JP2011099809A - 無線測位システム、無線測位方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る無線測位システムは、移動端末と無線通信を行う通信部と、移動端末と無線通信が行われるいずれかの基地局の位置と、当該移動端末の位置と、の距離を測定して算出する測距算出部と、各基地局と移動端末との距離を示す測距データを、累積して記憶する記憶部と、複数の測距データのうち、所定範囲に含まれるデータを、代表距離データとして抽出する抽出部と、各基地局に対応付けられる各代表距離データに基づいて、当該各基地局と移動端末との各代表距離を算出し、当該各代表距離に基づいて、当該移動端末の位置を測位する測位部と、を備える。
【選択図】図1
Description
移動端末と無線通信を行う通信部と、
前記移動端末と無線通信が行われるいずれかの基地局の位置と、当該移動端末の位置と、の距離を測定して算出する測距算出部と、
各基地局と前記移動端末との距離を示す測距データを、累積して記憶する記憶部と、
前記記憶される複数の測距データのうち、所定範囲に含まれるデータを、代表距離データとして抽出する抽出部と、
前記各基地局に対応付けられる各代表距離データに基づいて、当該各基地局と前記移動端末との各代表距離を算出し、当該各代表距離に基づいて、当該移動端末の位置を測位する測位部と、を備える、
ことを特徴とする。
通信部と、測距算出部と、記憶部と、抽出部と、測位部と、を備える無線測位システムを制御する無線測位方法であって、
前記通信部が、移動端末と無線通信を行う通信工程と、
前記測距算出部が、前記移動端末と無線通信が行われるいずれかの基地局の位置と、当該移動端末の位置と、の距離を測定して算出する測距算出工程と、
前記記憶部が、各基地局と前記移動端末との距離を示す測距データを、累積して記憶する記憶工程と、
前記抽出部が、前記記憶される複数の測距データのうち、所定範囲に含まれるデータを、代表距離データとして抽出する抽出工程と、
前記測位部が、前記各基地局に対応付けられる各代表距離データに基づいて、当該各基地局と前記移動端末との各代表距離を算出し、当該各代表距離に基づいて、当該移動端末の位置を測位する測位工程と、を備える、
ことを特徴とする。
コンピュータを、
移動端末と無線通信を行う通信部と、
前記移動端末と無線通信が行われるいずれかの基地局の位置と、当該移動端末の位置と、の距離を測定して算出する測距算出部と、
各基地局と前記移動端末との距離を示す測距データを、累積して記憶する記憶部と、
前記記憶される複数の測距データのうち、所定範囲に含まれるデータを、代表距離データとして抽出する抽出部と、
前記各基地局に対応付けられる各代表距離データに基づいて、当該各基地局と前記移動端末との各代表距離を算出し、当該各代表距離に基づいて、当該移動端末の位置を測位する測位部と、して機能させる、
ことを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係る無線測位システムの概略的な構成を示す図である。本実施形態では、同図に示すように、フィールド上に基地局1a〜1f、集約装置3、及び、設備機器4が設置され、任意の位置を移動する移動端末2が存在する。
また、円の数(すなわち、基地局の数)によって交点の数が変化するため、エリア61の範囲は変化する。このため、エリア61は、複数の交点が存在する任意の範囲であり、円形に限られず、楕円形、交点が結ばれた多角形等、任意の形状である。
また、エリア61内に推定される移動端末2の位置は、エリア61の中心付近に限られず、重心点等、エリア61内の任意の位置である。
実施形態1では、基地局1において、遅延時間及び測距データを算出する例を示した。本実施形態2では、集約装置3において、遅延時間及び測距データを算出する場合について説明する。以下、実施形態2に係る基地局1及び集約装置3について説明するが、実施形態1に係る基地局1及び集約装置3と同様の構成、動作については、説明を適宜省略する。
2 移動端末
3 集約装置
4 設備機器
11 測距指示受信部
12 測距データ送信部
13 測距要求送信部
14 タイマ
15 測距応答受信部
16 測距計算部
17 アンテナ
20 測距要求受信部
21 測距応答送信部
22 アンテナ
30 測距指示発行部
31 測距指示送信部
32 測距データ受信部
33 測距データ記憶部
34 時系列データ解析部
35 測位候補選択部
36 測位計算データ決定部
37 優先度記憶部
38 測位計算部
39 優先度更新部
40 設備機器制御部
41 測距要求を受信してから測距応答を送信するまでの時間
42 測距要求を送信してから測距応答を受信するまでの時間
50 時系列の測距データ
51 中央値を基準とした上限
52 中央値を基準とした下限
53 中央値
60a〜60f 測定距離が表す円
61 円の交点が集中するエリア
70 遅延時間送信部
71 遅延時間受信部
72 測距計算部
Claims (6)
- 移動端末と無線通信を行う通信部と、
前記移動端末と無線通信が行われるいずれかの基地局の位置と、当該移動端末の位置と、の距離を測定して算出する測距算出部と、
各基地局と前記移動端末との距離を示す測距データを、累積して記憶する記憶部と、
前記記憶される複数の測距データのうち、所定範囲に含まれるデータを、代表距離データとして抽出する抽出部と、
前記各基地局に対応付けられる各代表距離データに基づいて、当該各基地局と前記移動端末との各代表距離を算出し、当該各代表距離に基づいて、当該移動端末の位置を測位する測位部と、を備える、
ことを特徴とする無線測位システム。 - 前記測位部は、前記各基地局の位置を中心点とし、前記各代表距離を半径とする円をそれぞれ求め、各円が交差する交点が所定数以上ある領域の中心付近を、前記移動端末の位置と測定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の無線測位システム。 - 前記各代表距離が算出される各基地局の優先順位を示す優先度を記憶する優先度記憶部と、
前記領域内に交点を有する円が求められた基地局か否かに基づいて、前記優先度を更新する優先度更新部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項2に記載の無線測位システム。 - 前記測位された移動端末の位置に基づいて、所定の設備装置を制御する制御部、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の無線測位システム。 - 通信部と、測距算出部と、記憶部と、抽出部と、測位部と、を備える無線測位システムを制御する無線測位方法であって、
前記通信部が、移動端末と無線通信を行う通信工程と、
前記測距算出部が、前記移動端末と無線通信が行われるいずれかの基地局の位置と、当該移動端末の位置と、の距離を測定して算出する測距算出工程と、
前記記憶部が、各基地局と前記移動端末との距離を示す測距データを、累積して記憶する記憶工程と、
前記抽出部が、前記記憶される複数の測距データのうち、所定範囲に含まれるデータを、代表距離データとして抽出する抽出工程と、
前記測位部が、前記各基地局に対応付けられる各代表距離データに基づいて、当該各基地局と前記移動端末との各代表距離を算出し、当該各代表距離に基づいて、当該移動端末の位置を測位する測位工程と、を備える、
ことを特徴とする無線測位方法。 - コンピュータを、
移動端末と無線通信を行う通信部と、
前記移動端末と無線通信が行われるいずれかの基地局の位置と、当該移動端末の位置と、の距離を測定して算出する測距算出部と、
各基地局と前記移動端末との距離を示す測距データを、累積して記憶する記憶部と、
前記記憶される複数の測距データのうち、所定範囲に含まれるデータを、代表距離データとして抽出する抽出部と、
前記各基地局に対応付けられる各代表距離データに基づいて、当該各基地局と前記移動端末との各代表距離を算出し、当該各代表距離に基づいて、当該移動端末の位置を測位する測位部と、して機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
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