JP2010074712A - 移動型無線機、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】位置ビーコンを送信する頻度を抑制しつつ、該位置ビーコンに基づく基地局１１側における移動端末１５の移動軌跡を的確化する移動端末１５を提供する。
【解決手段】ＧＰＳレシーバ１６から現在地の緯度及び経度並びに瞬間速度を取得する（Ｓ６３）。移動中と判定されれば（Ｓ６３正）、位置ビーコンの送信方式が累積方式に設定されているか否かを判定し（Ｓ６４）、判定が正であれば、Ｓ６９へ進む。２秒前の現在地と今回の現在地との間の直線距離を算出し、それを累積距離に累積する（Ｓ６９，Ｓ７０）。累積距離が送信基準距離を越えているか否かを判定し（Ｓ７２）、判定が正であれば、位置ビーコンを送信するとともに、累積距離を初期化する（Ｓ７６，Ｓ７７）。
【選択図】図１２

Description

本発明は、現在地情報を適宜送信する移動型無線機、その制御方法及びプログラムに関するものである。

特許文献１は、移動体通信装置をユーザに携帯させて、ユーザが救援を必要とするときには、その現在地情報を該移動体通信装置から基地局へ自動的に送信することを開示する（特許文献１の段落００３９〜００４２等）。ユーザが救援を必要とするときとは、例えば山間部において１７時から翌朝５時までの移動距離が１００ｍ以内であるとき（特許文献１の段落００３９）、山間部の崖や海辺の岸壁において１秒間の移動距離が２ｍ以上であるとき（特許文献１の段落００４０及び００４１）となっている。

従来の移動型無線機（携帯型及び車載型の両方を含む。）において、位置ビーコンの送信方式には、（ａ１）手動送信、（ａ２）ＰＴＴ（Press To Talk）連動送信、（ａ３）ＡＵＴＯ送信、及び（ａ４）ＳｍａｒｔＢｅａｃｏｎｉｎｇ送信の４種類が存在する。

（ａ１）の手動送信では、例えばＢＣＯＮ（「ＢＣＯＮ」は「ＢＥＡＣＯＮ」の簡略記載）キーという名称のキーを押した時に、それに連動して位置ビーコンの送信が行われる。（ａ２）ＰＴＴ連動送信では、ＢＣＯＮキーを押してＢＥＡＣＯＮ送信モードにした状態で、表示部の”BCＯＮ”表示が点滅した期間（ビーコン送信許可状態）に、ＰＴＴキーから指を離して、送信を終了すると、それに続いて、位置ビーコンが送信される。

（ａ３）のＡＵＴＯ送信では、同じくＢＣＯＮキーを押して、ＢＥＡＣＯＮ送信モードにすると、以降は、たとえばＢＥＡＣＯＮ送信時間と呼ばれている一定時間が経過するごとに（タイマーオーバーフロー）、位置ビーコンが自動的に送信される。なお、ＢＥＡＣＯＮ送信時間は、ユーザが●移動型●無線機のメニュー画面で所定範囲内で指定することができるようになっている。（ａ４）のＳｍａｒｔＢｅａｃｏｎｉｎｇ送信では、速度及び進行方向の変化をパラメータとして使用して、基準値を越えたときに、位置ビーコンが自動的に送信される。各パラメータの基準値はユーザが●移動型●無線機のメニュー画面で設定することができるようになっている。また、無線機は、速度及び進行方向等のパラメータの測定値を内蔵のＧＰＳレシーバから取得する。
特開２００６−１０９５１４号公報

（ａ１）の手動送信は、ユーザが送信したい時にＢＣＯＮキーを押して送信することができるようになっているが、車載型無線機では、ユーザが運転中のためＢＣＯＮキーを押すことができない場面が考えられる。また、携帯型無線機では、ユーザは、歩行中などはポケットにしまっていることや、腰にぶら下げて使用していることが多いため、ＢＣＯＮキーが押しづらい状況が考えられる。したがって、ユーザが、ほぼ一定時間間隔でＢＣＯＮキーを押すことは、ユーザにとり負担となるとともに、操作も煩わしい。

（ａ２）のＰＴＴ連動送信は、ＰＴＴで交信が終わった時に、位置ビーコンの送信が自動的行われて、便利であるが、その反面、ユーザがこの地点で位置ビーコンの送信をしたいと思った時に、直ちに送信する場合にも、ＰＴＴキーを一度押してから送信することになるので、送信開始までに余計な時間を要してしまう。

（ａ３）のＡＵＴＯ送信は、送信間隔時間設定で設定した時間間隔で位置ビーコンが送信されるので、一定速度で走行しているときには、一定時間間隔で位置ビーコンの送信を行うことができる。しかし、実際の車載運用では信号や交差点渋滞など一定の速度では走行していない。携帯型の歩行運用も同様で、信号待ちや買い物中などの状態で速度が一定とは限らない。このような速度が一定でない条件で一定の間隔（距離）を置いて位置ビーコンの送信を行いたいときには、その速度に応じた時間間隔に随時変更する必要がある。しかし、ユーザが速度に応じて送信間隔時間を切り替えるのは、運転中や歩行中には操作が難しく、また、ユーザが自分の現在の速度を把握することも困難であり、現実上は無理である。したがって、一定距離間隔に軌跡を残すことはできない。また、停車（止まっている）時も、位置の変化はなくても繰り返し送信を行ってしまい、無駄な送信につながっている。

（ａ４）のＳｍａｒｔＢｅａｃｏｎｉｎｇ送信は、位置ビーコン送信判断処理時点の速度に対して送信間隔時間が変化する仕組みになっている。したがって、位置ビーコン送信判断の処理時点で、瞬間的に速度が速い場合は、位置ビーコン送信間隔が瞬間的に短くなるので、位置ビーコンの送信を行ってしまう。また、速度に対して送信時間間隔を切り替えているが、やはり速度がある程度の時間一定でいないと、想定した送信距離間隔で送信を行ってくれない。さらに、設定方法がＬＯＷスピード及びＨＩＧＨスピードの２つについてそれぞれ何秒間隔で送信するかを設定するようになっており、ＬＯＷスピードとＨＩＧＨスピードとの中間のスピードにおいては、ＬＯＷスピードとＨＩＧＨスピードとの時間間隔から割り出して時間間隔を決定するようになっている。したがって、軌跡を残す距離間隔となる送信時間間隔に中間速度においてなるように、ユーザがＬＯＷスピード及びＨＩＧＨスピードの時間間隔を設定することは非常に煩雑となる。

本発明の目的は、ユーザに煩雑感を与えることなく、受信側がユーザの移動軌跡を的確にできるように位置ビーコンを送信する移動型無線機、その制御方法及びプログラムを提供することである。

本発明の目的は、さらに、位置ビーコンを送信する頻度を抑制しつつ、受信側で位置ビーコンにより的確な移動軌跡を検出できるようにする移動型無線機、その制御方法及びプログラムを提供することである。

本発明では、一定時間（例：２秒）ごとに該一定時間内の移動距離を測定し、該移動距離を累積移動距離として累積する。そして、累積移動距離が所定の閾値以上になると、現在地情報を送信するとともに、累積距離をクリアする。

本発明の移動型無線機は次のものを備えている。
現在地を検出する現在地検出手段、
一定時間の経過を測定する時間経過測定手段、
前記一定時間ごとに今回の一定時間における移動距離を測定する移動距離測定手段、
前記移動距離を測定するごとに該移動距離を累積移動距離に累積する累積移動距離算出手段、及び
前記累積距離が所定の閾値以上になると、現在地情報を送信するとともに前記累積距離をクリアする現在地情報送信手段。

本発明の移動型無線機制御方法は次のステップを備える。
前記一定時間ごとに今回の一定時間における移動距離を測定する移動距離測定ステップ、
前記移動距離を測定するごとに該移動距離を累積移動距離に累積する累積移動距離算出ステップ、及び
前記累積距離が所定の閾値以上になると、現在地情報を送信するとともに前記累積距離をクリアする現在地情報送信ステップ。

本発明のプログラムは、本発明の移動型無線機の各手段としてコンピュータを機能させる。

本発明によれば、一定時間ごとに該一定時間における移動距離を累積し、該累積移動距離が所定の閾値以上になると、位置ビーコンを送信するので、位置ビーコンの送信頻度を抑制しつつ、受信側では、位置ビーコンに基づき移動型無線機の移動軌跡を的確に把握することができる。

図１は無線通信システム１０の概略図である。無線通信システム１０は、１つの基地局１１と、少なくとも１つの移動端末１５とを備える。基地局１１は、所定の地点に固定して設置されるのに対し、移動端末１５は、ユーザに携帯されたり、タクシー等の移動体に搭載されたりする。

図２は移動端末１５の詳細な構成図である。移動端末１５は、ＧＰＳレシーバ１６、パネルユニット１７及びラジオユニット１８を備えている。ＧＰＳレシーバ１６及びパネルユニット１７は、それぞれＲＳ−２３２Ｃコネクタ２１，２２を備え、ＲＳ−２３２Ｃコネクタ２１−２２間を相互に接続されて、データを相互に送受する。パネルユニット１７及びラジオユニット１８は、それぞれＲＪ−４５コネクタ２５，２６を備え、ＲＪ−４５コネクタ２５−２６間を相互に接続されて、データを相互に送受する。

パネルユニット１７は、メインマイコン３０、表示部３１、操作部３２、モデム３３、ＴＮＣ（Terminal Node Controller）マイコン３４及びＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory ）３５を備えている。表示部３１は、メインマイコン３０からのデータに基づき各種の表示を行う。操作部３２は、操作キー、クリックエンコーダ及びアナログボリュームを含み、操作部３２に対するユーザ操作の情報はメインマイコン３０へ送られる。メインマイコン３０は、ＴＮＣマイコン３４及びＥＥＰＲＯＭ３５とデータを送受し、所定の処理を実施する。

モデム３３は、ＲＪ−４５コネクタ２５とＴＮＣマイコン３４との間に介在し、ＲＪ−４５コネクタ２５へ通信速度１２００ｂｐｓ又は９６００ｂｐｓでデータを送受する。ＴＮＣマイコン３４は、ＧＰＳレシーバ１６から現在地情報を受け付ける。ＴＮＣマイコン３４は、天気情報に係るウェザーステーション（Weather Station）用の接続端子や、２．５ｍｍのステレオ（Stereo）プラグ端子から所定のデータを受けることもできる。

ラジオユニット１８は、マイコン３９、送受信部４０及び内蔵スピーカ４１を備える。マイコン３９は、ラジオユニット１８内の各種素子を制御する。送受信部４０は、内蔵スピーカ４１、アンテナ端子４３及びＲＪ−４５コネクタ４４と信号を送受する。アンテナ端子４３にはアンテナが接続され、ＲＪ−４５コネクタ４４にはマイクロホン（図示せず）が接続される。

移動端末１５から位置ビーコンを送信するには、移動端末１５において、まず初めに自局コールサインを設定するか、位置情報の設定（ＧＰＳをシリアル接続するかメニューで位置情報を手動入力する）が必要となる。ＧＰＳをシリアル接続した場合には、ＴＮＣマイコン３４は、リアルタイムな位置情報（緯度、経度、進行方向、速度、高度等）をＧＰＳレシーバ１６からシリアルデータとして受理して、位置情報を解析し、メインマイコン３０へ送る。メインマイコン３０は、その情報を基に位置ビーコンの送信データを作成し、ラジオユニット１８へ送って、ラジオユニット１８から送信する。位置情報は、図４、図６及び図７で後述するように、表示部３１に表示させて確認することもできる。

図３は移動端末１５の表示部３１におけるＢＥＡＣＯＮ送信方式の選択画面を示している。移動端末１５は、位置ビーコンの送信方式として従来の手動送信、ＰＴＴ送信、ＡＵＴＯ送信及びＳｍａｒｔＢｅａｃｏｎｉｎｇ送信の他にＷＡＬＫＢＥＡＣＯＮが新規に追加される。図３（ａ）及び（ｂ）は、位置ビーコンの送信方式としてそれぞれ手動送信（ＭＡＮＵＡＬ）及びＷＡＬＫＢＥＡＣＯＮが選択されている場合の画面を示す。ＷＡＬＫＢＥＡＣＯＮには、さらに、累積距離方式と移動距離方式とが含まれる。

図４は位置ビーコン送信方式として手動送信が設定されている場合にユーザの指示により移動端末１５の表示部３１に自局位置を表示させたときの画面を示している。図４の画面情報では、現在時刻は１２：００であり、現在の移動速度（ｍｐｈ）は１２３マイル／ｈであり、真北を０°として、時計方向へ３５７°の方向へ進行している。現在地は緯度（図４では北緯のＮ）、経度（図４では東経のＥ）、及び高度（ＡＬＴ）により示される。

図５は位置ビーコン送信方式として累積距離方式が設定されている場合の送信パラメータ設定画面を示している。図５では、位置ビーコンを送信する距離間隔は「５ｋｍ」に、距離算出方式は「累積」に、また、補正速度●●とは、検出した移動速度が該補正速度以下である場合には、移動停止中と判断する速度である。検出した移動速度が補正速度以下である場合には、後述の図１２のパネルマイコン処理ルーチン６０のＳ６３における判定は否と判定され、すなわち停止中と判定され、後述の移動距離計算や累積計算は行わないようになっている。図５の例では、補正速度●●は「１ｋｍ」に設定されている。距離方式は「累積」と「移動距離」との２つが設定可能になっている。「累積」及び「移動距離」はそれぞれ後述の累積距離方式及び移動距離方式に対応している。

図６は位置ビーコン送信方式としてＷＡＬＫＢＥＡＣＯＮの内の累積距離が設定されている場合にユーザの指示により移動端末１５の表示部３１に自局位置を表示させたときの画面を示している。累積距離（Ｃｏｍｕｌａｔｉｖｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）は後述する図８のＬａに相当するものであり、図６の画面では、現在のそれは１２ｍと表示されている。

ユーザはＷＡＬＫＢＥＡＣＯＮの累積距離方式及び移動距離方式において、図５又は図６の画面から、各時点の緯度、経度、速度、進行方向、高度と共に累積距離方式の累積距離や移動距離方式の移動距離を参照することができるので、次回の位置ビーコン送信までの距離を確認することができる。

図７は位置ビーコン送信方式としてＷＡＬＫＢＥＡＣＯＮの内の移動距離が設定されている場合にユーザの指示により移動端末１５の表示部３１に自局位置を表示させたときの画面を示している。移動距離（Ｍｏｖｉｎｇ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）は、後述する図８のＬｂに相当するものであり、図７の画面では、現在のそれは●●１２ｍ●●と表示されている。

図８は累積距離及び移動距離についての説明図である。該説明図では、移動端末１５が自動車４７に搭載されている場合を想定している。累積距離及び移動距離は位置ビーコン送信方式がそれぞれ累積距離方式及び移動距離方式に設定されているときに算出するものであり、累積距離方式及び移動距離方式のいずれであっても、移動端末１５は地点Ｐ１において位置ビーコンを送信したものとする。移動端末１５の位置ビーコンには、該移動端末１５の現在地情報の他に、該移動端末１５のＩＤ情報を含むので、基地局１１（図１）は受信した位置ビーコンがどの移動端末１５からのものであるかを検出することができる。位置ビーコンは、送信時刻情報を含んでもよいし、基地局１１では、該送信時刻情報に代えて、受信時刻を処理に使用してもよい。

該位置ビーコンは基地局１１に受信され、基地局１１は、移動端末１５のＩＤ、移動端末１５の現在地、及び移動端末１５における送信時刻（又は基地局１１における受信時刻）を相互に対応付けて、記憶装置（図示せず）にストアする。累積距離（Ｃｏｍｕｌａｔｉｖｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）Ｌａは、移動端末１５側に設定されるものであり、移動端末１５は、Ｐ１において位置ビーコンを送信しだい、Ｌａをクリアする。なお、位置ビーコンには、さらに、移動方向や移動速度を含めることもできる。

この移動端末１５では、累積距離方式において２秒間隔で移動距離を計算し、Ｌａに累積する。移動距離は、ＧＰＳレシーバ１６の出力から検出した２秒前の現在地と今回の現在地との緯度及び経度から計算する。したがって、この場合は、計算される移動距離は、２秒前の現在地と今回の現在地との直線距離となる。

ＧＰＳレシーバ１６は、各出力時点においてその時点の現在地の経度及び緯度情報だけでなく、その時点の瞬間速度の情報を出力する。また、２秒という時間間隔は十分に短く、この２秒間では、移動速度は今回の瞬間速度の近似値であると考えることができる。こうして、２秒前の現在地と今回の現在地との移動距離を緯度及び経度から計算する代わりに、今回の瞬間速度（ｍ／ｓ）×２秒を今回の移動距離として計算してもよい。移動距離を瞬間速度×一定時間とする場合、移動距離をニ地点間の直線距離とする場合よりも移動端末１５が移動した道のりに近い値となることがある。

図８のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｎは、２秒ごとの自動車４７の移動距離を示している。Ｐ１の時刻から２秒、４秒、６秒、２×ｎ秒、経過するごとに、Ｌａは、それぞれＬ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｎを順次、加算されていき、Ｌａ＝Ｌ１，Ｌａ＝Ｌ１＋Ｌ２，Ｌａ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３，・・・と増大していく。自動車４７がＰ２に来た時、Ｌａ≧閾値（該閾値は図５では５ｋｍ）となり、移動端末１５は位置ビーコンを送信するとともに、Ｌａをクリアする。こうして、移動端末１５は、累積距離方式の期間では、Ｌａ≧閾値となるごとに、位置ビーコンの送信とＬａのクリアとを繰り返す。

これに対して、移動距離方式では、一定時間間隔（例：２秒）で、現在地とＰ１との移動距離（Ｍｏｖｉｎｇ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）Ｌｂを、ＧＰＳレシーバ１６から出力される緯度及び経度情報に基づき計算する。換言すると、移動距離Ｌｂとは移動中の各現在地と最後の位置ビーコン送信地点Ｐ１とのニ地点間の直線距離である。そして、Ｌｂ≧閾値（例：閾値＝５ｋｍ）となりしだい、移動端末１５は位置ビーコンを送信する。なお、基地局１１は、移動端末１５が累積距離方式及び移動距離方式のどちらで位置ビーコンを送信しているかに関係なく、移動端末１５から受信した位置ビーコンに基づき各時点の現在地を記憶して、軌跡を把握する。

図９は移動端末１５の位置ビーコン送信方式を累積距離方式及び移動距離方式に設定した場合の位置ビーコン送信地点の差異についての第１の説明図である。ここでは、移動端末１５は、累積距離方式及び移動距離方式共にＬａ，ＬｂがＲｑ（例：５ｋｍ）以上になると、位置ビーコンを送信するように設定されているものとする。累積距離方式及び移動距離方式共に移動端末１５は地点Ｐ０において位置ビーコンを送信したものと仮定するとともに、矢印のように、移動したと仮定する。移動端末１５の実際の移動軌跡は曲線となるが、図示の便宜上、線分の連結で示している。

