JP2001359146A - 無線移動端末の位置検出方法 - Google Patents
無線移動端末の位置検出方法Info
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- JP2001359146A JP2001359146A JP2000178772A JP2000178772A JP2001359146A JP 2001359146 A JP2001359146 A JP 2001359146A JP 2000178772 A JP2000178772 A JP 2000178772A JP 2000178772 A JP2000178772 A JP 2000178772A JP 2001359146 A JP2001359146 A JP 2001359146A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は無線移動端末の位置検出方法におい
て位置検出の精度を改善することを目的とする。 【解決手段】 複数の基地局との間で無線通信が可能な
無線移動端末の位置を測定するための無線移動端末の位
置検出方法であって、複数の基地局から送出される電波
のそれぞれの電界強度を無線移動端末の位置で測定し、
測定により得られた電界強度に基づいて前記無線移動端
末と複数の基地局のそれぞれとの間の距離を第１の距離
として算出し、前記無線移動端末の位置座標を暫定的に
決定し、前記複数の基地局のそれぞれの位置座標と前記
無線移動端末の位置座標との間の距離を第２の距離とし
て算出し、前記第１の距離と第２の距離との誤差に基づ
いて前記無線移動端末の位置座標を修正し、誤差の小さ
い位置座標を求める。
て位置検出の精度を改善することを目的とする。 【解決手段】 複数の基地局との間で無線通信が可能な
無線移動端末の位置を測定するための無線移動端末の位
置検出方法であって、複数の基地局から送出される電波
のそれぞれの電界強度を無線移動端末の位置で測定し、
測定により得られた電界強度に基づいて前記無線移動端
末と複数の基地局のそれぞれとの間の距離を第１の距離
として算出し、前記無線移動端末の位置座標を暫定的に
決定し、前記複数の基地局のそれぞれの位置座標と前記
無線移動端末の位置座標との間の距離を第２の距離とし
て算出し、前記第１の距離と第２の距離との誤差に基づ
いて前記無線移動端末の位置座標を修正し、誤差の小さ
い位置座標を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信を行う
通信システムを用いて無線移動端末の位置を検出するた
めに利用される無線移動端末の位置検出方法に関する。
通信システムを用いて無線移動端末の位置を検出するた
めに利用される無線移動端末の位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車電話，携帯電話，パーソ
ナル・ハンディホン・システム（以下、ＰＨＳと称す
る）のような移動体通信システムにおいては、互いに異
なる位置に多数の基地局を配置し、それぞれの基地局が
形成する無線ゾーンの組み合わせにより全体として大き
な通信可能エリアを確保している。
ナル・ハンディホン・システム（以下、ＰＨＳと称す
る）のような移動体通信システムにおいては、互いに異
なる位置に多数の基地局を配置し、それぞれの基地局が
形成する無線ゾーンの組み合わせにより全体として大き
な通信可能エリアを確保している。
【０００３】また、この種の移動体通信システムにおい
ては、互いに隣接する基地局の無線ゾーンが部分的に重
なるように構成されている。従って、端末は同時に複数
の基地局からの電波を受信することができる。このよう
な移動体通信システムにおいては、複数の基地局からの
電波のそれぞれの受信電界強度を測定することにより無
線移動端末の位置を検出することが可能である。
ては、互いに隣接する基地局の無線ゾーンが部分的に重
なるように構成されている。従って、端末は同時に複数
の基地局からの電波を受信することができる。このよう
な移動体通信システムにおいては、複数の基地局からの
電波のそれぞれの受信電界強度を測定することにより無
線移動端末の位置を検出することが可能である。
【０００４】例えば、再公表特許９７−０３３３８６号
公報には次のような技術が開示されている。すなわち、
複数の基地局のそれぞれについて、基地局と無線移動端
末との距離（Ｒｅ(1)，Ｒｅ(2)，Ｒｅ(3)・・・）を無
線移動端末の検出した電波の電界強度から求める。そし
て、図５に示すようにそれぞれの基地局の位置を中心と
して、求められた距離と半径が等しい円（２１(1)，２
１(2)，２１(3)・・・）を描く。複数の円の交点が無線
移動端末の位置に相当する。この方法を用いることによ
り、無線ゾーンの大きさよりも小さい誤差で無線移動端
末の位置を求めることができる。
公報には次のような技術が開示されている。すなわち、
複数の基地局のそれぞれについて、基地局と無線移動端
末との距離（Ｒｅ(1)，Ｒｅ(2)，Ｒｅ(3)・・・）を無
線移動端末の検出した電波の電界強度から求める。そし
て、図５に示すようにそれぞれの基地局の位置を中心と
して、求められた距離と半径が等しい円（２１(1)，２
１(2)，２１(3)・・・）を描く。複数の円の交点が無線
移動端末の位置に相当する。この方法を用いることによ
り、無線ゾーンの大きさよりも小さい誤差で無線移動端
末の位置を求めることができる。
【０００５】例えば、無線移動端末と基地局との間に特
別な障害物が存在しない場合には、無線移動端末が検出
する基地局からの電波の電界強度は両者の距離に応じて
定まる。従って、電界強度から距離を求めることができ
るので、例えば無線移動端末が３つの基地局からの電波
を同時に受信できる場合には、３つの基地局のそれぞれ
の位置を中心とする３つの円の交点として無線移動端末
の位置を比較的正確に特定できる。
別な障害物が存在しない場合には、無線移動端末が検出
する基地局からの電波の電界強度は両者の距離に応じて
定まる。従って、電界強度から距離を求めることができ
るので、例えば無線移動端末が３つの基地局からの電波
を同時に受信できる場合には、３つの基地局のそれぞれ
の位置を中心とする３つの円の交点として無線移動端末
の位置を比較的正確に特定できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
移動体通信システムにおいては、無線移動端末と各基地
局との間に存在する建物などによって電波が反射するた
め、環境に応じて電界強度と距離との関係が変化する。
特に、ＰＨＳでは直進性の高い１．９ＧＨｚ帯の電波を
利用しているため、建物による電波の反射の影響が大き
く正しい距離を求めるのは困難である。その結果、３以
上の円の交点が２つ以上形成されたり、複数の円にそれ
らの交点が形成されない場合が生じる。
移動体通信システムにおいては、無線移動端末と各基地
局との間に存在する建物などによって電波が反射するた
め、環境に応じて電界強度と距離との関係が変化する。
特に、ＰＨＳでは直進性の高い１．９ＧＨｚ帯の電波を
利用しているため、建物による電波の反射の影響が大き
く正しい距離を求めるのは困難である。その結果、３以
上の円の交点が２つ以上形成されたり、複数の円にそれ
らの交点が形成されない場合が生じる。
【０００７】すなわち、２つの交点が現れた場合にはど
ちらの交点が無線移動端末の正しい位置なのか特定でき
ないし、交点が現れない場合には無線移動端末の位置を
特定できない。いずれにしても、従来の方法では無線移
動端末の位置を正確に特定できない場合が多い。
ちらの交点が無線移動端末の正しい位置なのか特定でき
ないし、交点が現れない場合には無線移動端末の位置を
特定できない。いずれにしても、従来の方法では無線移
動端末の位置を正確に特定できない場合が多い。
【０００８】そこで、本発明は無線移動端末の位置検出
方法において位置検出の精度を従来に比べて改善するこ
とを目的とする。
方法において位置検出の精度を従来に比べて改善するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の無線移動端末
の位置検出方法は、複数の基地局との間で無線通信が可
能な無線移動端末の位置を測定するための無線移動端末
の位置検出方法であって、複数の基地局から送出される
電波のそれぞれの電界強度を無線移動端末の位置で測定
し、測定により得られた電界強度に基づいて前記無線移
動端末と複数の基地局のそれぞれとの間の距離を第１の
距離として算出し、前記無線移動端末の位置座標を暫定
的に決定し、前記複数の基地局のそれぞれの位置座標と
前記無線移動端末の位置座標との間の距離を第２の距離
として算出し、前記第１の距離と第２の距離との誤差に
基づいて前記無線移動端末の位置座標を修正し、誤差の
小さい位置座標を求めることを特徴とする。
の位置検出方法は、複数の基地局との間で無線通信が可
能な無線移動端末の位置を測定するための無線移動端末
の位置検出方法であって、複数の基地局から送出される
電波のそれぞれの電界強度を無線移動端末の位置で測定
し、測定により得られた電界強度に基づいて前記無線移
動端末と複数の基地局のそれぞれとの間の距離を第１の
距離として算出し、前記無線移動端末の位置座標を暫定
的に決定し、前記複数の基地局のそれぞれの位置座標と
前記無線移動端末の位置座標との間の距離を第２の距離
として算出し、前記第１の距離と第２の距離との誤差に
基づいて前記無線移動端末の位置座標を修正し、誤差の
小さい位置座標を求めることを特徴とする。
【００１０】請求項１においては、無線移動端末の位置
座標を暫定的に決定してから、その位置座標が無線移動
端末の実際の位置に近づくように位置座標を修正する。
第１の距離は、測定により得られる電界強度に基づいて
求める。第２の距離は、既知情報である各基地局の位置
座標と前記無線移動端末の位置座標との間の距離として
求められる。
座標を暫定的に決定してから、その位置座標が無線移動
端末の実際の位置に近づくように位置座標を修正する。
第１の距離は、測定により得られる電界強度に基づいて
求める。第２の距離は、既知情報である各基地局の位置
座標と前記無線移動端末の位置座標との間の距離として
求められる。
【００１１】例えば、理想的な条件を想定し、無線移動
端末の決定された位置座標が実際の位置と等しく、しか
も電界強度から求められた第１の距離が正確であると仮
定すれば、全ての基地局について第１の距離と第２の距
離とは等しくなる。実際には、最初に決定される無線移
動端末の位置座標は不正確であり、しかも第１の距離が
正確であるとは限らない。従って、第１の距離と第２の
距離との間に誤差が生じる。
端末の決定された位置座標が実際の位置と等しく、しか
も電界強度から求められた第１の距離が正確であると仮
定すれば、全ての基地局について第１の距離と第２の距
離とは等しくなる。実際には、最初に決定される無線移
動端末の位置座標は不正確であり、しかも第１の距離が
正確であるとは限らない。従って、第１の距離と第２の
