RU2360378C1 - Способ определения местонахождения мобильного терминала в беспроводной информационной сети - Google Patents

Способ определения местонахождения мобильного терминала в беспроводной информационной сети Download PDF

Info

Publication number
RU2360378C1
RU2360378C1 RU2007146475/09A RU2007146475A RU2360378C1 RU 2360378 C1 RU2360378 C1 RU 2360378C1 RU 2007146475/09 A RU2007146475/09 A RU 2007146475/09A RU 2007146475 A RU2007146475 A RU 2007146475A RU 2360378 C1 RU2360378 C1 RU 2360378C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinates
mobile terminal
location
base stations
circles
Prior art date
Application number
RU2007146475/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Мстислав Аркадьевич Сиверс (RU)
Мстислав Аркадьевич Сиверс
Олег Владимирович Кустов (RU)
Олег Владимирович Кустов
Александр Николаевич Волков (RU)
Александр Николаевич Волков
Денис Владимирович Ночевнов (RU)
Денис Владимирович Ночевнов
Original Assignee
Мстислав Аркадьевич Сиверс
Олег Владимирович Кустов
Александр Николаевич Волков
Денис Владимирович Ночевнов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мстислав Аркадьевич Сиверс, Олег Владимирович Кустов, Александр Николаевич Волков, Денис Владимирович Ночевнов filed Critical Мстислав Аркадьевич Сиверс
Priority to RU2007146475/09A priority Critical patent/RU2360378C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2360378C1 publication Critical patent/RU2360378C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к технике связи и предназначено для определения местонахождения (локализации) мобильного терминала (МТ), в частности, в сотовых сетях подвижной связи. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения местонахождения мобильного терминала, а также обеспечение оперативности, наглядности и удобства наблюдения за местонахождением МТ. Для этого в способе определения местонахождения мобильного терминала (МТ) в беспроводной информационной сети, содержащем, по меньшей мере, четыре базовых станции (БС) и мобильные терминалы, выполненные с возможностью измерения уровней приходящих сигналов и передачи их на базовую станцию, а также контроллер, связанный через центр коммутации с сервером определения местоположения мобильного терминала, имеющего устройство отображения местонахождения, заключающемся в том, что мобильный терминал (МТ) осуществляет измерение уровней мощности принимаемых сигналов от базовых станций (БС) и передает сигналы измеренных уровней мощности в обслуживающую БС, где посредством коммутации измеренные сигналы передаются в сервер определения местонахождения МТ, в котором, используя имеющуюся информацию о мощностях, излучаемых базовыми станциями (БС), и параметры антенн БС, определяют местоположение МТ с привязкой координат МТ на плоскости расположения информационной сети, причем координаты МТ определяют по координатам точки пересечения трех окружностей, радиусы и центры которых вычисляют с использованием информации о координатах базовых станций, в сервере определения местонахождения МТ, для определения координат МТ используют параметры направленных антенн БС, такие как высоты антенн, коэффициенты усиления антенн, определяют отношения расстояний от МТ до БС, далее методом триангуляции определяют координаты точки пересечения трех упомянутых окружностей, после чего цифровой сигнал, соответствующий координатам точки пересечения этих трех окружностей, поступает на устройство отображения местоположения, на экране которого сформирована имеющаяся в его памяти электронная карта заданной местности с расположением беспроводной информационной сети, на которой преобразованный цифровой сигнал, соответствующий координатам точки пересечения трех упомянутых окружностей, отображают в виде символа, например, телефонной трубки, который соответствует координатам МТ на плоскости электронной карты заданной местности. 4 ил.

Description

Изобретение относится к технике связи и предназначено для определения местонахождения (локализации) мобильного терминала (МТ), в частности, в сотовых сетях подвижной связи.
Расширение номенклатуры услуг, предоставляемых операторами сетей подвижной связи, таких, как оказание неотложной помощи при дорожно-транспортных происшествиях, мониторинг движения общественного транспорта, обеспечение служб 112 (911) и т.д., требует постоянного повышения точности определения местонахождения МТ. При этом операторы сотовой связи заинтересованы в минимальной модернизации аппаратуры сетей подвижной связи, абонентских устройств и их программного обеспечения.
Известные способы определения местонахождения МТ основаны на точной информации о пространственных координатах местонахождения базовых станций (БС) (точек доступа) беспроводной информационной сети.
В наиболее простом способе местонахождение МТ может быть определено координатами БС с точностью рабочей зоны этой БС. В сотовых сетях подвижной связи погрешность определения местонахождения МТ при этом способе может составлять от 500 до 30000 м в зависимости от плотности установки БС в регионе (см. Л.1. Ю.А.Громаков, А.В.Северин, В.А.Шевцов «Технология определения местоположения в GSM и UMTS», М., изд. «ЭКО-ТРЕНДЗ», 2005 г., стр.41). Такая точность, во многих случаях, является недостаточной для потребителей услуги определения местонахождения МТ в сотовых системах связи.
Высокая точность определения местонахождения МТ может быть достигнута при наличии одной БС путем измерения расстояния между БС и МТ и угла направленности электромагнитного излучения, что используется в радиолокации, но затруднительно и дорого использовать в существующих сетях сотовой связи стандарта GSM.
Несколько повысить точность локализации в сетях сотовой связи стандарта GSM можно путем определения величины задержки распространения сигнала - Timing advance (ТА) от БС до МТ в пределах соты (см. Л.2. заявку на изобретение RU 99114014 А, 27.04.2001, М. кл. G01S 3/02, Н04В 7/26).
В описанном способе точность локализации определяется кольцом шириной около 550 м с центром в точке нахождения БС и радиусом (по средней линии кольца) от 275 до 30000 м, в зависимости от плотности установки БС в регионе.
Такая точность определения местонахождения МТ в ряде случаев также не является достаточной для потребителей рассматриваемой услуги.
Дальнейшего повышения точности определения местонахождения МТ можно достигнуть, используя информацию о направленности антенн БС. Азимут и ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости антенны БС, проводящей обмен с МТ, позволяет определить сегмент кольца на плоскости с углом от 60 до 120°, шириной около 550 м с центром в точке нахождения БС и радиусом (по средней линии кольца) от 275 до 30000 м в зависимости от плотности установки БС в регионе.
Такой способ позиционирования описан, например (см. Л.3. US 2004203908, А, 14.10.2004, М. кл. H04Q 7/38, H04L 12/28, H04Q 7/20), в котором определяют координаты МТ в пространстве множеством БС сотовой сети, а также получают информацию от множества направленных антенных элементов БС об угле направленности электромагнитной волны по отношению к источнику радиопередачи МТ. Далее производится вычисление с помощью измеренной и принятой информации текущего местоположения соответствующего МТ и установления, находится ли данный МТ в границах предварительно определенной области.
Следует отметить, что в известных способах определения местонахождения МТ с использованием информации о времени распространения сигнала, определением уровней мощности и использованием информации о направленности антенн определение местоположения производится путем определения координат объектов (МТ) на плоскости с использованием двумерной системы координат (более подробно см. Приложение). При этом обычно определяются взаимные расстояния между объектами (МТ и БС), а также углы между векторами, связывающими объекты.
Известен способ позиционирования (см. Л.4. Международную заявку на изобретение WO 2006070211 А, 06.07.2006, М.кл. H04Q 7/38, G01S 5/10, G01S 5/14), при котором местоположение МТ вычисляют путем определения расстояния от БС до МТ, используя известную мощность передатчика (БС), измеряя мощность приемника (МТ) и имея дополнительную информацию о параметрах направленных антенн МТ и БС. При этом для реализации способа необходимо использование, по меньшей мере, четырех БС. Расстояние между МТ и БС рассчитывают как отношение известных мощностей БС и измеренной мощности МТ. Координаты МТ определяют, используя двумерную систему координат на плоскости, путем нахождения точки пересечения трех окружностей, радиусы и центры которых определяют, используя известные расстояния между БС и координаты БС.
Однако формулы, устанавливающие соотношения между упомянутыми выше мощностями и определяемыми расстояниями, содержат неопределенные (неизвестные) параметры показателя степени определяемых расстояний, и в описании изобретения не содержится информация о том, как могут быть определены данные параметры, и для приближения их считают равными друг другу для каждой БС. Такой подход вносит значительные погрешности при определении расстояний между МТ и БС. При этом возможность использования дополнительной информации о параметрах антенн МТ и БС лишь декларируется, но фактически при осуществлении способа не учитываются особенности распространения электромагнитных волн на различных частотах и для различных высот антенн МТ и БС.
О точности определения местонахождения МТ авторы достаточной информации не приводят.
Данный способ позиционирования выбран за наиболее близкий аналог.
Техническим результатом изобретения является повышение точности определения местонахождения мобильного терминала, а также обеспечение оперативности, наглядности и удобства наблюдения за местонахождением МТ.
Для этого в способе определения местонахождения мобильного терминала (МТ) в беспроводной информационной сети, содержащем, по меньшей мере, четыре базовых станции (БС) и мобильные терминалы, выполненные с возможностью измерения уровней приходящих сигналов и передачи их на базовую станцию, а также контроллер, связанный через центр коммутации с сервером определения местоположения мобильного терминала, имеющего устройство отображения метонахождения, заключающемся в том, что мобильный терминал (МТ) осуществляет измерение уровней мощности принимаемых сигналов от базовых станций (БС) и передает сигналы измеренных уровней мощности в обслуживающую БС, где посредством коммутации измеренные сигналы передаются в сервер определения местонахождения МТ, в котором, используя имеющуюся информацию о мощностях, излучаемых базовыми станциями (БС) и параметры антенн БС, определяют местоположение МТ с привязкой координат МТ на плоскости расположения информационной сети, причем координаты МТ определяют по координатам точки пересечения трех окружностей, радиусы и центры которых вычисляют с использованием информации о координатах базовых станций, в сервере определения местонахождения МТ, для определения координат МТ используют параметры направленных антенн БС, такие как высоты антенн, коэффициенты усиления антенн, определяют отношения расстояний от МТ до БС по формулам:
Figure 00000001
;
Figure 00000002
;
Figure 00000003
,
где RMA, RMB, RMC, RMD - неизвестные расстояния от мобильного терминала (МТ) до базовых станций (А, В, С, D);
R×LA, R×LB, R×LC, R×LD - уровни мощности принимаемых МТ сигналов от четырех БС (А, В, С, D);
а, в, с, d, β - параметры, определяемые техническими характеристиками БС;
для БС - А
a=35,41·lg(fA/106)-13,82·lg(hA)-(1,1·lg(fA/106)-0,7)·1,5-PA-GA,
для БС - В
b=35,41·lg(fB/106)-13,82·lg(hB)-(1,1·lg(fB/106)-0,7)·1,5-PB-GB,
для БС - С
c=35,41·lg(fC/106)-13,82·lg(hC)-(1,1·lg(fC/106)-0,7)·1,5-PC-GC,
для БС - D
d=35,41·lg(fD/106)-13,82·lg(hD)-(1,1·lg(fD/106)-0,7)·1,5-PD-GD,
β=44,9-6,55·lg(hBC),
где fA; fB; fC; fD - рабочие частоты базовых станций;
hA; hB; hC; hD - высоты антенн базовых станций;
PA; PB; PC; PD - выходные мощности передатчиков базовых станций;
GA; GB; GC; GD - коэффициенты усиления антенн базовых станций
hBC - средняя высота антенн базовых станций,
после этого определяют радиусы трех упомянутых окружностей из соотношений:
Figure 00000004
;
Figure 00000005
;
Figure 00000006
;
где RBA, RCA, RDA - известные расстояния между БС,
и координаты центров (в комплексном виде) упомянутых окружностей из соотношений:
Figure 00000007
;
Figure 00000008
;
Figure 00000009
;
где координаты базовых станций (в комплексном виде)
Figure 00000010
;
Figure 00000011
;
Figure 00000012
;
Figure 00000013
;
Figure 00000014
;
Figure 00000015
Figure 00000016
;
далее методом триангуляции определяют координаты точки пересечения трех упомянутых окружностей, после чего цифровой сигнал, соответствующий координатам точки пересечения этих трех окружностей, поступает на устройство отображения местоположения, на экране которого сформирована имеющаяся в его памяти электронная карта заданной местности с расположением беспроводной информационной сети, на которой преобразованный цифровой сигнал, соответствующий координатам точки пересечения трех упомянутых окружностей, отображают в виде символа, например, телефонной трубки, который соответствует координатам МТ на плоскости электронной карты заданной местности.
Определение координат местонахождения МТ через определение отношений расстояний от МТ до БС в отличие от прототипа, где определение координат осуществляется через определение расстояний от МТ до БС со значительными погрешностями, позволяет исключить влияние неопределяемых параметров (коэффициентов преобразований сигналов в приемнике МТ), имеющих место в способе-прототипе, и тем самым повысить точность определения местонахождения МТ. Кроме того, дополнительные операции, позволяющие преобразовать цифровой сигнал, соответствующий точке пересечения трех окружностей, и непосредственно отобразить на плоскости электронной карты заданной местности местонахождение МТ, обеспечивают оперативность, наглядность и удобство определения местонахождения МТ.
Пример реализации способа поясняется чертежами, где на фиг.1 в качестве примера беспроводной информационной сети приведена функциональная схема сотовой сети с услугой определения местонахождения МТ, на фиг.2 представлен пример определения координат точки пересечения трех окружностей, определяющей координаты местонахождения МТ, на фиг.3 приведена структурная схема сервера определения координат МТ, а на фиг.4 представлена блок-схема алгоритма определения местонахождения МТ.
В соответствии с фиг.1 сотовая сеть с услугой определения местонахождения МТ содержит связанные между собой двунаправленной радиосвязью МТ 1, четыре БС (A, B, C, D) 2 и контроллер 3 БС, связанный также двунаправленной радиосвязью с центром 4 коммутации сети сотовой связи, который, в свою очередь, связан двунаправленной радиосвязью с сервером 5 определения местонахождения МТ, связанным двунаправленной радиосвязью с устройством 6 отображения местонахождения МТ.
На фиг.2 в двумерной системе координат Х и Y показаны: местонахождение БС (A, B, C, D), полученные на плоскости три окружности, путем определения их радиусов и координат центров (Zba, Zca, Zda) и точка М их пересечения, найденная известным методом триангуляции (см. Л.5. Красовский Ф.Н., Данилов В.В., Руководство по высшей геодезии, 2 изд., ч.1, в. 1-2, М., 1938-39; Инструкция о построении государственной геодезической сети СССР, 2 изд. М., 1966) и определяющая координаты местонахождения МТ 1.
В соответствии с фиг.3 сервер 5 определения координат местонахождения МТ содержит базу 7 данных, из которой через выходную шину на один из входов узла 8 вычисления отношений расстояний между БС и МТ и один из входов узла 9 вычисления параметров окружностей поступают данные о требуемых параметрах антенн БС 2 и МТ 1, на другой вход узла 8 поступают (через контроллер 3 БС и центр 4 коммутации сотовой связи) данные об излучаемых БС 2 уровнях мощности, измеренных МТ 1. Выход узла 8 вычисления отношения расстояний между БС и МТ связан с другим входом узла 9 вычисления параметров окружностей (радиусов и координат их центров), выход которого связан со входом узла 10 определения точки пересечения окружностей, определяющей координаты местонахождения МТ, выход которого связан со входом устройства 6 отображения местонахождения МТ (на плоскости электронной карты).
Осуществление предлагаемого способа в соответствии с фиг.1, 2, 3, 4 происходит следующим образом.
Мобильный терминал (МТ)1, местонахождение которого требуется определить, принимает сигналы одновременно от четырех базовых станций (БС) 2 (А, В, C, D);
МТ 1 измеряет уровни мощности принятых сигналов в цифровом виде и пересылает их обслуживающей БС 2, формируя вектор параметров
[R×LA, R×LB, R×LC, R×LD],
обслуживающая МТ 1 БС 2 передает результаты измерений в контроллер 3 действующей системы сотовой связи, функциональная схема контроллера и его работа описаны в (см. 1. стр.8, рис.1.1);
по внутренним каналам управления (контроллер 3 - центр коммутации 4) результаты измерений поступают в сервер 5 определения координат местонахождения МТ, который может входить в состав серверов позиционирования современных сотовых сетей, описание функционирования и схема центра 4 коммутации и сервера 5 приведены соответственно (см. 1. стр.33, рис.3.4 и 6. Кааранен, Ахти Айнен, Лаитинен, Найян В.Ниеми Сети UMTS. Архитектура, мобильность, сервисы. М., изд. «Техносфера», 2007 г., стр.288-290, рис.8.22 и 8.23);
в сервере 5 определения координат местонахождения МТ имеется база 7 данных параметров базовых станций 2 (A, B, C, D), содержащая их координаты, рабочие частоты, выходные мощности передающих устройств, высоты антенн, коэффициенты усиления антенн:
[ХA,YA]; [ХB,YB]; [ХC,YC]; [ХD,YD] - координаты базовых станций;
fA; fB; fC; fD - рабочие частоты базовых станций;
hA; hB; hC; hD - высоты антенн базовых станций;
PA; PB; PC; PD - выходные мощности передатчиков базовых станций;
GA; GB; GC; GD - коэффициенты усиления антенн базовых станций
hBC - средняя высота антенн базовых станций.
Далее в сервере 5 определения местонахождения МТ производятся нижеприведенные вычислительные операции в соответствии с блок-схемой алгоритма, приведенной на фиг.4:
полученные значения уровней мощности и параметры БС 2 пересчитываются в узле 8 вычисления расстояний между БС и МТ в отношения расстояний между каждой БС 2 к расстоянию между МТ 1 и самой мощной БС 2 (как правило, это обслуживающая станция):
Figure 00000001
;
Figure 00000002
;
Figure 00000003
,
a=35,41·lg(fA/106)-13,82·lg(hA)-(1,1·lg(fA/106)-0,7)·1,5-PA-GA,
b=35,41·lg(fB/106)-13,82·lg(hB)-(1,1·lg(fB/106)-0,7)·1,5-PB-GB,
c=35,41·lg(fC/106)-13,82·lg(hC)-(1,1·lg(fC/106)-0,7)·1,5-PC-GC,
d=35,41·lg(fD/106)-13,82·lg(hD)-(1,1·lg(fD/106)-0,7)·1,5-PD-GD,
β=44,9-6,55·lg(hBC),
полученные отношения расстояний и координаты БС 2 позволяют рассчитать радиусы и центры трех окружностей в узле 9 вычисления параметров окружностей
Figure 00000004
;
Figure 00000005
;
Figure 00000006
;
Figure 00000007
;
Figure 00000008
;
Figure 00000009
;
Figure 00000014
;
Figure 00000015
Figure 00000016
;
точка пересечения трех окружностей является точкой местонахождения МТ;
точка пересечения трех окружностей определяется известным методом триангуляции - определение координат третьей вершины треугольника по известным координатам двух других вершин и длинам сторон треугольника в узле 10 определения точки пересечения окружностей;
далее цифровой сигнал, соответствующий точке пересечения трех окружностей, преобразуется в выбранный символ, который отображается на электронной карте, выводимой на устройство 6 отображения местонахождения МТ, пример функционирования и схема которого приведены (см. 6. стр.275, 285, рис.8.13, 8.19), или отправляется потребителю по телекоммуникационным каналам, местонахождение символа на электронной карте является местонахождением МТ 1.
Как видно из приведенного примера осуществления предлагаемого способа, его реализация не требует значительного усложнения имеющихся аппаратных средств сотовой сети и при этом дает возможность повысить точность определения местонахождения МТ, исключив влияние неопределяемых параметров, имеющее место в прототипе, а также обеспечить наглядность, оперативность и удобство представления местонахождения МТ на формируемой электронным образом карте местности.

