KR101516769B1 - 실내 무선 측위 시스템 및 실내 무선 측위 방법 - Google Patents

실내 무선 측위 시스템 및 실내 무선 측위 방법 Download PDF

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숭실대학교산학협력단
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Abstract

신호전파모델을 이용하여 간편하게 데이터베이스화하고, 실내 측위 단계에서 레퍼런스 포인트의 가중치를 산출하여 사용자 단말의 위치를 추출하는 실내 무선 측위 시스템 및 실내 무선 측위 방법을 제공한다.
실내 무선 측위 시스템은 적어도 하나의 액세스 포인트와, 상기 액세스 포인트의 무선 네트워크의 커버리지 지역에서 복수 개의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 정보를 저장하는 데이터베이스 및 사용자 단말의 수신 신호 세기 정보를 확인하고, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 가중치를 설정하며, 상기 가중치가 가장 높은 레퍼런스 포인트의 위치 좌표를 산술 평균하여 상기 사용자 단말의 위치를 산출하는 실내 무선 측위 장치를 포함하므로, 신호전파모델을 이용하여 데이터베이스를 구축할 수 있고, 레퍼런스 포인트의 가중치를 산출하여 보다 정확하게 사용자 단말의 위치를 추출할 수 있다.

Description

실내 무선 측위 시스템 및 실내 무선 측위 방법{INDOOR WIRELESS POSITIONING SYSTEM AND INDOOR WIRELESS POSITIONING METHOD}
RP(Reference Point)를 기반으로 한 실내 무선 측위 시스템 및 실내 무선 측위 방법에 관한 것이다.
최근 미국, 유럽 등 많은 국가에서 무선랜 기반의 실내 측위에 대한 연구가 진행되고 있다. 한가지 예로, 인텔(Intel)사에서 진행 중인 플레이스랩(PlaceLab) 프로젝트는 기본적으로 무선랜 신호값에 기반하여 위치를 측정할 수 있다. 그리고, 한 단계 더 나아가 GSM, 블루투스, RFID 등과 같은 최신 네트워크 인프라를 구축하여 보다 정확한 위치 추정 방법을 연구 중에 있다.
일례로, 유럽의 교통 약자들을 위한 ASK-IT 프로젝트에서는 홈 서비스, 실내 안내 등을 제공할 때 무선랜 네트워크를 변형한 MOTE 센서 네트워크를 이용한 실내 위치 측정방법을 연구하고 있다.
이외에도 무선 신호의 전파 모델(Propagation Model)과, 계산된 지점과 가장 가까운 곳을 선택하는 최근접 이웃(Nearest Neighbor) 기법을 이용한 RADAR 시스템 등이 있다. 또한, 상용화되어 판매 중인 시스템으로는 에카하우(Ekahau)의 RTLS(Real-Time Location System), 에어로 스카우트(AeroScout) Visibility System 등이 있다.
이러한 연구들에서 구체적인 측위 방법들을 다수 제시하였고, 제시된 측위 방법들은 크게 두 가지 방법으로 요약될 수 있는데, 그 중 하나가 GPS에서도 사용되고 있는 삼각 측량법이고, 나머지 하나는 Cellular 망과 같이 격자 형태로 지역을 분할하여 셀(Cell) 단위로 위치를 측정하는 핑거프린팅(Fingerprinting) 방식이다.
본 발명의 일측면은 핑거프린팅 방식에 의한 실내 측위를 위한 데이터베이스 구축 시, 신호전파모델을 이용하여 간편하게 데이터베이스화하는 실내 무선 측위 시스템 및 실내 무선 측위 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 실내 측위 단계에서 레퍼런스 포인트의 가중치를 산출하여 사용자 단말의 위치를 추출하는 실내 무선 측위 시스템 및 실내 무선 측위 방법을 제공한다.
이를 위한 본 발명의 일측면에 의한 실내 무선 측위 시스템은 적어도 하나의 액세스 포인트;와, 상기 액세스 포인트의 무선 네트워크의 커버리지 지역에서 복수 개의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 정보를 저장하는 데이터베이스; 및 사용자 단말의 수신 신호 세기 정보를 확인하고, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 가중치를 설정하며, 상기 가중치가 가장 높은 레퍼런스 포인트의 위치 좌표를 산술 평균하여 상기 사용자 단말의 위치를 산출하는 실내 무선 측위 장치를 포함할 수 있다.
상기 데이터베이스에 저장되는 복수 개의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 정보는, 상기 액세스 포인트로부터의 수신 신호 세기를 신호전파모델을 이용하여 추출하며, 상기 신호전파모델은 상기 액세스 포인트의 송신 파워, 거리에 따른 파워 손실 및 가우시안 잡음을 포함할 수 있다.
상기 실내 무선 측위 장치에서 상기 사용자 단말의 수신 신호 세기 정보를 확인하고, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 가중치를 설정하는 것은, 상기 사용자 단말의 수신 신호 세기 정보와, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 가중치를 설정할 수 있다.
상기 사용자 단말의 수신 신호 세기 정보와, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 정보를 비교하는 것은, 상기 적어도 하나의 액세스 포인트로부터의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 가우시안 잡음 범위내의 오차가 있는지 여부를 확인하고, 가우시안 잡음 범위내의 오차가 있는 것으로 확인되는 레퍼런스 포인트의 가중치를 증가시키는 것을 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의한 실내 무선 측위 방법은 적어도 하나의 액세스 포인트에 의해 무선 네트워크 커버리지가 형성되고, 상기 무선 네트워크 커버리지 내에 위치하는 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기를 신호 전파 모델을 통해 산출하고, 상기 무선 네트워크 커버리지에서 감지되는 사용자 단말의 위치를 판별할 수 있도록 사용자 단말의 수신 신호 세기를 추출하고, 상기 사용자 단말의 수신 신호 세기에 대한 정보와 상기 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기에 대한 정보에 따라 상기 레퍼런스 포인트의 가중치를 설정하고, 상기 레퍼런스 포인트의 가중치에 따라 상기 사용자 단말의 위치를 산출할 수 있다.
상기 사용자 단말의 수신 신호 세기에 대한 정보와 상기 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기에 대한 정보에 따라 상기 레퍼런스 포인트의 가중치를 설정하는 것은, 상기 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기에 가우시안 잡음값을 반영하여 가중치 상한값과 가중치 하한값을 산출하고, 상기 가중치 상한값과 상기 가중치 하한값 사이에 상기 사용자 단말의 수신 신호 세기값이 존재하면 해당 레퍼런스 포인트의 가중치를 증가시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 레퍼런스 포인트는 복수 개 존재하며, 상기 복수 개 레퍼런스 포인트의 가중치를 모두 산출하고, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 가중치가 가장 큰 그룹의 위치 좌표를 산술 평균하여 상기 사용자 단말의 위치를 산출할 수 있다.
상기 가중치 상한값과 상기 가중치 하한값 사이에 상기 사용자 단말의 수신 신호 세기값이 존재하면 해당 레퍼런스 포인트의 가중치를 증가시키지 않을 수 있다.
상기 신호 전파 모델은 상기 액세스 포인트의 송신 파워, 거리에 따른 파워 손실 및 가우시안 잡음을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 레퍼런스 포인트의 가중치는 최초 ‘0’에서 시작하고, 상기 액세스 포인트의 개수가 최대 가중치에 대응될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일측면에 의하면 신호전파모델을 이용하여 데이터베이스를 구축할 수 있고, 레퍼런스 포인트의 가중치를 산출하여 보다 정확하게 사용자 단말의 위치를 추출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 실내 무선 측위 시스템에 대한 개념도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 실내 무선 측위 장치에서 레퍼런스 포인인트에 가중치를 설정하여 사용자 단말의 위치를 산출하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 실내 무선 측위 시스템의 제어흐름도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 실내 무선 측위 시스템에서 레퍼런스 포인트에 가중치를 설정하는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 실내 무선 측위 시스템에 대한 개념도이다.
실내 무선 측위 시스템은 사용자 단말(10), 실내에 설치된 복수의 액세스 포인트(AP,100), 실내 무선 측위 장치(200) 및 데이터베이스(300)를 포함할 수 있다.
사용자 단말(10)은 무선랜 장치를 탑재한 단말로서, 무선 네트워크의 커버리지 영역 내에 위치하면, 액세스 포인트(100)와 통신할 수 있다.
액세스 포인트(100)는 무선 네트워크의 커버리지 영역을 설정할 수 있도록 복수 개의 지점에 설치될 수 있다.
실내 무선 측위 장치(200)는 무선 네트워크의 커버리지 영역 내에 위치하는 사용자 단말(10)의 위치를 측정할 수 있다. 실내 무선 측위 장치(200)는 데이터베이스 구축 단계 및 실내 측위 단계를 거쳐 사용자 단말(10)의 위치를 측정할 수 있다.
실내 무선 측위 장치(200)는 데이터베이스 구축 단계에서, 무선 네트워크의 커버리지 내에 복수 개의 레퍼런스 포인트(Reference Point, RP) 위치를 설정하고, 각 레퍼런스 포인트(RP)로부터 신호 강도를 추출하여 핑거 프린트 방식으로 데이터베이스를 구축할 수 있다.
실내 무선 측위 장치(200)는 데이터베이스 구축 단계에서, 레퍼런스 포인트(RP) 위치를 설정하고, 그 위치의 신호 강도를 추출 시 신호전파모델을 이용할 수 있다. 신호전파모델은 다음과 같은 수식 1 내지 수식 3에 의해 각 레퍼런스 포인트(RP)의 신호 강도가 계산되는 모델이다.
수식 1
Pr = Pt - PL
Pr = 수신 파워
Pt = 송신 파워
PL = 파워 손실
수식 1에 도시한 것처럼, 액세스 포인트(100)에서 수신 파워(Pr)는 레퍼런스 포인트(RP)의 송신 파워(Pt)에서 파워 손실(PL)을 차감한 값과 동일하다. PL은 파워 손실로서 다음 수식 2와 같이 거리 d의 함수로 나타낼 수 있다.
수식 2
PL = PL(d0) + 10·n·log(d/d0)
PL(d0) = 기준 거리 d0(예를 들면, 1m)에서 파워 손실
n = 신호의 감쇄 변수(path loss exponent)
d = 액세스 포인트로부터의 거리
수식 2를 수식 1에 삽입하고, 가우시안 잡음을 고려하면, 다음과 같은 수식 3이 도출된다.
수식 3
Pr = Pt - PL(d0) - 10·n·log(d/d0) + Xδ
Xδ = 평균 0 이고, 분산
Figure 112013113358492-pat00001
인 가우시안 잡음
상술한 수식 1 내지 수식 3을 적용하여, 복수 개의 레퍼런스 포인트(RP)의 신호 세기를 도출하여 데이터베이스(300)에 저장할 수 있다.
실내 무선 측위 장치(200)는 실내 측위 단계에서, 데이터베이스(300)에 저장된 액세스 포인트 정보, 레퍼런스 포인트 정보, 각 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 데이터 즉, RSS(Received Signal Strength) 데이터를 이용하여 무선 측위를 수행할 수 있다.
실내 무선 측위 장치(200)는 사용자 단말(10)의 수신 신호 세기와, 신호전파모델을 통해 계산된 레퍼런스 포인트(RP)의 수신 신호의 세기를 비교하고, 그 결과에 따라 레퍼런스 포인트(RP)에 가중치를 설정하여 사용자 단말(10)의 위치를 측정할 수 있다.
실내 무선 측위 장치(200)는 무선 네트워크의 커버리지 영역에 존재하는 액세스 포인트(100)로부터 모든 레퍼런스 포인트(RP)까지 신호전파모델에 의해 계산된 수신 신호 세기와, 액세스 포인트(100)로부터 사용자 단말(10)까지의 수신 신호 세기를 비교하여 일정 오차 범위 내에 있는 레퍼런스 포인트(RP)에 가중치를 부여하여 사용자 단말(10)의 위치를 측정할 수 있다.
실내 무선 측위 장치(200)는 복수 개의 레퍼런스 포인트(RP)에 부여된 가중치를 확인하고, 가장 가중치가 높은 적어도 하나의 레퍼런스 포인트(RP)의 좌표값 평균을 산출하여 그 좌표를 사용자 단말(10)의 위치로 산정할 수 있다.
데이터베이스(300)는 액세스 포인트의 정보, 레퍼런스 포인트의 정보 및 액세스 포인트(100)에서 레퍼런스 포인트(RP)로의 수신 신호 세기 정보를 포함할 수 있다. 상술한 것처럼, 액세스 포인트(100)에서 레퍼런스 포인트(RP)로의 수신 신호 세기 정보는 신호전파모델에 의해 산출될 수 있다. 신호 전파 모델은 거리에 따른 신호 손실 및 가우시안 잡음을 고려하여 수신 신호 세기를 추출하는 모델이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 실내 무선 측위 장치에서 레퍼런스 포인인트에 가중치를 설정하여 사용자 단말의 위치를 산출하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2의 예시에서는, 무선 네트워크 커버리지의 끝단에 액세스 포인트(100)가 4개 마련되며, 4개의 액세스 포인트(100a, 100b, 100c, 100d)를 경계로 하여 레퍼런스 포인트(RP)가 복수 개 마련된 것을 나타내고 있다.
복수 개의 레퍼런스 포인트(RP)의 최초 가중치의 값은 ‘0’이며, 액세스 포인트(100)의 개수가 4개이므로 최대 가중치 ‘4’까지 그 값이 상승할 수 있다.
예를 들어, 신호전파모델을 통해 제1액세스 포인트(100a), 제2액세스 포인트(100b), 제3액세스 포인트(100c) 및 제4액세스 포인트(100d)로부터 어느 하나의 레퍼런스 포인트(RP)까지의 수신 신호 세기가 각각 1, 3, 2, 4 값으로 계산되어 저장된 상태로 가정한다.
사용자 단말(10)의 수신 신호 세기 정보 즉, 제1액세스 포인트(100a), 제2액세스 포인트(100b), 제3액세스 포인트(100c) 및 제4액세스 포인트(100d)로부터 송신되어 실제로 수신된 신호 세기 정보가 1.1, 3.2, 2.1, 4.3 으로 미리 정해진 기준 범위(0.3) 내의 오차만 나는 경우 해당 레퍼런스 포인트(RP)의 가중치는 4이다. 그러나, 사용자 단말(10)의 수신 신호 세기 정보가, 1.4, 3.3, 2.2, 4.4로 미리 정해진 기준 범위(0.3) 내의 오차만 나는 값이 2개인 경우에는 그 가중치가 2로 정해진다.
즉, 사용자 단말(10)의 수신 신호 세기 정보는 액세스 포인트(100)의 개수만큼 실제로 측정되며, 실제로 측정된 수신 신호 세기 정보와, 복수 개의 액세스 포인트(100)로부터 계산된 레퍼런스 포인트(RP)의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 그 오차 범위가 미리 정해진 범위 내에 있는 수신 신호 세기 정보의 개수에 따라 가중치를 설정할 수 있다. 그리고, 상술한 오차 범위는 다음 수식 4와 같이 정해질 수 있다.
수식 4
Pji , min = Pji - D
Pji , max = Pji + D
Pji = i번째 AP로부터 j번째 RP까지 신호전파모델로 계산된 신호 세기
Pji , min = 가중치 판별 하한
Pji , max = 가중치 판별 상한
D = 가우시안 잡음값
도 2를 참조하면, 사용자 단말(10)이 위치한 지점의 수신 신호 세기 정보와, 레퍼런스 포인트(RP)의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 가중치를 산정한 것을 알 수 있다.
여기서, 가중치가 ‘4’로 가장 높은 A그룹에 포함되는 레퍼런스 포인트(RP)의 좌표를 확인하고, 가중치가 ‘4’로 가장 높은 A그룹에 속하는 복수 개의 좌표를 산술 평균하여 사용자 단말(10)이 위치하는 지점의 좌표를 산출할 수 있다. 수식 5를 참조하면, 복수 개의 레퍼런스 포인트(RP)의 좌표를 사용하여 사용자 단말(10)의 위치 좌표를 계산할 수 있다.
수식 5
Figure 112013113358492-pat00002

(x,y) = 사용자 단말의 위치
Figure 112013113358492-pat00003
= 가중치가 가장 큰 레퍼런스 포인트의 좌표
L = 가중치가 가장 큰 레퍼런스 포인트의 개수
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 실내 무선 측위 시스템의 제어흐름도이다.
실내 무선 측위 장치(200)는 데이터베이스(300)에 액세스 포인트(100) 및 레퍼런스 포인트(RP)의 위치를 저장할 수 있다.(400)
실내 무선 측위 장치(200)는 신호 전파 모델을 이용하여 무선 네트워크 커버리지 내의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기를 산출하여 데이터베이스(300)에 저장할 수 있다.(410)
사용자 단말(10)은 액세스 포인트(100)로부터 송신되는 신호의 세기를 측정할 수 있다. 즉, 사용자 단말(10)은 액세스 포인트(100)로부터의 수신 신호 세기를 산출할 수 있다.(420)
실내 무선 측위 장치(200)는 사용자 단말(10)의 수신 신호 세기와 데이터베이스(300)에 미리 저장된 레퍼런스 포인트(RP)의 수신 신호 세기를 비교할 수 있다.(430)
실내 무선 측위 장치(200)는 복수 개의 레퍼런스 포인트(RP)의 가중치를 산출할 수 있다. 실내 무선 측위 장치(200)는 복수 개의 레퍼런스 포인트(RP)의 가중치를 비교하고, 가장 큰 가중치를 가지는 레퍼런스 포인트(RP)의 좌표를 산술 평균하여 사용자 단말(10)의 위치를 산출할 수 있다.(440,450)
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 실내 무선 측위 시스템에서 레퍼런스 포인트에 가중치를 설정하는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
사용자 단말(10)은 액세스 포인트(100)로부터의 수신 신호 세기를 측정하고, 해당 정보를 실내 무선 측위 장치(200)에 전송할 수 있다. 여기서, 사용자 단말(10)에서 측정되는 수신 신호 세기는 Si로 표기한다.(500)
실내 무선 측위 장치(200)는 사용자 단말(10)로부터 수신 신호 세기(Si)에 대한 정보를 전달받고, 액세스 포인트(100)로부터 레퍼런스 포인트(RP)까지 신호전파모델로 계산된 수신 신호 세기에 대한 정보를 데이터베이스(300)로부터 추출한다. i번째 액세스 포인트(100)로부터 j번째 레퍼런스 포인트(RP)까지 신호전파모델로 계산된 수신 신호 세기를 Pji라고 표기한다.(510)
실내 무선 측위 장치(200)는 가우시안 잡음값(D)를 반영하여 수신 신호 세기(Pji)의 가중치 판별 하한과 가중치 판별 상한을 산출할 수 있다. 수신 신호 세기(Pji)의 가중치 판별 하한은 Pji , min = Pji - D이며, 가중치 판별 상한은 Pji , max = Pji + D이다.(520)
실내 무선 측위 장치(200)는 신호 전파 모델을 통해 산출된 레퍼런스 포인트(RP)의 수신 신호 세기(Pji)의 가중치 판별 하한(Pji , min = Pji - D)과 가중치 판별 상한(Pji , max = Pji + D) 사이에 사용자 단말(10)의 수신 신호 세기 값(Si)이 존재하면 해당 레퍼런스 포인트(RP)에 가중치를 증가시킨다.(530,550)
한편, 실내 무선 측위 장치(200)는 신호 전파 모델을 통해 산출된 레퍼런스 포인트(RP)의 수신 신호 세기의 가중치 판별 하한과 가중치 판별 상한 사이에 사용자 단말(10)의 수신 신호 세기 값이 존재하지 않으면, 해당 레퍼런스 포인트(RP)의 가중치를 증가시키지 않고, 다른 액세스 포인트(100)로부터의 수신 신호 세기에 대한 가중치 설정 과정을 실행하거나 다른 레퍼런스 포인트(RP)의 수신 신호 세기에 대한 가중치 설정 과정을 실행하게 된다.(540)
즉, 모든 레퍼런스 포인트(RP)와 모든 액세스 포인트(100) 간의 신호 전파 모델을 통한 수신 신호 세기 정보에 따라 각각의 가중치 판별 하한과 가중치 판별 상한을 추출하고, 각각의 가중치 판별 하한과 가중치 판별 상한 사이에 사용자 단말(10)의 수신 신호 세기값이 존재하는지 여부에 따라 가중치 증가 설정을 수행하게 된다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 액세스 포인트;
    상기 액세스 포인트의 무선 네트워크의 커버리지 지역에서 복수 개의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 정보를 저장하는 데이터베이스; 및
    사용자 단말의 수신 신호 세기 정보를 확인하고, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 가중치를 설정하며, 최대 크기의 가중치가 설정된 레퍼런스 포인트의 위치 좌표를 산술 평균하여 상기 사용자 단말의 위치를 산출하는 실내 무선 측위 장치;를 포함하고,
    상기 데이터베이스에 저장되는 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 정보는,
    상기 액세스 포인트로부터의 수신 신호 세기를 신호전파모델을 이용하여 추출하며,
    상기 신호전파모델은 상기 액세스 포인트의 송신 파워, 거리에 따른 파워 손실 및 가우시안 잡음을 포함하여 구성되는 실내 무선 측위 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 실내 무선 측위 장치에서 상기 사용자 단말의 수신 신호 세기 정보를 확인하고, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 가중치를 설정하는 것은,
    상기 사용자 단말의 수신 신호 세기 정보와, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 가중치를 설정하는 것인 실내 무선 측위 시스템.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 3 항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 수신 신호 세기 정보와, 상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기 정보를 비교하는 것은,
    상기 적어도 하나의 액세스 포인트로부터의 수신 신호 세기 정보를 비교하여 가우시안 잡음 범위내의 오차가 있는지 여부를 확인하고, 가우시안 잡음 범위내의 오차가 있는 것으로 확인되는 레퍼런스 포인트의 가중치를 증가시키는 것을 포함하는 실내 무선 측위 시스템.
  5. 적어도 하나의 액세스 포인트에 의해 무선 네트워크 커버리지가 형성되고,
    상기 무선 네트워크 커버리지 내에 위치하는 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기를 신호 전파 모델을 통해 산출하고,
    상기 신호 전파 모델은 상기 액세스 포인트의 송신 파워, 거리에 따른 파워 손실 및 가우시안 잡음을 포함하고,
    상기 무선 네트워크 커버리지에서 감지되는 사용자 단말의 위치를 판별할 수 있도록 사용자 단말의 수신 신호 세기를 추출하고,
    상기 사용자 단말의 수신 신호 세기에 대한 정보와 상기 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기에 대한 정보에 따라 상기 레퍼런스 포인트의 가중치를 설정하고,
    상기 레퍼런스 포인트의 가중치에 따라 상기 사용자 단말의 위치를 산출하는 실내 무선 측위 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 수신 신호 세기에 대한 정보와 상기 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기에 대한 정보에 따라 상기 레퍼런스 포인트의 가중치를 설정하는 것은,
    상기 레퍼런스 포인트의 수신 신호 세기에 가우시안 잡음값을 반영하여 가중치 상한값과 가중치 하한값을 산출하고,
    상기 가중치 상한값과 상기 가중치 하한값 사이에 상기 사용자 단말의 수신 신호 세기값이 존재하면 해당 레퍼런스 포인트의 가중치를 증가시키는 것을 포함하는 실내 무선 측위 방법.
  7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 6 항에 있어서,
    상기 레퍼런스 포인트는 복수 개 존재하며, 상기 복수 개 레퍼런스 포인트의 가중치를 모두 산출하고,
    상기 복수 개의 레퍼런스 포인트의 가중치가 가장 큰 그룹의 위치 좌표를 산술 평균하여 상기 사용자 단말의 위치를 산출하는 실내 무선 측위 방법.
  8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 6 항에 있어서,
    상기 가중치 상한값과 상기 가중치 하한값 사이에 상기 사용자 단말의 수신 신호 세기값이 존재하면 해당 레퍼런스 포인트의 가중치를 증가시키지 않는 실내 무선 측위 방법.
  9. 삭제
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 레퍼런스 포인트의 가중치는 최초 ‘0’에서 시작하고, 상기 액세스 포인트의 개수가 최대 가중치에 대응되는 실내 무선 측위 방법.
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