KR20130140621A - 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품 - Google Patents

위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품 Download PDF

Info

Publication number
KR20130140621A
KR20130140621A KR1020137004853A KR20137004853A KR20130140621A KR 20130140621 A KR20130140621 A KR 20130140621A KR 1020137004853 A KR1020137004853 A KR 1020137004853A KR 20137004853 A KR20137004853 A KR 20137004853A KR 20130140621 A KR20130140621 A KR 20130140621A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reference area
base station
information
transmitters
mobile communication
Prior art date
Application number
KR1020137004853A
Other languages
English (en)
Inventor
고시로 미츠야
아츠시 시오노자키
Original Assignee
소니 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 소니 주식회사 filed Critical 소니 주식회사
Publication of KR20130140621A publication Critical patent/KR20130140621A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

참조 에어리어를 판정함으로써 이동 통신 장치의 양호한 위치 추정을 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 기억 장치가 제공된다. 참조 에어리어는 복수의 송신기뿐만 아니라, 이동 통신 장치의 위치도 포함한다. 참조 에어리어의 외부에 있는 것으로 검출된 송신기들은 위치 추정으로부터 배제된다. 참조 에어리어는 표준 위치에서 중심에 있게 되는데, 이는 예를 들어, 이전의 위치 또는 GPS 기반 위치일 수 있다. 참조 에어리어의 범위는 이동 통신 장치의 GPS 오차 또는 추정 이동 거리뿐만 아니라, 송신기의 범위를 고려하는 구성도 포함한다.

Description

위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품{POSITION ESTIMATING APPARATUS, POSITION ESTIMATING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT}
본 발명은 위치 추정 장치, 위치 추정 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
최근, 위성으로부터 송신된 무선 신호를 수신할 수 있는 수신 장치가 차량 또는 휴대 전화 등의 이동체에 탑재되어 있다. GPS(Global Positioning System) 측위(Positioning)를 이용함으로써, 수신 장치를 탑재한 이동체의 위치를 추정하는 것이 가능하다. 이러한 수신 장치를 이용한 위치 추정 기술은 네비게이션(navigation), 시큐러티(security) 및 오락 등 다방면에 걸친 분야에서 중요한 공통 기반 기술이다. 그러나, GPS 측위에 기초하는 위치 추정 기술은 기동 시에 동기 보충 때문에 긴 시간을 필요로 하고, 위성으로부터의 무선 신호가 닿지 않는 범위에 있는 옥내나 지하에서의 이용이 곤란했다.
또한, 예를 들어 일본 특개 제2008-104029호의 공보에 기재되어 있는 것과 같이, 무선 LAN(Local Area Network)의 기지국으로부터 송신되는 무선 신호의 무선 단말기에서의 신호 강도를 기초로 하여 무선 단말의 위치를 추정하는 방법도 제안되고 있다. 더 구체적으로는, 사전에 등록된 각 기지국의 위치 정보와, 무선 신호의 각 신호 강도로부터 산출되는 기지국과 무선 단말 간의 거리에 기초하여 무선 단말의 위치를 추정할 수 있다. 무선 LAN의 기지국은 옥내나 지하에도 설치되므로, 이 추정 방법을 이용하여, GPS 측위에 기초하는 위치 추정 기술에서는 곤란했던 옥내나 지하에서의 위치 추정을 행하는 것도 가능하다.
일본 특개 제2008-104029호 공보
그러나, 기지국의 이동 등에 의해, 등록되어 있는 기지국 위치 정보가 잘못되는 경우가 상정될 수 있다. 이러한 잘못된 기지국 위치 정보에 기초하여 위치 추정을 행하면, 위치 추정의 정밀도가 떨어진다. 최근, 사용자에 의해 휴대되는 이동 기지국의 보급에 의해, 상기의 걱정은 한층 높아지고 있다.
본 발명이 목적으로 하는 것은 위치 추정의 정밀도가 떨어지는 것을 억제할 수 있는, 신규 및 개량된 위치 추정 장치, 위치 추정 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는 것이다.
한 실시 형태에 따르면, 위치 추정 장치는, 이동 통신국의 위치를 포함하는 참조 에어리어(reference area)를 판정하는 참조 에어리어 판정부, 및 참조 에어리어 내의 복수의 송신기의 위치 정보에 기초하여 이동 통신국의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다.
위치 추정 장치의 한 특징은, 참조 에어리어 판정부가 복수의 송신기들 중 적어도 하나의 소정의 통신 범위와 장치의 추정 이동 거리를 조합함으로써 참조 에어리어를 판정한다는 것이다.
위치 추정 장치의 다른 특징은 장치가 장치의 추정 이동 거리를 추정하는 이동 검출기를 포함한다는 것이다.
또 다른 특징은 이동 검출기가 가속도계라는 것이다.
다른 특징에 따르면, 위치 추정 장치는 무선 위성 송신에 기초하여 로케이션 정보를 검출하는 GPS 기반 로케이션 디바이스(GPS-based location device)를 포함하되, 참조 에어리어 판정부는 복수의 송신기 중 적어도 하나의 소정의 통신 범위와 GPS 불확정량(uncertainty amount)을 조합함으로써 참조 에어리어를 판정한다.
다른 특징에 따르면, 위치 추정 장치는, 위치 추정 장치에 대한 이전의 위치 추정 결과를 시간과 연계하여 기억하는 컴퓨터 판독가능 기억 디바이스를 포함하되, 참조 에어리어 판정부는 이전의 위치 추정 결과를 표준으로 사용함으로써 참조 에어리어를 판정한다.
다른 특징에 따르면, 참조 에어리어 판정부는 추정 이동 거리를 산출함으로써 참조 에어리어를 판정한다.
다른 특징에 따르면, 위치 추정부는 복수의 송신기로부터의 전파 거리를 측정함으로써 이동 거리를 추정한다.
다른 특징에 따르면, 위치 추정부는 복수의 송신기 각각으로부터의 신호 정보에 기초하여 참조 에어리어의 외부에 있는 송신기들을 고려 대상에서 배제한다.
다른 특징에 따르면, 위치 추정부는 다음의 수학식들을 산출함으로써 이동 통신국의 위치를 추정한다.
(수학식 1)
Figure pct00001
(수학식 2)
Figure pct00002
(수학식 3)
Figure pct00003
(O는 위치이고, Ai는 제i의 송신기의 위치 정보이며, Wi는 가중 계수이다.)
다른 특징에 따르면, 위치 추정 장치는 특정 송신기가 적어도 소정의 발생 빈도로 신뢰성이 낮은 것으로서 검출되었는지 여부에 관한 송신기 신뢰성 정보를 기억하는 컴퓨터 판독가능 기억부도 포함하고, 위치 추정부는 이동 통신국의 위치를 추정할 때 소정의 임계값 미만의 신뢰성이 기억되어 있는 송신기들을 배제한다.
다른 특징에 따르면, 위치 추정부는 송신기들이 참조 에어리어의 외부에 있음을 나타내는 신호 특성이 수신되어 있는 송신기들을 배제한다.
위치 추정 장치는 또한, 이동 통신국으로부터 송신기 신호 정보 및 참조 에어리어 정보를 수신하고, 이동 통신국의 위치의 추정값을 이동 통신국에 전송하는 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
선택적으로, 장치는 이동 통신국을 포함한다.
프로세스 기반 실시 형태에서, 위치 추정 방법은 이동 통신국의 위치를 포함하는 참조 에어리어를 처리 디바이스를 이용하여 판정하는 단계; 및 참조 에어리어 내의 복수의 송신기의 위치 정보에 기초하여 이동 통신국의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
컴퓨터 판독가능 기억 디바이스의 실시 형태에 따르면, 기억 장치는 처리 디바이스에 의해 실행될 때 위치 추정 방법을 수행하는 컴퓨터 판독가능 명령어를 갖는데, 이 위치 추정 방법은, 이동 통신국의 위치를 포함하는 참조 에어리어를 처리 디바이스를 이용하여 판정하는 단계; 및 참조 에어리어 내의 복수의 송신기의 위치 정보에 기초하여 이동 통신국의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
이동 통신 디바이스의 실시 형태에서, 이동 통신 디바이스는, 복수의 송신기로부터 송신을 수신하는 수신기; 이동 통신국의 위치를 내부에 포함하는 참조 에어리어를 판정하는 참조 에어리어 판정부; 및 복수의 송신기의 송신으로부터의 신호 정보, 및 참조 에어리어를 원격 디바이스에 전송하고, 복수의 송신기의 송신으로부터의 신호 정보, 및 참조 에어리어를 원격 디바이스에 전송하고, 원격 디바이스가 신호 정보 및 참조 에어리어를 이용하여 참조 에어리어 내에 위치한 복수의 송신기 중 부집합(subset)의 송신기들로부터의 송신을 이용하고 참조 에어리어의 외부에 위치한 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 배제함으로써 이동 통신국의 위치를 추정한 후에, 원격 디바이스로부터 이동 통신국의 추정 위치를 수신하는 통신 인터페이스를 포함한다.
원격 디바이스와 통신하고, 클라우드 자원으로서 선택적으로 이용 가능한 장치 중심의 실시 형태에서, 위치 추정 방법은, 복수의 송신기로부터의 송신을 수신하는 단계; 이동 통신국의 위치를 내부에 포함하는 참조 에어리어를 처리 디바이스를 이용하여 판정하는 단계; 복수의 송신기의 송신으로부터의 신호 정보를 원격 디바이스에 전송하는 단계; 참조 에어리어를 원격 디바이스에 전송하는 단계; 및 원격 디바이스가 신호 정보 및 참조 에어리어를 이용하여 참조 에어리어 내에 위치한 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 이용하고 참조 에어리어의 외부에 위치한 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 배제함으로써 이동 통신국의 위치를 추정한 후에, 원격 디바이스로부터 이동 통신국의 추정 위치를 수신하는 단계를 포함한다.
원격 디바이스와 통신하고, 클라우드 자원으로서 선택적으로 이용 가능한 장치 중심의 실시 형태에서, 명령어는 처리 디바이스에 의해 실행될 때 위치 추정 방법을 수행하는 컴퓨터 판독가능 매체에 기억되는데, 이 위치 추정 방법은, 복수의 송신기로부터의 송신을 수신하는 단계; 이동 통신국의 위치를 내부에 포함하는 참조 에어리어를 처리 디바이스를 이용하여 판정하는 단계; 복수의 송신기의 송신으로부터의 신호 정보를 원격 디바이스에 전송하는 단계; 참조 에어리어를 원격 디바이스에 전송하는 단계; 및 원격 디바이스가 신호 정보 및 참조 에어리어를 이용하여 참조 에어리어 내에 위치한 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 이용하고 참조 에어리어의 외부에 위치한 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 배제함으로써 이동 통신국의 위치를 추정한 후에, 원격 디바이스로부터 이동 통신국의 추정 위치를 수신하는 단계를 포함한다.
이상 설명한 본 발명의 실시 형태에 따르면, 위치 추정의 정밀도에서의 열화를 억제하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템의 구성을 도시한 설명도이다.
도 2는 무선 단말에 기억되어 있는 기지국의 위치 정보의 구체 예를 도시한 설명도이다.
도 3은 측정 정보의 구체 예를 도시한 설명도이다.
도 4는 다른 추정 방법마다의 추정 결과의 예를 나타낸 설명도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 무선 단말의 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 6은 추정 결과 기억부에 기억되어 있는 위치 추정 결과의 구체 예를 도시한 설명도이다.
도 7은 참조 에어리어의 구체 예를 도시한 설명도이다.
도 8은 제1 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작을 도시한 플로우챠트이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 무선 단말의 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 10은 참조 에어리어의 구체 예를 도시한 설명도이다.
도 11은 제2 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작을 도시한 플로우챠트이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 형태에 의한 무선 단말의 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 13은 저 신뢰성 기지국 정보 기억부에 기억되어 있는 저 신뢰성 기지국 정보의 구체 예를 도시한 설명도이다.
도 14는 이동 기지국 정보 기억부에 기억되어 있는 이동 기지국 정보의 구체 예를 도시한 설명도이다.
도 15는 제3 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작 예를 도시한 플로우챠트이다.
도 16은 제3 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작 예를 도시한 플로우챠트이다.
도 17은 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템의 구성을 도시한 설명도이다.
도 18은 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 장치의 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 19는 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템의 동작을 도시한 시퀀스도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 양호한 실시 형태에 대해서 상세히 설명한다. 본 명세서 및 도면에서, 실질적으로 동일한 기능 및 구조를 갖는 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여함으로써 이들에 대한 중복 설명을 생략한다는 점에 유의해야 한다.
또한, 본 명세서 및 도면에서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 복수의 구성 요소를, 동일한 부호 뒤에 다른 문자를 붙여서 구별하는 경우도 있다. 예를 들어, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 복수의 구성을, 필요에 따라 "기지국(30A, 30B 및 30C)"과 같이 구별한다. 그러나, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 복수의 구성 요소 각각을 특히 구별할 필요가 없을 경우, 동일 부호만을 사용한다. 예를 들어, 기지국(30A, 30B 및 30C)을 특별히 구별할 필요가 없을 경우에는 단순히 "기지국(30)"으로 칭한다.
이하에 도시하는 순서에 따라 본 발명의 실시 형태를 설명한다.
1. 위치 추정 시스템의 기본 구성
2. 제1 실시 형태
2-1. 제1 실시 형태에 의한 무선 단말의 구성
2-2. 제1 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작
3. 제2 실시 형태
3-1. 제2 실시 형태에 의한 무선 단말의 구성
3-2. 제2 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작
4. 제3 실시 형태
4-1. 제3 실시 형태에 의한 무선 단말의 구성
4-2. 제3 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작
5. 제4 실시 형태
5-1. 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템의 구성
5-2. 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 장치의 구성
5-3. 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템의 동작
6. 정리
<1. 위치 추정 시스템의 기본 구성>
본 발명은 일례로서 "2. 제1 실시 형태" 내지 "5. 제4 실시 형태"에서 상세히 설명한 바와 같이, 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한, 그러한 실시 형태에 의한 "위치 추정 장치(20)" 또는 "무선 단말(40)"은 (1) 기지국의 위치 정보를 기억하고 있는 기지국 정보 기억부(216, 416); 및 (2) 기지국 정보 기억부에 기억되어 있는 위치 정보가 제한 범위 내인 기지국의 위치 정보, 및 해당 기지국으로부터 송신된 무선 신호의 신호 강도의 측정 정보에 기초하여, 무선 신호의 측정 정보를 추정하는 위치 추정부(236, 436)를 포함한다.