Claims (1)

  1. Способ определения местонахождения мобильного терминала (МТ) в беспроводной информационной сети, содержащей, по меньшей мере, четыре базовых станции (БС) и мобильные терминалы, выполненные с возможностью измерения уровней приходящих сигналов и передачи их на базовую станцию, а также контроллер, связанный через центр коммутации с сервером определения местоположения мобильного терминала, имеющего устройство отображения местонахождения, заключающийся в том, что мобильный терминал (МТ) осуществляет измерение уровней мощности принимаемых сигналов от базовых станций (БС) и передает сигналы измеренных уровней мощности в обслуживающую БС, где посредством коммутации измеренные сигналы передаются в сервер определения местонахождения МТ, в котором, используя имеющуюся информацию о мощностях, излучаемых базовыми станциями (БС) и параметры антенн БС, определяют местоположение МТ с привязкой координат МТ на плоскости расположения информационной сети, причем координаты МТ определяют по координатам точки пересечения трех окружностей, радиусы и центры которых вычисляют с использованием информации о координатах базовых станций, отличающийся тем, что в сервере определения местонахождения МТ для определения координат МТ используют параметры направленных антенн БС, такие как высоты антенн, коэффициенты усиления антенн, определяют отношения расстояний от МТ до БС по формулам:
    Figure 00000017

    Figure 00000018

    Figure 00000019

    где rma, rmb, rmc, rmd - неизвестные расстояния от мобильного терминала (МТ) до базовых станций {А, В, С, Z));
    R·LA, R·LB, R·LC, R·LD - уровни мощности принимаемых МТ сигналов от четырех БС (А, В, С, D);
    а, в, с, d, β - параметры, определяемые техническими характеристиками БС; для БС - А
    a=35,41·lg(fA/106)-13,82·lg(hA)-(1,1·lg(fA/106)-0,7)·1,5-PA-GA, для БС - В
    b=35,41·lg(fB/106)-13,82·lg(hB)-(1,1·lg(fB/106)-0,7)·1,5-PB-GB, для БС - С
    c=35,41·lg(fC/106)-13,82·lg(hC)-(1,1·lg(fC/106)-0,7)·1,5-PC-GC, для БС - D
    d=35,41·lg(fD/106)-13,82·lg(hD)-(1,1·lg(fD/106)-0,7)·1,5-PD-GD,
    β=44,9-6,55·lg(hBC),
    где fA; fB; fC; fD - рабочие частоты базовых станций;
    hA; hB; hC; hD - высоты антенн базовых станций;
    PA; PB; PC; PD - выходные мощности передатчиков базовых станций;
    GA; GB; GC; GD - коэффициенты усиления антенн базовых станций;
    hBC - средняя высота антенн базовых станций,
    после этого определяют радиусы трех упомянутых окружностей из соотношений:
    Figure 00000020
    ;
    Figure 00000021
    ;
    Figure 00000022
    ;
    где RBA, rca, rda - известные расстояния между БС,
    и координаты центров (в комплексном виде) упомянутых окружностей из соотношений:
    Figure 00000023
    ;
    Figure 00000024
    ;
    Figure 00000025
    ;
    где координаты базовых станций (в комплексном виде)
    A=XA+jYA; B=XB+jYB; C=XC+jYC; D=XD+jYD;
    φBA=arg(B-A); φCA=arg(С-A); φDA=arg(D-A);
    далее методом триангуляции определяют координаты точки пересечения трех упомянутых окружностей, после чего цифровой сигнал, соответствующий координатам точки пересечения этих трех окружностей, поступает на устройство отображения местоположения, на экране которого сформирована имеющаяся в его памяти электронная карта заданной местности с расположением беспроводной информационной сети, на которой преобразованный цифровой сигнал, соответствующий координатам точки пересечения трех упомянутых окружностей, отображают в виде символа, например телефонной трубки, который соответствует координатам МТ на плоскости электронной карты заданной местности.
RU2007146475/09A 2007-12-18 2007-12-18 Способ определения местонахождения мобильного терминала в беспроводной информационной сети RU2360378C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007146475/09A RU2360378C1 (ru) 2007-12-18 2007-12-18 Способ определения местонахождения мобильного терминала в беспроводной информационной сети

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007146475/09A RU2360378C1 (ru) 2007-12-18 2007-12-18 Способ определения местонахождения мобильного терминала в беспроводной информационной сети

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2360378C1 true RU2360378C1 (ru) 2009-06-27

Family

ID=41027335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007146475/09A RU2360378C1 (ru) 2007-12-18 2007-12-18 Способ определения местонахождения мобильного терминала в беспроводной информационной сети

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2360378C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454000C1 (ru) * 2011-05-30 2012-06-20 Закрытое акционерное общество "ИРКОС" Способ определения местоположения базовой станции
US8838096B2 (en) 2009-05-29 2014-09-16 Qualcomm Incorporated Non-macro cell search integrated with macro-cellular RF carrier monitoring
US8923892B2 (en) 2010-05-14 2014-12-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for updating femtocell proximity information
US9137745B2 (en) 2007-10-12 2015-09-15 Qualcomm Incorporated System and method to locate femto cells with passive assistance from a macro cellular wireless network
US9148866B2 (en) 2005-08-10 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating a fingerprint for a wireless network
US9204323B2 (en) 2012-11-28 2015-12-01 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and apparatus for remotely locating wireless network fault
US9253653B2 (en) 2007-11-09 2016-02-02 Qualcomm Incorporated Access point configuration based on received access point signals

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9148866B2 (en) 2005-08-10 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating a fingerprint for a wireless network
US9137745B2 (en) 2007-10-12 2015-09-15 Qualcomm Incorporated System and method to locate femto cells with passive assistance from a macro cellular wireless network
US9253653B2 (en) 2007-11-09 2016-02-02 Qualcomm Incorporated Access point configuration based on received access point signals
US8838096B2 (en) 2009-05-29 2014-09-16 Qualcomm Incorporated Non-macro cell search integrated with macro-cellular RF carrier monitoring
US8923892B2 (en) 2010-05-14 2014-12-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for updating femtocell proximity information
RU2454000C1 (ru) * 2011-05-30 2012-06-20 Закрытое акционерное общество "ИРКОС" Способ определения местоположения базовой станции
US9204323B2 (en) 2012-11-28 2015-12-01 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and apparatus for remotely locating wireless network fault
RU2571568C2 (ru) * 2012-11-28 2015-12-20 Хуавэй Текнолоджиз Ко., Лтд. Способ и устройство для удаленного определения местоположения неисправности беспроводной сети

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110012536B (zh) 用于终端设备的定位方法、装置及系统
RU2360378C1 (ru) Способ определения местонахождения мобильного терминала в беспроводной информационной сети
JP3479885B2 (ja) 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末
JP4689480B2 (ja) 測位端末及び測位システム
KR101247964B1 (ko) 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 및 그를 위한 전파식별 시스템
CN101536596B (zh) 用于确定移动通信网络中终端设备的位置的方法和装置
KR20080103254A (ko) 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 및 그를위한 전파식별 시스템
US20070063897A1 (en) Terminal location specification method and system of the same
CN102905364A (zh) 基于wlan的定位系统
US8559370B2 (en) Apparatus and method for super fine positioning with networks in tiered structure
CN112399330A (zh) 一种基于相对角度的定位方法及装置
CN103997780A (zh) 定位移动终端的方法及基站
US8125943B2 (en) Method for positioning user equipment accessing multiple mobile networks
CN112312306A (zh) 一种定位方法及装置
CN110858781B (zh) 毫米波信号的测量方法及装置
KR20120071291A (ko) 무선통신을 이용하여 실내 위치를 측정하기 위한 실내 위치 측정 장치 및 방법
CN114025372A (zh) 基于mr数据的5g rsrp计算方法及系统
KR100524180B1 (ko) 기지국 위치정보와 이동전화로부터 수신된 전파특성정보및 기 측정된 전파특성정보를 이용한 이동전화 위치추정방법
KR20060096096A (ko) 하나 이상의 기지국에 대한 무선 이동 장치의 위치 추정
US20220377696A1 (en) Object position-measuring device, method, and system
KR101043539B1 (ko) 측량기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법
KR101829411B1 (ko) 무선측위장치 및 무선측위방법
KR101058098B1 (ko) 다른 단말기의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰도에 따라 자신의 위치를 측정하는 단말기 및 시스템 그리고 그 위치 측정 방법
CN115734152A (zh) 一种定位方法及装置
CN113923587A (zh) 一种定位方法、系统与装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131219