MXPA02009200A

MXPA02009200A - Metodos y aparatos para utilizar datos asistencia relacionados con sistemas de posicion satelital.

Info

Publication number: MXPA02009200A
Application number: MXPA02009200A
Authority: MX
Inventors: Leonid Sheynblat
Original assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2000-03-20
Filing date: 2001-03-20
Publication date: 2003-05-23
Also published as: JP2012211907A; US6720915B2; CN101950022A; HK1054988A1; EP1272869A2; JP6437491B2; ES2345708T3; RU2002128011A; CA2404109C; US20010048387A1; CN101408605B; US7138943B2; CA2404109A1; CN101408605A; CN1429344A; KR100787844B1; JP2017003594A; EP2163913A1; JP2015180874A; EP1272869B1

Abstract

Metodos y aparatos para obtener un grupo ordenado de satelites del sistema de posicionamiento satelital (SPS), en vista de un receptor SPS movil, a traves de la comunicacion de una o dos direcciones con el receptor SPS movil. El receptor SPS movil recibe, en una modalidad, un grupo ordenado de satelites SPS procedentes de un sitio de transmision celular. El grupo ordenado de satelites son aquellos en vista del receptor SPS movil en un momento determinado; de modo que el receptor SPS movil puede buscar los satelites SPS de acuerdo con un orden del grupo ordenado de satelites SPS. El orden del grupo ordenado puede obtenerse a traves de varios metodos, de los cuales uno es minimizando la dilucion geometrica del satelite de precision (GDOP); datos altos pueden ser incluidos en la transmision.

Description

MÉTODOS Y APARATOS PARA UTILIZAR DATOS DE ASISTENCIA RELACIONADOS CON SISTEMAS DE POSICIÓN SATELITAL Campo del Invento La presente invención se refiere a receptores con capacidad para determinar la información de <# posición de los satélites y en particular, se refiere a los receptores que encuentran 10 aplicaciones en los sistemas de posición satelital (SPS), tales como el sistema de posicionamiento global (GPS) de los Estados Unidos.

Antecedentes del Invento 15 Los receptores GPS determinan normalmente su posición computando simultáneamente las horas de llegada de las señales transmitidas de una multiplicidad de satélites GPS (o NAVSTAR) . Estos satélites transmiten, como parte de su mensaje, tanto el dato de posicionamiento satelital, asi como los datos sobre la temporización del reloj , denominados datos de "efemérides". El proceso de búsqueda y adquisición de señales GPS, en la lectura de los datos de efemérides para una multiplicidad de satélites y la computación de la localización del receptor de estos datos, son procedimientos que se llevan tiempo, y que con frecuencia requieren varios minutos . En muchos casos, este tiempo de procesamiento largo es inaceptable, y además, habilita de manera importante la vida de la batería en las aplicaciones portátiles miniaturizadas . Los sistemas receptores GPS tienen dos funciones principales. La primera es la computación de los pseudorangos para los diferentes satélites GPS, y la segunda es la computación de la posición del receptor que utiliza estos pseudorangos y la temporización del satélite y los datos de efemérides. Los pseudorangos son simplemente las horas de llegada de las señales del satélite medidas por el reloj local. Esta definición del pseudorango, a veces es denominada también, fase de código. Las efemérides del satélite y los datos de temporización son extractados de la señal PGS, una vez que se ha adquirido y rastreado. Tal y como se manifiesta anteriormente, la recolección de esta información generalmente lleva un tiempo relativamente largo (de 30 a varios minutos) y debe ser realizada con un nivel de señal recibido con el objeto de lograr los Índices de error bajo. La mayor parte de los receptores GPS utilizan métodos de correlación para computar los 5 pseudorangos . Estos métodos de correlación se llevan a cabo en tiempo real, y frecuentemente con correlacionadores de equipo (hardware) . Las 4 señales GPS contienen señales repetitivas de alto índice, denominadas secuencias de pseudoaleatorias (PN) . Los códigos disponibles para las aplicaciones civiles son denominados códigos C/A (gruesos/adquisición) y tienen un índice inverso á* de fase binaria, o un índice de "fragmentación", de 1.023 MHz y un período de repetición de 1023 chips para cada período de código de 1 milisegundo. Las secuencias de código pertenecen a la familia conocida como códigos "de oro" y cada satélite GPS transmite una señal con un código de *• oro único. 20 Para una señal recibida desde un satélite GPS determinado, después del proceso de conversión descendente a la banda de base, un receptor de correlación multiplica la señal recibida por una réplica almacenada del código de oro apropiado contenido dentro de su memoria local, y posteriormente, integra o filtra por paso bajo el producto con el objeto de obtener una indicación de la presente señal. Este proceso es denominado una operación de "correlación". Ajustando secuencialmente la temporización relativa de esta réplica almacenada en relación con la señal recibida, y observando la salida de correlación, el receptor puede determinar la demora de tiempo entre la señal recibida y el reloj local. La determinación inicial de la presencia de dicha salida es denominada "adquisición". Una vez que ocurre la adquisición, el proceso ingresa en una fase de "rastreo" en la cual la temporización de la referencia local es ajustada en cantidades mínimas, con el objeto de mantener una salida de alta correlación. La salida de correlación durante la fase de rastreo puede ser vista como una señal GPS con el código pseudoaleatorio removido, o en la terminología común "desdispersadas". Esta señal es de banda angosta con un ancho de banda conmensurable con una señal de datos codificada de cambio de fase binaria de 50 bits por segundo (BPSK), la cual es superimpuesta en la forma de onda GPS.

El proceso de adquisición de la correlación es un proceso que se lleva mucho tiempo, especialmente si las señales recibidas son débiles. Para mejorar el tiempo de adquisición, la mayor parte de los receptores GPS utilizan una multiplicidad de correlacionadores (generalmente hasta 36) lo cual permite una búsqueda paralela de los picos de correlación. El equipo receptor GPS convencional, generalmente está diseñado para recibir señales GPS en espacios abiertos, ya que las señales satelitales son de línea de visión y por lo tanto, pueden ser bloqueadas por el metal u otros materiales. Los receptores GPS mejorados proporcionan una sensibilidad de señal la cual permite rastrear las señales satelitales GPS en interiores, o en la presencia de señales de trayectoria múltiple débil o señales que son reflejos puros. Sin embargo, la capacidad para adquirir dichas señales GPS débiles, generalmente ocasiona otros problemas. Por ejemplo, el rastreo simultáneo de señales fuertes y débiles, puede ocasionar que el receptor quede asegurado a una señal correlacionada, cruzada, la cual no es una señal verdadera. En vez de encontrar un pico verdadero débil, se puede adquirir un pico correlacionado cruzado fuerte. El rastreo de una señal satelital débil, no garantiza que sea una señal directa. Esta señal débil puede ser una señal reflejada o una combinación de señales directas e indirectas. A las señales combinadas nos referimos como señales de trayectoria múltiple. La trayectoria de la señal reflejada, generalmente es más larga que la trayectoria de la señal directa. Esta diferencia en la longitud de la trayectoria ocasiona que la medición de hora de llegada de la señal reflejada, sea generalmente demorada, o que la medición de la fase de código correspondiente contenga una inclinación positiva. En general, la magnitud de la inclinación es proporcional a la demora relativa entre las trayectorias reflejada y directa. La ausencia posible de un componente de señal directa hace obsoletas la técnicas de mitigación de trayectoria múltiple existentes (tales como el correlacionador estrecho, o un correlacionador de estrobo) . El mensaje de navegación GPS, es la información transmitida a un receptor GPS desde un satélite GPS. Tiene la forma de una corriente de datos de 50 bits por segundo, que es modulada en las señales GPS. Los mensajes de los datos están contenidos en un cuadro de datos que es de una longitud de 1500 bits. Tiene cinco subcuadros cada uno de los cuales contiene un tiempo del sistema GPS. Cada subcuadro consiste de 10 palabras de 30 bits cada una. Los subcuadros del 1 al 3 son repetidos cada 30 segundos. Existen veinticinco páginas de datos que aparecen en secuencia en el cuarto y quinto subcuadro; uno cada 30 segundos. De este modo, cada una de estas veinticinco páginas se repite cada 750 segundos. Los subcuadros 4 y 5 contienen dos tipos de datos de salud o condición para los satélites GPS: (a) cada una de las 32 páginas que contienen el reloj /efemérides relacionado con los datos del almanaque, proporciona un trabajo de condición de salud satelital de ocho bits con respecto al satélite del cual ellos transmiten los datos de almanaque, y (b) la vigésima quinta página del submarco 4 y 5 contiene en conjunto datos de condición de salud de 6 bits para hasta 32 satélites. Los datos de salud de satélites adicionales son proporcionados en el subcuadro 1.

Generalmente, un receptor GPS recibirá información con respecto a la condición (por ejemplo, "salud") de un satélite y posteriormente procesa las señales GPS sin adquirir ni rastrear los satélites no saludables, mientras adquiere y rastrea las señales GPS de los satélites saludables. Alternativamente, los receptores GPS independientes pueden ser diseñados para adquirir y rastrear satélites no saludables, pero evitar el uso de sus señales en la computación de la localización después de haber leído los datos de condición de salud del mensaje de efemérides de una señal de satélite no saludable (ver la solicitud de patente provisional relacionada Método y Aparato para Utilizar la Información de Condición en Sistemas de Posición Satelital, Serie No. 60/228,258, presentada el 25 de Agosto del 2000, la cual está incorporada a la presente descripción como referencia) . Los sistemas de posición satelital han usado diferentes tipos de datos de asistencia para mejorar el funcionamiento de un receptor SPS. Por ejemplo, un receptor SPS puede recibir estimados Doppler de una fuente externa (por ejemplo, una transmisión de radio al receptor SPS) . Otro tipo de datos de asistencia, puede ser la identificación de los satélites en la vista de la localización estimada o conocida del receptor SPS. En el pasado, la identificación de estos satélites no incluía indicación alguna de si los satélites pudieran tener una geometría deficiente en relación con la localización estimada del receptor SPS o relacionada entre ellos. También, en el pasado, la identificación de los satélites en la vista de un receptor SPS, no incluía una indicación de la geometría pobre con los datos de salud del satélite.

Sumario del Invento La presente invención se refiere a métodos y aparatos para determinar un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de un receptor SPS móvil. Un método incluye la determinación de un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de una posición (por ejemplo, una posición representativa) en una célula de un sistema de comunicación celular y posteriormente, la transmisión del conjunto ordenado de los satélites SPS del sitio de transmisión celular localizado dentro o cerca de la célula, de modo que un receptor SPS localizado dentro de la célula del sistema de comunicación celular puede recibir el conjunto ordenado de satélites SPS. La clasificación de los satélites SPS en el conjunto ordenado puede ser realizada de acuerdo con diferentes métodos, tales como minimizando una dilución de precisión geométrica (GDOP); minimizando una dilución de precisión de posición (PDOP), minimizando una dilución de precisión horizontal (HDOP) , proporcionando una solución de posición, la cual utiliza satélites SPS que tienen una geometría deseada relacionada entre ellos, proporcionando una solución de posición la cual utiliza satélites SPS que tienen una geometría deseada en relación con el receptor SPS móvil; clasificando basados en una pluralidad de la adquisición de señal del satélite SPS; clasificando basados en un estimado de la calidad de medición del conjunto ordenado de satélites; la clasificación realizada proporcionando una solución de trilaterización geométrica óptima, y clasificando basados en criterios de selección definidos por el usuario. Adicionalmente, la clasificación puede incluir la información de salud del satélite.

En una modalidad, un aparato para crear un conjunto ordenado de satélites incluye: un servidor para determinar un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de una célula de un sistema de comunicación celular en un momento determinado y un transmisor, conectado al servidor, para transmitir el conjunto ordenado de satélites SPS del sitio de transmisión celular localizado dentro o cerca de la célula. De este modo, un receptor SPS móvil localizado dentro de la célula puede recibir el conjunto ordenado de satélites SPS. En una modalidad, el servidor incluye además un procesador; una fuente de información acoplada al procesador. La fuente de información contiene conjuntos de satélites SPS a la vista de las células del área de servicio a celular y el procesador determina el conjunto ordenado de satélites SPS para la célula dentro del área de servicio celular. El servidor puede ser un servidor de referencia GPS, un centro de conmutación celular, un servidor de localización, un sitio de transmisión celular, un controlador de estación base o un receptor SPS móvil.

En una modalidad, un método para obtener un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de un receptor SPS móvil, incluye: la recepción de un conjunto ordenado de satélites SPS por medio de una transmisión celular desde un sitio de transmisión celular, por un receptor SPS móvil configurado para recibir, tanto señales SPS como las señales transmitidas desde el sitio de transmisión celular. Permitiendo de este modo, que el receptor SPS móvil busque los satélites SPS de acuerdo con un orden del conjunto ordenado de satélites SPS obtenido de la transmisión. El receptor SPS móvil puede modificar la búsqueda para los satélites SPS antes o después de la adquisición de los satélites SPS, basado en los datos de salud del satélite SPS. En una modalidad, un aparato para recibir un conjunto ordenado de satélites SPS, incluye: un receptor SPS móvil para recibir las señales SPS; y un receptor configurado para recibir señales transmitidas desde un sitio de transmisión celular; de modo que se puede transmitir un conjunto ordenado de satélites SPS por medio del sitio de transmisión celular al receptor y el receptor SPS móvil puede buscar los satélites SPS de acuerdo con un orden del conjunto ordenado de satélites SPS. Otra modalidad de la presente invención, proporciona métodos y aparatos para hacer posible la comunicación de dos vías con un receptor SPS móvil. Un método de acuerdo con esta modalidad de la presente invención, incluye la recepción de una transmisión desde un receptor SPS móvil dentro de una célula de un área de servicio celular, estando configurado el receptor SPS móvil para transmitir y recibir señales celulares; determinando un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista del receptor SPS móvil en un momento determinado, basado en parte, en la transmisión recibida; y transmitir el conjunto ordenado de satélites SPS desde un sitio de transmisión celular; de modo que el receptor SPS móvil puede recibir el conjunto ordenado de satélites SPS. En una modalidad, un aparato facilita la comunicación de dos vías con un receptor SPS móvil e incluye un receptor para recibir una transmisión desde un receptor SPS móvil, que se origina dentro de una célula del área del servicio celular, estando configurado el receptor SPS móvil para transmitir y recibir señales celulares; un transmisor para transmitir las señales celulares desde un sitio de transmisión celular; y un servidor para determinar un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista del receptor SPS móvil; de modo que el conjunto ordenado de satélites SPS son transmitidos por un transmisor y recibidos por el receptor SPS móvil. En una modalidad, el servidor incluye además un procesador; y una fuente de información conectada al procesador. La fuente de información contiene conjuntos de satélites SPS a la vista de las células de un área de servicio celular y el procesador determina el conjunto ordenado de satélites SPS para la célula dentro del área de servicio celular. El servidor puede ser un servidor de referencia GPS, un centro de conmutación celular, un servidor de localización, un sitio de transmisión celular, un controlador de estación base o un receptor SPS móvil. En una modalidad, un método que facilita la adquisición de un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista del servidor móvil SPS por medio de la comunicación de dos vías por un receptor SPS móvil, incluye la transmisión desde un área de servicio celular a un sitio de transmisión celular que recibe transmisiones de la célula por medio de un receptor SPS móvil configurado para recibir señales SPS y para transmitir y recibir señales celulares. El receptor SPS móvil recibe un conjunto ordenado de satélites SPS desde el sitio de transmisión celular. El conjunto ordenado de satélites son aquellos a la vista del receptor SPS móvil en un momento determinado; de modo que el receptor SPS móvil puede buscar los satélites SPS de acuerdo con un orden del conjunto ordenado de satélites SPS obtenido de la transmisión recibida desde el sitio de transmisión celular. Se pueden incluir los datos de salud del satélite en la transmisión, y el receptor SPS móvil puede modificar la búsqueda de los satélites SPS antes o después de la adquisición de los satélites SPS basado en parte en los datos de salud del satélite. Adicionalmente, el receptor SPS móvil puede modificar el conjunto ordenado después de la recepción. En una modalidad un aparato que facilita la adquisición de un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de un receptor SPS móvil por medio de la comunicación de dos vías por un receptor SPS móvil e incluye un receptor SPS móvil para recibir señales SPS; un receptor configurado para recibir las señales transmitidas de un sitio de transmisión celular; y un transmisor para transmitir las señales celulares a un sitio de transmisión celular; de modo que, cuando el transmisor localizado dentro de una célula de un área de servicio celular establece comunicación con el sitio de transmisión celular, se puede transmitir un conjunto ordenado de satélites SPS por medio del sitio de transmisión celular al receptor y el receptor SPS móvil puede buscar los satélites SPS de acuerdo con un orden del conjunto ordenado de satélites SPS. Otra modalidad de la presente invención, proporciona un método para recibir un conjunto ordenado de satélites SPS, siendo determinado el conjunto ordenado por un receptor SPS móvil. Otra modalidad de la presente invención, utiliza un historial de la información de calidad de las señales de satélite almacenadas para una localización, con el objeto de determinar un conjunto ordenado de satélites SPS. Otra modalidad de la presente invención, utiliza la información del receptor SPS móvil para determinar un conjunto ordenado de satélites SPS.

Otra modalidad de la presente invención, incluye la determinación de un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de un receptor SPS móvil en un momento determinado; y la transmisión del conjunto ordenado de satélites SPS al sitio de transmisión celular; de modo que un servidor puede recibir el conjunto ordenado de satélites SPS a la vista del receptor SPS móvil.

Breve Descripción de los Dibujos La figura ÍA muestra un conjunto de satélites a la vista del receptor del sistema de posicionamiento satelital (SPS) . La figura IB es una vista de arriba a abajo de los satélites mostrados en la figura ÍA en relación con el receptor SPS. La figura 1C ilustra un sistema de comunicación celular que tiene una pluralidad de células cada una de las cuales recibe servicio de un sitio celular, y cada una de las cuales está conectada a un centro de conmutación celular. La figura ID ilustra un ejemplo de un receptor SPS y un sistema de comunicación combinados de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

La figura 2 muestra una modalidad de una fuente de información basada en celulares, la cual proporciona una asociación entre conjuntos de ordenes con prioridades asignadas en momentos determinados, en relación con las áreas de servicio celular y/o los sitios de células celulares, de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención. La figura 3 es una gráfica de flujo que ilustra un método para determinar un orden con prioridades asignadas de satélites a la vista de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención .

Descripción Detallada del Invento La presente invención comprende, en una • modalidad, la determinación de un conjunto ordenado de satélites SPS que están a la vista de un receptor SPS. El orden del conjunto ordenado de los satélites está basado en la localización aproximada del receptor SPS, la cual es determinada a partir de la identificación o conocimiento de un sitio de transmisión celular en una comunicación celular con un sistema de comunicación del receptor SPS. El conocimiento del sitio de transmisión celular puede estar implícito en el caso en donde los datos que identifican los satélites SPS a la vista del receptor SPS, son proporcionados por un receptor SPS de referencia localizado en la proximidad geográfica al sitio de transmisión celular que se comunica con el receptor SPS. En una modalidad de la presente invención, el orden del conjunto ordenado de los satélites también está basado en las localizaciones de los satélites, en relación con la localización aproximada el receptor SPS. La figura ÍA muestra un conjunto de satélites SPS que están a la vista de un receptor SPS 100. El receptor SPS también incluye un sistema de comunicación, tal como un teléfono celular de dos vías, o un localizador de dos vías (o una vía) . Los ejemplos de dichos sistemas de comunicación los cuales están conectados a los receptores SPS se describen en la Solicitud de Patente Norteamericana No. 08/842,559 también pendiente, presentada el 15 de Abril de 1997. También se debe consultar la publicación PCT WO 98/25157. La figura 1 muestra una vista de arriba a abajo de los satélites mostrados en la figura ÍA en relación con el receptor SPS 100. Los satélites 102, 104, 106, 108, 110 y 112 se muestran en localizaciones de una hora del día particular. Deberá observarse que debido a que los satélites cambian de posición con el paso del tiempo, algunos de los satélites SPS mostrados en la figura ÍA pueden estar visibles para el receptor SPS 100 en momentos diferentes. Además, el receptor SPS 100 generalmente es móvil. Por lo tanto, los satélites que están a la vista del receptor SPS 100 pueden cambiar conforme el receptor SPS 100 se mueve a localizaciones diferentes. Además, en otras modalidades, la fuente de señales SPS puede llegar a quedar bloqueada (por ejemplo, escondida detrás de un edificio) o atenuada de una manera pesada. Este bloqueo o atenuación puede ser tomado en cuenta cuando se selecciona una lista ordenada de satélites, la cual se describe más adelante. La figura 1C muestra un ejemplo de un sistema de comunicación basado en celulares 10, el cual incluye una pluralidad de sitios celulares, estando diseñada cada una para dar servicio a una región o localización geográfica particular. Los ejemplos de dichos sistemas de comunicación basados en celulares son bien conocidos en la técnica. Ver por ejemplo, la Patente Norteamericana No. 5,519,760, la cual describe un sistema de red celular. El sistema de comunicaciones basado en celulares 10 incluye células 12 y 14. ambas de las cuales se definen como que se encuentran dentro de un área de servicio a celular 11. Además, el sistema 10 incluye las células 18 y 20. Se podrá apreciar que también pueden ser incluidas en el sistema 10 una pluralidad de otras células con sitios celulares correspondientes y/o áreas de servicio celulares correspondientes y conectadas a uno o más centros de conmutación celular, tales como el centro de conmutación celular 24 y el centro de conmutación celular 24b. Dentro de cada célula, tal como la célula 12, existe un sitio de célula inalámbrica, o un sitio celular tal como el sitio de célula 13, el cual incluye una antena 13a la cual está diseñada para comunicarse a través de un medio de comunicación inalámbrico con un receptor de comunicación, el cual puede ser un receptor móvil GPS y un sistema de comunicación combinados, tal como el receptor 16 mostrado en la figura 1C. Un ejemplo de dicho sistema combinado se muestra en la figura ID y puede incluir, tanto la antena GPS 377, como la antena del sistema de comunicación 379. Se podrá apreciar que se pueden emplear modalidades alternativas que emplean una sola antena o más de dos antenas . Cada sitio celular está conectado a un centro de conmutación celular. En la figura 1C los sitios celulares 13, 15 y 19 están conectados al centro de conmutación 24 a través de las conexiones 13b, 15b y 19b, respectivamente, y un sitio celular 21 está conectado a un centro de conmutación diferente 24b a través de la conexión 21b. Estas conexiones generalmente son conexiones de línea de cable entre los sitios celulares y los centros de conmutación celular 24 y 24b respectivos. Cada sitio celular incluye una antena, un transmisor y un receptor para comunicarse con los sistemas de comunicación a los que da servicio el sitio celular. Se podrá apreciar que un sistema de comunicación dentro de una célula, tal como el receptor 22 mostrado en la célula 4, puede estar de hecho en comunicación con el sitio celular 19 de la célula 18 debido al bloqueo (u otras razones por las que el sitio celular 21 no se puede comunicar con el receptor 22) .

En una modalidad típica de la presente invención, el receptor móvil GPS 16 incluye un sistema de comunicación basado en celular, el cual está integrado con un receptor GPS, de modo que tanto el receptor GPS como el sistema de comunicación están encerrados en el mismo alojamiento. Cuando este sistema combinado es utilizado para las comunicaciones de teléfono celular, las transmisiones ocurren entre el receptor 16 y el sitio celular 13. Las transmisiones del receptor 16 al sitio celular 13 entonces son propagadas por la conexión 13b al centro de conmutación celular 24 y posteriormente, a cualquier otro teléfono celular en una célula que recibe servicio del centro de conmutación celular 24, o a través de una conexión 30 (generalmente cableadas) a otro teléfono a través de la tierra, basado en la red/sistema telefónico 28. Se podrá apreciar que el término cableado incluye conexiones de fibra óptica y otras conexiones que no son inalámbricas, tales como cableado de cobre, etc. Las transmisiones desde el otro teléfono, el cual se está comunicando con el receptor 16, son transmitidas por el centro de conmutación celular 24 a través de la conexión 13b y de regreso el sitio celular 13 al receptor 16 de la manera convencional. El sistema de procesamiento de datos remoto 26, (al cual nos podemos referir en algunas modalidades como un servidor GPS o un servidor de localización) está incluido en el sistema 10 y es utilizado cuando, en algunas modalidades, el receptor móvil GPS dentro de una célula particular es utilizado para determinar la posición del receptor que utiliza las señales GPS recibidas del receptor GPS. El servidor GPS 26 puede estar conectado a un sistema/red telefónico basado en tierra 28 a través de una conexión 27 y también, puede estar conectado opcionalmente a un centro de conmutación celular 24 a través de la conexión 25 y también conectado opcionalmente al centro 24b a través de la conexión 25b. Se podrá apreciar que las conexiones 25 y 27, generalmente son conexiones cableadas aunque pueden ser inalámbricas. También se muestra como un componente opcional del sistema 10, una terminal de solicitudes 29 la cual puede consistir de otros sistemas de computadora, el cual está conectado a través de la red 28 al servidor GPS. Esta terminal de solicitud 29 puede enviar una solicitud para la posición de un receptor GPS particular en una de las células al servidor GPS 26, el cual entonces inicia una conversación con un receptor particular GPS a través del centro de conmutación celular con el objeto de determinar la función del receptor GPS y volver a reportar esa posición a la terminal de solicitud 29. Deberá observarse que un sistema de comunicación basado en celulares, en un sistema de comunicación, el cual tiene más de un transmisor, y cada uno en los cuales da servicio en un área geográfica diferente, la cual está previamente definida en cada momento del tiempo. Los sitios celulares también se pueden mover, y en vez de ser sitios estacionarios terrestres; por ejemplo, los sitios celulares en los sistemas Iridium y el sistema Globalstar son satélites recorren órbitas bajas en la tierra. Generalmente, cada transmisor es un transmisor inalámbrico, el cual da servicio a una célula, y el cual tiene un radio geográfico menor de 20 millas, aunque el área cubierta depende del sistema celular particular. Existen numerosos tipos de sistemas de comunicación celulares, tales como los teléfonos celulares, el PCS (sistema de comunicación personal), SMR (radio móvil especializado), sistemas de localizador de una y dos vías, RAM, ARDIS, y sistemas de datos de paquete inalámbrico. Generalmente, a las áreas geográficas diferentes previamente definidas nos referimos como células, y una pluralidad de células está agrupada dentro de un área de servicio celular, tal como el área de servicio celular 11 mostrada en la figura 1C y esta pluralidad de células está conectada a uno o más centros de conmutación celular, el cual proporciona las conexiones a tierra basadas en los sistemas de teléfono y/o red. Con frecuencia se usan áreas de servicio para propósitos de facturación. Por lo tanto, puede ser el caso de que las células de más de un área de servicio estén conectadas a un centro de conmutación. Por ejemplo, en la figura 1C, las células 1 y 2 se encuentran en el área de servicio 11, y la célula 3 se encuentra en el área de servicio 18, pero las tres están conectadas al centro de conmutación 24. Alternativamente, algunas veces es el caso de que las células dentro de un área de servicio están conectadas a diferentes centros de conmutación, especialmente en áreas de población densa. En general, un área de servicio es definida como una colección de células cercanas entre ellas dentro de una proximidad geográfica. Otra clase de sistemas celulares que encaja con la presente descripción está basada en satélites, en donde las estaciones base celulares son satélites que generalmente están orbitando la tierra. En estos sistemas, los sectores de las células y las áreas de servicio, se mueven como una función de tiempo. Los ejemplos de dichos sistemas incluyen los sistemas Iridium, Globalstar, Orbcomm y Odyssey. La figura ID muestra un sistema generalizado GPS y de transceptor de comunicación combinado. El sistema 375 incluye un receptor GPS 376 que tiene una antena GPS 377 y un transceptor de comunicación 378 que tiene una antena de comunicación 379. El receptor GPS está conectado al transceptor de comunicación 378 a través de la comunicación 380 mostrada en la figura ID. En la operación normal, el transceptor del sistema de comunicación 378 recibe una información Doppler aproximada a través de la antena 379 y proporciona esta información Doppler aproximada al receptor GPS 376 por el enlace 380, el cual realiza la determinación del pseudorango recibiendo las señales GPS de los satélites GPS a través de la antena GPS 377. Varias modalidades del sistema combinado 375 son conocidas en la técnica y han sido descritas en las solicitudes de patente también pendientes a las que se hizo referencia anteriormente. Para las localizaciones de los satélites 102 al 112, y el receptor SPS 100 mostrado en la figura ÍA, se determina un orden de satélites del 102 al 112 para la adquisición con prioridades establecidas. Este orden representa un orden optimizado para adquirir señales SPS de los satélites SPS, basado en, por ejemplo, la geometría de los satélites en relación con la posición del receptor SPS 100. En una modalidad de la presente invención, los satélites del 102 al 112 están enumerados en el orden que proporciona una geometría deseable entre los satélites del 102 al 112 y el receptor SPS 100. Por ejemplo, la elevación y el ángulo de los satélites del 102 al 112 en relación con el receptor SPS 100, pueden ser factores en la determinación del orden con prioridades establecidas. Todavía en otro ejemplo, el resultado es el mejor orden con prioridades establecidas/selección del GDOP más pequeño (Dilución de Precisión Geométrica) y/o PDOP (dilución de Precisión de Posición) y/o HDOP (Dilución de Precisión Horizontal) . Generalmente, un servidor de localización responsable de la generación de mensajes, selecciona los satélites de acuerdo con un método " El Me j or-n" . En un ejemplo de dicho método, los satélites seleccionados son aquellos que optimizan mejor la geometría entre sus localizaciones y la localización del receptor SPS 100. Por ejemplo, en una configuración mejor-4, los satélites SPS de la figura ÍA serían seleccionados para llenar la lista ordenada de satélites, y serían ordenados de la manera siguiente (de la prioridad más alta a la más baja) : 108, 104, 112 y 102- el método de selección de satélite El Me j or-n proporciona la información seleccionada con la estrategia de adquisición existente que debería de ser seguida por el receptor SPS 100. En una modalidad de la presente invención, un receptor 100 puede seleccionar detener el proceso de adquisición del satélite una vez que han sido adquiridos los satélites mejores-n. De este modo, no todos los satélites a la vista necesitan tener una prioridad. De hecho, los satélites menos deseables, pueden no ser usados para resolver la localización del receptor SPS 100. En otra modalidad, el servidor de localización puede proporcionar ayuda para un subconjunto de satélites a la vista del receptor SPS, tales como un conjunto El Mejor-n. El orden es seleccionado generalmente para intentar adquirir primero aquellos satélites SPS que no están demasiado cerca del horizonte y los cuales proporcionan una solución de trilateralización geométrica óptima. El requerimiento anterior generalmente significa que las señales SPS serán recibidas más fácilmente desde los satélites que no están cerca del horizonte, y el último requerimiento significa que la solución de posición (a partir de los pseudorangos a los satélites ordenados más altos en el orden) tendrán una exactitud mejor (menos errores) que una solución de posición, la cual podría utilizar los satélites ordenados más bajos en el orden. El orden puede reflejar la calidad esperada de las mediciones (por ejemplo, se espera que los primeros satélites del orden proporcionen mediciones de calidad más alta que los satélites restantes del orden) . Deberá apreciarse que la adquisición del satélite es un paso en el proceso de determinación de localización. También deberá apreciarse, que los datos de elevación y azimuth son proporcionados a un receptor SPS que podría utilizar dichos datos para optimizar todavía más su estrategia de adquisición de satélite. Además, se deberá apreciar que se pueden utilizar otros criterios diferentes a la geometría o localización geográfica para establecer las prioridades del orden de adquisición de satélites, tales como la salud del satélite. La asistencia de salud del satélite protege contra mediciones engañosas del satélite. En los ambientes de señales obstruidas de manera pesada, muy frecuentemente, las señales de satélite GPS son recibidas con un rango dinámico muy alto. La recepción de señales GPS con fuerzas de señal diferentes por más de aproximadamente 17dB pueden causar que el receptor GPS adquiera una señal correlacionada cruzada, en vez de una señal verdadera relativamente más débil. Un procedimiento que puede ser utilizado para detectar y posiblemente, corregir o eliminar, una medición correlacionada cruzada, se describe en la Solicitud de Patente Norteamericana Serie No. 09/241,334 también pendiente, presentada el 1 de Febrero de 1999 la cual está incorporada a la presente descripción como referencia. Sin embargo, para que un receptor GPS detecte la presencia de señales correlacionadas cruzadas, se deberán adquirir todas las señales, tanto de satélites sanos como de satélite no sanos. Surgiría un problema si una señal de satélite "no sano fuerte" se correlaciona de manera cruzada, con una señal de satélite "sano" débil. Sin estar advertido de la presencia de una señal "no sana", un receptor GPS no estará en posibilidad de detectar una condición de correlación cruzada. En una modalidad de la presente invención, los receptores GPS de referencia que proporcionan los datos de referencia para los servidores de localización (a los que también nos referimos como una Entidad de Determinación de Posición (PDE) en un sistema CDMA de teléfono celular, y un centro de servicio de localización móvil (SMLC) en los sistemas de teléfonos celulares GSM) adquieren y rastrean todos los satélites a la vista: sanos y no sanos. Además, todas las tecnologías GPS (por ejemplo, un receptor GPS) están integradas con, o conectadas a aparatos inalámbricos (por ejemplo, un teléfono celular o un localizador de dos vías) adquieren también y rastrean todos los satélites a la vista: sanos y no sanos. En una modalidad GPS inalámbrica asistida (WAG) (por ejemplo, consultar los ejemplos descritos en la Solicitud de Patente Norteamericana No. 08/842,559, también pendiente, presentada el 15 de Abril de 1997, esta solicitud de patente también pendiente está incorporada a la presente descripción como referencia), un servidor de localización puede proporcionar la información de condición de "salud" a las unidades móviles que se comunican con una red inalámbrica que recibe servicio del servidor de localización. Esta información de condición de salud puede acompañar cualquier otra información de asistencia proporcionada por el servidor de localización. En general, la información de asistencia permite la adquisición rápida de las señales GPS en ambientes de señales altamente restrictivos. Con el objeto de lograr dichas mejoras en el funcionamiento, la información de asistencia puede especificar los satélites que van a ser buscados por, el tiempo de llegada estimado de estas señales, y la frecuencia esperada "Dopplers" de las señales. Esta información de asistencia puede ser proporcionada para mejorar una búsqueda tridimensional para una señal de satélite. Cuando son adquiridas las señales de satélite, se analizan los pseudorangos, los Dopplers y otras mediciones de la señal de satélite, para establecer si existen condiciones de correlación cruzadas. Con el objeto de realizar este análisis, se deben de hacer mediciones para todos los satélites a la vista: sanos y no sanos. En esta modalidad, la información de salud del satélite es utilizada para detectar una condición de correlación cruzada y posteriormente, los satélites correlacionados de manera cruzada y/o "no sanos" son analizados para determinar si deberán ser incluidos en el proceso de computación de localización o corregidos. En donde se proporciona información de asistencia solamente para los satélites sanos (la salud del satélite es indicada por la lista de satélites), y la información de la condición de salud del satélite actual y válida, no está disponible para el receptor móvil GPS, el receptor móvil intentará adquirir solamente los satélites sanos. En este caso, no se conocería una presencia posible de un satélite no sano "fuerte" que se esté correlacionando potencialmente de manera cruzada con los satélites sanos relativamente más débiles con el receptor móvil, y por lo tanto, no se podrían probar. El uso de las señales correlacionadas cruzadas sin detectar, puede conducir a errores grandes de posicionamiento afectando de este modo, la calidad del servicio de localización . El orden de las prioridades puede ser modificado basado en la información de salud de satélite . Alternativamente, la información de salud puede ser recibida directamente de los satélites o esta información de salud puede ser utilizada de la misma manera aquí descrita, como la información de salud, la cual es recibida desde un transmisor en un sitio celular. La información de salud puede ser transmitida desde un sitio celular transmitiendo esta información para todos los satélites a la vista de una estación base de teléfono celular ("sitio celular") . Alternativamente, puede ser proporcionada a un teléfono celular a solicitud (a petición) para una posición del teléfono; la información de salud puede ser transmitida desde una estación base de teléfono celular al teléfono celular, el cual entonces proporciona la información de salud al receptor GPS el cual está conectado al teléfono celular. En el caso en donde la información es transmitida a petición, un servidor GPS puede determinar la información apropiada (por ejemplo, salud actualizada) basada en el sitio celular el cual se encuentra en la comunicación celular de radio/inalámbrica con el teléfono y este sitio celular determina una localización aproximada, la cual es utilizada para determinar los satélites a la vista de esa localización, y entonces se hace que la información de salud actualizada de estos satélites sea transmitida (en un caso) al teléfono celular, el cual a su vez proporciona la información al receptor móvil GPS para usarla en el procesamiento de señales SPS en el receptor GPS. En otro caso, el receptor GPS puede retener la información de salud actualizada y utilizarla para procesar los pseudorangos (por ejemplo, mediciones de correlación) recibidos del receptor móvil GPS, con el objeto de determinar la posición del receptor móvil GPS. En ambos casos, se determinan los pseudorangos (por ejemplo, las mediciones de correlación que especifican fases código), y el Doppler estimado hasta para los satélites GPS no sanos, de modo que puedan ser detectadas las correlaciones cruzadas, tal y como se describe aquí. Por ejemplo, un receptor GPS puede recibir una información de salud actualizada de un sitio celular, pero todavía adquirir señales GPS de un satélite GPS, el cual se indicó que no estaba sano en la información de salud actualizada transmitida. La Solicitud de Patente Norteamericana Serie No. 08/842/559, también pendiente, presentada el 15 de Abril de 1997, describe un método para identificar un sitio celular, el cual está en comunicación inalámbrica con un teléfono celular, y el cual determina entonces los datos de asistencia del satélite para los satélites a la vista basado en una localización aproximada derivada de la identificación de este sitio celular. Este método puede ser utilizado con la presente invención, en donde los datos de asistencia del satélite en este caso, ya sea la salud del satélite (por ejemplo, basada en el almanaque del satélite), o la salud del satélite actualizada (por ejemplo, más actual que la información del mensaje de almanaque del satélite existente con respecto a la salud del satélite ) .

En otra modalidad, un receptor SPS puede, determinar de manera autónoma el orden óptimo de satélites, basado en la información almacenada o adquirida, y proporcionar la lista ordenada a un servidor de localización, el cual es responsable de la generación de mensajes (y el cual puede proporcionar entonces la lista ordenada a otros receptores SPS y/o los datos de asistencia en el orden proporcionado por el receptor SPS) . Todavía en otra modalidad, el servidor de localización puede, determinar la lista ordenada de satélites que reflejaría la probabilidad de adquisición exitosa de señal (por ejemplo, los satélites cercanos al horizonte tendrían una probabilidad más baja de una adquisición exitosa de señal)basado en la información proporcionada desde un receptor SPS móvil o la información almacenada (por ejemplo, un historial de la calidad de la señal GPS) . La figura 2 muestra un ejemplo de una fuente de información basada en celulares, la cual en una modalidad es mantenida en un servidor SPS tal como el servidor del sistema de posicionamiento global (GPS) . Alternativamente, la fuente de información puede ser mantenida en un centro de conmutación celular, un controlador de estación base o en cada sitio celular. Generalmente, la fuente de información es mantenida y actualizada rutinariamente en el servidor SPS, el cual está conectado al centro de conmutación celular. La fuente de información puede mantener datos en diferentes formatos, y se puede apreciar que el formato 200 mostrado en la figura 2, muestra solamente un ejemplo de dichos formatos. Generalmente, cada conjunto de información de orden con prioridades asignadas en un momento particular, tal como el conjunto de orden Al con prioridad asignada en el momento ti incluirá una localización o identificación correspondiente para un sitio celular o un área de servicio. Por ejemplo, los conjuntos Al y A2 de orden con prioridad establecida, existe una identificación correspondiente del área de servicio celular así como la latitud y longitud para la localización representativa en esta área de servicio. Se podrá apreciar, que generalmente esta latitud y longitud es una localización "promedio", la cual está localizada generalmente de manera centrada dentro de la región geográfica del área de servicio celular. Sin embargo, se pueden utilizar otras aproximaciones posibles, particularmente en donde el área de servicio celular incluye terrenos que no son usados . Tal y como se muestra en la fuente de información basada en celular de ejemplo de la figura 2, la fuente de información basada en celular incluye una columna 202 que especifica el área de servicio celular, y una columna 204 que especifica la identificación o número del sitio celular. Observar que para el área de servicio celular A, la identificación o localización del sitio celular no está especificado, y por lo tanto, la localización aproximada está basada en una localización representativa en el área de servicio celular, y de este modo, los ordenes Al y A2 con prioridades establecidas para la adquisición de satélites SPS están basadas en esta localización, dependiente del momento particular, tal como los tiempos ti y t2. La columna 206 incluye una especificación de la latitud y longitud para la localización representativa particular en el área de servicio. La columna 208 incluye una especificación de la latitud y longitud para la localización de un sitio celular particular dentro de un área de servicio celular, la cual puede ser utilizada como una localización representativa para un receptor SPS móvil, el cual recibe el orden con prioridades asignadas. La columna 210 incluye los ordenes con prioridades asignadas de los satélites a la vista en los tiempos ti y t2 para la localización representativa apropiada. En una modalidad alternativa, la lista ordenada (y la información basada en celular correspondiente) puede ser determinada en tiempo real, cerca del tiempo real, continuamente o a petición . La figura 3 es una gráfica de flujo que ilustra una modalidad de un método para determinar el orden con prioridades establecidas de los satélites SPS a la vista, de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención. En la operación 302, se determina una localización aproximada de un receptor SPS a partir de la fuente de información basada en células . El receptor SPS es una comunicación de radio/celular inalámbrica con al menos un sitio celular inalámbrico, y se determina la identidad de este sitio celular. La localización aproximada está basada en al menos uno de la localización representativa del área de servicio celular la cual incluye esta célula, o la localización representativa del sitio celular inalámbrico en el área de servicio celular y nuevamente representa la localización aproximada del receptor SPS que recibe el servicio del sitio celular inalámbrico. Una fuente de información basada en celular (por ejemplo, ver figura 2) puede ser utilizada para consultar o determinar la localización aproximada basada en la identificación del sitio celular inalámbrico, el cual está en comunicación con un sistema de comunicación celular en el cual está conectado al receptor SPS. Alternativamente, la fuente de información basada en celular puede ser utilizada para consultar o determinar el orden con prioridad asignada apropiada directamente a partir de la identificación del sitio celular inalámbrico, el cual está en comunicación con el receptor SPS. En la operación 304, se determina un orden con prioridad asignada basado en la localización aproximada del receptor SPS (o la identificación del sitio celular inalámbrico que se comunica con el receptor SPS a través de un sistema de comunicación celular el cual está conectado al receptor SPS) para los satélites que se encuentran a la vista de la localización aproximada. En una modalidad de la presente invención, se asignan las prioridades de los satélites de conformidad con su localización en relación con la localización aproximada del receptor SPS. En otra modalidad de la presente invención, se asignan las prioridades de los satélites de acuerdo con su localización relativa entre ellos, y relativa en la localización próxima. Se debe apreciar que se pueden utilizar otros criterios diferentes a la geometría para asignar las prioridades del orden. En la operación 306, el orden con prioridades asignadas es transmitido desde el sitio celular inalámbrico al receptor SPS, y entonces el receptor SPS busca y adquiere las señales SPS de los satélites SPS del orden designado en el orden con prioridades asignadas enviado al receptor SPS. Una explicación más detallada de los sistemas de comunicación celulares y su uso con los receptores SPS, se describe en la Solicitud de Patente Norteamericana No. 08/842,559, ahora la Patente Norteamericana No. 6208290, presentada el 15 de Abril de 1997, titulada "Un Receptor GPS Mejorado que Utiliza un Enlace de Comunicación" de Norman F. Krasner.

El orden con prioridades asignadas de los satélites SPS proporcionado por el servidor de localización o derivados del receptor SPS, puede ser utilizado para mejorar el tiempo para adquirir los satélites, el tiempo requerido para determinar la información de localización y puede reducir los requerimientos de ancho de banda para proporcionar los datos desde el servidor de localización al receptor SPS. En esta explicación, se han descrito las modalidades de la presente invención con referencia a la Solicitud del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos, el cual es un ejemplo de un sistema SPS. Sin embargo, deberá ser evidente que estos métodos se pueden aplicar igualmente a otros sistemas de posicionamiento de satélite, tales como el sistema Russian Glonass. Por lo tanto, el término "GPS" utilizado en la presente descripción incluye dichos sistemas de posición satelital alternativos, incluyendo el sistema Russian Glonass. De un modo similar, el término "señales GPS" incluye señales provenientes de sistemas de posición satelital alternativos.

Además, aunque las modalidades de la presente invención están descritas con referencia a los satélites GPS, se deberá apreciar que las enseñanzas son aplicables igualmente a los sistemas de posicionamiento que utilizan pseudolitos o una condición de satélites y pseudolitos. Los pseudolitos son transmisores con base en tierra, los cuales transmiten un código PN (similar a la señal GPS) modulado en una señal del transmisor de banda-L (u otra frecuencia) generalmente sincronizada con el tiempo GPS. Cada transmisor puede tener asignado un código PN único para permitir la identificación por un receptor remoto. Los pseudolitos son útiles en situaciones en donde las señales GPS de un sistema en órbita pueden no estar disponibles, tales como túneles, minas, edificios, camiones urbanos y otras áreas encerradas. El término "satélite" como se usa en la presente descripción, pretende incluir pseudolitos o equivalentes de los pseudolitos, y el término señal GPS, como se usa en la presente descripción, pretende incluir señales similares a la GPS provenientes de pseudolitos o equivalentes de pseudolitos.

En la descripción detallada anterior, se han descrito el aparato y método de la presente invención con referencia a modalidades de ejemplo específicas. Sin embargo, será evidente que se pueden hacer varias modificaciones y cambios sin salirse del alcance y espíritu más amplio de la presente invención. La presente descripción y las figuras deberán ser consideradas de manera correspondiente como ilustrativas, en vez de restrictivas.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención, se considera como novedad y por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:
REIVINDICACIONES 1. Un método para proporcionar información a un receptor del sistema de posicionamiento satelital (SPS) comprendiendo dichos métodos: determinar un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista del receptor SPS móvil que tiene una localización aproximada, estando basado el conjunto ordenado en la localización aproximada, la cual es determinada desde al menos una localización dentro del área de servicio celular, la cual incluye un sitio de transmisión celular en la comunicación celular con un sistema de comunicación acoplado al receptor SPS móvil o una localización representativa asociada con el sitio de transmisión celular, en donde un orden de satélites SPS en el conjunto ordenado está basado en una localización de al menos algunos de los satélites SPS. 2. Un método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el orden de los satélites SPS en dicho conjunto ordenado proporciona una solución de posición la cual utiliza satélites que tienen una geometría deseada relacionada entre ellos. 3. Un método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el orden de satélites
SPS del conjunto ordenado proporciona una solución de posición la cual utiliza los satélites SPS que tienen una geometría deseada en relación con el receptor SPS móvil.
4. Un método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el orden de los satélites SPS del conjunto ordenado está basado en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS.
5. Un método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el orden de satélites SPS del conjunto ordenado está basado en un estimado de la calidad de medición de los satélites SPS.
6. Un método que comprende: determinar un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de una localización de una célula de un sistema de comunicación celular en un momento determinado; y transmitir el conjunto ordenado de satélites SPS.
7. Un método de conformidad con la reivindicación 6, en donde un orden de satélites SPS del conjunto ordenado es determinado de una manera seleccionada del grupo consistente de: minimizar una dilución de precisión geométrica (GDOP) , minimizar una dilución de precisión de posición (PDOP) , minimizar una dilución de precisión horizontal (HDOP) , proporcionando una solución de posición la cual utiliza los satélites SPS que tienen una geometría deseada entre ellos, proporcionando una solución de posición la cual utiliza los satélites SPS que tienen una geometría deseada en relación con el receptor SPS móvil, determinar una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS, determinar un estimado de la calidad de la medición del conjunto ordenado de satélites SPS, proporcionar una solución de trilateralización geométrica óptima, y determinar criterios de selección definidos por el usuario, y en donde el receptor SPS móvil localizado dentro de la célula del sistema de comunicación celular puede recibir el conjunto ordenado de satélites SPS.
8. Un método de conformidad con la reivindicación 6, en donde la determinación comprende además la determinación de la información de salud del satélite.
9. Un método de conformidad con la reivindicación 7, en donde la determinación es hecha de acuerdo con un método "El Mejor-n" y dicha determinación comprende además la determinación de información de salud del satélite .
10. Un método de conformidad con la reivindicación 6, en donde la transmisión es de un sitio de transmisión celular. 11. Un método que comprende: 5 recibir una transmisión del receptor del sistema de posicionamiento satelital móvil (SPS) dentro de una célula de un • sistema de comunicación celular, estando configurado el receptor SPS móvil para 10 transmitir y recibir señales celulares; determinar un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista del receptor
• SPS móvil, en un momento determinado, basado en parte en dicha recepción; y 15 transmitir el conjunto ordenado de satélites SPS; de modo que el receptor SPS móvil pueda recibir el conjunto ordenado de satélites SPS. 20
12. Un método de conformidad con la reivindicación 11, en donde el orden de satélites SPS del conjunto ordenado es determinado de una manera seleccionada del grupo consistente de. minimizar una dilución de precisión 25 geométrica (GDOP) , minimizar una dilución de precisión de posición (PDOP) , minimizar una dilución de precisión horizontal (HDOP) , proporcionar una solución de posición la cual utiliza los satélites SPS que tienen una geometría deseada entre ellos, proporcionar una solución de posición la cual utiliza los satélites SPS que tienen una geometría deseada en relación con el receptor SPS móvil, determinar una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS, determinar un estimado de la calidad de medición del conjunto ordenado de satélites SPS, proporcionar una solución de trilateralización geométrica óptima, y determinar criterios de selección definidos por el usuario.
13. Un método de conformidad con la reivindicación 11, en donde la determinación comprende además la determinación de información de salud del satélite.
14. Un método de conformidad con la reivindicación 12, en donde la determinación se hace de acuerdo con un método de El Mejor-n y la determinación comprende además la determinación de información de salud del satélite.
15. Un método de conformidad con la reivindicación 11, en donde la transmisión es desde un sitio de transmisión celular.
16. Un método que comprende la recepción de un conjunto ordenado de satélites del sistema de posicionamiento satelital (SPS) siendo determinado el conjunto ordenado por un receptor SPS móvil.
17. Un método que comprende el uso de un historial de la información de calidad de señal del satélite del sistema de posicionamiento global (GPS) almacenado para una localización para determinar un conjunto ordenado de satélites del sistema de posicionamiento satelital (SPS) .
18. Un método que comprende el uso de la información del receptor SPS móvil para determinar un conjunto ordenado de satélites del sistema de posicionamiento satelital (SPS) .
19. Un aparato que comprende: un servidor para determinar un conjunto ordenado de los satélites del sistema de posicionamiento satelital (SPS) a la vista de una localización de una célula de un sistema de comunicación celular en un momento determinado; y un transmisor conectado a dicho receptor, para transmitir el conjunto ordenado de satélite SPS.
20. Un servidor de conformidad con la reivindicación 19, el cual comprende: un procesador; y una fuente de información conectada al procesador, conteniendo la fuente de información conjuntos de satélites SPS a la vista de las localizaciones de las células del sistema de comunicación celular, y dicho procesador para determinar el conjunto ordenado de satélites SPS para la localización y en donde el receptor SPS móvil localizado dentro de la célula puede recibir el conjunto ordenado de satélites SPS.
21. Un servidor de conformidad con la reivindicación 20, en donde el servidor está conectado al menos a un servidor de referencia del sistema de posicionamiento global (GPS), un centro de conmutación celular, un servidor de localización, un sitio de transmisión celular, un controlador de estación base, y un receptor móvil del sistema de posicionamiento satelital (SPS) .
22. Un aparato de conformidad con la reivindicación 21, en donde el aparato tiene la capacidad de ser conectado a otro aparato el cual emite una solicitud para proporcionar información a dicho otro aparato.
23. Un aparato de conformidad con la reivindicación 22, en donde el aparato y el otro aparato están conectados a través del Internet.
24. Un aparato de conformidad con la reivindicación 19, en donde el transmisor comprende un aparato de interfase de red el cual transmite datos dentro de la red.
25. Un medio legible por computadora que contiene instrucciones de programa ejecutable de computadora, el cual, cuando es ejecutado por un sistema de procesamiento de datos, ocasiona que el sistema de procesamiento de datos lleve a cabo el método que comprende: determinar un conjunto ordenado de satélites del sistema de posicionamiento satelital (SPS) a la vista de una localización de una célula y un sistema de comunicación celular en un momento determinado; y transmitir el conjunto ordenado de satélites SPS.
26.- Un medio legible por computadora de conformidad con la reivindicación 25, en donde se determina un orden de satélites SPS del conjunto ordenado de una manera seleccionada por el grupo consiste de : minimizar una dilución de precisión geométrica (GDOP), minimizar una dilución de precisión de posición (PDOP) , minimizar una dilución de precisión horizontal (HDOP) , proporcionar una solución de posición la cual utiliza los satélites SPS que tienen una geometría deseada en relación entre ellos, proporcionar una solución de posición la cual utiliza los satélites SPS que tienen una geometría deseada con el receptor SPS móvil , determinar una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS, determinar un estimado de la calidad de medición del conjunto ordenado de satélites SPS, proporcionar una solución de 5 trilateralización geométrica óptima, y determinar los criterios de selección definidos por el usuario. •
27. Un medio legible por computadora de conformidad con la reivindicación 25, en donde la 10 determinación comprende además, determinar la información de salud del satélite.
28. Un medio legible por computadora de conformidad con la reivindicación 26, en donde la determinación se hace de acuerdo con un método El 15 Mejor-n y la determinación comprende además la determinación de información de salud del satélite .
29. Un medio legible por computadora de conformidad con la reivindicación 25, en donde la 20 transmisión es desde un sitio de transmisión celular .
30. Un método que comprende: recibir un conjunto ordenado de satélites del sistema de posicionamiento satelital 25 (SPS) por medio de una transmisión celular desde un sitio de transmisión celular, por un receptor SPS móvil configurado para recibir tanto señales SPS como las señales transmitidas desde el sitio de transmisión celular; de modo que el receptor SPS móvil busca los satélites SPS de acuerdo con un orden del conjunto ordenado de satélites SPS obtenido de dicha recepción.
31. Un método de conformidad con la reivindicación 30, en donde la recepción comprende además recibir datos de salud del satélite de modo que el receptor SPS móvil pueda modificar la búsqueda de satélites SPS antes o después de la adquisición de los satélites SPS.
32. Un método que comprende: la determinación de un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de un receptor SPS móvil en un momento determinado; y transmitir el conjunto ordenado de satélites SPS; de modo que un servidor pueda recibir el conjunto ordenado de satélites SPS a la vista del receptor SPS móvil.
33. Un método de conformidad con la reivindicación 32, en donde la transmisión es desde un sitio de transmisión celular.
34. Un aparato que comprende: 5 un receptor móvil del sistema de posicionamiento satelital (SPS); Y un receptor configurado para recibir señales transmitidas desde un sitio de transmisión celular, estando conectado 10 el receptor al receptor SPS, y el receptor recibe un conjunto ordenado de satélites SPS transmitidos desde el sitio de transmisión celular al receptor y al receptor SPS móvil que busca los 15 satélites SPS de acuerdo con un orden del conjunto ordenado de satélites SPS.
35. Un aparato tal y como se describe en la reivindicación 34, en donde la información de la salud del satélite puede ser incorporada en el 20 conjunto ordenado de satélites SPS o la información de salud del satélite puede ser recibida además del conjunto ordenado de satélites SPS.
36. Un medio legible por computadora que 25 contiene un programa de instrucciones ejecutables por computadora las cuales, cuando son ejecutadas por un sistema de procesamiento de datos, ocasiona que el sistema de procesamiento de datos realice los pasos que comprenden: recibir un conjunto ordenado de satélites del sistema de posicionamiento satelital (SPS), por medio de una transmisión celular desde un sitio de transmisión celular, por un receptor SPS móvil configurado para recibir, tanto las señales SPS, como las señales transmitidas desde el sitio de transmisión celular, las señales SPS y celulares tiene la capacidad de ser acopladas al sistema de procesamiento de datos ; de modo que el receptor SPS móvil busca los satélites SPS de acuerdo con un orden del conjunto ordenado de satélites SPS obtenidos de dicha recepción.
37. Un medio legible por computadora de conformidad con la reivindicación 36, en donde la recepción comprende además la recepción de los datos de salud del satélite, de modo que el receptor SPS móvil puede modificar la búsqueda de satélites SPS antes o después de la adquisición de los satélites SPS.
38. Un medio legible por computadora que contiene instrucciones ejecutables por computadora 5 las cuales, cuando son ejecutadas por un sistema de procesamiento de datos, ocasionan que el sistema de procesamiento de datos realice los pasos que comprenden: determinar un conjunto ordenado de satélites 10 SPS a la vista de un receptor SPS en un momento determinado; y transmitir el conjunto ordenado de satélites SPS a un sitio de transmisión celular, teniendo la capacidad dicha transmisión 15 de ser acoplada con el sistema de procesamiento de datos; de modo que un servidor puede recibir el conjunto ordenado de satélites SPS a la vista del receptor SPS. 20
39. Un aparato de conformidad con la reivindicación 19, en donde el conjunto ordenado de satélites SPS es transmitido a un sitio de transmisión celular.
40. Un método el cual comprende: recibir un conjunto ordenado de satélites del sistema de posicionamiento satelital (SPS) por un receptor SPS móvil; de modo que el receptor SPS móvil busca los satélites SPS de acuerdo con un orden del conjunto ordenado de satélites SPS obtenido de dicha recepción. 1. Un aparato el cual comprende: un receptor móvil del sistema de posicionamiento satelital (SPS) para recibir señales SPS; y un receptor acoplado al receptor SPS móvil, para que dicho receptor reciba un conjunto ordenado de satélites SPS y dicho receptor SPS móvil busque los satélites SPS de acuerdo con un orden del conjunto ordenado de satélites SPS.