우선, 각 실시 형태에 공통되는 기본 구성에 대해서 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템(1)의 구성을 도시한 설명도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템(1)은 복수의 기지국(30) 및 무선 단말(40)을 포함한다.
각 기지국(30)은 공간적으로 산재하는 통신 장치들 간의 통신을 제어한다. 예로서, 기지국(30)은 기지국(30)의 각각의 신호 범위 내에 위치하는 무선 단말(40)과 다른 무선 단말(도시하지 않음) 간의 무선 통신, 및/또는 무선 단말(40)과, 기지국(30)에 유선으로 접속된 통신 장치 간의 통신을 제어할 수 있다. 더 구체적으로, 기지국(30)은 WiFi(Wireless Fidelity) 규격에 기초하는 무선 LAN(Local Area Network)의 기지국, LTE(Long Term Evolution)의 기지국, GSM(Global System for Mobile Communications)의 기지국, 또는 BLUETOOTH(등록 상표)의 기지국일 수 있다.
또한, 기지국(30)은 예를 들어, 비콘(beacon) 신호를 정기적으로 송신함으로써 무선 네트워크를 형성한다. 여기서, "비콘 신호" 표시는 각 기지국(30)을 식별하는 기지국 ID를 포함하는 비콘 신호를 포함한다. 이것이 의미하는 것은, 무선 단말(40)이 비콘 신호에 포함된 기지국 ID로부터 수신한 비콘 신호를 송신하는 기지국(30)을 특정하는 것이 가능하다는 것이다.
무선 단말(40)은 기지국(30)에 의한 제어에 따라 각종 데이터를 무선으로 송수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 단말(40)은 기지국(30)을 통해서 콘텐츠 분배 서버(도시하지 않음)로부터 콘텐츠 데이터를 수신할 수 있고/또는 다른 무선 단말과 전자 메일을 송수신할 수 있다. 콘텐츠 데이터로서는 다양한 데이터, 예를 들어 음성 데이터(음악, 강연 또는 라디오 프로그램 등), 영상 데이터 (영화, 텔레비전 프로그램, 비디오 프로그램, 사진, 회화 또는 도표 등), 게임 및 소프트웨어가 있을 수 있다는 점에 유의해야 한다.
예로서, 무선 단말(40)은 PC(personal computer), 가정용 영상 처리 디바이스(DVD 레코더, 비디오 데크 등), 휴대 전화, PHS(Personal Handyphone System), 휴대용 음악 재생 장치, 휴대용 영상 처리 디바이스, PDA(Personal Digital Assistant), 가정용 게임 기기, 휴대용 게임 기기, 또는 가전 기기 등의 정보 처리 디바이스일 수 있다.
무선 단말(40)은 기지국(30)으로부터 송신되는 무선 신호 (예를 들어, 비콘 신호)를 수신하면, 그 무선 신호의 신호 강도를 측정할 수도 있다. 또한, 무선 단말(40)은 각 기지국(30)의 위치 정보를 기억하고 있고, 각 기지국(30)의 위치 정보 및 무선 신호의 측정 정보에 기초하여, 무선 단말(40)의 위치를 추정하는 것이 가능하다. 이하, 무선 단말(40)이 기억하고 있는 각 기지국(30)의 위치 정보 및 측정 정보의 구체 예를 설명한다.
도 2는 무선 단말(40)이 기억하고 있는 기지국(30)의 위치 정보의 구체 예를 도시한 설명도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 무선 단말(40)은 기지국 ID 및 위치 정보로 이루어지는 복수의 기지국(30)의 기지국 정보를 기억하고 있다. 본 명세서에서는, 설명의 편의상, 각 기지국에 지정된 코드와 기지국 ID가 동일하다는 점에 유의해야 한다.
도 2에서는, 위치 정보를 "위치 정보 A" 및 "위치 정보 B"와 같이 간략화해서 도시하고 있지만, 위치 정보는 위도 및 경도를 이용한 형식, x 및 y 좌표를 이용한 형식, 절대 좌표를 이용한 형식, 또는 벡터를 이용한 형식 등에 의해 표현될 수 있다.
도 3은 측정 정보의 구체 예를 도시한 설명도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 측정 정보는 각 기지국(30)마다의 신호 강도 정보를 포함한다. 예를 들어, 도 3에 도시한 예에서는, 기지국(30A)으로부터 송신된 무선 신호의 무선 단말(40)에서의 신호 강도가 "-90 dBm"이다.
본 발명의 실시 형태에 의한 무선 단말(40)은 기지국(30)마다의 위치 정보 및 상술한 측정 정보에 기초하여, 무선 단말(40)의 위치 정보를 추정한다. 예를 들어, 무선 단말(40)은 이하에 도시하는 식에 따라 무선 단말(40)의 위치 O를 추정한다.
Figure pct00004
Figure pct00005
Figure pct00006
수학식 1에서, "Ai"는 무선 단말(40)에 등록되어 있는 제i 기지국의 위치 정보를 도시함에 유의해야 한다. 따라서, 기지국의 위치 정보가 경도 및 위도로 나타낼 경우, 무선 단말(40)은 수학식 1을 경도 및 위도 둘 다에 적용한다. 또한, "Wi"는, 수학식 2에 도시한 바와 같이, 신호 강도로부터 추정되는 무선 단말(40)과 제i 기지국 간의 거리를 도시하는 distS(O,Ai)를 기초로 하여 얻어지는 가중 계수이다. W는 수학식 3에 도시한 바와 같이 가중 계수 Wi의 총합이다.
무선 단말(40)의 위치 추정 방법은 상기 수학식 1을 이용하는 방법에 한정되지 않고, 무선 단말(40)은, 예를 들어, 무선 단말(40)이 가장 높은 신호 강도에서 수신한 신호를 송신하는 기지국(30)의 위치를, 무선 단말(40)의 위치의 추정값으로서 사용한다는 점에 유의해야 한다. 대안적으로, 무선 단말(40)은 무선 단말(40)이 소정의 값 이상의 신호 강도에서 수신한 신호를 송신한 기지국(30)의 중심이 되는 위치를, 무선 단말(40)의 위치의 추정값으로서 사용할 수 있다. 또한, 최소 제곱법을 적용함으로써, 로버스트(robust)성의 높은 위치 추정을 실현하는 것도 가능하다.
그러나, 기지국(30)의 이동 등에 의해, 기지국(30)의 등록되어 있는 위치 정보가 잘못된 정보가 되어버리는 경우를 상정할 수 있다. 이러한 잘못된 위치 정보에 기초하여 위치 추정을 행하면, 위치 추정의 정밀도가 떨어진다. 이하, 이 점에 대해서 도 4를 참조해서 구체적으로 설명한다.
도 4는 다른 추정 방법마다 추정 결과 예를 나타낸 설명도이다. 도 4에서는, 기지국(30A) 내지 기지국(30C) 및 기지국(30X)의 위치 정보로서, 위치 A 내지 위치 C 및 위치 X를 도시하는 "위치 정보 A" 내지 "위치 정보 C" 및 "위치 정보 X"가 등록되어 있는 상황을 상정하고 있다. 이 상황에서, 위치 U에 존재하는 무선 단말(40)이, 기지국(30A) 내지 기지국(30C) 및 기지국(30X)으로부터 무선 신호를 수신하고, 각 무선 신호의 신호 강도 정보에 기초하여 무선 단말(40)의 위치 추정을 행하는 경우를 고려한다.
기지국(30)이 송신한 무선 신호의 신호 강도는 소정의 규칙에 따라, 기지국(30)으로부터의 거리가 증가함에 따라 감소한다는 점에 유의해야 한다. 즉, 무선 단말(40)에서의 무선 신호의 신호 강도를 이러한 무선 신호를 송신한 기지국(30)과 무선 단말(40) 간의 거리로 환산하는 것이 가능하다. 이로 인해, 도 4에서는, 괄호 내에 신호 강도의 거리 환산 값을 도시하고 있다. 또한, 기지국(30X)은 실제로는 위치 X에 존재하지 않고, 위치 X’로 이동된 것으로 가정된다.
여기서, 무선 단말(40)이 만약 기지국(30A) 내지(30C) 및 기지국(30X)의 등록 위치들의 무게 중심을 무선 단말(40)의 위치로서 추정할 경우, 무선 단말(40)은 실제로는 무선 단말(40)이 위치 U에 존재하는데도 불구하고, 무선 단말(40)의 위치의 추정값로서 위치 S를 사용한다. 또한, 무선 단말(40)이 오차의 영향이 적은 로버스트 평균 방법을 이용함으로써, 위치 S보다 무선 단말(40)의 실제의 위치 U에 가까운 예를 들어, 위치 T를 얻을 수 있다.
그러나, 기지국(30X)의 위치 정보를 이용하여 무선 단말(40)의 위치 추정을 행할 경우, 사용된 추정 방법에 상관없이 위치 추정 결과가 실제의 위치로부터 떨어져 버리는 것이 예상된다. 여기서, 기지국(30A) 내지 기지국(30C)과 이격되는 기지국(30X)의 위치 정보를 이용하지 않고 위치 추정을 행하는 것도 상정되지만, 실제로는 기지국(30X)의 위치 정보가 정확하고, 기지국(30A) 내지 기지국(30C)의 위치 정보가 오류일 경우도 상정된다. 이로 인해, 기지국(30X)이 다른 기지국(30)으로부터 크게 이격된다는 사실만을 기초로 하여 기지국(30X)의 위치 정보를 이용하지 않고 위치 추정을 행하는 것은 적절하지 않다.
상기 상황에 맞춰, 본 발명의 실시 형태를 만들게 되었다. 본 발명의 실시 형태에 의한 무선 단말(40) 또는 위치 추정 장치(20)는, 신뢰성이 높은 기지국(30)의 위치 정보를 이용하여 위치 추정을 함으로써, 위치 추정의 정밀도 열화를 억제하는 것이 가능하다. 이하, 이러한 본 발명의 실시 형태에 대해서 상세히 설명한다.
<2. 제1 실시 형태>
[2-1. 제1 실시 형태에 의한 무선 단말의 구성]
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 무선 단말(40-1)의 구성을 도시한 기능 블록도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에 의한 무선 단말(40-1)은 통신부(412), 측정부(414), 기지국 정보 기억부(416), 가속도계(420), 이동 거리 산출부(424), 추정 결과 기억부(428), 참조 에어리어 판정부(432), 및 위치 추정부(436)를 포함한다. 상세히 후술하지만, 제1 실시 형태에 의한 무선 단말(40-1)은 무선 단말(40-1)의 위치를 추정하는 위치 추정 장치로서의 기능을 포함한다.
통신부(412)는, 무선 단말(40-1)의 주위의 기지국(30)과의 인터페이스이며, 기지국(30)으로부터 송신된 무선 신호를 수신하는 수신부 및 기지국(30)에 무선 신호를 송신하는 송신부로서 기능한다.
측정부(414)는 통신부(412)에 의해 각 기지국(30)으로부터 수신된 무선 신호의 신호 강도를, 송신측 기지국(30)마다 개별적으로 측정한다. 측정부(414)에 의한 신호 강도의 측정에 의해, 일례로서 도 3을 참조하여 설명한 것 같은 측정 정보가 얻어진다.
기지국 정보 기억부(416)는 예를 들어, 도 2를 참조하여 설명한 것 같이, 각 기지국(30)의 기지국 ID 및 위치 정보로 이루어지는 기지국 정보를 기억한다. 기지국 정보 기억부(416)는 예를 들어, 불휘발성 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 또는 MO(Magneto Optical) 디스크 등의 기억 매체일 수 있다는 점에 유의해야 한다. 불휘발성 메모리로서는 예를 들어, EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 및 EPROM(Erasable Programmable ROM)을 들 수 있다. 자기 디스크로서는 예를 들어, 하드 디스크, 원반형 자기 디스크 등을 들 수 있다. 광 디스크로서는 예를 들어, CD(Compact Disc), DVD-R(Digital Versatile Disc-Recordable) 및 BD(Blu-Ray Disc(등록 상표)) 등을 들 수 있다. 또한, 도 5에서는 기지국 정보 기억부(416) 및 추정 결과 기억부(428)를 다른 기능 블록으로서 도시하고 있지만, 양쪽의 기억부의 기능은 동일한 기억 매체 또는 다른 기억 매체에 의해 제공될 수 있다.
가속도계(420)는 무선 단말(40-1)의 가속도(움직임)를 검출하는 움직임 검출부로서 기능한다. 이동 거리 산출부(424)는 가속도계(420)에 의해 얻어진 무선 단말(40-1)의 가속도의 이력으로부터, 어떤 기간 내의 무선 단말(40-1)의 이동 속도를 산출한다. 또한, 이동 거리 산출부(424)는 어떤 기간 내의 이동 속도를 적분함으로써 이동 거리를 산출하는 것도 가능하다. 상기에서는 움직임 검출부의 일례로서 가속도계(420)를 설명한 것에 지나치지 않고, 본 발명의 "움직임 검출부"는 가속도계(420)에 한정되지 않는다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 나침반, 자이로 센서 또는 다른 각종 센서를 움직임 검출부로서 이용하는 것도 가능하다.
추정 결과 기억부(428)는 위치 추정부(436)에 의해 생성된 무선 단말(40-1)의 이전의 위치 추정 결과를 기억한다. 이하, 도 6을 참조하여, 추정 결과 기억부(428)가 기억하는 위치 추정 결과의 구체 예를 설명한다.
도 6은 추정 결과 기억부(428)가 기억하는 위치 추정 결과의 구체 예를 도시한 설명도이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 추정 결과 기억부(428)는 위치 추정부(436)에 의해 과거에 추정된 무선 단말(40-1)의 위치 정보를, 그러한 추정이 행해진 시각과 연계해서 기억한다.
참조 에어리어 판정부(432)(제한 범위 판정부)는 추정 결과 기억부(428)로부터 이전의 추정 위치 정보를 판독하고, 해당 추정 위치 정보가 도시하는 위치를 기준으로서 사용하는 참조 에어리어(제한 범위)를 판정한다. 위치 추정부(436)는 기지국 정보 기억부(416)에 기억되어 있는 위치 정보가 참조 에어리어 내인 기지국(30)의 위치 정보, 및 해당 기지국(30)으로부터 송신된 무선 신호의 신호 강도 정보에 기초하여, 무선 단말(40-1)의 위치를 추정한다. 이하, 도 7을 참조하여, 참조 에어리어에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
도 7은 참조 에어리어의 구체 예를 도시한 설명도이다. 도 7에 도시한 위치 N은 이전의 위치 추정 결과이다. 무선 단말(40-1)은, 위치 N으로부터, 이동 거리 산출부(424)에 의해 산출되는 이전의 위치 추정 시점으로부터 무선 단말(40)에 의해 이동된 추정 거리 이내의 범위(도 7에 파선으로 도시된 범위) 내에 위치한다고 파악된다.
따라서, 현 시점에서 무선 단말(40-1)이 수신할 수 있는 무선 신호를 송신하는 기지국은, 위치 N을 중심으로 하고 추정 이동 거리와 기지국(30)의 신호 범위의 합을 반경으로 갖는 영역 내에 위치하는 것으로 파악된다. 그 이유로, 참조 에어리어 판정부(432)는, 기지국(30)의 일반적인 신호 범위(에어리어 범위)가 300m일 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 위치 N을 중심으로 하고, 추정 이동 거리와 300m을 합산하여 생성된 값을 반경으로 갖는 영역을 참조 에어리어로서 판정한다.
이 경우, 위치 A 내지 위치 C는 참조 에어리어 내에 있으며, 위치 X는 참조 에어리어의 외부에 있다. 이로 인해, 위치 추정부(436)는 기지국 정보 기억부(416)에 기억되어 있는 위치 A 내지 위치 C를 도시하는 기지국(30A 내지 30C)의 위치 정보 A 내지 위치 정보 C, 및 기지국(30A 내지 30C)으로부터 송신된 무선 신호의 신호 강도 정보에 기초하여, 예를 들어 상술한 수학식 1을 따라 무선 단말(40-1)의 위치 U를 추정한다.
한편, 위치 추정부(436)는, 기지국 정보 기억부(416)에 기억되어 있는 위치 X를 도시하는 기지국(30X)의 위치 정보 X, 및 기지국(30X)으로부터 송신된 무선 신호의 신호 강도 정보를 무선 단말(40-1)의 위치 추정에 이용하지 않는다. 이와 같이, 본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 틀릴 가능성이 높은 기지국(30)의 위치 정보, 및 해당 기지국(30)으로부터의 무선 신호의 신호 강도 정보를 위치 추정에 이용하지 않음으로써, 위치 추정 정밀도가 떨어지는 것을 억제하는 것이 가능하다.
[2-2: 제1 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작]
이상, 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 무선 단말(40-1)의 구성을 설명하였다. 다음에, 도 8을 참조하여, 제1 실시 형태에 의한 무선 단말(40-1)의 동작을 설명한다.
도 8은 제1 실시 형태에 의한 무선 단말(40-1)의 동작을 도시한 플로우챠트이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 우선, 무선 단말(40-1)의 측정부(414)는 통신부(412)에 의해 주위의 기지국(30)으로부터 수신되는 무선 신호의 신호 강도를 측정한다(S304).
또한, 참조 에어리어 판정부(432)는 추정 결과 기억부(428)로부터 무선 단말(40-1)의 최신 위치 추정 결과를 검색하고(S308), 이동 거리 산출부(424)는 위치 추정이 실행된 최신 시점부터 무선 단말(40-1)의 이동 거리를 산출한다(S312).
다음에, 참조 에어리어 판정부(432)는 무선 단말(40-1)의 최신 위치 추정 결과 및 이동 거리 산출부(424)에 의해 산출된 이동 거리에 기초하여, 참조 에어리어를 판정한다(S316).
그 후, 위치 추정부(436)는 측정부(414)에 의해 신호 강도가 측정된 무선 신호를 송신한 기지국의 위치 정보를 기지국 정보 기억부(416)로부터 검색한다(S320). 그 다음, 위치 추정부(436)는, 검색된 위치 정보의 정보들 중에서, 참조 에어리어 외부의 위치 정보인 아웃라이어(outliers)를 판정한다(S324). 다음에, 위치 추정부(436)는 참조 에어리어 내의 기지국(30)의 위치 정보에 기초하여, 무선 단말(40-1)의 위치 정보를 추정한다(S328).
<3. 제2 실시 형태>
이상, 본 발명의 제1 실시 형태를 설명하였다. 그 다음에, 본 발명의 제2 실시 형태를 설명한다. 본 발명의 제2 실시 형태는 이하에 상세히 설명한 바와 같이, 위치 추정부(436)와 다른 방법에 의해 생성된 위치 판정 결과에 따라 참조 에어리어를 판정하는 점에서 제1 실시 형태와 상이하다.
[3-1: 제2 실시 형태에 의한 무선 단말의 구성]
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 무선 단말(40-2)의 구성을 도시한 기능 블록도이다. 도9에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에 의한 무선 단말(40-2)은 통신부(412), 측정부(414), 기지국 정보 기억부(416), GPS 측위부(440) 및 참조 에어리어 판정부(444)를 포함한다. 통신부(412), 측정부(414) 및 기지국 정보 기억부(416) 등의 기능 블록들은 제1 실시 형태에서 설명한 것과 동일하므로, 여기에서 그 상세한 설명은 생략한다는 점에 유의해야 한다.
GPS 측위부(440)는 인공위성으로부터 항법 메시지를 수신하고, 항법 메시지에 포함되는 위치추산(ephemeris) 정보로부터 무선 단말(40-2)의 현재 위치를 산출한다. GPS 측위부(440)는 위치 추정부(436)와 다른 방법에 따라 위치를 판정하는 위치 판정부의 일례에 지나치지 않고, 그러한 "위치 판정부"는 다양한 형태로 실현하는 것이 가능하다는 점에 유의해야 한다.
참조 에어리어 판정부(444)(제한 범위 판정부)는 GPS 측위부(440)에 의해 산출되는 무선 단말(40-2)의 현재 위치를 기준으로 하여 참조 에어리어를 판정한다. 위치 추정부(436)는 기지국 정보 기억부(416)에 기억되어 있는 위치 정보가 참조 에어리어 내인 기지국(30)의 위치 정보, 및 해당 기지국(30)으로부터 송신된 무선 신호의 신호 강도 정보에 기초하여, 무선 단말(40-2)의 위치를 추정한다. 이하, 도 10을 참조하여, 참조 에어리어에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
도 10은 참조 에어리어의 구체 예를 도시한 설명도이다. 도 10에 도시한 위치 O는 GPS 측위부(440)에 의해 생성된 측위 결과이다. 무선 단말(40-2)은 위치 O로부터, GPS 측위 오차의 범위 내인 영역 내 (즉, 도 10에 도시한 파선 영역 내)에 위치한다고 파악된다.
따라서, 현 시점에서 무선 단말(40-2)이 수신할 수 있는 무선 신호를 송신하는 기지국은 위치 O를 중심으로 하고, GPS 측위의 오차와 기지국(30)의 신호 범위의 합을 반경으로 하는 영역 내에 위치한다고 파악된다. 이런 이유로, 참조 에어리어 판정부(444)는, 기지국(30)의 일반적인 신호 범위(에어리어 범위)가 300m일 경우, 도 10에 도시한 바와 같이, 위치 O를 중심으로 하고, GPS 측위의 오차와 300m의 합산 값을 반경으로 하는 영역을 참조 에어리어로서 판정한다.
이 경우, 위치 A 내지 위치 C는 참조 에어리어 내에 있으며, 위치 X는 참조 에어리어의 외부에 있다. 이로 인해, 위치 추정부(436)는 기지국 정보 기억부(416)에 기억되어 있는 위치 A 내지 위치 C를 도시하는 기지국(30A 내지 30C)의 위치 정보 A 내지 위치 정보 C 및 기지국(30A 내지 30C)으로부터 송신된 무선 신호의 신호 강도 정보에 기초하여, 예를 들어 상술한 수학식 1을 따라 무선 단말(40-2)의 위치 U를 추정한다.
한편, 위치 추정부(436)는 기지국 정보 기억부(416)에 기억되어 있는 위치 X를 도시하는 기지국(30X)의 위치 정보 X, 및 기지국(30X)으로부터 송신된 무선 신호의 신호 강도 정보를 무선 단말(40-2)의 위치 추정에 이용하지 않는다. 이와 같이, 본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 틀릴 가능성이 높은 기지국(30)의 위치 정보, 및 해당 기지국(30)으로부터의 무선 신호의 신호 강도 정보를 위치 추정에 이용하지 않음으로써, 위치 추정 정밀도가 떨어지는 것을 억제하는 것이 가능하다.
[3-2: 제2 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작]
이상, 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 무선 단말(40-2)의 구성을 설명하였다. 다음, 도 11을 참조하여, 제2 실시 형태에 의한 무선 단말(40-2)의 동작을 설명한다.
도 11은 제2 실시 형태에 의한 무선 단말(40-2)의 동작을 도시한 플로우챠트다. 도 11에 도시한 바와 같이, 우선, 무선 단말(40-2)의 측정부(414)는 통신부(412)에 의해 주위의 기지국(30)으로부터 수신되는 무선 신호의 신호 강도를 측정한다(S344). 또한, GPS 측위부(440)는 무선 단말(40-2)의 현재 위치를 산출한다(S348). S344 및 S348의 처리는 병렬로 실시될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
이어서, 참조 에어리어 판정부(444)는 GPS 측위부(440)에 의해 생성된 측위 결과에 기초하여 참조 에어리어를 판정한다(S352). 그 후, 위치 추정부(436)는 측정부(414)에 의해 신호 강도가 측정된 무선 신호를 송신한 기지국의 위치 정보를 기지국 정보 기억부(416)로부터 검색한다(S356).
다음, 위치 추정부(436)는, 검색된 위치 정보의 정보들 중에서, 참조 에어리어 외부의 위치 정보인 아웃라이어를 판정한다(S360). 이어서, 위치 추정부(436)는 참조 에어리어 내의 기지국(30)의 위치 정보에 기초하여 무선 단말(40-2)의 위치 정보를 추정한다(S364).
<4. 제3 실시 형태>
이상, 본 발명의 제2 실시 형태를 설명하였다. 그 다음에, 도 12 내지 도 16을 참조하여, 본 발명의 제3 실시 형태에 의한 무선 단말(40-3)에 대해서 상세히 설명한다.
[4-1: 제3 실시 형태에 의한 무선 단말의 구성]
도 12는 본 발명의 제3 실시 형태에 의한 무선 단말(40-3)의 구성을 도시하는 기능 블록도이다. 도 12에 도시한 바와 같이, 제3 실시 형태에 의한 무선 단말(40-3)은 통신부(412), 측정부(414), 기지국 정보 기억부(416), GPS 측위부(440), 참조 에어리어 판정부(444), 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448), 이동 기지국 판정부(452), 및 이동 기지국 정보 기억부(456)를 포함한다.
통신부(412), 측정부(414), 기지국 정보 기억부(416), GPS 측위부(440), 및 참조 에어리어 판정부(444) 등의 기능 블록들에 대해서는 제2 실시 형태에서 설명한 것과 같으므로, 여기에서 상세한 설명은 생략한다는 점에 유의해야 한다.
위치 추정부(436)는, 제2 실시 형태 등에서 설명한 바와 같이, 측정부(414)에 의해 신호 강도가 측정된 무선 신호를 송신한 기지국의 위치 정보를 기지국 정보 기억부(416)로부터 검색하고, 검색한 위치 정보의 정보들 중에서, 참조 에어리어 외부의 위치 정보인 아웃라이어를 판정한다.
여기서, 위치 추정부(436)에 의해 아웃라이어로서 판정되는 위치 정보는 기지국 정보 기억부(416)에의 등록 후에 이동된 기지국(30)의 위치 정보인 것으로 파악된다. 이는, 위치 추정부(436)에 의해 아웃라이어로서 판정된 위치 정보를 갖는 기지국(30)이 사용자에 의해 휴대되는 이동 기지국이 될 가능성이 있다는 것을 의미한다. 그러나, 가정용 기지국일지라도, 사용자의 이동으로 인해 이동될 경우가 있다. 이런 이유로, 본 실시 형태에서는, 위치 정보가 아웃라이어로서 판정된 빈도 또는 횟수에 기초하여, 기지국(30)이 이동 기지국인지 여부를 특정한다. 이에 대해서는 하기에 구체적으로 설명한다.
저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448)는 위치 추정부(436)에 의해 아웃라이어로서 판정된 위치 정보를 갖는 기지국의 기지국 ID를 기억한다. 도 13을 참조하여, 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448)가 기억하는 저 신뢰성 기지국 정보의 구체 예를 설명한다.
도 13은 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448)가 기억하는 저 신뢰성 기지국 정보의 구체 예를 도시한 설명도이다. 도 13에 도시한 바와 같이, 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448)는 저 신뢰성 기지국을 도시하는 기지국 ID를, 해당 기지국이 저 신뢰성 기지국으로서 보고(추가)된 때를 나타내는 보고 시각과 연계해서 기억하고 있다. 예를 들어, 도 13에서는, 기지국(30X)이 "2010/7/14 10:34:56"에 저 신뢰성 기지국으로서 보고된 것이 도시되어 있다. 이와 같이, 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448)는 보고된 저 신뢰성 기지국 정보의 정보 각각에 대한 이력 정보를 기억하는 이력 정보 기억부로서 기능한다.
이동 기지국 판정부(452)는 저 신뢰성 기지국(448)을 참조하고, 높은 빈도로 저 신뢰성 기지국으로서 보고된 기지국(30)을 이동 기지국이라고 판정한다. 예를 들어, 이동 기지국 판정부(452)는 1 주일, 1 개월 또는 3 개월 등의 소정 기간 내에, 2 회, 5 회 또는 10 회 등의 규정 횟수를 초과해서 저 신뢰성 기지국으로서 보고된 기지국(30)을 이동 기지국이라고 판정할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 도 13에 도시한 예에서는, 기지국(30X)이 "2010/7/14" 내지 "2010/7/18"의 기간 내에 저 신뢰성 기지국으로서 4회 보고되어 있으므로, 이동 기지국 판정부(452)는 기지국(30X)이 이동 기지국이라고 판정할 수 있다.
이동 기지국 판정부(452)에 의해 이동 기지국으로 판정된 기지국(30)의 정보는 이동 기지국 정보 기억부(456)에 추가된다. 예를 들어, 이동 기지국 판정부(452)에 의해 기지국(30X)이 이동 기지국으로 판정된 경우, 도 14에 도시하는 것 같이, 이동 기지국 정보 기억부(456)에 기지국(30X)의 기지국 ID가 추가된다. 이동 기지국 정보 기억부(456)에는, 사용자에 의해 보고된 기지국 ID 및/또는 벤더(vendor)나 캐리어(carrier)로부터 보고된 정보에 기초하여, 오프라인 방식으로 기지국 ID가 추가될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
이동 기지국 판정부(452)에 의해 이동 기지국으로 판정된 기지국(30)의 정보는 기지국 정보 기억부(416)로부터 삭제될 수 있다. 예를 들어, 이동 기지국 판정부(452)에 의해 기지국(30X)이 이동 기지국으로 판정된 경우, 기지국(30X)의 위치 정보 등의 기지국 정보는 기지국 정보 기억부(416)로부터 삭제될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 이동 기지국은 고정 위치에 존재하지 않으므로, 무선 단말(40-3)의 위치를 추정할 때 이러한 이동 기지국의 정보를 이용하면, 위치 추정의 정밀도가 떨어질 위험이 있다.
이런 이유로, 무선 단말(40-3)의 위치 추정부(436)는, 위치 정보가 참조 에어리어 내의 위치를 나타내며 이동 기지국 정보 기억부(456)에 이동 기지국으로서 기억되지 않은 기지국(30)의 신호 강도 정보 및 해당 기지국(30)의 위치 정보를 선택적으로 이용함으로써, 무선 단말(40-3)의 위치를 추정할 수 있다. 이러한 구성에 의해, 무선 단말(40)의 위치 추정의 정밀도를 향상시키는 것이 가능하다.
[4-2: 제3 실시 형태에 의한 무선 단말의 동작]
이상, 본 발명의 제3 실시 형태에 의한 무선 단말(40-3)의 구성을 설명하였다. 계속해서, 도 15 및 도 16을 참조하여, 제3 실시 형태에 의한 무선 단말(40-3)의 동작을 설명한다.
도 15 및 도 16은 제3 실시 형태에 의한 무선 단말(40-3)의 동작 예를 도시한 플로우챠트다. 도 15에 도시한 바와 같이, 우선, 무선 단말(40-3)의 측정부(414)에 의해 무선 신호의 측정 정보를 취득하면, 위치 추정부(436)는 기지국 정보 기억부(416)로부터 이러한 무선 신호를 송신한 기지국의 기지국 정보를 취득한다(S504).
그 후, 무선 단말(40-3)은 S504에서 취득한 각 기지국 정보 S의 각각의 정보에 대해서 S508 내지 S520에서의 처리를 행한다. 더 구체적으로, 위치 추정부(436)는 이동 기지국 정보 기억부(456)를 참조하고, 기지국 정보 S가 이동 기지국으로서 등록되어 있는 기지국(30)의 기지국 정보인지 여부를 판정한다(S508).
또한, 위치 추정부(436)는 기지국 정보 S에 포함되는 위치 정보가 참조 에어리어 내에 있는지 여부를 판정한다(S512). 그 후, 기지국 정보 S에 포함되는 위치 정보가 참조 에어리어의 외부로 판정된 경우, 무선 단말(40-3)은 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448)에 기지국 정보 S를 추가하고(S516), 해당 기지국 정보 S를 위치 추정을 위한 이용 대상으로부터 제외한다(S520). 또한, 무선 단말(40-3)은, S508에서 기지국 정보 S가 이동 기지국으로서 등록되어 있는 기지국(30)의 기지국 정보로 판정된 경우에도, 해당 기지국 정보 S를 위치 추정을 위한 이용 대상으로부터 제외한다(S520).
그 다음, 위치 추정부(436)는 남아 있는 기지국 정보 및 측정 정보를 이용하여 무선 단말(40-3)의 위치 정보를 추정한다(S524).
한편, 이동 기지국 판정부(452)는 특정 기간이 지났을 때, 또는 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448)에 새로운 정보가 추가되었을 때 등의 임의의 타이밍에서 도 16에 도시하는 S528 내지 S536에서의 처리를 실행한다.
더 구체적으로, 이동 기지국 판정부(452)는 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448)를 참조하고(S528), 기지국(30)이 저 신뢰성 기지국으로서 보고된 빈도가 높은지 여부를 판정한다(S532). 그 후, 이동 기지국 판정부(452)는 저 신뢰성 기지국으로서 보고된 빈도가 높은 기지국(30)에 관한 정보를 이동 기지국 정보 기억부(456)에 추가한다(S536). 이동 기지국 판정부(452)는 저 신뢰성 기지국으로서 보고된 빈도가 높은 기지국(30)에 관한 정보를 기지국 정보 기억부(416)로부터 삭제할 수도 있다는 점에 유의해야 한다.
<5. 제4 실시 형태>
이상, 본 발명의 제1 내지 제3 실시 형태를 설명하였다. 본 발명의 제1 내지 제3 실시 형태에서는, 기지국(30) 중에서의 아웃라이어 판정 기능, 위치 추정 기능 및 이동 기지국의 판정 기능 등이 무선 단말(40)에서 실현된 예를 설명하였다. 그러나, 이하에 제4 실시 형태로서 설명한 바와 같이, 위치 추정 장치(20)에서 그러한 기능을 실현하는 것도 가능하다.
[5-1: 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템의 구성]
도 17은 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템(2)의 구성을 도시한 설명도이다. 도 17에 도시한 바와 같이, 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템(2)은 위치 추정 장치(20), 복수의 기지국(30) 및 무선 단말(40)을 포함한다.
무선 단말(40)은 기지국(30)으로부터 송신되는 무선 신호(예를 들어, 비콘 신호)를 수신하면, 무선 신호의 신호 강도를 측정할 수 있다. 그 후, 무선 단말(40)은 측정한 신호 강도 정보 및 기지국(30)의 기지국 ID를 포함하는 측정 정보를 위치 추정 장치(20)에 송신한다. 또한, 무선 단말(40)은 위치 추정 장치(20)로 하여금 참조 에어리어를 특정하게 하기 위한 참조 에어리어 정보를 송신한다. 참조 에어리어 정보로서는, 예를 들어, 제1 실시 형태에서 설명한 이전의 추정 위치 및 추정 이동 거리, 및 제2 실시 형태에서 설명한 GPS에 의해 생성된 측위 결과를 들 수 있다는 점에 유의해야 한다.
신호 강도 정보의 표현 형식은 특별히 한정되지 않는다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 신호 강도 정보는 "Dbm" 단위로 표현될 수 있거나, "40%" 또는 "80%"와 같은 값, 즉 설정 값(예를 들어, 신호 강도의 포화 값)의 비율로 표현된 측정값으로 표현될 수 있고, 또는 신호 강도의 거리 환산 값일 수 있다.
위치 추정 장치(20)는 각 기지국(30)의 위치 정보를 기억하고 있고, 각 기지국(30)의 위치 정보 및 무선 단말(40)로부터 수신되는 측정 정보에 기초하여, 무선 단말(40)의 위치 정보를 추정할 수 있다. 위치 추정 장치(20)는 추정한 위치 정보를 무선 단말(40)에 송신한다.
위치 추정 장치(20)는 유선 또는 무선의 전송로를 포함하는 통신망을 통해서 무선 단말(40)과 통신할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 보다 상세하게는, 통신망은 인터넷, 전화 회선망 또는 위성 통신망 등의 공중 회선망, Ethernet(등록 상표)을 포함하는 각종 LAN(Local Area Network), LTE 코어 네트워크, WAN(Wide Area Network) 등을 포함할 수 있다. 또한, 통신망은 IP-VPN(Internet Protocol-Virtual Private Network) 등의 전용 회선망을 포함할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제4 실시 형태에서는, 무선 단말(40)의 위치 추정은 위치 추정 장치(20)에 의해 행해진다. 마찬가지로, 제4 실시 형태에서는, 참조 에어리어의 판정, 아웃라이어의 판정 및 이동 기지국의 판정 등도 위치 추정 장치(20)에 의해 행해진다. 이러한 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 장치(20)의 구성 및 동작을 설명한다.
[5-2: 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 장치의 구성]
도 18은 본 발명의 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 장치(20)의 구성을 도시한 기능 블록도이다. 도 18에 도시한 바와 같이, 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 장치(20)는, 통신부(212), 기지국 정보 기억부(216), 위치 추정부(236), 참조 에어리어 판정부(244), 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(248), 이동 기지국 판정부(252), 및 이동 기지국 정보 기억부(256)를 포함한다.
통신부(212)는 무선 단말(40)과 정보를 송수신하기 위한 인터페이스이다. 한 예로서, 통신부(212)는 무선 단말(40)로부터 측정 정보 및 참조 에어리어 정보를 수신하는 수신부, 및 무선 단말(40)에 위치 추정 결과를 송신하는 송신부로서의 기능을 갖는다.
기지국 정보 기억부(216)는, 제1 내지 제3 실시 형태에서 설명한 기지국 정보 기억부(416)와 마찬가지로, 각 기지국(30)의 기지국 ID 및 위치 정보로 이루어지는 기지국 정보를 기억한다.
참조 에어리어 판정부(244)는 통신부(212)에 의해 무선 단말(40)로부터 수신되는 참조 에어리어 정보에 기초하여 참조 에어리어를 판정한다. 참조 에어리어 정보에 기초하는 참조 에어리어의 판정 방법은 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에서 설명했으므로, 여기에서 그 상세한 설명은 생략한다.
그러나, 위치 추정 장치(20)가 각 무선 단말(40)마다의 위치 추정 결과의 이력을 기억하고 있을 경우, 참조 에어리어 판정부(244)는, 위치 추정 장치(20)에 기억되어 있는 위치 추정 결과의 이력, 및 무선 단말(40)로부터 참조 에어리어 정보로서 수신되는 추정 이동 거리를 기초로 하여 참조 에어리어를 특정하는 것도 가능하다.
위치 추정부(236), 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(248), 이동 기지국 판정부(252), 및 이동 기지국 정보 기억부(256)는 제3 실시 형태에서 설명한 위치 추정부(436), 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(448), 이동 기지국 판정부(452), 및 이동 기지국 정보 기억부(456)와 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있으므로, 여기서 상세한 설명을 생략한다.
요약하면, 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(248)에는 고정 기지국으로서의 신뢰성이 낮은 기지국(30)을 나타내는 기지국 ID가 기록되고, 이동 기지국 판정부(252)는 저 신뢰성 기지국 정보 기억부(248)를 참조해서 이동 기지국을 판정한다. 이동 기지국 판정부(252)에 의해 이동 기지국으로 판정된 기지국(30)에 관한 정보는 이동 기지국 정보 기억부(256)에 추가되고, 기지국 정보 기억부(216)로부터 삭제된다.
위치 추정부(236)는, 참조 에어리어 내의 위치를 나타내는 위치 정보를 갖고 이동 기지국 정보 기억부(256)에 이동 기지국으로서 기억되지 않은 기지국(30)의 측정 정보, 및 해당 기지국(30)의 위치 정보를 선택적으로 이용함으로써, 무선 단말(40)의 위치를 추정한다.
[5-3: 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템의 동작]
이상, 본 발명의 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 장치(20)의 구성을 설명하였다. 다음에, 도 19를 참조하여, 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템(2)의 동작을 설명한다.
도 19는 제4 실시 형태에 의한 위치 추정 시스템(2)의 동작을 도시한 시퀀스이도다. 도 19에 도시한 바와 같이, 무선 단말(40)은 우선, 주위의 기지국(30)으로부터 수신되는 무선 신호의 신호 강도를 측정한다(S604). 무선 단말(40)은 참조 에어리어 정보를 취득하고(S608), 참조 에어리어 정보 및 S604에서 취득한 측정 정보를 위치 추정 장치(20)에 송신한다(S612).
그 후, 위치 추정 장치(20)의 위치 추정부(236)는 무선 단말(40)로부터 수신한 측정 정보에 관한 기지국 정보를 기지국 정보 기억부(216)로부터 검색한다(S616). 참조 에어리어 판정부(244)는 무선 단말(40)로부터 수신되는 참조 에어리어 정보에 기초하여 참조 에어리어를 판정한다(S620).
또한, 위치 추정부(236)는, 상기와 같이 이동 기지국을 판정하고 아웃라이어를 판정하며, 참조 에어리어 내의 위치를 나타내는 위치 정보를 갖고 이동 기지국 정보 기억부(256)에 기억되지 않은 기지국(30)의 측정 정보, 및 해당 기지국(30)의 위치 정보를 이용하여, 무선 단말(40)의 위치를 추정한다(S628). 그 후, 통신부(212)는 위치 추정부(236)에 의해 추정된 무선 단말(40)의 위치 정보를 무선 단말(40)에 송신한다(S632).
<6. 정리>
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 각 실시 형태에 의하면, 참조 에어리어 내의 위치를 나타내는 기지국(30)의 위치 정보에 기초하여 무선 단말(40)의 위치를 추정함으로써, 무선 단말(40)의 위치 추정 정밀도를 향상시키는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 제3 실시 형태 및 제4 실시 형태에 의하면, 이동 기지국이 될 가능성이 높은 기지국(30)의 위치 정보를 이용하지 않고 무선 단말(40)의 위치를 추정함으로써, 위치 추정의 정밀도를 한층 향상시키는 것이 가능하다.
첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해서 상세히 설명했으나, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술의 분야에서의 당업자라면, 특허 청구의 범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서, 설계 조건 및 다른 요인에 따라 각종 변경 또는 수정이 있을 수 있음을 알 수 있다.
한 예로서, 본 명세서의 위치 추정 시스템(2) 또는 무선 단말(40)의 처리에서의 각 단계는 반드시 시퀀스도 또는 플로우챠트에 기재된 순서에 따라 시계열로 처리할 필요는 없다. 예를 들어, 무선 단말(40)의 처리에서의 각 단계는 플로우챠트에 기재한 순서와 다른 순서로 처리될 수 있고/또는 병렬로 처리될 수 있다.
또한, 위치 추정 장치(20) 또는 무선 단말(40)에 내장되는 CPU, ROM 및 RAM 등의 하드웨어로 하여금, 상술한 위치 추정 장치(20) 또는 무선 단말(40)의 각 구성 요소와 동등한 기능을 얻을 수 있게 하는 컴퓨터 프로그램을 작성할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터 프로그램이 기억되어 있는 기억 매체도 제공될 수 있다.
20: 위치 추정 장치
30: 기지국
40, 40-1, 40-2, 40-3: 무선 단말
212, 412: 통신부
216, 416: 기지국 정보 기억부
236, 436: 위치 추정부
244, 432, 444: 참조 에어리어 판정부
248, 448: 저 신뢰성 기지국 정보 기억부
252, 452: 이동 기지국 판정부
256, 456: 이동 기지국 정보 기억부
420: 가속도계
424: 이동 거리 산출부
428: 추정 결과 기억부
440: GPS 측위부

