TWI445925B - 位置估計設備，位置估計方法，及電腦程式產品 - Google Patents

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TWI445925B
TWI445925B TW100131491A TW100131491A TWI445925B TW I445925 B TWI445925 B TW I445925B TW 100131491 A TW100131491 A TW 100131491A TW 100131491 A TW100131491 A TW 100131491A TW I445925 B TWI445925 B TW I445925B
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Atsushi Shionozaki
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Description

位置估計設備，位置估計方法，及電腦程式產品
本發明有關於位置估計設備、位置估計方法、及電腦程式產品。
近年來，能夠接收從衛星傳送的無線信號之接收器設備已被安裝於移動體中，如車輛、行動電話、等等。藉由使用全球定位系統(GPS)定位，可估計其中安裝有接收器設備之移動體的位置。使用接收器設備之這種位置估計技術為眾多領域(如導航、保全、及娛樂)中之一種重要的基礎技術。然而，基於GPS定位之位置估計技術在啟動時因為輔助同步需要很長的時間並且難以用在來自衛星之無線信號的範圍外之建築內部及地下。
並且，例如如日本公開專利公報號2008-104029中所揭露，提出一種基於對於從基地站在無線區域網路(LAN)上傳送之無線信號在無線終端機的信號強度估計無線終端機之位置的方法。具體而言，可基於預先註冊的個別基地站之位置資訊及自無線信號之個別信號強度計算而來之基地站與無線終端機之間的距離來估計無線終端機之位置。由於在無線LAN上之基地站亦建立在建築內部及地下，藉由使用此估計方法，可進行對基於GPS定位之位置估計技術來說仍很困難的建築內部及地下之位置估計。
[引用表] [專利文獻]
[專利文獻1]
JP 2008-104029A
然而，可想像到因為基地站或之類的移動，註冊的基地站位置資訊會有錯誤。若基於這種錯誤的基地站位置資訊來進行位置估計，位置估計的精確度會下降。這種顧慮因使用者所攜帶之行動基地站的散佈而在近年來顯著增加。
本揭露旨在提供一種新穎且改善之位置估計設備、位置估計方法、及電腦程式產品，其能夠抑制位置估計之精確度的下降。
根據一實施例，一種位置估計設備包括參考區域決定單元，決定包括行動通訊站之位置的參考區域，以及位置估計單元，基於在該參考區域內之複數傳送器的位置資訊估計該行動通訊站之該位置。
該設備之一態樣為該參考區域決定單元藉由結合該設備的估計移動距離及該些複數傳送器之至少一者的預定通訊範圍來決定該參考區域。
另一態樣為該設備包括移動偵測器，其估計該設備之該估計移動距離。
另一態樣為該移動偵測器為加速器。
根據一不同態樣，該設備包括GPS為基之位置裝置，其基於無線衛星傳輸偵測位置資訊，其中該參考區域決定單元藉由結合GPS不確定性量及該些複數傳送器之至少一者的預定通訊範圍來決定該參考區域。
根據另一態樣，該裝置包括：電腦可讀取儲存裝置，其儲存與時間關聯之該設備的先前位置估計結果，其中該參考區域決定單元藉由使用該先前位置估計結果作為標準來決定該參考區域。
根據另一態樣，該參考區域決定單元藉由計算該估計移動距離來決定該參考區域。
根據另一態樣，該位置估計單元藉由測量自該些複數傳送器之傳播距離來估計該移動距離。
根據另一態樣，該位置估計單元基於來自該些複數傳送器的個別者之信號資訊將該參考區域外部的傳送器排除在考量外。
根據另一態樣，該位置估計單元藉由下列之計算來估計該行動通訊站的該位置
，其中O為位置、Ai 為第i傳送器之位置資訊、及Wi 為加權係數。
根據另一態樣，該設備亦包括電腦可讀取儲存單元，其儲存有關於特定傳送器是否已經被偵測為具有低可靠度並有至少一預定發生頻率之傳送器可靠度資訊，以及該位置估計單元在估計該行動通訊站之該位置時排除具有低於預定臨限值之已儲存可靠度的傳送器。
根據另一態樣，該位置估計單元排除具有指示該傳送器在該參考區域外部之已接收信號特性的傳送器。
該設備亦包括通訊介面，其從該行動通訊站接收傳送器信號資訊及參考區域資訊，並且發送該行動通訊站之該位置的估計至該行動通訊站。
選擇性地，該設備包括行動通訊站。
在一基於程序的實施例中，該方法包括以處理裝置決定包括行動通訊站之位置的參考區域；以及基於該參考區域內之複數傳送器的位置資訊來估計該行動通訊站的該位置。
根據一電腦可讀取儲存裝置實施例，該裝置具有電腦可讀取指令，當藉由處理裝置執行該些指令時執行位置估計方法，包含：以該處理裝置決定包括行動通訊站之位置的參考區域；以及基於該參考區域內之複數傳送器的位置資訊來估計該行動通訊站的該位置。
在一行動通訊站裝置實施例中，該裝置包括接收器，其從複數傳送器接收傳輸；參考區域決定單元，其決定於其中包括該行動通訊站之位置的參考區域；以及通訊介面，其從該些複數傳送器之該些傳輸發送信號資訊，以及發送該參考區域至遠端裝置，以及在該遠端裝置使用該信號資訊及參考區域以藉由使用來自位在該參考區域內之該些複數傳送器的子集之傳輸並排除來自位在該參考區域外部之該些複數傳送器的子集之傳輸來估計該行動通訊站之該位置之後從該遠端裝置接收該行動通訊站的估計位置。
在一設備為中心的實施例中，與遠端裝置之通訊選擇性可用為雲端資源，該方法包括從複數傳送器接收傳輸；以處理裝置決定於其中包括行動通訊站之位置的參考區域；從該些複數傳送器之該些傳輸發送信號資訊至遠端裝置；發送該參考區域至該遠端裝置；以及在該遠端裝置使用該信號資訊及參考區域以藉由使用來自位在該參考區域內之該些複數傳送器的子集之傳輸並排除來自位在該參考區域外部之該些複數傳送器的子集之傳輸來估計該行動通訊站之該位置之後從該遠端裝置接收該行動通訊站的估計位置。
在一設備為中心的實施例中，與遠端裝置之通訊選擇性可用為雲端資源，儲存指令於電腦可讀取媒體上，當藉由處理裝置執行該些指令時執行位置估計方法，包含：從複數傳送器接收傳輸；以處理裝置決定於其中包括行動通訊站之位置的參考區域；從該些複數傳送器之該些傳輸發送信號資訊至遠端裝置；發送該參考區域至該遠端裝置；以及在該遠端裝置使用該信號資訊及參考區域以藉由使用來自位在該參考區域內之該些複數傳送器的子集之傳輸並排除來自位在該參考區域外部之該些複數傳送器的子集之傳輸來估計該行動通訊站之該位置之後從該遠端裝置接收該行動通訊站的估計位置。
根據上述本揭露之實施例，可抑制位置估計之精確度的下降。
此後，將參照附圖詳細敘述本揭露之較佳實施例。注意到在此說明書及附圖中，具有實質上相同功能及結構之結構元件標有相同參考符號，且省略這些結構元件之重複解釋。
並且，在本說明書及圖中，在某些情況中，藉由附加不同字母至相同參考符號可互相區別具有實際上相同功能組態之複數結構元件。例如，實際上具有相同功能組態的複數結構元件視需要區別為「基地站30A、30B、及30C」。然而，當不需特別區別實際上具有相同功能組態的複數結構元件時，使用相同參考符號。例如，當不需特別區別基地站30A、30B、及30C時，其可簡稱為「基地站30」。
茲以下列順序敘述本揭露之實施例。
1.　位置估計系統之基本組態 2.　第一實施例
2-1.　根據第一實施例之無線終端機的組態
2-2.　根據第一實施例之無線終端機的操作
3.　第二實施例
3-1.　根據第二實施例之無線終端機的組態
3-2.　根據第二實施例之無線終端機的操作
4.　第三實施例
4-1.　根據第三實施例之無線終端機的組態
4-2.　根據第三實施例之無線終端機的操作
5.　第四實施例
5-1.　根據第四實施例之位置估計系統的組態
5-2.　根據第四實施例之位置估計設備的組態
5-3.　根據第四實施例之位置估計系統的操作
6.　結論 1.　位置估計系統之基本組態
如下在例如「2.　第一實施例」至「5.　第四實施例」段落中詳細敘述，本揭露具有各種可能的實行例。根據這種實施例之「位置估計設備20」或「無線終端機40」包括：(1)儲存基地站的位置資訊之基地站資訊儲存單元(216、416)；以及(2)基於基地站之位置資訊來估計無線信號之測量資訊的位置估計單元(236、436)，位置資訊儲存在基地站資訊儲存單元中之基地站係在有限範圍中且自這種基地站傳送無線信號之信號強度的測量資訊。
首先，將參照第1至3圖敘述個別實施例所共通之基本組態。
第1圖為用於解釋根據本揭露之實施例的位置估計系統1的組態之圖。如第1圖中所示，根據本揭露之實施例的位置估計系統1包括複數基地站30及一無線終端機40。
每一基地站30控制空間上分散之通訊設備之間的通訊。舉例而言，基地站30能夠控制皆位在基地站30之個別信號範圍中之無線終端機40及另一無線終端機(未圖示)之間的無線通訊及/或控制無線終端機40及藉由以電線連接至基地站30的通訊設備之間的通訊。具體而言，基地站30可為在基於無線保真(WiFi)標準之無線區域網路(LAN)上之基地站、長期演進(LTE)基地站、行動通訊之全球系統(GSM)基地站、或藍芽(BLUETOOTH(註冊商標))基地站。
另外，基地站30藉由規律傳送例如信標信號來形成無線網路。在此，詞句「信標信號」包括包括識別每一基地站30之基地站ID的信標信號。這意指無線終端機40可從包括在已接收到之信標信號中的基地站ID指明傳送信標信號之基地站30。
無線終端機40能夠根據基地站30的控制無線傳送及接收各種資料。例如，無線終端機40能夠經由基地站30從內容分發伺服器(未圖示)接收內容資料及/或傳送電子郵件至另一無線終端機或從另一無線終端機接收電子郵件。注意到可提供各種資料，例如，音頻資料(如音樂、表演、或無線電節目)、影像資料(如電影、電視節目、視頻節目、照片、藝術品、或繪圖)、遊戲、及軟體作為內容資料之範例。
舉例而言，無線終端機40可為資訊處理設備，如個人電腦(PC)、家庭視頻處理設備(DVD記錄器、錄像機、或之類)、行動電話、個人手持電話系統(PHS)、行動音樂播放器、行動視頻處理設備、PDA(個人數位助理)、家庭遊戲機、行動遊戲機、或家電。
當接收到從基地站30傳送之無線信號(例如，信標信號)，無線終端機40亦能夠測量這種無線信號之信號強度。無線終端機40亦儲存個別基地站30之位置資訊並能夠基於個別基地站30之位置資訊及無線信號的測量資訊來估計無線終端機40之位置。茲敘述由無線終端機40儲存之個別基地站30的位置資訊及測量資訊之特定範例。
第2圖為用於解釋由無線終端機40所儲存之基地站30的位置資訊之特定範例之圖。如第2圖中所示，無線終端機40儲存複數基地站30之由基地站ID及位置資訊構成的基地站資訊。注意到在本說明書中，為了方便解釋，假設分配到每一基地站之碼及基地站ID為相同。
雖然位置資訊在第2圖中以簡單形式顯示成「位置資訊A」及「位置資訊B」，可由使用經度及緯度的格式、使用x及y座標的格式、使用絕對座標的格式、使用向量之格式、或之類來表示位置資訊。
第3圖為用於解釋測量資訊之特定範例的圖。如第3圖中所示，測量資訊包括每一基地站30之信號強度資訊。例如，在第3圖中所示的範例中，在無線終端機40對於從基地站30A傳送來之無線信號的信號強度為「-90 dBm」。
根據本揭露之實施例的無線終端機40基於前述之測量資訊及每一基地站30之位置資訊來估計無線終端機40之位置資訊。例如，無線終端機40根據於下顯示的數學式估計無線終端機40之位置O。
注意到式子1中的「Ai」顯示在無線終端機40中註冊之第i基地站之位置資訊。據此，當由經度及緯度來表示基地站之位置資訊時，無線終端機40施加式子1至經度及緯度兩者。並且，如式子2中所示，「Wi」為基於顯示從信號強度估計出的無線終端機40與第i基地站之間的距離之distS(O,Ai)所獲得之加權係數。如式子3中所示，W為加權係數Wi的總和。
注意到估計無線終端機40之位置的方法不限於上述使用式子1之方法且無線終端機40可例如使用傳送具有由無線終端機40接收到之最高信號強度的信號之基地站30的位置作為無線終端機40之位置的估計。替代地，無線終端機40可使用在傳送具有由無線終端機40接收到之指定值或更高信號強度的信號之基地站30的中央之位置作為無線終端機40之位置的估計。亦可藉由施加最小平方法來實現高度穩健之位置估計。
然而，可想像到一種情況，其中因基地站30之移動或之類，針對基地站30註冊之位置資訊有錯誤。若基於這種有錯誤的位置資訊來進行位置估計，則位置估計的精確度會下降。這將參照第4圖詳細敘述。
第4圖為用於顯示不同估計方法之估計結果的範例之圖。在第4圖中，想像一種狀況，其中顯示位置資訊A至位置資訊C及位置資訊X之「位置資訊A」至「位置資訊C」及「位置資訊X」已註冊為基地站30A至基地站30C及基地站30X之位置資訊。在此狀況中，考慮一種情況，其中位在位置U的無線終端機40從基地站30A至基地站30C及基地站30X接收無線信號並基於個別無線信號的信號強度資訊來進行無線終端機40的位置估計。
注意到當自基地站30之距離增加時，由基地站30所傳送之無線信號的信號強度會根據一指定的規則下降。亦即，在無線終端機40之無線信號的信號強度可轉換成傳送這無線信號之基地站30與無線終端機40之間的距離。為此，在第4圖中，在括號內顯示信號強度之經轉換的距離值。並且，假設在現實中基地站30X不在位置X並已經移動至位置X’。
在此，當無線終端機40暫時使用基地站30A至30C及基地站30X的註冊位置之重心作為無線終端機40之位置的估計時，無線終端機40會使用位置S作為無線終端機40之位置的估計，儘管無線終端機40實際上位在位置U。並且，藉由使用較不受錯誤影響之穩健中位數方法，無線終端機40能夠獲得例如位置T，其比位置S更接近無線終端機40的實際位置U。
然而，若使用基地站30X的位置來進行無線終端機40之位置估計，預料到位置估計結果與實際位置會有段距離，無論使用的估計方法為何。在此，雖可想像地可進行位置估計而不使用與基地站30A至基地站30C距離遙遠之基地站30X的位置資訊，在現實中，亦可想像得到基地站30X的位置資訊為正確且基地站30A至基地站30C之位置資訊有錯誤的情況。為此，僅基於基地站30X與其他基地站30很遠的事實而不使用基地站30X之位置資訊來進行位置估計並不適當。
藉由集中在上述狀況，想像到本揭露之實施例。藉由使用高度可靠的基地站30之位置資訊來進行位置估計，根據本揭露之實施例的無線終端機40或位置估計設備20能夠抑制位置估計之精確度的下降。茲將詳述本揭露之這種實施例。
2.　第一實施例 2-1.　根據第一實施例之無線終端機的組態
第5圖為顯示根據本揭露之第一實施例的無線終端機40-1之組態的功能區塊圖。如第5圖中所示，根據第一實施例之無線終端機40-1包括通訊單元412、測量單元414、基地站資訊儲存單元416、加速器420、移動距離計算單元424、估計結果儲存單元428、參考區域決定單元432、及位置估計單元436。雖於後詳述，根據第一實施例之無線終端機40-1涵蓋一種功能作為估計無線終端機40-1之位置的位置估計設備。
通訊單元412為在無線終端機40-1的邊緣中針對基地站30之介面並且作用為接收從基地站30傳送之無線信號的接收單元並且作為傳送無線信號至基地站30之傳送單元。
測量單元414分別針對每一傳送基地站30測量由通訊單元412接收到之來自個別的基地站30之無線信號的信號強度。藉由使用測量單元414來測量信號強度，作為一範例，獲得如參照第3圖所述者之測量資訊。
如參照第2圖所述，例如，基地站資訊儲存單元416儲存以個別的基地站30之基地站ID及位置資訊構成之基地站資訊。注意到作為範例，基地站資訊儲存單元416可為儲存媒體，諸如非依電性記憶體、磁碟、光碟、或光磁(MO)碟。在此，可提出電性可抹除可編程唯讀記憶體(EEPROM)及可抹除可編程ROM(EPROM)作為非依電性記憶體之範例。可提出硬碟、碟形磁碟、及之類作為磁碟之範例。光碟(CD)、數位多功能碟-可記錄式(DVD-R)、藍光碟(Blu-Ray Disc(註冊商標))、及之類作為光碟之範例。並且，雖然基地站資訊儲存單元416及估計結果儲存單元428在第5圖中顯示成不同功能區塊，可由不同儲存媒體或由不同儲存媒體提供這兩儲存單元之功能。
加速器420作用為偵測無線終端機40-1之加速度(移動)的運動偵測單元。移動距離計算單元424從由加速器420所獲得之無線終端機40-1的加速度之歷史計算在給定時期中之無線終端機40-1的移動速度。移動距離計算單元424亦能夠藉由積分在給定時期中之移動速度來計算移動的距離。注意到上述之加速器420僅為運動偵測單元之一範例並且本揭露之「運動偵測單元」不限於加速器420。例如，可使用羅盤、陀螺儀感測器、或其他種類之感測器作為運動偵測單元。
估計結果儲存單元428儲存由位置估計單元436產生之無線終端機40-1的先前位置估計結果。茲參照第6圖敘述由估計結果儲存單元428所儲存之位置估計結果的範例。
第6圖為用於解釋由估計結果儲存單元428所儲存之位置估計結果的特定範例之圖。如第6圖中所示，估計結果儲存單元428儲存在過去由位置估計單元436關聯於做出估計之時所估計的無線終端機40-1之位置資訊。