距離との間に誤差が生じる。
【００１２】そこで、第１の距離と第２の距離との間の
誤差が最小になるように無線移動端末の位置座標を修正
する。その結果、無線移動端末の位置座標の誤差を小さ
くすることができる。請求項２は、請求項１の無線移動
端末の位置検出方法において、誤差が所定の許容値に収
束するまで、前記無線移動端末の位置座標が修正される
度に、修正された前記無線移動端末の位置座標に基づい
て前記第２の距離を修正し、修正された第２の距離と前
記第１の距離との誤差に基づいて前記無線移動端末の位
置座標を修正することを特徴とする。
誤差が最小になるように無線移動端末の位置座標を修正
する。その結果、無線移動端末の位置座標の誤差を小さ
くすることができる。請求項２は、請求項１の無線移動
端末の位置検出方法において、誤差が所定の許容値に収
束するまで、前記無線移動端末の位置座標が修正される
度に、修正された前記無線移動端末の位置座標に基づい
て前記第２の距離を修正し、修正された第２の距離と前
記第１の距離との誤差に基づいて前記無線移動端末の位
置座標を修正することを特徴とする。
【００１３】請求項２においては、第２の距離と前記第
１の距離との誤差が許容値に収束するまで修正処理を繰
り返し行う。これにより検出される無線移動端末の位置
座標が最適化される。請求項３は、請求項１の無線移動
端末の位置検出方法において、前記無線移動端末が３以
上の基地局からの電波を同時に受信できる場合に、前記
第１の距離と第２の距離との誤差に基づいて前記無線移
動端末の位置座標を修正した後で、誤差の大きい基地局
に関する情報を除外して、除外後の前記第１の距離と第
２の距離との誤差に基づいて前記無線移動端末の位置座
標を修正することを特徴とする。
１の距離との誤差が許容値に収束するまで修正処理を繰
り返し行う。これにより検出される無線移動端末の位置
座標が最適化される。請求項３は、請求項１の無線移動
端末の位置検出方法において、前記無線移動端末が３以
上の基地局からの電波を同時に受信できる場合に、前記
第１の距離と第２の距離との誤差に基づいて前記無線移
動端末の位置座標を修正した後で、誤差の大きい基地局
に関する情報を除外して、除外後の前記第１の距離と第
２の距離との誤差に基づいて前記無線移動端末の位置座
標を修正することを特徴とする。
【００１４】一般的には、位置の検出に利用する基地局
の数が多い方が、より正確に無線移動端末の位置を求め
ることができる。しかしながら、利用している基地局の
中に非常に距離の誤差が大きい基地局が含まれている場
合には、誤差の大きい基地局を排除した方がより正確に
無線移動端末の位置を求めることができる。請求項３に
おいては、誤差の大きい基地局を排除する前に無線移動
端末の位置座標を最適化し、誤差の大きい基地局を排除
してからもう一度無線移動端末の位置座標を修正する。
これにより、電波の反射の影響などによって大きな誤差
が生じている基地局の影響を最小限に抑制し、より正確
に無線移動端末の位置を求めることができる。
の数が多い方が、より正確に無線移動端末の位置を求め
ることができる。しかしながら、利用している基地局の
中に非常に距離の誤差が大きい基地局が含まれている場
合には、誤差の大きい基地局を排除した方がより正確に
無線移動端末の位置を求めることができる。請求項３に
おいては、誤差の大きい基地局を排除する前に無線移動
端末の位置座標を最適化し、誤差の大きい基地局を排除
してからもう一度無線移動端末の位置座標を修正する。
これにより、電波の反射の影響などによって大きな誤差
が生じている基地局の影響を最小限に抑制し、より正確
に無線移動端末の位置を求めることができる。
【００１５】請求項４は、請求項１の無線移動端末の位
置検出方法において、前記無線移動端末が３以上の基地
局からの電波を同時に受信できる場合に、前記無線移動
端末の位置座標を修正する前に、誤差の大きい基地局に
関する情報を前記第１の距離及び第２の距離から除外し
て、除外後の前記第１の距離と第２の距離との誤差に基
づいて前記無線移動端末の位置座標を修正することを特
徴とする。
置検出方法において、前記無線移動端末が３以上の基地
局からの電波を同時に受信できる場合に、前記無線移動
端末の位置座標を修正する前に、誤差の大きい基地局に
関する情報を前記第１の距離及び第２の距離から除外し
て、除外後の前記第１の距離と第２の距離との誤差に基
づいて前記無線移動端末の位置座標を修正することを特
徴とする。
【００１６】請求項４においては、誤差の大きい基地局
を排除した後で無線移動端末の位置座標を最適化する。
これにより、電波の反射の影響などによって大きな誤差
が生じている基地局の影響を最小限に抑制し、より正確
に無線移動端末の位置を求めることができる。請求項５
は、請求項１の無線移動端末の位置検出方法において、
利用する複数の基地局のそれぞれの位置座標の平均化に
より前記無線移動端末の暫定的な位置座標を決定するこ
とを特徴とする。
を排除した後で無線移動端末の位置座標を最適化する。
これにより、電波の反射の影響などによって大きな誤差
が生じている基地局の影響を最小限に抑制し、より正確
に無線移動端末の位置を求めることができる。請求項５
は、請求項１の無線移動端末の位置検出方法において、
利用する複数の基地局のそれぞれの位置座標の平均化に
より前記無線移動端末の暫定的な位置座標を決定するこ
とを特徴とする。
【００１７】請求項５においては、利用する複数の基地
局で囲まれた領域の中心に近い位置が暫定的に無線移動
端末の位置座標に決定される。請求項６は、請求項１の