Claims (19)

  1. 위치 추정 장치로서,
    이동 통신국의 위치를 포함하는 참조 에어리어를 판정하는 참조 에어리어 판정부, 및
    상기 참조 에어리어 내의 복수의 송신기의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신국의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는, 위치 추정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 참조 에어리어 판정부는 상기 복수의 송신기들 중 적어도 하나의 소정의 통신 범위와 상기 장치의 추정 이동 거리를 조합함으로써 상기 참조 에어리어를 판정하는, 위치 추정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 장치의 추정 이동 거리를 추정하는 이동 검출기를 더 포함하는, 위치 추정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동 검출기가 가속도계인, 위치 추정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    무선 위성 송신에 기초하여 로케이션 정보를 검출하는 GPS 기반 로케이션 디바이스를 더 포함하되,
    상기 참조 에어리어 판정부는 상기 복수의 송신기 중 적어도 하나의 소정의 통신 범위와 GPS 불확정량(uncertainty amount)을 조합함으로써 상기 참조 에어리어를 판정하는, 위치 추정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 장치에 대한 이전의 위치 추정 결과를 시간과 연계하여 기억하는 컴퓨터 판독가능 기억 디바이스를 더 포함하고,
    상기 참조 에어리어 판정부는 상기 이전의 위치 추정 결과를 표준으로 사용함으로써 상기 참조 에어리어를 판정하는, 위치 추정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 참조 에어리어 판정부는 상기 추정 이동 거리를 산출함으로써 상기 참조 에어리어를 판정하는, 위치 추정 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 위치 추정부는 상기 복수의 송신기로부터의 전파 거리를 측정함으로써 상기 이동 거리를 추정하는, 위치 추정 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 위치 추정부는 상기 복수의 송신기 각각으로부터의 신호 정보에 기초하여 상기 참조 에어리어의 외부에 있는 송신기들을 고려 대상에서 배제하는, 위치 추정 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 위치 추정부는 다음의 식들을 산출함으로써 상기 이동 통신국의 위치를 추정하는, 위치 추정 장치.
    (수학식 1)
    Figure pct00007

    (수학식 2)
    Figure pct00008

    (수학식 3)
    Figure pct00009

    (O는 위치이고, Ai는 제i의 송신기의 위치 정보이며, Wi는 가중 계수이다.)
  11. 제9항에 있어서,
    특정 송신기가 적어도 소정의 발생 빈도로 신뢰성이 낮은 것으로서 검출되었는 지 여부에 관한 송신기 신뢰성 정보를 기억하는 컴퓨터 판독가능 기억부를 더 포함하고,
    상기 위치 추정부는 상기 이동 통신국의 위치를 추정할 때 소정의 임계값 미만의 신뢰성이 기억되어 있는 송신기들을 배제하는, 위치 추정 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 위치 추정부는 상기 송신기들이 상기 참조 에어리어의 외부에 있음을 나타내는 신호 특성이 수신되어 있는 송신기들을 배제하는, 위치 추정 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 이동 통신국으로부터 송신기 신호 정보 및 참조 에어리어 정보를 수신하고, 상기 이동 통신국의 상기 위치의 추정값을 상기 이동 통신국에 전송하는 통신 인터페이스를 더 포함하는, 위치 추정 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 이동 통신국을 더 포함하는, 위치 추정 장치.
  15. 위치 추정 방법으로서,
    이동 통신국의 위치를 포함하는 참조 에어리어를 처리 디바이스를 이용하여 판정하는 단계; 및
    상기 참조 에어리어 내의 복수의 송신기의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신국의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 위치 추정 방법.
  16. 처리 디바이스에 의해 실행될 때 위치 추정 방법을 수행하는 컴퓨터 판독가능 명령어를 갖는 컴퓨터 판독가능 기억 디바이스로서,
    상기 위치 추정 방법은,
    이동 통신국의 위치를 포함하는 참조 에어리어를 상기 처리 디바이스를 이용하여 판정하는 단계; 및
    상기 참조 에어리어 내의 복수의 송신기의 위치 정보에 기초하여 상기 이동 통신국의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기억 디바이스.
  17. 이동 통신국으로서,
    복수의 송신기로부터 송신을 수신하는 수신기;
    상기 이동 통신국의 위치를 내부에 포함하는 참조 에어리어를 판정하는 참조 에어리어 판정부; 및
    상기 복수의 송신기의 상기 송신으로부터의 신호 정보, 및 상기 참조 에어리어를 원격 디바이스에 전송하고, 상기 원격 디바이스가 상기 신호 정보와 참조 에어리어를 이용하여 상기 참조 에어리어 내에 위치한 상기 복수의 송신기 중 부집합(subset)의 송신기들로부터의 송신을 이용하고 상기 참조 에어리어의 외부에 위치한 상기 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 배제함으로써 상기 이동 통신국의 상기 위치를 추정한 후에, 상기 원격 디바이스로부터 상기 이동 통신국의 추정 위치를 수신하는 통신 인터페이스를 포함하는, 이동 통신국.
  18. 위치 추정 방법으로서,
    복수의 송신기로부터의 송신을 수신하는 단계;
    이동 통신국의 위치를 내부에 포함하는 참조 에어리어를 처리 디바이스를 이용하여 판정하는 단계;
    상기 복수의 송신기의 상기 송신으로부터의 신호 정보를 원격 디바이스에 전송하는 단계;
    상기 참조 에어리어를 상기 원격 디바이스에 전송하는 단계; 및
    상기 원격 디바이스가 상기 신호 정보와 참조 에어리어를 이용하여 상기 참조 에어리어 내에 위치한 상기 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 이용하고 상기 참조 에어리어의 외부에 위치한 상기 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 배제함으로써 상기 이동 통신국의 상기 위치를 추정한 후에, 상기 원격 디바이스로부터 상기 이동 통신국의 추정 위치를 수신하는 단계를 포함하는, 위치 추정 방법.
  19. 처리 디바이스에 의해 실행될 때 위치 추정 방법을 수행하는 컴퓨터 판독가능 명령어를 갖는 컴퓨터 판독가능 기억 디바이스로서,
    상기 위치 추정 방법은,
    복수의 송신기로부터의 송신을 수신하는 단계;
    이동 통신국의 위치를 내부에 포함하는 참조 에어리어를 처리 디바이스를 이용하여 판정하는 단계;
    상기 복수의 송신기의 상기 송신으로부터의 신호 정보를 원격 디바이스에 전송하는 단계;
    상기 참조 에어리어를 상기 원격 디바이스에 전송하는 단계; 및
    상기 원격 디바이스가 상기 신호 정보와 참조 에어리어를 이용하여 상기 참조 에어리어 내에 위치한 상기 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 이용하고 상기 참조 에어리어의 외부에 위치한 상기 복수의 송신기 중 부집합의 송신기들로부터의 송신을 배제함으로써 상기 이동 통신국의 상기 위치를 추정한 후에, 상기 원격 디바이스로부터 상기 이동 통신국의 추정 위치를 수신하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기억 디바이스.
KR1020137004853A 2010-09-09 2011-08-24 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품 KR20130140621A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010202198A JP5413335B2 (ja) 2010-09-09 2010-09-09 位置推定装置、位置推定方法およびプログラム
JPJP-P-2010-202198 2010-09-09
PCT/JP2011/004687 WO2012032725A1 (en) 2010-09-09 2011-08-24 Position estimating apparatus, position estimating method, and computer program product

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130140621A true KR20130140621A (ko) 2013-12-24

Family

ID=45810337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137004853A KR20130140621A (ko) 2010-09-09 2011-08-24 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9210539B2 (ko)
EP (1) EP2614383B1 (ko)
JP (1) JP5413335B2 (ko)
KR (1) KR20130140621A (ko)
CN (1) CN103080767B (ko)
BR (1) BR112013005094A2 (ko)
RU (1) RU2013109308A (ko)
SG (1) SG187708A1 (ko)
TW (1) TWI445925B (ko)
WO (1) WO2012032725A1 (ko)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9037407B2 (en) * 2010-07-12 2015-05-19 Palantir Technologies Inc. Method and system for determining position of an inertial computing device in a distributed network
US9092482B2 (en) 2013-03-14 2015-07-28 Palantir Technologies, Inc. Fair scheduling for mixed-query loads
US8504542B2 (en) 2011-09-02 2013-08-06 Palantir Technologies, Inc. Multi-row transactions
JP6027964B2 (ja) * 2011-11-15 2016-11-16 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 位置推定装置、位置推定方法および集積回路
KR20130062063A (ko) * 2011-12-02 2013-06-12 삼성전자주식회사 휴대 단말기에서 음성 통화를 수행하는 장치 및 방법
JP2014096763A (ja) * 2012-11-12 2014-05-22 Hioki Ee Corp 測定装置
US9002373B2 (en) * 2012-12-14 2015-04-07 Apple Inc. Monitoring a location fingerprint database
US8918103B2 (en) * 2012-12-14 2014-12-23 Apple Inc. Location data regression
US9078229B1 (en) * 2013-01-08 2015-07-07 Polaris Wireless, Inc. Base station location derived from wireless terminal information
US9408178B2 (en) 2013-01-22 2016-08-02 Apple Inc. Detecting mobile access points
US9380431B1 (en) 2013-01-31 2016-06-28 Palantir Technologies, Inc. Use of teams in a mobile application
US10037314B2 (en) 2013-03-14 2018-07-31 Palantir Technologies, Inc. Mobile reports
WO2014193383A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Empire Technology Development Llc Schemes for providing wireless communication
US9400321B2 (en) 2013-06-05 2016-07-26 Apple Inc. Utilizing mobile wireless access gateways for location and context purposes
US8868537B1 (en) 2013-11-11 2014-10-21 Palantir Technologies, Inc. Simple web search
US9503844B1 (en) 2013-11-22 2016-11-22 Palantir Technologies Inc. System and method for collocation detection
US10579647B1 (en) 2013-12-16 2020-03-03 Palantir Technologies Inc. Methods and systems for analyzing entity performance
US9727376B1 (en) 2014-03-04 2017-08-08 Palantir Technologies, Inc. Mobile tasks
US9215562B1 (en) * 2014-07-28 2015-12-15 Intel IP Corporation Method and apparatus for optimized indoor position estimation
US10296617B1 (en) 2015-10-05 2019-05-21 Palantir Technologies Inc. Searches of highly structured data
US10043102B1 (en) 2016-01-20 2018-08-07 Palantir Technologies Inc. Database systems and user interfaces for dynamic and interactive mobile image analysis and identification
CN105657827B (zh) * 2016-01-28 2020-03-31 努比亚技术有限公司 终端定位系统和方法
JP6778489B2 (ja) * 2016-02-05 2020-11-04 株式会社 Ｌａｆｌａ 位置推定システム
US9921291B2 (en) * 2016-04-07 2018-03-20 Qualcomm Incorporated Multi-tiered distance travelled estimator
CN117354924A (zh) * 2016-11-28 2024-01-05 成都理想境界科技有限公司 一种定位系统、定位终端以及定位网络
CN106507478A (zh) * 2016-11-28 2017-03-15 成都理想境界科技有限公司 一种定位方法、定位网络和定位系统
US10642853B2 (en) 2016-12-14 2020-05-05 Palantir Technologies Inc. Automatically generating graphical data displays based on structured descriptions
JP6730953B2 (ja) * 2017-03-30 2020-07-29 Kddi株式会社 移動物体認識情報を考慮した端末位置推定装置、プログラム及び方法
US11138236B1 (en) 2017-05-17 2021-10-05 Palantir Technologies Inc. Systems and methods for packaging information into data objects
JPWO2018235361A1 (ja) * 2017-06-22 2020-04-02 シャープ株式会社 携帯端末、位置判別サーバ、アクセスポイント、屋内測位システム、および携帯端末による測位方法
US11888940B2 (en) 2020-07-23 2024-01-30 Signify Holding B.V. Intelligent lighting control system
TWI751880B (zh) * 2021-01-08 2022-01-01 遠傳電信股份有限公司 判斷用戶設備位置的電子裝置及方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1169418A (ja) * 1997-08-12 1999-03-09 Tsushin Hoso Kiko 基地局の移動検出方法
JP2002077976A (ja) * 2000-09-05 2002-03-15 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 位置検出方法、位置検出システムおよび移動局
JP3733336B2 (ja) * 2002-02-26 2006-01-11 株式会社日立製作所 無線端末装置
EP1493284A1 (de) 2002-04-09 2005-01-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung sowie computerprogramm mit programmcode-mitteln und computerprogramm-produkt zur ermittlung einer position einer mobilen kommunikationseinrichtung in einem kommunikationsnetz
US6865395B2 (en) 2002-08-08 2005-03-08 Qualcomm Inc. Area based position determination for terminals in a wireless network
JP2004159026A (ja) 2002-11-06 2004-06-03 Nec Access Technica Ltd 携帯電話機及びそれに用いる測位切替方法並びにそのプログラム
JP3930818B2 (ja) 2003-02-27 2007-06-13 株式会社日立製作所 移動端末の位置計算方法、測位システム及び位置算出装置
US20050227703A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-13 Cheng Steven D Method for using base station power measurements to detect position of mobile stations
US7269387B2 (en) * 2004-05-28 2007-09-11 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for determining a distance between a base station and a mobile unit
JP2006086631A (ja) * 2004-09-14 2006-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移動局装置および候補基地局選択方法
US20060194593A1 (en) 2005-02-25 2006-08-31 Lucent Technologies, Inc. Method for locating a mobile unit in a wireless telecommnunication network
JP4652886B2 (ja) 2005-04-28 2011-03-16 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置推定装置および位置推定方法
JP4957174B2 (ja) 2006-10-19 2012-06-20 ソニー株式会社 位置記憶装置、無線端末、位置記憶システム、位置登録方法、位置更新方法およびプログラム
JP4407691B2 (ja) * 2006-11-20 2010-02-03 ソニー株式会社 通信装置、通信装置保護方法およびプログラム
KR100848322B1 (ko) 2006-12-08 2008-07-24 한국전자통신연구원 실내 무선 측위 장치 및 방법
JP4969335B2 (ja) * 2007-02-23 2012-07-04 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 測位システム、測位方法及び測位プログラム
US7577441B2 (en) 2007-06-27 2009-08-18 Motorola, Inc. Method and device for determining a position of a portable electronic device
JP4973406B2 (ja) 2007-09-10 2012-07-11 ソニー株式会社 情報処理システム
JP4730565B2 (ja) * 2008-07-17 2011-07-20 日本電気株式会社 無線通信システム、管理サーバ、および移動基地局制御方法
JP2010122125A (ja) 2008-11-20 2010-06-03 Brother Ind Ltd 移動局測位方法、測位基地局選択方法、移動局測位システム
US8903382B2 (en) * 2009-08-20 2014-12-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for multi-mode system selection
US8620344B2 (en) * 2010-04-07 2013-12-31 Apple Inc. Location-based application program management
JP5732863B2 (ja) 2011-01-17 2015-06-10 ソニー株式会社 位置推定装置、位置推定方法、プログラム、および位置推定システム
JP5531998B2 (ja) 2011-03-28 2014-06-25 ソニー株式会社 位置情報処理装置、位置情報処理方法、プログラムおよび位置情報処理システム

Also Published As

Publication number Publication date
SG187708A1 (en) 2013-03-28
RU2013109308A (ru) 2014-09-10
EP2614383A4 (en) 2014-07-09
WO2012032725A1 (en) 2012-03-15
TW201231925A (en) 2012-08-01
US9210539B2 (en) 2015-12-08
CN103080767A (zh) 2013-05-01
EP2614383A1 (en) 2013-07-17
BR112013005094A2 (pt) 2016-05-03
US20130143597A1 (en) 2013-06-06
JP2012058102A (ja) 2012-03-22
CN103080767B (zh) 2015-03-25
JP5413335B2 (ja) 2014-02-12
EP2614383B1 (en) 2020-10-21
TWI445925B (zh) 2014-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130140621A (ko) 위치 추정 장치, 위치 추정 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품
KR101267947B1 (ko) 위치 기억장치, 무선단말, 위치 기억시스템, 위치 등록방법, 위치 갱신방법 및 프로그램
JP5093316B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、およびプログラム
US9769622B2 (en) Indoor location survey assisted by a motion path on a venue map
JP5168137B2 (ja) 通信装置、通信方法、プログラム、情報管理装置および通信システム
CN107613560B (zh) 无线站的自定位
US20140274119A1 (en) Method and apparatus for indoor positioning based on wireless landmarks
JP6541044B2 (ja) モバイルコンピューティング装置の位置検出方法、及びこれを行うモバイルコンピューティング装置
US9921291B2 (en) Multi-tiered distance travelled estimator
JP2013221887A (ja) 情報処理装置、移動体、高度計測システム及び高度計測方法
Pricope Positioning using terrestrial wireless systems

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid