ES2345708T3 - Procedimiento y aparato para usar datos de asistencia en relacion con sistemas de posicionamiento por satelite. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de operación de un receptor de sistema de posicionamiento por satélite (SPS) móvil en una célula de un sistema de comunicación celular, comprendiendo el procedimiento: recibir (304) un conjunto ordenado por prioridad de satélites (102 a 112) del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) a la vista de una ubicación de la célula para la adquisición por el receptor SPS móvil, habiéndose transmitido el conjunto ordenado por prioridad al receptor (100) SPS móvil desde un sitio de transmisión celular y en el que el orden por prioridad de los satélites (102 a 112) SPS en el conjunto ordenado se basa en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS; buscar (306) satélites (102 a 112) SPS según el orden por prioridad de cada uno de los satélites SPS en el conjunto.
Description
Procedimiento y aparato para usar datos de
asistencia en relación con sistemas de posicionamiento por
satélite.
La presente invención se refiere a receptores
que pueden determinar información de posición de satélites y en
particular, se refiere a los receptores que pueden aplicarse a
sistemas de posicionamiento por satélite (SPS) tal como el sistema
de posicionamiento global (GPS) estadounidense.
La presente solicitud se refiere a y reivindica
por la presente el beneficio de las fechas de presentación de dos
solicitudes provisionales del mismo inventor, Leonid Sheynblat. La
primera solicitud provisional se titula "Methods and Apparatus
for Using Assistance data Relating to Satellite Position
Systems", con n.º de serie 60/190,600, presentada el 20 de marzo
2000. La segunda solicitud provisional se titula "Method and
Apparatus for Using Satellite Status Information in Satellite
Positioning Systems", con n.º de serie 60/228,258, presentada el
25 de agosto de 2000.
Los receptores GPS normalmente determinan su
posición calculando los tiempos de llegada de señales transmitidas
simultáneamente desde una pluralidad de satélites GPS (o NAVSTAR).
Estos satélites transmiten, como parte de su mensaje, tanto datos
de posicionamiento de satélite como datos sobre sincronismo de
reloj, los denominados datos de "efemérides". El proceso de
buscar y adquirir señales GPS, leer los datos de efemérides para
múltiples satélites y calcular la ubicación del receptor a partir
de estos datos requiere mucho tiempo, a menudo varios minutos. En
muchos casos, este largo tiempo de procesamiento no es aceptable y,
además, limita enormemente la vida útil de batería en aplicaciones
portátiles miniaturizadas.
Los sistemas de recepción GPS tienen dos
funciones principales. La primera es el cálculo de las
pseudodistancias a los diversos satélites GPS, y la segunda es el
cálculo de la posición del receptor usando estas pseudodistancias y
datos de sincronismo y de efemérides de satélite. Las
pseudodistancias son simplemente los tiempos de llegada de señales
de satélite medidos por un reloj local. Esta definición de
pseudodistancia se denomina a veces también fase de código. Los
datos de sincronismo y efemérides de satélite se extraen de la señal
GPS una vez que se adquiere y se realiza un seguimiento de la
misma. Según se indicó anteriormente, recopilar esta información
normalmente lleva un tiempo relativamente largo (de 30 segundos a
varios minutos) y debe llevarse a cabo con un buen nivel de señal
recibida con el fin de conseguir bajas tasas de error.
La mayoría de los receptores GPS utilizan
procedimientos de correlación para calcular pseudodistancias. Estos
procedimientos de correlación se realizan en tiempo real, a menudo
con correladores de hardware. Las señales GPS contienen señales
repetitivas de alta tasa de transmisión denominadas secuencias
pseudoaleatorias (PN). Los códigos disponibles para aplicaciones
civiles se denominan códigos C/A (adquisición basta), y tienen una
tasa de transmisión invertida de fase binaria, o tasa de transmisión
de "troceado", de 1,023 MHz y un periodo de repetición de 1023
elementos de código para un periodo de código de 1 milisegundo. Las
secuencias de código pertenecen a una familia conocida como códigos
Gold, y cada satélite GPS emite una señal con un código Gold
único.
Para una señal recibida desde un satélite GPS
dado, después de un proceso de conversión descendente a banda base,
un receptor de correlación multiplica la señal recibida por una
réplica almacenada del código Gold apropiado incluido en su memoria
local, y a continuación integra, o filtra paso bajo, el producto con
el fin de obtener una indicación de la presencia de la señal. Este
proceso se denomina una operación de "correlación". Ajustando
de forma secuencial el sincronismo relativo de esta réplica
almacenada respecto a la señal recibida, y observando la salida de
correlación, el receptor puede determinar el retardo de tiempo entre
la señal recibida y un reloj local. La determinación inicial de la
presencia de una salida de este tipo se denomina "adquisición".
Una vez que se produce la adquisición, el proceso entra la fase de
"seguimiento" en la que el sincronismo de la referencia local
se ajusta en pequeñas cantidades con el fin de mantener una salida
de correlación elevada. La salida de correlación durante la fase de
seguimiento puede verse como la señal GPS con el código
pseudoaleatorio eliminado, o, en la terminología común,
"desensanchado". Esta señal es de banda estrecha, con un ancho
de banda acorde con una señal de datos modulada por desplazamiento
de fase binaria (BPSK) de 50 bits por segundo que se superpone en
la forma de onda GPS.
El proceso de adquisición por correlación lleva
mucho tiempo, especialmente si las señales recibidas son débiles.
Para mejorar el tiempo de adquisición, la mayoría de los receptores
GPS utilizan múltiples correladores (normalmente hasta 36) lo que
permite una búsqueda paralela de picos de correlación.
El equipo de recepción GPS convencional se
diseña normalmente para recibir señales GPS en espacios abiertos
puesto que las señales de satélite son de visibilidad directa y por
tanto pueden bloquearse por metal y otros materiales. Los
receptores GPS mejorados proporcionan sensibilidad de señal que
permite realizar un seguimiento de señales de satélite GPS en
interiores, o en la presencia de señales multitrayectoria débiles o
señales que son reflexiones puras. La capacidad de adquirir señales
GPS débiles de este tipo, sin embargo, provoca normalmente otros
problemas. Por ejemplo, el seguimiento simultáneo de señales fuertes
y débiles puede hacer que el receptor capte una señal
correlacionada de forma cruzada que no es una señal auténtica. En
vez de encontrar un pico auténtico débil, puede adquirirse un pico
correlacionado de forma cruzada más fuerte. Realizar un seguimiento
de una señal de satélite débil no garantiza que sea una señal
directa. Esta señal débil puede ser una señal reflejada o una
combinación de señales directas e indirectas. Las señales combinadas
se denominan señales multitrayectoria. El trayecto de la señal
reflejada normalmente es más largo que el trayecto de la señal
directa. Esta diferencia de longitud de trayecto hace que la
medición del tiempo de llegada de la señal reflejada se retarde
normalmente o que la medición de fase de código correspondiente
contenga una desviación positiva. En general, la magnitud de la
desviación es proporcional al retardo relativo entre los trayectos
reflejados y directos. La posible ausencia de una componente de
señal directa hace que las técnicas de mitigación de
multitrayectoria existentes (tal como un correlador estrecho o un
correlador estroboscópico) sean obsoletas.
El mensaje de navegación GPS es la información
transmitida a un receptor GPS desde un satélite GPS. Está en la
forma del flujo de datos de 50 bits por segundo que se modula en las
señales GPS.
El mensaje de datos está incluido en una trama
de datos que tiene una longitud de 1500 bits. Tiene cinco subtramas
de las que cada una contiene tiempo de sistema GPS. Cada subtrama
consiste en 10 palabras de 30 bits cada una. Las subtramas 1 a 3 se
repiten cada 30 segundos. Hay veinticinco páginas de datos que
aparecen en secuencia en las subtramas cuarta y quinta; una cada 30
segundos. Por tanto, cada una de estas veinticinco páginas se repite
cada 750 segundos.
Las subtramas 4 y 5 contienen dos tipos de datos
de buen funcionamiento o estado para los satélites GPS: (a) cada
una de las 32 páginas que contienen los datos de almanaque en
relación con los de reloj/efemérides proporcionan un trabajo de
estado de buen funcionamiento de satélite de ocho bits relativo al
satélite cuyos datos de almanaque llevan, y (b) la 25ª página de la
subtrama 4 y 5 contienen en conjunto datos de estado de buen
funcionamiento de seis bits para hasta 32 satélites. Datos de buen
funcionamiento de satélite adicionales se proporcionan en la
subtrama 1.
Normalmente, un receptor GPS recibirá
información relativa al estado (por ejemplo, "buen
funcionamiento") de un satélite y entonces procesan las señales
GPS al no adquirir y no realizar un seguimiento de satélites de mal
funcionamiento mientras que adquiere y realiza un seguimiento de
señales GPS desde satélites de buen funcionamiento. Como
alternativa, pueden diseñarse receptores GPS independientes para
adquirir y realizar un seguimiento de satélites de mal
funcionamiento pero evitar usar sus señales en el cálculo de
ubicación tras haber leído los datos de estado de buen
funcionamiento del mensaje de efemérides de la señal de un satélite
de mal funcionamiento (véase la solicitud de patente provisional
relacionada "Method and Apparatus for Using Satellite Status
Information in Satellite Positioning Systems", con n.º de serie
60/228,258, presentada el 25 de agosto de 2000.
Los sistemas de posicionamiento por satélite han
usado diversos tipos de datos de asistencia para mejorar el
rendimiento de un receptor SPS. Por ejemplo, un receptor SPS puede
recibir estimaciones Doppler desde una fuente externa (por ejemplo,
una transmisión de radio al receptor SPS). Otro tipo de datos de
asistencia puede ser la identificación de satélites a la vista de
la ubicación estimada o conocida del receptor SPS. En el pasado, la
identificación de estos satélites no ha incluido ninguna indicación
acerca de si los satélites pueden tener una geometría mala respecto
a la ubicación estimada del receptor SPS o unos respecto a otros.
Además, en el pasado, la identificación de satélites a la vista de
un receptor SPS no ha incluido una indicación de geometría mala con
datos de buen funcionamiento de satélite.
El documento EP0874248 describe la
geolocalización de teléfonos celulares a través del uso del sistema
GPS.
Según la invención se proporciona el
procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 ó 3. Según
la invención se proporciona el aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 8, 9 ó 10.
Se describen procedimientos y aparatos para
determinar un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de un
receptor SPS móvil. Un procedimiento incluye determinar un conjunto
ordenado de satélites SPS a la vista de una posición (por ejemplo,
una posición representativa) en una célula de un sistema de
comunicación celular y después transmitir el conjunto ordenado de
satélites SPS desde un sitio de transmisión celular ubicado dentro
de o cerca de la célula de modo que un receptor SPS ubicado dentro
de la célula del sistema de comunicación celular puede recibir el
conjunto ordenado de satélites SPS.
La ordenación de satélites SPS en el conjunto
ordenado puede realizarse según diferentes procedimientos, tales
como minimizando una dilución de precisión geométrica (GDOP);
minimizando una dilución de precisión de posición (PDOP),
minimizando una dilución de precisión horizontal (HDOP),
proporcionando una solución de posición que usa satélites SPS que
tienen una geometría deseada unos respecto a otros, proporcionando
una solución de posición que usa satélites SPS que tienen una
geometría deseada respecto al receptor SPS móvil; ordenación basada
en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS;
ordenación basada en una estimación de calidad de medición a partir
del conjunto ordenado de satélites SPS; ordenación realizada
proporcionando una solución de trilateración geométrica óptima, y
ordenación basada en criterios de selección definidos por el
usuario. Además, la ordenación puede incluir información de buen
funcionamiento de satélite.
Se describe un aparato para crear un conjunto
ordenado de satélites SPS que incluye; un servidor para determinar
un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de una célula de un
sistema de comunicación celular en un momento dado y un transmisor,
acoplado al servidor, para transmitir el conjunto ordenado de
satélites SPS desde un sitio de transmisión celular ubicado dentro
de o cerca de la célula. Por tanto, un receptor SPS móvil ubicado
dentro de la célula puede recibir el conjunto ordenado de satélites
SPS.
El servidor incluye además un procesador; y una
fuente de información acoplada al procesador. La fuente de
información contiene conjuntos de satélites SPS a la vista de
células del área de servicio celular y el procesador determina el
conjunto ordenado de satélites SPS para la célula dentro del área de
servicio celular. El servidor puede ser un servidor de referencia
GPS, un centro de conmutación celular, un servidor de ubicación, un
sitio de transmisión celular, un controlador de estación base o un
receptor SPS móvil.
Se describe un procedimiento para obtener un
conjunto ordenado de satélites SPS, a la vista de un receptor SPS
móvil que incluye recibir un conjunto ordenado de satélites SPS a
través de una transmisión celular desde un sitio de transmisión
celular, mediante un receptor SPS móvil configurado para recibir
tanto señales SPS como señales transmitidas desde el sitio de
transmisión celular. Por tanto, al permitir que el receptor SPS
móvil busque los satélites SPS según un orden del conjunto ordenado
de satélites SPS obtenido a partir de la transmisión. El receptor
SPS móvil puede modificar la búsqueda de satélites SPS antes o
después de la adquisición de los satélites SPS basándose en datos
de buen funcionamiento de satélite SPS.
Además se describe un aparato, para recibir un
conjunto ordenado de satélites SPS que incluye un receptor SPS
móvil para recibir señales SPS; y un receptor configurado para
recibir señales transmitidas desde un sitio de transmisión celular;
de modo que un conjunto ordenado de satélites SPS puede transmitirse
a través del sitio de transmisión celular al receptor y el receptor
SPS móvil puede buscar los satélites SPS según un orden del
conjunto ordenado de satélites SPS.
Además se describen procedimientos y aparatos
que permiten una comunicación bidireccional con un receptor SPS
móvil. Un procedimiento incluye recibir una transmisión desde un
receptor SPS móvil dentro de una célula de un área de servicio
celular, estando configurado el receptor SPS móvil para transmitir y
recibir señales celulares; determinar un conjunto ordenado de
satélites SPS a la vista del receptor SPS móvil, en un momento
dado, basándose en parte en la transmisión recibida; y transmitir el
conjunto ordenado de satélites SPS desde un sitio de transmisión
celular; de modo que el receptor SPS móvil puede recibir el conjunto
ordenado de satélites SPS.
Además se describe un aparato, para facilitar
una comunicación bidireccional con un receptor SPS móvil que
incluye un receptor para recibir una transmisión, desde un receptor
SPS móvil, que se origina dentro de una célula de un área de
servicio celular, estando configurado el receptor SPS móvil para
transmitir y recibir señales celulares; un transmisor para
transmitir las señales celulares desde un sitio de transmisión
celular; y un servidor para determinar un conjunto ordenado de
satélites SPS a la vista del receptor SPS móvil, de modo que el
conjunto ordenado de satélites SPS se transmite por el transmisor y
se recibe por el receptor SPS móvil.
El servidor incluye además un procesador, y una
fuente de información acoplada al procesador. La fuente de
información contiene conjuntos de satélites SPS a la vista de
células del área de servicio celular y el procesador determina el
conjunto ordenado de satélites SPS para la célula dentro de las
áreas de servicio celular. El servidor puede ser un servidor de
referencia de GPS, un centro de conmutación celular, un servidor de
ubicación, un sitio de transmisión celular, un controlador de
estación base o un receptor SPS móvil.
Se describe asimismo un procedimiento, para
facilitar la adquisición de un conjunto ordenado de satélites SPS a
la vista de un receptor SPS móvil, a través de una comunicación
bidireccional mediante un receptor SPS móvil, que incluye
transmitir desde una célula de un área de servicio celular a un
sitio de transmisión celular que recibe transmisiones desde la
célula, mediante un receptor SPS móvil configurado para recibir
señales SPS y para transmitir y recibir señales celulares. El
receptor SPS móvil recibe un conjunto ordenado de satélites SPS
desde el sitio de transmisión celular. El conjunto ordenado de
satélites son los que están a la vista del receptor SPS móvil en un
momento dado; de modo que el receptor SPS móvil puede buscar los
satélites SPS según un orden del conjunto ordenado de satélites SPS
obtenido a partir de la transmisión recibida desde el sitio de
transmisión celular. Los datos de buen funcionamiento de satélite
pueden incluirse en la transmisión y el receptor SPS móvil puede
modificar la búsqueda de satélites SPS antes o después de la
adquisición de los satélites SPS basándose en parte en los datos de
buen funcionamiento de satélite. Además, el receptor SPS móvil
puede modificar el conjunto ordenado posteriormente a la
recepción.
Se describe asimismo un aparato para facilitar
la adquisición de un conjunto ordenado de satélites SPS a la vista
de un receptor SPS móvil, a través de una comunicación bidireccional
mediante un receptor SPS móvil, que incluye un receptor SPS móvil
para recibir señales SPS; un receptor configurado para recibir
señales transmitidas desde un sitio de transmisión celular; y un
transmisor para transmitir señales celulares a un sitio de
transmisión celular; de modo que cuando el transmisor, ubicado
dentro de una célula de un área de servicio celular, establece una
comunicación con el sitio de transmisión celular puede transmitirse
un conjunto ordenado de satélites SPS a través del sitio de
transmisión celular al receptor y el receptor SPS móvil puede buscar
los satélites SPS según un orden del conjunto ordenado de satélites
SPS.
También se describe un procedimiento para
recibir un conjunto ordenado de satélites SPS, estando determinado
el conjunto ordenado por un receptor SPS móvil.
Otra técnica descrita usa un historial de
información de calidad de señal de satélite GPS almacenada para una
ubicación para determinar un conjunto ordenado de satélites SP.
Otra técnica descrita usa información de
receptor SPS móvil para determinar un conjunto ordenado de satélites
SPS.
Otra técnica descrita incluye determinar un
conjunto ordenado de satélites SPS a la vista de un receptor SPS
móvil en un momento dado; y transmitir el conjunto ordenado de
satélites SPS a un sitio de transmisión celular; de modo que un
servidor puede recibir el conjunto ordenado de satélites SPS a la
vista del receptor SPS móvil.
La figura 1A muestra un conjunto de satélites a
la vista de un receptor de sistema de posicionamiento por satélite
(SPS).
La figura 1B muestra una vista desde arriba
hacia abajo de los satélites mostrados en la figura 1A respecto al
receptor SPS.
La figura 1C ilustra un sistema de comunicación
celular que tiene una pluralidad de células a cada una de las
cuales da servicio un sitio de célula, y cada una de las cuales está
acoplada a un centro de conmutación celular.
La figura 1D ilustra un ejemplo de un sistema de
comunicación y receptor SPS combinado según una realización de la
presente invención.
La figura 2 muestra una realización de una
fuente de información basada en células que proporciona una
asociación entre conjuntos de órdenes por prioridad en momentos
dados respecto a áreas de servicio celulares y/o sitios de célula
celulares, según las enseñanzas de la presente invención.
La figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra
un procedimiento para determinar un orden por prioridad de
satélites a la vista según las enseñanzas de la presente
invención.
La descripción describe, en un ejemplo, la
determinación de un conjunto ordenado de satélites SPS que están a
la vista de un receptor SPS. El orden del conjunto ordenado de
satélites se basa en la ubicación aproximada del receptor SPS, que
se determina a partir de la identificación o el conocimiento de un
sitio de transmisión celular en comunicación celular con un sistema
de comunicación del receptor SPS. El conocimiento del sitio de
transmisión celular puede ser implícito en el caso en el que los
datos que identifican los satélites SPS a la vista del receptor SPS
se proporcionan mediante un receptor SPS de referencia ubicado en
proximidad geográfica del sitio de transmisión celular que se
comunica con el receptor SPS. En un ejemplo, el orden del conjunto
ordenado de satélites también se basa en las ubicaciones de los
satélites respecto a la ubicación aproximada del receptor SPS.
La figura 1A muestra un conjunto de satélites
SPS que están a la vista de un receptor 100 SPS. El receptor SPS
incluye también un sistema de comunicación tal como un teléfono
celular bidireccional o dispositivo de radiomensajería
bidireccional (o unidireccional). Ejemplos de sistemas de
comunicación de este tipo que se acoplan a receptores SPS se
describen en la solicitud de patente estadounidense en tramitación
junto con la presente n.º 08/842,559, presentada el 15 de abril de
1997. Véase también la publicación PCT WO 98/25157.
La figura 1B muestra una vista desde arriba
hacia abajo de los satélites mostrados en la figura 1A respecto al
receptor 100 SPS. Los satélites 102, 104, 106, 108, 110 y 112 se
muestran en ubicaciones en un momento particular del día. Debe
indicarse que debido a que los satélites cambian de posición a lo
largo del tiempo, algunos de los satélites SPS mostrados en la
figura 1A pueden no ser visibles para el receptor 100 SPS en
diferentes momentos. Además, el receptor 100 SPS es normalmente
móvil. Por tanto, los satélites que están a la vista del receptor
100 SPS pueden cambiar a medida que el receptor 100 SPS se mueve a
diferentes ubicaciones. Además, en otros ejemplos, la fuente de
señales SPS puede llegar a bloquearse (por ejemplo, ocultarse detrás
de un edificio) o atenuarse en gran medida. Este bloqueo o
ate-
nuación puede tenerse en cuenta cuando se selecciona una lista ordenada de satélites, lo que se describe a continuación.
nuación puede tenerse en cuenta cuando se selecciona una lista ordenada de satélites, lo que se describe a continuación.
La figura 1C muestra un ejemplo de un sistema 10
de comunicación basada en células que incluye una pluralidad de
sitios de célula, estando diseñado cada uno para dar servicio a una
ubicación o zona geográfica particular. Ejemplos de sistemas de
comunicación basada en células de este tipo se conocen ampliamente
en la técnica. Véase, por ejemplo, la patente estadounidense
5,519,760 que describe un sistema de red celular. El sistema 10 de
comunicación basada en células incluye dos células 12 y 14 ambas
definidas para estar dentro de un área 11 de servicio celular.
Además, el sistema 10 incluye células 18 y 20. Se apreciará que una
pluralidad de otras células con sitios de célula correspondientes
y/o áreas de servicio celular también pueden estar incluidas en el
sistema 10 y acopladas a uno o más centros de conmutación celular,
tales como el centro 24 de conmutación celular y el centro 24b de
conmutación celular.
Dentro de cada célula, tal como la célula 12,
hay un sitio de célula inalámbrico o sitio celular tal como el
sitio 13 celular que incluye una antena 13a diseñada para
comunicarse a través de un medio de comunicación inalámbrica con un
receptor de comunicación que puede ser un receptor GPS y sistema de
comunicación móvil combinado tal como el receptor 16 mostrado en la
figura 1C. Un ejemplo de un sistema combinado de este tipo se
muestra en la figura 1D y puede incluir tanto una antena 377 GPS
como una antena 379 de sistema de comunicación. Se apreciará que
ejemplos alternativos pueden emplear una única antena o más de dos
antenas.
Cada sitio de célula está acoplado a un centro
de conmutación celular. En la figura 1C, los sitios 13, 15, y 19
célula están acoplados al centro 24 de conmutación a través de las
conexiones 13b, 15b y 19b respectivamente y el sitio 21 de célula
está acoplado a un centro 24b de conmutación diferente a través de
la conexión 21 b. Estas conexiones son normalmente conexiones por
cable entre el respectivo sitio de célula y los centros 24 y 24b de
conmutación celulares. Cada sitio de célula incluye una antena y un
transmisor y un receptor para comunicarse con sistemas de
comunicación a los que da servicio el sitio de célula. Se apreciará
que un sistema de comunicación dentro de una célula, tal como el
receptor 22 mostrado en la célula 4, puede de hecho comunicarse con
el sitio 19 de célula en la célula 18 debido al bloqueo (u otros
motivos por los que el sitio 21 de célula no pueda comunicarse con
el receptor 22).
En un ejemplo típico, el receptor 16 GPS móvil
incluye un sistema de comunicación basada en células, que está
integrado con el receptor GPS, de modo que tanto el receptor GPS
como el sistema de comunicación se incluyen en la misma carcasa.
Cuando este sistema combinado se usa para comunicaciones por
teléfonos celulares, se producen transmisiones entre el receptor 16
y el sitio 13 de célula. Transmisiones desde el receptor 16 al
sitio 13 de célula se propagan entonces a través de la conexión 13b
al centro 24 de conmutación celular y a continuación o bien a otro
teléfono celular en una célula a la que da servicio el centro 24 de
conmutación celular, o a través de una conexión 30 (normalmente por
cable) a otro teléfono a través de la red/sistema 28 terrestre. Se
apreciará que el término "por cable" incluye conexiones de
fibra óptica y otras conexiones no inalámbricas tales como cableado
de cobre, etc. Las transmisiones desde el otro teléfono, que está
comunicándose con el receptor 16, se transportan desde el centro 24
de conmutación celular a través de la conexión 13b y el sitio 13 de
célula de vuelta al receptor 16 de la manera convencional.
El sistema 26 de procesamiento de datos remoto
(que puede denominarse en algunas realizaciones servidor GPS o
servidor de ubicación) se incluye en el sistema 10 y se usa cuando,
en algunos ejemplos, se usa un receptor GPS móvil dentro de una
célula particular para determinar la posición del receptor usando
señales GPS recibidas por el receptor GPS. El servidor 26 GPS puede
acoplarse a la red/sistema 28 telefónico terrestre a través de una
conexión 27 y también puede acoplarse opcionalmente al centro 24 de
conmutación celular a través de la conexión 25 y también acoplarse
opcionalmente al centro 24b a través de la conexión 25b. Se
apreciará que las conexiones 25 y 27 son normalmente conexiones por
cable aunque pueden ser inalámbricas. También se muestra como un
componente opcional del sistema 10 un terminal 29 de consulta que
puede consistir en otro sistema informático, que está acoplado a
través de la red 28 al servidor GPS. Este terminal 29 de consulta
puede enviar una petición de la posición de un receptor GPS
particular en una de las células al servidor 26 GPS que entonces
inicia una conversación con un receptor GPS particular a través del
centro de conmutación celular con el fin de determinar la posición
del receptor GPS y notificar esa posición de vuelta al terminal 29
de consulta.
Debe indicarse que un sistema de comunicación
basada en células es un sistema de comunicación, que tiene más de
un transmisor, cada uno de los cuales da servicio a un área
geográfica diferente, que está predefinida en cualquier instante en
el tiempo. Los sitios de célula también pueden moverse, en lugar de
ser sitios terrestres estacionarios; por ejemplo, los sitios de
célula en los sistemas Iridium y Globalstar son satélites en órbita
terrestre baja. Normalmente, cada transmisor es un transmisor
inalámbrico, que da servicio a una célula, que tiene un radio
geográfico inferior a 20 millas, aunque el área cubierta depende del
sistema celular particular. Hay numerosos tipos de sistemas de
comunicación celular, tales como teléfonos celulares, PCS (sistema
de comunicación personal), SMR (radio móvil especializada),
sistemas de radiomensajería uni y bidireccionales, RAM, ARDIS, y
sistemas de datos por paquetes inalámbricos. Normalmente las áreas
geográficas diferentes predefinidas se denominan células y una
pluralidad de células se agrupan entre sí para formar un área de
servicio celular tal como el área 11 de servicio celular mostrada
en la figura 1C y esta pluralidad de células se acoplan a uno o más
centros de conmutación celular que proporcionan conexiones a redes
y/o sistemas telefónicos terrestres. Las áreas de servicio se
utilizan a menudo con fines de facturación. Por lo tanto, puede
ocurrir que células en más de un área de servicio estén conectadas
a un centro de conmutación. Por ejemplo, en la figura 1C, las
células 1 y 2 están en el área 11 de servicio, y la célula 3 está en
el área 18 de servicio, aunque las tres están conectadas al centro
24 de conmutación. Alternativamente ocurre a veces que las células
dentro de un área de servicio están conectadas a diferentes centros
de conmutación, especialmente en áreas de población densa. En
general, un área de servicio se define como un conjunto de células
muy próximas entre sí desde el punto de vista geográfico. Otra
clase de sistemas celulares que se ajusta a la descripción anterior
es la basada en satélites, en la que las estaciones base celulares
son satélites que normalmente orbitan la Tierra. En estos sistemas,
los sectores de célula y las áreas de servicio se mueven en función
del tiempo. Ejemplos de tales sistemas incluyen Iridium,
Globalstar, Orbcomm y Odyssey.
La figura 1D muestra un sistema de transceptor
de comunicación y GPS combinado generalizado. El sistema 375 incluye
un receptor 376 GPS que tiene una antena 377 GPS y un transceptor
378 de comunicación que tiene una antena 379 de comunicación. El
receptor 376 GPS está acoplado al transceptor 378 de comunicación a
través de la conexión 380 mostrada en la figura 1D. En
funcionamiento normal, el transceptor 378 del sistema de
comunicación recibe información Doppler aproximada a través de la
antena 379 y proporciona esta información Doppler aproximada sobre
el enlace 380 al receptor 376 GPS que realiza la determinación de
la pseudodistancia recibiendo las señales GPS desde los satélites
GPS a través de la antena 377 GPS. En la técnica se conocen diversas
realizaciones para el sistema 375 combinado y se han descrito en
las solicitudes en tramitación junto con la presente a las que se ha
hecho referencia anteriormente.
Para las ubicaciones de los satélites
102-112 y el receptor 100 SPS mostrado en la figura
1A, se determina un orden de adquisición por prioridad de los
satélites 102-112. Este orden representa un orden
optimizado para adquirir señales SPS desde los satélites SPS
basándose en, por ejemplo, la geometría de los satélites en
relación con la posición del receptor 100 SPS. En una realización de
la presente invención, los satélites 102-112 se
enumeran en el orden que proporciona una geometría deseable entre
los satélites 102-112 y el receptor 100 SPS. Por
ejemplo, la elevación y el ángulo de los satélites
102-112 en relación con el receptor 100 SPS pueden
ser factores para determinar el orden por prioridad. En otro ejemplo
más, el mejor orden/selección por prioridad da como resultado la
menor GDOP (Dilución de precisión geométrica) y/o PDOP (Dilución de
precisión de posición) y/o HDOP (Dilución de precisión horizontal).
Normalmente, un servidor de ubicación responsable de la generación
de mensajes elige los satélites según un procedimiento "de los n
mejores". En un ejemplo de un procedimiento de este tipo, los
satélites elegidos son aquéllos que mejor optimizan la geometría
entre sus ubicaciones y la ubicación del receptor 100 SPS. Por
ejemplo, en una configuración de los 4 mejores, los satélites SPS
en la figura 1A se elegirían para llenar la lista ordenada de
satélites, y se ordenarían de la siguiente manera (de prioridad más
alta a prioridad más baja): 108, 104, 112 y 102. El procedimiento de
selección de satélites de los n mejores proporciona la información
relacionada con la estrategia de adquisición de satélites que debe
seguir el receptor 100 SPS. En un ejemplo, el receptor 100 SPS puede
elegir detener el proceso de adquisición de satélites una vez
adquiridos los mejores n satélites. Por lo tanto, no es necesario
dar prioridad a todos los satélites a la vista. De hecho, pueden no
usarse los satélites menos deseables para resolver la ubicación del
receptor 100 SPS. En otro ejemplo el servidor de ubicación puede
proporcionar asistencia para un subconjunto de satélites a la vista
del receptor SPS, tal como un conjunto de los n mejores. El orden
se elige normalmente para intentar adquirir en primer lugar
los satélites SPS que no están demasiado cerca del horizonte y que
proporcionan una solución de triangulación geométrica óptima. El
primer requisito significa generalmente que las señales SPS se
recibirán más fácilmente desde satélites no cercanos al horizonte y
el último requisito significa que la solución de posición (desde
las pseudodistancias hasta los satélites de mayor orden en el
orden) tendrá una mejor precisión (menor error) que una solución de
posición que podría usar los satélites de menor orden en el orden.
El orden puede reflejar la calidad esperada de las mediciones (por
ejemplo, se espera que los primeros satélites en el orden
proporcionen mediciones de calidad superior que el resto de los
satélites en el orden).
Debe apreciarse que la adquisición de satélites
es una etapa en el proceso de determinación de la ubicación.
También se aprecia que si los datos de elevación y azimut se
proporcionan a un receptor SPS, podría usar tales datos para
optimizar adicionalmente su estrategia de adquisición de satélites.
Se aprecia además que los criterios diferentes de la geometría o
ubicación relativa pueden usarse para dar prioridad al orden de
adquisición de satélites, tales como el buen funcionamiento del
satélite.
La asistencia para el buen funcionamiento del
satélite protege frente a mediciones aproximadas del satélite. En
entornos de señales muy obstruidos, muy a menudo, las señales de
satélite GPS se reciben con un rango dinámico muy alto. La
recepción de señales GPS con intensidades de señal que difieran en
más de aproximadamente 17 dB puede hacer que un receptor GPS
adquiera una señal correlacionada cruzada en lugar de una señal
auténtica relativamente más débil. Un procedimiento que puede
usarse para detectar y posiblemente corregir o eliminar una
medición correlacionada cruzada se describe en la solicitud de
patente estadounidense en tramitación junto con la presente con
número de serie 09/241,334, presentada el 1 de febrero de 1999.
Sin embargo, para que un receptor GPS detecte la
presencia de señales correlacionadas cruzadas, deben adquirirse
todas las señales tanto de satélites de buen funcionamiento como de
mal funcionamiento. Un problema surgiría si una señal de satélite
fuerte "de mal funcionamiento" se correlacionara de manera
cruzada con una señal de satélite débil "de buen
funcionamiento". Sin conocer la presencia de una señal "de mal
funcionamiento", puede que un receptor GPS no pudiera detectar
un estado de correlación cruzada.
En un ejemplo, los receptores de referencia GPS
que proporcionan datos de referencia para servidores de ubicación
(también denominados entidad de determinación de posición (PDE) en
sistemas de telefonía celular CDMA y centro de ubicación de móvil
de servicio (SMLC) en los sistemas de telefonía celular GSM)
adquieren y realizan un seguimiento de todos los satélites a la
vista; los de buen funcionamiento y los de mal funcionamiento.
Además, todas las tecnologías GPS (por ejemplo un receptor GPS)
integradas con o conectadas a dispositivos inalámbricos (por
ejemplo un teléfono celular o un dispositivo de radiomensajería
bidireccional) también adquieren y realizan un seguimiento de todos
los satélites a la vista: los de buen funcionamiento y los de mal
funcionamiento. En un modo GPS asistido inalámbrico (WAG) (por
ejemplo, véanse los ejemplos descritos en la solicitud de patente
estadounidense en tramitación junto con la presente número
08/842,559, presentada el 15 de abril de 1997) el(los)
servidor(es) de ubicación pueden proporcionar información de
estado "de buen funcionamiento" a los móviles que se comunican
con una red inalámbrica a la que da(n) servicio
el(los) servidor(es) de ubicación. Esta información
de estado de buen funcionamiento puede acompañar a cualquier otra
información de asistencia proporcionada por el(los)
servidor(es) de ubicación. En general, la información de
asistencia permite una adquisición rápida de señales GPS en
entornos de señales muy restrictivos. Para conseguir tales mejoras
de rendimiento, la información de asistencia puede especificar los
satélites que van a buscarse, el tiempo estimado de llegada de
estas señales y la frecuencia esperada (Doppler) de las señales.
Esta información de asistencia puede proporcionarse para mejorar
una búsqueda tridimensional de una señal de satélite. Cuando se
adquieren las señales del satélite, se analizan pseudodistancias,
Dopplers y otras mediciones de señales de satélite para estados de
correlación cruzada. Para realizar este análisis, deben realizarse
mediciones para todos los satélites a la vista: los de buen
funcionamiento y los de mal funcionamiento. En este ejemplo, se usa
la información de buen funcionamiento de satélite para detectar un
estado de correlación cruzada y entonces se analizan los satélites
correlacionados cruzados y/o "de mal funcionamiento" para
determinar si deben incluirse en el proceso de cálculo de ubicación
o corregirse. Cuando la información de asistencia se proporciona
sólo para satélites de buen funcionamiento (el buen funcionamiento
del satélite se da a entender en la lista de satélites) y la
información de estado de buen funcionamiento de satélite actual y
válida no está disponible para el receptor GPS móvil, el móvil
intentará adquirir sólo satélites de buen funcionamiento. En este
caso, el móvil no conocería una posible presencia de un satélite de
mal funcionamiento "fuerte" que se correlaciona potencialmente
de manera cruzada con satélites de buen funcionamiento
relativamente más débiles y por tanto, no se sometería a prueba. El
uso de señales correlacionadas de manera cruzada sin detectar puede
llevar a grandes errores de posición afectando así a la calidad del
servicio de ubicación.
El orden por prioridad puede modificarse
basándose en la información de buen funcionamiento del satélite.
Como alternativa, la información de buen
funcionamiento puede recibirse directamente desde los satélites y
esta información de buen funcionamiento puede usarse de la misma
manera descrita en el presente documento que la información de buen
funcionamiento que se recibe desde un transmisor en un sitio de
célula.
La información de buen funcionamiento puede
transmitirse desde un sitio de célula emitiendo esta información
para todos los satélites a la vista de una estación base de teléfono
celular ("sitio de célula"). Como alternativa, puede
proporcionarse a un teléfono celular tras una petición (a demanda)
para una posición del teléfono; la información de buen
funcionamiento puede transmitirse desde la estación base de teléfono
celular hasta el teléfono celular que entonces proporciona la
información de buen funcionamiento a un receptor GPS que está
acoplado al teléfono celular. En caso de que la información se
transmita a demanda, un servidor GPS puede determinar la
información apropiada (por ejemplo, de buen funcionamiento
actualizada) basándose en un sitio de célula que está en
comunicación inalámbrica/de radio celular con el teléfono y este
sitio de célula determina una ubicación aproximada que se usa para
determinar satélites a la vista de esa ubicación y entonces se
produce la transmisión de la información de buen funcionamiento
actualizada para estos satélites (en un caso) al teléfono celular
que a su vez proporciona la información al receptor GPS móvil para
su uso en el procesamiento de señales SPS en el receptor GPS. En
otro caso, el servidor GPS puede retener la información de buen
funcionamiento actualizada y usarla para procesar las
pseudodistancias (por ejemplo mediciones de correlación) recibidas
desde el receptor GPS móvil para determinar la posición del receptor
GPS móvil. En ambos casos, las pseudodistancias (por ejemplo
mediciones de correlación que especifican fases de código) y el
Doppler estimado se determinan incluso para satélites GPS de mal
funcionamiento conocidos de modo que las correlaciones cruzadas
pueden detectarse como se describió en el presente documento. Por
ejemplo, un receptor GPS puede recibir la información de buen
funcionamiento actualizada desde un sitio de célula pero seguir
adquiriendo señales GPS desde un satélite GPS que se indicó como de
mal funcionamiento en la información de buen funcionamiento
actualizada transmitida. La solicitud estadounidense en tramitación
junto con la presente con número de serie 08/842,559, presentada el
15 de abril de 1997, describe un procedimiento para identificar un
sitio de célula que está en comunicación inalámbrica con un
teléfono celular y que entonces determina datos de asistencia de
satélite para satélites a la vista basándose en una ubicación
aproximada derivada de la identificación de este sitio de célula.
Este procedimiento puede usarse con la presente invención cuando
los datos de asistencia de satélite en este caso son o bien buen
funcionamiento del satélite (por ejemplo basándose en el almanaque
de satélite) o bien buen funcionamiento del satélite actualizado
(por ejemplo más actual que la información del mensaje de almanaque
de satélite existente referente al buen funcionamiento del
satélite).
En otro ejemplo, un receptor SPS puede,
basándose en información almacenada o adquirida, determinar de forma
autónoma el orden de satélites óptimo y proporcionar la lista
ordenada a un servidor de ubicación responsable de la generación de
mensajes (y que puede proporcionar entonces la lista ordenada a
otros receptores SPS y/o los datos de asistencia en el orden tal
como se proporcionan mediante el receptor SPS).
En una realización, un servidor de ubicación
puede, basándose en la información proporcionada desde un receptor
SPS móvil o información almacenada (por ejemplo, un historial de
calidad de señal GPS), determinar una lista ordenada de satélites
que reflejarían la probabilidad de adquisición de señal
satisfactoria (por ejemplo, los satélites cerca del horizonte
tendrían una menor probabilidad de adquisición de señal
satisfactoria).
La figura 2 muestra un ejemplo de una fuente de
información basada en células que en un ejemplo se mantiene en un
servidor SPS tal como un servidor de sistema de posicionamiento
global (GPS). Como alternativa, la fuente de información puede
mantenerse en un centro de conmutación celular, un controlador de
estación base o cada sitio de célula. Normalmente, la fuente de
información se mantiene y actualiza de forma rutinaria en el
servidor SPS que está acoplado al centro de conmutación celular. La
fuente de información puede mantener datos en diversos formatos, y
se aprecia que el formato 200 mostrado en la figura 2 ilustra sólo
un ejemplo de tales formatos.
Normalmente, cada conjunto de información de
orden por prioridad en un tiempo particular, tal como el conjunto
A1 de orden por prioridad en el tiempo t_{1} incluirá una
ubicación o identificación correspondiente para un sitio de célula
o un área de servicio. Por ejemplo, para los conjuntos A1 y A2 de
orden por prioridad hay una identificación correspondiente del área
A de servicio celular así como la latitud y longitud para una
ubicación representativa en esta área de servicio. Se aprecia que
normalmente esta latitud y longitud es una ubicación
"promedio" que generalmente se ubica de manera central dentro
de la región geográfica del área de servicio celular. Sin embargo,
pueden usarse otras aproximaciones posibles particularmente cuando
el área de servicio celular incluye terrenos que no se usan.
Como se muestra en la fuente de información
ejemplar basada en células de la figura 2, la fuente de información
basada en células incluye una columna 202 que especifica el área de
servicio celular y una columna 204 que especifica un número o
identificación de sitio celular. Obsérvese que para el área A de
servicio celular la ubicación o identificación de sitio de célula
no está especificada, y por tanto la ubicación aproximada se basa
en una ubicación representativa en el área de servicio celular, y
por tanto las órdenes A1 y A2 por prioridad para adquirir satélites
SPS se basan en esta ubicación dependiendo del tiempo particular,
tales como los tiempos t_{1} y t_{2}. La columna 206 incluye
una especificación de la latitud y longitud para la ubicación
representativa particular en el área de servicio. La columna 208
incluye una especificación de la latitud y longitud para la
ubicación de un sitio de célula particular dentro del área de
servicio celular que puede usarse como una ubicación representativa
para un receptor SPS móvil que recibe el orden por prioridad. La
columna 210 incluye los órdenes por prioridad de satélites a la
vista en los tiempos t_{1} y t_{2} para la ubicación
representativa apropiada. En una realización alternativa, la lista
ordenada (y la información basada en células correspondiente) puede
determinarse en tiempo real, casi en tiempo real, de manera continua
o a demanda.
La figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra
un ejemplo de un procedimiento para determinar un orden por
prioridad de satélites SPS a la vista según las enseñanzas de la
presente invención. En la operación 302, una ubicación aproximada
de un receptor SPS se determina a partir de una fuente de
información basada en células. El receptor SPS está en comunicación
celular/de radio inalámbrica con al menos un sitio de célula
inalámbrico, y se determina la identidad de este sitio de célula.
La ubicación aproximada se basa en al menos una de una ubicación
representativa en un área de servicio celular que incluye esta
célula o una ubicación representativa del sitio de célula
inalámbrico en el área de servicio celular y de nuevo representa la
ubicación aproximada del receptor SPS al que da servicio el sitio
de célula inalámbrico. Puede usarse una fuente de información
basada en células (véase por ejemplo la figura 2) para consultar o
determinar la ubicación aproximada basándose en la identificación
del sitio de célula inalámbrico que está en comunicación con un
sistema de comunicación celular que está acoplado al receptor SPS.
Como alternativa, puede usarse la fuente de información basada en
células para consultar o determinar el orden por prioridad apropiado
directamente a partir de la identificación del sitio de célula
inalámbrico que está en comunicación con el receptor SPS. En la
operación 304, una orden por prioridad basándose en la ubicación
aproximada del receptor SPS (o la identificación del sitio de célula
inalámbrico que se comunica con el receptor SPS a través de un
sistema de comunicación celular que está acoplado con el receptor
SPS) se determina para los satélites que están a la vista de la
ubicación aproximada. En un ejemplo, se da prioridad a los
satélites según su ubicación en relación con la ubicación aproximada
del receptor SPS. En otro ejemplo, se da prioridad a los satélites
según su ubicación en relación entre sí y en relación con la
ubicación aproximada. Se aprecia que pueden usarse algunos criterios
diferentes a la geometría para dar prioridad al orden. En la
operación 306, el orden por prioridad se transmite desde el sitio de
célula inalámbrico hasta el receptor SPS y entonces el receptor SPS
busca y adquiere señales SPS desde los satélites SPS en el orden
designado en el orden por prioridad enviado al receptor SPS.
Un análisis más detallado de sistemas de
comunicación celular y su uso con receptores SPS se da a conocer en
la solicitud de patente estadounidense número 08/842,559, ahora la
patente estadounidense número 6208290, presentada el 15 de abril de
1997, titulada "An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication
Link" de Norman F. Krasner.
El orden por prioridad de satélites SPS
proporcionado por el servidor de ubicación o derivado del receptor
SPS puede usarse para mejorar el tiempo para adquirir satélites, el
tiempo requerido para determinar la información de ubicación, y
puede reducir los requisitos de ancho de banda para proporcionar
datos desde el servidor de ubicación al receptor SPS.
En este análisis, se han descrito ejemplos con
referencia a la aplicación en el sistema del sistema de
posicionamiento global (GPS) estadounidense, que es un ejemplo de
un sistema SPS. Debe ser evidente, sin embargo, que estos
procedimientos son igualmente aplicables a otros sistemas de
posicionamiento por satélite, tales como el sistema Glonass ruso.
Por tanto, el término "GPS" usado en el presente documento
incluye tales sistemas de posicionamiento por satélite
alternativos, incluyendo el sistema Glonass ruso. Del mismo modo, el
término "señales GPS" incluye señales desde sistemas de
posicionamiento por satélite alternativos.
Además, aunque los ejemplos se describen con
referencia a satélites GPS, se apreciará que las enseñanzas son
igualmente aplicables a sistemas de posicionamiento que utilizan
pseudolitos o una combinación de satélites y pseudolitos. Los
pseudolitos son transmisores terrestres que emiten un código PN
(similar a una señal GPS) modulado en una señal portadora de banda
L (u otra frecuencia), generalmente sincronizada con un tiempo GPS.
A cada transmisor se le puede asignar un código PN único para
permitir la identificación mediante un receptor remoto. Los
pseudolitos son útiles en situaciones en las que las señales GPS
desde un satélite en órbita pueden no estar disponibles, tales como
túneles, minas, edificios, cañones urbanos u otras áreas cerradas.
Se pretende que el "satélite" tal como se usa en el presente
documento incluya pseudolitos o equivalentes de pseudolitos, y se
pretende que el término señales GPS, tal como
se usa en el presente documento, incluya señales de tipo GPS a partir de pseudolitos o equivalentes de pseudolitos.
se usa en el presente documento, incluya señales de tipo GPS a partir de pseudolitos o equivalentes de pseudolitos.
En la descripción detallada anterior, el aparato
y el procedimiento de la presente invención se han descrito con
referencia a realizaciones ejemplares específicas. Sin embargo, será
evidente que pueden realizarse diversas modificaciones y cambios
sin apartarse del alcance más amplio de la presente invención. La
presente memoria descriptiva y las figuras deben considerarse por
consiguiente como ilustrativas en vez de restrictivas.
Claims (13)
1. Un procedimiento de operación de un receptor
de sistema de posicionamiento por satélite (SPS) móvil en una
célula de un sistema de comunicación celular, comprendiendo el
procedimiento:
- recibir (304) un conjunto ordenado por prioridad de satélites (102 a 112) del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) a la vista de una ubicación de la célula para la adquisición por el receptor SPS móvil, habiéndose transmitido el conjunto ordenado por prioridad al receptor (100) SPS móvil desde un sitio de transmisión celular y en el que el orden por prioridad de los satélites (102 a 112) SPS en el conjunto ordenado se basa en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS;
- buscar (306) satélites (102 a 112) SPS según el orden por prioridad de cada uno de los satélites SPS en el conjunto.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Un procedimiento de operación de un sistema
de comunicación celular, comprendiendo el procedimiento:
- determinar un conjunto ordenado por prioridad de satélites (102 a 112) del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) a la vista de una ubicación de una célula del sistema de comunicación celular para la adquisición por un receptor SPS móvil en la célula, en el que el orden por prioridad de satélites (102 a 112) SPS en el conjunto ordenado se basa en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS;
- transmitir el conjunto ordenado por prioridad desde un sitio de transmisión celular al receptor SPS móvil para que el receptor SPS móvil busque satélites (102 a 112) SPS según el orden por prioridad de cada uno de los satélites SPS en el conjunto.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Un procedimiento de operación de un receptor
de sistema de posicionamiento por satélite (SPS) en una célula de
un sistema de comunicación celular, comprendiendo el
procedimiento:
- determinar basándose en información almacenada o adquirida, un conjunto ordenado por prioridad de satélites (102 a 112) del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) a la vista de una ubicación de la célula del receptor SPS, en el que el orden por prioridad de satélites (102 a 112) SPS en el conjunto ordenado se basa en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS;
- proporcionar el conjunto ordenado a un servidor de ubicación para que el servidor de ubicación proporcione el conjunto ordenado a otros receptores SPS para buscar satélites SPS según el orden por prioridad.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que dicha determinación (304)
comprende además determinar información de buen funcionamiento del
satélite.
5. Un procedimiento según la reivindicación 4,
en el que la información de buen funcionamiento del satélite puede
incorporarse en el conjunto ordenado de satélites SPS o la
información de buen funcionamiento del satélite puede determinarse
además del conjunto ordenado de satélites SPS para proporcionarse al
dispositivo (16, 17, 22, 375) móvil.
6. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho orden por prioridad se
determina según un procedimiento de los n mejores.
7. Un medio legible por ordenador que contiene
instrucciones ejecutables de programa informático que, cuando se
ejecutan mediante un sistema de procesamiento de datos, hacen que el
sistema de procesamiento de datos realice un procedimiento según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
8. Un receptor de sistema de posicionamiento
por satélite (SPS) móvil para operar en una célula de un sistema de
comunicación celular, estando adaptado el receptor para:
- recibir (304) un conjunto ordenado por prioridad de satélites (102 a 112) del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) a la vista de una ubicación de la célula para la adquisición por el receptor SPS móvil, habiéndose transmitido el conjunto ordenado por prioridad al receptor (100) SPS móvil desde un sitio de transmisión celular y en el que el orden por prioridad de satélites (102 a 112) SPS en el conjunto ordenado se basa en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS;
- buscar (306) satélites (102 a 112) SPS según el orden por prioridad de cada uno de los satélites SPS en el conjunto.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Aparato de un sistema de comunicación
celular, comprendiendo el aparato:
- medios para determinar un conjunto ordenado por prioridad de satélites (102 a 112) del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) a la vista de una ubicación de una célula del sistema de comunicación celular para la adquisición por un receptor SPS móvil en la célula, en el que el orden por prioridad de satélites (102 a 112) SPS en el conjunto ordenado se basa en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS;
- medios para transmitir el conjunto ordenado por prioridad desde un sitio de transmisión celular hasta el receptor SPS móvil para que el receptor SPS móvil busque satélites (102 a 112) SPS según el orden por prioridad de cada uno de los satélites SPS en el conjunto.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Un receptor de sistema de posicionamiento
por satélite (SPS) para operar en una célula de un sistema de
comunicación celular, estando adaptado el receptor para:
- determinar basándose en información almacenada o adquirida, un conjunto ordenado por prioridad de satélites (102 a 112) del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) a la vista de una ubicación de la célula del receptor SPS, en el que el orden por prioridad de satélites (102 a 112) SPS en el conjunto ordenado se basa en una probabilidad de adquisición de señal de satélite SPS;
- proporcionar el conjunto ordenado a un servidor de ubicación para que el servidor de ubicación proporcione el conjunto ordenado a otros receptores SPS para buscar satélites SPS según el orden por prioridad.
\vskip1.000000\baselineskip
11. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, que comprende además medios para determinar
información de buen funcionamiento del satélite.
12. Un aparato según la reivindicación 11, en
el que la información de buen funcionamiento del satélite puede
incorporarse en el conjunto ordenado de satélites SPS o la
información de buen funcionamiento del satélite puede determinarse
además del conjunto ordenado de satélites SPS para proporcionarse a
un dispositivo (16, 17, 22, 375) móvil.
13. Un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, en el que dicho orden por prioridad se
determina según un procedimiento de los n mejores.
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