無線移動端末の位置検出方法において、前記無線移動端
末が利用する基地局毎に基地局識別符号を検出し、前記
無線移動端末から所定の位置検出局に対して測定した各
基地局の電界強度及び基地局識別符号を送信し、前記位
置検出局が複数の基地局の電界強度及び基地局識別符号
に基づいて前記無線移動端末の位置を検出することを特
徴とする。
局で囲まれた領域の中心に近い位置が暫定的に無線移動
端末の位置座標に決定される。請求項６は、請求項１の
無線移動端末の位置検出方法において、前記無線移動端
末が利用する基地局毎に基地局識別符号を検出し、前記
無線移動端末から所定の位置検出局に対して測定した各
基地局の電界強度及び基地局識別符号を送信し、前記位
置検出局が複数の基地局の電界強度及び基地局識別符号
に基づいて前記無線移動端末の位置を検出することを特
徴とする。
【００１８】請求項６においては、無線移動端末の送信
する情報に基づいて位置検出局が無線移動端末の位置を
検出する。実際に無線移動端末の位置を検出するために
は、各基地局の存在する位置を特定する座標情報や送信
出力を特定する情報が必要である。しかし、通信システ
ムに含まれる基地局が変更される可能性もあるし、様々
な情報を無線移動端末が管理すると無線移動端末の負担
が大きくなる。請求項６によれば、無線移動端末に大き
な負担を与えることなくその位置を検出することができ
る。
する情報に基づいて位置検出局が無線移動端末の位置を
検出する。実際に無線移動端末の位置を検出するために
は、各基地局の存在する位置を特定する座標情報や送信
出力を特定する情報が必要である。しかし、通信システ
ムに含まれる基地局が変更される可能性もあるし、様々
な情報を無線移動端末が管理すると無線移動端末の負担
が大きくなる。請求項６によれば、無線移動端末に大き
な負担を与えることなくその位置を検出することができ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明の無
線移動端末の位置検出方法の１つの実施の形態について
図１，図３及び図４を参照して説明する。この形態は請
求項１〜請求項３，請求項５及び請求項６に対応する。
線移動端末の位置検出方法の１つの実施の形態について
図１，図３及び図４を参照して説明する。この形態は請
求項１〜請求項３，請求項５及び請求項６に対応する。
【００２０】図１はこの形態の位置検出手順を示すフロ
ーチャートである。図３は移動体通信システムの構成例
を示すブロック図である。図４は無線移動端末と基地局
の位置関係の例を示す平面図である。この形態では、図
３に示すような移動体通信システムを用いて無線移動端
末１０の位置を検出する場合を想定している。この例で
は、無線移動端末１０はその周囲に存在する複数の基地
局１１(1)，１１(2)，１１(3)，１１(4)，１１(5)のそ
れぞれから到来する電波を受信できる。
ーチャートである。図３は移動体通信システムの構成例
を示すブロック図である。図４は無線移動端末と基地局
の位置関係の例を示す平面図である。この形態では、図
３に示すような移動体通信システムを用いて無線移動端
末１０の位置を検出する場合を想定している。この例で
は、無線移動端末１０はその周囲に存在する複数の基地
局１１(1)，１１(2)，１１(3)，１１(4)，１１(5)のそ
れぞれから到来する電波を受信できる。
【００２１】また、基地局１１が送信する電波にはそれ
ぞれの局を識別するための基地局識別符号（以下、基地
局ＩＤと称する）の情報が含まれているので、無線移動
端末１０は受信した電波を送信した基地局１１を特定す
ることができる。無線移動端末１０には、受信した電波
の受信電界強度を測定する機能及び基地局ＩＤを検出す
る機能が含まれている。
ぞれの局を識別するための基地局識別符号（以下、基地
局ＩＤと称する）の情報が含まれているので、無線移動
端末１０は受信した電波を送信した基地局１１を特定す
ることができる。無線移動端末１０には、受信した電波
の受信電界強度を測定する機能及び基地局ＩＤを検出す
る機能が含まれている。
【００２２】多数の基地局（１１(1)，１１(2)，１１
(3)・・・）と接続された有線通信網１２には、位置検
出局１３が接続されている。また、位置検出局１３には
基地局データベース１４が備わっている。基地局データ
ベース１４には、多数の基地局（１１(1)，１１(2)，１
１(3)・・・）のそれぞれについて、基地局ＩＤ，当該
基地局の位置座標，送信出力などの情報が予め保持され
ている。
(3)・・・）と接続された有線通信網１２には、位置検
出局１３が接続されている。また、位置検出局１３には
基地局データベース１４が備わっている。基地局データ
ベース１４には、多数の基地局（１１(1)，１１(2)，１
１(3)・・・）のそれぞれについて、基地局ＩＤ，当該
基地局の位置座標，送信出力などの情報が予め保持され
ている。
【００２３】この形態では位置検出局１３を利用してい
る。すなわち、無線移動端末１０が検出した情報に基づ
いて位置検出局１３が無線移動端末１０の位置を検出す
る。位置検出の手順は図１に示すとおりである。図１に
おいて、ステップＳ１１，Ｓ１２は無線移動端末１０の
動作であり、ステップＳ１３〜Ｓ２２は位置検出局１３
の動作である。以下、図１の位置検出手順について説明
する。
る。すなわち、無線移動端末１０が検出した情報に基づ
いて位置検出局１３が無線移動端末１０の位置を検出す
る。位置検出の手順は図１に示すとおりである。図１に
おいて、ステップＳ１１，Ｓ１２は無線移動端末１０の
