JP2013221943A - 測位方法、装置、及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の実施形態は、通信分野に関し、屋内ＷＬＡＮ測位に適用され、測位精度を向上させる測位方法、装置及びシステムを提供する。
【解決手段】本発明の実施形態における方法は、測位サーバによって測定ＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得し、測定ＡＰのセットの中の測定３ＡＰを予め設定された規則に従って選択し、端末の第１の座標を計算し、第１の座標における測定３ＡＰの任意の未測定ＡＰの計算ＲＳＳＩ値を予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得し、未測定ＡＰの計算ＲＳＳＩ値が測定ＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さくない場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断し、ＡＰの識別子に従って測定３ＡＰが全て測定されたかどうかを判断し、測定３ＡＰが全て測定された場合、第１の座標を端末の位置座標として使用し、端末を測位することを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信分野に関し、特に、測位方法、装置、及びシステムに関する。

測位サービスは、ナビゲーション、アセットトレーシング（ａｓｓｅｔｓ ｔｒａｃｉｎｇ）、医療ケアなどを含み、モバイル端末の位置情報を迅速かつ正確に捕捉することが可能であり、人々の仕事と生活を豊かにする。測位サービスの方法は、一般に、グローバル・ポジショニング・システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、略称：ＧＰＳ）測位と、無線ローカルエリア・ネットワーク（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、略称：ＷＬＡＮ）測位とを含む。ＧＰＳ測位は、衛星信号の捕捉及び受信に依存する。しかし、屋内環境では測位衛星の信号を受信することは困難であり、これはＧＰＳ測位を正常に使用できないということをもたらす。ＷＬＡＮは、無線チャネルを伝送媒体として使用するコンピュータ・ローカルエリア・ネットワークである。軽量のモバイル端末（ノートブック・コンピュータ、パームトップ・コンピュータ、パーソナル・デジタル・アシスタント、及びポジショニング・ラベル（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｌａｂｅｌ）など）を用いて、ＷＬＡＮ測位ユーザは、ＷＬＡＮの柔軟かつ効果的なネットワークカバレージの下で高品質なアクセス及び要求に適合する測位サービスを得ることが可能である。

ＷＬＡＮ測位方法は、主として、到達時間（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、略称：ＴＯＡ）測位方法と、到着時刻差（Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、略称：ＴＤＯＡ）測位方法と、受信信号強度識別子（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、ＲＳＳＩ）ベースの測位方法とを含む。ＲＳＳＩ測位方法は、主として、フィンガープリント測位方法と、伝搬モデル測位方法とを含む。

ＴＯＡの基本原理は、以下の通りである。端末が信号を送信する際に、タイムスタンプｔ１が追加され、アクセスポイント（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ、略称：ＡＰ）が信号を受信した際に、アクセスポイントは、信号が受信された時刻ｔ２を記録する。２つの時刻値の間の差は、空気中の無線波の伝搬継続時間である。空気中を伝搬する無線波の速度は、光速度ｃである。従って、ＡＰと端末との間の距離は、ｃ＊（ｔ２−ｔ１）である。少なくとも３つのＡＰの位置を使用して、端末の位置は、三辺測位（ｔｒｉｌａｔｅｒａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）の原理に従って算出されることが可能である。

ＴＤＯＡは、ＴＯＡの改善されたアルゴリズムである。ＴＤＯＡはやはり、時間に従って距離を推定することによって、動作する。ＴＯＡとは異なり、ＴＤＯＡでは、端末がメッセージを送信する際に、端末がタイムスタンプを追加することは必要とされず、少なくとも３つのＡＰがメッセージを受信した後で、信号の受信の時刻差に従って、端末からＡＰまでの距離の差が取得される。２つの点への距離の間の差は定数に等しく、これは双曲線特性と一致する。３つのＡＰを使用して３つの双曲線が取得され、３つの双曲線の交点が測位位置である（又は、双曲線のうちの２つのみが考慮される）。

伝搬モデル測位方法の基本原理は、以下の通りである。空気中の信号の伝搬モデルを調査し、壁などの障害物を通過した信号の減衰を推定し、これにより、ネットワークにわたる各位置における信号の強度を計算する。

しかし、前述のＷＬＡＮ測位方法は、屋内の反射の影響を受けやすく、これにより、測位精度に影響が及ぼされ、測位結果にかなりの誤りがもたらされる。

本発明の実施形態は、屋内ＷＬＡＮ測位に適用されて、アクセスポイントと端末との間での信号が反射によって影響を及ぼされているかどうかを判断することによって、端末の測位の精度を向上させる測位方法、装置、及びシステムを提供する。

前述の目的を達成するために、本発明の実施形態は、以下の技術的解決法を採用する。

一態様では、本発明の一実施形態は、
１０１．測位サーバによって、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得し、ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、信号伝搬時間情報とを含み、
１０２．測位サーバによって、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の測定される３つのＡＰを選択し、測定される３つのＡＰの信号伝搬時間情報に従って端末の第１の座標を計算し、
１０３．測位サーバによって、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、第１の座標における測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、
１０４．未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さくない場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断し、そして、測位サーバによって、ＡＰの識別子に従って、測定される３つのＡＰが全て測定されたかどうかを判断し、
１０５．測定される３つのＡＰのうちのいずれか１つが依然として測定されていない場合、１０３及び１０４を繰り返して実行し、
１０６．測定される３つのＡＰが全て測定された場合、第１の座標を端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位すること
を含む測位方法を提供する。

別の態様では、本発明の一実施形態は、
１０１．測位サーバによって、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得し、ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、測定された信号伝搬継続時間値とを含み、
１０２．測位サーバによって、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を端末の第１の座標として使用し、
１０３．測位サーバによって、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、未測定ＡＰから予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの距離に従って、未測定ＡＰから伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの信号の伝搬の計算された信号伝搬継続時間値を計算し、
１０４．未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が予め設定された閾値より大きくない場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断し、そして、測位サーバによって、ＡＰの識別子に従って、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断し、
１０５．測定されるＡＰのセットの中のいずれかのＡＰが依然として測定されていない場合、１０３及び１０４を繰り返して実行し、
１０６．測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定された場合、第１の座標を端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位すること
を含む測位方法を提供する。

一態様では、本発明の一実施形態は、
測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得するように構成された第１の取得ユニットと（ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、信号伝搬時間情報とを含み）、
予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の測定される３つのＡＰを選択し、測定される３つのＡＰの信号伝搬時間情報に従って、端末の第１の座標を計算するように構成された計算ユニットと、
予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、第１の座標における測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得するように構成された第２の取得ユニットと、
未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さいかどうかを判断して、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないかどうかを判断するように構成された第１の判断ユニットと、
未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さくないこと、及び、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないことを、第１の判断ユニットが判断した場合に、ＡＰの識別子に従って、測定される３つのＡＰが全て測定されたかどうかを判断するように構成された第２の判断ユニットと、
測定される３つのＡＰが全て測定されたと第２の判断ユニットが判断した場合に、第１の座標を端末の位置座標と判断し、これにより、端末の測位を実現するように構成された測位ユニットと、
を含む測位装置を提供する。

別の態様では、本発明の一実施形態は、
測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得するように構成された取得ユニットと（ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、測定された信号伝搬継続時間値とを含み）、
予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を端末の第１の座標として使用するように構成された計算及び比較ユニットと、
予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、未測定ＡＰから予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの距離に従って、未測定ＡＰから伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの信号の伝搬の計算された信号伝搬継続時間値を計算するように構成された計算ユニットと、
未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が予め設定された閾値より大きいかどうかを判断して、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないかどうかを判断するように構成された第１の判断ユニットと、
未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が予め設定された閾値より大きくないこと、及び、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないことを、第１の判断ユニットが判断した場合に、ＡＰの識別子に従って、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断するように構成された第２の判断ユニットと、
測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたと第２の判断ユニットが判断した場合に、第１の座標を端末の位置座標と判断し、これにより、端末の測位の測位を実現するように構成された測位ユニットと、
を含む測位装置を提供する。

更に別の態様では、本発明の一実施形態は、少なくとも３つのＡＰと、上述の測位サーバとを含む測位システムを提供する。

本発明の実施形態で提供され、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される測位方法、装置、及びシステムを使用すれば、まず、測定される同じＡＰについて、比較が行われて、位置サービス情報と予め設定された伝搬モデル信号グラフとに従って、測定されるＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と計算されたＲＳＳＩ値との差が予め設定された閾値以内であるかどうかが調べられ、又は、比較が行われて、測定されるＡＰの測定された伝搬継続時間値と計算された伝搬継続時間値との差が予め設定された閾値以内であるかどうかが調べられ、測定されるＡＰと端末との間での信号反射が測位結果の精度に影響を及ぼしているかどうかに関して判断が行われ、次に、反射によって信号が影響を及ぼされていないＡＰを使用することによって、端末の位置座標が取得され、これにより、端末の測位の精度が向上する。

本発明の実施形態における又は従来技術における技術的解決法をより明確に説明するために、以下では、実施形態又は従来技術を説明するために必要とされる添付の図面について、簡単に紹介する。明らかに、以下の説明における添付の図面は、本発明のいくつかの実施形態を示すものにすぎず、当業者は、創造的な活動を行うことなく、添付の図面から、その他の図面を更に導き出すことが可能である。

本発明の実施形態による測位方法のフローチャートである。 本発明の実施形態による別の測位方法のフローチャートである。 本発明の実施形態による別の測位方法のフローチャートである。 本発明の実施形態による別の測位方法のフローチャートである。 本発明の実施形態による別の測位方法のフローチャートである。 本発明の実施形態による別の測位方法のフローチャートである。 本発明の実施形態による測位装置の構成図である。 本発明の実施形態による別の測位装置の構成図である。 本発明の実施形態による別の測位装置の構成図である。 本発明の実施形態による別の測位装置の構成図である。 本発明の実施形態による測位システムのシステム図である。 本発明の実施形態による別の測位システムのシステム図である。

以下では、本発明の実施形態における技術的解決法について、本発明の実施形態における添付の図面を参照して、明確かつ完全に説明する。明らかに、説明される実施形態は、本発明の実施形態の全てではなく、一部にすぎない。当業者によって、本発明の実施形態に基づいて、創造的な活動を行うことなく取得される全てのその他の実施形態は、本発明の保護範囲内に入る。

一態様では、本発明の一実施形態は、測位方法を提供する。図１を参照すると、この方法は、以下を含む。

１０１．測位サーバは、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得し、ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、信号伝搬時間情報とを含む。

１０２．測位サーバは、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の測定される３つのＡＰを選択し、測定される３つのＡＰの信号伝搬時間情報に従って、端末の第１の座標を計算する。

１０３．測位サーバは、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、第１の座標における測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得する。

１０４．未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さくない場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断され、そして、測位サーバは、ＡＰの識別子に従って、測定される３つのＡＰが全て測定されたかどうかを判断する。

１０５．測定される３つのＡＰのうちのいずれか１つが依然として測定されていない場合、１０３及び１０４を繰り返して実行する。

１０６．測定される３つのＡＰが全て測定された場合、第１の座標を端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位する。

本発明の実施形態で提供され、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される測位方法を使用すれば、測定される同じＡＰについて、位置サービス情報と予め設定された伝搬モデル信号グラフとに従って、比較が行われて、測定されるＡＰの位置サービス情報の測定されたＲＳＳＩ値と、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得された計算されたＲＳＳＩ値との差が、予め設定された閾値以内であるかどうかが調べられ、測定されるＡＰと端末との間での信号伝搬が測位結果の精度に影響を及ぼしているかどうかに関して判断が行われ、次に、反射によって信号が影響を及ぼされていないＡＰを使用することによって、端末の位置座標が取得され、これにより、端末位置の精度が向上する。

本発明の一実施形態は、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される別の測位方法を提供する。図２を参照すると、この方法は、以下を含む。

２０１．測位サーバは、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得し、ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、測定された信号伝搬継続時間値とを含む。

２０２．測位サーバは、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、取得し、全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を端末の第１の座標として使用する。

２０３．測位サーバは、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、未測定ＡＰから伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの信号の伝搬の継続時間値を、未測定ＡＰから予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの距離に従って計算する。

２０４．未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が予め設定された閾値より大きくない場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断され、そして、測位サーバは、ＡＰの識別子に従って、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断する。

２０５．測定されるＡＰのセットの中のいずれかのＡＰが依然として測定されていない場合、２０３及び２０４を繰り返して実行する。

２０６．測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定された場合、第１の座標を端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位する。

本発明の実施形態で提供され、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される測位方法を使用すれば、まず、測定される同じＡＰについて、比較が行われて、測定されるＡＰの位置サービス情報の測定された伝搬継続時間値と、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得された計算された伝搬継続時間値との差が、予め設定された閾値以内であるかどうかが、位置サービス情報と予め設定された伝搬モデル信号グラフとに従って、調べられ、測定されるＡＰと端末との間での信号伝搬が測位結果の精度に影響を及ぼしているかどうかに関して判断が行われ、次に、反射によって信号が影響を及ぼされていないＡＰを使用することによって、端末の位置座標が取得され、これにより、端末の測位の精度が向上する。

本発明の一実施形態は、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される別の測位方法を提供する。図３を参照すると、この方法は、以下を含む。

３０１．測位サーバは、測定されるＡＰのセットの中のＡＰによって送信された測定情報を受信し、ここで、測定情報は、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間、又は、ＡＰによる信号の受信の時刻とを含む。

例示的に、測位サーバは、少なくとも３つのＡＰによって送信された測定情報を受信し、全てのＡＰを、測定されるＡＰのセットにまとめる。例示的に、このセットは、セットＢとして表されてもよい。もちろん、これは、テーブル形式又は別の形式で表されてもよい。測位サーバは、独立した装置として配備されてもよく、又は、ＡＰのうちの１つにおいて配備されてもよい。ＡＰは、測位サーバと有線ネットワークを介して接続され、端末は、ＡＰと無線を介して通信する。端末は、ＡＰのうちの１つにアクセスしてもよく又はしなくてもよい。

３０２．測位サーバは、測定情報に従って、位置サービス情報を取得し、ここで、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定されたＲＳＳＩ値と、信号伝搬時間情報とを含む。

例示的に、信号は、ＡＰと端末との間で、パケットの形式で伝送されてもよい。信号は、端末によって送信され、ＡＰによって受信されてもよく、又は、ＡＰによって送信され、端末によって受信されてもよい。

信号伝搬時間情報は、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間、又は、端末と任意の２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差を含む。信号伝搬時間情報の内容は、本明細書では限定されず、具体的には、選択された測位のモードに依存する。例えば、以下の通りである。

Ａ．ＴＯＡモードが測位のために選択された場合、信号伝搬時間情報は、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間である。例示的に、ＡＰは、パケットを送信してもよく、ここで、パケットは、ＡＰによるパケットの送信の時刻を運び、パケットを受信した後、端末は、フィードバック・パケットをＡＰに送信し、ここで、フィードバック・パケットは、パケットのＡＰによる送信の時刻Ｔ１と、パケットが端末によって受信された時刻Ｔ２と、フィードバック・パケットの端末による送信の時刻Ｔ３とを運び、フィードバック・パケットを受信した後、ＡＰは、端末の識別子情報と、端末によって検出された信号のＲＳＳＩと、フィードバック・パケットの受信の時刻Ｔ４とを記録する。必要に応じて、ＡＰは、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間を、［（Ｔ４−Ｔ１）−（Ｔ３−Ｔ２）−Ｔ］／２に従って計算してもよい。次に、ＡＰは、測定情報を生成し、測定情報を測位サーバに送信し、これにより、測位サーバは、ＡＰの位置サービス情報を測定情報に従って取得する。ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間が、測定情報内で運ばれて、測位サーバに送信されてもよく、又は、記録されたＴ１、Ｔ２、Ｔ３、及びＴ４が、測定情報内で運ばれて、測位サーバに送信され、測位サーバが、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間を計算してもよいということに留意されたい。ここで、Ｔ１は、ＡＰによる信号の送信の時刻であり、Ｔ２は、端末によるＡＰからの信号の受信の時刻であり、Ｔ３は、端末からのＡＰへのフィードバック信号の送信の時刻であり、Ｔ４は、ＡＰによる端末からのフィードバック信号の受信の時刻であり、Ｔは、受信及び送信処理遅延である。受信及び送信処理遅延Ｔは、経験的に又はネットワークが配備される際の測定によって取得されてもよい。例えば、実施可能な測定方法では、ＡＰが、ＡＰに近く、かつ、テストメッセージを時刻Ｔ５において送信し、メッセージを時刻Ｔ６において受信した後、ＡＰは、フィードバックメッセージを時刻Ｔ７において直ちに送信すると仮定すると、フィードバックメッセージを時刻Ｔ８において受信した場合、端末は、受信及び送信処理遅延Ｔ＝［（Ｔ８−Ｔ５）−（Ｔ７−Ｔ６）］／２を計算することが可能である。この実施形態では、受信及び送信処理遅延Ｔを取得する手法を限定しない。

Ｂ．ＴＤＯＡモードが測位のために選択された場合、信号伝搬時間情報は、端末と任意の２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差である。端末と２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差は、２つのＡＰの測定情報における信号受信時刻差に従って、取得される。例示的に、端末は、パケットを全てのＡＰに同時に送信する。パケットは、ネットワーク・アダプタのＭＡＣアドレス又はＲＦＩＤタグの物理アドレスなどの端末識別子を運ぶ。信号を受信した後、ＡＰは、端末の識別子情報と、端末によって検出された信号のＲＳＳＩと、信号の受信の時刻とを記録し、測定情報を生成し、測定情報を測位サーバに送信する。測位サーバは、２つのＡＰによって測定及び報告された測定情報における信号受信時刻差に従って、端末と２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差を取得する。

３０３：測位サーバは、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の測定される３つのＡＰを選択し、測定される３つのＡＰの信号伝搬時間情報に従って、端末の第１の座標を計算する。

好ましくは、信号伝搬時間情報は、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間であり、予め設定された規則は、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間を昇順にソートすることであり、又は、信号伝搬時間情報は、端末と任意の２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差であり、予め設定された規則は、ＡＰによる信号の受信の時刻を昇順にソートすることである。このようにして、端末に最も近い測定されるＡＰがなるべく選択されてもよく、これにより、反射の影響の可能性が最小になり、計算の作業負荷が減少する。

最初は、測定されるＡＰのセット（すなわち、セットＢ）の中の要素の数は、３以上である。予め設定された規則に従って、測定される３つのＡＰが、この場合は、Ｂの中で選択されてもよい。例えば、第１のＡＰ、第２のＡＰ、及び第３のＡＰが選択される。測定される３つのＡＰの位置サービス情報に従って、端末の第１の座標が計算される。

測位サーバは、位置サービス情報の信号伝搬時間情報に従って、ＴＯＡ方法又はＴＤＯＡ方法を選択して、端末の第１の座標を計算する。しかし、本発明における端末の第１の座標を計算する方法は、ＴＯＡ又はＴＤＯＡに限定されない。伝搬時間を利用する任意の計算方法が、それらが本発明の目的を達成することが可能である場合、適切である。

例示的に、端末の第１の座標は、（Ｘ，Ｙ）として表される。以下では、ＴＤＯＡ方法及びＴＯＡ方法をそれぞれ例として取り上げて、更なる説明を示す。

１．ＴＤＯＡ方法が、端末の第１の座標を計算するために使用され、この方法は、第１のＡＰ及び第３のＡＰに到着する信号の時刻差Ｔ１を、第１のＡＰによる信号の受信の時刻と、第３のＡＰによる信号の受信の時刻とに従って取得し、端末の第１の計算されたトレースを、Ｔ１と、第１のＡＰの座標（ｘ１，ｙ１）と、第３のＡＰの座標（ｘ３，ｙ３）とに従って、すなわち、

に従って取得し、上式で、ｃは光速度であり、
第１のＡＰ及び第２のＡＰに到着する信号の時刻差Ｔ２を、第１のＡＰによる信号の受信の時刻と、第２のＡＰによる信号の受信の時刻とに従って取得し、端末の第２の計算されたトレースを、Ｔ２と、第１のＡＰの座標（ｘ１，ｙ１）と、第２のＡＰの座標（ｘ２，ｙ２）とに従って、すなわち、

に従って取得し、上式で、ｃは光速度であり、
端末の第１の座標を、第１の計算されたトレースと第２の計算されたトレースとの交点に従って取得することを含む（すなわち、前述の２つの関数の共通解が、端末の第１の座標である）。

端末の第１の座標を計算する方法は、第１の座標を、第１のＡＰ及び第３のＡＰに到着する信号の時刻差Ｔ１と、第１のＡＰ及び第２のＡＰに到着する信号の時刻差Ｔ２とに従って計算することに限定されないということに留意されたい。例えば、端末の第１の座標は、第１のＡＰ及び第３のＡＰに到着する信号の時刻差Ｔ１と、第２のＡＰ及び第３のＡＰに到着する信号の時刻差Ｔ３とに従って計算されてもよい。３つのＡＰに到着する信号の３つの時刻差のうち任意の２つの時刻差が、全て適切である。

２．ＴＯＡ方法が、端末の第１の座標を計算するために使用され、この方法は、端末の第３の計算されたトレース

（上式で、ｃは光速度である）を、第１のＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間ｔ１と第１のＡＰの座標（ｘ１，ｙ１）とに従って取得し、
端末の第４の計算されたトレース

（上式で、ｃは光速度である）を、第２のＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間ｔ２と第２のＡＰの座標（ｘ２，ｙ２）とに従って取得し、
端末の第５の計算されたトレース

（上式で、ｃは光速度である）を、第３のＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間ｔ３と第３のＡＰの座標（ｘ３，ｙ３）とに従って取得し、
端末の第１の座標（Ｘ，Ｙ）を、第３の計算されたトレースと第４の計算されたトレースと第５の計算されたトレースとの交点に従って取得することを含む。すなわち、端末の第１の座標（Ｘ，Ｙ）は、前述の３つの関数の共通解を計算することによって取得される。

実際には、信号反射が発生して、上記の方法の測位結果に影響を及ぼしている可能性があるということに留意されたい。従って、取得された端末の第１の座標は、端末の実際の位置ではない可能性がある。

３０４．測位サーバは、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、第１の座標における測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得する。

例示的に、選択された未測定ＡＰは、第１のＡＰであると仮定する。

例示的に、伝搬モデル信号グラフを設定するステップは、
グリッド（この中では、グリッドセルの辺長が、必要とされる測位精度を満たす）を設定し、ここで、
例示的に、必要とされる測位精度が５メートルである場合、グリッドセルの辺長は、５メートル以下であってもよく、
グリッドと同じスケールを有するストーリー構造図（ｓｔｏｒｅｙ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ）をグリッド内にインポートし、ここで、ストーリー構造図は、障害物情報を含み、
例示的に、障害物情報は、障害物の所在と障害物のタイプとを含み、障害物の減衰値は、経験値であり、測位サーバ上のデータベースから読み出されること又はその他の手段によって取得されることが可能であり、
ネットワーク内の各ＡＰの位置をマーキングし、
グリッド内の各グリッドセルによって受信される各ＡＰのＲＳＳＩ値を計算することを含んでもよい。

各グリッドセルによって受信される各ＡＰのＲＳＳＩ値を計算することは、従来技術においてカバーされており、本明細書では限定されないということに留意されたい。例えば、計算は、次の式を使用することによって実行されてもよい。

上式で、ｄは、現在位置からアクセスポイントまでの距離であり、Ｐ（ｄ）は、現在位置における受信のＲＳＳＩ値であり、Ｐ（ｄ_０）は、ＡＰから距離ｄ_０を隔てた位置における受信のＲＳＳＩ値であり、ｎは、空気中を伝搬する信号の減衰率であり、ＷＡＦは、障害物を貫通する信号の減衰であり、ｎＷは、伝搬プロセスにおいて貫通される障害物の数であり、Ｃは、障害物の数の上限である。

まず、各グリッドセルによって受信される各ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、計算及び記憶されてもよく、次に、第１の座標において受信される第１のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、端末の第１の座標に従って照会されてもよく、又は、計算が即時に実行されてもよく、これは、測位サーバの計算機能力及び記憶容量に応じて設定されてもよいということに留意されたい。

但し、より正確な測位を実施するために、何らかの変更が、伝搬モデルに基づく計算方法において発生した場合、あるいは、式又は式のパラメータにおいて発生した場合、更新及び記憶が適時に実行されてもよい。

３０５．未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さいかどうかを判定する。

例示的に、強度差閾値Δが測位サーバ内に予め設定されてもよい。第１のＡＰの計算された信号強度ＲＳＳＩ値が、第１のＡＰの測定された信号強度値とΔとの差より小さくない場合、第１のＡＰと端末との間での信号反射は、測位結果に影響を及ぼしていないとみなされてもよく、ここで、Δの値は、必要とされる測位精度に応じて選択されてもよい。

３０６．未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さくない場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断され、そして、測位サーバは、ＡＰの識別子に従って、測定される３つのＡＰが全て測定されたかどうかを判断する。

例えば、第１のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、第１のＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値Δとの差より小さくない場合、第１のＡＰと端末との間での信号は反射によって影響を及ぼされていない、又は、反射は測位精度に影響を及ぼしていないことを示し、そして、測位サーバは、ＡＰの識別子に従って、第１のＡＰ、第２のＡＰ、及び第３のＡＰが全て測定されたかどうかを判断する。

３０７．未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さい場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていると判断され、そして、測位サーバは、その未測定ＡＰを、測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得する。

例示的に、第１のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、第１のＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値Δとの差より小さい場合、第１のＡＰと端末との間での信号は反射されており、反射は測位精度に影響を及ぼしていることを示し、従って、第１のＡＰは、測定されるＡＰのセットから削除され、測定されるＡＰの更新されたセットが取得される。すなわち、第１のＡＰは、セットＢから削除されて、更新されたセットＢが取得される。

３０８．測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が、３以上である場合、３０３〜３０７を繰り返して実行する。

例示的に、測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が、３以上である場合、測位サーバは、予め設定された規則に従って、更新されたセットＢの中の測定される３つのＡＰを選択し、端末の第１の座標を再計算し、測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰを選択し、その未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされているかどうかを判断する。信号が反射によって影響を及ぼされている場合、測位サーバは、そのＡＰを削除し、セットＢを再度更新し、信号が反射によって影響を及ぼされていない場合、測位サーバは、測定される３つのＡＰのうちの他のＡＰの信号が、反射によって影響を及ぼされているかどうかを続けて判断する。

３０９．測定される３つのＡＰのうちのいずれか１つが依然として測定されていない場合、３０４及び３０５を繰り返して実行する。

例示的に、第１のＡＰと端末との間での信号反射が測位結果に影響を及ぼしていないと判断された場合、測位サーバは、ＡＰの識別子に従って、第１のＡＰ、第２のＡＰ、及び第３のＡＰが全て測定されたかどうかを判断する。例えば、第２のＡＰ及び第３のＡＰが未測定である場合、３０４及び３０５が繰り返される。３０４が繰り返される場合に、第２のＡＰが選択されていると仮定する。３０４及び３０５において、第２のＡＰと端末との間での信号反射が測位結果に影響を及ぼしていないと判断された後、測位サーバは、ＡＰの識別子に従って、第１のＡＰ、第２のＡＰ、及び第３のＡＰが全て測定されたかどうかを判断する。例えば、第３のＡＰが依然として測定されていない場合、測位サーバは、３０４及び３０５を繰り返して実行して、第３のＡＰと端末との間での信号反射が測位結果に影響を及ぼしているかどうかを判断する。

３１０．測定される３つのＡＰが全て測定された場合、第１の座標を端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位する。

例示的に、第１のＡＰ、第２のＡＰ、及び第３のＡＰが全て測定された場合、これは、第１のＡＰと端末との間、又は、第２のＡＰと端末との間、又は、第３のＡＰと端末との間でのいずれの信号反射も測位結果に影響を及ぼしていないことを示す。従って、第１のＡＰ、第２のＡＰ、及び第３のＡＰによって取得された第１の座標が端末の位置座標であり、これにより、端末を測位する。

３１１．測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さい場合、測定されるＡＰのセットの中の最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰを選択する。

最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの位置サービス情報の信号伝搬時間情報に従って、端末の第２の座標を計算する。

予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を端末の第３の座標として使用する。

例示的に、最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの測定されたＲＳＳＩ値は、Ａ１、Ａ２、及びＡ３であると仮定する。

予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得する。例えば、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の座標Ａにおける最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値はそれぞれ、ａ１、ａ２、及びａ３であり、座標Ｂにおける計算されたＲＳＳＩ値はそれぞれ、ｂ１、ｂ２、及びｂ３である。このようにして、全ての座標における計算されたＲＳＳＩ値が取得される。

全ての座標における３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を、計算及び比較する。例えば、座標Ａにおいて、３つのＡＰの測定された値と計算された値との差の二次和は、（Ａ１−ａ１）^２＋（Ａ２−ａ２）^２＋（Ａ３−ａ３）^２であり、座標Ｂにおいて、３つのＡＰの測定された値と計算された値との差の二次和は、（Ａ１−ｂ１）^２＋（Ａ２−ｂ２）^２＋（Ａ３−ｂ３）^２である。このようにして、全ての座標における３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和が取得される。全ての座標における３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和が比較され、最小の二次和に対応する座標が、端末の第３の座標である。

第２の座標と第３の座標との中間座標を端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位する。

本発明の実施形態で提供され、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される、測位方法を使用すれば、測定される同じＡＰについて比較が行われて、測定されるＡＰの位置サービス情報の測定されたＲＳＳＩ値と、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得された計算されたＲＳＳＩ値との差が、予め設定された閾値以内であるかどうかが、位置サービス情報と予め設定された伝搬モデル信号グラフとに従って、調べられ、測定されるＡＰと端末との間での信号伝搬が、測位結果の精度に影響を及ぼしているかどうかに関して判断が行われ、次に、反射によって信号が影響を及ぼされていないＡＰを使用することによって、端末の位置座標が取得され、これにより、端末位置の精度が向上する。

本発明の一実施形態は、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される別の測位方法を提供する。図４を参照すると、この方法は、以下を含む。

４０１．測位サーバは、測定されるＡＰのセットの中のＡＰによって送信された測定情報を受信し、ここで、測定情報は、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間とを含む。

測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含む。

例示的に、測位サーバは、少なくとも３つのＡＰによって送信された測定情報を受信し、全てのＡＰを、測定されるＡＰのセットにまとめる。例示的に、このセットは、セットＢとして表されてもよい。しかし、これは、テーブル形式又は別の形式で表されてもよい。測位サーバは、独立した装置として配備されてもよく又はＡＰのうちの１つにおいて配備されてもよい。ＡＰは、サーバと有線ネットワークを介して接続され、端末は、ＡＰと無線を介して通信する。端末は、ＡＰのうちの１つにアクセスしてもよく又はしなくてもよい。

４０２．測位サーバは、測定情報に従って、位置サービス情報を取得する。位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定されたＲＳＳＩ値と、測定された信号伝搬継続時間値とを含む。

例示的に、位置サービス情報をＡＰによって送信された測定情報に従って取得する測位サーバのプロセスは、前述の実施形態における３０２内のＡと同じであり、ここではこれ以上繰り返さない。

４０３．測位サーバは、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を、計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を、端末の第１の座標として使用する。

例示的に、測定される全てのＡＰから、同じ端末に関する情報を受信した後、測位サーバは、Ｂを、測定される全てのＡＰのセットを表すために使用してもよく、そして、空のセットＡを設定してもよい。

最初は、セットＢの中の要素の数は、３以上である。

伝搬モデル信号グラフを設定する手法は、前述の実施形態と同じであり、ここではこれ以上繰り返さない。また、まず、各グリッドセルによって受信される各ＡＰのＲＳＳＩ値が、計算及び記憶されてもよく、又は、計算は即時に実行されてもよく、これは、測位サーバの計算機能力及び記憶容量に応じて設定されてもよい。但し、より正確な測位を実施するために、何らかの変更が、伝搬モデルに基づく計算方法において発生した場合、あるいは、式又は式のパラメータにおいて発生した場合、更新及び記憶が適時に実行されてもよい。

例示的に、測定されるＡＰのセットは、ｎ個のＡＰを含むと仮定する。従って、ｎ個のＡＰの測定されたＲＳＳＩ値は、Ａ１、Ａ２、Ａ３、．．．、Ａｎである。

予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標におけるｎ個のＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得する。例えば、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の座標Ａにおけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値はそれぞれ、ａ１、ａ２、ａ３、．．．、Ａｎであり、座標Ｂにおける計算されたＲＳＳＩ値はそれぞれ、ｂ１、ｂ２、ｂ３、．．．、Ｂｎである。このようにして、全ての座標におけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が取得される。

全ての座標におけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、ＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を、計算及び比較する。例えば、座標Ａにおいて、ｎ個のＡＰの測定された値と計算された値との差の二次和は、（Ａ１−ａ１）^２＋（Ａ２−ａ２）^２＋（Ａ３−ａ３）^２＋．．．＋（Ａｎ−ａｎ）^２であり、座標Ｂにおいて、ｎ個のＡＰの測定された値と計算された値との差の二次和は、（Ａ１−ｂ１）^２＋（Ａ２−ｂ２）^２＋（Ａ３−ｂ３）^２＋．．．＋（Ａｎ−ｂｎ）^２である。このようにして、全ての座標におけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値とＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和が取得される。全ての座標におけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、ＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和が、比較され、最小の二次和に対応する座標が、端末の第１の座標である。

好ましくは、計算の作業負荷を減らすために、まず、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の測定されるＡＰのセットの中の最大の測定されたＲＳＳＩ値を有するＡＰの座標を判断し、次に、この座標のセル及びこのセルの周辺のセルに対応する座標に位置するｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、ＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を、計算し、最小の二次和に対応する座標を、端末の第１の座標として使用することが適切である。

実際には、信号反射が発生して、伝搬モデルの測位結果に影響を及ぼしている可能性がある。従って、取得された端末の第１の座標は、端末の実際の位置ではない可能性がある。

４０４．測位サーバは、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、未測定ＡＰから予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの距離に従って、未測定ＡＰから伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの信号の伝搬の継続時間値を計算する。

例示的に、予め設定された規則は、測定されるＡＰのセットの中の各ＡＰにシリアル番号を割り当て、次に、ＡＰを連続的に選択することであってもよい。しかし、これは、予め設定された規則の一例にすぎない。

例えば、測位サーバは、第１のＡＰを選択し、そして、伝搬モデル信号グラフ内の第１のＡＰの座標と端末の第１の座標とを使用して、第１のＡＰから第１の座標までの距離を取得してもよく、そして、光速度を距離で割ることによって、第１のＡＰから伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの計算された伝搬の継続時間値を取得してもよい。

４０５．未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と、未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、予め設定された閾値を超過するかどうかを判定する。

例示的に、測位サーバは、時間差閾値ΔＴを予め設定してもよい。計算された伝搬継続時間値と測定された伝搬継続時間値との差の絶対値が、設定された時間差閾値ΔＴより大きくない場合、反射が測位結果に影響を及ぼしているとみなされてもよく、ここで、ΔＴの値は、必要とされる測位精度に応じて選択されてもよい。

４０６．未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と、未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、予め設定された閾値より大きくない場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断され、そして、測位サーバは、ＡＰの識別子に従って、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断する。

例えば、第１のＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と、第１のＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、ΔＴより大きくない場合、第１のＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないことを示し、そして、測位サーバは、ＡＰの識別子に従って、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断する。

４０７．測定されるＡＰのセットの中のいずれかのＡＰが依然として測定されていない場合、４０４〜４０６を繰り返して実行する。

例示的に、測位サーバが、第１のＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないと判断した場合、測位サーバは、ＡＰの識別子に従って、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断する。いずれかのＡＰが依然として測定されていない場合、測位サーバは、予め設定された規則に従って、未測定ＡＰのうちの任意のＡＰを選択し、次に、そのＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされているかどうかを判断し、等をする。

４０８．未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と、未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、予め設定された閾値より大きい場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていると判断され、そして、測位サーバは、その未測定ＡＰを、測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得する。

例示的に、第１のＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と、第１のＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、ΔＴより大きい場合、第１のＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされているとみなされ、そして、測位サーバは、第１のＡＰを、測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得する、すなわち、更新されたセットＢを取得する。

４０９．測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３以上である場合、４０３〜４０８を繰り返して実行する。

例示的に、測位サーバが、反射によって信号が影響を及ぼされている測定されたＡＰを削除した後、測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３以上である場合、測位サーバは、測定されるＡＰの更新されたセットの中の全てのＡＰの測位サービス情報と、予め設定された伝搬モデル信号グラフとを使用することによって、端末の新たな第１の座標を取得し、次に、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰの更新されたセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、そして、未測定ＡＰが、反射によって影響を及ぼされているかどうかを判断する。ＡＰが反射によって影響を及ぼされている場合、測位サーバは、そのＡＰを削除し、測定されるＡＰの更新されたセットを再度取得し、ＡＰが反射によって影響を及ぼされていない場合、測位サーバは、他のＡＰが反射によって影響を及ぼされているかどうかを判断し、等をする。

４１０．測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定された場合、第１の座標を、端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位する。

例示的に、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定された場合、これは、測定されるＡＰのセットの中のいずれのＡＰと端末との間での信号も、反射によって影響を及ぼされていないことを示す。従って、測定されるＡＰのセットの中のＡＰを使用することによって取得された端末の第１の座標が、端末の位置座標であり、これにより、端末を測位する。

４１１．測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さい場合、測定されるＡＰのセットの中の３つのＡＰを選択し、ここで、選択される３つのＡＰは、測定されるＡＰのセットの中の計算された信号伝搬継続時間値と、測定された信号伝搬継続時間値との最小差を有するものである。

３つのＡＰの位置サービス情報の測定された信号伝搬継続時間値に従って、端末の第２の座標が計算される。

予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における３つのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値が、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得され、全ての座標における３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和が、計算及び比較され、最小の二次和に対応する座標が、端末の第３の座標として使用される。

第２の座標と第３の座標との中間座標が、端末の位置座標として使用され、これにより、端末を測位する。

本発明の実施形態で提供され、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される測位方法を使用すれば、測定される同じＡＰについて、まず比較が行われて、測定されるＡＰの位置サービス情報の測定された伝搬継続時間値と、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得された計算された伝搬継続時間値との差が、予め設定された閾値以内であるかどうかが、位置サービス情報と予め設定された伝搬モデル信号グラフとに従って、調べられ、測定されるＡＰと端末との間での信号伝搬が、測位結果の精度に影響を及ぼしているかどうかに関して判断が行われ、次に、反射によって信号が影響を及ぼされていないＡＰを使用することによって、端末の位置座標が取得され、これにより、端末位置の精度が向上する。

別の態様では、本発明の一実施形態は、図１に示す方法を実施するための測位装置を提供する。図５を参照すると、この測位装置は、第１の取得ユニット５０１と、計算ユニット５０２と、第２の取得ユニット５０３と、第１の判断ユニット５０４と、第２の判断ユニット５０５と、測位ユニット５０６と、を含む。ここで、

第１の取得ユニット５０１は、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得するように構成され、ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、信号伝搬時間情報とを含む。

例示的に、この装置は、測位サーバ上に配置されてもよく、測位サーバは、少なくとも３つのＡＰによって送信された測定情報を受信し、端末を測位する目的のために、測定情報に従って、少なくとも３つのＡＰによって送信された位置サービス情報を取得する。測位サーバは、独立した装置として配備されてもよく、又は、ＡＰのうちの１つにおいて配備されてもよい。ＡＰは、サーバと有線ネットワークを介して接続され、端末は、ＡＰと無線を介して通信する。端末は、ＡＰのうちの１つにアクセスしてもよく又はしなくてもよい。

例示的に、信号は、ＡＰと端末との間でパケットの形式で伝送されてもよい。信号は、端末によって送信され、ＡＰによって受信されてもよく、又は、ＡＰによって送信され、端末によって受信されてもよい。

信号伝搬時間情報は、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間、又は、端末と任意の２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差を含む。信号伝搬時間情報の内容は、本明細書では限定されず、具体的には、選択された測位のモードに依存する。

例えば、ＴＯＡモードが測位のために選択された場合、信号伝搬時間情報は、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間である。例示的に、ＡＰは、パケットを送信してもよく、ここで、パケットは、パケットの送信の時刻を運び、パケットを受信した後、端末は、フィードバック・パケットをＡＰに送信し、ここで、フィードバック・パケットは、ＡＰによるパケットの送信の時刻Ｔ１と、端末によるパケットの受信の時刻Ｔ２と、端末によるフィードバック・パケットの送信の時刻Ｔ３とを運び、フィードバック・パケットを受信した後、ＡＰは、端末の識別子情報と、端末によって検出された信号のＲＳＳＩと、フィードバック・パケットの受信の時刻Ｔ４とを記録する。必要に応じて、ＡＰは、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間ｔを、［（Ｔ４−Ｔ１）−（Ｔ３−Ｔ２）−Ｔ］／２に従って計算してもよい。その後、ＡＰは、測定情報を生成し、それを、測位サーバに送信し、これにより、測位サーバは、測定情報に従って、ＡＰの位置サービス情報を取得する。ＡＰは、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間を測定情報内に追加して、測定情報を測位サーバに送信してもよく、又は、記録されたＴ１、Ｔ２、Ｔ３、及びＴ４を測定情報内に追加して、測定情報を測位サーバに送信し、測位サーバが、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間ｔを計算してもよいということに留意されたい。ここで、Ｔ１は、ＡＰによる信号の送信の時刻であり、Ｔ２は、端末によるＡＰからの信号の受信の時刻であり、Ｔ３は、端末からのＡＰへのフィードバック信号の送信の時刻であり、Ｔ４は、ＡＰによる端末からのフィードバック信号の受信の時刻であり、Ｔは、受信及び送信処理遅延である。受信及び送信処理遅延Ｔは、経験値に従って取得されてもよく、又は、ネットワークが配備される際に測定されてもよい。例えば、実施可能な測定方法では、ＡＰが、ＡＰに近く、テストメッセージを時刻Ｔ５において送信し、メッセージを時刻Ｔ６において受信した後、ＡＰは、フィードバックメッセージを時刻Ｔ７において直ちに送信すると仮定すると、フィードバックメッセージを時刻Ｔ８において受信した場合、端末は、受信及び送信処理遅延Ｔ＝［（Ｔ８−Ｔ５）−（Ｔ７−Ｔ６）］／２を計算することが可能である。この実施形態では、受信及び送信処理遅延Ｔを取得する手法を限定しない。

別の例では、ＴＤＯＡモードが測位のために選択された場合、信号伝搬時間情報は、端末と任意の２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差である。端末と２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差は、２つのＡＰの測定情報における信号受信時刻差に従って取得されてもよい。例示的に、端末は、パケットを全てのＡＰに同時に送信する。パケットは、ネットワーク・アダプタのＭＡＣアドレス又はＲＦＩＤタグの物理アドレスなどの端末識別子を運ぶ。信号を受信した後、ＡＰは、端末の識別子情報と、端末によって検出された信号のＲＳＳＩと、信号受信時刻とを記録し、次に、測定情報を生成し、それを、測位サーバに送信する。測位サーバは、２つのＡＰによって測定及び報告された測定情報における信号受信時刻差に従って、端末と２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差を取得する。

計算ユニット５０２は、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の測定される３つのＡＰを選択し、測定される３つのＡＰの信号伝搬時間情報に従って、端末の第１の座標を計算するように構成される。

好ましくは、信号伝搬時間情報は、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間であり、予め設定された規則は、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間を昇順にソートすることである。

あるいは、信号伝搬時間情報は、端末と任意の２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差であり、予め設定された規則は、ＡＰによる信号の受信の時刻を昇順にソートすることである。

このようにして、端末に最も近い測定されるＡＰがなるべく選択されてもよく、これにより、反射の影響の可能性が最小になり、計算の作業負荷が減少する。

例示的に、測定される全てのＡＰから同じ端末に関する測定情報を受信した後、測位サーバは、Ｂを、測定される全てのＡＰのセットを表すために使用してもよい。

最初は、セットＢの中の要素の数は、３以上である。このとき、任意の測定される３つのＡＰが、Ｂの中で選択されてもよい。例えば、第１のＡＰ、第２のＡＰ、及び第３のＡＰが選択される。３つのＡＰの位置サービス情報に従って、端末の第１の座標が計算される。

測位サーバは、位置サービス情報の信号伝搬時間情報に従って、ＴＯＡ方法又はＴＤＯＡ方法を選択して、端末の第１の座標を計算する。しかし、本発明における端末の第１の座標を計算する方法は、ＴＯＡ又はＴＤＯＡに限定されない。伝搬時間を利用する任意の計算方法が、それらが本発明の目的を達成することが可能である場合、適切である。

詳細な計算プロセスは、方法実施形態と同じであり、ここではこれ以上繰り返さない。

第２の取得ユニット５０３は、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、第１の座標における測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得するように構成される。

例示的に、伝搬モデル信号グラフを設定するステップは、
グリッド（この中では、グリッドセルの辺長が、必要とされる測位精度を満たす）を設定し、ここで、
例示的に、必要とされる測位精度が５メートルである場合、グリッドセルの辺長は、５メートル以下であってもよく、
グリッドと同じスケールを有するストーリー構造図をグリッド内にインポートし、ここで、ストーリー構造図は、障害物情報を含み、
例示的に、障害物情報は、障害物の所在と、障害物のタイプとを含み、障害物の減衰値は、経験値であり、測位サーバ上のデータベースから読み出されること、又は、その他の手段によって取得されることが可能であり、
ネットワーク内の各ＡＰの位置をマーキングし、
グリッド内の各グリッドセルによって受信される各ＡＰのＲＳＳＩ値を計算すること
を含んでもよい。

各グリッドセルによって受信される各ＡＰのＲＳＳＩ値を計算することは、従来技術においてカバーされており、本明細書では限定されないということに留意されたい。例えば、計算は、次の式を使用することによって実行されてもよい。

上式で、ｄは、現在位置からアクセスポイントまでの距離であり、Ｐ（ｄ）は、現在位置における受信のＲＳＳＩ値であり、Ｐ（ｄ_０）は、ＡＰから距離ｄ_０を隔てた位置における受信のＲＳＳＩ値であり、ｎは、空気中を伝搬する信号の減衰率であり、ＷＡＦは、障害物を貫通する信号の減衰であり、ｎＷは、伝搬プロセスにおいて貫通される障害物の数であり、Ｃは、障害物の数の上限である。

まず、各グリッドセルによって受信される各ＡＰのＲＳＳＩ値が計算及び記憶されてもよく、次に、第１の座標において受信されるＡＰのＲＳＳＩ値が、端末の第１の座標に従って照会されてもよく、又は、計算は即時に実行されてもよく、これは、測位サーバの計算機能力及び記憶容量に応じて設定されてもよいということに留意されたい。

但し、より正確な測位を実施するために、何らかの変更が、伝搬モデルに基づく計算方法において発生した場合、あるいは、式又は式のパラメータにおいて発生した場合、更新及び記憶が適時に実行されてもよい。

第１の判断ユニット５０４は、未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と、予め設定された閾値との差より小さいかどうかを判断して、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないかどうかを判断するように構成される。

例示的に、測位サーバは、時間閾値Δを予め設定してもよく、そして、計算されたＲＳＳＩ値が、測定されたＲＳＳＩ値よりΔを超えて小さい場合のみ、反射が測位結果に影響を及ぼしているとみなされ、ここで、Δの値は、必要とされる測位精度に応じて選択されてもよい。

第２の判断ユニット５０５は、未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さくないこと、及び、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないことを、第１の判断ユニットが判断した場合に、ＡＰの識別子に従って、測定される３つのＡＰが全て測定されたかどうかを判断するように構成される。

第１の判断ユニット５０４が、伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標における第１のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、測定されたＲＳＳＩ値−Δ以上であること、及び、第１のＡＰと端末と間での信号伝搬が、反射によって影響を及ぼされていないことを判断した場合、第２の判断ユニット５０５は、ＡＰの識別子に従って、測定される３つのＡＰが全て測定されたかどうかを判断する。測定される３つのＡＰのうちのいずれかのＡＰが依然として測定されていない場合、第２の取得ユニット５０３は、測定される３つのＡＰのうちの未測定ＡＰを再選択し、未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、第１の判断ユニット５０４は、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされているかどうかを更に判断する。

測位ユニット５０６は、測定される３つのＡＰが全て測定されたと、第２の判断ユニット５０５が判断した場合に、第１の座標を端末の位置座標と判断し、これにより、端末を測位するように構成される。

例示的に、第１のＡＰ、第２のＡＰ、及び第３のＡＰが全て測定された場合、これは、第１のＡＰと端末との間、又は、第２のＡＰと端末との間、又は、第３のＡＰと端末との間でのいずれの信号反射も、測位結果に影響を及ぼしていないことを示す。従って、第１のＡＰ、第２のＡＰ、及び第３のＡＰによって取得された第１の座標が、端末の位置座標であり、これにより、端末を測位する。

更に、図６を参照すると、測位サーバは、更新ユニット５０７と、第３の判断ユニット５０８と、受信ユニット５０９と、記憶ユニット５１０とを更に含む。ここで、

更新ユニット５０７は、未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さいこと、及び、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていることを、第１の判断ユニット５０４が判断した場合に、その未測定ＡＰを、測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得するように構成される。

例示的に、第１のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、第１のＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と、予め設定された閾値との差より小さいこと、及び、第１のＡＰと端末との間での信号が反射されていることを、第１の判断ユニット５０４が判断した場合、更新ユニット５０７は、第１のＡＰを、測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得する、すなわち、第１のＡＰをセットＢから削除して、更新されたセットＢを取得する。

第３の判断ユニット５０８は、測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が、３より小さいかどうかを判断するように構成される。

例示的に、測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３以上である場合、計算ユニット５０２は、測定される３つのＡＰを、更新されたセットＢの中で選択し、端末の第１の座標を再計算し、第２の取得ユニット５０３は、測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰを選択し、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、第１の座標における未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、第１の判断ユニット５０４は、未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と、予め設定された閾値との差より小さいかどうかを判断して、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされているかどうかを判断し、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていると第１の判断ユニット５０４が判断した場合、更新ユニット５０７は、そのＡＰを削除し、セットＢを再度更新し、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないと第１の判断ユニット５０４が判断した場合、第２の取得ユニット５０３及び第１の判断ユニット５０４は、測定される３つのＡＰのうちの他のＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされているかどうかを続けて判断する。

測位ユニット５０６は、測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さいと第３の判断ユニット５０８が判断した場合に、測定されるＡＰのセットの中の最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰを選択し、
端末の第２の座標を、最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの位置サービス情報の信号伝搬時間情報に従って計算し、
予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を、計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を、端末の第３の座標として使用し、
第２の座標と第３の座標との中間座標を、端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位するように更に構成される。

受信ユニット５０９は、測定されるＡＰのセットの中のＡＰによって送信された測定情報を受信するように構成され、ここで、測定情報は、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間、又は、ＡＰによる信号の受信の時刻とを含む。

記憶ユニット５１０は、予め設定された伝搬モデル信号グラフと予め設定された規則とを記憶するように構成される。

本発明の実施形態で提供され、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される測位装置を使用すれば、測定される同じＡＰについて比較が行われて、測定されるＡＰの位置サービス情報の測定されたＲＳＳＩ値と、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得された計算されたＲＳＳＩ値との差が、予め設定された閾値以内であるかどうかが、位置サービス情報と予め設定された伝搬モデル信号グラフとに従って、調べられ、測定されるＡＰと端末との間での信号伝搬が、測位結果の精度に影響を及ぼしているかどうかに関して判断が行われ、次に、反射によって信号が影響を及ぼされていないＡＰを使用することによって、端末の位置座標が取得され、これにより、端末位置の精度が向上する。

本発明の一実施形態は、図２に示す方法を実施するための別の測位装置を提供する。図７を参照すると、この装置は、取得ユニット７０１と、計算及び比較ユニット７０２と、計算ユニット７０３と、第１の判断ユニット７０４と、第２の判断ユニット７０５と、測位ユニット７０６と、を含む。ここで、

取得ユニット７０１は、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得するように構成され、ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、測定された信号伝搬継続時間値とを含む。

詳細なプロセス及び手法は、方法実施形態におけるものと同じであり、ここではこれ以上繰り返さない。

計算及び比較ユニット７０２は、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を、計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を、端末の第１の座標として使用するように構成される。

例示的に、全てのＡＰから、同じ端末に関する情報を受信した後、測位サーバは、Ｂを、全てのＡＰのセットを表すために使用してもよい。

最初は、セットＢの中の要素の数は、３以上である。

伝搬モデル信号グラフを設定する手法は、前述の実施形態と同じであり、ここではこれ以上繰り返さない。また、まず、各グリッドセルによって受信される各ＡＰのＲＳＳＩ値が、計算及び記憶されてもよく、又は、計算は即時に実行されてもよく、これは、測位サーバの計算機能力及び記憶容量に応じて設定されてもよい。但し、より正確な測位を実施するために、何らかの変更が、伝搬モデルに基づく計算方法において発生した場合、あるいは、式又は式のパラメータにおいて発生した場合、更新及び記憶が適時に実行されてもよい。

例示的に、測定されるＡＰのセットは、ｎ個のＡＰを含むと仮定する。従って、ｎ個のＡＰの測定されたＲＳＳＩ値は、Ａ１、Ａ２、Ａ３、．．．、Ａｎである。

予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標におけるｎ個のＡＰのそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値が取得される。例えば、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の座標Ａにおけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値は、それぞれ、ａ１、ａ２、ａ３、．．．、Ａｎであり、座標Ｂにおける計算されたＲＳＳＩ値は、それぞれ、ｂ１、ｂ２、ｂ３、．．．、Ｂｎである。このようにして、全ての座標におけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が取得される。

全ての座標におけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、ＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和が、計算及び比較される。例えば、座標Ａにおいて、ｎ個のＡＰの測定された値と計算された値との差の二次和は、（Ａ１−ａ１）^２＋（Ａ２−ａ２）^２＋（Ａ３−ａ３）^２＋．．．＋（Ａｎ−ａｎ）^２であり、座標Ｂにおいて、ｎ個のＡＰの測定された値と計算された値との差の二次和は、（Ａ１−ｂ１）^２＋（Ａ２−ｂ２）^２＋（Ａ３−ｂ３）^２＋．．．＋（Ａｎ−ｂｎ）^２である。このようにして、全ての座標におけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、ＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和が、取得される。全ての座標におけるｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、ＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和が、比較され、最小の二次和に対応する座標が、端末の第１の座標である。

好ましくは、計算の作業負荷を減らすために、まず、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の測定されるＡＰのセットの中の最大の測定されたＲＳＳＩ値を有するＡＰの座標を判断し、次に、この座標のセル及びこのセルの周辺のセルに対応する座標に位置するｎ個のＡＰの計算されたＲＳＳＩ値とＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算し、最小の二次和に対応する座標を、端末の第１の座標として使用することが適切である。

実際には、信号反射が発生している可能性がある。従って、取得された端末の第１の座標は、端末の実際の位置ではない可能性がある。

計算ユニット７０３は、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、未測定ＡＰから予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの距離に従って、未測定ＡＰから伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの伝搬の計算された信号伝搬継続時間値を計算するように構成される。

第１のＡＰの座標と端末の第１の座標とを使用することによって、第１のＡＰから伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの距離が取得され、そして、光速度を距離で割ることによって、第１のＡＰから伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの計算された伝搬の継続時間値が取得される。

第１の判断ユニット７０４は、未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、予め設定された閾値より大きいかどうかを判断して、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないかどうかを判断するように構成される。

例示的に、測位サーバは、閾値ΔＴを予め設定してもよく、この値は、必要とされる測位精度に応じて決定されてもよい。端末から第１のＡＰまでの伝搬の測定された継続時間値と、伝搬モデル信号グラフに従って計算された伝搬継続時間値との差が、予め設定された閾値ΔＴ以下である場合、第１のＡＰと端末との間での反射は、測位結果にほとんど又は全く影響を及ぼしていないとみなされる。

第２の判断ユニット７０５は、未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と、未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、予め設定された閾値より大きくないこと、及び、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないことを、第１の判断ユニット７０４が判断した場合に、ＡＰの識別子に従って、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断するように構成される。

例示的に、第２の判断ユニット７０５は、未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と、未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、予め設定された閾値より大きくないこと、及び、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないことを、第１の判断ユニット７０４が判断した場合、ＡＰの識別子に従って、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断する。第２の判断ユニット７０５が、測定されるＡＰのセットの中に、いずれかの未測定ＡＰが依然として存在すると判断した場合、計算ユニット７０３は、測定されるＡＰのセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値を計算し、第１の判断ユニット７０４は、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされているかどうかを続けて判断し、等をする。

測位ユニット７０６は、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたと第２の判断ユニット７０５が判断した場合に、第１の座標を端末の位置座標と判断し、これにより、端末を測位するように構成される。

例示的に、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定された場合、これは、測定されるＡＰのセットの中のいずれのＡＰも、反射によって影響を及ぼされていないことを示す。従って、測定されるＡＰのセットの中のＡＰを使用することによって取得された端末の第１の座標が、端末の位置座標であり、これにより、端末を測位する。

更に、図８を参照すると、測位装置は、以下に述べるような、更新ユニット７０７と、第３の判断ユニット７０８と、受信ユニット７０９と、記憶ユニット７１０と、を更に含む。

更新ユニット７０７は、未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と、未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、予め設定された閾値より大きいこと、及び、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていることを、第１の判断ユニット７０４が判断した場合に、その未測定ＡＰを、測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得するように構成される。

第３の判断ユニット７０８は、測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が、３より小さいかどうかを判断するように構成される。

例示的に、更新ユニット７０７が、反射によって信号が影響を及ぼされている測定されたＡＰを削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得した後、第３の判断ユニット７０８が、測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３以上であると判断した場合、計算及び比較ユニット７０２は、測定されるＡＰの更新されたセットの中の全てのＡＰの測位サービス情報を使用して、端末の新たな第１の座標を取得する。計算ユニット７０３は、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰの更新されたセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、未測定ＡＰから予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の新たな第１の座標までの距離に従って、未測定ＡＰの計算された伝搬継続時間値を計算する。第１の判断ユニット７０４は、未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされているかどうかを判断し、未測定ＡＰが反射によって影響を及ぼされている場合、更新ユニット７０７は、その未測定ＡＰを削除し、測定されるＡＰの更新されたセットを再度取得し、又は、未測定ＡＰが反射によって影響を及ぼされていない場合、他のＡＰが反射によって影響を及ぼされているかどうかに関して、更なる判断が行われる。

測位ユニット７０６は、測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さいと第３の判断ユニット７０８が判断した場合に、測定されるＡＰのセットの中の３つのＡＰを選択し、ここで、選択されるＡＰは、測定されるＡＰのセットの中の計算された信号伝搬継続時間値と、測定された信号伝搬継続時間値との最小差を有するものであり、
端末の第２の座標を、３つのＡＰの位置サービス情報の測定された信号伝搬継続時間値に従って計算し、
予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における３つのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を、端末の第３の座標として使用し、
第２の座標と第３の座標との中間座標を、端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位するように更に構成される。

受信ユニット７０９は、測定されるＡＰのセットの中のＡＰによって送信された測定情報を受信するように構成され、ここで、測定情報は、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間とを含む。

記憶ユニット７１０は、予め設定された伝搬モデル信号グラフを記憶するように構成される。

本発明の実施形態で提供され、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される測位装置を使用すれば、測定される同じＡＰについて、まず比較が行われて、測定されるＡＰの位置サービス情報の測定された伝搬継続時間値と、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得された計算された伝搬継続時間値との差が、予め設定された閾値以内であるかどうかが、位置サービス情報と予め設定された伝搬モデル信号グラフとに従って調べられ、測定されるＡＰと端末との間での信号伝搬が、測位結果の精度に影響を及ぼしているかどうかに関して判断が行われ、次に、反射によって信号が影響を及ぼされていないＡＰを使用することによって、端末の位置座標が取得され、これにより、端末位置の精度が向上する。

別の態様では、本発明の一実施形態は、測位システムを提供する。図９を参照すると、このシステムは、少なくとも３つのＡＰ４０と、測位サーバ５０と、を含む。ここで、

測位サーバ５０は、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得し、ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、信号伝搬時間情報とを含み、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の測定される３つのＡＰを選択し、測定される３つのＡＰの信号伝搬時間情報に従って、端末の第１の座標を計算し、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、第１の座標における測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が、未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さくない場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断し、ＡＰの識別子に従って、測定される３つのＡＰが全て測定されたかどうかを判断し、測定される３つのＡＰが全て測定された場合、第１の座標を、端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位するように構成される。

少なくとも３つのＡＰ４０は、測定情報を測位サーバに送信するように構成される。

必要に応じて、図１０を参照すると、このシステムは、端末３０を更に含む。

例示的に、信号が、ＡＰ４０と端末３０との間で伝搬され、従って、ＡＰ４０は、測定情報を取得し、測定情報を測位サーバ５０に送信し、測位サーバ５０は、測定情報に従って、測位サービス情報を取得し、測位サービス情報を使用して、端末３０の位置を特定する。

本発明の実施形態で提供され、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される測位システムを使用すれば、測定される同じＡＰについて比較が行われて、測定されるＡＰの位置サービス情報の測定されたＲＳＳＩ値と、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得された計算されたＲＳＳＩ値との差が、予め設定された閾値以内であるかどうかが、位置サービス情報と予め設定された伝搬モデル信号グラフとに従って、調べられ、測定されるＡＰと端末との間での信号伝搬が、測位結果の精度に影響を及ぼしているかどうかに関して判断が行われ、次に、反射によって信号が影響を及ぼされていないＡＰを使用することによって、端末の位置座標が取得され、これにより、端末位置の精度が向上する。

本発明の一実施形態は、別の測位システムを提供する。図９を参照すると、このシステムは、少なくとも３つのＡＰ４０と、測位サーバ５０とを含む。ここで、

測位サーバ５０は、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得し、ここで、測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、測定された信号伝搬継続時間値とを含み、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と、３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を、計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を、端末の第１の座標として使用し、予め設定された規則に従って、測定されるＡＰのセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、未測定ＡＰから予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの距離に従って、未測定ＡＰから伝搬モデル信号グラフ内の第１の座標までの信号の伝搬の計算された信号伝搬継続時間値を計算し、未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と、未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が、予め設定された閾値より大きくない場合、未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断し、ＡＰの識別子に従って、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断し、測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定された場合、第１の座標を、端末の位置座標として使用し、これにより、端末を測位するように構成される。

少なくとも３つのＡＰ４０は、測定情報を測位サーバに送信するように構成される。必要に応じて、図１０を参照すると、このシステムは、端末３０を更に含む。

例示的に、信号が、ＡＰ４０と端末３０との間で伝搬され、従って、ＡＰ４０は、測定情報を取得し、測定情報を測位サーバ５０に送信し、測位サーバ５０は、測位サービス情報を測定情報に従って取得し、測位サービス情報を使用して、端末３０の位置を特定する。

本発明の実施形態で提供され、屋内ＷＬＡＮ測位に適用される測位システムを使用すれば、測定される同じＡＰについて、まず比較が行われて、測定されるＡＰの位置サービス情報の測定された伝搬継続時間値と、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って取得された計算された伝搬継続時間値との差が、予め設定された閾値以内であるかどうかが、位置サービス情報と予め設定された伝搬モデル信号グラフとに従って、調べられ、測定されるＡＰと端末との間での信号伝搬が、測位結果の精度に影響を及ぼしているかどうかに関して判断が行われ、次に、反射によって信号が影響を及ぼされていないＡＰを使用することによって、端末の位置座標が取得され、これにより、端末位置の精度が向上する。

前述の説明は、本発明の特定の実施形態にすぎず、本発明の保護範囲を限定することを意図するものではない。当業者によって、本発明において開示された技術的範囲内で容易に考え出される、いかなる変形又は置換も、本発明の保護範囲内に入る。従って、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲によって決まる。

Claims (18)

1. １０１．測位サーバによって、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得し、前記測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、前記位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、信号伝搬時間情報とを含み、
   １０２．前記測位サーバによって、予め設定された規則に従って、前記測定されるＡＰのセットの中の測定される３つのＡＰを選択し、前記測定される３つのＡＰの信号伝搬時間情報に従って、端末の第１の座標を計算し、
   １０３．前記測位サーバによって、予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、前記第１の座標における前記測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、
   １０４．前記未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が前記未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さくない場合、前記未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断し、前記測位サーバによって、前記ＡＰの識別子に従って、前記測定される３つのＡＰが全て測定されたかどうかを判断し、
   １０５．前記測定される３つのＡＰのうちのいずれか１つが依然として測定されていない場合、１０３及び１０４を繰り返して実行し、
   １０６．前記測定される３つのＡＰが全て測定された場合、前記第１の座標を前記端末の位置座標として使用し、これにより、前記端末を測位すること
   を含む、測位方法。
2. 前記未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が前記未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と前記予め設定された閾値との差より小さい場合、前記未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていると判断し、前記測位サーバによって、前記未測定ＡＰを前記測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得し、
   前記測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３以上である場合、１０２〜１０４を繰り返して実行すること
   を更に含む、請求項１に記載の測位方法。
3. 前記測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さい場合、前記測位サーバによって、前記測定されるＡＰのセットの中の最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰを選択し、
   前記最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの信号伝搬時間情報に従って、前記端末の第２の座標を計算し、
   前記予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、前記伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における前記最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における前記最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と前記３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を前記端末の第３の座標として使用し、
   前記第２の座標と前記第３の座標との中間座標を前記端末の位置座標として使用し、これにより、前記端末を測位すること
   を更に含む、請求項２に記載の測位方法。
4. 前記信号伝搬時間情報は、前記ＡＰと前記端末との間での信号の伝搬継続時間であり、前記予め設定された規則は、前記ＡＰと前記端末との間での前記信号の前記伝搬継続時間を昇順にソートすることであり、又は、
   前記信号伝搬時間情報は、前記端末と任意の２つのＡＰとの間での信号の伝搬の継続時間差であり、前記予め設定された規則は、前記ＡＰによる前記信号の受信の時刻を昇順にソートすることである、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の測位方法。
5. 前記方法は、１０１の前に、前記測位サーバによって、前記測定されるＡＰのセットの中の前記ＡＰによって送信された測定情報を受信することを更に含み、
   対応して、１０１は、前記測位サーバによって、前記測定情報に従って、前記測定されるＡＰのセットの中の前記ＡＰの位置サービス情報を取得することを更に含み、ここで、
   前記測定情報は、測定されたＲＳＳＩ値と、前記ＡＰと前記端末との間での信号の伝搬継続時間、又は、前記ＡＰによる前記信号の受信の時刻を含む、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の測位方法。
6. １０１．測位サーバによって、測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得し、前記測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、前記位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、測定された信号伝搬継続時間値とを含み、
   １０２．前記測位サーバによって、前記予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における前記測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における前記測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と前記３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を前記端末の第１の座標として使用し、
   １０３．前記測位サーバによって、予め設定された規則に従って、前記測定されるＡＰのセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、前記未測定ＡＰから前記予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の前記第１の座標までの距離に従って、前記未測定ＡＰから前記伝搬モデル信号グラフ内の前記第１の座標までの伝搬の計算された信号伝搬継続時間値を計算し、
   １０４．前記未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と前記未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が予め設定された閾値より大きくない場合、前記未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていないと判断し、前記測位サーバによって、前記ＡＰの識別子に従って、前記測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断し、
   １０５．前記測定されるＡＰのセットの中のいずれかのＡＰが依然として測定されていない場合、１０３及び１０４を繰り返して実行し、
   １０６．前記測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定された場合、前記第１の座標を前記端末の位置座標として使用し、これにより、前記端末を測位すること
   を含む、測位方法。
7. 前記未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と前記未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が前記予め設定された閾値より大きい場合、前記未測定ＡＰの信号は反射によって影響を及ぼされていると判断し、前記測位サーバによって、前記未測定ＡＰを前記測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得し、
   前記測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３以上である場合、１０２〜１０４を繰り返して実行すること
   を更に含む、請求項６に記載の測位方法。
8. 前記測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さい場合、前記測定されるＡＰのセットの中の３つのＡＰを選択し、前記選択される３つのＡＰは、前記測定されるＡＰのセットの中の前記計算された信号伝搬継続時間値と前記測定された信号伝搬継続時間値との最小差を有するものであり、
   前記３つのＡＰの前記位置サービス情報の前記測定された信号伝搬継続時間値に従って、前記端末の第２の座標を計算し、
   前記予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における前記３つのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における前記３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と前記３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を前記端末の第３の座標として使用し、
   前記第２の座標と前記第３の座標との中間座標を前記端末の位置座標として使用し、これにより、前記端末を測位すること
   を更に含む、請求項７に記載の測位方法。
9. 前記方法は、１０１の前に、前記測位サーバによって、前記測定されるＡＰのセットの中の前記ＡＰによって送信された測定情報を受信することを更に含み、
   対応して、１０１は、前記測位サーバによって、前記測定情報に従って、前記測定されるＡＰのセットの中の前記ＡＰの位置サービス情報を取得することを更に含み、
   前記測定情報は、測定されたＲＳＳＩ値と、前記ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間とを含む、
   請求項６〜８のいずれか一項に記載の測位方法。
10. 測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得するように構成された第１の取得ユニットであって、前記測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、前記位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、信号伝搬時間情報とを含む、前記第１の取得ユニットと、
    予め設定された規則に従って、前記測定されるＡＰのセットの中の測定される３つのＡＰを選択し、前記測定される３つのＡＰの信号伝搬時間情報に従って、端末の第１の座標を計算するように構成された計算ユニットと、
    予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、前記第１の座標における前記測定される３つのＡＰのうちの任意の未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値を取得するように構成された第２の取得ユニットと、
    前記未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が前記未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と予め設定された閾値との差より小さいかどうかを判断して、前記未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないかどうかを判断するように構成された第１の判断ユニットと、
    前記未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が前記未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と前記予め設定された閾値との差より小さくないこと、及び、前記未測定ＡＰの前記信号が反射によって影響を及ぼされていないことを、前記第１の判断ユニットが判断した場合に、前記ＡＰの識別子に従って、前記測定される３つのＡＰが全て測定されたかどうかを判断するように構成された第２の判断ユニットと、
    前記測定される３つのＡＰが全て測定されたと前記第２の判断ユニットが判断した場合に、前記第１の座標を前記端末の位置座標と判断し、これにより、前記端末を測位するように構成された測位ユニットと、
    を備える、測位装置。
11. 前記未測定ＡＰの計算されたＲＳＳＩ値が前記未測定ＡＰの測定されたＲＳＳＩ値と前記予め設定された閾値との差より小さいこと、及び、前記未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていることを、前記第１の判断ユニットが判断した場合に、前記未測定ＡＰを前記測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得するように構成された更新ユニットと、
    前記測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さいかどうかを判断するように構成された第３の判断ユニットと、
    を更に備える、請求項１０に記載の測位装置。
12. 前記測位ユニットは、前記測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さいと前記第３の判断ユニットが判断した場合に、前記測定されるＡＰのセットの中の最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰを選択し、前記最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの位置サービス情報の信号伝搬時間情報に従って、前記端末の第２の座標を計算し、前記予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、前記予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における前記最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における前記最大の測定されたＲＳＳＩ値を有する３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と前記３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を前記端末の第３の座標として使用し、前記第２の座標と前記第３の座標との中間座標を前記端末の位置座標として使用し、これにより、前記端末を測位するように更に構成される、
    請求項１１に記載の測位装置。
13. 前記測定されるＡＰのセットの中のＡＰによって送信された測定情報を受信するように構成された受信ユニットを更に備え、ここで、前記測定情報は、測定されたＲＳＳＩ値と、前記ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間、又は、前記ＡＰによる前記信号の受信の時刻とを含む、
    請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の測位装置。
14. 測定されるＡＰのセットの中のＡＰの位置サービス情報を取得するように構成された取得ユニットであって、前記測定されるＡＰのセットは、少なくとも３つのＡＰを含み、前記位置サービス情報は、ＡＰの識別子と、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、測定された信号伝搬継続時間値とを含む、前記取得ユニットと、
    前記予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における前記測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、全ての座標における前記測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と前記３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を前記端末の第１の座標として使用するように構成された計算及び比較ユニットと、
    予め設定された規則に従って、前記測定されるＡＰのセットの中の任意の未測定ＡＰを選択し、前記未測定ＡＰから前記予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の前記第１の座標までの距離に従って、前記未測定ＡＰから前記伝搬モデル信号グラフ内の前記第１の座標までの信号の伝搬の計算された信号伝搬継続時間値を計算するように構成された計算ユニットと、
    前記未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と前記未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が予め設定された閾値より大きいかどうかを判断して、前記未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないかどうかを判断するように構成された第１の判断ユニットと、
    前記未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と前記未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が前記予め設定された閾値より大きくないこと、及び、前記未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていないことを、前記第１の判断ユニットが判断した場合に、前記ＡＰの識別子に従って、前記測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたかどうかを判断するように構成された第２の判断ユニットと、
    前記測定されるＡＰのセットの中の全てのＡＰが測定されたと前記第２の判断ユニットが判断した場合に、前記第１の座標を前記端末の位置座標と判断し、これにより、前記端末を測位するように構成された測位ユニットと、
    を備える、測位装置。
15. 前記未測定ＡＰの計算された信号伝搬継続時間値と前記未測定ＡＰの測定された信号伝搬継続時間値との差の絶対値が前記予め設定された閾値より大きいこと、及び、前記未測定ＡＰの信号が反射によって影響を及ぼされていることを、前記第１の判断ユニットが判断した場合に、前記未測定ＡＰを前記測定されるＡＰのセットから削除して、測定されるＡＰの更新されたセットを取得するように構成された更新ユニットと、
    前記測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さいかどうかを判断するように構成された第３の判断ユニットと、
    を更に備える、請求項１４に記載の測位装置。
16. 前記測位ユニットは、前記測定されるＡＰの更新されたセットの中のＡＰの数が３より小さいと前記第３の判断ユニットが判断した場合に、前記測定されるＡＰのセットの中の３つのＡＰを選択し、前記選択される３つのＡＰは、前記測定されるＡＰのセットの中の前記計算された信号伝搬継続時間値と前記測定された信号伝搬継続時間値との最小差を有するものであり、前記３つのＡＰの前記位置サービス情報の前記測定された信号伝搬継続時間値に従って、前記端末の第２の座標を計算し、前記予め設定された伝搬モデル信号グラフに従って、予め設定された伝搬モデル信号グラフ内の全ての座標における前記３つのＡＰそれぞれの計算されたＲＳＳＩ値を取得し、前記３つのＡＰの計算されたＲＳＳＩ値と前記３つのＡＰの対応する測定されたＲＳＳＩ値との差の二次和を計算及び比較し、最小の二次和に対応する座標を前記端末の第３の座標として使用し、前記第２の座標と前記第３の座標との中間座標を前記端末の位置座標として使用し、これにより、前記端末を測位するように更に構成される、
    請求項１５に記載の測位装置。
17. 前記装置は、測定されるＡＰの前記セットの中のＡＰによって送信された測定情報を受信するように構成された受信ユニットを更に備え、前記測定情報は、測定された受信信号強度インジケータＲＳＳＩ値と、前記ＡＰと端末との間での信号の伝搬継続時間とを含む、
    請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の測位装置。
18. 少なくとも３つのＡＰを備え、
    請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の測位装置、又は、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の測位装置を更に備える、
    測位システム。

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