參考區域決定單元(有限範圍決定單元)432從估計結果儲存單元428讀取先前估計的位置資訊並且使用由估計的位置資訊所示之位置作為標準來決定參考區域(有限範圍)。位置估計單元436基於儲存在基地站資訊儲存單元416中之位置資訊係在參考區域內之基地站30的位置資訊以及從這種基地站30傳送之無線信號的信號強度資訊來估計無線終端機40-1的位置。茲參照第7圖詳述參考區域。
第7圖為用於解釋參考區域之特定範例的圖。第7圖中所示之位置N為先前位置估計結果。無線終端機40-1被認為是位在一範圍中(在第7圖中由虛線顯示之範圍)，其係在自由移動距離計算單元424所計算的先前位置估計時無線終端機40從位置N移動之估計距離內。
據此，在目前可由無線終端機40-1接收的傳送無線信號之基地站被視為位在置中於位置N上之區域中並具有估計移動距離及基地站30之信號範圍的和作為半徑。因此，若基地站30之典型信號範圍(區域範圍)為300 m，如第7圖中所示，則參考區域決定單元432決定置中在位置N上的區域作為參考區域並具有由將估計移動距離加上300 m所產生的值作為半徑。
在此情況中，位置A至位置C在參考區域內且位置X在參考區域外。因此，位置估計單元436根據上述式子1，例如，基於儲存在基地站資訊儲存單元416中之示位置A至位置C的基地站30A至30C之位置資訊A至位置資訊C以及從基地站30A至30C傳送之無線信號的信號強度資訊，估計無線終端機40-1的位置U。
同時，位置估計單元436在估計無線終端機40-1的位置估計中不使用儲存在基地站資訊儲存單元416中之顯示位置X的基地站30X之位置資訊X以及從基地站30X傳送之無線信號的信號強度資訊。依照此方式，根據本揭露之第一實施例，藉由在位置估計中不使用具有高機率為錯誤的基地站30之位置資訊以及來自這些基地站30的無線信號之信號強度資訊，可抑制位置估計之精確度的下降。
2-2.　根據第一實施例之無線終端機的操作
已於上敘述根據本揭露之第一實施例的無線終端機40-1之組態。接下來，將參照第8圖敘述根據第一實施例的無線終端機40-1之操作。
第8圖為根據第一實施例之無線終端機40-1的操作之流程圖。如第8圖中所示，首先，無線終端機40-1之測量單元414測量由通訊單元412從周圍之基地站30接收到之無線信號的信號強度(S304)。
並且，參考區域決定單元432搜尋估計結果儲存單元428以找出無線終端機40-1之最近的位置估計結果(S308)並且移動距離計算單元424從進行過位置估計之最近的時間計算無線終端機40-1之移動距離(S312)。
接下來，參考區域決定單元432基於無線終端機40-1的最近位置估計結果以及由移動距離計算單元424所計算之移動距離來決定參考區域(S316)。
此後，位置估計單元436搜尋基地站資訊儲存單元416以找出傳送信號強度已被測量單元414測量之無線信號的基地站之位置資訊(S320)。位置估計單元436接著從已經找出之多塊位置資訊決定離群值，其為在參考區域外之位置資訊(S324)。接下來，位置估計單元436基於在參考區域內之基地站30的位置資訊來估計無線終端機40-1的位置資訊。
3.　第二實施例
已於上敘述本揭露的第一實施例。接下來，將敘述本揭露之第二實施例。如下詳述，本揭露之第二實施例與第一實施例差別在於根據由與位置估計單元436不同之方法產生的位置決定結果決定參考區域。
3-1.　根據第二實施例之無線終端機的組態
第9圖為顯示根據本揭露之第二實施例的無線終端機40-2之組態的功能區塊圖。如第9圖中所示，根據第二實施例之無線終端機40-2包括通訊單元412、測量單元414、基地站資訊儲存單元416、GPS定位單元440、及參考區域決定單元444。注意到由於諸如通訊單元412、測量單元414、及基地站資訊儲存單元416之功能區塊與第一實施例中所述那些相同，在此省略其之詳細說明。
GPS定位單元440從衛星接收導航訊息並從包括在導航訊息中之星歷表資訊計算無線終端機40-2的目前位置。注意到GPS定位單元440僅為根據與位置估計單元436不同方法決定位置之位置決定單元的一個例子且可以各種實行例實現這種「位置決定單元」。
參考區域決定單元444(有限範圍決定單元)決定參考區域，其中無線終端機40-2的目前位置由GPS定位單元440計算為一標準。位置估計單元436基於基地站30之位置資訊(儲存在基地站資訊儲存單元416中的位置資訊係在參考區域內)以及從這種基地站30傳送之無線信號的信號強度資訊來估計無線終端機40-2的位置。茲參照第10圖更詳細敘述參考區域。
第10圖為顯示參考區域之一特定範例的圖。第10圖中所示之位置O為由GPS定位單元440產生之定位結果。咸信無線終端機40-2位在從位置O的GPS定位誤差之範圍內的區域中(亦即，在由第10圖中所示之虛線所示的區域中)。
據此，咸信傳送目前可由無線終端機40-2接收到之無線信號的基地站位在置中於位置O上的區域中並具有GPS定位誤差及基地站30之信號範圍的和作為半徑。因此，若基地站30之典型信號範圍(區域範圍)為300 m，如第10圖中所示，則參考區域決定單元444決定置中在位置O上的區域為參考區域並具有由將GPS定位誤差加上300 m所產生的值作為半徑。
在此情況中，位置A至位置C在參考區域內且位置X在參考區域外。因此，位置估計單元436根據上述式子1，例如，基於儲存在基地站資訊儲存單元416中之顯示位置A至位置C的基地站30A至30C之位置資訊A至位置資訊C以及從基地站30A至30C傳送之無線信號的信號強度資訊，估計無線終端機40-2的位置U。
同時，位置估計單元436在估計無線終端機40-2的位置估計中不使用儲存在基地站資訊儲存單元416中之顯示位置X的基地站30X之位置資訊X以及從基地站30X傳送之無線信號的信號強度資訊。依照此方式，根據本揭露之第二實施例(以如同第一實施例之相同方式)，藉由在位置估計中不使用具有高機率為錯誤的基地站30之位置資訊以及來自這些基地站30的無線信號之信號強度資訊，可抑制位置估計之精確度的下降。
3-2.　根據第二實施例之無線終端機的操作
已於上敘述根據本揭露之第二實施例的無線終端機40-2之組態。接下來，將參照第11圖敘述根據第二實施例的無線終端機40-2之操作。
第11圖為根據第二實施例之無線終端機40-2的操作之流程圖。如第11圖中所示，首先，無線終端機40-2之測量單元414測量由通訊單元412從周圍之基地站30接收到之無線信號的信號強度(S344)。並且，GPS定位單元440計算無線終端機40-2的目前位置(S348)。注意到可平行實行S344及S348中之處理。
參考區域決定單元444接著基於由GPS定位單元440所產生之定位結果來決定參考區域(S352)。此後，位置估計單元436搜尋基地站資訊儲存單元416以找出傳送信號強度已被測量單元414測量之無線信號的基地站之位置資訊(S356)。
接下來，位置估計單元436從已經找出之多塊位置資訊決定離群值，其為在參考區域外之位置資訊(S360)。位置估計單元436接著基於在參考區域內之基地站30的位置資訊來估計無線終端機40-2的位置資訊。
4.　第三實施例
已於上敘述本揭露之第二實施例。接下來，將參照第12至16圖詳述根據本揭露之第三實施例的無線終端機40-3。
4-1.　根據第三實施例之無線終端機的組態
第12圖為顯示根據本揭露之第三實施例的無線終端機40-3之組態的功能區塊圖。如第12圖中所示，根據第三實施例之無線終端機40-3包括通訊單元412、測量單元414、基地站資訊儲存單元416、GPS定位單元440、參考區域決定單元444、低可靠度基地站資訊儲存單元448、行動基地站決定單元452、及行動基地站資訊儲存單元456。
注意到由於諸如通訊單元412、測量單元414、基地站資訊儲存單元416、GPS定位單元440、及參考區域決定單元444之功能區塊與第二實施例中所述那些相同，在此省略其之詳細說明。
如上在第二實施例之類中所述，位置估計單元436搜尋基地站資訊儲存單元416以找出傳送信號強度已經被測量單元414測量之無線信號的基地站之位置資訊並且從已經找出的多塊位置資訊決定為在參考區域外的位置資訊之離群值。
在此，咸信被位置估計單元436決定為離群值的位置資訊為在基地站資訊儲存單元416中註冊之後已移動過的基地站30之位置資訊。這意味著位置資訊被位置估計單元436決定為離群值之基地站30有可能為使用者所攜帶的行動基地站。然而，也會有即使是家庭基地站會因使用者之移動而移動的情況。因此，在本實施例中，基於位置資訊被決定為離群值之頻率或次數來指明基地站30是否為行動基地站。這將於下詳述。
低可靠度基地站資訊儲存單元448儲存位置資訊被位置估計單元436決定為離群值之基地站的基地站ID。茲參照第13圖敘述由低可靠度基地站資訊儲存單元448所儲存之低可靠度基地站資訊的特定範例。
第13圖為用於顯示由低可靠度基地站資訊儲存單元448所儲存之低可靠度基地站資訊的特定範例之圖。如第13圖中所示，低可靠度基地站資訊儲存單元448儲存顯示低可靠度基地站之基地站ID連同顯示這種基地站何時被通報(被添加)成低可靠度基地站之通報時間。例如，在第13圖中，顯示基地站30X在「2010/7/14 10:34:56」被通報為低可靠度基地站。依照此方式，低可靠度基地站資訊儲存單元448作用為歷史資訊儲存單元，其針對經通報的每一塊低可靠度基地站資訊儲存歷史資訊。
行動基地站決定單元452參照低可靠度基地站資訊儲存單元448並決定被通報成具有高頻率之低可靠度基地站的基地站30為行動基地站。例如，行動基地站決定單元452可決定在一指定時期(如一星期、一個月、或三個月)中被通報成低可靠度基地站超過一固定次數(如兩次、五次、或十次)之基地站30為行動基地站。
更詳細地，針對第13圖中所示之範例，由於基地站30X在從「2010/7/14」至「2010/7/18」的時期中已經被通報為低可靠度基地站四次，行動基地站決定單元452可決定基地站30X為行動基地站。
添加由行動基地站決定單元452決定基地站30為行動基地站之資訊至行動基地站資訊儲存單元456。例如，當由行動基地站決定單元452決定基地站30X為行動基地站時，如第14圖中所示，添加基地站30X之基地站ID至行動基地站資訊儲存單元456。注意到可依據由使用者所通報之基地站ID及/或從供應商或運業商所通報之資訊以離線方式添加基地站ID至行動基地站資訊儲存單元456。
可從基地站資訊儲存單元416刪除添加由行動基地站決定單元452決定基地站30為行動基地站之資訊。例如，當由行動基地站決定單元452決定基地站30X為行動基地站時，可從基地站資訊儲存單元416刪除基地站30X之基地站資訊，如位置資訊及之類。
由於如上述行動基地站不會存在一固定位置，若在估計無線終端機40-3的位置時使用這種行動基地站的位置資訊，則會有位置估計之精確度下降的危險。
因此，無線終端機40-3的位置估計單元436可藉由選擇性使用位置資訊顯示在參考區域中之位置且不儲存在行動基地站資訊儲存單元456中作為行動基地站的基地站30之信號強度資訊且還有這種基地站30的位置資訊來估計無線終端機40-3的位置。根據此組態，可改善無線終端機40之位置估計的精確度。
4-2.　根據第三實施例之無線終端機的操作
已於上敘述根據本揭露之第三實施例的無線終端機40-3之組態。接下來，將參照第15及16圖敘述根據第三實施例的無線終端機40-3之操作。
第15及16圖為根據第三實施例之無線終端機40-3的示範操作之流程圖。如第15圖中所示，首先，當已由無線終端機40-3之測量單元414獲取到無線信號之測量資訊時，位置估計單元436從基地站資訊儲存單元416獲取傳送這種無線信號之基地站的基地站資訊(S504)。
之後，無線終端機40-3針對在S504中獲取到的每一塊基地站資訊S進行S508至S520中之處理。詳言之，位置估計單元436參照行動基地站資訊儲存單元456並決定基地站資訊S是否為註冊成行動基地站之基地站30的基地站資訊(S508)。
並且，位置估計單元436決定包括在基地站資訊S中之位置資訊是否在參考區域內(S512)。之後，若決定包括在基地站資訊S中之位置資訊在參考區域外，無線終端機40-3添加基地站資訊S至低可靠度基地站資訊儲存單元448(S516)並將這種基地站資訊S排除在位置估計的使用之外(S520)。並且，若在S508中決定基地站資訊S為註冊成行動基地站之基地站30的基地站資訊，無線終端機40-3將這種基地站資訊S排除在位置估計的使用之外(S520)。
位置估計單元436接著使用剩餘的基地站資訊以及測量資訊來估計無線終端機40-3之位置資訊(S524)。
同時，行動基地站決定單元452在任意時序，例如當已經過一指定間隔或當已添加新資訊至低可靠度基地站資訊儲存單元448時，執行第16圖中所示之S528至S536中之處理。
詳言之，行動基地站決定單元452參照低可靠度基地站資訊儲存單元448(S528)並決定基地站30是否被通報成具有高頻率之低可靠度基地站(S532)。之後，行動基地站決定單元452添加有關於基地站30已經被通報成具有高頻率之低可靠度基地站之資訊至行動基地站資訊儲存單元456(S536)。注意到行動基地站決定單元452可從基地站資訊儲存單元416刪除有關於基地站30已經被通報成具有高頻率之低可靠度基地站之資訊。
5.　第四實施例
已於上敘述本揭露之第一至第三實施例。在本揭露之第一至第三實施例中，已敘述範例，其中已在無線終端機40中實行決定基地站30之中的離群值的功能、位置估計功能、決定行動基地站之功能、及之類。然而，如下第四實施例所述，可在位置估計設備20中實行這種功能。
5-1.　根據第四實施例之位置估計系統的組態
第17圖為用於顯示根據第四實施例之位置估計系統2的組態之圖。如第17圖中所示，根據第四實施例之位置估計系統2包括位置估計設備20、複數基地站30、及無線終端機40。
當接收到從基地站30傳送的無線信號(例如，信標信號)時，無線終端機40能夠測量無線信號之信號強度。之後，無線終端機40傳送包括測量信號強度資訊及基地站30的基地站ID之測量資訊至位置估計設備20。無線終端機40亦傳送參考區域資訊以讓位置估計設備20得以指明一參考區域。注意到可提出先前在第一實施例中所述之估計位置及估計移動距離和在第二實施例中所述之由GPS所產生的定位結果作為參考區域資訊的範例。
注意到表示信號強度資訊的格式並沒有特定限制。舉例而言，信號強度資訊可以「Dbm」單位或由諸如「40%」或「80%」的值(其為表示成一固定值之比例的測量值(例如，信號強度之飽和值))加以表示，或可為信號強度之轉換距離值。
位置估計設備20儲存每一基地站30的位置資訊並且能夠基於個別基地站30的位置資訊及從無線終端機40接收到之測量資訊來估計無線終端機40之位置資訊。位置估計設備20接著傳送估計的位置資訊至無線終端機40。
注意到位置估計設備20可與無線終端機40經由包括有線或無線傳送路徑之通訊網路通訊。詳言之，通訊網路可包括如網際網路、電話網路、或衛星通訊網路之公用網路、包括以太網路(Ethernet(註冊商標))之各種區域網路(LAN)、LTE核心網路、廣域網路(WAN)、及之類。通訊網路亦可包括如網際網路協定一虛擬私人網路(IP-VPN)之專用網路。
如上述，在第四實施例中，由位置估計設備20進行無線終端機40之位置估計。以相同方式，在第四實施例中，亦可由位置估計設備20進行參考區域之決定、離群值之決定、行動基地站之決定、及之類。茲敘述根據第四實施例之位置估計設備20的組態及操作。
5-2.　根據第四實施例之位置估計設備的組態
第18圖為根據本揭露之第四實施例的位置估計設備20之組態的功能區塊圖。如第18圖中所示，根據第四實施例的位置估計設備20包括通訊單元212、基地站資訊儲存單元216、位置估計單元236、參考區域決定單元244、低可靠度基地站資訊儲存單元248、行動基地站決定單元252、及行動基地站資訊儲存單元256。
通訊單元212為傳送資訊至無線終端機40及從無線終端機40接收資訊之介面。舉一例而言，通訊單元212具有作用為從無線終端機40接收測量資訊及參考區域資訊的接收單元及作用為傳送位置估計結果至無線終端機40的傳送單元。
與之前第一至第三實施例中所述之基地站資訊儲存單元416相同方式地，基地站資訊儲存單元216儲存由個別基地站30之基地站ID及位置資訊構成之基地站資訊。
參考區域決定單元244基於由通訊單元212從無線終端機40接收之參考區域資訊來決定參考區域。由於基於參考區域資訊之參考區域的決定方法敘述在第一及第二實施例中，在此省略其之詳細說明。
然而，當位置估計設備20儲存每一無線終端機40的位置估計結果之歷史時，參考區域決定單元244可基於儲存在位置估計設備20中之位置估計結果的歷史以及從無線終端機40接收到作為參考區域資訊之估計移動距離來指明參考區域。
由於位置估計單元236、低可靠度基地站資訊儲存單元248、行動基地站決定單元252、及行動基地站資訊儲存單元256可與第三實施例中所述之位置估計單元436、低可靠度基地站資訊儲存單元448、行動基地站決定單元452、及行動基地站資訊儲存單元456實際上為相同組態，在此省略其之詳細說明。
簡言之，將顯示具有作為固定基地站之低可靠度的基地站30之基地站ID記錄在低可靠度基地站資訊儲存單元248中並且行動基地站決定單元252藉由參照低可靠度基地站資訊儲存單元248來決定行動基地站。將有關於基地站30被行動基地站決定單元252決定成行動基地站之資訊添加至行動基地站資訊儲存單元256並從基地站資訊儲存單元216刪除。
位置估計單元236藉由選擇性使用具有顯示在參考區域中之位置的位置資訊且不儲存在行動基地站資訊儲存單元256中作為行動基地站的基地站30之測量資訊且還有這種基地站30的位置資訊來估計無線終端機40的位置。
5-3.　根據第四實施例之位置估計系統的操作
已於上敘述根據第四實施例之位置估計設備20的組態。接下來，將參照第19圖敘述根據第四實施例之位置估計系統2的操作。
第19圖為顯示根據第四實施例之位置估計系統2的操作之序列圖。如第19圖中所示，無線終端機40首先測量從周圍的基地站30接收到之無線信號的信號強度(S604)。無線終端機40獲取參考區域資訊(S508)並傳送參考區域資訊及在S604中獲取到之測量資訊至位置估計設備20(S612)。
之後，位置估計設備20之位置估計單元236搜尋基地站資訊儲存單元216以找出有關於從無線終端機40接收到之測量資訊的基地站資訊(S616)。參考區域決定單元244基於從無線終端機40接收到之參考區域資訊決定參考區域(S620)。
另外，位置估計單元236如上述般決定行動基地站並決定離群值並且使用具有顯示在參考區域中之位置的位置資訊且不儲存在行動基地站資訊儲存單元256中的基地站30之測量資訊且還有這種基地站30的位置資訊來估計無線終端機40的位置(S628)。之後，通訊單元212傳送由位置估計單元236所估計之無線終端機40的位置資訊至無線終端機40(S632)。
6.　結論
如上述，根據本揭露之實施例，藉由基於顯示參考區域中之位置的基地站30之位置資訊來估計無線終端機40的位置，可改善無線終端機40之位置估計的精確度。
另外，根據本揭露之第三及第四實施例，藉由估計無線終端機40的位置而不使用具有高機率為行動基地站之基地站30之位置資訊，可顯著改善位置估計的精確度。
雖已參照附圖詳述本揭露之較佳實施例，本揭露不限於上述範例。熟悉此技藝人士應了解到可根據設計需求及其他因素而發生各種修改、組合、子組合、及替換，只要是在所附之申請專利範圍或其等效者的範疇內。
舉一例而言，在此說明書中之位置估計系統2或無線終端機40之處理中的個別步驟不需在時序中如序列圖或流程圖中所提出的這種步驟之的順序加以進行。例如，可以和流程圖中所撰寫之順序不同的順序進行或可平行進行無線終端機40之處理中的個別步驟。
亦可製造一種電腦程式，以令諸如併入位置估計設備20或無線終端機40中之CPU、ROM、及RAM的硬體實現與前述的位置估計設備20或無線終端機40之個別結構元件相同之功能。亦可提供其上記錄這種電腦程式之儲存媒體。
1．．．位置估計系統
20．．．位置估計設備
30．．．基地站
30A~30C、30X．．．基地站
40、40-1、40-2、40-3．．．無線終端機
212．．．通訊單元
216．．．基地站資訊儲存單元
236．．．位置估計單元
244．．．參考區域決定單元
248．．．低可靠度基地站資訊儲存單元
252．．．行動基地站決定單元
256．．．行動基地站資訊儲存單元
412．．．通訊單元
414．．．測量單元
416．．．基地站資訊儲存單元
420．．．加速器
424．．．移動距離計算單元
428．．．估計結果儲存單元
432．．．參考區域決定單元
436．．．位置估計單元
440．．．GPS定位單元
444．．．參考區域決定單元
448．．．低可靠度基地站資訊儲存單元
452．．．行動基地站決定單元
456．．．行動基地站資訊儲存單元
第1圖為用於解釋根據本揭露之實施例的位置估計系統的組態之圖。
第2圖為用於解釋由無線終端機所儲存之基地站的位置資訊之特定範例之圖。
第3圖為用於解釋測量資訊之特定範例的圖。
第4圖為用於顯示不同估計方法之估計結果的範例之圖。
第5圖為顯示根據本揭露之第一實施例的無線終端機之組態的功能區塊圖。
第6圖為用於解釋由估計結果儲存單元所儲存之位置估計結果的特定範例之圖。
第7圖為用於解釋參考區域之特定範例的圖。
第8圖為根據第一實施例之無線終端機的操作之流程圖。
第9圖為顯示根據本揭露之第二實施例的無線終端機之組態的功能區塊圖。
第10圖為顯示參考區域之一特定範例的圖。
第11圖為根據第二實施例之無線終端機的操作之流程圖。
第12圖為顯示根據本揭露之第三實施例的無線終端機之組態的功能區塊圖。
第13圖為用於顯示由低可靠度基地站資訊儲存單元所儲存之低可靠度基地站資訊的特定範例之圖。
第14圖為用於顯示由行動基地站資訊儲存單元所儲存之行動基地站資訊的特定範例之圖。
第15圖為根據第三實施例之無線終端機的示範操作之流程圖。
第16圖為根據第三實施例之無線終端機的示範操作之流程圖。
第17圖為用於顯示根據第四實施例之位置估計系統的組態之圖。
第18圖為根據本揭露之第四實施例的位置估計設備之組態的功能區塊圖。
第19圖為顯示根據第四實施例之位置估計設備的操作之序列圖。
30A,30B．．．基地站
40-1．．．無線終端機
412．．．通訊單元
414．．．測量單元
436．．．位置估計單元
416．．．基地站資訊儲存單元
420．．．加速器
424．．．移動距離計算單元
428．．．估計結果儲存單元
432．．．參考區域決定單元

Claims (18)

  1. 一種位置估計設備，包含：參考區域決定單元，決定包括行動通訊站之位置的參考區域，以及位置估計單元，基於在該參考區域內之複數傳送器的位置資訊估計該行動通訊站之該位置，其中：該參考區域決定單元藉由結合該設備的估計移動距離及該些複數傳送器之至少一者的預定通訊範圍來決定該參考區域。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之設備，進一步包含：移動偵測器，其估計該設備之該估計移動距離。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之設備，其中：該移動偵測器為加速器。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之設備，進一步包含：GPS為基之位置裝置，其基於無線衛星傳輸偵測位置資訊，其中該參考區域決定單元藉由結合GPS不確定性量及該些複數傳送器之至少一者的預定通訊範圍來決定該參考區域。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之設備，進一步包含：電腦可讀取儲存裝置，其儲存與時間關聯之該設備的先前位置估計結果，其中該參考區域決定單元藉由使用該先前位置估計結果作為標準來決定該參考區域。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之設備，其中： 該參考區域決定單元藉由計算該估計移動距離來決定該參考區域。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之設備，其中該位置估計單元藉由測量自該些複數傳送器之傳播距離來估計該移動距離。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之設備，其中該位置估計單元基於來自該些複數傳送器的個別者之信號資訊將該參考區域外部的傳送器排除在考量外。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之設備，其中該位置估計單元藉由下列之計算來估計該行動通訊站的該位置 ，其中O為位置、Ai 為第i傳送器之位置資訊、及Wi 為加權係數。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之設備，其中進一步包含電腦可讀取儲存單元，其儲存有關於特定傳送器是否已經被偵測為具有低可靠度並有至少一預定發生頻率之傳送器可靠度資訊，以及該位置估計單元在估計該行動通訊站之該位置時排除 具有低於預定臨限值之已儲存可靠度的傳送器。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之設備，其中該位置估計單元排除具有指示該傳送器在該參考區域外部之已接收信號特性的傳送器。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之設備，進一步包含：通訊介面，其從該行動通訊站接收傳送器信號資訊及參考區域資訊，並且發送該行動通訊站之該位置的估計至該行動通訊站。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之設備，進一步包含：該行動通訊站。
  14. 一種位置估計方法，包含：以處理裝置決定包括行動通訊站之位置的參考區域；以及基於該參考區域內之複數傳送器的位置資訊來估計該行動通訊站的該位置，其中：該處理裝置藉由結合估計移動距離及該些複數傳送器之至少一者的預定通訊範圍來決定該參考區域。
  15. 一種具有電腦可讀取指令之電腦可讀取儲存裝置，當藉由處理裝置執行該些指令時執行位置估計方法，包含：以該處理裝置決定包括行動通訊站之位置的參考區域；以及基於該參考區域內之複數傳送器的位置資訊來估計該行動通訊站的該位置，其中： 該處理裝置藉由結合估計移動距離及該些複數傳送器之至少一者的預定通訊範圍來決定該參考區域。
  16. 一種行動通訊站，包含：接收器，其從複數傳送器接收傳輸；參考區域決定單元，其決定於其中包括該行動通訊站之位置的參考區域；以及通訊介面，其從該些複數傳送器之該些傳輸發送信號資訊，以及發送該參考區域至遠端裝置，以及在該遠端裝置使用該信號資訊及參考區域以藉由使用來自位在該參考區域內之該些複數傳送器的子集之傳輸並排除來自位在該參考區域外部之該些複數傳送器的子集之傳輸，來估計該行動通訊站之該位置之後從該遠端裝置接收該行動通訊站的估計位置，其中：該參考區域決定單元藉由結合估計移動距離及該些複數傳送器之至少一者的預定通訊範圍來決定該參考區域。
  17. 一種位置估計方法，包含：從複數傳送器接收傳輸；以處理裝置決定於其中包括行動通訊站之位置的參考區域；從該些複數傳送器之該些傳輸發送信號資訊至遠端裝置；發送該參考區域至該遠端裝置；以及 在該遠端裝置使用該信號資訊及參考區域以藉由使用來自位在該參考區域內之該些複數傳送器的子集之傳輸並排除來自位在該參考區域外部之該些複數傳送器的子集之傳輸，來估計該行動通訊站之該位置之後從該遠端裝置接收該行動通訊站的估計位置，其中：該處理裝置藉由結合估計移動距離及該些複數傳送器之至少一者的預定通訊範圍來決定該參考區域。
  18. 一種具有電腦可讀取指令之電腦可讀取儲存裝置，當藉由處理裝置執行該些指令時執行位置估計方法，該方法包含：從複數傳送器接收傳輸；以處理裝置決定於其中包括行動通訊站之位置的參考區域；從該些複數傳送器之該些傳輸發送信號資訊至遠端裝置；發送該參考區域至該遠端裝置；以及在該遠端裝置使用該信號資訊及參考區域以藉由使用來自位在該參考區域內之該些複數傳送器的子集之傳輸並排除來自位在該參考區域外部之該些複數傳送器的子集之傳輸，來估計該行動通訊站之該位置之後從該遠端裝置接收該行動通訊站的估計位置，其中：該處理裝置藉由結合估計移動距離及該些複數傳送器之至少一者的預定通訊範圍來決定該參考區域。
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