DD44 EE02 EE10 FF16 HH21 JJ51
Claims (12)
- 【請求項１】 複数の基地局から送信されるそれぞれの
位置情報を含む無線信号を移動局が受信し、各基地局の
位置情報と受信レベルを用いて移動局の位置を検出する
位置検出方法において、 所定の範囲に存在する基地局を選択し、その基地局の位
置情報と受信レベルを用いて移動局の位置検出計算を行
うことを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項２】 移動局から送信される無線信号を複数の
基地局が受信し、各基地局における受信レベルとそれぞ
れの位置情報を用いて移動局の位置を検出する位置検出
方法において、 所定の範囲に存在する基地局を選択し、その基地局の位
置情報と受信レベルを用いて移動局の位置検出計算を行
うことを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の位置検
出方法において、 所定の範囲に存在する基地局は、前記受信レベルが最大
となる基地局の位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基
地局、あるいは過去に検出した移動局の位置から所定の
距離Ｒ′以内に存在する基地局、あるいはその両方の基
地局、あるいはその共通の基地局であることを特徴とす
る位置検出方法。 - 【請求項４】 複数の基地局から送信されるそれぞれの
位置情報を含む無線信号を受信し、各基地局の位置情報
および受信レベルを用いて自局の位置を検出する移動局
において、 前記受信レベルが最大となる基地局の位置から所定の距
離Ｒ以内に存在する基地局を選択する基地局選択手段を
備え、 その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて自局の位置検出計算を行う構成であることを特徴と
する移動局。 - 【請求項５】 複数の基地局から送信されるそれぞれの
位置情報を含む無線信号を受信し、各基地局の位置情報
および受信レベルを用いて自局の位置を検出する移動局
において、 過去に検出した自局の位置から所定の距離Ｒ′以内に存
在する基地局を選択する基地局選択手段を備え、 その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて自局の位置検出計算を行う構成であることを特徴と
する移動局。 - 【請求項６】 複数の基地局から送信されるそれぞれの
位置情報を含む無線信号を受信し、各基地局の位置情報
および受信レベルを用いて自局の位置を検出する移動局
において、 前記受信レベルが最大となる基地局の位置から所定の距
離Ｒ以内に存在する基地局と、過去に検出した自局の位
置から所定の距離Ｒ′以内に存在する基地局のうち、そ
の両方または共通の基地局を選択する基地局選択手段を
備え、 その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて自局の位置検出計算を行う構成であることを特徴と
する移動局。 - 【請求項７】 複数の基地局から送信されるそれぞれの
識別情報を含む無線信号を移動局が受信し、前記移動局
が検出した各基地局の識別情報および受信レベルをネッ
トワークを介して制御装置に伝送し、前記制御装置がデ
ータベースを参照して各基地局の識別情報を位置情報に
変換し、各基地局の位置情報と受信レベルを用いて前記
移動局の位置を検出する位置検出システムにおいて、 前記制御装置に、前記受信レベルが最大となる基地局の
位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地局を選択する
基地局選択手段を備え、 その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて前記移動局の位置検出計算を行う構成であることを
特徴とする位置検出システム。 - 【請求項８】 複数の基地局から送信されるそれぞれの
識別情報を含む無線信号を移動局が受信し、前記移動局
が検出した各基地局の識別情報および受信レベルをネッ
トワークを介して制御装置に伝送し、前記制御装置がデ
ータベースを参照して各基地局の識別情報を位置情報に
変換し、各基地局の位置情報と受信レベルを用いて前記
移動局の位置を検出する位置検出システムにおいて、 前記制御装置に、過去に検出した移動局の位置から所定
の距離Ｒ′以内に存在する基地局を選択する基地局選択
手段を備え、 その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて前記移動局の位置検出計算を行う構成であることを
特徴とする位置検出システム。 - 【請求項９】 複数の基地局から送信されるそれぞれの
識別情報を含む無線信号を移動局が受信し、前記移動局
が検出した各基地局の識別情報および受信レベルをネッ
トワークを介して制御装置に伝送し、前記制御装置がデ
ータベースを参照して各基地局の識別情報を位置情報に
変換し、各基地局の位置情報と受信レベルを用いて前記
移動局の位置を検出する位置検出システムにおいて、 前記制御装置に、前記受信レベルが最大となる基地局の
位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地局と、過去に
検出した自局の位置から所定の距離Ｒ′以内に存在する
基地局のうち、その両方または共通の基地局を選択する
基地局選択手段を備え、 その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて前記移動局の位置検出計算を行う構成であることを
特徴とする位置検出システム。 - 【請求項１０】 移動局から送信される無線信号を複数
の基地局が受信し、前記各基地局が検出した受信レベル
とそれぞれの識別情報をネットワークを介して制御装置
に伝送し、前記制御装置がデータベースを参照して各基
地局の識別情報を位置情報に変換し、各基地局の位置情
報と受信レベルを用いて前記移動局の位置を検出する位
置検出システムにおいて、 前記制御装置に、前記受信レベルが最大となる基地局の
位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地局を選択する
基地局選択手段を備え、 その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて前記移動局の位置検出計算を行う構成であることを
特徴とする位置検出システム。 - 【請求項１１】 移動局から送信される無線信号を複数
の基地局が受信し、前記各基地局が検出した受信レベル
とそれぞれの識別情報をネットワークを介して制御装置
に伝送し、前記制御装置がデータベースを参照して各基
地局の識別情報を位置情報に変換し、各基地局の位置情
報と受信レベルを用いて前記移動局の位置を検出する位
置検出システムにおいて、 前記制御装置に、過去に検出した移動局の位置から所定
の距離Ｒ′以内に存在する基地局を選択する基地局選択
手段を備え、 その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて前記移動局の位置検出計算を行う構成であることを
特徴とする位置検出システム。 - 【請求項１２】 移動局から送信される無線信号を複数
の基地局が受信し、前記各基地局が検出した受信レベル
とそれぞれの識別情報をネットワークを介して制御装置
に伝送し、前記制御装置がデータベースを参照して各基
地局の識別情報を位置情報に変換し、各基地局の位置情
報と受信レベルを用いて前記移動局の位置を検出する位
置検出システムにおいて、 前記制御装置に、前記受信レベルが最大となる基地局の
位置から所定の距離Ｒ以内に存在する基地局と、過去に
検出した自局の位置から所定の距離Ｒ′以内に存在する
基地局のうち、その両方または共通の基地局を選択する
基地局選択手段を備え、 その選択された基地局の位置情報および受信レベルを用
いて前記移動局の位置検出計算を行う構成であることを
特徴とする位置検出システム。
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