CN101923118B - 建筑物影响估计装置及建筑物影响估计方法 - Google Patents

Abstract

一种建筑物影响估计装置及建筑物影响估计方法。适当且简单地估计建筑物对移动通信终端的影响。一种建筑物影响估计装置(10)，该装置估计建筑物对移动通信终端(20)的影响，具有：接收信息取得部(12)，其取得表示移动通信终端(20)从基站(30)接收到的电波的接收强度和该基站(30)的接收信息；位置信息取得部(13)，其取得表示接收到该电波的位置的位置信息；接收强度估计部(14)，其估计与由该位置信息表示的位置对应的电波的接收强度；比较部(15)，其对估计出的接收强度与由接收信息表示的电波的接收强度进行比较；建筑物影响估计部(16)，其根据该比较结果来估计建筑物的影响；以及输出部(17)，其输出表示所估计出的建筑物影响的信息。

Description

建筑物影响估计装置及建筑物影响估计方法

技术领域

本发明涉及估计建筑物对移动通信终端的影响的建筑物影响估计装置及建筑物影响估计方法。

背景技术

以往，出于对移动通信终端的电波接收强度进行评价等目的，估计建筑物对移动通信终端的影响。作为估计建筑物对移动通信终端的影响，例如具有求取穿透损耗(由建筑物造成的电波衰减量)的方法、和判定移动通信终端是否处于建筑物中的室内外判定。

作为这种技术，存在从通信装置向各个方向发送电波并检测障碍物的反射波的方法。在该方法中，在从4个方向检测到反射波并由此从4个方向检测到障碍物的情况下，判定为室内(例如，参照日本特开2003-283509号公报(专利文献1))。此外，具有在移动通信终端中根据接收电波的延迟分布来检测NLOS(Non-Line-Of-Sight：非视距)的方法(例如，参照H.Shimizu，H.Masui，M.Ishii及K.Sakawa，“LOS andNLOS path-loss and delay characteristics at 3.35GHz in a residentialenvironment，”IEEE Antennas and Propagation Society InternationalSymposium，2000，pp.1142-1145 vol.2(非专利文献1))。此外，提出了通过计算求取建筑物内的电场强度的方法(例如，参照日本特开2005-318308号公报(专利文献2))。

但是，上述的现有技术分别存在问题。在检测反射波的方法中，需要特殊的天线及检测装置。而且，在室内的情况下，与障碍物(墙壁)的距离最大也就几十米左右，反射波的到达时间较短(几纳秒)，因此检测较困难。此外，在该方法中，不能估计穿透损耗。在检测NLOS的方法中，例如在像市区那样的建筑物密集的场所，即使在室外也基本上是NLOS，因此很难根据NLOS检测的结果来检测室内。此外，在该方法中，不能进行穿透损耗的估计。在通过计算求取建筑物内的电场强度的方法中，必须保持建筑物的形状数据，并且，需要繁杂的计算。

发明内容

本发明正是为了解决以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够适当且简单地估计建筑物对移动通信终端的影响的建筑物影响估计装置及建筑物影响估计方法。

为了达到上述目的，本发明的建筑物影响估计装置为估计建筑物对移动通信终端的影响的建筑物影响估计装置，其特征在于，该建筑物影响估计装置具有：接收信息取得单元，其取得接收信息，所述接收信息表示移动通信终端从1个以上的电波发送源接收到的电波的接收强度和相应的发送源；位置信息取得单元，其取得表示移动通信终端接收到电波的位置的位置信息；接收强度估计单元，其估计与由位置信息取得单元取得的位置信息所表示的位置对应的、来自由接收信息取得单元接收到的接收信息所表示的发送源的电波的接收强度；比较单元，其比较由接收强度估计单元估计出的接收强度与由接收信息取得单元取得的接收信息所示出的电波接收强度；建筑物影响估计单元，其根据比较单元的比较结果来估计建筑物对移动通信终端的影响；以及输出单元，其输出表示由建筑物影响估计单元估计出的建筑物的影响的信息。

在本发明的建筑物影响估计装置中，根据移动通信终端的位置处的来自发送源的、测定出的电波接收强度与估计(计算)出的接收强度之间的比较，来估计建筑物对移动通信终端的影响。由此，不需要与电波收发相关的特别装置，而且，也不需要建筑物形状等关于建筑物的信息和繁杂的计算。即，根据本发明的建筑物影响估计装置，能够适当且简单地估计建筑物对移动通信终端的影响。

优选为，接收强度估计单元针对以位置信息所表示的位置为基准的预定范围，估计位于该范围的多个位置处的、来自发送源的电波的接收强度，根据该多个位置处的接收强度来估计与由位置信息表示的位置对应的电波接收强度。根据该结构，即使在与位置信息相关的位置的精度不高的情况下，也能更适当地估计建筑物的影响。

优选为，接收强度估计单元将预定范围设为与发送源的通信区域或与位置的估计方法对应。能够将估计接收强度的范围设为适当的大小，其结果是，能够适当估计建筑物的影响。

优选为，接收强度估计单元根据多个位置处的来自发送源的电波的接收强度来计算一个统计值，作为与由位置信息表示的位置对应的电波接收强度。或者，优选接收强度估计单元根据多个位置处的来自发送源的电波的接收强度来计算每个相应发送源的统计值，作为与由位置信息表示的位置对应的电波接收强度，比较单元将由接收强度估计单元估计出的每个发送源的接收强度，分别与由接收信息取得单元接收到的信息所表示的电波接收强度进行比较。根据这些结构，能够可靠估计建筑物的影响。

优选为，位置信息取得单元根据由接收信息取得单元取得的接收信息估计位置，由此取得位置信息。根据该结构，在估计建筑物的影响时，建筑物影响估计装置至少取得接收信息即可。

优选为，位置信息取得单元预先存储与位置对应的、由移动通信终端从发送源接收的电波的接收强度，对该存储的接收强度和与接收信息取得单元取得的接收信息相关的接收强度进行比较，根据比较结果取得位置信息，接收强度估计单元估计以位置信息所表示的位置为基准的多个位置处的、来自发送源的电波的接收强度，根据该多个位置处的接收强度来估计与由位置信息表示的位置对应的电波接收强度。根据该结构，能够高精度地估计电波的接收强度。

优选为，接收信息取得单元取得表示在多个不同定时由移动通信终端接收到的电波的接收强度和相应发送源的信息，根据与该多个不同定时相关的信息来计算接收信息。根据该结构，能够去除由于衰落等造成的接收强度的变动，其结果，能够适当估计建筑物的影响。

优选为，建筑物影响估计单元估计移动通信终端是否位于建筑物中、以及由移动通信终端接收的来自发送源的电波的穿透损耗的至少任意一个，作为建筑物的影响。根据这些结构，能够可靠实施本发明。

但是，本发明除了能够记述为上述那样的建筑物影响估计装置的发明以外，还能够如下所述记述为建筑物影响估计方法的发明。这仅是范畴不同，实质上是同一发明，起到相同的作用和效果。

即，本发明的建筑物影响估计方法为估计建筑物对移动通信终端的影响的建筑物影响估计方法，其特征在于，该建筑物影响估计方法包括以下步骤：接收信息取得步骤，取得接收信息，所述接收信息表示移动通信终端从1个以上的电波发送源接收到的电波的接收强度和相应的发送源；位置信息取得步骤，取得表示移动通信终端接收到电波的位置的位置信息；接收强度估计步骤，估计与在位置信息取得步骤中取得的位置信息所表示的位置对应的、来自在接收信息取得步骤中接收到的接收信息所表示的发送源的电波的接收强度；比较步骤，比较在接收强度估计步骤中估计出的接收强度、与在接收信息取得步骤中取得的接收信息所表示的电波接收强度；建筑物影响估计步骤，根据比较步骤的比较结果来估计建筑物对移动通信终端的影响；以及输出步骤，输出表示在建筑物影响估计步骤中估计出的建筑物的影响的信息。

在本发明中，在估计建筑物的影响时，不需要与电波收发相关的特别装置，此外，也不需要建筑物形状等关于建筑物的信息和繁杂的计算。即，根据本发明，能够适当且简单地估计建筑物对移动通信终端的影响。

附图说明

图1是示出了本发明实施方式的建筑物影响估计装置的功能结构的图。

图2是用于说明在估计接收强度时的处理的图。

图3是示出了本发明实施方式的建筑物影响估计装置的硬件结构的图。

图4是示出了在本发明实施方式的建筑物影响估计装置中执行的处理(建筑物影响估计方法)的流程图。

图5是示出了在本发明实施方式的建筑物影响估计装置中执行的处理(建筑物影响估计方法)的一部分(接收强度的估计)的流程图。

图6是用于说明估计接收强度时的处理的另一个图。

具体实施方式

以下，与附图一起对本发明的建筑物影响估计装置及建筑物影响估计方法的优选实施方式进行详细说明。此外，在附图的说明中，对同一要素标注同一符号，并省略重复说明。

图1中示出了本实施方式的建筑物影响估计装置10。建筑物影响估计装置10是估计建筑物对移动通信终端20的影响的装置。所谓估计建筑物对移动通信终端20的影响，具体而言，例如是指估计从电波发送源到达移动通信终端20的电波的穿透损耗，或者判断移动通信终端20是否位于建筑物(大厦、房屋等)中。所谓穿透损耗，是指当建筑物位于移动通信终端20与电波发送源之间时，尤其是当移动通信终端20位于建筑物中或附近时，由于该建筑物的影响而造成的到达移动通信终端20的电波的衰减量。表示所估计的建筑物影响的信息例如被用于确定移动通信终端20的定位方法。

利用移动通信系统(蜂窝通信系统)的构架，来进行建筑物影响估计装置10的建筑物对移动通信终端20的影响的估计。建筑物影响估计装置10与包含在移动通信系统中的多个基站30连接，可以经由基站30与移动通信终端20之间进行通信。此外，建筑物影响估计装置10也可以包含在该移动通信系统中。但是，建筑物影响估计装置10不一定需要经由基站30(即移动通信网)与移动通信终端20之间进行信息的收发，只要通过一些手段与移动通信终端20之间进行信息的收发即可。此外，建筑物影响估计装置10还可实现为服务器的进行移动通信终端20的定位(运算)的一个功能。

具体而言，移动通信终端20例如相当于便携电话机，由与提供移动通信系统的运营商签订了合同的用户使用。移动通信终端20通过与包含在移动通信系统的移动通信网(蜂窝通信网)中的多个基站30之间进行无线通信，由此具有进行移动通信(蜂窝通信)的功能。移动通信终端20根据移动通信的功能取得估计建筑物影响所需的信息而发送给建筑物影响估计装置10。具体取得怎样的信息进行发送将在后面叙述。此外，移动通信终端20构成为具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、存储器和无线通信模块等硬件。

各基站30是移动通信网中的结构要素的一个，是发送用于估计建筑物影响的电波的电波发送源，分别预先确定位置而设置。此外，在各基站30中设定有基站ID或基站的位置信息等用于唯一确定基站30的信息，建筑物影响估计装置10和移动通信终端20可以根据该信息来确定基站30。此外，各基站30被扇区化，有时还针对每个发送电波的方向设定有多个扇区(关于扇区也能与上述同样地进行确定)。

接着，对建筑物影响估计装置10的详细功能进行说明。如图1所示，建筑物影响估计装置10构成为具有估计用数据库11、接收信息取得部12、位置信息取得部13、接收强度估计部14、比较部15、建筑物影响估计部16和输出部17。

估计用数据库11是预先存储有用于估计建筑物影响的信息的数据库。所存储的信息预先由建筑物影响估计装置10的管理员等输入。具体而言，估计用数据库11存储有关于各基站30的信息。作为关于各基站30的信息，是表示各基站30所设置的位置的信息、以及表示从各基站30发送的电波强度(发送强度)的信息等。而且，估计用数据库11还可以存储除此以外估计所需的信息(例如，在计算中使用的参数等)。

接收信息取得部12是取得下述接收信息的接收信息取得单元，该接收信息表示由移动通信终端20从基站30接收到的电波的接收强度(信号强度)以及该基站30。移动通信终端20通过测定从基站30接收到的电波的接收强度来取得接收信息。该电波例如是与基站30定期发送的导频信号(报知信号)相关的电波。此外，移动通信终端20从该信号中取得基站ID等确定基站30的信息，与表示所测定的接收强度的信息关联起来作为接收信息。此外，接收信息也可以包含与电波相关的扇区。移动通信终端20将由此取得的接收信息发送到建筑物影响估计装置10。接收信息取得部12通过接收从移动通信终端20发送的接收信息，来取得接收信息。

在该接收信息中，还可以包含与从多个基站30接收到的电波相关的信息。如果移动通信终端20具有的分支的数量为多个，则可以在1次测定中对来自多个基站30的电波的接收强度进行测定。此外，在该接收信息中，还可以包含与在多个不同定时接收到的电波相关的信息。在从移动通信终端20接收到的接收信息中包含了在不同定时接收到的电波的接收强度的信息的情况下，接收信息取得部12针对接收信息所包含的每个基站30，根据该多个接收强度来计算统计值(例如，所有定时的接收强度的平均值或中央值)，将该统计值作为在以下处理中使用的接收强度。接收信息取得部12将所取得的接收信息输出到接收强度估计部14和比较部15。此外，接收信息取得部12根据需要将所取得的接收信息输出到位置信息取得部13。

位置信息取得部13是取得如下位置信息的位置信息取得单元，该位置信息表示由移动通信终端20接收到与接收信息相关的电波的位置。此处取得的与位置信息相关的位置并不一定是高精度的位置，也可以是精度较低的(例如，误差为几十米～几百米左右的)粗略位置。此处取得的位置信息例如是表示纬度及经度等的位置坐标的信息。位置信息取得部13例如通过根据由接收信息取得部12接收到的接收信息来估计(计算)移动通信终端20的位置，由此取得位置信息。具体而言，也可以将由接收信息示出的、接收强度最强的基站30的坐标位置设为移动通信终端20的位置。从估计用数据库11中取得表示基站30的坐标位置的信息。此外，也可以将由接收信息示出的、接收强度最强的基站30的扇区的中心坐标位置设为移动通信终端20的位置。从估计用数据库11中取得表示基站30的扇区中心坐标位置的信息。

此外，位置信息取得部13也通过上述以外的方法来估计移动通信终端20的位置。例如，也可以进行基站定位(运算)。所谓基站定位，具体而言，是指以下所示的处理。位置信息取得部13接收从移动通信终端20发送到建筑物影响估计装置10的基站定位用信息。基站定位用信息与上述接收信息关联起来被发送到建筑物影响估计装置10。基站定位用信息例如由移动通信终端20测定而取得，是表示在移动通信终端20与基站30之间收发的电波的传输延迟(例如RTT：Round Trip Time：往返时间)或电波衰减量的信息(或者也可以是为了计算这些信息而测定的信息)，是确定基站30和扇区的信息(基站ID、扇区ID)。位置信息取得部13根据上述电波的传送延迟等信息，计算移动通信终端20与基站30之间的距离，参照存储在估计用数据库11中的基站30的位置信息等，计算移动通信终端20的位置。

此外，位置信息取得部13也可以不估计移动通信终端20的位置，而通过从移动通信终端20接收位置信息来取得移动通信终端20的位置。此时，移动通信终端20具有进行本终端定位的功能，与接收信息相关联地将位置信息发送给建筑物影响估计装置10。此外，位置信息取得部13也可以从移动通信终端20以外的装置接收移动通信终端20的位置信息。位置信息取得部13将所取得的位置信息输出到接收强度估计部14。

接收强度估计部14是这样的接收强度估计单元：估计与由位置信息取得部13取得的位置信息所表示的位置对应的、来自由接收信息取得部12接收到的接收信息所表示的基站30的电波的接收强度。由接收强度估计部14估计的电波接收强度是与由位置信息表示的位置对应的电波接收强度的理论值。图2中示出了由位置信息取得部13取得的位置信息所表示的位置41。但是，如上所述由位置信息取得部13取得的位置信息所表示的位置41(有时)是粗略位置，因此有可能与移动通信终端20实际所处的位置42不同。考虑到上述情况，期望由接收强度估计部14估计的接收强度不是由位置信息表示的位置处的电波接收强度(的理论值)，而是代表包含由位置信息表示的位置的周围区域的值。从这种观点出发，具体而言，接收强度估计部14以如下方式估计电波的接收强度。

接收强度估计部14设定以位置信息所示的位置为基准的预定范围。例如，如图2所示，接收强度估计部14以位置信息所示的位置41为中心将预定半径的圆的范围43(评价圆43)设定为该预定范围。评价圆43的半径例如使用考虑上述情况预先设定而存储在接收强度估计部14中的值(例如100m等)。此外，该值可对应于基站30的通信区域或者由位置信息取得部13取得的位置信息的估计方法。即，上述预定范围可对应于基站30的通信区域或者与位置信息相关的位置估计方法。

具体而言，评价圆43的半径值也可以使用由接收信息表示的基站30中的、由接收信息表示的接收强度最强的基站30的小区半径的值。所谓小区半径，是指基站30覆盖的通信区域，根据基站30的电波强度和基站30的设置间隔等针对每个基站30来确定。如上所述在确定评价圆43时，将表示各基站30的小区半径值的信息预先存储在估计用数据库11中，由接收强度估计部14参照该值来确定评价圆43。此外，也可以将该地域中的基站30的所有小区半径的平均值、或由接收信息表示的基站30的小区半径的平均值设为评价圆43的半径值。上述情况是考虑到小区半径越大，由位置信息取得部13估计的位置的精度越差。

此外，也可以是，当位置信息的估计是以基站30的位置进行估计时确定评价圆43的半径值为500m，当以扇区的中心位置进行估计时确定评价圆43的半径值为200m等(接收强度估计部14预先将估计方法与评价圆43的半径值相关联进行存储)。即，越是精度高的定位方法，半径值越小。此时，从位置信息取得部13向接收强度估计部14输出表示位置信息估计方法的信息，根据该信息来确定评价圆43的半径值。在移动通信终端20中进行位置估计时，将表示位置信息估计方法的信息与位置信息结合从移动通信终端20发送到建筑物影响估计装置10的位置信息取得部13。上述情况是由于考虑到由位置信息取得部13估计的位置精度与位置信息估计方法对应。

接着，接收强度估计部14在评价圆43中的多个位置处设定评价点44(坐标)。例如如图2所示，以由位置信息取得部13取得的位置信息所示的位置41为基准，将评价点44设置在一定方向(例如南北方向和东西方向)的等间隔的位置处。评价点44之间的间隔I可以使用例如预先设定并存储在接收强度估计部14中的值(系统参数)、或根据评价圆43的半径值计算出来的值。例如，根据评价点间隔I＝评价圆半径/n(n为存储在接收强度估计部14中的值(系统参数)，例如10等)的式子进行计算。此外，评价点44还可以包含位置信息所示的位置41。

此外，作为比上述方法更高精度的评价点设定方法，存在以下方法。首先，位置信息取得部13预先存储与位置对应的、由移动通信终端从发送源接收的电波的接收强度。具体而言，事先对整个基站30覆盖的区域进行栅格化，在各栅格中估计来自所有基站30的无线信号的电场强度(在该栅格中移动通信终端20接收的电场强度)。也可以用后述那样的方法进行栅格化。电场强度的估计需要考虑离基站30的距离、栅格的地形、地理特征、建筑物的形状、建筑物的材质等要素来进行。将所估计的各栅格中的所有基站的估计信号强度记录在数据库中。

作为该数据库的结构，记录有各栅格的位置坐标、各栅格中的所有基站的标识符以及来自各基站的估计信号电场强度等。该数据库也可以记录在上述的估计用数据库11中。该数据库由网络管理员等事先测定、或者使用计算机仿真等生成。该数据库通常还可以等同于在下述测位系统中使用的数据库，该测位系统利用通常数据库核对来估计移动通信终端20的位置。

接着，位置信息取得部13对该存储的接收强度和与接收信息取得部12取得的接收信息相关的接收强度进行比较，根据比较结果取得位置信息。具体而言，位置信息取得部13核对由移动通信终端20测定而取得的在移动通信终端20与基站30之间收发的电波的信号强度(接收强度)、和记录在该数据库中的估计信号电场强度，计算与所测定的信号强度一致程度最高的栅格。作为一致程度的计算方法，例如也可以使用以下等方法：求出由移动通信终端20测定的数据与记录在数据库中的估计信号电场强度之间的欧几里德距离，将欧几里德距离较小的栅格设为一致程度较高的栅格。欧几里德距离的计算方法如下：针对在移动通信终端20中测定的各基站30，分别计算所测定的信号强度与记录在数据库中的同一基站30的估计信号电场强度之间的差分，将在移动通信终端20中测定的所有基站30的各个差分的平方和的平方根设为欧几里德距离。位置信息取得部13将计算出的一致程度最高的栅格的位置坐标(例如栅格的中心点)设定为位置信息。

但是，由位置信息取得部13计算出的上述位置信息也可以不是与一个位置相关的信息。此时，例如分别计算数据库的各栅格中的一致程度，将一致程度最高的n个栅格的位置坐标设定为位置信息。N可以是由网络管理员等事先设定的参数，例如n＝10等。如图6所示，当将上述位置设为位置信息时，也可以将这些位置用作上述评价点44。表示该评价点44的信息被从位置信息取得部13输入到接收强度估计部14。接收强度估计部14以如下方式处理从位置信息取得部13输入的评价点44，估计与位置信息所表示的位置对应的电波的接收强度。

此外，如图6所示，位置信息取得部13如果可以通过(除上述的利用与所存储的接收强度进行比较的方法以外的)上述那样的方法取得位置信息所示的位置41，则将位置41作为基准，设定预定的范围。也可以仅在所设定的范围内计算上述的一致程度，实施评价点44的设定。此时，例如也可以使用与上述范围设定方法相同的方法来进行范围的设定。

接着，接收强度估计部14在各评价点44上，计算来自接收信息所示的基站30的电波的接收强度(的理论值)。此处所计算的理论值是假设移动通信终端20在该地点处于建筑物外(＝室外)而计算得到的值。接收强度估计部14参照存储在估计用数据库11中的表示各基站30的位置的信息，计算各基站30与评价点44之间的距离。接着，根据该距离以及存储在估计用数据库11中的各基站30的电波发送强度来计算接收强度。在该计算中，例如使用了奥村—秦等的电波传播模型(例如参照“M.Hata，“Empirical formula for propagation loss in land mobile radio services，”IEEE Trans.Veh.Technol.，VT-29，No.3，pp.317-325，Aug.1980.)。电波传播模型的参数使用了预先训练过的、存储在接收强度估计部14中的参数。接收强度估计部14针对由接收信息表示的各基站30以及各评价点44，计算接收强度。

接收强度估计部14针对每个基站30计算各评价点44处的接收强度的统计值(例如，所有评价点44处的接收强度的平均值或中央值)。接收强度估计部14也可以将这样计算出的每个基站30的统计值作为与位置信息所示的位置对应的电波接收强度。此外，接收强度估计部14对各基站30的统计值进一步计算统计值(例如，针对所有基站30的接收强度的平均值或中央值)。接收强度估计部14也可以将这样计算出的一个统计值作为与位置信息所示的位置对应的电波接收强度。在由此将接收强度设为一个值的情况下，将由接收信息取得部12取得的接收信息的接收强度也设为一个值。此时，接收信息取得部12计算与包含在接收信息中的各基站30对应的接收强度值的统计值(例如，针对所有基站30的接收强度的平均值或中央值)，将该统计值设为与接收信息相关的接收强度值。接收强度估计部14将估计出的、与由上述位置信息表示的位置对应的电波接收强度输出到比较部15。

此外，接收强度估计部14进行的接收强度估计也可以不如上述那样针对每个(建筑物的影响估计的)处理来进行计算，而是预先计算与位置对应的来自各基站30的电波的接收强度而存储到接收强度估计部14中，并根据该信息进行接收强度的估计。具体而言，例如，首先，将服务区(移动通信终端20能够进行移动通信的区域。此外，也可以将把服务区划分为多个的各区域设为计算对象)划分为n×m大小的栅格。此处，n×m为预先设定的参数，例如为150m×200m等的大小。接着，将各栅格的中心点作为(预先确定的)评价点，与上述同样地计算该评价点处的来自各基站30的电波的接收强度。此时，将计算对象基站30设为包含在服务区中的所有基站30。此外，也可以将距评价点为一定距离(例如1000m等)的范围中的所有基站30设为计算对象基站30。

在建筑物影响估计装置10(的估计用数据库11等)中存储作为如上所述计算出的各评价点处的每个基站30的电波接收强度的信息。具体而言，将识别各评价点的标识符、评价点的位置以及每个基站30的电波接收强度的值分别关联起来进行存储。接收强度估计部14读出包含在所确定的评价圆43中的评价点的、每个基站30的电波接收强度的信息，与上述同样地估计与位置信息所表示的位置对应的接收强度。

比较部15是将由接收强度估计部14估计的接收强度的值(估计接收强度)、与由接收信息取得部12接收到的接收信息所示的电波接收强度的值(实测接收强度)进行比较的比较单元。具体而言，比较部15从估计接收强度中减去实测接收强度而得到差分值，由此对这些值进行比较。输入到比较部15的估计接收强度与实测接收强度分别对应(例如估计接收强度和实测接收强度两者都是一个值、或者估计接收强度和实测接收强度两者都是每个基站30的值)，因此在分别对应的值之间进行减法运算。因此，可以得到与输入到比较部15的估计接收强度和实测接收强度的数量相同数量的减法结果。比较部15将通过上述运算得到的值输出到建筑物影响估计部16。

建筑物影响估计部16是根据比较部15的比较结果来估计建筑物对移动通信终端20的影响的建筑物影响估计单元。对于估计的建筑物影响，如上所述有移动通信终端20是否位于建筑物中，或者从基站30到达移动通信终端20的电波的穿透损耗。具体而言，建筑物影响估计部16将从比较部15输入的估计接收强度与实测接收强度之间的差分值乘以系数来估计电波的穿透损耗(表示该穿透损耗的指标值)。上述系数是预先存储在建筑物影响估计部16中的系统参数。表示电波的穿透损耗的该值在所有基站30中取为接收强度的统计值的情况下是一个值，而在使用了每个基站30的接收强度的差分值的情况下是每个基站30的值。此外，建筑物影响估计部16也可以通过判断表示电波的穿透损耗的上述值是否在阈值以上，来判断移动通信终端20是否位于建筑物中。如果电波的穿透损耗在阈值以上，则判断为移动通信终端20位于建筑物中。此外，上述阈值根据实验等预先设定为适当的值，并存储在建筑物影响估计部16中。

此外，在得到每个基站30的接收强度的差分值的情况下，建筑物影响估计部16也可以如下来计算电波的穿透损耗：在接收强度的差分值为阈值p以上的基站30的数量在阈值q以上的情况下，将阈值p以上的差分值的统计值(例如平均值等)设为穿透损耗(表示穿透损耗的指标值)。建筑物影响估计部16向输出部17输出表示所估计出的建筑物影响的信息(穿透损耗值、表示移动通信终端20是否位于建筑物中的信息)。

输出部17是输出单元，该输出单元输出表示建筑物影响估计部16所估计出的建筑物影响的信息。例如，输出部17通过在建筑物影响估计装置10所具有的显示装置上显示表示建筑物影响的信息来进行输出，以使建筑物影响估计装置10的管理员等能够确认建筑物的影响。或者，输出部17也可以向移动通信终端20或其它装置或模块等输出表示建筑物影响的信息。此时，该信息例如被用作进行移动通信终端20的定位时的参考信息。

图3中示出了建筑物影响估计装置10的硬件结构。如图3所示，建筑物影响估计装置10构成为包含具有以下等硬件的计算机：CPU 101、作为主存储装置的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)102、ROM(Read Only Memory：只读存储器)103、用于进行通信的通信模块104以及硬盘等辅助存储装置105。这些构成要素通过程序等进行动作，从而发挥上述建筑物影响估计装置10的功能。

接着，使用图4和图5的流程图，对在本实施方式的建筑物影响估计装置10中执行的处理(建筑物影响估计方法)进行说明。

首先，由移动通信终端20接收来自基站30的电波，将表示接收到的电波的接收强度(信号强度)及该基站30的接收信息发送到建筑物影响估计装置10。电波的接收以及接收信息的发送可以从移动通信终端20侧自发地进行，也可以响应于来自建筑物影响估计装置10的请求而进行。在建筑物影响估计装置10中，由接收信息取得部12对接收信息进行接收(S01，接收信息取得步骤)。从接收信息取得部12向接收强度估计部14输出表示接收信息所包含的基站30的信息。

接着，由接收信息取得部12从接收信息中提取出表示来自各基站30的接收强度的信息(S02，接收信息取得步骤)。接着，为了用于基于比较部15的比较，由接收信息取得部12计算接收强度的统计值，将该值作为与接收信息相关的接收强度的值(S03，接收信息取得步骤)。从接收信息取得部12向比较部15输出与接收信息相关的接收强度的值。

另一方面，在由接收信息取得部12接收了接收信息之后，由位置信息取得部13取得表示移动通信终端20接收到电波的位置的位置信息(S04，位置信息取得步骤)。关于位置信息的取得，例如，如上所述，从接收信息取得部12将接收信息输入到位置信息取得部13，根据该接收信息进行计算。或者，也可以通过从移动通信终端20接收位置信息来取得该位置信息(此时，不一定要在接收信息取得部12接收了接收信息之后进行)。从位置信息取得部13向接收强度估计部14输出所取得的位置信息。

接着，如下所述由接收强度估计部14估计与由位置信息所示的位置对应的、来自接收信息所表示的基站30的电波的接收强度。首先，以位置信息所示的位置41为中心来设定评价圆43。并且，在评价圆43中设定多个评价点44(S05，接收强度估计步骤)。接着，估计各评价点44处的、来自接收信息所示的基站30的电波的接收强度(S06，接收强度估计步骤)。

例如，如图5的流程图所示，进行接收强度的估计。首先，从所设定的多个评价点44中将一个评价点设为计算对象(S11，接收强度估计步骤)。接着，从由接收信息示出的基站30中将一个基站设为计算对象(S12，接收强度估计步骤)。接着，计算作为计算对象的评价点44与基站30之间的距离，根据该距离计算评价点44处的来自该基站30的电波的接收强度(S13，接收强度估计步骤)。接着，判断在由接收信息表示的基站30中，是否存在没有针对该评价点44计算接收强度的基站30(S14，接收强度估计步骤)。当判断为存在未计算的基站30时，再次从未计算的基站30中将一个设为计算对象，与上述同样地计算接收强度(S12、S13)。之后，与上述同样，判断是否存在没有针对该评价点44计算接收强度的基站30(S14)。

在判断为不存在未计算的基站30的情况下，判断评价点44中是否存在未计算接收强度的评价点44(S15，接收强度估计步骤)。当判断为存在未计算的评价点44时，再次从未计算的评价点44将一个设为计算对象，与上述同样地计算接收强度(S11～S15)。当判断为不存在未计算的评价点44时，接收强度的计算处理结束。在该处理中，计算各评价点44处的、来自各基站30的电波的接收强度的值。

此外，也可以如上所述预先计算来自每个栅格的各基站30的电波的接收强度而存储到接收强度估计部14中，将该值设为评价点44处的、来自各基站30的电波的接收强度。

接着，如图4所示，由接收强度估计部14对如上述那样计算(估计)出的接收强度的统计值进行计算(S07，接收强度估计步骤)，以用于比较部15进行比较。如上所述，统计值是每个基站30的统计值(此时，计算与基站30数量相应的统计值)，或者是所有基站30的统计值(此时，计算一个统计值)。所计算的统计值被从接收强度估计部14输出到比较部15。

接着，由比较部15对由接收强度估计部14估计出的接收强度的值(估计接收强度)、与由接收信息取得部12接收到的接收信息所示的电波接收强度的值(实测接收强度)进行比较(S08，比较步骤)。具体而言，从估计接收强度中减去实测接收强度而得到差分值。接着，通过上述运算得到的值被从比较部15输出到建筑物影响估计部16。

接着，建筑物影响估计部16根据表示比较部15的比较结果的数值，估计建筑物对移动通信终端20的影响(S09，建筑物影响估计步骤)。具体而言，对从比较部15输入的差分值乘以系数来计算电波的穿透损耗。而且，将计算出的穿透损耗与阈值进行比较，判断移动通信终端20是否位于建筑物中。表示估计出的建筑物影响的信息(穿透损耗的值、表示移动通信终端20是否位于建筑物中的信息)被从建筑物影响估计部16输出到输出部17。

接着，输出部17输出表示由建筑物影响估计部16估计出的建筑物影响的信息(S10，输出步骤)。

如上所述，在本实施方式中，根据移动通信终端20的位置处的来自基站30的、测定出的电波接收强度与估计(计算)出的接收强度之间的比较，来估计建筑物对移动通信终端20的影响。因此，无需涉及电波收发的特别装置，就能估计建筑物对普通用户使用的移动通信终端20的影响。此外，也不需要建筑物形状等关于建筑物的信息和繁杂的计算。即，根据本实施方式，能够适当且简单地估计建筑物对移动通信终端20的影响。

此外，如上所述，优选为，对于以位置信息所表示的位置为基准的评价圆43等，估计评价圆43的预定范围的多个评价点44(位置)处的、来自基站30的电波的接收强度，根据该评价点44处的接收强度来估计与由位置信息表示的位置对应的电波接收强度。即，所估计的电波接收强度反映了整个预定范围的接收强度。即使在与位置信息相关的位置精度不高且偏离了移动通信终端20的实际位置的情况下，也能够使移动通信终端20的实际位置包含在上述预定范围中。由此，即使在与位置信息相关的位置精度不高的情况下，也能更适当地估计建筑物影响。但是，在认为由位置信息表示的位置精度较高的情况下，可以将与由位置信息表示的位置对应的电波接收强度作为在由位置信息(不是预定范围)示出的位置处的接收强度。

此外，如上所述，优选为，将上述预定范围(的宽度)设为与基站30的通信区域、或跟位置信息相关的位置估计方法对应的范围。根据该结构，可以根据由位置信息表示的位置的精度，将估计接收强度的范围设为适当大小，其结果是，能够适当地估计建筑物的影响。但是，预定的范围也可以是固定的宽度。

此外，如上所述，可以将接收强度的测定值及估计值(计算值)设为如所有基站30的统计值那样的一个值，也可以设为每个基站30的值。根据这些结构，能够可靠地估计建筑物的影响。

此外，优选为，如本实施方式那样根据接收信息来估计位置，从而取得位置信息。根据该结构，在估计建筑物影响时，建筑物影响估计装置(从外部)至少取得接收信息即可。此外，能够可靠地取得与接收到电波的位置相关的位置信息。

此外，如上所述，优选为，根据在多个不同的定时中由移动通信终端20接收到的电波的接收强度，来计算与接收信息相关的电波强度。通常，由移动通信终端20接收的电波的接收强度由于衰落等而发生变动，但是根据该结构，可以去除该变动，其结果，能够适当估计建筑物的影响。

此外，如上所述，在本实施方式中，进行建筑物影响估计的处理的主体为建筑物影响估计装置10，但是进行该处理的主体也可以是移动通信终端20。即，此时，也可以是移动通信终端20完全具有本发明的功能的结构。此时，将估计处理等所需的信息预先发送给移动通信终端20。

此外，不一定如本实施方式那样电波发送源必须是基站30，只要是发出移动通信终端20所接收的电波即可。

Claims (10)

1.一种建筑物影响估计装置，其估计建筑物对移动通信终端的影响，该建筑物影响估计装置具有：

接收信息取得单元，其取得接收信息，所述接收信息表示由移动通信终端从1个以上的电波发送源接收到的电波的接收强度和相应的发送源；

位置信息取得单元，其取得表示由所述移动通信终端接收到所述电波的位置的位置信息；

接收强度估计单元，其估计与如下位置对应的、来自由所述接收信息取得单元接收到的接收信息所表示的所述发送源的电波的接收强度，所述位置是由所述位置信息取得单元取得的位置信息来表示的、而且假设了移动通信终端处于建筑物外时的位置；

比较单元，其比较由所述接收强度估计单元估计出的接收强度和由所述接收信息取得单元取得的接收信息所表示的电波接收强度；

建筑物影响估计单元，其根据所述比较单元的比较结果来估计建筑物对所述移动通信终端的影响；以及

输出单元，其输出表示由所述建筑物影响估计单元估计出的所述建筑物的影响的信息。

2.根据权利要求1所述的建筑物影响估计装置，其特征在于，所述接收强度估计单元针对以所述位置信息所表示的位置为基准的预定范围，估计位于该范围的多个位置处的、来自所述发送源的电波的接收强度，根据该多个位置处的接收强度来估计与所述位置信息所表示的位置对应的电波接收强度。

3.根据权利要求2所述的建筑物影响估计装置，其特征在于，所述接收强度估计单元将所述预定范围设为与所述发送源的通信区域或者与所述位置的估计方法对应的范围。

4.根据权利要求2或3所述的建筑物影响估计装置，其特征在于，所述接收强度估计单元根据所述多个位置处的来自所述发送源的电波的接收强度计算一个统计值，作为与由所述位置信息表示的位置对应的电波接收强度。

5.根据权利要求2或3所述的建筑物影响估计装置，其特征在于，

所述接收强度估计单元根据所述多个位置处的来自所述发送源的电波的接收强度计算每个相应发送源的统计值，作为与由所述位置信息表示的位置对应的电波接收强度，

所述比较单元将由所述接收强度估计单元估计出的每个所述发送源的接收强度，分别与由所述接收信息取得单元接收到的信息所表示的电波接收强度进行比较。

6.根据权利要求1所述的建筑物影响估计装置，其特征在于，所述位置信息取得单元根据由所述接收信息取得单元取得的接收信息估计所述位置，由此取得所述位置信息。

7.根据权利要求6所述的建筑物影响估计装置，其特征在于，

所述位置信息取得单元预先存储与位置对应的、由移动通信终端从发送源接收的电波的接收强度，比较该存储的接收强度和与所述接收信息取得单元取得的接收信息相关的接收强度，根据比较结果来取得位置信息，

所述接收强度估计单元估计以所述位置信息所表示的位置为基准的多个位置处的、来自所述发送源的电波的接收强度，根据该多个位置处的接收强度估计与所述位置信息所表示的位置对应的电波接收强度。

8.根据权利要求1所述的建筑物影响估计装置，其特征在于，所述接收信息取得单元取得表示在多个不同定时由移动通信终端接收到的电波的接收强度和相应发送源的信息，根据与该多个不同定时相关的信息计算接收信息。

9.根据权利要求1所述的建筑物影响估计装置，其特征在于，所述建筑物影响估计单元估计所述移动通信终端是否位于建筑物中、以及由所述移动通信终端接收的来自所述发送源的电波的穿透损耗的至少任意一个，作为所述建筑物的影响。

10.一种建筑物影响估计方法，估计建筑物对移动通信终端的影响，该建筑物影响估计方法包括以下步骤：

接收信息取得步骤，取得接收信息，所述接收信息表示由移动通信终端从1个以上的电波发送源接收到的电波的接收强度和相应的发送源；

位置信息取得步骤，取得表示由所述移动通信终端接收到所述电波的位置的位置信息；

接收强度估计步骤，估计与如下位置对应的、来自所述接收信息取得步骤中接收到的接收信息所表示的所述发送源的电波的接收强度，所述位置是由所述位置信息取得单元取得的位置信息来表示的、而且假设了移动通信终端处于建筑物外时的位置；

比较步骤，比较在所述接收强度估计步骤中估计出的接收强度、与在所述接收信息取得步骤中取得的接收信息所表示的电波接收强度；

建筑物影响估计步骤，根据所述比较步骤的比较结果来估计建筑物对所述移动通信终端的影响；以及

输出步骤，输出表示在所述建筑物影响估计步骤中估计出的所述建筑物的影响的信息。

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