CN100381007C

CN100381007C - 用于包括中继器的无线网络的信号路径检测

Info

Publication number: CN100381007C
Application number: CNB028291921A
Authority: CN
Inventors: 萨米·博伊科
Original assignee: Nokia Oyj
Current assignee: HMD Global Oy
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: ATE413076T1; AU2002329524A1; WO2004002182A1; CN1628480A; EP1516505B1; US7412207B2; KR100652259B1; US20050221754A1; KR20050004297A; DE60229671D1; EP1516505A1

Abstract

公开了一种确定施主网络元件与远端站之间信号路径的方法，其中施主网络元件与至少一个中继器关联，该方法包括步骤：在远端站接收与多个网络元件关联的多个信号；计算远端站与每个网络元件之间的距离估计，包括远端站与施主网络元件所关联的每个中继器之间的距离估计；确定所述施主网络元件和至少一个相关中继器与远端站之间距离估计中最接近其它网络元件与远端站之间距离的一个；选择那个网络元件/中继器为信号源。

Description

用于包括中继器的无线网络的信号路径检测

技术领域

本发明涉及用于确定无线网络中所发送信号的信号路径的技术，其中在信号路径中有可能存在中继器，更具体而言涉及但不限于用于根据所述路径的确定而确定网络中移动站位置的技术。

背景技术

利用中继器转发信息的网络是众所周知的。在如蜂窝无线网络的无线网络中，为从收发基站发送的信号提供中继器是已知的。在这种布置中，由收发基站发送的无线信号是由中继器接收并由中继器转发的。具有与之关联的中继器的收发基站称为施主收发基站。施主收发基站可以与多个中继器关联。

蜂窝网络中中继器的存在导致利用网络信息(如收发基站(BTS)坐标)的移动站(MS)位置计算问题。

在一般的网络中，信号中没有关于其是由施主BTS直接发送还是由相关中继器发送的直接指示。任何来自中继器的信息都“看作”就象是简单地来自相关施主BTS。

这样，MS所获得的信号就没有给出关于它们是来自施主BTS还是相关中继器的指示。象这样，根据这种对信号的测量要可靠、精确地确定MS位置是很困难的。尽管计算MS位置的单元知道施主BTS和相关中继器的位置，但它不知道测量结果是从哪个获得的。

因此，本发明的一个目的是提供一种适于确定利用施主BTS发送的信号所通过路径的技术，并由此确定由MS测量的信号发送点。

本发明的另一个目的是利用该路径确定结果为接收源自施主BTS的信号的移动站提高精确的位置估计。

发明内容

根据本发明，提供了一种确定施主网络元件与远端站之间信号路径的方法，其中施主网络元件与至少一个中继器关联，该方法包括步骤：在远端站接收与多个网络元件关联的多个信号；计算远端站与各网络元件之间的距离估计，包括远端站与施主网络元件所关联的各中继器之间的距离估计；确定所述施主网络元件和至少一个相关中继器与远端站之间距离估计中最接近其它网络元件与远端站之间距离的一个；选择那个网络元件/中继器为信号源。

计算远端站与各网络元件之间距离估计的步骤优选地包括：依次选择每个施主网络元件和至少一个中继器作为信号源；只对施主网络元件和至少一个中继器中选定的一个执行所述计算步骤。

计算距离估计的步骤优选地包括估计远端站的位置，并由此估计每个施主网络元件/中继器与远端站之间的实际距离。

计算距离估计的步骤优选地包括测量远端站的物理量，并由此估计每个网络元件/中继器与远端站之间的模型距离。

所测量的物理量优选地包括在远端站的一个或全部测量结果：接收信号中的时间延迟；接收信号中的衰减或接收信号强度。

估计实际距离的步骤优选地还包括将估计的实际距离求和。

估计模型距离的步骤优选地还包括将模型距离求和。

该方法还包括依赖于求和后的实际与模型距离计算缩放因子。

缩放因子可以确定成修改缩放后的和使之相等。缩放因子可以通过用求和的模型估计除求和的实际估计来确定。

模型距离估计可以根据所述缩放因子来修改，产生一组修改后的模型距离。

模型距离可以通过缩放因子缩放，产生修改后的模型距离。

该方法还可以包括通过将为每个施主网络元件与至少一个中继器获得的各估计与各修改后的模型估计之间的差值求和来为每个施主网络元件与至少一个中继器计算差值。

信号可以确定是从具有最小差值的施主网络元件或至少一个中继器发送的。

有多个信号可以从一个施主网络元件接收，其中对每个这样的信号重复所有步骤，以便确定每个信号的源。

该方法还可以包括根据所确定的信号源计算远端站位置的步骤。

远端站可以是移动站，而施主网络元件是施主基站。

根据本发明的另一方面，提供了一种适于确定施主网络元件与远端站之间信号路径的网络设备，其中施主网络元件与至少一个中继器关联，该网络设备包括基于多个在移动站接收的信号计算远端站与各网络元件之间距离估计的装置，其中包括远端站与施主网络元件所关联的各中继器之间的距离估计；确定所述施主网络元件和至少一个相关中继器之间距离估计中最接近其它网络元件与远端站之间距离的一个的装置；选择那个施主网络元件/中继器为信号源的装置。

远端站可以是移动站，而网络元件可以是基站。

用于计算远端站与各网络元件之间距离估计的装置可以包括：依次选择每个施主网络元件和至少一个中继器作为信号源的装置；只对施主网络元件和至少一个中继器中选定的一个执行所述计算步骤的装置。

用于计算距离估计的装置可以包括用于估计远端站位置的装置，并由此估计每个施主网络元件/中继器与远端站之间的实际距离。

用于计算距离估计的装置可以包括用于测量远端站物理量的装置，并由此估计每个网络元件/中继器与远端站之间的模型距离。

用于估计实际距离的装置还可以包括将估计的实际距离求和的装置。

用于估计模型距离的装置还包括将模型距离求和的装置。

该网络设备还可以包括依赖于求和后的实际与模型距离计算缩放因子的装置。

用于计算缩放因子的装置适于将缩放后的和转换成相等。

缩放因子可以通过用求和的模型估计除求和的实际估计来确定。

模型距离可以通过缩放因子缩放，产生修改后的模型距离。

该网络设备还可以包括用于为每个施主网络元件和至少一个中继器计算差值的装置，包括将为每个施主网络元件和至少一个中继器获得的各估计与各修改后的模型估计之间的差值求和的求和器。

该网络设备还可以包括用于依赖所确定的信号源计算远端站位置的装置。

因此，本发明定义了在如蜂窝网络的无线网络中存在中继器的情况下用于检测所使用信号路径的新机制。本发明尤其描述了可以用于检测移动站所接收信号是否直接源自施主BTS或者该信号是否由与施主BTS关联的中继器转发的机制。对于多个中继器连接到同一个BTS的情况，该机制可用于检测哪个中继器(或施主BTS)用于将信号传送到MS。该方法可用于检测伺服BTS和相邻BTS的信号路径。对所使用信号路径的了解有利地提高了定位精度。

该机制优选地使用位置算法，它利用所传递的测量报告和网络信息计算MS的位置估计。除了该位置算法优选地利用来自至少两个BTS的信息和相关测量，本发明不进行任何关于所使用定位算法的假设，或将本发明限定到使用特定算法。

本发明还优选地利用“测量模型”。测量模型优选地要求能够根据来自对应BTS的测量信息和网络信息传送对MS和BTS之间距离的估计。通常，测量模型可以是用于被测量物理量(例如，传播时间延迟或传播衰减)的经验型物理模型。

附图说明

现在参考附图通过例子对本发明进行描述，其中：

图1说明了包括与多个中继器关联的施主收发基站的示例无线网络环境，在这种网络中可以使用本发明；

图2说明了本发明的一种示例实施方式；及

图3说明了用于实现本发明的网络元件的一种示例体系结构。

具体实施方式

图1说明了其中使用本发明的代表性移动通信系统环境。但是，本发明不限于这种环境，通过阅读以下描述，本发明更通用的适用性将变得很明显。

参考图1，该移动通信系统包括第一收发基站(BTS)BTS1 10、第二收发基站BTS2 12和第三收发基站BTS3 14。第三收发基站14与第一中继器16和第二中继器18关联，第三收发基站14是中继器16和18的施主基站。移动站(MS)20从一个或所有收发基站或中继器接收无线信号。

如在本领域中众所周知的，网络基础设施设计成中继器16和18在BTS14不能直接到达的地理区域为BTS14提供信号。BTS10、12、14及中继器16、18中每个的位置是网络已知的，更具体地说是通过计算MS的位置已知的。为了本描述，假定用于计算MS位置的装置，“位置计算单元”，在网络中提供。但是，本发明不限于此，本领域技术人员应当理解位置计算单元可以可选地位于例如MS自身当中。

图1没有按比例绘制。图1仅仅是要传达一幅MS从至少一个中继器接收信号的示例场景。

根据本发明的这种实施方式，并且为了描述本发明，假定移动站20从每个收发基站10、12和中继器18接收无线电信号。从原理上讲，这应当是MS测量只来自施主BTS或一个中继器的信号的情况(即，来自一特定BTS的信号只有一条物理信号路径)。在图1的例子中，物理路径是从BTS 14到中继器16，到中继器18，再到MS 20。

如本领域中众所周知的，每个收发基站10、12、14都发送由移动站接收的控制信号。控制信号包括由用于确定哪个BTS应当为MS服务的网络使用信息。这种技术在本领域中是众所周知的。如果提供了，则中继器也转发控制信号。为了呼叫连接，移动站20连接到一个基站10、12、14。任何与基站14的连接都可以通过一个中继器16、18。

参考图2，描述了用于确定来自施主BTS的信号的正确信号路径及优选地精确确定MS20位置的本发明一种优选实施方式的操作。

在第一步102中，移动站从无线范围内的所有收发基站和中继器在空中接口上接收控制信号。如上面所讨论的，在本例中这包括收发基站10、12和中继器18。根据这些接收到的信号，MS20向网络提供由位置计算单元所使用的测量信息。

在步骤104中，位置计算单元确定是否接收到与任何收发基站关联的控制信号，其中收发基站连接到一个或多个中继器。网络存储关于该任何BTS是否是施主BTS的信息，并根据从MS返回的信息中的BTS标识确定这个信息。

如果在步骤104中确定没有收发基站与中继器关联，则位置计算单元(位置计算服务器)移动到步骤106，并如本领域中众所周知的那样执行位置计算。

在本实施方式中，确定MS从一个施主收发基站14收到信号。于是位置计算单元移到步骤108，其中选择与中继器关联的第一收发基站。在本实施方式中，只有一个收发基站与中继器关联，因此选择该收发基站。在多于一个收发基站与一个中继器关联的地方，例如根据随机选择或根据最强的接收信号，在多条可能的路径中可以选择第一收发基站。

一旦在步骤108中选择了施主BTS，在这种实施方式中是BTS14，与该BTS相关的测量和网络数据信息将被存储，而且为了以下步骤测量值保持不变。

在步骤110中，位置估计是利用已知的位置算法计算的。该位置算法可以利用从所有BTS/中继器传送到位置计算单元的所有测量和网络数据信息，但是还可以只部分依赖于那些信息。位置算法可以象步骤106中那样使用。

因此，步骤110中的位置算法优选地利用来自所有BTS的是否连接到中继器的信息。对于那些已经(根据以下步骤)考虑过的，使用信号的最佳估计。

如此，在步骤108以后，位置计算单元计算出了MS物理位置的估计，即确定了位置估计。

其后，在步骤112中，位置计算单元计算在下文中更详细描述的其它估计和模型值。

1、首先，计算所获得位置估计(在步骤108中获得的)与每个BTS之间的估计距离dⁱ _EST。因此，对于每个基站，根据MS位置的估计，位置计算单元确定移动站20与每个基站10、12、14之间的距离估计。关于每个BTS位置的信息是已知的。从而计算出一组距离估计。

2、其次，利用“测量模型”计算每个BTS10、12、14与MS20之间的估计模型距离dⁱ _MODEL。在选择用于测量的模型时，可以使用关于每个BTS与MS位置估计之间距离的数量级的信息。而且关于从BTS到MS位置估计的方向的信息也可以用于dⁱ _MODEL的计算。从而计算出一组模型距离。

模型距离是根据所测量的物理量利用物理模型计算的。所测量的物理量可以是例如在MS所接收信号中时间延迟的测量或在MS所接收信号中衰减的测量。

步骤110中的位置计算算法可以利用在此作为位置计算基础一部分计算的模型距离。这些模型距离没有给出任何关于所接收信号方向的信息，而这也是位置计算所需的。

3、第三，计算距离估计的和

{sumd}_{EST} = Σ_{i = 1}^{NBTS} {d^{i}}_{EST}

，其中NBTS是上面第一段中传送到位置算法的所测量BTS的个数。在这个例子中，NBTS＝3。

4、第四，计算模型距离的和

{sumd}_{MODEL} = Σ_{i = 1}^{NBTS} {d^{i}}_{MODEL}

。然后，在步骤112中，在步骤110中计算出的和值用于计算缩放因子

Scale = \frac{{sumd}_{EST}}{{sumd}_{MODEL}} .

由于测量的大部分可用模型具有多个经验参数，因此提供该缩放因子在上面的步骤2中使用。

然后，该缩放因子在步骤112中用于提供一组修改过的模型距离。即，在步骤112的步骤2中计算的值是利用该缩放因子修改的，以获得一组新的模型距离估计：dⁱ _MOD＝Scale*dⁱ _MODEL。如果需要，随后可以计算模型距离估计dⁱ _MOD的和sumd_MOD。

应当指出的是，缩放因子的使用对本发明而言不是基本的，但是优选地用于提供更可靠的结果。

在步骤116中，计算dⁱ _MOD与dⁱ _EST之间的差值测量diff。例如，可以使用“变量”测量

diff = Σ_{i = 1}^{NBTS} {(d_{MOD}^{i} - d_{EST}^{i})}^{2} .

变量的使用只是用于提供差值测量的一个例子。重要的是提供可用于比较的值。由于变量通常用于描述分布了多少测量量，因此在此使用变量作为例子。例如，用于提供差值测量的可选概率可以使用差值绝对值之和。

原理上讲，任何没有相关符号并且是作为两个距离之间差值获得的量都可以使用。差值测量的目的是引入要最小化的成本因子。

一旦在步骤116中确定了差值测量，对于这个例子，位置计算单元就根据MS从施主BTS14直接接收到信号的假设确定了差值测量。在步骤118中，位置计算单元确定是否所有与特定施主BTS14关联的中继器都考虑到了。在这一步，只有BTS本身考虑了，而没有考虑任何中继器。如此，在图1的示例场景中，仍然有两个中继器16和18要考虑。

因此，位置计算单元移到步骤126，选择一个中继器。由于所有中继器都要考虑，因此中继器的选择可以是随意的。一旦选择了一个中继器，就选择了用于该中继器的测量和网络数据信息，即与来自BTS14的信号相关的信息，对该中继器重复步骤110至116。

应当指出，在步骤1121中，以上用于BTS 14的dⁱ _EST现在变成了新估计与对应中继器之间的距离。

根据随后处理中继器16的假设，其后在步骤118中确定一个中继器仍在处理，在步骤126中选择中继器18。然后选择中继器18并处理。

因此，根据MS从中继器16接收到信号的假设确定差值测量，并根据MS从中继器18接收到的信号的假设确定差值测量。

因此，在这种实施方式中，位置计算单元为施主收发基站14、中继器16和中继器18中的每一个计算差值测量。

其后，在步骤118中，确定所有与特定施主BTS相关的中继器都考虑到了，位置计算单元移到步骤120。

在步骤120中，位置计算单元确定来自施主收发基站和每个中继器的差值测量中哪个是最小的。即，步骤120确定BTS14和中继器16、18中哪一个给出dⁱ _MOD和dⁱ _EST之间差值diff的最小测量。这是由简单的比较运算确定的。

由于来自测量模型的距离分布最大量地在导致MS位置估计BTS距离周围到达峰值，因此本发明识别最小的差值测量。这表示它们是用于位置计算的最终集合中最不矛盾的测量值。例如，如果刚好有一个BTS连接到中继器，那么如果错误的信号路径用于位置估计，则该测量值将与位置估计相矛盾。对于正确的信号路径，来自连接到中继器的BTS的测量值不会与位置估计相矛盾。类似地，由于位置估计依赖于所选的信号路径，因此这同样适用于(未连接到中继器的)其它BTS。

因而，确定从BTS 14接收到的信号的正确路径是通过中继器18。

通过进一步解释，进一步参考图1提出一种简化的例子。为了说明简单的例子，做了许多简化的假设。

如上所述，假定实际的物理路径是通过中继器18。在这种情况下，BTS14和中继器16(作为选定的信号路径)将给出不一致的结果。在这个例子中，为了简化，测量值与模型认为是精确的。概括地说，选择通过中继器18的信号路径将给出正确的距离(中继器18到MS的距离)，选择通过中继器16的路径将给出不正确的距离(对于中继器16到MS)，类似地还用于BTS14到MS。任何测量都显示MS比BTS12稍接近于BTS10，而BTS10到MS的距离大致等于中继器18到MS的距离。如果假定每个中继器都放大信号从而使得从中继器以与从施主BTS相同的信号强度发射；不管所选的信号路径是什么，来自BTS 14的测量值总是指示MS与中继器18之间的距离。

考虑三种可能的场景：

1.假定信号直接源自BTS14。

测量值指示MS离BTS10和14一样近，但显著地离BTS12更远(～20％)。如从图1中可以看到的，没有可以获得这种测量值的地方。由于BTS14明显地更远，因此差值测量大。

2.假定信号源自中继器16。

测量值再次指示BTS10和中继器16到MS的距离相同，但对于BTS12大约大～20％。有可能存在能获得这些值的点(利用图1所示在不同位置的MS)。但是那个点可能比实际的MS位置离BTS10、BTS12和中继器16远，因此位置算法需要在优化实际距离和距离的相对正确性之间进行某种折衷。同样，结果得到的差值测量也是非0。

3.假定信号源自中继器18。

实际的MS位置优选地与从每个BTS/中继器的距离匹配。因此，差值测量为0。在实际中，由于测量误差和不理想的位置算法可能使情况变复杂，因此该方法可能不会总是找到正确的信号路径。包括缩放因子(步骤114)提高了方法的可靠性。

在步骤122中，位置计算单元选择网络信息并修改BTS14和中继器16、18中返回最小差值测量的一个的测量值。

发送到位置算法的测量值应当只对应于MS与所选的一个施主/中继器之间的路径。执行修改来删除施主-中继器路径的影响(例如，从测量值删除额外的时间，或计算实际发射天线(施主/中继器)的信号强度)。因此，修改可以考虑中继器增益、从施主的路径损耗、由中继器引入的额外延迟，而且对室内中继器可以作来自其它BTS的信号是来自室外的假设等。用于修改测量值的各种可能的条件对本领域技术人员是很明显的。这些修改超出了本发明的范围。

如果所选信号路径直接来自施主BTS，则不执行修改。

在步骤122中的修改以后，在步骤124中位置计算单元确定是否所有施主收发基站，即每个连接到中继器的BTS，都考虑了。如果还有施主BTS要考虑，则重复所有上述步骤108至122。

在本例中，没有更多的施主BTS，因此位置计算单元移到步骤106。在步骤106中，位置计算单元计算最终的位置估计。

位置算法接收一组已知的位置(BTS坐标或中继器坐标)及对应的测量值和其它网络信息。基于这种信息位置算法计算位置估计。对于每个连接到中继器的BTS，只有一条路径传送到位置算法，而且那条路径是根据本发明选择的。

在这最终位置确定步骤中，由于信号路径的选择更精确，因此位置计算单元产生更精确/可靠的结果。

如果用于图2位置计算步骤110中的位置算法理想地是完美的(因而能提高没有误差的位置估计)，且图2步骤112中所使用的测量模型是完美的(即，给出确切的距离计算)，则对于正确信号路径的情况，对于每个BTS值d_EST ⁱ都等于值d_MODEL ⁱ，在此任何从中继器接收的数据(如果正确路径不直接来自BTS)都相应地修改。此外，在计算中使用错误信号路径的情况下，对(至少)一些BTS，值d_EST ⁱ不等于d_MODEL ⁱ。

在实际中，位置算法(步骤110)不能给出没有误差的位置估计，测量模型(步骤112)也不会传出确切的理想距离。但是，选择能导致两组距离之间最小差值的信号路径(差值的测量在图2的步骤116中计算)固有地是最一致的，而且能以高概率提供实际使用信号路径的选择。

如果多于一种测量值对任何BTS可用，则可以使用相同的处理，但测量模型必须相应地选择。即，步骤112的步骤2可以根据任何给定实现中可用的特定信息修改。

如果测量值的历史数据可用，则步骤112中差值的测量可以优选地从所有可周的历史数据计算。

参考图3，为了完整，在示例体系结构中说明了用于实现如上述优选实施方式中本发明的一个网络元件。如上面所提到的，尽管对本领域技术人员来说很明显它还可以在其它什么地方可选地实现，如在移动站中，但本发明优选地在网络元件中实现。

参考图3，该网络元件包括输入装置202、预处理装置204、位置计算装置206、另一个位置计算单元208、距离估计器210、模型估计器212、缩放确定器214、差值测量计算器216、比较器218和控制块220。

总体上由标号200表示的图3的位置计算单元在输入装置202接收测量和网络数据。预处理装置204与控制块220结合起来执行方法步骤104的操作。位置计算装置208执行方法步骤110的功能。距离估计块210和模型估计块212执行方法步骤112的各部分，即计算距离估计和模型估计。缩放确定器214执行确定缩放的方法步骤114。差值测量计算器216执行方法步骤116，计算差值测量。在控制块220结合预处理装置204在方法步骤118中确定是否所有用于特定收发基站的中继器都考虑了以后，比较块218执行方法步骤120，确定哪个差值测量最小。

如果更多的收发基站需要考虑，则控制块220控制位置计算单元200的各个元件重复各方法步骤。控制块220还对与方法步骤122对应的网络和测量执行任何必要的修改。

位置计算装置206执行最终位置计算方法步骤106，并输出位置估计。

对本领域技术人员来说，图3的各功能块与图2的方法步骤如何对应是很明显的，而且图2的方法如何利用图3的示例位置计算单元实现也是很明显的。

因而描述了一种用于确定由移动站接收的从施主收发基站或相关联中继器所发送信号的信号路径的技术，该信号路径信息可以由位置计算单元用于提供对移动站位置的更精确估计。

因此，如果对所有要测量的单元在网络中都存在中继器，则本发明可用于检测正确的信号路径。甚至只有来自网络单元的最少可用信息，也可以使用本发明。本发明不引入任何新的参数。本发明的实现是直接的，而且容易添加到现有产品。本发明不限于特定的位置算法或特定类型的测量值，因此本发明可用于很广范围的情况。

在此参考一种特殊的网络例子描述了本发明。本发明不限于这种例子，可以更广泛地应用。类似地，在此参考一种代表性实施方式描述了本发明。这种实施方式不是所有的方面对本发明都是基本的。本发明的范围是由所附权利要求定义的。

Claims

1.一种确定施主网络元件(14)与远端站(20)之间信号路径的方法，其中施主网络元件(14)与至少一个中继器(16，18)关联，该方法包括步骤：在远端站(20)接收与多个网络元件(10，12，14)关联的多个信号；基于所述接收到的多个信号计算远端站(20)与每个网络元件(10，12，14)之间的距离估计，包括远端站(20)和与施主网络元件(14)关联的每个中继器(16，18)之间的距离估计；确定在所述远端站(20)和所述施主网络元件(14)之间以及所述远端站(20)和所述至少一个相关联中继器(16，18)之间的所述距离估计中最接近在其它网络元件(10，12)与远端站(20)之间的距离的一个距离估计；以及选择那个网络元件/中继器为信号源。

2.如权利要求1所述的方法，其中计算远端站(20)与每个网络元件(10，12，14)之间距离估计的步骤包括：依次选择施主网络元件(14)和至少一个中继器(16，18)中的每一个作为信号源；只对所述施主网络元件(14)和至少一个中继器(16，18)中选定的一个执行所述计算步骤。

3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中计算距离估计的步骤包括估计远端站(20)的位置，并由此估计每个施主网络元件/中继器与远端站(20)之间的实际距离。

4.如权利要求3所述的方法，其中计算距离估计的步骤包括在远端站(20)测量物理量，并由此估计每个网络元件/中继器与远端站(20)之间的模型距离。

5.如权利要求4所述的方法，其中所测量的物理量包括在远端站(20)的以下测量结果中的一个或全部：接收信号中的时间延迟；接收信号中的衰减或接收信号强度。

6.如权利要求5所述的方法，其中估计实际距离的步骤还包括将估计的实际距离求和。

7.如权利要求6所述的方法，其中估计模型距离的步骤还包括将模型距离求和。

8.如权利要求7所述的方法，还包括根据求和后的实际与模型距离计算缩放因子。

9.如权利要求8所述的方法，其中确定缩放因子，使得缩放后的和相等。

10.如权利要求9所述的方法，其中缩放因子是通过用求和的模型估计除求和的实际估计确定的。

11.如权利要求9或权利要求10所述的方法，其中模型距离估计可以根据所述缩放因子来修改，以产生一组修改后的模型距离。

12.如权利要求11所述的方法，其中模型距离以缩放因子缩放，产生修改后的模型距离。

13.如权利要求12所述的方法，还包括通过将为每个单个施主网络元件(14)与至少一个中继器(16，18)获得的每个估计与每个修改后的模型估计之间的差值求和来为每个施主网络元件(14)与至少一个中继器(16，18)计算差值。

14.如权利要求13所述的方法，其中信号可以确定是从具有最小差值的施主网络元件(14)或至少一个中继器(16，18)发送的。

15.如权利要求1所述的方法，其中有多个信号来自施主网络元件(14)，其中对每个这样的信号重复所有步骤，以便确定每个信号的源。

16.如权利要求1所述的方法，还包括根据所确定的信号源计算远端站(20)位置的步骤。

17.如权利要求1所述的方法，其中远端站(20)是移动站，而施主网络元件(14)是施主基站。

18.一种适于确定施主网络元件(14)与远端站(20)之间信号路径的网络设备，其中施主网络元件(14)与至少一个中继器(16，18)关联，该网络设备包括：用于基于多个在远端站(20)接收的信号计算远端站(20)与每个网络元件(10，12，14)之间距离估计的装置，该估计包括远端站(20)和与施主网络元件(14)关联的每个中继器(16，18)之间的距离估计；用于确定所述远端站(20)和所述施主网络元件(14)之间以及所述远端站(20)和所述至少一个关联的中继器(16，18)之间所述距离估计中最接近其它网络元件(10，12)与远端站(20)之间距离的一个距离估计的装置；及用于选择那个施主网络元件/中继器为信号源的装置。

19.如权利要求18所述的网络设备(200)，其中远端站(20)是移动站，而网络元件(10，12，14)是基站。

20.如权利要求18或权利要求19所述的网络设备(200)，其中用于计算远端站(20)与每个网络元件(10，12，14)之间距离估计的装置包括：依次选择所述施主网络元件(14)和至少一个中继器(16，18)中的每一个作为信号源的装置；只对施主网络元件(14)和至少一个中继器(16，18)中选定的一个执行所述计算步骤的装置。

21.如权利要求18所述的网络设备(200)，其中用于计算距离估计的装置包括用于估计远端站(20)位置，并由此估计每个施主网络元件/中继器与远端站(20)之间的实际距离的装置。

22.如权利要求21所述的网络设备(200)，其中用于计算距离估计的装置包括用于在远端站(20)测量物理量，并由此估计每个网络元件/中继器与远端站(20)之间的模型距离的装置。

23.如权利要求22所述的网络设备(200)，其中所测量的物理量包括在远端站(20)的以下测量结果的一个或全部：接收信号中的时间延迟；接收信号中的衰减或接收信号强度。

24.如权利要求23所述的网络设备(200)，其中用于估计实际距离的装置还包括将估计的实际距离求和的装置。

25.如权利要求24所述的网络设备(200)，其中用于估计模型距离的装置还包括将模型距离求和的装置。

26.如权利要求25所述的网络设备(200)，还包括根据求和后的实际与模型距离计算缩放因子的装置。

27.如权利要求26所述的网络设备(200)，其中用于计算缩放因子的装置被调整，使得缩放后的和相等。

28.如权利要求27所述的网络设备(200)，其中缩放因子是通过用求和的模型估计除求和的实际估计来确定的。

29.如权利要求27或权利要求28所述的网络设备(200)，其中模型距离估计是根据所述缩放因子来修改的，以产生一组修改后的模型距离。

30.如权利要求29所述的网络设备(200)，其中模型距离以缩放因子缩放，以便产生修改后的模型距离。

31.如权利要求30所述的网络设备(200)，还包括：用于为每个施主网络元件(14)和至少一个中继器(16，18)计算差值的装置，该装置包括将为每个施主网络元件(14)和至少一个中继器(16，18)获得的每个估计与每个修改后的模型估计之间的差值求和的求和器。

32.如权利要求31所述的网络设备(200)，其中信号被确定为从具有最小差值的施主网络元件(14)或至少一个中继器(16，18)发送。

33.如权利要求18所述的网络设备(200)，其中从施主网络元件(14)接收多个信号，其中对每个这样的信号重复所有步骤，以便确定每个信号的源。

34.如权利要求18所述的网络设备(200)，还包括用于根据所确定的信号源计算远端站(20)位置的装置。