JP2012058102A - 位置推定装置、位置推定方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基地局の位置情報を記憶している基地局情報記憶部と、前記基地局情報記憶部に記憶されている位置情報が制限範囲内である基地局の位置情報、および当該基地局から送信された無線信号の信号強度の測定情報に基づき、前記無線信号の測定位置を推定する位置推定部と、を備える位置推定装置。
【選択図】図5
Description
1.位置推定システムの基本構成
2.第1の実施形態
2−1:第1の実施形態による無線端末の構成
2−2:第1の実施形態による無線端末の動作
3.第2の実施形態
3−1:第2の実施形態による無線端末の構成
3−2:第2の実施形態による無線端末の動作
4.第3の実施形態
4−1:第3の実施形態による無線端末の構成
4−2:第3の実施形態による無線端末の動作
5.第4の実施形態
5−1:第4の実施形態による位置推定システムの構成
5−2:第4の実施形態による位置推定装置の構成
5−3:第4の実施形態による位置推定システムの動作
6.まとめ
本発明は、一例として「2.第1の実施形態」〜「5.第4の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。また、各実施形態による位置推定装置20または無線端末40は、
(1)基地局の位置情報を記憶している基地局情報記憶部(216、416)と、
(2)基地局情報記憶部に記憶されている位置情報が制限範囲内である基地局の位置情報、および当該基地局から送信された無線信号の信号強度の測定情報に基づき、無線信号の測定位置を推定する位置推定部(236、436)と、を備える。
[2−1:第1の実施形態による無線端末の構成]
図5は、本発明の第1の実施形態による無線端末40−1の構成を示した機能ブロック図である。図5に示したように、第1の実施形態による無線端末40−1は、通信部412と、測定部414と、基地局情報記憶部416と、加速度センサ420と、移動距離算出部424と、推定結果記憶部428と、参照エリア判断部432と、位置推定部436と、を備える。詳細については後述するが、第1の実施形態による無線端末40−1は、無線端末40−1の位置を推定する位置推定装置としての機能を包含する。
以上、本発明の第1の実施形態による無線端末40−1の構成を説明した。続いて、図8を参照し、第1の実施形態による無線端末40−1の動作を説明する。
以上、本発明の第1の実施形態を説明した。次に、本発明の第2の実施形態を説明する。本発明の第2の実施形態は、以下に詳細に説明するように、位置推定部436と異なる方法による位置判断結果に応じて参照エリアを判断する点で第1の実施形態と相違する。
図9は、本発明の第2の実施形態による無線端末40−2の構成を示した機能ブロック図である。図9に示したように、第2の実施形態による無線端末40−2は、通信部412と、測定部414と、基地局情報記憶部416と、GPS測位部440と、参照エリア判断部444と、を備える。なお、通信部412、測定部414、および基地局情報記憶部416などの機能ブロックについては、第1の実施形態において説明した通りであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
以上、本発明の第2の実施形態による無線端末40−2の構成を説明した。続いて、図11を参照し、第2の実施形態による無線端末40−2の動作を説明する。
以上、本発明の第2の実施形態を説明した。次に、図12〜図16を参照し、本発明の第3の実施形態による無線端末40−3について詳細に説明する。
図12は、本発明の第3の実施形態による無線端末40−3の構成を示した機能ブロック図である。図12に示したように、第3の実施形態による無線端末40−3は、通信部412と、測定部414と、基地局情報記憶部416と、GPS測位部440と、参照エリア判断部444と、低信頼性基地局情報記憶部448と、移動基地局判断部452と、移動基地局情報記憶部456と、を備える。
以上、本発明の第3の実施形態による無線端末40−3の構成を説明した。続いて、図15および図16を参照し、第3の実施形態による無線端末40−3の動作例を説明する。
以上、本発明の第1〜第3の実施形態を説明した。本発明の第1〜第3の実施形態においては、基地局30の外れ値判定機能、位置推定機能、および移動基地局の判断機能などが無線端末40に実装される例を説明した。しかし、以下に第4の実施形態として説明するように、位置推定装置20にこれらの機能を実装することも可能である。
図17は、第4の実施形態による位置推定システム2の構成を示した説明図である。図17に示したように、第4の実施形態による位置推定システム2は、位置推定装置20と、複数の基地局30と、無線端末40と、を備える。
図18は、本発明の第4の実施形態による位置推定装置20の構成を示した機能ブロック図である。図18に示したように、第4の実施形態による位置推定装置20は、通信部212と、基地局情報記憶部216と、位置推定部236と、参照エリア判断部244と、低信頼性基地局情報記憶部248と、移動基地局判断部252と、移動基地局情報記憶部256と、を備える。
以上、本発明の第4の実施形態による位置推定装置20の構成を説明した。続いて、図19を参照し、第4の実施形態による位置推定システム2の動作を説明する。
以上説明したように、本発明の各実施形態によれば、参照エリア内の位置を示す基地局30の位置情報に基づいて無線端末40の位置を推定することにより、無線端末40の位置推定精度を向上することが可能である。
30 基地局
40、40−1、40−2、40−3 無線端末
212、412 通信部
216、416 基地局情報記憶部
236、436 位置推定部
244、432、444 参照エリア判断部
248、448 低信頼性基地局情報記憶部
252、452 移動基地局判断部
256、456 移動基地局情報記憶部
420 加速度センサ
424 移動距離算出部
428 推定結果記憶部
440 GPS測位部
Claims (13)
- 基地局の位置情報を記憶している基地局情報記憶部と;
前記基地局情報記憶部に記憶されている位置情報が制限範囲内である基地局の位置情報、および当該基地局から送信された無線信号の信号強度の測定情報に基づき、前記無線信号の測定位置を推定する位置推定部と;
を備える、位置推定装置。 - 前記位置推定装置は、前記基地局から送信された無線信号の信号強度を測定する測定部をさらに備える、請求項1に記載の位置推定装置。
- 前記位置推定装置は、前記位置推定部により前回推定された位置を基準にして前記制限範囲を判断する制限範囲判断部をさらに備える、請求項2に記載の位置推定装置。
- 前記位置推定装置は、
前記位置推定装置の動きを検出する動き検出部と;
前記動き検出部による検出結果から、前記位置推定部による前回の位置推定時からの前記位置推定装置の移動距離を算出する移動距離算出部と;
を備え、
前記制限範囲判断部により判断される前記制限範囲は、前記位置推定部により前回推定された位置から、前記移動距離算出部により算出された移動距離以下の範囲を含む、請求項3に記載の位置推定装置。 - 前記制限範囲判断部は、前記位置推定部により前回推定された位置から、前記移動距離算出部により算出された移動距離と所定距離の加算値以下の範囲を前記制限範囲として判断する、請求項4に記載の位置推定装置。
- 前記位置推定装置は、
前記位置推定部と異なる方法で前記位置推定装置の位置を判断する位置判断部と;
前記位置判断部により判断された位置を基準にして前記制限範囲を判断する制限範囲判断部と;
をさらに備える、請求項2に記載の位置推定装置。 - 前記制限範囲判断部は、前記位置判断部により判断された位置から、前記位置判断部による判断誤差量および所定距離の加算値以下の範囲を前記制限範囲として判断する、請求項6に記載の位置推定装置。
- 前記位置推定装置は、
前記基地局情報記憶部に記憶されている位置情報が前記制限範囲外である基地局の無線信号が測定された場合に、当該基地局を示す履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と;
前記履歴情報に基づいて前記基地局が移動基地局であるか否かを判断する移動基地局判断部と;
前記移動基地局判断部により前記移動基地局であると判断された基地局を示す情報を記憶する移動基地局情報記憶部と;
をさらに備える、請求項1に記載の位置推定装置。 - 前記移動基地局判断部は、前記基地局情報記憶部に記憶されている位置情報が前記制限範囲外である基地局の無線信号が所定頻度、または所定回数を超えて測定された場合に前記基地局が移動基地局であると判断する、請求項8に記載の位置推定装置。
- 前記位置推定部は、前記移動基地局情報記憶部に移動基地局として記憶されていない基地局の測定結果を用いて前記無線端末の位置を推定する、請求項9に記載の位置推定装置。
- 前記位置推定装置は、
基地局から送信された無線信号の信号強度を測定する無線端末から前記測定情報を受信する受信部と;
前記位置推定部により推定された位置情報を前記無線端末に送信する送信部と;
を備える、請求項1に記載の位置推定装置。 - 基地局から送信された無線信号の信号強度の測定情報を取得するステップと;
基地局の位置情報を記憶している記憶媒体から、前記測定情報に関する基地局のうちで、前記記憶媒体に記憶されている位置情報が制限範囲内である基地局を判断するステップと;
前記記憶媒体に記憶されている位置情報が制限範囲内である基地局の位置情報、および測定情報に基づいて前記無線信号の測定位置を推定するステップと;
を含む、位置推定方法。 - コンピュータを、
基地局の位置情報を記憶している基地局情報記憶部と;
前記基地局情報記憶部に記憶されている位置情報が制限範囲内である基地局の位置情報、および当該基地局から送信された無線信号の信号強度の測定情報に基づき、前記無線信号の測定位置を推定する位置推定部と;
として機能させるための、プログラム。
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