KR100526569B1 - 에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 서비스 제공 장치 및 방법 - Google Patents

에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 서비스 제공 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100526569B1
KR100526569B1 KR10-2003-0065400A KR20030065400A KR100526569B1 KR 100526569 B1 KR100526569 B1 KR 100526569B1 KR 20030065400 A KR20030065400 A KR 20030065400A KR 100526569 B1 KR100526569 B1 KR 100526569B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
telematics
gps
service
server
Prior art date
Application number
KR10-2003-0065400A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050029290A (ko
Inventor
전지연
김진원
박찬우
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR10-2003-0065400A priority Critical patent/KR100526569B1/ko
Priority to US10/917,122 priority patent/US7330789B2/en
Priority to CNB2004100825316A priority patent/CN1310036C/zh
Priority to EP04022312A priority patent/EP1517155B1/en
Publication of KR20050029290A publication Critical patent/KR20050029290A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100526569B1 publication Critical patent/KR100526569B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Abstract

본 발명은 에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 서비스 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 에이.지.피.에스 기능을 포함하여 텔레매틱스 시스템의 초기 위치 측정시간을 단축하여 빠른 텔레매틱스 서비스가 가능하도록 하고 위성궤도정보 및 대략적인 사용자 위치정보를 이용함으로써 GPS 신호가 미약한 도심지역에서 GPS 신호의 수신강도를 높이는 텔레매틱스 시스템 및 에이.지.피.에스 정보 처리 모듈을 더 포함하여 빠른 텔레매틱스 서비스를 제공하는 이동통신단말기를 제공한다.

Description

에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 서비스 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING TELEMATICS SERVICE HAVING AGPS FUNCTION}
본 발명은 텔레매틱스 서비스 제공 장치에 관한 것으로서, 특히, 에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 시스템 및 이동통신단말기에 관한 것이다.
텔레매틱스(telematics)란 통신기술(telecommunication)과 정보학(infomatics)의 합성어로서 이동통신기술과 위치추적기술을 자동차에 접목하여 차량사고나 도난감지, 운전경로안내, 교통 및 생활정보, 게임 등을 운전자에게 실시간으로 제공하는 기술이다.
이러한 텔레매틱스 시스템에서 제공하는 서비스의 대부분은 사용자의 현재 위치와 관련되어 제공하기 때문에 사용자의 현재 위치를 측정하는 GPS(Global Positioning System) 위치 측정장치를 기반으로 한다.
GPS는 미 국방성에 의해 군용으로 설계되었으나 민간용으로 일부 기능이 허가되어 있다. 민간용으로 허가된 GPS 위성신호는 항법 데이터와 위성마다 고유한 PRN(Pseudo Random Noise) 코드를 곱한 신호를 반송파로 변조하여 생성된다. 이 때, 항법 데이터는 GPS 위성의 위치를 사용자가 알 수 있도록 하기 위해 GPS 위성에서 50bps의 전송속도로 발송되는 데이터로서 위성의 정상운용 상태에 대한 정보, 위성 시계오차를 계산하기 위한 파라미터, 위성의 궤도정보, 전리층에 의한 신호의 시간 지연을 추정하는 보정값들이 포함된다.
GPS 수신기는 수신된 GPS 위성신호로부터 반송파 및 PRN 코드 복조를 복조하고 항법 데이터를 디코딩한다.
GPS 수신기가 장착된 이동단말은 그 항법 데이터로부터 대응되는 위성의 위치를 정확히 계산한 후 대응되는 위성으로부터 이동단말까지의 거리를 측정함으로써 자신의 위치를 알 수 있게 된다. 이 때, 위성으로부터 이동단말까지의 거리 측정은 GPS 신호에 포함되어 있는 위성마다 고유한 PRN 코드의 위상을 측정하고 대응되는 위성으로부터의 전파 도달 시간을 계산하여 이루어지는데, 이를 의사거리(pseudo-range)라 한다.
한편, 일반적인 CDMA 신호 수신과 달리, GPS 신호 수신은 반송파 및 코드 영역에서의 신호 검색(search)과 추적(tracking) 과정이 동시에 수행되어야 한다. 이는 GPS 신호의 경우 빠른 위성의 이동 속도에 의한 도플러 천이(수 kHz)의 영향을 받기 때문이다. 따라서 GPS 신호를 이용하여 위치를 측정하는 텔레매틱스 시스템의 경우 초기 위치 측정에 긴 시간이 소요되는 단점이 있다. 또한, GPS 위성의 배치는 지구상 어디서나 적어도 6개의 GPS 위성이 관측될 수 있도록 설계되었으나, 건물/가로수 등 장애물에 의한 다중경로(multipath)나 신호 감쇄(attenuation)가 발생하여 4개 미만의 위성만을 관측할 수 있는 경우도 자주 발생하게 된다.
도 1은 통상적인 텔레매틱스 시스템에 대한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 텔레매틱스 시스템은 GPS수신기(11), 처리부(13) 및 통신부(15)를 포함하는 텔레매틱스 단말(10)과, 텔레매틱스 서버(20)와, 이동통신 시스템(30)을 포함하여 구성된다.
도 2는 통상적인 텔레매틱스 시스템의 현재위치 정보를 이용한 서비스 절차를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 종래의 텔레매틱스 시스템의 현재위치 정보를 이용한 서비스 절차를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 텔레매틱스 단말(10)은 GPS 신호를 수신하여 현재 위치를 측정하고, 그 측정결과를 텔레매틱스 서버(20)로 전달하여 현재 위치 정보를 이용한 서비스를 요청한다(S11). 이를 위해, GPS 수신기(11)는 GPS 위성으로부터 송신된 GPS 신호를 수신하여 처리부(13)로 전달하고, 처리부(13)는 그 GPS 신호를 이용하여 해당 텔레매틱스 단말(10)의 현재위치를 측정하여 통신부(15)로 전달한다. 통신부(15)는 상기 현재위치를 메시지 형태로 텔레매틱스 서버(20)로 전달한다. 한편, 경로 안내 서비스의 경우 통신부(15)는 사용자가 요청한 목적지 정보를 상기 메시지 형태의 정보에 포함시켜 텔레매틱스 서버(20)로 전달한다.
그러면 텔레매틱스 서버(20)는 텔레매틱스 단말(10)로부터 전달된 현재위치를 이용하여 현재 위치와 관련한 다양한 서비스 정보를 생성한 후(S13), 그 현재 위치 관련 서비스를 텔레매틱스 단말(10)에게 제공한다(S15).
이와 같은 종래의 텔레매틱스 시스템은 텔레매틱스 단말(10)이 GPS 신호를 획득하기 위해서는 아무런 정보가 없는 상태일 경우 모든 위성에 대해 주파수와 코드로 이루어진 검색공간을 순차적으로 검색해야만 한다. 또한, 위성의 궤도정보 및 대략적인 사용자 위치/시간 정보를 이용하지 않는다.
따라서, 종래의 텔레매틱스 시스템은 초기위치 측정에 긴 시간이 소요되고 이로 인해 서비스 시작 시점이 늦어지는 단점이 있다.
본 발명은 상기 문제점들을 보완하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 제1 목적은 텔레매틱스 시스템의 초기 위치 측정시간을 단축하여 빠른 텔레매틱스 서비스가 가능하도록 하는 텔레매틱스 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 제2 목적은 위성궤도정보 및 대략적인 사용자 위치정보를 이용함으로써 GPS 신호가 미약한 도심지역에서 GPS 신호의 수신강도를 높이는 텔레매틱스 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 제1 및 제2 목적들을 달성하기 위해 본 발명에서 제공하는 텔레매틱스 시스템은 위성의 궤도정보 및 보정정보 등을 포함하는 에이.지.피.에스 정보를 수집하여 저장/관리하는 측위서버와, 상기 측위서버로부터 에이.지.피.에스 정보를 전달받고 그 에이.지.피.에스 정보를 이용하여 이동체의 현재 위치를 측정하고 그 현재 위치 정보를 이용한 텔레매틱스 서비스를 요청하는 텔레매틱스 단말과, 상기 텔레매틱스 단말의 에이.지.피.에스 요청에 응답하여 측위서버로부터 에이.지.피.에스 정보를 수신한 후 그 에이.지.피.에스 정보를 상기 텔레매틱스 단말에게 전달하고, 상기 텔레매틱스 단말의 현재 위치 정보를 이용한 서비스 요청에 대응되는 서비스를 상기 텔레매틱스 단말에게 제공하는 텔레매틱스 서버를 포함함을 특징으로 한다. 또한 본 발명에서 제공하는 텔레매틱스 서비스 방법은 텔레매틱스 단말이 현재 위치 측정을 위해 위성의 궤도정보 및 보정정보 등을 포함하는 에이. 지. 피. 에스 정보를 수신하는 단계와, 상기 수신한 에이.지.피.에스 정보와 상기 텔레매틱스 단ㅁ라의 시간 정보를 이용하여 이동체의 현재 위치를 측정하는 단계와, 상기 측정된 현재 위치를 이용하여 위치 관련 서비스를 제공받는 단계를 포함한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이 때, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템에 대한 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템은 에이.지.피.에스(AGPS: Assisted GPS) 모듈(110), 처리부(130) 및 통신부(150)를 포함하는 텔레매틱스 단말(100), 텔레매틱스 서버(200), 이동통신 시스템(300) 및 피.디.이(PDE: Position Determination Entity) 서버(일명, 측위서버)(400)를 포함한다.
이 때, 'AGPS'란 GPS 신호를 수신하여 위치를 측정하는 방법의 일종으로서, 단말기의 위치를 측정하기 위해 단말기가 미리 측정된 위성궤도정보 및 오차정보 등을 이용하도록 하는 방법을 말한다. 이는 항법 데이터 수신에서 기인하는 GPS의 긴 워밍업 시간을 줄이기 위한 것으로서, AGPS를 사용하면 단말기의 위치를 짧은 시간에 구할 수 있는 장점이 있다.
즉, 통상적으로 GPS 신호를 획득하기 위해 GPS 수신기는 모든 위성에 대해 주파수와 코드로 이루어진 검색공간을 순차적으로 검색해야 한다. 하지만, AGPS를 사용할 경우 GPS수신기는 미리 측정된 위성궤도정보 및 오차정보에 의해 사용자 위치와 시간정보를 대략적으로 알 수 있고 이로 인해 사용자의 위치에서 보이는 위성의 번호와 도플러 천이값을 예측할 수 있다. 따라서 GPS 수신기가 검색해야 할 위성의 개수를 줄일 수 있고 이로 인해 단말기의 위치를 측정하는 시간을 줄일 수 있는 것이다.
한편, 이동통신 시스템(300)의 구성은 이미 공지된 기술로서 본 발명의 범위에 포함되지 않으므로 도 3에서 이동통신 시스템(300)의 구체적인 구성은 도시하지 않았다. 또한 그 구성에 대한 구체적인 설명은 생략할 것이다.
도 3의 텔레매틱스 단말(100)에 포함된 AGPS 모듈(110)은 이러한 AGPS 기능을 텔레매틱스 단말(100)에서 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.
도 3에 예시된 각 장치별 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, PDE 서버(400)는 위성의 궤도정보 및 보정정보 (일명, AGPS 정보)등을 저장/관리한다. 텔레매틱스 단말(100)이 AGPS 정보를 요청하면 PDE 서버(400)는 그 AGPS 요청 정보를 텔레매틱스 서버(200)를 통해 수신하고 그 AGPS 정보를 텔레매틱스 서버(200)를 통해 텔레매틱스 단말(100)에게 제공한다. 이 때, 텔레매틱스 단말(100)과 텔레매틱스 서버(200)는 도 3에 예시된 바와 같이 이동통신 시스템(300)을 통해 데이터를 송/수신한다. 이는 이후의 모든 과정에 동일하게 적용된다.
PDE 서버(400)의 구성에 대한 예가 도 5에 예시되어 있다.
텔레매틱스 단말(100)은 이동체(예컨대, 차량 등)에 탑재되어 현재 위치를 측정하고, 사용자의 요청에 응답하여 현재 위치정보를 텔레매틱스 서버(200)로 전송하여 현재위치정보를 이용한 서비스를 요청한다. 이 때, 사용자가 요청한 서비스가 경로 안내 서비스 요청의 경우 텔레매틱스 단말(100)은 상기 현재 위치 정보를 텔레매틱스 서버(200)로 전송할 때 원하는 목적지 정보를 함께 전송한다. 특히 텔레매틱스 단말(100)은 텔레매틱스 서버(200)를 통해 PDE 서버(400)에게 AGPS 정보를 요청하고 그 응답으로 AGPS 정보를 수신한 후 그 AGPS 정보에 의거하여 현재 위치를 측정한다.
이를 위해 텔레매틱스 단말(100)은 AGPS 모듈(110), 처리부(130) 및 통신부(150)를 포함한다.
처리부(130)는 외부 조작신호에 의거하여 텔레매틱스 단말(100)의 동작을 관리한다. 특히, 처리부(130)는 외부 조작에 의한 현재 위치 요청시, AGPS 정보 요청의 시작을 위한 제어신호를 AGPS 모듈(110)로 전달하고, AGPS 모듈(110)로부터 위치 계산을 위해 필요한 데이터(예컨대, 미리 측정된 위성궤도정보 및 오차정보 등, 일명 'AGPS 정보'라 함)의 요청정보를 수신하여 그 데이터 요청정보를 통신부(150)를 통해 텔레매틱스 서버(200)로 전달한다.
또한, 처리부(130)는 통신부(150)를 통해 텔레매틱스 서버(200)로부터 수신된 AGPS 정보를 AGPS 모듈(110)로 전달한다. 그러면 AGPS 모듈(110)은 그 AGPS 정보를 이용하여 현재 위치를 측정한다. 한편, 처리부(130)는 AGPS 모듈(110)로부터 현재 위치 측정 결과를 전달받아 통신부(150)로 전달한다. 그러면 통신부(150)는 그 현재 위치 정보를 텔레매틱스 서버(200)로 전달하여 현재 위치 정보를 이용한 서비스를 요청한다. 만일, 경로안내 서비스를 요청하는 경우 통신부(150)는 외부 조작신호에 의해 결정된 목적지 정보를 상기 현재위치정보와 함께 텔레매틱스 서버(200)로 전달한다. 이 때, 통신부(150)는 이동통신 시스템(300)을 통해 텔레매틱스 단말(100)과 텔레매틱스 서버(200)간의 데이터 통신을 수행함과 동시에 통상적인 이동통신 기능을 수행한다. 이를 위해 통신부(150)는 상기 이동통신(예컨대, CDMA(Code Division Multiple Access), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System) 등)을 수행할 수 있는 통신 모듈을 포함하여야 한다.
한편, 텔레매틱스 단말(100)은 두 가지 형태로 구성할 수 있다. 즉, 이와 같이 통상적인 이동통신(예컨대, CDMA, UMTS 등)을 수행할 수 있는 통신 모듈이 내장된 경우와 상기 통신 모듈을 포함하지 않는 경우가 그것이다. 상기 예에서는 텔레매틱스 단말(100)이 상기 통신 모듈을 포함한 경우에 대하여 설명하였다. 하지만, 텔레매틱스 단말(100)이 상기 통신 모듈을 포함하지 않는 경우 텔레매틱스 단말(100)은 범용 비동기화 송수신기(UART: Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter) 등의 인터페이스 수단을 이용하여 통상적인 이동통신 단말기와 연결하여 사용함이 가능하다. 이와 같이 통상적인 이동통신 단말기를 텔레매틱스 단말(100)에 연결하여 사용할 경우 GPS 기능이 없는 이동통신 단말에서도 AGPS 신호를 수신할 수 있게 된다.
텔레매틱스 서버(200)는 전반적인 텔레매틱스 서비스를 관할한다. 특히, 텔레매틱스 단말(100)의 요청에 의해 현재 위치 정보를 이용한 서비스를 텔레매틱스 단말(100)에게 제공한다. 또한, 텔레매틱스 단말(100)이 AGPS 정보를 요청할 경우 PDE 서버(400)에게 AGPS 정보를 요청하고 그 AGPS 정보를 텔레매틱스 단말(100)에게 제공한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AGPS 모듈(110)에 대한 개략적인 블록도이다.
도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 AGPS 모듈(110)은 GPS 수신부(111)와 위치 계산부(113)를 포함한다.
GPS 수신부(111)는 GPS 위성으로부터 수신된 GPS신호를 분석하여 위치 계산부(113)로 전달한다.
이 경우 GPS 수신부(111)는 PDE 서버(400)로부터 전달받은 AGPS 정보를 이용하여 GPS 신호 수신을 위한 검색 범위를 줄일 수 있어서, 짧은 시간 내에 위성 신호를 획득할 수 있다.
위치 계산부(113)는 GPS 수신부(111)로부터 전달받은 GPS 신호를 이용하여 텔레매틱스 단말(100)의 현재 위치를 측정한다. 측정 시에 PDE 서버(400)로 부터 전달받은 AGPS 정보 중에 위성의 위치 정보를 이용하여 상기 텔레매틱스 단말(100)의 현재 위치를 보다 빨리 구할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PDE 서버(400)에 대한 개략적인 블록도이다. 도 5를 참조하면 PDE 서버(400)는 GPS 수신부(410), 위치 계산부(420) 및 텔레매틱스 인터페이스부(I/F)(430)를 포함한다.
GPS 수신부(410)는 텔레매틱스 단말(100)의 위치 계산을 위해 필요한 GPS 정보를 GPS 위성으로부터 수신하여 위치 계산부(420)로 전달한다.
위치 계산부(420)는 GPS 수신부(410)로부터 받은 GPS 위성 신호 및 기타 관련 정보를 이용하여 텔레매틱스 단말(100)의 대략적인 위치를 계산한다. 즉, GPS 수신부(410)에서 수신된 GPS 신호를 이용하여 PDE 서버(400)의 위치를 계산하고 PDE 서버(400)에서 관측 가능한 위성의 궤도 정보 및 그 오차정보를 측정한 후 그 정보들을 이용하여 텔레매틱스 단말(100)의 대략적인 위치를 계산한다.
이와 같이 PDE 서버(400)는 관할하는 지역 내에 위치한 텔레매틱스 단말(100)에게 위성 궤도 정보 및 텔레매틱스 단말(100)의 대략적인 위치 정보를 제공함으로써 지역 내에 위치한 텔레매틱스 단말(100)들이 현재 위치를 빠르게 측정할 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 현재위치 정보를 이용한 서비스 절차를 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 현재 위치 정보를 이용한 서비스 절차는 다음과 같다.
먼저, 텔레매틱스 단말(100) 사용자가 키 조작 등을 통해 현재 위치 정보를 를 요청하면, 처리부(130)는 AGPS 모듈(110)의 초기화를 요청(AGPS Init Req.)한다(S101).
그리고 이동통신 시스템을 통한 텔레매틱스 서버(200)와 텔레매틱스 단말(100) 간에 통신 연결이 성립되면, AGPS 초기화를 수행한 AGPS 모듈(110)은 PDE 서버(400)에게 위치 계산에 필요한 AGPS 정보를 요청(AGPS Info Req.)한다(S103, S105, S107, S109). 이 때, AGPS 모듈(110)의 AGPS 정보 요청 메시지(AGPS Info Req.)는 네비게이션 단말(100)의 처리부(130) 및 통신부(150)를 거쳐 텔레매틱스 서버(200)로 전달되며(S103, S105, S107), 텔레매틱스 서버(200)는 그 AGPS 정보 요청 메시지(AGPS Info Req.)를 다시 PDE 서버(400)로 전달한다(S109).
상기 AGPS 정보 요청 메시지(AGPS Info Req.)에 대한 응답으로 PDE 서버(400)에서 생성된 AGPS 정보(AGPS Info)는 상기 AGPS 정보 요청 메시지(AGPS Info Req.)의 전달 순서의 역순(PDE 서버(400) → 텔레매틱스 서버(200) →통신부(150) → 처리부(130) →AGPS 모듈(110))으로 전달된다(S119, S121, S123, S125). 이 때, 도 6에는 이동통신 시스템을 도시하지 않았지만, 텔레매틱스 서버(200)와 텔레매틱스 단말(100)의 통신부(150)는 이동통신 시스템을 통해 통신을 수행한다.
이 때, AGPS 모듈(110)에서 요청되고, PDE 서버(400)에서 전달되는 AGPS 정보는 GPS 신호감도 향상정보(GPS Sensitivity Assistance), 가시위성의 정밀궤도정보(GPS Ephemeris), 위치정보(Location Response), GPS 위성 상태정보(GPS Satellite Health Information)들이 있다.
상기 AGPS 정보를 수신한 AGPS 모듈(110)은 텔레매틱스 단말(100)의 현재 위치를 계산한다.
그런데, 텔레매틱스 단말(100)의 위치를 계산하기 위해서는 그 텔레매틱스 단말(100)의 시간정보가 필요하다. 따라서, AGPS 모듈(110)은 처리부(130)를 거쳐 이동통신 기능을 수행하는 통신부(150)에게 시간정보를 요청(AGPS Time Req.)한다(S111, S113). 그러면 통신부(150)는 그 요청에 대한 응답으로 시간정보(AGPS Time)를 처리부(130)를 거쳐 AGPS 모듈(110)에게 전달한다(S115, S117).
상기 과정들(S103 내지 S125)을 거쳐 AGPS 정보(AGPS Info) 및 AGPS 시간정보(AGPS Time)를 수신한 AGPS 모듈(110)은 그 AGPS 정보(AGPS Info) 및 AGPS 시간정보(AGPS Time)를 이용하여 텔레매틱스 단말(100)의 현재위치를 계산한다(S127). 이 때, 상기 AGPS 정보(AGPS Info) 및 AGPS 시간정보(AGPS Time)를 이용하여 현재 위치를 계산하는 방법은 이미 공지된 기술(예컨대, Global Positioning System: Theory and Application volume 1 edited by_Bradford W.Parkinson, James J. Spilker Jr. published by the American Institute of Aeronautics and Astronautice Inc.에 개시된 기술 등)을 이용한다.
상기 과정(S135)에서 현재 위치를 계산한 AGPS 모듈(110)은 처리부(130) 및 통신부(150)를 거쳐 텔레매틱스 서버(200)에게 현재 위치 정보를 전송한다(S129, S131, S133). 텔레매틱스 단말(100)로부터 현재 위치를 전송 받은 텔레매틱스 서버(200)는 그 현재 위치 정보를 이용하여 긴급 위치 서비스(예컨대, E-911 등)나 네비게이션 및 교통정보 제공을 위한 현재 위치 파악 등과 같은 다양한 서비스를 제공할 수가 있다. 상기 텔레매틱스 단말(100)이 텔레매틱스 서버(200)로 현재 위치 정보를 전송하는 과정들(S129, S131, S133)은 서비스의 형태에 따라 생략되어질 수 있다. 예를 들어, 텔레매틱스 단말(100) 자체 내에서 경로 계산을 하여 네비게이션을 수행하는 경우가 그것이다.
한편, 상기 과정들(S129, S131, S133)을 통해 텔레매틱스 단말(100)로부터 현재지 정보를 전달받은 텔레매틱스 서버(200)는 그 현재지 정보를 이용하여 현재 위치 관련 서비스 정보(예컨대, 최적경로 등)를 생성한 후(S135) 그 현재위치 관련 서비스를 텔레매틱스 단말(100)에게 제공한다(S137, S139). 이 때, 현재지로부터 목적지까지의 최적경로를 계산하는 방법은 텔레매틱스 및 네비게이션 분야에서 공지된 다양한 방법을 적용하는 것이 가능하다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 위치계산 과정에 대한 처리 흐름도이다. 즉, 도 7에는 AGPS 모듈(도 6의 '110')의 현재위치계산 과정(S135)이 예시되어 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 먼저, 외부 조작에 의해 위치계산을 위한 명령이 입력되어 AGPS 모듈(110)에 AGPS 시작을 요청하는 명령이 입력되면(S210) AGPS 모듈(110)은 AGPS 동작수행에 필요한 정보를 서버에 요청한다(S220). 이러한 정보에는 GPS 신호 감도 향상 정보(GPS Sensitivity Assistance), 가시 위성의 정밀 궤도 정보(GPS ephemeris), 위치정보(location response), GPS 위성 상태정보(GPS satellite health information)들이 있다. 또한, AGPS 모듈(110)은 빠른 현재 위치 측정을 위해 통신부(150)에게 통신부(150)의 대략적인 시간(time) 정보를 요청하고(S230)한다. 그리고, 상기 AGPS 모듈(110)은 상기 과정들(S220, S230)에 대한 응답으로 AGPS 정보 및 AGPS 시간(time)정보를 수신한다. 이 때, 수신된 AGPS 시간(time) 정보가 최소 1초 정보의 정확도를 갖는 다면 GPS 위성 신호 수신시 위성 검색 범위를 줄일 수 있으며, 이렇게 줄어든 검색 범위 안에서 짧은 시간 내에 위성의 신호를 획득할 수 있다.
상기 AGPS 정보 및 AGPS 시간 정보를 수신한 AGPS 모듈(110)은 그 정보들을 이용하여 위성으로부터 빠른 시간 내에 신호를 획득하게 된다. 그러면 텔레매틱스 단말(100)은 상기 획득한 신호를 이용하여 현재 위치를 계산하는 과정을 수행한다(S250). 이 과정은 도 6에서 현재 위치를 계산하는 과정(S127)에 대응되며 그 상세한 과정은 다음과 같다. 먼저 AGPS 모듈(110)은 위성의 위치와 위성의 이동속도, GPS 수신기와 대응되는 GPS 위성들과의 상대적 거리와 속도를 계산한다(S251). 그리고 그 계산결과로부터 GPS 신호를 초기에 신속히 획득할 수 있는 코드(code)와 도플러(Doppler)의 탐색중심점과 탐색범위를 결정하고(S252) GPS의 민감도(sensitivity)를 한층 더 높이기 위해서 GPS 네비게이션 비트(navigation bit)를 예측한다(S253). 그리고 그 예측된 GPS 네비게이션 비트를 이용하여 동기적분 기간을 늘려서 탐색작업을 수행한다.
또한, AGPS 모듈(110)은 GPS신호를 감지하여 추적하는 과정을 수행한다(S254). 그 결과 AGPS 모듈(110)은 위성과 GPS 수신기와의 의사범위(pseudo-range)를 측정하고(S255), 서버로부터 받은 GPS 위성의 궤도정보(ephemeris)를 이용하여 GPS 수신기(즉, 사용자)의 위치를 계산한다(S256).
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
상기와 같은 본 발명은 텔레매틱스 서비스에 필요한 초기 위치 측정시 AGPS 개념을 활용함으로써 초기 위치 측정시간을 단축할 수 있고 이로 인해 텔레매틱스 서비스의 시작 시점을 빠르게 할 수 있는 효과가 있다. 즉, 사용자의 초기 위치를 구하기 위해 GPS 수신기에서 위치가 나올 때까지 사용자가 대기하는 시간을 크게 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 AGPS 정보를 이용함으로써 GPS 신호가 미약한 도심 지역에서 GPS 신호의 수신 감도를 높일 수 있고 정확한 사용자의 위치 측정을 가능하게 할 수 있는 장점이 있다. 결과적으로, 도심 주행 중 GPS 음영지역에서 장시간 GPS 위치 해가 나오지 않아 텔레매틱스 라우팅 서비스(telematics routing service)도중 경로 이탈 현상이 발생 할 가능성을 크게 줄일 수 있다.
게다가, 본 발명은 기존의 텔레매틱스 서버(Telematics Server)와 PDE서버를 그대로 활용함으로써 기존의 텔레매틱스 서비스(Telematics service) 및 AGPS 기능을 유지할 수 있다. 따라서, 텔레매틱스(Telematics) 서비스의 효과를 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 통상적인 텔레매틱스 시스템에 대한 구성도,
도 2는 통상적인 텔레매틱스 시스템의 현재위치 정보를 이용한 서비스 절차를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템에 대한 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 에이.지.피.에스 모듈에 대한 개략적인 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피.디.이 서버에 대한 개략적인 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 현재위치 정보를 이용한 서비스 절차를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 위치계산 과정에 대한 처리 흐름도.

Claims (19)

  1. 위성의 궤도정보 및 보정정보 등을 포함하는 에이.지.피.에스 정보를 수집하여 저장/관리하는 측위서버와,
    상기 측위서버로부터 에이.지.피.에스 정보를 전달받고 그 에이.지.피.에스 정보를 이용하여 이동체의 현재 위치를 측정하고 그 현재 위치 정보를 이용한 텔레매틱스 서비스를 요청하는 텔레매틱스 단말과,
    상기 텔레매틱스 단말의 에이.지.피.에스 요청에 응답하여 측위서버로부터 에이.지.피.에스 정보를 수신한 후 그 에이.지.피.에스 정보를 상기 텔레매틱스 단말에게 전달하고, 상기 텔레매틱스 단말의 현재 위치 정보를 이용한 서비스 요청에 대응되는 서비스를 상기 텔레매틱스 단말에게 제공하는 텔레매틱스 서버를 포함함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측위서버는,
    상기 텔레매틱스 서버와 직접 연결되어 상기 텔레매틱스 서버와 에이.지.피.에스 정보를 주고받는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 측위서버는,
    지.피.에스 위성으로부터 지.피.에스 신호를 수신하는 제1 지.피.에스 수신부와,
    상기 제1 지.피.에스 수신부에서 수신된 지.피.에스 신호를 이용하여 상기 측위 서버의 위치를 계산하고 상기 측위 서버에서 관측 가능한 위성의 궤도 정보 및 그 오차정보를 측정한 후 그 정보들을 이용하여 상기 텔레매틱스 단말의 대략적인 위치를 계산하는 위치 계산부와,
    상기 텔레매틱스 서버와의 인터페이스를 위한 텔레매틱스 인터페이스부를 포함함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 텔레매틱스 단말은,
    외부 조작신호에 의거하여 상기 텔레매틱스 단말의 동작을 관리하는 처리부와,
    상기 처리부의 제어에 의해 상기 텔레매틱스 서버와의 통신을 수행하여 에이.지.피.에스 정보를 수신하는 통신부와,
    상기 수신된 상기 에이.지.피.에스 정보를 이용하여 이동체의 현재 위치를 측정하는 에이.지.피.에스 모듈을 포함함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 처리부는,
    외부 조작신호에 의거하여 현재 위치 측정을 위한 제어신호를 상기 에이.지.피.에스 모듈로 전달하고, 상기 에이.지.피.에스 모듈로부터 위치 계산을 위해 필요한 에이.지.피.에스 정보 요청메시지를 수신하여 그 에이.지.피.에스 정보 요청메시지를 상기 통신부를 통해 상기 텔레매틱스 서버로 전달함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 에이.지.피.에스 모듈로부터 현재 위치 측정 결과를 전달받고 그 현재 위치정보를 상기 통신부를 통해 상기 텔레매틱스 서버로 전달하여 현재 위치 정보를 이용한 서비스를 요청함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  7. 제4항에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 통신부를 통해 상기 텔레매틱스 서버로부터 에이.지.피.에스 정보 및 현재 위치 정보를 이용한 서비스를 수신하며, 상기 에이.지.피.에스 정보는 에이.지.피.에스 모듈로 전달하고 상기 현재 위치 정보를 이용한 서비스는 사용자에게 제공하도록 제어함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  8. 제4항에 있어서, 상기 통신부는,
    이동통신망에 연결된 별도의 이동통신 단말로 구성됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  9. 제4항에 있어서, 상기 통신부는,
    상기 텔레매틱스 단말에 내장된 이동통신 모듈로 구성됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  10. 제4항에 있어서, 상기 에이.지.피.에스 모듈은,
    상기 에이.지.피.에스 정보를 이용하여 지.피.에스 위성으로부터 지.피.에스 신호를 수신하는 제2 지.피.에스 수신부와,
    상기 제2 지.피.에스 수신부에서 수신된 지.피.에스 신호를 이용하여 상기 텔레매틱스 단말의 현재위치를 측정하는 위치 계산부를 포함함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 텔레매틱스 시스템의 시간 정보를 획득하여 상기 텔레매틱스 단말의 시간 정보와 동기화하며 상기 동기화된 시간 정보를 상기 에이.지.피.에스 모듈에 전달함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 에이.지.피.에스 모듈은 상기 통신부로부터 전달받은 시간 정보 및 에이.지.피.에스 정보를 이용하여 이동체의 현재 위치를 계산함을 특징으로 하는 텔레매틱스 시스템.
  13. 텔레매틱스 서비스 제공 방법에 있어서,
    텔레매틱스 단말이 현재 위치 측정을 위해 위성의 궤도정보 및 보정정보 등을 포함하는 에이.지.피.에스 정보를 수신하는 단계와,
    상기 수신한 에이.지.피.에스 정보와 상기 텔레매틱스 단말의 시간 정보를 이용하여 이동체의 현재 위치를 측정하는 단계와,
    상기 측정된 현재 위치를 이용하여 위치관련 서비스를 제공받는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 에이.지.피.에스 정보를 전달받는 단계는,
    상기 텔레매틱스 단말이 위성의 궤도정보 및 보정정보 등을 포함하는 에이.지.피.에스 정보를 수집하여 저장/관리하는 측위 서버에 상기 에이.지.피.에스 정보를 요청하는 단계와,
    상기 측위 서버로부터 상기 에이.지.피.에스 정보를 수신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말의 시간 정보는 통신부를 통해 상기 텔레매틱스 시스템과 미리 동기화된 시간 정보임을 특징으로 하는 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말의 시간 정보는 상기 에이.지.피.에스 정보 수신 시 함께 수신되는 시간 정보임을 특징으로 하는 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 위치관련 서비스는 상기 현재 위치 정보를 이용한 긴급 구조 서비스임을 특징으로 하는 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 위치관련 서비스는 상기 현재 위치 정보를 이용한 교통 정보 제공 서비스임을 특징으로 하는 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 위치관련 서비스는 상기 현재 위치 정보를 이용한 네비게이션 서비스(경로 안내 서비스)임을 특징으로 하는 방법.
KR10-2003-0065400A 2003-09-20 2003-09-20 에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 서비스 제공 장치 및 방법 KR100526569B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0065400A KR100526569B1 (ko) 2003-09-20 2003-09-20 에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 서비스 제공 장치 및 방법
US10/917,122 US7330789B2 (en) 2003-09-20 2004-08-12 Apparatus and method for providing a telematics service having and AGPS function
CNB2004100825316A CN1310036C (zh) 2003-09-20 2004-09-20 提供有高级全球定位系统功能的远程服务的设备和方法
EP04022312A EP1517155B1 (en) 2003-09-20 2004-09-20 System and method for providing a telematics service having an AGPS function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0065400A KR100526569B1 (ko) 2003-09-20 2003-09-20 에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 서비스 제공 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050029290A KR20050029290A (ko) 2005-03-24
KR100526569B1 true KR100526569B1 (ko) 2005-11-03

Family

ID=34192256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0065400A KR100526569B1 (ko) 2003-09-20 2003-09-20 에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 서비스 제공 장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7330789B2 (ko)
EP (1) EP1517155B1 (ko)
KR (1) KR100526569B1 (ko)
CN (1) CN1310036C (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100617787B1 (ko) * 2004-06-29 2006-08-28 삼성전자주식회사 고속 퓨리에 변환을 이용하여 방해전파를 검출하는전세계위치확인 시스템 수신기 및 방법
KR100716882B1 (ko) * 2005-01-07 2007-05-09 주식회사 현대오토넷 이동통신시스템을 이용한 위치정보 공유 시스템 및 방법
KR100839342B1 (ko) * 2005-05-03 2008-06-17 에스케이 텔레콤주식회사 네비게이션 서비스 제공 방법 및 시스템
US7788002B2 (en) * 2005-08-08 2010-08-31 The Boeing Company Fault data management
EP1783509A1 (en) 2005-11-08 2007-05-09 The European GNSS Supervisory Authority Method for providing assistance data to a mobile station of a satellite positioning system
US8020029B2 (en) * 2006-02-17 2011-09-13 Alcatel Lucent Method and apparatus for rendering game assets in distributed systems
US7996019B2 (en) 2006-12-26 2011-08-09 Motorola Mobilty, Inc. Intelligent location-based services
CN101115308B (zh) * 2007-06-19 2010-06-02 中兴通讯股份有限公司 一种辅助全球定位过程中实现用户隐私安全的方法及系统
US20090066565A1 (en) * 2007-09-11 2009-03-12 Mediatek Inc. Gnss terminals automatically retrieving aiding data and aiding data systems
CN101159915B (zh) * 2007-11-16 2010-09-08 中兴通讯股份有限公司 位置业务服务系统及其提供位置信息的方法
FR2945400B1 (fr) * 2009-05-05 2012-02-17 St Ericsson Sa St Ericsson Ltd Procede et dispositif de mise a jour de la date et de l'heure d'un systeme electronique, en particulier un telephone mobile cellulaire
JP2012042279A (ja) * 2010-08-17 2012-03-01 Sony Corp 受信装置、受信方法およびコンピュータプログラム
CN103200213A (zh) * 2012-01-09 2013-07-10 北京四维图新科技股份有限公司 远程信息服务系统的数据传输方法及装置
US9354322B2 (en) * 2013-05-15 2016-05-31 General Motors Llc Configuring Global Navigation Satellite System receiver units via over-the-air communications with control center
EP3467547B1 (en) * 2016-05-23 2020-08-05 Nec Corporation Service provision device, service provision method, and program recording medium

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6615130B2 (en) 2000-03-17 2003-09-02 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and traffic forecasting system
US6462708B1 (en) * 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US7009948B1 (en) 2000-10-05 2006-03-07 Ericsson Inc. Systems and methods for providing GPS time and assistance in a communications network
KR100898530B1 (ko) 2001-03-15 2009-05-20 퀄컴 인코포레이티드 무선 위치 결정 시스템에서의 시간 획득
US20020164998A1 (en) * 2001-05-01 2002-11-07 Saed Younis System and method for providing position-based information to a user of a wireless device
JP3785968B2 (ja) * 2001-08-30 2006-06-14 株式会社デンソー 無線通信端末
US6900798B2 (en) * 2001-08-31 2005-05-31 Nokia Corporation Power-conservation feature for liquid crystal display
EP1491062B1 (en) 2001-11-19 2008-12-17 Nokia Corporation Provision of location information
JP3656601B2 (ja) * 2001-12-27 2005-06-08 株式会社デンソー Ｇｐｓ受信システム
US7398094B2 (en) * 2002-01-16 2008-07-08 Kyocera Wireless Corp. Systems and methods for transmitting global positioning system information from a wireless communication system base station
CN100399041C (zh) * 2002-01-21 2008-07-02 诺基亚公司 位置信息的提供
US6950664B2 (en) * 2002-01-24 2005-09-27 Lucent Technologies Inc. Geolocation using enhanced timing advance techniques
US6760582B2 (en) * 2002-02-04 2004-07-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for testing assisted position location capable devices
US6701253B2 (en) * 2002-02-19 2004-03-02 Eride, Inc. Total correction strategy
US6999778B2 (en) * 2002-07-03 2006-02-14 Denso Corporation Multipath assistance for pilot phase measurement processes
US6865395B2 (en) * 2002-08-08 2005-03-08 Qualcomm Inc. Area based position determination for terminals in a wireless network
US20040198378A1 (en) * 2002-08-20 2004-10-07 General Motors Corporation Method and system for amending wireless assisted global positioning system networks

Also Published As

Publication number Publication date
US7330789B2 (en) 2008-02-12
CN1310036C (zh) 2007-04-11
US20050065725A1 (en) 2005-03-24
EP1517155A2 (en) 2005-03-23
EP1517155A3 (en) 2006-04-12
CN1598892A (zh) 2005-03-23
EP1517155B1 (en) 2011-06-29
KR20050029290A (ko) 2005-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7236126B2 (en) AGPS system using NTP server and method for determining the location of a terminal using a NTP server
KR100526569B1 (ko) 에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 서비스 제공 장치 및 방법
KR101037059B1 (ko) 글로벌 네비게이션 위성 시스템
US8432312B2 (en) System and method to obtain signal acquisition assistance data
US8723726B2 (en) Global navigation satellite system
JP2002303665A (ja) 移動ｇｐｓ端末におけるｇｐｓに基づく位置決定システム
JP2002532724A (ja) 衛星位置決めシステム信号を得る方法および装置
JP2002508521A (ja) 推定基準時間を利用してｇｐｓ受信機の位置を測定する方法
JP2009530622A5 (ko)
JP2009530622A (ja) 全地球的航法衛星システム
KR20080022581A (ko) 위성 포지셔닝 시스템 수신기 및 방법
KR100986953B1 (ko) 외부 디바이스에 대한 위치 확인 픽스를 자동 트리거하기위한 방법 및 장치
WO2008005904A2 (en) Enhanced aiding in gps systems
KR100539915B1 (ko) Ａｇｐｓ 시스템에서 획득 보조 정보 생성 방법
KR100576018B1 (ko) 에이.지.피.에스 기능을 갖는 텔레매틱스 시스템
CN108603941A (zh) 坐标输出方法和坐标输出装置
CA2780793C (en) System and method to obtain signal acquisition assistance data

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120927

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130927

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140929

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150925

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee