JP2000311286A - 交通管制システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の交通監視制御システムは、車載装置の
情報を路上の中継装置で交通管制センターへ送るため、
中継装置のある場所の情報しか得られず、広範囲の交通
情報収集には数多く中継装置を必要とし、また、交通情
報収集場所の変更には、新しく路上に中継装置を設置す
る必要がある。 【解決手段】 位置検出手段で検出した車両の現在位置
情報で車両の走行履歴データを走行履歴記憶部で作成・
記憶し、この走行履歴データをデータ放送受信装置で受
信したデータ放送情報に基き送信する携帯電話機を備え
た車載端末装置と、データ放送装置で情報を送信し、携
帯電話機からの走行履歴データを携帯電話応答装置で受
信し、その走行履歴データを走行データ解析部で解析
し、解析された情報を元に道路の各信号機または交通情
報報知手段を制御する交通システム制御部とを備えた交
通管制センターを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、道路交通の渋滞
状況を計測、監視する交通管制システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図７、図８、図９は例えば、特開平９−
１２８６７７号示された従来の交通監視制御システムを
示すものであり、図７は自車の走行軌跡を計測し無線伝
送する車載装置のブロック図、図８は車載装置を搭載し
た車両と交通管制センターのシステム構成図、図９は車
載装置から走行軌跡情報を受信して交通管制センターへ
送る路上の中継装置を示すブロック図である。

【０００３】図において、７０１は自車位置を計測でき
る装置で例えばＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）、７０２はＧＰＳ７０１から緯度と経度で表した自
車位置を刻々と時刻と共に受け取り距離を計算する距離
計算部、７０３は現在の時刻及び距離計算部７０２より
受け取った距離情報をもとに走行軌跡を求める走行軌跡
蓄積部、７０５は走行軌跡蓄積部７０３で求めた走行軌
跡を記憶するメモリー、７０７はあらかじめ登録されて
いる所定の位置の位置情報と、ＧＰＳ７０１より受け取
った現在地の位置情報とを比較し、一致検出時にトリガ
ーを走行軌跡蓄積部７０３に送出する蓄積開始／終了判
定部、７０８はあらかじめ登録されている所定の位置の
位置情報と、ＧＰＳ７０１より受け取った現在地の位置
情報とを比較し、一致検出時にトリガーを無線伝送装置
７０４に送出する送信開始判定部である。上記無線伝送
装置７０４は上記走行軌跡のデータを無線で送信伝送す
るものである。７０６は無線伝送装置７０４が送出する
無線情報が流れる空中線である。

【０００４】８０１、８０２は、例えば定期運行バスな
どの図７に示される車載装置を搭載した車載装置搭載車
両、８０３、８０４は空中線７０６が送出する走行軌跡
情報を受け取り交通管制センター８０７へ送出する路上
の中継装置、８０５、８０６は中継装置８０３、８０４
から交通管制センター８０７へと情報を送るときの伝送
路である。

【０００５】９０１は車載装置との無線伝送を行う空中
線、９０２は該車載装置に蓄積された走行軌跡データを
パケット通信によって受信する無線伝送装置、９０３は
受信した走行軌跡データを中継装置内に蓄積する走行軌
跡蓄積部、９０４は該中継装置の全体の処理を制御する
制御装置、９０５は受信した走行軌跡データを交通管制
センター８０７に伝送するための電話回線インターフェ
ース、９０６は電源装置である。

【０００６】次に動作について説明する。まず、走行軌
跡を蓄積し伝送する車載装置について説明する。ＧＰＳ
７０１により、刻々自車位置を緯度と経度で表して時刻
と共に出力し、距離計算部７０２ではこの情報を元に走
行距離に変換する。走行軌跡蓄積部７０３では、蓄積開
始／終了判定部７０７から蓄積開始というトリガーが来
ると、距離計算部７０２の走行距離を０にクリアし、距
離計算部７０２より受け取った距離情報をもとに時刻と
走行距離を対にした情報にして以後メモリー７０５に格
納する。上記格納終了にいたるまでの動作は蓄積開始／
終了判定部７０７から蓄積終了のトリガーが来るまで継
続する。蓄積開始／終了判定部７０７は、あらかじめ設
定した走行履歴の蓄積開始地点と走行終了地点の緯度、
経度と、ＧＰＳ７０１から出力される緯度、経度を比較
して、一致検出時にそれぞれのトリガーを出力する。

【０００７】送信開始判定部７０８は、無線伝送装置７
０４及び空中線７０６によってメモリー７０５に蓄積さ
れた走行履歴データを、路上に設置された中継装置８０
３、８０４へ伝送を開始するためのトリガーを出力する
もので、あらかじめ設定した送信開始地点の緯度、経度
と、ＧＰＳ７０１から出力される緯度、経度を比較し
て、一致検出時に送信開始のトリガーを出力する。この
際のデータ伝送には伝送品質の高いパケット通信を用い
る。

【０００８】車載装置搭載車両８０１、８０２の定期運
行バスは、路上の中継装置８０３、８０４に対して上記
の手順で走行履歴データを伝送することになる。中継装
置８０３、８０４はパケット通信によってそれぞれ走行
履歴データの受信を完了したら、直ちに交通管制センタ
ー８０７に該走行履歴データを伝送する。この伝送には
伝送路８０５、８０６を用いるが、これは無線でも有線
でも良い。

【０００９】次に、交通管制センター８０７内の処理に
ついて述べる。該交通管制センター８０７に設置した監
視制御装置では、受信した走行軌跡を信号の状態ととも
にディスプレイに表示する。これによって交通渋滞によ
る速度の低下や赤信号による停止などの交通状況が系統
を通して監視を行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の交通監視制御シ
ステムは、車載装置からの情報を路上の中継装置を用い
て交通管制センターへ送る形態を取っているため、路上
に中継装置の設置されている場所を通る車からしか情報
が得られず、広範囲の交通情報の収集には路上の中継装
置を数多く設置しなければ難しいという問題点があっ
た。また、交通情報を集めている場所に変更があった場
合に、新しく路上に中継装置を設置したり、車載装置の
蓄積開始／終了判定部及び送信開始判定部情報に登録さ
れた位置情報を更新したりする必要があるという問題点
があった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、広範囲な交通情報を入手するこ
とができ、かつ車両の通る道を指定しなくても特定地域
の交通情報を入手することのできる交通管制システムを
得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明による請求項１
記載の交通管制システムは車両に搭載され、車両の現在
位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段から
の位置情報により車両の走行履歴データを作成し、記憶
する走行履歴記憶部と、データ放送情報を受信するデー
タ放送受信機と、上記走行履歴記憶部で記憶した走行履
歴データをデータ放送受信機で受信した情報により送信
する携帯電話機とを備えた車載端末装置と、上記車載端
末装置を搭載する車両に対して情報をデータ放送によっ
て送信するデータ放送装置と、上記車載端末装置を搭載
する車両から上記走行履歴データを携帯電話機から受信
する携帯電話応答装置と、送信されてきた車両からの走
行履歴データを解析するための走行データ解析部と、上
記走行データ解析部により解析された情報を元に道路上
に設置された各信号機または車両に交通情報を報知する
報知手段を制御する管制システム制御部とを備えた交通
管制センターを設けた。

【００１３】この発明による請求項２記載の交通管制シ
ステムは、上記交通管制センターの上記データ放送装置
は指定したある特定の地域を示す地域コードをデータ放
送する構成にされ、上記車載端末装置は上記データ放送
を受信した地域コードと一致する地域を走行中の車両
が、上記データ放送受信時までの記憶している走行履歴
データを携帯電話機により上記交通管制センターへ送信
する。

【００１４】この発明による請求項３記載の交通管制シ
ステムは、上記車載端末装置から送信する走行履歴デー
タは、指定された地域コード内の走行履歴データのみで
ある。

【００１５】この発明による請求項４記載の交通管制シ
ステムは、上記特定の地域は緯度、経度により区切ら
れ、地域コードは符号により構成され、上記車載端末装
置は搭載車両の走行中に上記地域コードを認識し、走行
中にこの地域コードが変わった時点で上記走行履歴デー
タがリセットされ、再度新たに走行履歴を記憶する構成
にされた。

【００１６】この発明による請求項５記載の交通管制シ
ステムは、上記走行履歴記憶部で作成する走行履歴デー
タは、車両の走行速度が設定された所定速度よりも高速
の場合は一定時間間隔での位置情報と一ヵ所の位置情報
と対の時刻からなり、車両速度が設定された所定速度よ
りも低速の場合は一定走行距離毎の位置情報と時刻とか
らなる。

【００１７】この発明による請求項６記載の交通管制シ
ステムは、上記走行履歴データは、交差点等の各分岐点
を通過する毎の位置情報と時刻とからなる。

【００１８】この発明による請求項７記載の交通管制シ
ステムは、上記データ放送装置は指定した走行パターン
データをデータ放送し、上記車載端末装置はそのデータ
放送を受信した車両のうち、受信された走行パターンデ
ータと略一致する走行履歴データを記憶している車両
が、走行履歴記憶部に記憶している走行履歴データを携
帯電話機により上記交通管制センターへ送信する。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態１を説明する。図１は本実施の形態１のシステ
ム全体の構成を示すブロック図、図２は路上において本
実施の形態１のシステムが稼動している様子を示す平面
図、図３は車載端末装置が蓄積した走行履歴データの位
置情報を路上に図示した平面図である。

【００２０】図１において、２０１はＦＭ多重放送のデ
ータ放送を受信するためのデータ放送受信機、２０２は
車両の現在位置を検出するための位置検出手段を含ん
だ、経路案内なども行えるナビゲーション装置である。
上記ナビゲーション装置２０２は、ＧＰＳを用いて人工
衛星からの電波を受信し現在位置を算出することができ
る。２１０は車載端末装置で、データ放送受信機２０１
で受信したデータ放送のデータを解析するデータ放送解
析部２１１、ナビゲーション装置２０２で計測した位置
情報を一定時間毎に走行履歴データとして蓄積する走行
履歴記憶部２１２、車載端末装置２１０全体を制御する
ための全体制御部２１３、走行履歴記憶部２１２に記憶
された走行履歴データを送信データに変えて携帯電話に
より送りだす送信データ・携帯電話制御部２１４で構成
されている。２０３は送信データに変換された走行履歴
データを送信する携帯電話機である。なお、データ放送
受信器２０１、ナビゲーション装置２０２及び携帯電話
機２０３は車載端末装置２１０に含まれていてもよい。

【００２１】３００は交通管制センター、３１０は携帯
電話機２０３から受信アンテナ１０５を介して送られて
きた送信データを受信し、交通管制センター３００へと
送る携帯電話応答装置、３２０は交通管制センター３０
０から送信する情報をＦＭ多重で放送するデータ放送装
置、１０１は上記データ放送の送信アンテナである。

【００２２】また、交通管制センター３００は、携帯電
話応答装置３１０から送られてきた走行履歴データを解
析する走行データ解析部３０２、交通管制センター３０
０全体を制御する管制システム制御部３０３、管制シス
テム制御部３０３から指令を受け、路上に設置された各
地の信号機を制御するための信号制御部３０５、管制シ
ステム制御部３０３から指令を受け路上の各地に設置さ
れた渋滞情報などを表示する報知手段としての情報板を
制御する情報板制御部３０６で構成される。

【００２３】図２において、１０２は交通管制センター
３００が特定の地域を指定した指定エリア、１０３は上
記車載端末装置２１０、データ放送受信機２０１、ナビ
ゲーション装置２０２及び携帯電話機２０３を搭載する
搭載車両で、１０３ａは上記指定エリア１０２内を走行
中の車載端末装置２１０等を搭載しているエリア内搭載
車両、１０３ｂは指定エリア１０２外を走行中の車載端
末装置２１０等を搭載しているエリア外搭載車両であ
る。１０４は上記車載端末装置２１０等を搭載していな
い非搭載車両である。

【００２４】そして、上記交通管制センター３００によ
り制御、及び監視が可能な地域にはすべて区分化がされ
ており、各々の区分化された地域には特定の番号又は符
号によりコード化された地域コードが付けられている。
また、上記地域コードとその地域の位置データは、すべ
て上記車載端末装置２１０内に地域コードデータとして
格納されている。また、図３において、黒点は例えば走
行履歴記憶部２１２の位置情報を路上にプロットしたも
ので、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは路上の交差点等の分岐点、
矢印は該搭載車両１０３が走行した方向を示している。

【００２５】次に動作について説明する。交通状況を調
べたいエリアを交通管制センター３００が指定し、指定
したエリア１０２内の搭載車両１０３ａから走行履歴情
報を受け取り、上記走行履歴情報を解析して交通状況を
把握し、各種媒体に渋滞情報として報知するまでの制御
の流れを説明する。まず、交通管制センター３００内の
管制システム制御部３０３が交通状況を調べたいエリア
を指定し、指定したエリア１０２のあらかじめ決められ
ている地域コードを走行履歴送信要求としてデータ放送
装置３２０に送信し、上記データ放送装置３２０により
データ放送送信アンテナ１０１からデータ放送として放
送される。

【００２６】次に車載端末装置２１０等を搭載している
搭載車両１０３全てが上記データ放送をデータ放送受信
機２０１で受信し、データ放送解析部２１１で指定エリ
ア１０２を解析する。そして指定エリア１０２及び走行
履歴送信要求が全体制御部２１３に送信され、全体制御
部２１３では指定エリア１０２とナビゲーション装置２
０２で計測された現在位置とを比較する。

【００２７】エリア外搭載車両１０３ｂのように指定エ
リア１０２外を走行中の車両は、上記現在位置が指定エ
リア１０２の範囲外であることを全体制御部２１３で認
識し、上記全体制御部２１３は走行履歴送信要求を無視
する。そして、エリア内搭載車両１０３ａのように指定
エリア１０２内を走行中の車両は、上記現在位置が指定
エリア１０２の範囲内であることを全体制御部２１３で
認識し、この時上記全体制御部２１３は、走行履歴記憶
部２１２に対して、蓄積された走行履歴データを送信デ
ータ・携帯電話制御部２１４に送信するように司令す
る。

【００２８】本実施の形態１で走行履歴データは、指定
された一定時間間隔におけるナビゲーション装置２０２
より測定された測定時の緯度と経度で表記される各位置
情報と最終計測時の時刻であり、上記走行履歴記憶部２
１２に走行履歴データとして記憶されている。この走行
履歴データは一定時間毎に記録されているため、基本的
に時刻データは最終計測時の時刻のみを記憶しておけば
各位置情報の時刻は算出して得ることが可能であり、デ
ータ量を最小限に抑えるようにしている。

【００２９】また、全体制御部２１３からの指示により
走行履歴データを送信するとき、設定された時間間隔デ
ータを送信履歴データに加えてから、送信データ・携帯
電話制御部２１４に送信する。なお上記設定された時間
間隔は、交通管制センター３００からの指示により変更
することができ、変更時には変更前の設定された一定時
間を保存できる。

【００３０】走行履歴記憶部２１２から送信データ・携
帯電話制御部２１４へ送られた上記走行履歴データは、
携帯電話機２０３から送信される。この時電波が圏外で
あるなどの理由で、携帯電話機２０３から走行履歴デー
タが送信できなかった場合には、送信可能状態になるの
を待ってから送信する。また、一定時間を過ぎても送信
可能状態にならなかった場合には、走行履歴送信要求を
無視する。また、送信する走行履歴データは、交通管制
センター３００からの指定エリア１０２内を走行した走
行履歴のみにすることが可能で、携帯電話機２０３によ
る送信データ量を減らし、通信時間と通信費用を低減す
ることができる。

【００３１】送信された走行履歴データは受信アンテナ
１０５を介して携帯電話応答装置３１０に送られ、この
携帯電話応答装置３１０から交通管制センター３００へ
と送られる。なお、携帯電話応答装置３１０は携帯電話
機２０３からの走行履歴データの数が交通管制センター
３００の決めた数以上になったとき、後から送信されて
くる走行履歴データを無視する手段を持っている。

【００３２】そして上記走行履歴データは、交通管制セ
ンター３００の走行データ解析部３０２に送られ解析さ
れる。例えば図３に示した黒点の走行履歴データが走行
データ解析部３０２に送られてきたとする。この場合図
中Ａ−Ｂ間では黒点がまばらであり、車がスムーズに流
れていることが分かる。また、図中Ｂ−Ｅ間では黒点が
極端に密であり、渋滞していることが認識できる。走行
データ解析部３０２はこのような渋滞情報を管制システ
ム制御部３０３に送る。

【００３３】管制システム制御部３０３は、送られてき
た渋滞情報に基づいて信号制御部３０５に、路上に設置
された信号機を制御させたり、情報板制御部３０６に渋
滞情報を送って路上の情報板に表示させたり、報知手段
の一態様を兼ねる上記データ放送装置３２０により付近
の車に渋滞情報を放送するなどして、渋滞を緩和するよ
う各種制御を行う。また管制システム制御部３０３は、
もしＣ−Ｄ間及びＤ−Ｅ間の車の流れがスムーズであれ
ば、路上の情報板やデータ放送でＢ−Ｃ間の搭載車両１
０３にＣ−Ｄ−Ｅの抜け道を通るよう指示することによ
り、渋滞の緩和を図ることもできる。

【００３４】以上のように、本実施の形態１の交通管制
システムを構成すれば、交通管制センター３００が指定
することにより広範囲の情報も狭い範囲の情報も、指定
した通りに収集することができる。また、本実施の形態
１の交通管制システムは交通管制センター３００からの
要求に従い車載端末装置２１０等の搭載車両が、データ
を送信する形態を取っているので、交通管制センター３
００が必要な情報だけを、交通管制センター３００が必
要なときに収集することができる。

【００３５】また、本実施の形態１における交通管制シ
ステムにおいて、データ放送にＦＭ多重放送を用いた
が、テレビデータ放送を用いた構成にしても同様の効果
を得ることができる。

【００３６】実施の形態２．以上の実施の形態１では、
走行履歴記憶部２１２が一定時間毎に位置情報を記憶す
ることで走行履歴データを作成する方式の車載端末装置
を備えた交通管制システムについて説明したが、次に上
記走行履歴データ作成方式に加え、一定距離毎に位置情
報及び時間情報を記憶することで走行履歴データを作成
する方式をも備えた実施の形態２の交通管制システムに
ついて説明する。

【００３７】車載端末装置２１０内の全体制御部２１３
には所定の基準速度が設定されており、更に該搭載車両
１０３に搭載されているスピードメーター、或いはナビ
ゲーション装置２０２のデータを利用して、現在の搭載
車両１０３の走行速度を測定し、この走行速度が設定さ
れた上記基準速度を下回る瞬間、及び上回る瞬間を検出
する速度比較手段を備えている。

【００３８】走行履歴記憶部２１２には、上記一定時間
とは別に一定距離として交通管制センター３００により
使用される値が設定される。なお、以下、走行履歴記憶
部２１２が上記設定された一定時間毎に位置情報を記憶
することで走行履歴データを作成する方式のことを一定
時間記憶方式、上記設定された一定距離毎に位置情報及
び時間情報を記憶することで走行履歴データを作成する
方式のことを一定距離記憶方式と呼ぶ。

【００３９】図４は、本実施の形態２の車載端末装置２
１０を搭載した搭載車両１０３の走行履歴データの位置
情報を路上にプロットしたものであり、図中アは路上の
特定の位置、イ、ウ、エはそれぞれ路上の分岐点を示す
ものとする。黒点は実施の形態１で示した一定時間記憶
方式で作成された走行履歴データを路上にプロットした
もので、白点は一定距離記憶方式で作成された走行履歴
データを路上にプロットしたもの、矢印は上記搭載車両
１０３が走行してきた方向を示している。また、ア−イ
−ウ間は例えば高速道路等の交通渋滞がなく車両の流れ
がスムーズな区間であり、ウ−エ間は一般道で多少の交
通渋滞がある区間とする。

【００４０】そして、車載端末装置２１０内の全体制御
部２１３に、あらかじめ設定された所定の基準速度より
も、搭載車両１０３の走行速度が高速の場合は上記走行
履歴データの記憶は上記一定時間記憶方式で行われ、上
記基準速度よりも低速で走行している場合は上記一定距
離記憶方式で記憶される。

【００４１】次に動作について説明する。該搭載車両１
０３がア−イ−ウ間のように車の流れがスムーズな区間
を走行しているときは、ある程度走行速度も高速とな
り、該搭載車両１０３が全体制御部２１３に設定されて
いる基準速度以上の速度を出している。即ち、全体制御
部２１３の速度比較手段からの出力により基準速度以上
の速度であることを認識する。この場合は、走行履歴記
憶部２１２は図４中の黒点ように一定時間記憶方式で走
行履歴データを作成する。

【００４２】次に、ア−イ−ウ間のように車の流れがス
ムーズな区間からウ−エ間のような渋滞している道路を
走行する場合について説明する。該搭載車両１０３が分
岐点ウを通過するとき、ウ−エ間は渋滞しているので該
搭載車両１０３は速度を減速し、上記基準速度を下回
る。すると、全体制御部２１３の速度比較手段からの出
力により基準速度以下になったことを検出し、走行履歴
記憶部２１２に走行履歴データを作成する方式を一定距
離記憶方式に変えるよう指示を出す。

【００４３】上記指示を受けた走行履歴記憶部２１２は
まず、上記一定時間記憶方式で使用していた一定時間
と、その時点での現在位置及び現在時刻とを記憶する。
その後走行履歴記憶部２１２は上記一定距離記憶方式で
走行履歴データを作成する。一定距離記憶方式で使用す
る一定距離の測定は該車両に搭載された走行距離メータ
ー、或いはナビゲーション装置２０２のデータを利用し
て行われる。上記走行履歴記憶部２１２に設定された一
定距離の値は、交通管制センター３００からの指示によ
り変更することができ、変更時には変更前に設定されて
いた一定距離の値を記憶することもできる。また、一定
距離記憶方式による走行履歴データは、現在の位置情報
と時刻を対のデータとして保存されている。

【００４４】次に、該搭載車両１０３が分岐点エを通過
すると車の流れがスムーズになるので該搭載車両１０３
は速度を上げ、上記全体制御部２１３に設定されている
基準速度を上回る。全体制御部２１３はこれを検出する
と、走行履歴記憶部２１２に走行履歴を作成する方式を
一定時間記憶方式に変えるように指示を出す。上記指示
を受けた走行履歴記憶部２１２は、上記一定距離記憶方
式で使用していた一定距離を記憶し、それから一定時間
記憶方式に移行する。

【００４５】なお、全体制御部２１３に設定された上記
走行履歴データの記憶方式変換時の基準速度は、交通管
制センター３００がデータ放送を通して車載端末装置２
１０に変更するよう指示することができる。

【００４６】以上のように、本実施の形態２の交通管制
システムを構成すれば、高速走行時、及び渋滞及び信号
待ちなどの状態での記憶するデータ量を少なくすること
が可能で、走行履歴データを記憶するメモリーを小容量
にすることができ、かつ安価なメモリーを使用すること
ができる。また、携帯電話機２０３からの送信される走
行履歴データも小容量になるため、通信時間が短縮され
通信コストを下げる効果も得ることができる。

【００４７】実施の形態３．以上実施の形態１、２で
は、走行履歴記憶部２１２が一定時間毎に位置情報を記
憶することで走行履歴データを作成する方式を取る車載
端末装置２１０を備えた交通管制システムと、一定距離
毎に位置情報及び時間情報を記憶することで走行履歴デ
ータを作成する方式も備えた交通管制システムについて
説明したが、次に交差点などの路上の分岐点を通過した
ときに位置情報及び時間情報を記憶することで走行履歴
データを作成する交通管制システムを説明する。図５
は、図３に示した経路と同一の経路を通った搭載車両１
０３が各分岐点毎に記憶した走行履歴データを路上にプ
ロットした平面図で、図３と同一の記号は同一のものを
表している。

【００４８】本実施の形態３の走行履歴記憶部２１２は
該搭載車両１０３に搭載されているナビゲーション装置
２０２の地図情報を利用して、図５のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅの路上の分岐点の位置を検出する手段を備えている。
走行履歴記憶部２１２は上記検出手段により、路上の分
岐点を該搭載車両１０３が通過したことを検出すると位
置情報及び時刻情報を記憶し走行履歴データを作成す
る。

【００４９】以上のように、この実施の形態３の交通管
制システムを構成すれば、各交差点等の分岐点でのみ走
行履歴を記憶するので、データ量を少なくすることが可
能で走行履歴データを記憶するメモリーを小容量にする
ことができ、かつ安価なメモリーを使用することができ
る。また、携帯電話機２０３からの送信される走行履歴
データも小容量になるため、通信時間が短縮され通信コ
ストを下げる効果も得ることができる。

【００５０】実施の形態４ 次に、交通管制センター３００が設定した緯度、経度に
より区切られた地域毎に、車載端末装置２１０が走行履
歴データを作成する交通管制システムについて説明をす
る。

【００５１】図６は緯度、経度で分けられた地域と、あ
る地域内を走行する搭載車両１０３を示した平面図であ
る。図中、縦線Ｘ、Ｙ、Ｚは経度、横線ａ、ｂは緯度を
表し、経度と緯度で区切られた地域にはそれぞれ例えば
ａＸ，ａＹという地域コードが付けられている。なお、
図６の矢印は搭載車両１０３の進行方向を示しており、
黒三角は地域コードａＸ内を走行中の走行履歴の位置情
報をプロットしたもので、白三角は地域コードａＹ内を
走行中の走行履歴の位置情報をプロットしたものであ
る。

【００５２】そして、本発明の走行履歴記憶部２１２は
全体制御部２１３から指示を受けるとそれまでに蓄積し
た走行履歴データをリセットすることにより走行履歴記
憶部２１２内のデータをクリアし、新たに走行履歴デー
タの作成を始める。また、全体制御部２１３は該搭載車
両１０３がどの地域コード内を走行中かを検出する手段
を備えている。

【００５３】次に、動作について説明する。搭載車両１
０３が地域コードａＸ内を走行中は、走行履歴記憶部２
１２には黒三角で示された走行履歴データが蓄積されて
いる。そして、搭載車両１０３が地域コードａＸを通過
して地域コードａＹ内に入ったとき、全体制御部２１３
は地域コードが切り替わったことを検出し走行履歴記憶
部２１２に走行履歴データをリセットするよう指示を出
す。

【００５４】指示を受けた走行履歴記憶部２１２は走行
履歴データを消去し、新たに地域コードａＹ内の走行履
歴データを蓄積する。そしてまた、地域コードａＹ内か
ら出るときも同様に地域コードが切り替わったことを全
体制御部２１３が検出し、白点で示された地域コードａ
Ｙ内で蓄積された走行履歴データを消去し、新たに走行
履歴データを蓄積する。なお、緯度、経度で示された地
域コードは、交通管制センター３００がデータ放送を通
して車載端末装置２１０に変更するよう指示することが
できる。

【００５５】以上のように本実施の形態４の交通管制シ
ステムを構成すれば、地域コードが切り替わる毎に走行
履歴記憶部をリセットするので、走行履歴データを記憶
するメモリーを小容量にすることができ、かつ安価なメ
モリーを使用することができる。また、携帯電話機２０
３からの送信される走行履歴データも小容量になるた
め、通信時間が短縮され通信コストを下げる効果も得る
ことができる。

【００５６】実施の形態５次に、交通管制センター３０
０が指定した走行パターンデータをデータ放送装置３２
０から送信し、上記データ放送を受信した搭載車両１０
３のうち、上記走行パターンデータと略一致する走行履
歴データを記憶している車両が、走行履歴データを交通
管制センター３００に送信する交通管制システムについ
て説明する。

【００５７】交通管制センター３００から必要な走行パ
ターンデータが上記データ放送装置３２０から送信さ
れ、搭載車両１０３のデータ放送受信機２０１で受信
し、車載端末装置２１０に送られる。上記走行パターン
データは例えば図５に示す交差点等の分岐点Ａ−Ｂ−Ｃ
間の経路として指定しても、地域コードを２つ以上また
がる例えば図６に示す指定エリアａＸ−ａＹ間ような範
囲指定をしてもよい。

【００５８】車載端末装置２１０内では、上記走行パタ
ーンデータはデータ放送解析部２１１で解析され、全体
制御部２１３へ送られる。走行パターンデータを受け取
った全体制御部２１３は、上記走行パターンデータと走
行履歴記憶部２１２に記憶された走行履歴データを比較
する。この時略一致するデータがなければ全体制御部２
１３は何もしないが、略一致するデータが検出されたと
きは走行履歴記憶部２１２の走行履歴データを携帯電話
機２０３により交通管制センター３００へ送信させる。

【００５９】以上のように本実施の形態４の交通管制シ
ステムを構成すれば、交通管制センター３００が、より
詳細に特定経路、及び特定地域の必要な交通情報を入手
することができるため、データ収集時に不用になるデー
タ量が削減できるという効果が得られる。

【発明の効果】

【００６０】以上のように、請求項１に記載の交通管制
システムは交通管制センターからの要求に従い車載端末
装置等の搭載車両が、データを送信する形態を取ってい
るので、路上の中継装置が必要なく、交通情報を集めて
いる場所の変更にも車載装置の蓄積開始／終了判定部及
び送信開始判定部情報に登録された位置情報を更新した
りする必要がなく対応ができ、交通管制センターが必要
な情報だけを、交通管制センターが必要なときに収集す
ることができる。

【００６１】請求項２及び３に記載の交通管制システム
によれば、交通管制センターが情報を必要とする範囲を
指定することにより広範囲の情報も狭い範囲の情報も、
指定した通りに収集することができる。

【００６２】請求項４に記載の交通管制システムによれ
ば、地域コードが切り替わる毎に走行履歴記憶部をリセ
ットするので、走行履歴データを記憶するメモリーを小
容量にすることができ、かつ安価なメモリーを使用する
ことができる。また、携帯電話機からの送信される走行
履歴データも小容量になるため、通信時間が短縮され通
信コストを下げる効果も得ることができる。

【００６３】請求項５に記載の交通管制システムによれ
ば、高速走行時、及び渋滞及び信号待ちなどの状態での
記憶するデータ量を少なくすることが可能で、走行履歴
データを記憶するメモリーを小容量にすることができ、
かつ安価なメモリーを使用することができる。また、携
帯電話機からの送信される走行履歴データも小容量にな
るため、通信時間が短縮され通信コストを下げる効果も
得ることができる。

【００６４】請求項６に記載の交通管制システムによれ
ば、各交差点等の分岐点でのみ走行履歴を記憶するの
で、データ量を少なくすることが可能で走行履歴データ
を記憶するメモリーを小容量にすることができ、かつ安
価なメモリーを使用することができる。また、携帯電話
装置からの送信される走行履歴データも小容量になるた
め、通信時間が短縮され通信コストを下げる効果も得る
ことができる。

【００６５】請求項７に記載の交通管制システムによれ
ば、交通管制センターが、より詳細に特定経路、及び特
定地域の必要な交通情報を入手することができるため、
データ収集時に不用になるデータ量が削減できるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシステム全体の構成を示すブロック
図である。

【図２】 路上において本発明のシステムが稼動してい
る様子を示す平面図である。

【図３】 車載端末装置が蓄積した走行履歴データの位
置情報を路上に図示した平面図である。

【図４】 本発明の車載端末装置を搭載した搭載車両の
走行履歴データの位置情報を路上にプロットした平面図
である。

【図５】 図３に示した経路と同一の経路を通った搭載
車両が各分岐点毎に記憶した走行履歴データを路上にプ
ロットした平面図である。

【図６】 緯度、経度で分けられた地域と、ある地域内
を走行する搭載車両を示した平面図である。

【図７】 従来の走行軌跡を無線伝送する車載装置のブ
ロック図である。

【図８】 従来の車載装置搭載車両と交通管制センター
のシステム構成図である。

【図９】 従来の中継装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１：送信アンテナ、１０２：指定エリア、１０３：
搭載車両、１０４：非搭載車両、２０１：データ放送受
信機、２０２：ナビゲーション装置、２０３：携帯電話
機、２１０：車載端末装置、２１１：データ放送解析
部、２１２：走行履歴記憶部、２１３：全体制御部、２
１４：送信データ・携帯電話制御部、３００：交通管制
センター、３０２：走行データ解析部、３０３：管制シ
ステム制御部、３０５：信号制御部、３０６：情報板制
御部、３１０：携帯電話応答装置、３２０：データ放送
装置、７０１：ＧＰＳ、７０２：距離計算部、７０３：
走行軌跡蓄積部、７０４：線伝送装置、７０５：メモリ
ー、７０６：空中線、７０７：蓄積開始／終了判定部、
７０８：送信開始判定部、８０１、８０２：車載装置搭
載車両、８０３、中継装置、８０５、８０６：伝送路、
９０１：空中線、９０２：無線伝送装置、９０３：走行
軌跡蓄積部、９０４：制御装置、９０５：電話回線イン
ターフェース、９０６：電源装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 徹生 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB12 AC02 AC13 AC20 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 CC12 DD04 EE18 FF01 FF05 FF10 FF13 FF27 JJ01 5J062 AA05 AA08 BB01 BB05 CC07 HH04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、車両の現在位置を検出
   する位置検出手段と、この位置検出手段からの位置情報
   により車両の走行履歴データを作成し、記憶する走行履
   歴記憶部と、データ放送情報を受信するデータ放送受信
   機と、上記走行履歴記憶部で記憶した走行履歴データを
   データ放送受信機で受信した情報により送信する携帯電
   話機とを備えた車載端末装置と、 上記車載端末装置を搭載する車両に対して情報をデータ
   放送によって送信するデータ放送装置と、上記車載端末
   装置を搭載する車両から上記走行履歴データを携帯電話
   機から受信する携帯電話応答装置と、送信されてきた車
   両からの走行履歴データを解析するための走行データ解
   析部と、上記走行データ解析部により解析された情報を
   元に道路上に設置された各信号機または車両に交通情報
   を報知する報知手段を制御する管制システム制御部とを
   備えた交通管制センターを設けたことを特徴とする交通
   管制システム。
2. 【請求項２】 上記交通管制センターの上記データ放送
   装置は指定したある特定の地域を示す地域コードをデー
   タ放送する構成にされ、上記車載端末装置は上記データ
   放送を受信した地域コードと一致する地域を走行中の車
   両が、上記データ放送受信時までの記憶している走行履
   歴データを携帯電話機により上記交通管制センターへ送
   信することを特徴とする請求項１記載の交通管制システ
   ム。
3. 【請求項３】 上記車載端末装置から送信する走行履歴
   データは、指定された地域コード内の走行履歴データの
   みであることを特徴とする請求項２記載の交通管制シス
   テム。
4. 【請求項４】 上記特定の地域は緯度、経度により区切
   られ、地域コードは符号により構成され、上記車載端末
   装置は搭載車両の走行中に上記地域コードを認識し、走
   行中にこの地域コードが変わった時点で上記走行履歴デ
   ータがリセットされ、再度新たに走行履歴を記憶する構
   成にされたことを特徴とする請求項２記載の交通管制シ
   ステム。
5. 【請求項５】 上記走行履歴記憶部で作成する走行履歴
   データは、車両の走行速度が設定された所定速度よりも
   高速の場合は一定時間間隔での位置情報と一ヵ所の位置
   情報と対の時刻からなり、車両速度が設定された所定速
   度よりも低速の場合は一定走行距離毎の位置情報と時刻
   とからなることを特徴とする請求項１記載の交通管制シ
   ステム。
6. 【請求項６】 上記走行履歴データは、交差点等の各分
   岐点を通過する毎の位置情報と時刻とからなることを特
   徴とする請求項１記載の交通管制システム。
7. 【請求項７】 上記データ放送装置は指定した走行パタ
   ーンデータをデータ放送し、上記車載端末装置はそのデ
   ータ放送を受信した車両のうち、受信された走行パター
   ンデータと略一致する走行履歴データを記憶している車
   両が、走行履歴記憶部に記憶している走行履歴データを
   携帯電話機により上記交通管制センターへ送信すること
   を特徴とする請求項１記載の交通管制システム。