JP2002508521A - 推定基準時間を利用してｇｐｓ受信機の位置を測定する方法 - Google Patents
推定基準時間を利用してｇｐｓ受信機の位置を測定する方法Info
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Abstract
(57)【要約】
衛星受信機の位置を測定するための方法であって、この方法はまず少なくとも４つの衛星を使って受信機の推定位置を計算するのに使用するトライアル時間を選択することによって開始する。選択されたトライアル時間に基づき推定位置が計算される。この推定位置から５番目の衛星までの第１距離を計算し、推定位置から５番目の衛星までの第２位置を測定する。次に第１距離と第２距離との間の比較を行う。第１距離が第２距離に等しくなければ、推定位置は真の位置ではなく、新しいトライアル時間を選択し、方法を繰り返す。第１距離と第２距離とが実質的に等しくなれば、推定位置を真の位置とする。
Description
【０００１】 （関連出願とのクロスレファレンス） 本願は参考例として引用する、１９９７年１０月１５日に出願された「セルラ
ー電話システムのための縮小全地球測位システム用受信機のコードシフトサーチ
スペース」を発明の名称とし、ウィリアム・Ｏ・キャンプ、ジュニア・キャンビ
ッツ・ザンギおよびラジャラム・ラメッシュを発明者とし、本願出願人に譲渡さ
れた米国特許出願第08/950690号に関連する出願である。
ー電話システムのための縮小全地球測位システム用受信機のコードシフトサーチ
スペース」を発明の名称とし、ウィリアム・Ｏ・キャンプ、ジュニア・キャンビ
ッツ・ザンギおよびラジャラム・ラメッシュを発明者とし、本願出願人に譲渡さ
れた米国特許出願第08/950690号に関連する出願である。
【０００２】 （発明の背景） （発明の技術的分野） 本発明は一般的には全地球測位システム（ＧＰＳ）用受信機の位置を測定する
ための方法に関し、より詳細にはＧＰＳ受信機によって距離測定を行う時以外の
異なる時間にＧＰＳ受信機の位置を測定するのに使用される補助情報を計算する
際に、ＧＰＳ受信機の位置を測定するための方法に関する。
ための方法に関し、より詳細にはＧＰＳ受信機によって距離測定を行う時以外の
異なる時間にＧＰＳ受信機の位置を測定するのに使用される補助情報を計算する
際に、ＧＰＳ受信機の位置を測定するための方法に関する。
【０００３】 （関連出願の説明） セルラー電話システム内で運用されるセルラー電話の地理的位置を測定するよ
う、セルラー電話システムを装備することが好ましく、近い将来、このことが強
制的となる可能性が高い。これら条件を満たすために、これまでセルラー電話の
位置を測定するために全地球測位システム（ＧＰＳ）の受信機をセルラー電話に
装備することが提案されている。しかしながら、ＧＰＳ受信機は高価であり、セ
ルラー電話のサイズを大きくし、セルラー電話に利用できる限られたバッテリー
の電力を消費させてしまう。更に、ＧＰＳ受信機はビル内または障害物、フェー
ジング、反射または同様な現象に起因し、ＧＰＳ衛星の送信信号が微弱となる他
の領域では、良好には機能しない。
う、セルラー電話システムを装備することが好ましく、近い将来、このことが強
制的となる可能性が高い。これら条件を満たすために、これまでセルラー電話の
位置を測定するために全地球測位システム（ＧＰＳ）の受信機をセルラー電話に
装備することが提案されている。しかしながら、ＧＰＳ受信機は高価であり、セ
ルラー電話のサイズを大きくし、セルラー電話に利用できる限られたバッテリー
の電力を消費させてしまう。更に、ＧＰＳ受信機はビル内または障害物、フェー
ジング、反射または同様な現象に起因し、ＧＰＳ衛星の送信信号が微弱となる他
の領域では、良好には機能しない。
【０００４】 ＧＰＳ衛星信号の復調によって通常得られるような補助情報を得るのに使用さ
れる所定のＧＰＳ受信機の機能を省略すれば、ＧＰＳ受信機をより小型にでき、
より安価にでき、エネルギー効率をより良好にできることは一般に知られている
。ＧＰＳ衛星の信号を復調する代わりに別の手段を使ってＧＰＳ受信機に必要な
補助情報を提供できる。この補助情報としては種々の情報、例えばＧＰＳ受信機
を考慮に入れた現在あるＧＰＳ衛星のリスト、リストアップされたＧＰＳ衛星の
ドップラー偏位、リストアップされたＧＰＳ衛星の各々の暦データおよびリスト
アップされたＧＰＳ衛星の各々のクロック補正データが挙げられる。ＧＰＳ受信
機がＧＰＳ衛星の信号を復調する必要性をなくせば、ＧＰＳ受信機は長時間にわ
たってＧＰＳ衛星の信号を積分することにより、障害物に起因する微弱信号の受
信も可能となる。
れる所定のＧＰＳ受信機の機能を省略すれば、ＧＰＳ受信機をより小型にでき、
より安価にでき、エネルギー効率をより良好にできることは一般に知られている
。ＧＰＳ衛星の信号を復調する代わりに別の手段を使ってＧＰＳ受信機に必要な
補助情報を提供できる。この補助情報としては種々の情報、例えばＧＰＳ受信機
を考慮に入れた現在あるＧＰＳ衛星のリスト、リストアップされたＧＰＳ衛星の
ドップラー偏位、リストアップされたＧＰＳ衛星の各々の暦データおよびリスト
アップされたＧＰＳ衛星の各々のクロック補正データが挙げられる。ＧＰＳ受信
機がＧＰＳ衛星の信号を復調する必要性をなくせば、ＧＰＳ受信機は長時間にわ
たってＧＰＳ衛星の信号を積分することにより、障害物に起因する微弱信号の受
信も可能となる。
【０００５】 しかしながら、ＧＰＳ受信機のための補助情報を計算するには、ＧＰＳ受信機
のおおまかな位置を知らなければならない。更に補助情報を計算するのに使用さ
れる概略的な位置に対するＧＰＳ受信機の正確な位置が精密になればなるほど、
その結果、ＧＰＳ受信機で実行すべき位置サーチも細かくなる。例えばＧＰＳ受
信機の実際の位置の数百マイルの半径内の位置まで計算された補助情報がＧＰＳ
受信機に与えられた場合、ＧＰＳ受信機はＧＰＳ衛星までの実際の距離を測定す
る必要はなく、距離の各々のミリ秒の何分の１かを測定するだけでよい。これに
より１ミリ秒のコードサイクルに対する相対的なコードシフト位置のロケーショ
ンを探すための必要な距離測定が大幅に簡略化される。しかしながら、これを行
うにはＧＰＳ受信機はまだ位置を解法するのに使用すべきすべてのＧＰＳ衛星の
１０２３のコードシフト位置のすべてをサーチしなくてはならない。
のおおまかな位置を知らなければならない。更に補助情報を計算するのに使用さ
れる概略的な位置に対するＧＰＳ受信機の正確な位置が精密になればなるほど、
その結果、ＧＰＳ受信機で実行すべき位置サーチも細かくなる。例えばＧＰＳ受
信機の実際の位置の数百マイルの半径内の位置まで計算された補助情報がＧＰＳ
受信機に与えられた場合、ＧＰＳ受信機はＧＰＳ衛星までの実際の距離を測定す
る必要はなく、距離の各々のミリ秒の何分の１かを測定するだけでよい。これに
より１ミリ秒のコードサイクルに対する相対的なコードシフト位置のロケーショ
ンを探すための必要な距離測定が大幅に簡略化される。しかしながら、これを行
うにはＧＰＳ受信機はまだ位置を解法するのに使用すべきすべてのＧＰＳ衛星の
１０２３のコードシフト位置のすべてをサーチしなくてはならない。
【０００６】 これらコードシフト位置のすべてを同時にサーチするには、高速フーリエ変換
相関器と逆高速フーリエ変換相関器との組み合わせによって、これらのコードシ
フトサーチを実行できる。このような周期的シーケンスのコードシフト位置を探
すための技術は、オッペンハイマー・アンド・シェーファー著「デジタル信号処
理」のような教科書に記載されている。かかる方法はストレートな相関化よりも
計算上、より効率的であるが、それにもかかわらず、計算を集中させなければな
らず、別の機能も必要とし、限られたバッテリーの電力資源を消費してしまう。
更に移動ユニットへ情報を伝え、ＧＰＳ衛星の距離をサーチすることを補助する
機会により、この方法は可能でない多くのコードシフト位置をサーチする計算サ
イクルを使用するので、この方法は計算上効率的でなくなる。
相関器と逆高速フーリエ変換相関器との組み合わせによって、これらのコードシ
フトサーチを実行できる。このような周期的シーケンスのコードシフト位置を探
すための技術は、オッペンハイマー・アンド・シェーファー著「デジタル信号処
理」のような教科書に記載されている。かかる方法はストレートな相関化よりも
計算上、より効率的であるが、それにもかかわらず、計算を集中させなければな
らず、別の機能も必要とし、限られたバッテリーの電力資源を消費してしまう。
更に移動ユニットへ情報を伝え、ＧＰＳ衛星の距離をサーチすることを補助する
機会により、この方法は可能でない多くのコードシフト位置をサーチする計算サ
イクルを使用するので、この方法は計算上効率的でなくなる。
【０００７】 １０２３のシフトコード位置のすべてをサーチする別の解決案は、多数のコー
ドシフト位置を同時にサーチする特殊なハードウェアを構築することである。し
かしながら、今日までコードシフト位置の何分の１か多いサーチを同時に行うこ
ともできるハードウェア固有の解決案はなく、多数のサーチと長い遅延時間を必
要としている。
ドシフト位置を同時にサーチする特殊なハードウェアを構築することである。し
かしながら、今日までコードシフト位置の何分の１か多いサーチを同時に行うこ
ともできるハードウェア固有の解決案はなく、多数のサーチと長い遅延時間を必
要としている。
【０００８】 １９９７年１０月１５日に出願された「セルラー電話システムのための縮小機
能全地球測位システム用受信機のコードシフトサーチスペース」を発明の名称と
する継続中の本願出願人に譲渡された米国特許出願第08/950690号では、移動局 内にある縮小機能ＧＰＳ受信機を提供するための方法は、移動局にサービスして
いるセル内の既知の地理的位置に対して計算される補助情報を使用する。セルラ
ー電話基地局によりサービスされるセル内の既知の位置に基づき、セルラー電話
ネットワークに接続されているサーバーが補助情報を計算する。ある場合には、
補助情報として、基地局を考慮に入れたＧＰＳ衛星のリスト、リストアップされ
たＧＰＳ衛星の各々に対するドップラー補正および既知の位置に対するユニバー
サル時間でコーディネートされた時間に基づくリストアップされたＧＰＳ衛星の
各々のコードシフト位置が挙げられる。別の場合には、補助情報として基地局を
考慮に入れたＧＰＳ衛星のリスト、基地局のカバー範囲の中心位置およびユニバ
ーサル時間でコーディネートされた時間に基づく、リストアップされた衛星の位
置およびクロック補正が含まれる。
能全地球測位システム用受信機のコードシフトサーチスペース」を発明の名称と
する継続中の本願出願人に譲渡された米国特許出願第08/950690号では、移動局 内にある縮小機能ＧＰＳ受信機を提供するための方法は、移動局にサービスして
いるセル内の既知の地理的位置に対して計算される補助情報を使用する。セルラ
ー電話基地局によりサービスされるセル内の既知の位置に基づき、セルラー電話
ネットワークに接続されているサーバーが補助情報を計算する。ある場合には、
補助情報として、基地局を考慮に入れたＧＰＳ衛星のリスト、リストアップされ
たＧＰＳ衛星の各々に対するドップラー補正および既知の位置に対するユニバー
サル時間でコーディネートされた時間に基づくリストアップされたＧＰＳ衛星の
各々のコードシフト位置が挙げられる。別の場合には、補助情報として基地局を
考慮に入れたＧＰＳ衛星のリスト、基地局のカバー範囲の中心位置およびユニバ
ーサル時間でコーディネートされた時間に基づく、リストアップされた衛星の位
置およびクロック補正が含まれる。
【０００９】 この方法の欠点は、この方法が衛星とＧＰＳ受信機によって行われる距離測定
との時間の同期化に依存していることである。しかしながら、多くの場合、ＧＰ
Ｓ受信機が距離計算を行う時間はセルラー電話ネットワーク内のレイテンシーに
起因して変動する。従って、ＧＰＳ衛星と補助情報が存在しない時間との同期化
に基づき、距離計算を実行するための方法を考え付くと有利となる。
との時間の同期化に依存していることである。しかしながら、多くの場合、ＧＰ
Ｓ受信機が距離計算を行う時間はセルラー電話ネットワーク内のレイテンシーに
起因して変動する。従って、ＧＰＳ衛星と補助情報が存在しない時間との同期化
に基づき、距離計算を実行するための方法を考え付くと有利となる。
【００１０】 （発明の概要） 本発明は衛星受信機の位置を測定するための方法を含む。この方法はまず少な
くとも４個の衛星を使って受信機の推定位置を計算するのに使用するトライアル
時間を選択することによって開始する。選択されたトライアル時間に基づき推定
位置が計算される。この推定位置から５番目の衛星までの第１距離を計算し、推
定位置から５番目の衛星までの第２位置を測定する。次に第１距離と第２距離と
の間の比較を行う。第１距離が第２距離に等しくなければ、推定位置は真の位置
ではなく、新しいトライアル時間を選択し、方法を繰り返す。第１距離と第２距
離とが実質的に等しくなれば、推定位置を真の位置とする。
くとも４個の衛星を使って受信機の推定位置を計算するのに使用するトライアル
時間を選択することによって開始する。選択されたトライアル時間に基づき推定
位置が計算される。この推定位置から５番目の衛星までの第１距離を計算し、推
定位置から５番目の衛星までの第２位置を測定する。次に第１距離と第２距離と
の間の比較を行う。第１距離が第２距離に等しくなければ、推定位置は真の位置
ではなく、新しいトライアル時間を選択し、方法を繰り返す。第１距離と第２距
離とが実質的に等しくなれば、推定位置を真の位置とする。
【００１１】 本発明をより完全に理解するには、添付図面と共に次の詳細な説明を参照する
。
。
【００１２】 （発明の詳細な説明） 次に図１を参照すると、この図には本発明の好ましい実施例による、地理的位
置を測定するためのシステムの機能ブロック図が示されている。セルラー電話１
４０に対し、セルラー電話ネットワーク１１０のうちのセルサイト１２０内に位
置するセルラー電話基地局１００がサービスするようになっている。セルサイト
１２０は第１セクタ１３０と、第２セクタ１３２と、第２セクタ１３４とに分割
されており、図１は第１セクタ１３０内にセルラー電話１４０が位置している状
態を示している。このセルラー電話１４０は複数のＧＰＳ衛星１６０からのＧＰ
Ｓ衛星の送信信号を受信する縮小機能ＧＰＳ受信機１５０も含んでおり、この縮
小機能ＧＰＳ受信機１５０はＧＰＳ衛星１６０の信号を復調し、補助情報を決定
するための機能は含まない。その代わりに、位置を決定するのに必要であり、更
にサーチすべきドップラー周波数偏位およびコード位相シフトの範囲も縮小する
補助情報が、別のソースから縮小機能ＧＰＳ受信機１５０へ与えられるようにな
っている。
置を測定するためのシステムの機能ブロック図が示されている。セルラー電話１
４０に対し、セルラー電話ネットワーク１１０のうちのセルサイト１２０内に位
置するセルラー電話基地局１００がサービスするようになっている。セルサイト
１２０は第１セクタ１３０と、第２セクタ１３２と、第２セクタ１３４とに分割
されており、図１は第１セクタ１３０内にセルラー電話１４０が位置している状
態を示している。このセルラー電話１４０は複数のＧＰＳ衛星１６０からのＧＰ
Ｓ衛星の送信信号を受信する縮小機能ＧＰＳ受信機１５０も含んでおり、この縮
小機能ＧＰＳ受信機１５０はＧＰＳ衛星１６０の信号を復調し、補助情報を決定
するための機能は含まない。その代わりに、位置を決定するのに必要であり、更
にサーチすべきドップラー周波数偏位およびコード位相シフトの範囲も縮小する
補助情報が、別のソースから縮小機能ＧＰＳ受信機１５０へ与えられるようにな
っている。
【００１３】 サーチ空間を縮小するのに必要な補助情報内に、種々の異なる組の情報を含ま
せることができ、各情報の組は所定の利点と欠点とを有する。第１の組の情報と
しては、縮小機能ＧＰＳ受信機１４０を考慮に入れた衛星１６０のリスト、リス
トアップされた衛星１６０のドップラー周波数およびリストアップされた衛星１
６０に対して予想されるコード位相関係を挙げることができる。しかしながら、
この情報はリストアップされた衛星１６０に対する、予想されるコード位相関係
が時間と共に急速に劣化する際には極めて小さいレイテンシーで送らなければな
らない。更に、測定時に衛星１６０の位置を決定するには、ある種の時間同期化
が必要である。
せることができ、各情報の組は所定の利点と欠点とを有する。第１の組の情報と
しては、縮小機能ＧＰＳ受信機１４０を考慮に入れた衛星１６０のリスト、リス
トアップされた衛星１６０のドップラー周波数およびリストアップされた衛星１
６０に対して予想されるコード位相関係を挙げることができる。しかしながら、
この情報はリストアップされた衛星１６０に対する、予想されるコード位相関係
が時間と共に急速に劣化する際には極めて小さいレイテンシーで送らなければな
らない。更に、測定時に衛星１６０の位置を決定するには、ある種の時間同期化
が必要である。
【００１４】 別の組の補助情報としては、縮小機能ＧＰＳ受信機１４０を考慮に入れた衛星
１６０のリスト、リストアップされた衛星１６０の暦データ、リストアップされ
た衛星１６０にのクロック補正データ、縮小機能ＧＰＳ受信機１４０の概略位置
およびタイミング情報が挙げられる。この場合、この情報のレイテンシーはあま
り問題ではなく、ドップラー周波数および衛星信号間の相対的コードの位相を計
算できる。しかしながら、疑似距離を効率的にサーチし、測定するには、時間情
報は数秒内に既知とならなければならない。例えば、まさに測定時に正確に衛星
１６０の位置を定める際に位置を解法するには、時間情報は１０ミリ秒内に既知
となっていなければならない。この情報は標準時間、内部クロックまたはセルラ
ー電話ネットワークから得ることができる。時間情報はＧＰＳ信号からも得るこ
とができるが、ＧＰＳ信号の復調を行うには縮小機能ＧＰＳ受信機に別の機能を
増設する必要がある。
１６０のリスト、リストアップされた衛星１６０の暦データ、リストアップされ
た衛星１６０にのクロック補正データ、縮小機能ＧＰＳ受信機１４０の概略位置
およびタイミング情報が挙げられる。この場合、この情報のレイテンシーはあま
り問題ではなく、ドップラー周波数および衛星信号間の相対的コードの位相を計
算できる。しかしながら、疑似距離を効率的にサーチし、測定するには、時間情
報は数秒内に既知とならなければならない。例えば、まさに測定時に正確に衛星
１６０の位置を定める際に位置を解法するには、時間情報は１０ミリ秒内に既知
となっていなければならない。この情報は標準時間、内部クロックまたはセルラ
ー電話ネットワークから得ることができる。時間情報はＧＰＳ信号からも得るこ
とができるが、ＧＰＳ信号の復調を行うには縮小機能ＧＰＳ受信機に別の機能を
増設する必要がある。
【００１５】 第３の組の補助情報としては、縮小機能受信機１４０を考慮に入れた衛星１６
０のリスト、リストアップされた衛星１６０に関する位置データおよび動きデー
タ、リストアップされた衛星１６０のクロック補正および縮小機能ＧＰＳ受信機
１４０の概略的な位置が挙げられる。既知時間における衛星１６０の位置および
短期の動きに関するこの組の補助情報は、従来の暦情報および時間情報の代わり
である。この組の補助情報および縮小機能ＧＰＳ受信機の位置を定めるための本
発明の方法を使用することにより、高速信号サーチおよび測定をするために６０
秒までの待ち時間を許容できる。上記いずれのケースにおいても、差分ＧＰＳ補
正データを加えることが可能である。
０のリスト、リストアップされた衛星１６０に関する位置データおよび動きデー
タ、リストアップされた衛星１６０のクロック補正および縮小機能ＧＰＳ受信機
１４０の概略的な位置が挙げられる。既知時間における衛星１６０の位置および
短期の動きに関するこの組の補助情報は、従来の暦情報および時間情報の代わり
である。この組の補助情報および縮小機能ＧＰＳ受信機の位置を定めるための本
発明の方法を使用することにより、高速信号サーチおよび測定をするために６０
秒までの待ち時間を許容できる。上記いずれのケースにおいても、差分ＧＰＳ補
正データを加えることが可能である。
【００１６】 既知の位置としては、基地局１００の位置か、またはこれとは異なり、セルラ
ー電話が位置するセクタ１３０の中心２００のいずれかがある。補助情報を計算
するのに、基地局１００のカバーエリア内の既知の位置を使用できる。また、基
地局１００または補助情報を計算するサーバー１７０にあるＧＰＳ受信機１８０
を使用することを含む任意の方法によって位置を決定できる。
ー電話が位置するセクタ１３０の中心２００のいずれかがある。補助情報を計算
するのに、基地局１００のカバーエリア内の既知の位置を使用できる。また、基
地局１００または補助情報を計算するサーバー１７０にあるＧＰＳ受信機１８０
を使用することを含む任意の方法によって位置を決定できる。
【００１７】 基地局１００はＧＰＳの暦情報およびＧＰＳ衛星１６０の現在のステータスに
関するクロック補正データを得て、これらを周期的に更新する。好ましい実施例
では、データサービス１９０からセルラー電話ネットワーク１１０を介し、基地
局１００によりＧＰＳの暦情報およびクロック補正データが得られる。これとは
異なり、基地局１００またはサーバー１７０に位置するＧＰＳ受信機１８０によ
り受信されるＧＰＳ衛星１６０の送信信号から直接情報を得ることができる。
関するクロック補正データを得て、これらを周期的に更新する。好ましい実施例
では、データサービス１９０からセルラー電話ネットワーク１１０を介し、基地
局１００によりＧＰＳの暦情報およびクロック補正データが得られる。これとは
異なり、基地局１００またはサーバー１７０に位置するＧＰＳ受信機１８０によ
り受信されるＧＰＳ衛星１６０の送信信号から直接情報を得ることができる。
【００１８】 将来、ワイドエリアオーギュメンテーションシステム（ＷＡＡＳ：Ｗｉｄｅ
Ａｒｅａ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）として知られる補助的Ｇ
ＰＳ関連システムが運用されると、基地局１００またはサーバー１７０にあるＧ
ＰＳ受信機１８０の差分補正情報を得ることができるようになる。この差分補正
情報によってＧＰＳ受信機はより高い精度で受信機の位置を計算できるようにな
る。
Ａｒｅａ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）として知られる補助的Ｇ
ＰＳ関連システムが運用されると、基地局１００またはサーバー１７０にあるＧ
ＰＳ受信機１８０の差分補正情報を得ることができるようになる。この差分補正
情報によってＧＰＳ受信機はより高い精度で受信機の位置を計算できるようにな
る。
【００１９】 基地局１００または遠隔地のいずれかにあるサーバー１７０は、ＧＰＳ受信機
１８０またはデータサービス１９０のいずれかから得た情報を使って補助情報を
計算でき、この情報はその後、基地局１００へ伝送され、セルラー電話１４０内
にある縮小機能ＧＰＳ受信機１５０へ送信される。この補助情報としては、例え
ば基地局１００を考慮に入れたＧＰＳ衛星１６０のリスト、クロック補正情報、
縮小機能ＧＰＳ受信機が距離測定を行うことになる最も確率の高い時間に対応す
る、リストアップされたＧＰＳ衛星１６０の各々の位置に対する三次元座標、リ
ストアップされたＧＰＳ衛星１６０の各々の三次元速度および軌跡、および補助
情報を計算するのに使用される既知の位置の三次元座標が挙げられる。速度情報
を使用してリストアップされたＧＰＳ衛星１６０の各々のドップラー周波数が計
算される。衛星１６０の位置、既知のロケーションの位置およびクロック補正デ
ータを使って、リストアップされたＧＰＳ衛星１６０の各々の予想コード位相シ
フトが計算される。これとは異なり、補助データとして基地局１００を考慮に入
れたＧＰＳ衛星１６０のリスト、クロック補正情報、リストアップされたＧＰＳ
衛星の各々の暦データ、および補助情報を計算するのに使用される既知のロケー
ションの三次元座標が挙げられる。
１８０またはデータサービス１９０のいずれかから得た情報を使って補助情報を
計算でき、この情報はその後、基地局１００へ伝送され、セルラー電話１４０内
にある縮小機能ＧＰＳ受信機１５０へ送信される。この補助情報としては、例え
ば基地局１００を考慮に入れたＧＰＳ衛星１６０のリスト、クロック補正情報、
縮小機能ＧＰＳ受信機が距離測定を行うことになる最も確率の高い時間に対応す
る、リストアップされたＧＰＳ衛星１６０の各々の位置に対する三次元座標、リ
ストアップされたＧＰＳ衛星１６０の各々の三次元速度および軌跡、および補助
情報を計算するのに使用される既知の位置の三次元座標が挙げられる。速度情報
を使用してリストアップされたＧＰＳ衛星１６０の各々のドップラー周波数が計
算される。衛星１６０の位置、既知のロケーションの位置およびクロック補正デ
ータを使って、リストアップされたＧＰＳ衛星１６０の各々の予想コード位相シ
フトが計算される。これとは異なり、補助データとして基地局１００を考慮に入
れたＧＰＳ衛星１６０のリスト、クロック補正情報、リストアップされたＧＰＳ
衛星の各々の暦データ、および補助情報を計算するのに使用される既知のロケー
ションの三次元座標が挙げられる。
【００２０】 セルサイト１２０が多数のセクタに分割され、基地局１００がセルラー電話１
４０の運用中のセクタ、本例では第１セクタ１３０を決定できる場合、サーバー
１７０はセル１２０の中心ではなく、セクタ１３０の中心位置２００に基づく補
助情報を計算する。中心位置２００に基づく補助情報の計算は、補助情報の精度
を高める。その理由は、セルラー電話１４０はセルの中心にある基地局１００よ
りも、中心位置２００により近く位置している確率のほうが高いからである。中
心位置２００の地理的座標はセクタ１３０の実際の中心に設ける必要はなく、む
しろセルラー電話が位置する確率が最も高い位置、例えばセクタ内のショッピン
グモール、複合オフィス、空港またはスポーツ施設内に設けることができる。し
かしながら、セルサイト１２０を多数のセクタに分割しない場合、または基地局
１００がセルラー電話１４０の運用中のセクタを決定できない場合、基地局１０
０の地理的位置に基づき補助情報が計算される。
４０の運用中のセクタ、本例では第１セクタ１３０を決定できる場合、サーバー
１７０はセル１２０の中心ではなく、セクタ１３０の中心位置２００に基づく補
助情報を計算する。中心位置２００に基づく補助情報の計算は、補助情報の精度
を高める。その理由は、セルラー電話１４０はセルの中心にある基地局１００よ
りも、中心位置２００により近く位置している確率のほうが高いからである。中
心位置２００の地理的座標はセクタ１３０の実際の中心に設ける必要はなく、む
しろセルラー電話が位置する確率が最も高い位置、例えばセクタ内のショッピン
グモール、複合オフィス、空港またはスポーツ施設内に設けることができる。し
かしながら、セルサイト１２０を多数のセクタに分割しない場合、または基地局
１００がセルラー電話１４０の運用中のセクタを決定できない場合、基地局１０
０の地理的位置に基づき補助情報が計算される。
【００２１】 別の実施例では、基地局１００の地理的位置の代わりに商取引エリアまたは都
市サービスエリアの地理的な中心位置が使用される。どのセルラー電話サービス
エリアもセルラー電話１４０において読み取られるシステムＩＤ（ＳＩＤ）で識
別される。セルラー電話１４０はこれら位置に関する補助情報および現在のＳＩ
Ｄに関連する情報を参照するか、または補助情報をサーバー１７０に記憶し、セ
ルラー電話がＳＩＤをサーバー１７０に提供し、サーバー１７０が補助情報を提
供するかのいずれかを行うことができる。
市サービスエリアの地理的な中心位置が使用される。どのセルラー電話サービス
エリアもセルラー電話１４０において読み取られるシステムＩＤ（ＳＩＤ）で識
別される。セルラー電話１４０はこれら位置に関する補助情報および現在のＳＩ
Ｄに関連する情報を参照するか、または補助情報をサーバー１７０に記憶し、セ
ルラー電話がＳＩＤをサーバー１７０に提供し、サーバー１７０が補助情報を提
供するかのいずれかを行うことができる。
【００２２】 サーバー１７０が補助情報を計算した後に、基地局１００は補助情報をセルラ
ー電話１４０内の縮小機能ＧＰＳ受信機１５０へ送信する。この補助情報は種々
の方法で縮小機能ＧＰＳ受信機１５０へ送信できる。例えば移動通信プロトコル
のためのグローバルシステム（ＧＳＭ）を使用するセルラー電話ネットワークで
は、ショートメッセージサービスを通して送ることができ、トラヒックチャンネ
ルを通してパケットデータメッセージを送り、制御チャンネルを通して一斉送信
メッセージを送ることができる。補助情報はセルラー電話ネットワーク１１０と
セルラー電話１４０との間で情報を送信するための、業界で一般に知られている
方法に合致する態様で送られる。セルラー電話１４０内のトランシーバー１４１
は基地局１００からの送信信号を受信し、コントローラ１４２（これもセルラー
電話１４０内にある）がこの情報を補助情報として識別し、縮小機能ＧＰＳ受信
機１５０にこの補助情報を提供する。更に、特定のセルラー電話への要求時、ま
たは一斉送信チャンネルを介して複数のセルラー電話のいずれかに補助情報を送
ることができる。
ー電話１４０内の縮小機能ＧＰＳ受信機１５０へ送信する。この補助情報は種々
の方法で縮小機能ＧＰＳ受信機１５０へ送信できる。例えば移動通信プロトコル
のためのグローバルシステム（ＧＳＭ）を使用するセルラー電話ネットワークで
は、ショートメッセージサービスを通して送ることができ、トラヒックチャンネ
ルを通してパケットデータメッセージを送り、制御チャンネルを通して一斉送信
メッセージを送ることができる。補助情報はセルラー電話ネットワーク１１０と
セルラー電話１４０との間で情報を送信するための、業界で一般に知られている
方法に合致する態様で送られる。セルラー電話１４０内のトランシーバー１４１
は基地局１００からの送信信号を受信し、コントローラ１４２（これもセルラー
電話１４０内にある）がこの情報を補助情報として識別し、縮小機能ＧＰＳ受信
機１５０にこの補助情報を提供する。更に、特定のセルラー電話への要求時、ま
たは一斉送信チャンネルを介して複数のセルラー電話のいずれかに補助情報を送
ることができる。
【００２３】 次に、更に図２を参照すると、ここには例えば本発明の好ましい実施例により
地理的位置を測定するための、複数のＧＰＳ衛星２２０a-nと、既知の位置２３ ０と、未知の位置２４０とが示されている。補助情報内にリストアップされたＧ
ＰＳ衛星２２０a-nの各々は、一組の三次元座標（Ｘa-n、Ｙa-n、Ｚa-n）を有す
る。一般にはすべての座標に対し、地球を中心とする中心固定系を使用する。既
知の位置２３０も一組の三次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を有する。既知の位置２３０
から各ＧＰＳ衛星２２０a-nまでの距離Ｒa-nは次の式によって計算される。
地理的位置を測定するための、複数のＧＰＳ衛星２２０a-nと、既知の位置２３ ０と、未知の位置２４０とが示されている。補助情報内にリストアップされたＧ
ＰＳ衛星２２０a-nの各々は、一組の三次元座標（Ｘa-n、Ｙa-n、Ｚa-n）を有す
る。一般にはすべての座標に対し、地球を中心とする中心固定系を使用する。既
知の位置２３０も一組の三次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を有する。既知の位置２３０
から各ＧＰＳ衛星２２０a-nまでの距離Ｒa-nは次の式によって計算される。
【００２４】
【数１】
【００２５】 縮小機能ＧＰＳ受信機１５０は、補助情報を使用することにより、光速の既知
の値、および各衛星に対する個々のクロック補正値を使用する、業界で公知の方
法により各衛星２２０a-nに対するコードシフト位置を計算する。縮小機能ＧＰ Ｓ受信機１５０はＧＰＳ衛星２２０a-nの各々に対するコードシフトサーチスペ ースもサーチし、ＧＰＳ衛星２２０a-nの各々に対する測定されたコードシフト 位置を決定する。計算されたコードシフト位置から測定されたコードシフト位置
が引かれ、各ＧＰＳ衛星２２０a-nまでの距離を計算する。これらデルタ距離に 既知の位置から各ＧＰＳ衛星２２０a-nまでの単位ベクトルのコサインのマトリ ックスの逆数を乗算すると、Ｘ、ＹおよびＺに対する補正ベクトル補正値が得ら
れ、これら値は既知の位置２３０へ加えられ、未知の位置２４０を決定する。
の値、および各衛星に対する個々のクロック補正値を使用する、業界で公知の方
法により各衛星２２０a-nに対するコードシフト位置を計算する。縮小機能ＧＰ Ｓ受信機１５０はＧＰＳ衛星２２０a-nの各々に対するコードシフトサーチスペ ースもサーチし、ＧＰＳ衛星２２０a-nの各々に対する測定されたコードシフト 位置を決定する。計算されたコードシフト位置から測定されたコードシフト位置
が引かれ、各ＧＰＳ衛星２２０a-nまでの距離を計算する。これらデルタ距離に 既知の位置から各ＧＰＳ衛星２２０a-nまでの単位ベクトルのコサインのマトリ ックスの逆数を乗算すると、Ｘ、ＹおよびＺに対する補正ベクトル補正値が得ら
れ、これら値は既知の位置２３０へ加えられ、未知の位置２４０を決定する。
【００２６】 次に図３を参照すると、ここには本発明の好ましい実施例に係わる地理的位置
を測定するための方法のフロー図が示されている。縮小機能ＧＰＳ受信機により
補助情報が受信されると、少なくとも４個のＧＰＳ衛星の三次元の位置座標が計
算される（ステップ３００）。補助情報がＧＰＳ衛星の座標および時間Ｔ0にお ける衛星の速度および軌跡を含む場合、この速度に時間を掛け、時間Ｔ0からＴ1 までの間に軌跡に沿って進んだ距離を計算することによって、現在時間Ｔ1にお けるＧＰＳ衛星の位置を計算する。他方、その代わりに補助情報が暦データを含
む場合、ＧＰＳ受信機内で良好に知られている、一般に知られる態様でＧＰＳ衛
星の位置を計算する。
を測定するための方法のフロー図が示されている。縮小機能ＧＰＳ受信機により
補助情報が受信されると、少なくとも４個のＧＰＳ衛星の三次元の位置座標が計
算される（ステップ３００）。補助情報がＧＰＳ衛星の座標および時間Ｔ0にお ける衛星の速度および軌跡を含む場合、この速度に時間を掛け、時間Ｔ0からＴ1 までの間に軌跡に沿って進んだ距離を計算することによって、現在時間Ｔ1にお けるＧＰＳ衛星の位置を計算する。他方、その代わりに補助情報が暦データを含
む場合、ＧＰＳ受信機内で良好に知られている、一般に知られる態様でＧＰＳ衛
星の位置を計算する。
【００２７】 図２に記載された式を使ってＧＰＳ衛星から既知の位置までの距離を計算し（
ステップ３２０）、また図２に記載されているコードシフト測定方法を使ってＧ
ＰＳ衛星から未知の位置までの距離を測定する。計算された距離と測定された距
離との差を計算し（ステップ３４０）、図２に記載されているように補正ベクト
ルを計算する（ステップ３５０）。既知の位置に補正ベクトルを加えることによ
り、推定位置を計算する（ステップ３６０）。この時点ではＧＰＳ衛星に対する
正確な時間基準はトライアルの推定値にすぎないので、位置が推定されるだけで
ある。従って、推定位置は検証する必要がある。
ステップ３２０）、また図２に記載されているコードシフト測定方法を使ってＧ
ＰＳ衛星から未知の位置までの距離を測定する。計算された距離と測定された距
離との差を計算し（ステップ３４０）、図２に記載されているように補正ベクト
ルを計算する（ステップ３５０）。既知の位置に補正ベクトルを加えることによ
り、推定位置を計算する（ステップ３６０）。この時点ではＧＰＳ衛星に対する
正確な時間基準はトライアルの推定値にすぎないので、位置が推定されるだけで
ある。従って、推定位置は検証する必要がある。
【００２８】 推定位置が実際の位置であるかどうかを検証するために、推定位置から受信機
を考慮に入れた衛星リスト内にある５番目のＧＰＳ衛星までの距離を計算し（ス
テップ３７０）、推定位置から５番目のＧＰＳ衛星までの距離を測定する（ステ
ップ３８０）。次に、推定位置と５番目のＧＰＳ衛星との間の計算距離と測定距
離との差を計算し（ステップ３９０）、推定位置が実際の位置であるかどうかの
判断を行う（ステップ４００）。計算された距離と測定された距離との差がゼロ
であれば、推定位置は実際の位置である。他方、計算された距離と測定された距
離との差がゼロでなければ、ステップ３００における選択時間は正しくなく、推
定位置も正しくない。この場合、新しいトライアル時間を選択し（ステップ４１
０）、ステップ３１０で始まるプロセスを繰り返す。２つの正しくないトライア
ル時間を選択した後に、３番目のトライアル時間を選択する際に、移動方向に関
する判断を行い、正しい基準時間を識別するのに任意のサーチルーチンを使用で
きる。
を考慮に入れた衛星リスト内にある５番目のＧＰＳ衛星までの距離を計算し（ス
テップ３７０）、推定位置から５番目のＧＰＳ衛星までの距離を測定する（ステ
ップ３８０）。次に、推定位置と５番目のＧＰＳ衛星との間の計算距離と測定距
離との差を計算し（ステップ３９０）、推定位置が実際の位置であるかどうかの
判断を行う（ステップ４００）。計算された距離と測定された距離との差がゼロ
であれば、推定位置は実際の位置である。他方、計算された距離と測定された距
離との差がゼロでなければ、ステップ３００における選択時間は正しくなく、推
定位置も正しくない。この場合、新しいトライアル時間を選択し（ステップ４１
０）、ステップ３１０で始まるプロセスを繰り返す。２つの正しくないトライア
ル時間を選択した後に、３番目のトライアル時間を選択する際に、移動方向に関
する判断を行い、正しい基準時間を識別するのに任意のサーチルーチンを使用で
きる。
【００２９】 推定円軌道に基づく軌道運動に対し、高次の補正を適用できると仮定する。こ
れにより衛星位置の計算に対し、簡単な二次の補正が可能である。この真の効果
は疑似距離測定の時間における数分の不確実性までこの方法を有効にすることで
ある。
れにより衛星位置の計算に対し、簡単な二次の補正が可能である。この真の効果
は疑似距離測定の時間における数分の不確実性までこの方法を有効にすることで
ある。
【００３０】 以上で、添付図面に本発明の方法の実施例を示し、これまでの詳細な説明に記
載したが、本発明は開示した実施例のみに限定されるものでなく、次の請求項に
記載された発明の要旨から逸脱することなく、多数の再配置、変形および置換が
可能である。
載したが、本発明は開示した実施例のみに限定されるものでなく、次の請求項に
記載された発明の要旨から逸脱することなく、多数の再配置、変形および置換が
可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の好ましい実施例により、地理的位置を決定するためのシステムの機能
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 本発明の好ましい実施例に従い、例えば地理的位置を測定するための例を示す
複数のＧＰＳ衛星および既知の位置を未知の位置とを示す。
複数のＧＰＳ衛星および既知の位置を未知の位置とを示す。
【図３】 本発明の好ましい実施例に従い、地理的位置を決定するための方法のフローチ
ャートである。
ャートである。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１１年１２月２９日（１９９９．１２．２９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】 （関連出願とのクロスレファレンス） 本願は参考例として引用する、「セルラー電話システムのための縮小機能全地
球測位システムよう受信機のコードシフトサーチスペース」を発明の名称とし、
ウィリアム・Ｏ・キャンプ、ジュニア・キャンビッツ・ザンギおよびラジャラム
・ラメッシュを発明者とし、本願出願人に譲渡された国際特許出願第PCT/US98/2
1709号に関連する出願である。
球測位システムよう受信機のコードシフトサーチスペース」を発明の名称とし、
ウィリアム・Ｏ・キャンプ、ジュニア・キャンビッツ・ザンギおよびラジャラム
・ラメッシュを発明者とし、本願出願人に譲渡された国際特許出願第PCT/US98/2
1709号に関連する出願である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】 １９９７年１０月１５日に出願された「セルラー電話システムのための縮小機
能全地球測位システム用受信機のコードシフトサーチスペース」を発明の名称と
する継続中の本願出願人に譲渡された国際特許出願第PCT/US/98/217090号では、
移動局内にある縮小機能ＧＰＳ受信機を提供するための方法は、移動局にサービ
スしているセル内の既知の地理的位置に対して計算される補助情報を使用してい
る。セルラー電話基地局によりサービスされるセル内の既知の位置に基づき、セ
ルラー電話ネットワークに接続されているサーバーが補助情報を計算する。ある
場合には、補助情報として、基地局を考慮に入れたＧＰＳ衛星のリスト、リスト
アップされたＧＰＳ衛星の各々に対するドップラー補正および既知の位置に対す
るユニバーサル時間でコーディネートされた時間に基づくリストアップされたＧ
ＰＳ衛星の各々に対するコードシフト位置が挙げられる。別の場合には、補助情
報として基地局を考慮に入れたＧＰＳ衛星のリスト、基地局のカバー範囲の中心
位置およびユニバーサル時間でコーディネートされた時間に基づく、リストアッ
プされた衛星の位置およびクロック補正が含まれる。
能全地球測位システム用受信機のコードシフトサーチスペース」を発明の名称と
する継続中の本願出願人に譲渡された国際特許出願第PCT/US/98/217090号では、
移動局内にある縮小機能ＧＰＳ受信機を提供するための方法は、移動局にサービ
スしているセル内の既知の地理的位置に対して計算される補助情報を使用してい
る。セルラー電話基地局によりサービスされるセル内の既知の位置に基づき、セ
ルラー電話ネットワークに接続されているサーバーが補助情報を計算する。ある
場合には、補助情報として、基地局を考慮に入れたＧＰＳ衛星のリスト、リスト
アップされたＧＰＳ衛星の各々に対するドップラー補正および既知の位置に対す
るユニバーサル時間でコーディネートされた時間に基づくリストアップされたＧ
ＰＳ衛星の各々に対するコードシフト位置が挙げられる。別の場合には、補助情
報として基地局を考慮に入れたＧＰＳ衛星のリスト、基地局のカバー範囲の中心
位置およびユニバーサル時間でコーディネートされた時間に基づく、リストアッ
プされた衛星の位置およびクロック補正が含まれる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，Ｌ Ｔ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，Ｕ Ａ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC07 5K067 AA42 BB41 EE00 EE07 EE24 FF05 HH21 HH22 JJ51 JJ56 JJ57
Claims (8)
- 【請求項１】 （ａ）未知の位置に対する補助情報を使用し、少なくとも４
個の衛星を使用して推定される位置を計算するのに使用するためのトライアル時
間を選択する工程と、 （ｂ）選択されたトライアル時間に基づき衛星受信機の推定位置を計算する工
程と、 （ｃ）前記推定位置から５番目の衛星までの第１距離を計算する工程と、 （ｄ）前記推定位置から５番目の衛星までの第２距離を測定する工程と、 （ｅ）第１距離と第２距離とを比較する工程と、 （ｆ）第１距離が実質的に第２距離に等しい場合、衛星受信機の現在の真の位
置として前記推定位置を受け入れる工程と、等しくない場合、 （ｇ）既知の位置に対する補助情報を使用し、真のトライアル時間を選択する
工程と、 （ｈ）工程（ｂ）で始まるプロセスを繰り返す工程とを備えた、衛星受信機の
位置を測定するための方法。 - 【請求項２】 推定位置を計算する工程が、 少なくとも４個の衛星の各々の現在位置を計算する工程と、 ４個の衛星の各々から既知の位置までの第３の距離を計算する工程と、 ４個の衛星の各々から衛星受信機の未知の位置までの第３距離を測定する工程
と、 ４個の衛星の各々から既知の位置までの計算された第３距離と４個の衛星の各
々から未知の位置までの測定された第３距離との間の差に基づき、補正ベクトル
を計算する工程と、 既知の位置の座標に前記補正ベクトルを加える工程とを備えた、請求項１記載
の方法。 - 【請求項３】 補正ベクトルを計算する前記工程が、４個の衛星の各々から
既知の位置までの計算された距離と４個の衛星の各々から未知の位置までの測定
された距離との差に既知の位置から４個の衛星の各々までの単位ベクトルのコサ
インのマトリックスの逆数を乗算する工程を含む、請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 補助情報を受信する工程を更に含む、請求項２記載の方法。
- 【請求項５】 受信機を考慮した衛星のリストを受信する工程と、 クロック補正情報を受信する工程と、 前記リストアップされた衛星の各々の三次元の原点座標を受信する工程と、 リストアップされた衛星の各々の三次元の速度および軌跡を受信する工程と、 既知の位置の三次元座標とを含む補助情報を受信する工程とを含む、請求項４
記載の方法。 - 【請求項６】 少なくとも４個の衛星の各々の現在位置を計算する前記工程
が、 選択されたトライアル時間と４個の衛星の各々の三次元座標を決定した時との
時間差を計算する工程と、 前記時間差に４個の衛星の各々の速度を乗算し、時間差中に４個の衛星の各々
が進んだ距離を決定する工程と、 ４個の衛星の各々の進んだ距離および軌跡に基づき、４個の衛星の各々の位置
を識別する工程とを備えた、請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 受信機を考慮に入れた衛星のリストを受信する工程と、 クロック補正情報を受信する工程と、 前記リストアップされた衛星の各々の暦データを受信する工程と、 既知の位置の三次元座標とを含む補助情報を受信する工程とを含む、請求項４
記載の方法。 - 【請求項８】 少なくとも４個の衛星の現在位置を計算する工程が、暦デー
タにおける情報を外挿し、現在位置を計算する工程を含む、請求項７記載の方法
。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/993,492 | 1997-12-18 | ||
| US08/993,492 US6084544A (en) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | Method for determining the location of a GPS receiver using an estimated reference time |
| PCT/US1998/026520 WO1999031524A1 (en) | 1997-12-18 | 1998-12-14 | Method for determining the location of a gps receiver using an estimated reference time |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002508521A true JP2002508521A (ja) | 2002-03-19 |
| JP4105389B2 JP4105389B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=25539613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000539366A Expired - Lifetime JP4105389B2 (ja) | 1997-12-18 | 1998-12-14 | 推定基準時間を利用してｇｐｓ受信機の位置を測定する方法 |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6084544A (ja) |
| EP (1) | EP1049942B1 (ja) |
| JP (1) | JP4105389B2 (ja) |
| KR (1) | KR100583010B1 (ja) |
| CN (1) | CN1248011C (ja) |
| AR (1) | AR017883A1 (ja) |
| AU (1) | AU759928B2 (ja) |
| BR (1) | BR9813702A (ja) |
| CA (1) | CA2314930C (ja) |
| CO (1) | CO4810352A1 (ja) |
| DE (1) | DE69834137T2 (ja) |
| EE (1) | EE200000351A (ja) |
| HK (1) | HK1034571A1 (ja) |
| ID (1) | ID26316A (ja) |
| IL (1) | IL136814A (ja) |
| NO (1) | NO20003176L (ja) |
| WO (1) | WO1999031524A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009080112A (ja) * | 2001-03-15 | 2009-04-16 | Qualcomm Inc | 無線位置決定システムにおける時間取得 |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215442B1 (en) | 1997-02-03 | 2001-04-10 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system |
| US6560461B1 (en) | 1997-08-04 | 2003-05-06 | Mundi Fomukong | Authorized location reporting paging system |
| US6806813B1 (en) * | 1998-12-21 | 2004-10-19 | At&T Wireless Services, Inc. | Method for location-based asset management |
| US7053824B2 (en) | 2001-11-06 | 2006-05-30 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal |
| US6411892B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-06-25 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris |
| US9020756B2 (en) * | 1999-04-23 | 2015-04-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for processing satellite positioning system signals |
| US6323803B1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-11-27 | Ericsson Inc. | System and method for incremental broadcast of GPS navigation data in a cellular network |
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