JP5503774B1 - 無線タグ捜索方法およびその装置 - Google Patents
無線タグ捜索方法およびその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5503774B1 JP5503774B1 JP2013090795A JP2013090795A JP5503774B1 JP 5503774 B1 JP5503774 B1 JP 5503774B1 JP 2013090795 A JP2013090795 A JP 2013090795A JP 2013090795 A JP2013090795 A JP 2013090795A JP 5503774 B1 JP5503774 B1 JP 5503774B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tag
- wireless
- radio
- area
- radios
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 154
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 67
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 32
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 72
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 34
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
- G01S1/047—Displays or indicators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/12—Wireless traffic scheduling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
- H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
- H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
- H04M1/72427—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting games or graphical animations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
- H04M2250/04—Details of telephonic subscriber devices including near field communication means, e.g. RFID
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
【解決手段】無線捜索エリア内に在圏する無線タグの個数の増加に応じて信号送信間隔が長くなるよう無線タグを制御して衝突確率増加を抑制すると共に、タグ捜索装置から離れた距離にある無線タグ、又はタグ捜索装置から遠ざかる速度が速い無線タグを無線捜索エリア内から見失う前に、当該無線タグからの信号送信間隔が短くなるよう無線タグを制御してユーザに当該無線タグの位置変化を迅速かつ高頻度に通知する。
【選択図】図7
Description
無線タグは、例えば商品や人などの識別対象に装着され、物流管理や駅や会社等の入退場管理などに利用されている。無線タグは、パッシブ型とアクティブ型とに大別される。
(1)無線タグが捜索対象とされていない待機状態。
(2)無線タグ捜索装置が捜索可能エリア内に在圏する全ての無線タグを一覧表示中であり、無線タグがエリア内に在圏する他のタグと同時に一覧表示されている状態。
(3)無線タグがユーザによって捜索対象としてタグID情報により指定され、無線タグ捜索装置によって当該無線タグの現在位置が捜索されている状態。
<2>本実施の形態に係る無線通信システムの構成
(2−1)無線通信システムの全体構成
以下、図1を使用して、無線通信システムの全体構成の一実施例について説明する。
(2−2)無線タグ200n
図2Aは、タグ200nの一実施例を示す。
(2−3)タグ捜索装置100
図2Bは、タグ捜索装置100の一実施例を示す。
(2−4)タグ捜索装置100がユーザに提供する機能とタグ捜索装置100の利用態様
以下、図3Aおよび図3Bを使用して、無線タグ捜索アプリケーションを実行中のタグ捜索装置100がユーザに対して提供する機能について説明する。タグ捜索装置100上で実行される無線タグ捜索アプリケーションは、Android OS(登録商標)のAPIを呼び出すことにより実行されるAndroidアプリケーションとして実装することも可能である。この場合、無線タグ捜索アプリケーションは、Android OS(登録商標)のデスクトップを表示するタッチパネル画面上で対応するアイコンをユーザが指でタップすることにより起動される。ユーザにより起動された無線タグ捜索アプリケーションは、以下において具体的に説明するエリア内タグ一覧表示モードと特定タグ探索モードのいずれかを実行する。エリア内タグ一覧表示モードと特定タグ探索モードとの間の切り替えは、ユーザが無線タグ捜索アプリケーションに対してユーザ入出力部106を介して切替指示を与えることにより、または当該アプリケーション自身の判断により実行される。
(2−4−A)エリア内タグ一覧表示モード
エリア内タグ一覧表示モードとは、タグ捜索装置100が、捜索可能エリア内に在圏している全ての無線タグまでの距離を推定して、表示画面上に一覧表示するモードである。なお、上述した捜索可能エリアとは、タグ捜索装置100が離れた場所の無線タグから発信された信号を所定の品質以上の受信品質で受信することが出来る最大の範囲であり、タグ捜索装置100が無線通信可能なカバレージ・エリアに対応する。この場合の所定の品質とは、無線タグからの受信信号を一定以上の確率で正しく復号化して、タグID情報を取り出すことが出来る受信品質であっても良い。
(2−4−B)特定タグ捜索モード
特定タグ探索モードとは、ユーザによって捜索対象として指定された結果、そのタグID情報がタグ捜索装置100の記憶部105内に捜索対象として記憶された無線タグの位置を探し出すために使用されるモードである。以下の説明においては、捜索対象としてユーザから指定されたタグを捜索対象タグと呼ぶ。
タグ捜索装置100が、捜索可能エリア内に在圏している全ての無線タグの位置を表示画面上にレーダーチャートとして一覧表示している様子を図3Bに示す。図3Bにおいて、レーダーチャートの中心に位置するアイコン画像500は、タグ捜索装置100を手に持っているユーザの現在位置を表す。レーダーチャート内に表示されている複数の同心円の各々は、アイコン画像500で表されるユーザ位置を中心として段階的に大きくなる円形の距離範囲を表し、各同心円に付記されている数字は対応する距離範囲の半径を表す。図3Aにおいて、レーダーチャート内のアイコン画像4001、4002、4003および4004は、それぞれ捜索可能エリア内に在圏している4つの無線タグの現在位置を表す。アイコン画像4001は、鍵に貼付されたタグ2001の現在位置を表示し、アイコン画像4002は、リモコンに貼付されたタグ2002の現在位置を表示し、アイコン画像4003は、傘に貼付されたタグ2003の現在位置を表示し、アイコン画像4004は、財布に貼付されたタグ2004の現在位置を表示する。
(2−5)タグ捜索装置100内部の機能ブロック構成
タグ捜索装置100の機能ブロック構造300の一実施例について説明する。
<3>本実施の形態に係る第1実施例
以下、図6および図7を使用して、本実施の形態に係る第1実施例について説明する。まず最初に、第1実施例の概要について説明する。
(3−1)第1実施例に係る信号送信間隔制御方法の処理の流れ
本実施の形態の第1実施例は、タグ捜索装置100内の制御部101が、図6のシーケンス図に示す以下の手順に従ってAdvertising信号の送信間隔を状況に応じて制御することによって実現される。
(i)まず、初期状態においては、各無線タグは、上記(1)の待機状態に対応する送信間隔でAdvertising信号を送信しており、タグ捜索装置100は電源が投入され、記憶部105内に格納されたOSが起動されている(図6のS0)。続いて、ユーザが無線タグ捜索アプリケーションの起動をユーザ入出力部106が備えるGUIを介して指示することにより、制御部101が、無線タグ捜索アプリケーションを起動する(図6のS1)。制御部101は、タグ捜索装置100全体を制御してエリア内タグ一覧表示モードにおける捜索可能エリア内に在圏する全無線タグの検知(存在検出)を実行する。具体的には、制御部101は、以下のようにして捜索可能エリア内に在圏する全無線タグの検知(存在検出)を実行する。まず、制御部101は、捜索可能エリア内に在圏する一つ以上の無線タグから一定時間周期内に受信したAdvertising信号にそれぞれ含まれるタグID情報の全てを記憶部105内に一時記憶する。その上で、制御部101は、当該一時記憶した全てのタグID情報の中で互いに重複しないタグID情報を記憶部105内に在圏タグ一覧表として格納する。
(ii)続いて、制御部101は、上記(i)において表示画面上に一覧表示されている無線タグの個数として計算されたタグ個数に対応するAdvertising信号の送信間隔の設定値を決定する(図6のS3)。具体的には、制御部101は、例えば、タグ個数とAdvertising信号送信間隔設定値との対応関係を定義する送信間隔設定値テーブルを参照し、表示画面上に一覧表示されている無線タグの個数に対応するAdvertising信号の送信間隔設定値を決定する。この時、送信間隔設定値テーブル内の信号送信間隔設定値は、捜索可能エリア内に在圏している無線タグの個数に応じて、信号送信間隔が短くなるほど無線タグ間での信号同時送信が衝突する確率が増大することと、信号送信間隔が長くなるほど無線タグ捜索性能(探索精度や探索成功率)が低下することとの間のトレードオフの解消を図るような態様で決定される。
(iii)続いて、制御部101が報知情報受信部102および無線通信部103を介して捜索可能エリア内に在圏している全無線タグに対してAdvertising信号の送信間隔を設定変更するよう指示する。具体的には、制御部101は、上記(ii)において決定したAdvertising信号の送信間隔設定値を指示信号に含めて捜索可能エリア内に在圏している全無線タグに向けて送信し、それに応じて、捜索可能エリア内の全無線タグは、当該指示信号内の送信間隔設定値により指示された送信間隔でAdvertising信号を送信する(図6のS4)。上記の指示信号を受信した無線タグが指示された送信間隔での信号送信を開始したことを制御部101が確認した後に、制御部101は、捜索可能エリア内に在圏している全無線タグがそれぞれ位置する概略的な距離を推定し、表示部104に指示してこれらの推定された距離を元に表示画面上に一覧表示する。
(iv)続いて、ユーザが表示画面上に一覧表示された複数個の無線タグの中から、捜索対象とする無線タグを選択する(表示画面上に一覧表示された複数個の無線タグにそれぞれ対応するアイコン画像の中の一つ以上を指でタップする)と、無線タグ捜索アプリケーションは、特定タグ捜索モードに切り替わる(図6のS5)。
(v)上記(iv)において、無線タグ捜索アプリケーションが特定タグ捜索モードに切り替わる際に、制御部101は、ユーザが捜索対象として同時に指定した無線タグの個数を計算する(図6のS6)。
(vi)続いて、ユーザにより捜索対象として同時に指定された無線タグの個数として上記(v)において計算されたタグ個数に対応するAdvertising信号の送信間隔の設定値を決定する(図6のS7)。具体的には、制御部101は、例えば、タグ個数とAdvertising信号送信間隔設定値との対応関係を定義する送信間隔設定値テーブルを参照し、ユーザにより捜索対象として同時に指定された無線タグの個数に対応するAdvertising信号の送信間隔設定値を決定する。この時、Advertising信号の送信間隔設定値を決定するために使用される送信間隔設定値テーブルの構成は、図7に示したテーブルと同様の構成とすることが可能である。
(vii)続いて、制御部101が報知情報受信部102および無線通信部103を介してユーザにより捜索対象として同時に指定された一つ以上の無線タグに対してAdvertising信号の送信間隔を設定変更するよう指示する。具体的には、制御部101は、上記(vi)において決定したAdvertising信号の送信間隔設定値を指示信号に含めた上で、当該指示信号をユーザにより捜索対象として同時に指定された一つ以上の無線タグに向けて送信する。それに応じて、ユーザにより捜索対象として同時に指定された一つ以上の無線タグは、当該指示信号内の送信間隔設定値により指示された送信間隔でAdvertising信号を送信する(図6のS8)。
(viii)上記の指示信号を受信した無線タグが指示された送信間隔での信号送信を開始したことを制御部101が確認した後に、制御部101によって実行される無線タグ捜索アプリケーションは、特定タグ捜索モードに従って、ユーザにより捜索対象として指定した無線タグの方向と距離を推定するための処理を実行する。
(ix)ユーザにより捜索対象として指定した無線タグの位置をユーザが特定した後、無線タグ捜索アプリケーションは、特定タグ捜索モードの実行を終了し、エリア内タグ一覧表示モードを実行中の状態に復帰する(図6のS9)。続いて、上記(i)および(ii)と同様の手順により、タグ捜索装置100の通信可能エリア内に在圏している無線タグは、エリア内タグ一覧表示モード時に対応する信号送信間隔でAdvertising信号を送信するように設定される(図6のS10)。