図９おいて、累積距離方式の場合の位置ビーコンの各送信地点は、白丸で示しており、時刻順にＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４となる。Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、それぞれＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を中心とする半径Ｒｑの円を示す。これに対して、移動距離方式の場合の位置ビーコンの各送信地点は、黒丸で示しており、Ｑ１のみとなる。

累積距離方式の系列の各Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、それぞれ一定時間前の各Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を中心とする円Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の内側に存在しているにもかかわらず、累積距離Ｌａが前回の送信地点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からＲｑ以上になると、位置ビーコンが送信されるので、Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、時刻順に隣り同士が適度な距離となって、それらの地点に基づき軌跡が把握し易い。これに対して、移動距離方式では、Ｐ０からの直線距離がＲｑ以上にならないと、すなわち、円Ｃ０の外へ出ないと、位置ビーコンが送信されないので、移動端末１５が移動経路の地点Ｑ１に来た時点で初めて位置ビーコンが送信される。基地局１１は、Ｐ０とＱ１とからＰ０−Ｑ１間の軌跡を把握することは難しい。

図１０は移動端末１５の位置ビーコン送信方式が累積距離方式及び移動距離方式に設定した場合の位置ビーコン送信地点の差異についての第２の説明図である。ここで、移動端末１５は、累積距離方式の場合は、図９と同じく累積距離Ｌａ≧Ｒｑ以上になったら、位置ビーコンを送信するように設定されているのに対し、移動距離方式の場合は、二点間直線距離Ｌｂ≧Ｒｕ（ただし、Ｒｕは、Ｒｑより適当に小であり、図１０では、Ｒｑの約半分にしている。）以上になったら、位置ビーコンを送信するように設定したものとする。

図１０においても、白丸及び黒丸は図９と同様にそれぞれ累積距離方式及び移動距離方式の場合の送信地点を意味する。なお、白丸となっている地点Ｐ０は累積距離方式及び移動距離方式に共通の送信地点である。図１０においても、累積距離方式の場合には、閾値＝Ｒｑの設定であるので、累積距離方式の場合の位置ビーコンの各送信地点は時刻順にＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４となる。これに対して、移動距離方式の場合には、閾値＝Ｒｕ（Ｒｕ＜Ｒｑ）であるので、移動距離方式の場合の位置ビーコンの各送信地点は時刻順にＵ１，Ｕ２の２つとなり、図９の移動距離方式の場合より１個、増大する。

移動距離方式の閾値をＲｑからＲｕ（Ｒｕ＜Ｒｑ）への変更に伴い、移動距離方式の場合の位置ビーコン送信地点は、図９のＱ１からＵ１へと、Ｐ０から割合に近い地点となる。しかし、移動距離方式の場合、地点Ｕ１以降の移動では、地点Ｕ１がＵ０に代わる基準地点となって、Ｕ１から直線距離がＲｕ以上にならないと、次の位置ビーコンの送信が行われないことになるので、次の位置ビーコン送信地点は、移動端末１５の長大な移動軌跡にもかかわらず、Ｕ２になってしまい、基地局１１では、移動端末１５の移動軌跡の把握は、多少改善されるものの、難しい。

一方、Ｒｕを大幅に短くすると、例えば、移動端末１５が地点Ｐ０から一直線で遠ざかって行く軌跡の場合には、位置ビーコンの送信が頻繁になり過ぎて、基地局１１が監視する移動端末１５の個数が多いときには、トラフィック増大の原因になってしまう。また、移動端末１５の移動軌跡は、ユーザによる個人差があるとともに、同一のユーザであっても日によって異なる場合があり、移動距離方式の場合の閾値を的確に値に一律に設定することは難しい。このように、移動距離方式では、個々の移動状況に関係なく、適切な閾値を設定することが難しく、また、このため、基地局１１が移動端末１５からの位置ビーコンに基づき軌跡を把握することが難しいのに対し、累積距離方式では、個々の移動状況に関係なく、適切な地点で位置ビーコンを送信することができる。

累積距離方式の利点を列挙すると、次のとおりである。

（ｂ１）累積距離方式を採用することで、実際の移動距離に応じた移動軌跡を残すことができる。移動距離方式の場合、前回送信地点から直線距離で閾値を越えなければビーコンの送信を行わない。したがって、前回送信地点から一度閾値付近まで移動しても、そこで前回送信地点に戻ってしまうと、閾値を越えないので、実移動距離は閾値を越えても、位置情報の送信を行えない欠点がある。累積距離方式の場合その部分を解決し、実移動距離で位置情報の送信を行うことができる。限られたエリアで移動する運用では特に効果が高い。

（ｂ２）累積距離方式では、速度の変化が激しくても一定距離間隔で、位置ビーコンの送信を移動軌跡も一定距離間隔で分かり易くなる。

（ｂ３）累積距離方式の閾値（累積距離が該閾値を越えたら位置情報を送信する距離）をメニューで設定するようにすることが好ましい。この場合、車載運用の高速道路などの運用では大き目の値を、一般道路では通常の値を、徒歩運用などでは小さい値を設定することで運用形態に合わせた運用を行うことができる。

図１１はＴＮＣマイコン処理ルーチン５０のフローチャートである。ＴＮＣマイコン処理ルーチン５０はパネルユニット１７のＴＮＣマイコン３４において実行される。Ｓ５１では、ＲＳ−２３２Ｃコネクタ２１からＧＰＳデータとして＄ＧＰＧＧＡ（Global Positioning System Fix Data）， ＄ＧＰＧＬＬ（Geographic Position-Latitude/Longtude）， ＄ＧＰＲＭＣ（Recommended Minimum Specific GNSS Data）， ＄ＧＰＶＴＧ（Course Over Ground and Ground Speed）， ＄ＧＰＺＤＡ（Time & Date），及びＳＯＮＹの入力センテンスを受信する。なお、ＳＯＮＹの入力センテンスとは、ソニー株式会社のＩＰＳ−５０００などが出力するフォーマットであり、「ＳＯＮＹ」で始まり、［ＣＲ］［ＬＦ］で終わる１１０バイト固定長でのデータであり、日付、時刻、緯度、経度、高度、移動速度、進行方向、衛星情報が含まれている。Ｓ５２では、該入力センテンスを解析して、各データを抽出する。

Ｓ５３では、メインマイコン３０で使用する＄ＰＫＷＤＰＯＳ（位置情報）センテンスを構築する。Ｓ５４では、２秒ごとに＄ＰＫＷＤＰＯＳセンテンスをメインマイコン３０へ出力する。

図１２はパネルマイコン処理ルーチン６０のフローチャートである。パネルマイコン処理ルーチン６０はパネルユニット１７のメインマイコン３０において実行される。Ｓ６１では、＄ＰＫＷＤＰＯＳセンテンスをＴＮＣマイコン３４からＧＰＳデータとして受信する。Ｓ６２では、＄ＰＫＷＤＰＯＳセンテンスから速度、緯度及び経度の情報を取得する。Ｓ６３では、速度情報を確認し、移動中であれば、Ｓ６４へ進み、停止中であれば、パネルマイコン処理ルーチン６０を終了する。Ｓ６４では、位置ビーコン送信方式が累積距離方式及び移動距離方式のどちらになっているかを判定し、前者であれば、Ｓ６９へ進み、後者であれば、Ｓ８０へ進む。

Ｓ６９では、前回の緯度経度情報(２秒前)と現在の緯度経度情報とから移動距離を算出する。該移動距離は、両地点の緯度及び経度から算出することになるので、両地点の直線距離で算出される。Ｓ７０では、Ｓ６９で算出した距離を累積距離Ｌａに加算する。Ｓ７１では、今回の現在地を前回の現在地として保存する。これは、今回の現在地を、次の２秒後のパネルマイコン処理ルーチン６０の実行時には前回の現在地として使用するためである。

Ｓ７２では、累積距離Ｌａが送信基準距離（送信基準距離は閾値Ｒｑに対応する。）を越えたか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ７６へ進み、否であれば、パネルマイコン処理ルーチン６０を終了する。Ｓ７６では位置ビーコンを送信する。Ｓ７７では、累積距離Ｌａを初期化、すなわちクリアし、パネルマイコン処理ルーチン６０を終了する。

Ｓ８０では、Ｓ６９と同様に、前回の緯度経度情報(２秒前)と現在の緯度経度情報とから移動距離を算出する。該移動距離は、２秒前の現在地と今回の現在地との直線距離として算出される。Ｓ８１では、移動距離が送信基準距離（送信基準距離は前述の閾値Ｒｑに対応する。）を越えたか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ８４へ進み、否であれば、パネルマイコン処理ルーチン６０を終了する。なお、Ｓ８１における送信基準距離は、Ｓ７２における送信基準距離とは別の値（通常は、Ｓ７２における送信基準距離より小さい値、例えばＲｕ）を設定してもよい。Ｓ８５では、Ｓ７６と同様に、位置ビーコンを送信する。

図１３は移動端末１５における自局位置表示処理ルーチン９０のフローチャートである。自局位置表示処理ルーチン９０はメインマイコン３０において実行される。Ｓ９１では、操作部３２のＰＯＳ（自局位置表示）キーが押されたか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ９２へ進み、否であれば、自局位置表示処理ルーチン９０を終了する。

Ｓ９２では、送信方式の設定がＷＡＬＫＢＥＡＣＯＮとなっているか否かを判定し、判定が正であれは、Ｓ９３へ進み、否であれば、Ｓ９６へ進む。Ｓ９４では、累積処理の表示要求を行う。これにより、自局位置の表示は累積距離方式に対応付けられる。Ｓ９５は、移動距離の表示要求を行う。これにより、自局位置の表示は移動距離方式に対応付けられる。

Ｓ９６では、自局位置の表示要求を出す。この表示要求は、手動送信、累積距離方式又は移動距離方式に対応付けて行われる。Ｓ９７では、対応付けられた位置ビーコン送信方式に従って、表示部３１に自局位置を表示する表示処理を実施する。こうして、表示部３１には、現在、設定されている位置ビーコン送信方式に対応して、図４、図６又は図７の自局位置表示画面が表示される。

図１４は移動型無線機１１０のブロック図である。前述の移動端末１５は移動型無線機１１０の一例である。移動型無線機１１０は、ユーザに携帯されるものであってもよいし、自動車その他の移動体に搭載されるものであってもよい。移動型無線機１１０は、現在地検出手段１１１、時間経過測定手段１１２、移動距離測定手段１１３、累積移動距離算出手段１１４及び現在地情報送信手段１１５を備える。移動型無線機１１０は、さらに、瞬間移動速度検出手段１１８及び中止制御手段１２０を備えることもできる。

現在地検出手段１１１は、現在地を検出する。時間経過測定手段１１２は、一定時間の経過を測定する。移動距離測定手段１１３は、一定時間ごとに今回の一定時間における移動距離を測定する。累積移動距離算出手段１１４は、移動距離を測定するごとに該移動距離を累積移動距離に累積する。現在地情報送信手段１１５は、累積距離が所定の閾値以上になると、現在地情報を送信するとともに、累積距離をクリアする。

現在地情報の具体例は前述の移動端末１５における位置ビーコンである。移動型無線機１１０が複数存在する場合には、現在地情報には、各移動型無線機１１０のＩＤ情報も含まれなければならない。一定時間とは、移動端末１５では２秒となっているが、これに限定されない。閾値とは、前述の移動端末１５では５ｋｍとなっているが、携帯型であるか車載型であるかに応じて、ユーザの移動形態に応じて、設定される。好ましくは、移動型無線機１１０では、該閾値をユーザが所望値に調整できるようになっている。

移動型無線機１１０では、累積距離が閾値以上になると、現在地情報を送信するので、移動端末１５に関する図９及び図１０で説明したように、現在地情報の送信頻度を抑制して、トラフィックの増大を防止しつつ、現在地情報の受信側では、移動型無線機１１０の広範な移動態様に対して的確な移動軌跡を現在地情報から生成することができる。

具体的には、移動距離測定手段１１３は、今回の一定時間に移動した距離を、一定時間前の現在地と今回の現在地との直線距離に基づき測定する。各時点の現在地は例えば緯度と経度と定義され、一定時間前の現在地と今回の現在地との緯度経度に基づき両現在地間の直線距離を測定することができる。

具体的には、移動型無線機１１０は瞬間移動速度検出手段１１８を備え、瞬間移動速度検出手段１１８は現在の瞬間移動速度を検出する。例えば、移動端末１５のＧＰＳレシーバ１６は、ＧＰＳ電波に基づき各時点の現在地の緯度及び経度と共に、各時点の瞬間速度や瞬間進行方向を検出して、パネルユニット１７へ出力している。このような瞬間速度を利用して、移動距離測定手段１１３は、今回の一定時間に移動した距離を、瞬間移動速度と一定時間との積に基づき測定することもできる。一定時間は、その終端時刻の瞬間速度が、該一定時間内の各時点の瞬間速度に近似値とみなせる程度に、比較的短い値（該短い値は携帯の場合には自動車搭載の場合よりも長くなる。）を設定されることが好ましい。

好ましくは、移動型無線機１１０は、瞬間移動速度検出手段１１８の他に、さらに、中止制御手段１２０を備える。中止制御手段１２０は、瞬間移動速度に基づきほぼ停止中であるか否かを判定し判定が正であれば、移動距離測定手段１１３による今回の移動距離測定を中止する。中止制御手段１２０のこのような機能は、図１２のパネルマイコン処理ルーチン６０のＳ６３に対応している。中止制御手段１２０により移動距離測定手段１１３及び累積移動距離算出手段１１４の無駄な作動を回避することができる。

図１５は移動型無線機制御方法１３０のフローチャートである。移動型無線機制御方法１３０は移動型無線機１１０に適用される。Ｓ１３１，Ｓ１３２では、一定時間ごとに今回の一定時間における移動距離を測定する。すなわち、Ｓ１３１では、移動型無線機制御方法１３０の前回の実行時から一定時間が経過したか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ１３２へ進み、否であれば、移動型無線機制御方法１３０を終了する。移動型無線機制御方法１３０の実行タイミングは、該一定時間より短く時間間隔に設定する必要があるか、あるいは、該一定時間ごとに、該移動型無線機制御方法１３０の実行の割込みが生じるようにすればよい。Ｓ１３２では、今回の一定時間における移動型無線機１１０の移動距離を測定する。

Ｓ１３３では、Ｓ１３２で測定した移動距離を累積移動距離に累積する。Ｓ１３４では、累積距離が所定の閾値以上であるか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ１３５へ進み、否であれば、移動型無線機制御方法１３０を終了する。Ｓ１３５では、現在地情報を送信するとともに、累積距離をクリアする。

Ｓ１３１，Ｓ１３２の処理は、移動型無線機１１０の移動距離測定手段１１３の機能に対応する。したがって、移動距離測定手段１１３について述べた具体的態様はＳ１３１，Ｓ１３２の処理についての具体的態様としても適用可能である。Ｓ１３３の処理は、移動型無線機１１０の累積移動距離算出手段１１４の機能に対応する。したがって、累積移動距離算出手段１１４について述べた具体的態様はＳ１３３の処理についての具体的態様としても適用可能である。Ｓ１３４，Ｓ１３５の処理は、移動型無線機１１０の現在地情報送信手段１１５の機能に対応する。したがって、現在地情報送信手段１１５について述べた具体的態様はＳ１３４，Ｓ１３５の処理についての具体的態様としても適用可能である。

本発明を適用したプログラムは、コンピュータを移動型無線機１１０の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、移動型無線機制御方法１３０の各ステップをコンピュータに実行させる。

本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。

無線通信システムの概略図である。 移動端末の詳細な構成図である。 移動端末の表示部におけるＢＥＡＣＯＮ送信方式の選択画面を示す図である。 位置ビーコン送信方式として手動送信が設定されている場合にユーザの指示により移動端末の表示部に自局位置を表示させたときの画面を示す図である。 位置ビーコン送信方式として累積距離方式が設定されている場合の送信パラメータ設定画面を示す図である。

位置ビーコン送信方式としてＷＡＬＫＢＥＡＣＯＮの内の累積距離が設定されている場合にユーザの指示により移動端末の表示部に自局位置を表示させたときの画面を示す図である。 位置ビーコン送信方式としてＷＡＬＫＢＥＡＣＯＮの内の移動距離が設定されている場合にユーザの指示により移動端末の表示部に自局位置を表示させたときの画面を示す図である。 累積距離及び移動距離についての説明図である。 移動端末の位置ビーコン送信方式を累積距離方式及び移動距離方式に設定した場合の位置ビーコン送信地点の差異についての第１の説明図である。 移動端末の位置ビーコン送信方式が累積距離方式及び移動距離方式に設定した場合の位置ビーコン送信地点の差異についての第２の説明図である。

ＴＮＣマイコン処理ルーチンのフローチャートである。 パネルマイコン処理ルーチンのフローチャートである。 移動端末における自局位置表示処理ルーチンのフローチャートである。 移動型無線機のブロック図である。 移動型無線機制御方法のフローチャートである。

符号の説明

１１０：移動型無線機、１１１：現在地検出手段、１１２：時間経過測定手段、１１３：移動距離測定手段、１１４：累積移動距離算出手段、１１５：現在地情報送信手段、１１８：瞬間移動速度検出手段、１２０：中止制御手段、１３０：移動型無線機制御方法。

Claims (6)

1. 現在地を検出する現在地検出手段、
   一定時間の経過を測定する時間経過測定手段、
   前記一定時間ごとに今回の一定時間における移動距離を測定する移動距離測定手段、
   前記移動距離を測定するごとに該移動距離を累積移動距離に累積する累積移動距離算出手段、及び
   前記累積距離が所定の閾値以上になると、現在地情報を送信するとともに前記累積距離をクリアする現在地情報送信手段、
   を備えることを特徴とする移動型無線機。
2. 前記移動距離測定手段は、今回の一定時間に移動した距離を、前記一定時間前の現在地と今回の現在地との直線距離に基づき測定することを特徴とする請求項１記載の移動型無線機。
3. 現在の瞬間移動速度を検出する瞬間移動速度検出手段を備え、
   前記移動距離測定手段は、今回の一定時間に移動した距離を、前記瞬間移動速度と一定時間との積に基づき測定することを特徴とする請求項１記載の移動型無線機。
4. 現在の瞬間移動速度を検出する瞬間移動速度検出手段、及び
   前記瞬間移動速度に基づきほぼ停止中であるか否かを判定し判定が正であれば前記移動距離測定手段による今回の移動距離測定を中止する中止制御手段、
   を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動型無線機。
5. 前記一定時間ごとに今回の一定時間における移動距離を測定する移動距離測定ステップ、
   前記移動距離を測定するごとに該移動距離を累積移動距離に累積する累積移動距離算出ステップ、及び
   前記累積距離が所定の閾値以上になると、現在地情報を送信するとともに前記累積距離をクリアする現在地情報送信ステップ、
   を備えることを特徴とする移動型無線機制御方法。
6. 請求項１〜４のいずれかに記載の移動型無線機の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。

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