動作であり、ステップＳ１３〜Ｓ２２は位置検出局１３
の動作である。以下、図１の位置検出手順について説明
する。
【００２４】ステップＳ１１では、無線移動端末１０は
現在電波を受信可能な複数の基地局１１のそれぞれにつ
いて、基地局ＩＤを検出するとともに、受信した電波の
電界強度Ｅ(i)を測定する。なお、ここで括弧内のｉは
基地局の区別を表している（以下の説明についても同
様）。ステップＳ１２では、無線移動端末１０は検出し
た複数の基地局１１のそれぞれについて、基地局ＩＤ及
び電界強度Ｅ(i)を通信可能ないずれか１つの基地局１
１を介して位置検出局１３宛てに送信する。
現在電波を受信可能な複数の基地局１１のそれぞれにつ
いて、基地局ＩＤを検出するとともに、受信した電波の
電界強度Ｅ(i)を測定する。なお、ここで括弧内のｉは
基地局の区別を表している（以下の説明についても同
様）。ステップＳ１２では、無線移動端末１０は検出し
た複数の基地局１１のそれぞれについて、基地局ＩＤ及
び電界強度Ｅ(i)を通信可能ないずれか１つの基地局１
１を介して位置検出局１３宛てに送信する。
【００２５】ステップＳ１３では、位置検出局１３は無
線移動端末１０から受信したそれぞれの基地局ＩＤによ
り特定される基地局の情報を、基地局データベース１４
から取得する。ステップＳ１４では、位置検出局１３は
無線移動端末１０から受信したそれぞれの電界強度Ｅ
(i)を用いて、無線移動端末１０と各基地局１１との距
離Ｒｅ(i)を求める。
線移動端末１０から受信したそれぞれの基地局ＩＤによ
り特定される基地局の情報を、基地局データベース１４
から取得する。ステップＳ１４では、位置検出局１３は
無線移動端末１０から受信したそれぞれの電界強度Ｅ
(i)を用いて、無線移動端末１０と各基地局１１との距
離Ｒｅ(i)を求める。
【００２６】一般に、電界強度Ｅと距離との関係は近似
的に次の第(1)式で表される。
的に次の第(1)式で表される。
【数１】 また、第(1)式を変形すると次の第(2)式が得られる。
【数２】 すなわち、第(2)式に基づいて電界強度Ｅから距離Ｒ
（ステップＳ１４のＲｅ(i)）を求めることができる。
この場合、距離Ｒが正確であれば無線移動端末１０は基
地局１１を中心として半径Ｒの円周上に存在することに
なる。
（ステップＳ１４のＲｅ(i)）を求めることができる。
この場合、距離Ｒが正確であれば無線移動端末１０は基
地局１１を中心として半径Ｒの円周上に存在することに
なる。
【００２７】しかし、現実の移動体通信システムの利用
環境においては、建物などの障害物によって生じる電波
の反射などの影響を受けるため距離Ｒが正確であるとは
限らない。すなわち、図５に示すような方法で無線移動
端末１０の位置を特定するのは困難である。図１のステ
ップＳ１５では、位置検出局１３は無線移動端末１０の
位置座標Ｐ（例えば緯度，経度の各軸方向の位置）を暫
定的に決定する。具体例として、ここでは位置の計算に
利用する複数の基地局１１（無線移動端末１０から送信
された基地局ＩＤに対応する全ての基地局１１）の位置
座標Ｑ(i)（基地局データベース１４から得られた情
報）の平均値を位置座標Ｐの初期値として定める。
環境においては、建物などの障害物によって生じる電波
の反射などの影響を受けるため距離Ｒが正確であるとは
限らない。すなわち、図５に示すような方法で無線移動
端末１０の位置を特定するのは困難である。図１のステ
ップＳ１５では、位置検出局１３は無線移動端末１０の
位置座標Ｐ（例えば緯度，経度の各軸方向の位置）を暫
定的に決定する。具体例として、ここでは位置の計算に
利用する複数の基地局１１（無線移動端末１０から送信
された基地局ＩＤに対応する全ての基地局１１）の位置
座標Ｑ(i)（基地局データベース１４から得られた情
報）の平均値を位置座標Ｐの初期値として定める。
【００２８】ステップＳ１６では、位置検出局１３は無
線移動端末１０の位置座標Ｐと各基地局１１の位置座標
Ｑ(i)とに基づいて、無線移動端末１０と各基地局１１
(i)との間の距離Ｒｃ(i)を求める。距離Ｒｃ(i)は次の
第(3)式から求められる。
線移動端末１０の位置座標Ｐと各基地局１１の位置座標
Ｑ(i)とに基づいて、無線移動端末１０と各基地局１１
(i)との間の距離Ｒｃ(i)を求める。距離Ｒｃ(i)は次の
第(3)式から求められる。
【数３】 仮に位置座標Ｐが実際の無線移動端末１０の位置と等し
く、しかもステップＳ１４で求められた距離Ｒｅ(i)が
正しい理想的な状態であれば、距離Ｒｃ(i)と距離Ｒｅ
(i)とは等しくなる。しかし、通常は位置座標Ｐが実際
の無線移動端末１０の位置とは異なり、しかも第(2)式
で計算誤差が生じるため距離Ｒｃ(i)と距離Ｒｅ(i)との
間に違いが生じる。
く、しかもステップＳ１４で求められた距離Ｒｅ(i)が
正しい理想的な状態であれば、距離Ｒｃ(i)と距離Ｒｅ
(i)とは等しくなる。しかし、通常は位置座標Ｐが実際
の無線移動端末１０の位置とは異なり、しかも第(2)式
で計算誤差が生じるため距離Ｒｃ(i)と距離Ｒｅ(i)との
間に違いが生じる。
【００２９】距離Ｒｃ(i)と距離Ｒｅ(i)とが等しい場合
には、図４に示すように位置座標Ｐを中心として半径が
各距離Ｒｅ(i)と等しい同心円を描くと、いずれかの円
の円周上に基地局１１が存在することになる。実際に
は、距離Ｒｃ(i)と距離Ｒｅ(i)とが異なり、位置座標Ｐ
も正しくないため図４に示すように各円周上からずれた
位置に基地局１１が存在する。
には、図４に示すように位置座標Ｐを中心として半径が
各距離Ｒｅ(i)と等しい同心円を描くと、いずれかの円
の円周上に基地局１１が存在することになる。実際に
は、距離Ｒｃ(i)と距離Ｒｅ(i)とが異なり、位置座標Ｐ
も正しくないため図４に示すように各円周上からずれた
位置に基地局１１が存在する。
【００３０】そこで、ここでは各基地局１１(i)に関す
る誤差ε(i)を次式で表す。
る誤差ε(i)を次式で表す。
【数４】 位置座標Ｐが実際の無線移動端末１０の位置に近い場合
には、誤差ε(i)も小さくなる。そこで、位置座標Ｐを
最適化するための目的関数ｆ(Ｐ)をここでは次式で表
す。
には、誤差ε(i)も小さくなる。そこで、位置座標Ｐを
最適化するための目的関数ｆ(Ｐ)をここでは次式で表
す。
【数５】 但し、ｎは利用する基地局１１の数である。第(5)式の
目的関数ｆ(Ｐ)を最小にするように位置座標Ｐを修正す
れば、位置座標Ｐを最適化することができる。つまり、
より正確な無線移動端末１０の位置を求めることができ
る。図１のステップＳ１７では、現在の位置座標Ｐにつ
いて目的関数ｆ(Ｐ)を計算する。
目的関数ｆ(Ｐ)を最小にするように位置座標Ｐを修正す
れば、位置座標Ｐを最適化することができる。つまり、
より正確な無線移動端末１０の位置を求めることができ
る。図１のステップＳ１７では、現在の位置座標Ｐにつ
いて目的関数ｆ(Ｐ)を計算する。
【００３１】ステップＳ１８では、目的関数ｆ(Ｐ)が小
さくなる方向に向かって、位置座標Ｐを微小距離だけ移
動して位置座標Ｐを更新する。ステップＳ１９では、更
新された位置座標Ｐについて距離Ｒｃ(i)を再び計算す
る。ステップＳ２０では、ステップＳ１９で求められた
距離Ｒｃ(i)について目的関数ｆ(Ｐ)を再び計算する。
さくなる方向に向かって、位置座標Ｐを微小距離だけ移
動して位置座標Ｐを更新する。ステップＳ１９では、更
新された位置座標Ｐについて距離Ｒｃ(i)を再び計算す
る。ステップＳ２０では、ステップＳ１９で求められた
距離Ｒｃ(i)について目的関数ｆ(Ｐ)を再び計算する。
【００３２】ステップＳ１８の位置座標Ｐの更新によっ
てステップＳ２０の目的関数ｆ(Ｐ)が所定以上変化した
場合には、位置座標Ｐの最適化の余地がまだ残されてい
るのでステップＳ１８に戻りステップＳ１８〜Ｓ２０の
処理を繰り返す。目的関数ｆ(Ｐ)がほとんど変化しなく
なった場合には、位置座標Ｐの最適化が終了したとみな
してステップＳ２１に進む。
てステップＳ２０の目的関数ｆ(Ｐ)が所定以上変化した
場合には、位置座標Ｐの最適化の余地がまだ残されてい
るのでステップＳ１８に戻りステップＳ１８〜Ｓ２０の
処理を繰り返す。目的関数ｆ(Ｐ)がほとんど変化しなく
なった場合には、位置座標Ｐの最適化が終了したとみな
してステップＳ２１に進む。
【００３３】ステップＳ１４で求められる複数の距離Ｒ
ｅ(i)については、比較的正確な値が得られる場合もあ
るし、非常に誤差の大きい値になる場合もある。例え
ば、特定の基地局１１(3)と無線移動端末１０との間に
建物などの障害物が存在する場合には、電波の反射の影
響が大きくなるため、距離Ｒｅ(3)の誤差が大きくな
る。複数の基地局１１から送信されて無線移動端末１０
に到達する電波はそれぞれ異なる通信経路を通るので、
求められる複数の距離Ｒｅ(i)の誤差の大きさはそれぞ
れ異なる。
ｅ(i)については、比較的正確な値が得られる場合もあ
るし、非常に誤差の大きい値になる場合もある。例え
ば、特定の基地局１１(3)と無線移動端末１０との間に
建物などの障害物が存在する場合には、電波の反射の影
響が大きくなるため、距離Ｒｅ(3)の誤差が大きくな
る。複数の基地局１１から送信されて無線移動端末１０
に到達する電波はそれぞれ異なる通信経路を通るので、
求められる複数の距離Ｒｅ(i)の誤差の大きさはそれぞ
れ異なる。
【００３４】例えば、複数の基地局１１の電波のうち、
１つだけが反射波の大きな影響を受けている場合には、
１つの距離Ｒｅ(i)だけが大きな誤差を含むことにな
る。そのような場合、ステップＳ１８〜Ｓ２０の最適化
を完了した位置座標Ｐには、誤差の大きい１つの距離Ｒ
ｅ(i)の影響が現れる。すなわち、最適化後の位置座標
Ｐが実際の位置に対して特定の方向にずれる。
１つだけが反射波の大きな影響を受けている場合には、
１つの距離Ｒｅ(i)だけが大きな誤差を含むことにな
る。そのような場合、ステップＳ１８〜Ｓ２０の最適化
を完了した位置座標Ｐには、誤差の大きい１つの距離Ｒ
ｅ(i)の影響が現れる。すなわち、最適化後の位置座標
Ｐが実際の位置に対して特定の方向にずれる。
【００３５】そこで、更にステップＳ２１，Ｓ２２の処
理を行う。ステップＳ２１では、それまでに利用してい
たｎ個の基地局１１(1)〜１１(n)の中で第(4)式の誤差
ε(i)が大きいものを計算対象から除外する。例えば、
図３に示すように５つの基地局１１(1)〜１１(5)の電波
を利用できる場合に、誤差ε(3)だけが他に比べて大き
い場合には、基地局１１(3)を除外し、４つの基地局１
１(1)，１１(2)，１１(4)，１１(5)だけを計算対象とし
て残す。
理を行う。ステップＳ２１では、それまでに利用してい
たｎ個の基地局１１(1)〜１１(n)の中で第(4)式の誤差
ε(i)が大きいものを計算対象から除外する。例えば、
図３に示すように５つの基地局１１(1)〜１１(5)の電波
を利用できる場合に、誤差ε(3)だけが他に比べて大き
い場合には、基地局１１(3)を除外し、４つの基地局１
１(1)，１１(2)，１１(4)，１１(5)だけを計算対象とし
て残す。
【００３６】なお、除外した後で２つ以上の基地局１１
が利用できれば位置座標Ｐの最適化ができるので、４以
上の基地局１１の電波を同時に利用できる場合には複数
の基地局１１を除外してもよい。除外する基地局１１に
ついては、誤差ε(i)の大きい順に選択してもよいし、
誤差ε(i)が特定の閾値を超える全ての基地局１１を除
外するように処理してもよい。
が利用できれば位置座標Ｐの最適化ができるので、４以
上の基地局１１の電波を同時に利用できる場合には複数
の基地局１１を除外してもよい。除外する基地局１１に
ついては、誤差ε(i)の大きい順に選択してもよいし、
誤差ε(i)が特定の閾値を超える全ての基地局１１を除
外するように処理してもよい。
【００３７】ステップＳ２２では、ステップＳ２１で除
外した特定の基地局１１以外の情報だけを利用して、ス
テップＳ１７〜Ｓ２０と同様の処理を行い位置座標Ｐを
再び最適化する。ステップＳ２２の最適化においては、
誤差の大きい特定の基地局１１の距離Ｒｅ(i)の影響が
なくなるので、位置座標Ｐを実際の無線移動端末１０の
位置により近付けることができる。つまり、位置検出の
精度が改善される。
外した特定の基地局１１以外の情報だけを利用して、ス
テップＳ１７〜Ｓ２０と同様の処理を行い位置座標Ｐを
再び最適化する。ステップＳ２２の最適化においては、
誤差の大きい特定の基地局１１の距離Ｒｅ(i)の影響が
なくなるので、位置座標Ｐを実際の無線移動端末１０の
位置により近付けることができる。つまり、位置検出の
精度が改善される。
【００３８】（第２の実施の形態）本発明の無線移動端
末の位置検出方法のもう１つの実施の形態について図２
を参照して説明する。この形態は請求項４に対応する。
末の位置検出方法のもう１つの実施の形態について図２
を参照して説明する。この形態は請求項４に対応する。
【００３９】この形態は第１の実施の形態の変形例であ
り、位置検出手順が図２のように変更された以外は第１
の実施の形態と同様である。また、図２において図１と
対応するステップは同じ番号を付けて示してある。第１
の実施の形態と同じ部分については以下の説明を省略す
る。図２の位置検出手順においては、ステップＳ１６と
ステップＳ１７との間にステップＳ２１の処理が挿入さ
れている。すなわち、この形態では位置座標Ｐの最適化
を実施する前に、ステップＳ２１で誤差ε(i)の大きい
基地局の情報を計算対象から除外する。
り、位置検出手順が図２のように変更された以外は第１
の実施の形態と同様である。また、図２において図１と
対応するステップは同じ番号を付けて示してある。第１
の実施の形態と同じ部分については以下の説明を省略す
る。図２の位置検出手順においては、ステップＳ１６と
ステップＳ１７との間にステップＳ２１の処理が挿入さ
れている。すなわち、この形態では位置座標Ｐの最適化
を実施する前に、ステップＳ２１で誤差ε(i)の大きい
基地局の情報を計算対象から除外する。
【００４０】但し、利用可能な基地局１１の数が２以下
の場合には、それ以上基地局１１を減らすと計算ができ
なくなるのでステップＳ２１を省略する。ステップＳ２
１の処理の後で２以上の基地局１１を利用できれば位置
座標Ｐを最適化することができる。ステップＳ１７〜Ｓ
２０を実行することによって、位置座標Ｐを最適化し無
線移動端末１０の位置（Ｐ）を高い精度で求めることが
できる。この最適化を実行する前に、ステップＳ２１で
距離Ｒｅ(i)の誤差が大きい基地局１１を除外している
ので、第１の実施の形態と比べてステップＳ１８〜Ｓ２
０の計算時間を短縮することができる。
の場合には、それ以上基地局１１を減らすと計算ができ
なくなるのでステップＳ２１を省略する。ステップＳ２
１の処理の後で２以上の基地局１１を利用できれば位置
座標Ｐを最適化することができる。ステップＳ１７〜Ｓ
２０を実行することによって、位置座標Ｐを最適化し無
線移動端末１０の位置（Ｐ）を高い精度で求めることが
できる。この最適化を実行する前に、ステップＳ２１で
距離Ｒｅ(i)の誤差が大きい基地局１１を除外している
ので、第１の実施の形態と比べてステップＳ１８〜Ｓ２
０の計算時間を短縮することができる。
【００４１】なお、この例では無線移動端末１０が検出
した情報に基づいて位置検出局１３で位置を検出してい
るが、無線移動端末１０自体が位置を検出するように変
更することも可能である。但し、その場合には各基地局
１１の基地局ＩＤ，位置座標，送信出力などの情報を無
線移動端末１０自体が保持しておく必要がある。
した情報に基づいて位置検出局１３で位置を検出してい
るが、無線移動端末１０自体が位置を検出するように変
更することも可能である。但し、その場合には各基地局
１１の基地局ＩＤ，位置座標，送信出力などの情報を無
線移動端末１０自体が保持しておく必要がある。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、受信電
界強度から正確な距離を計算できない場合であっても、
無線移動端末の位置を高い精度で検出できる。
界強度から正確な距離を計算できない場合であっても、
無線移動端末の位置を高い精度で検出できる。
【図１】第１の実施の形態の位置検出手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図２】第２の実施の形態の位置検出手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】移動体通信システムの構成例を示すブロック図
である。
である。
【図４】無線移動端末と基地局の位置関係の例を示す平
面図である。
面図である。
【図５】従来例の位置検出方法を示す平面図である。
１０ 無線移動端末 １１ 基地局 １２ 有線通信網 １３ 位置検出局 １４ 基地局データベース
フロントページの続き (72)発明者 木村 廣文 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 BB01 BB05 CC18 EE00 5K067 AA33 BB02 DD19 DD43 DD44 EE02 EE10 EE16 EE24 HH23 JJ53 JJ55 JJ65 KK15 LL11
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の基地局との間で無線通信が可能な
無線移動端末の位置を測定するための無線移動端末の位
置検出方法であって、 複数の基地局から送出される電波のそれぞれの電界強度
を無線移動端末の位置で測定し、 測定により得られた電界強度に基づいて前記無線移動端
末と複数の基地局のそれぞれとの間の距離を第１の距離
として算出し、 前記無線移動端末の位置座標を暫定的に決定し、 前記複数の基地局のそれぞれの位置座標と前記無線移動
端末の位置座標との間の距離を第２の距離として算出
し、 前記第１の距離と第２の距離との誤差に基づいて前記無
線移動端末の位置座標を修正し、誤差の小さい位置座標
を求めることを特徴とする無線移動端末の位置検出方
法。 - 【請求項２】 請求項１の無線移動端末の位置検出方法
において、誤差が所定の許容値に収束するまで、前記無
線移動端末の位置座標が修正される度に、修正された前
記無線移動端末の位置座標に基づいて前記第２の距離を
修正し、修正された第２の距離と前記第１の距離との誤
差に基づいて前記無線移動端末の位置座標を修正するこ
とを特徴とする無線移動端末の位置検出方法。 - 【請求項３】 請求項１の無線移動端末の位置検出方法
において、前記無線移動端末が３以上の基地局からの電
波を同時に受信できる場合に、前記第１の距離と第２の
距離との誤差に基づいて前記無線移動端末の位置座標を
修正した後で、誤差の大きい基地局に関する情報を除外
して、除外後の前記第１の距離と第２の距離との誤差に
基づいて前記無線移動端末の位置座標を修正することを
特徴とする無線移動端末の位置検出方法。 - 【請求項４】 請求項１の無線移動端末の位置検出方法
において、前記無線移動端末が３以上の基地局からの電
波を同時に受信できる場合に、前記無線移動端末の位置
座標を修正する前に、誤差の大きい基地局に関する情報
を前記第１の距離及び第２の距離から除外して、除外後
の前記第１の距離と第２の距離との誤差に基づいて前記
無線移動端末の位置座標を修正することを特徴とする無
線移動端末の位置検出方法。 - 【請求項５】 請求項１の無線移動端末の位置検出方法
において、利用する複数の基地局のそれぞれの位置座標
の平均化により前記無線移動端末の暫定的な位置座標を
決定することを特徴とする無線移動端末の位置検出方
法。 - 【請求項６】 請求項１の無線移動端末の位置検出方法
において、 前記無線移動端末が利用する基地局毎に基地局識別符号
を検出し、 前記無線移動端末から所定の位置検出局に対して測定し
た各基地局の電界強度及び基地局識別符号を送信し、 前記位置検出局が複数の基地局の電界強度及び基地局識
別符号に基づいて前記無線移動端末の位置を検出するこ
とを特徴とする無線移動端末の位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178772A JP2001359146A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 無線移動端末の位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178772A JP2001359146A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 無線移動端末の位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001359146A true JP2001359146A (ja) | 2001-12-26 |
Family
ID=18680151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000178772A Pending JP2001359146A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 無線移動端末の位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001359146A (ja) |
Cited By (16)
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|---|---|---|---|---|
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2000
- 2000-06-14 JP JP2000178772A patent/JP2001359146A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040113 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041102 |