(x)続いて、ユーザが無線タグの新たな捜索は不要であると判断し、ユーザ入出力部106のGUIを介して無線タグ捜索アプリケーションを終了させる(図6のS11)と、無線タグ捜索アプリケーションはアプリケーション終了時の処理として、タグ捜索装置100の通信可能エリア内に在圏している無線タグを待機状態に対応する信号送信間隔でAdvertising信号を送信するように設定する(図6のS12)。本実施の形態の別の変形実施例においては、無線タグの信号送信間隔を待機状態に対応した設定に戻す動作は、アプリケーション自身によって実行終了時処理として実行するのではなく、以下のとおりに実行する構成としても良い。例えば、無線タグ捜索アプリケーションの実行終了後一定時間経過後に、制御部101がアプリケーションとは無関係に自動的に実行する構成とすることも可能である。あるいは、無線タグ捜索アプリケーションの実行終了をタグ捜索装置100から通知された無線タグが、当該通知後一定時間経過後に自動的に無線タグ側で自発的に実行する構成とすることも可能である。
(3−2)第1実施例の作用効果
第1実施例に係る信号送信間隔制御方法は、タグ捜索装置100の捜索画面上での一覧表示又は捜索の対象となる無線タグの個数などを考慮して、無線タグからの信号送信間隔を自動的に最適な値に設定する。これにより、第1実施例に係る方法は、多数の無線タグからの同時送信による衝突確率を低減すると共に、信号送信間隔が短いことによる無線タグのバッテリ消耗と信号送信間隔が長いことによるタグ探索性能の低下との間のトレードオフを解消する。その結果、第1実施例に係る方法は、移動端末と同等レベルの無線チャネル同期機構や電力制御機構を無線タグ内に実装することなく、捜索範囲内に在圏する多数の無線タグからの頻繁な同時送信による衝突確率増大を防ぐことができる。
<4>本実施の形態に係る第2実施例
以下、図8〜図10を使用して、本実施の形態に係る第2実施例について説明する。まず最初に、第2実施例の概要について説明する。
(4−1)第2実施例の概要
本実施の形態に係る第2実施例は、タグ捜索装置100から離れた距離にある無線タグが、タグ捜索装置100の通信可能エリアの圏外に出る前に、当該無線タグの位置変化を迅速かつ高頻度でユーザに通知するために、当該無線タグまでの距離や当該無線タグが遠ざかる速度に基づいて、Advertising信号の送信間隔を最適な値に自動的に設定する。具体的には、本実施の形態の第2実施例に係る方法は、無線タグがタグ捜索装置100から離れるほど、無線タグからのAdvertising信号の送信間隔を短く設定するようにタグ捜索装置100が当該無線タグに指示し、その際、無線タグがタグ捜索装置100から遠ざかる速度が速いほど、信号送信間隔をさらに短く設定するよう当該無線タグに指示する。これにより、第2実施例に係る方法は、タグ捜索装置100から離れた距離にある無線タグの探索性能(探索精度や探索成功率)の低下を信号発信頻度の増加によって補償することができる。同時に、第2実施例に係る方法は、捜索範囲の圏外に移動する可能性が高い無線タグを見失う前に、当該無線タグとの間の距離やその変化をユーザに迅速かつ高頻度に通知する。
捜索用端末と無線タグとの距離や、距離の変化(速度)に応じて各タグに個別の送信間隔を設定する。
(A)タグ捜索装置100と無線タグとの間の距離のみに応じて送信間隔を制御する場合、無線タグからの信号の受信強度が小さいほど(距離が遠いほど)、タグ捜索装置100は無線タグに対して送信間隔を短く設定するよう指示する。
(B)タグ捜索装置100から無線タグが遠ざかる速度(無線タグとの間の距離の増加率)に応じて送信間隔を制御する場合、一定時間内にわたって計測された無線タグからの信号の受信強度の低下量が大きいほど(遠ざかる移動速度が大きいほど)タグ捜索装置100は無線タグに対して送信間隔を短く設定するよう指示する。
(4−2)第2実施例に係る信号送信間隔制御方法の処理の流れ
本実施の形態の第2実施例は、タグ捜索装置100内の制御部101が、図8のフローチャートに示す以下の手順を一定時間周期で反復実行することによって実現され、その結果、各無線タグに関するAdvertising信号の送信間隔が状況に応じて制御される。
(4−3)第2実施例の作用効果
以上から、第2実施例は、タグ捜索装置100による捜索の対象となる各無線タグとの間の距離やタグ捜索装置100から無線タグが遠ざかる速度を考慮して、無線タグからの信号送信間隔を自動的に最適な値に設定する。すなわち、第2実施例は、無線タグがタグ捜索装置100から遠く離れるほど、信号送信間隔を短く設定し、その際、無線タグがタグ捜索装置100から遠ざかる速度が速いほど、信号送信間隔をさらに短く設定する。その結果、第2実施例に係る信号送信間隔制御方法は、離れた距離にある無線タグの探索性能(探索精度や探索成功率)の低下を信号発信頻度の増加によって補償することができる。同時に、第2実施例に係る信号送信間隔制御方法は、捜索範囲の圏外に移動する可能性が高い無線タグを見失う前に、当該無線タグとの間の距離やその変化をユーザに迅速かつ高頻度に通知することが出来る。
101 制御部
102 報知情報受信部
103 無線通信部
104 表示部
105 記憶部
106 ユーザ入出力部
107 センサー
108 送受信アンテナ
200 無線タグ
201 制御部
202 報知情報送信部
203 無線通信部
204 計時部
205 記憶部
206 バッテリ
207 送受信アンテナ
300 タグ捜索装置の機能ブロック構造
302 動態判定部
304 位置推定部
400 無線タグの位置を表示するアイコン画像
Claims (14)
- ユーザ端末と無線通信可能なエリア内に在圏し、各々が報知情報信号を周期的に送信する一つ以上の無線機の位置を捜索するために前記ユーザ端末により実行される方法であって:
前記報知情報に基づいて、前記エリア内に在圏する前記一つ以上の無線機の個数を検知するステップ;
前記無線機の個数に応じて、前記報知情報信号の送信周期を決定するステップ;および、
前記エリア内に在圏する前記一つ以上の無線機に対して、前記決定した送信周期に従って前記報知情報信号を送信するよう指示するステップ;
を備える方法。 - 前記報知情報信号に基づいて、前記一つ以上の無線機の各々の位置を推定するステップ;および、
前記一つ以上の無線機の各々に関して推定された位置をユーザに一覧表示するステップ;をさらに備え、
前記送信周期を決定するステップは、前記個数の無線機が前記エリア内に在圏する場合に、短い送信周期に起因する前記無線機間での同時送信衝突確率の増加と長い送信間隔に起因する前記ユーザ端末の捜索性能の低下との間のトレードオフの解消を図るような態様で、前記送信周期を決定するステップを備える、
ことを特徴とする、請求項1記載の方法。 - 前記無線機の個数を検知するステップは、所定の期間内に前記ユーザ端末が前記エリア内に在圏する一つ以上の無線機から受信した前記報知情報信号の中に含まれる無線機識別情報を前記ユーザ端末が復号化し、互いに重複しない前記無線機識別情報の個数を数え上げるステップであって、前記無線機識別情報は各無線機を一意に識別する情報を含む、ステップを備える、
ことを特徴とする、請求項1記載の方法。 - ユーザ端末と無線通信可能なエリア内に在圏し、各々が報知情報信号を周期的に送信する一つ以上の無線機の位置を捜索するために前記ユーザ端末内の制御回路が実行するプログラムであって:
前記報知情報に基づいて、前記エリア内に在圏する前記一つ以上の無線機の個数を前記制御回路に検知させるステップ;
前記無線機の個数に応じて、前記報知情報信号の送信周期を、前記制御回路に決定させるステップ;および、
前記エリア内に在圏する前記一つ以上の無線機に対して、前記決定した送信周期に従って前記報知情報信号を送信するよう前記制御回路に指示させるステップ;
を備えるプログラム。 - 前記報知情報信号に基づいて、前記一つ以上の無線機の各々の位置を前記制御回路に推定させるステップ;および、
前記一つ以上の無線機の各々に関して推定された位置をユーザに一覧表示する動作を前記制御回路に実行させるステップ;
をさらに備える、請求項4記載のプログラム。 - ユーザ端末と無線通信可能なエリア内に在圏し、各々が報知情報信号を周期的に送信する一つ以上の無線機の位置を捜索するために使用されるユーザ端末であって:
前記報知情報に基づいて、前記エリア内に在圏する前記一つ以上の無線機の個数を検知する手段;
前記無線機の個数に応じて、前記報知情報信号の送信周期を決定する手段;および、
前記エリア内に在圏する前記一つ以上の無線機に対して、前記決定した送信周期に従って前記報知情報信号を送信するよう指示する手段;
を備えるユーザ端末。 - 前記報知情報信号に基づいて、前記一つ以上の無線機の各々の位置を推定する手段;および、
前記一つ以上の無線機の各々に関して推定された位置をユーザに一覧表示する手段;
をさらに備える、ユーザ端末。 - ユーザ端末と無線通信可能なエリア内に在圏し、各々が報知情報信号を周期的に送信する一つ以上の無線機の位置を捜索するために前記ユーザ端末により実行される方法であって:
前記エリア内の各無線機から受信した信号の電波強度およびその変化量に基づいて、各無線機までの距離および各無線機が前記ユーザ端末から遠ざかる速度を検出するステップ;
前記検出した距離および速度に応じた前記報知情報信号の送信周期を決定するステップ;および、
前記エリア内の各無線機に対して、前記決定した送信周期に従って前記報知情報信号を送信するよう指示するステップ;
を備える方法。 - 前記報知情報信号に基づいて、前記エリア内の各無線機の位置を特定するステップ;および、
前記エリア内の各無線機に関して前記特定された位置をユーザに表示するステップ;をさらに備え、
前記送信周期を決定するステップは、各無線機までの距離が長くなるほど前記報知情報信号の送信周期をより短く設定し、その際、各無線機が前記ユーザ端末から遠ざかる速度が速いほど、前記送信周期をさらに短く設定するステップを備える、
ことを特徴とする、請求項8記載の方法。 - 前記送信周期を決定するステップは、前記受信した信号の電波強度およびその変化量が所定の閾値以下である場合には、前記電波強度およびその変化量とは無関係に、前記送信周期を既定値に設定するステップを備える、
ことを特徴とする、請求項8記載の方法。 - ユーザ端末と無線通信可能なエリア内に在圏し、各々が報知情報信号を周期的に送信する一つ以上の無線機の位置を捜索するために前記ユーザ端末内の制御回路が実行するプログラムであって:
前記エリア内の各無線機から受信した信号の電波強度およびその変化量に基づいて、各無線機までの距離および各無線機が前記ユーザ端末から遠ざかる速度を前記制御回路に検出させるステップ;
前記検出した距離および速度に応じた前記報知情報信号の送信周期を前記制御回路に決定させるステップ;および、
前記エリア内の各無線機に対して、前記決定した送信周期に従って前記報知情報信号を送信するよう指示する動作を前記制御回路に実行させるステップ;
を備えるプログラム。 - 前記報知情報信号に基づいて、前記エリア内の各無線機の位置を前記制御回路に特定させるステップ;および、
前記エリア内の各無線機に関して前記特定された位置をユーザに表示する動作を前記制御回路に実行させるステップ;
をさらに備える、請求項11記載のプログラム。 - ユーザ端末と無線通信可能なエリア内に在圏し、各々が報知情報信号を周期的に送信する一つ以上の無線機の位置を捜索するために使用される前記ユーザ端末であって:
前記エリア内の各無線機から受信した信号の電波強度およびその変化量に基づいて、各無線機までの距離および各無線機が前記ユーザ端末から遠ざかる速度を検出する手段;
前記検出した距離および速度に応じた前記報知情報信号の送信周期を決定する手段;および、
前記エリア内の各無線機に対して、前記決定した送信周期に従って前記報知情報信号を送信するよう指示する手段;
を備えるユーザ端末。 - 前記報知情報信号に基づいて、前記エリア内の各無線機の位置を特定する手段;および、
前記エリア内の各無線機に関して前記特定された位置をユーザに表示する手段;
をさらに備える、請求項13記載のユーザ端末。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013090795A JP5503774B1 (ja) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 無線タグ捜索方法およびその装置 |
EP14787809.4A EP2991390A4 (en) | 2013-04-23 | 2014-04-08 | METHOD FOR SEARCHING WIRELESS TAGS, NON-MEMORABLE STORAGE MEDIUM FOR STORING A PROGRAM FOR LOOKING FOR WIRELESS TAGS AND DEVICE FOR SEARCHING WIRELESS TAGS |
US14/762,995 US9551774B2 (en) | 2013-04-23 | 2014-04-08 | RFID tag search method, non-transitory storage medium storing RFID tag search program, and RFID tag search device |
PCT/JP2014/060183 WO2014175063A1 (ja) | 2013-04-23 | 2014-04-08 | 無線タグ捜索方法、無線タグ捜索プログラムを記憶した非一時的な記録媒体、および無線タグ捜索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013090795A JP5503774B1 (ja) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 無線タグ捜索方法およびその装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014052260A Division JP5798651B2 (ja) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | 無線タグ捜索方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5503774B1 true JP5503774B1 (ja) | 2014-05-28 |
JP2014216726A JP2014216726A (ja) | 2014-11-17 |
Family
ID=50941822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013090795A Active JP5503774B1 (ja) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 無線タグ捜索方法およびその装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9551774B2 (ja) |
EP (1) | EP2991390A4 (ja) |
JP (1) | JP5503774B1 (ja) |
WO (1) | WO2014175063A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019163583A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 制御システム、制御プログラム、制御方法、及び制御システムに用いられる発信機 |
JP2020146826A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット及び人の位置検出システム |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3036930B1 (en) | 2013-08-19 | 2019-12-18 | Estimote Polska Sp. Zo. o. | Method for distributing notifications |
US9998863B2 (en) | 2013-08-19 | 2018-06-12 | Estimote Polska Sp. Z O. O. | System and method for providing content using beacon systems |
JP6341649B2 (ja) * | 2013-11-19 | 2018-06-13 | 株式会社イーアールアイ | 無線通信システム、無線通信装置及びプログラム |
KR102169091B1 (ko) * | 2014-07-16 | 2020-10-22 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치의 비콘 처리 방법 및 그 전자 장치 |
US10382977B2 (en) * | 2014-12-09 | 2019-08-13 | Hughes Network Systems, Llc | Apparatus and method for monitoring operations in a satellite communication system |
US9872135B2 (en) * | 2014-12-31 | 2018-01-16 | Intermec Ip Corp. | Systems and methods for displaying location information for RFID tags |
JP6218761B2 (ja) * | 2015-01-22 | 2017-10-25 | 飛島建設株式会社 | 測位システム |
JP6590486B2 (ja) * | 2015-02-18 | 2019-10-16 | キヤノン株式会社 | プログラム、方法、通信端末 |
JP6351529B2 (ja) * | 2015-03-19 | 2018-07-04 | Kddi株式会社 | 複数のタグモジュールを搭載したタグデバイス、システム又は位置推定方法 |
US10219166B2 (en) * | 2015-04-30 | 2019-02-26 | Mist Systems, Inc. | Methods and apparatus for generating, transmitting and/or using beacons |
US9363784B1 (en) | 2015-04-30 | 2016-06-07 | Mist Systems Inc. | Methods and apparatus relating to the use of real and/or virtual beacons |
KR102368461B1 (ko) * | 2015-08-06 | 2022-02-28 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치에서 전원을 관리하는 장치 및 방법 |
US10136250B2 (en) | 2015-09-02 | 2018-11-20 | Estimote Polska Sp. Z O. O. | System and method for lower power data routing |
JP6553468B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-07-31 | Kddi株式会社 | 遮蔽障害が少ない受信強度を選択する管理装置、端末、プログラム及び方法 |
US20170270326A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Iconex Llc | Band/tag with integrated status and tracking |
US9867009B2 (en) | 2016-03-22 | 2018-01-09 | Estimote Polska Sp. Z O. O. | System and method for multi-beacon interaction and management |
JP6699342B2 (ja) * | 2016-05-18 | 2020-05-27 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム |
US10237389B2 (en) * | 2016-07-20 | 2019-03-19 | Dexcom, Inc. | System and method for wireless communication of glucose data |
JP7215998B2 (ja) * | 2016-08-08 | 2023-01-31 | コグニアン テクノロジーズ リミテッド | ネットワークデバイス |
CN106485296A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-08 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种物品查找设备、系统及方法 |
CN110915253B (zh) | 2017-03-17 | 2024-07-05 | 迈克尔·王 | 精确定位系统及其使用方法 |
US11609300B2 (en) * | 2017-03-17 | 2023-03-21 | SIRL, Inc. | Precise positioning system enabled product location method |
US10036798B1 (en) * | 2017-03-23 | 2018-07-31 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Positioning apparatus and positioning method |
KR101808589B1 (ko) * | 2017-04-10 | 2017-12-13 | 한미아이티 주식회사 | 태그정보를 이용한 물품 관리시스템 |
JP7226319B2 (ja) * | 2017-08-08 | 2023-02-21 | 日本電産株式会社 | 移動体測位システムおよび物流管理システム |
US10951611B1 (en) * | 2017-08-14 | 2021-03-16 | Assa Abloy Ab | Graphical configuration of signal strength range |
WO2019110109A1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Here Global B.V. | Reconfiguration of an indoor radio positioning support system based on radio positioning support mode information |
JP6923002B2 (ja) * | 2017-12-15 | 2021-08-18 | 株式会社村田製作所 | 無線通信装置、位置検知システム、無線通信方法、および位置検知データ通信方法 |
US10977886B2 (en) * | 2018-02-13 | 2021-04-13 | Gojo Industries, Inc. | Modular people counters |
KR102092915B1 (ko) * | 2018-03-09 | 2020-03-24 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이 장치의 제어 방법 및 그에 따른 디스플레이 장치 |
US10488910B1 (en) * | 2018-06-06 | 2019-11-26 | General Electric Company | Healthcare asset tracker apparatus and methods |
US20200011696A1 (en) * | 2018-07-03 | 2020-01-09 | Honeywell International Inc. | Indoor wayfinding to equipment and infrastructure |
US10523685B1 (en) | 2018-08-22 | 2019-12-31 | Estimote Polska Sp z o.o. | System and method for verifying device security |
WO2020039251A2 (en) | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Estimote Polska Sp z o.o. | A method and system for asset management |
FR3104372A1 (fr) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | Orange | Procédé de localisation d’une balise de géolocalisation. |
EP3836575B1 (en) * | 2019-12-11 | 2024-03-20 | Haltian Oy | Location tracking of assets |
CN113473372B (zh) | 2020-03-31 | 2022-04-12 | 华为技术有限公司 | 一种设备的定位方法及相关装置 |
US20220022077A1 (en) * | 2020-07-16 | 2022-01-20 | Apple Inc. | User Equipment with Wireless Coverage Tracking Capabilities |
US11606843B2 (en) * | 2021-04-08 | 2023-03-14 | Hilti Aktiengesellschaft | Systems and methods for dynamic optimization of scan time in gateways for asset management |
JP6985554B1 (ja) * | 2021-06-11 | 2021-12-22 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 位置検索システムおよび位置検索方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009140320A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 無線タグシステムおよび無線タグ |
JP2010074712A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Kenwood Corp | 移動型無線機、その制御方法及びプログラム |
WO2011071307A2 (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-16 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method for recognizing tag by reader in rfid system |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7222175B2 (en) * | 2002-02-28 | 2007-05-22 | Intel Corporation | Dynamically configurable beacon intervals for wireless LAN access points |
US7333460B2 (en) * | 2003-03-25 | 2008-02-19 | Nokia Corporation | Adaptive beacon interval in WLAN |
JP2004350168A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Sony Corp | 無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラム |
DE502004011533D1 (de) * | 2004-01-06 | 2010-09-23 | Kaba Ag | Zutrittskontrollsystem und verfahren zu dessen betrieb |
JP4086000B2 (ja) | 2004-03-22 | 2008-05-14 | 日本電気株式会社 | Rfidリーダ、在庫管理システムおよび在庫管理方法 |
CN1969464B (zh) | 2004-06-15 | 2010-09-29 | 兄弟工业株式会社 | 无线标签通信系统的查询器 |
JP4826107B2 (ja) | 2005-03-14 | 2011-11-30 | 富士ゼロックス株式会社 | パレット再利用システム、パレット再利用システムの管理方法及びパレット再利用システムの管理プログラム |
JP4636241B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-02-23 | 日本電気株式会社 | 通信規制システムおよび通信規制方法 |
JP4667100B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-04-06 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 無線通信装置および無線通信システム |
WO2007091420A1 (ja) | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 基地局及び通信システム |
JP4594250B2 (ja) | 2006-02-15 | 2010-12-08 | 東芝テック株式会社 | 通信装置 |
JP4630205B2 (ja) | 2006-03-03 | 2011-02-09 | パナソニック株式会社 | 無線認証システム |
JP2007256180A (ja) | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | 携帯端末及び無線タグ検知装置及び無線タグ検知方法 |
JP2008017380A (ja) | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Hitachi Ltd | 位置検出システム及びこれに用いられる携帯端末 |
JP2008040550A (ja) | 2006-08-01 | 2008-02-21 | K-Ubique Id Corp | アクティブrfidタグ探索装置 |
US8346863B2 (en) * | 2006-08-15 | 2013-01-01 | International Business Machines Corporation | Contact initialization based upon automatic profile sharing between computing devices |
JP2009017321A (ja) | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Yokogawa Electric Corp | 無線通信による移動端末の検出システム |
US8676273B1 (en) * | 2007-08-24 | 2014-03-18 | Iwao Fujisaki | Communication device |
JP2009100391A (ja) | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Ricoh Co Ltd | 通信端末装置と通信システムおよび情報利用方法 |
JP5186912B2 (ja) | 2007-12-18 | 2013-04-24 | 富士電機株式会社 | 位置検出装置および位置検出システム |
US8737917B2 (en) * | 2009-07-24 | 2014-05-27 | Broadcom Corporation | Method and system for a dual-mode bluetooth low energy device |
US20110038356A1 (en) * | 2009-08-13 | 2011-02-17 | Yuval Bachrach | VBR interference mitigation in an mmwave network |
JP2011049829A (ja) | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Kyocera Corp | 無線基地局、無線端末、無線中継局、無線基地局システム、無線通信システムおよび無線通信方法 |
-
2013
- 2013-04-23 JP JP2013090795A patent/JP5503774B1/ja active Active
-
2014
- 2014-04-08 EP EP14787809.4A patent/EP2991390A4/en not_active Withdrawn
- 2014-04-08 WO PCT/JP2014/060183 patent/WO2014175063A1/ja active Application Filing
- 2014-04-08 US US14/762,995 patent/US9551774B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009140320A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 無線タグシステムおよび無線タグ |
JP2010074712A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Kenwood Corp | 移動型無線機、その制御方法及びプログラム |
WO2011071307A2 (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-16 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method for recognizing tag by reader in rfid system |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
CSNB201300362001; 松澤莊八: APRSパーフェクト・マニュアル 第1版, 20120901, 第42-43ページ, CQ出版株式会社 小澤 拓治 * |
CSNG200800620001; 羽鳥遼平: '[車車間通信による出会い頭事故防止支援を目的としたプロトコルの提案]' 情報処理学会研究報告 第2008巻、第57号, 20080613, 第1-6ページ, 社団法人情報処理学会 * |
JPN6014005318; 松澤莊八: APRSパーフェクト・マニュアル 第1版, 20120901, 第42-43ページ, CQ出版株式会社 小澤 拓治 * |
JPN6014005320; 羽鳥遼平: '[車車間通信による出会い頭事故防止支援を目的としたプロトコルの提案]' 情報処理学会研究報告 第2008巻、第57号, 20080613, 第1-6ページ, 社団法人情報処理学会 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019163583A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 制御システム、制御プログラム、制御方法、及び制御システムに用いられる発信機 |
JPWO2019163583A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2021-02-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 制御システム、制御プログラム、制御方法、及び制御システムに用いられる発信機 |
US11570743B2 (en) | 2018-02-21 | 2023-01-31 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Control system, control program, control method, and transmitter used in control system |
JP2020146826A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット及び人の位置検出システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2991390A1 (en) | 2016-03-02 |
US20150355308A1 (en) | 2015-12-10 |
US9551774B2 (en) | 2017-01-24 |
WO2014175063A1 (ja) | 2014-10-30 |
EP2991390A4 (en) | 2016-04-13 |
JP2014216726A (ja) | 2014-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5503774B1 (ja) | 無線タグ捜索方法およびその装置 | |
JP5798651B2 (ja) | 無線タグ捜索方法およびその装置 | |
US11425767B2 (en) | Controlling electronic devices based on wireless ranging | |
CN107342801B (zh) | 一种波束处理方法、用户设备及基站 | |
CN108139460B (zh) | 使用超声脉冲和无线电信号的云协调定位系统 | |
JP6059607B2 (ja) | 無線タグ捜索方法およびその装置 | |
JP4656445B2 (ja) | 通信端末装置、及び、プログラム | |
CN111316673B (zh) | 电子围栏更新的方法和通信装置 | |
JP6204073B2 (ja) | 無線タグ捜索方法およびその装置 | |
KR20160049759A (ko) | 주변 기기 탐색 방법 및 그 전자 장치 | |
KR20120079370A (ko) | 휴대 단말기의 데이터 전송 방법 및 장치 | |
CN111970639B (zh) | 保持安全距离的方法、装置、终端设备和存储介质 | |
CN109756924A (zh) | 一种波束历史信息传输方法、终端及网络设备 | |
CN112415554A (zh) | 定位方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
CN115362691A (zh) | 一种发送srs的信息配置方法、终端设备及网络设备 | |
US20230345412A1 (en) | Positioning method and related device | |
CN111149313B (zh) | 一种数据传输方法及设备 | |
JP2008180582A (ja) | 移動通信端末装置 | |
CN110708673A (zh) | 一种位置确定方法和便捷式多功能设备 | |
US20210132178A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, and non-transitory computer readable medium | |
JP2017142255A (ja) | 無線タグ捜索方法およびその装置 | |
JP2020139910A (ja) | 情報処理装置およびプログラム | |
CN113516870B (zh) | 待泊车位确定方法、装置、自动泊车设备和存储介质 | |
US20240320897A1 (en) | Prediction and use of processor inactivity for rendering frames | |
KR101571736B1 (ko) | 실내 측위 시스템에서 앵커 디바이스의 전력 절감 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5503774 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |