KR20020087098A - 위성 위치 확인 시스템에 관련된 보조 데이터를 이용하는방법 및 장치 - Google Patents

위성 위치 확인 시스템에 관련된 보조 데이터를 이용하는방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20020087098A
KR20020087098A KR1020027012451A KR20027012451A KR20020087098A KR 20020087098 A KR20020087098 A KR 20020087098A KR 1020027012451 A KR1020027012451 A KR 1020027012451A KR 20027012451 A KR20027012451 A KR 20027012451A KR 20020087098 A KR20020087098 A KR 20020087098A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sps
satellites
satellite
receiver
rank
Prior art date
Application number
KR1020027012451A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100787844B1 (ko
Inventor
셰인블라트레오니드
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20020087098A publication Critical patent/KR20020087098A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100787844B1 publication Critical patent/KR100787844B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/28—Satellite selection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명의 방법 및 장치는 이동 SPS 수신기와 일방 또는 양방향 통신을 통해, 이동 SPS 수신기를 고려하여, 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 의 순위 세트를 얻는다. 일 실시형태에서, 이동 SPS 수신기는 셀룰러 전송 사이트로부터 SPS 위성의 순위 세트를 수신한다. 주어진 시간에서, 위성의 순위 세트는 이동 SPS 수신기가 보이는 것들이고, 이동 SPS 수신기는 SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라서 SPS 위성을 서치할 수도 있다. 순위 세트의 순위는 정상 동작 데이터가 전송에 포함될 수 있는 정확성의 지오메트릭 희석 (GDOP) 을 최소화함으로써 다양한 방법에 의해 얻어질 수도 있다.

Description

위성 위치 확인 시스템에 관련된 보조 데이터를 이용하는 방법 및 장치 {METHODS AND APPARATUSES FOR USING ASSISTANCE DATA RELATING TO SATELLITE POSITION SYSTEMS}
기술분야
본 발명은 위성의 위치 정보를 결정할 수 있는 수신기들에 관한 것이고, 특히, 미국 위성 위치 식별 시스템 (GPS) 과 같은 위성 위치 식별 시스템 (SPS) 에서 애플리케이션을 찾을 수 있는 그러한 수신기들에 관한 것이다.
관련 애플리케이션
이 출원은 동일 발명자, Leonid Sheynblat에 의한 2개의 가출원의 출원일의 이익에 관한 것이고, 그것에 의해서 이익을 요구한다. 첫 번째 가출원은 발명의 명칭이 "Methods and Apparatus for Using Assistance data Relating to Satellite Position System" 이며, 2000 년 3 월 20 일 자로 출원되었으며, 출원번호가 제 60/190,600 호이다. 두 번째 가출원은 발명의 명칭이 "Method and Apparatus for using Satellite Satus Information in Satellite Positioning System" 이며, 2000 년 8 월 25 일에 출원되었으며, 출원번호가 제 60/228,258 호이다.
배경기술
통상적으로, GPS 수신기들은 다양한 GPS (또는 NAVSTAR) 위성로부터 동시에전송된 신호들의 도착의 시간들을 계산함으로써 그 위치를 결정한다. 위성은 그 메시지의 일부분으로서 클록 타이밍에 관한 데이터 (소위, "달력 (ephemeris)" 데이터) 뿐만아니라 위성 위치 데이터를 전송한다. GPS 신호들을 서치하고 획득하며, 다양한 위성에 대한 달력 데이터를 판독하고, 이 데이터로부터 수신기의 위치를 계산하는 과정은 시간소모적이며, 종종 몇 분이 걸리기도 한다. 많은 경우들에 있어, 이 긴 프로세싱 시간은 허용될 수 없고, 또한 소형 휴대용 애플리케이션들에 있어서는 배터리 수명을 크게 제한한다.
GPS 수신 시스템들은 2개의 기본적인 기능들을 갖는다. 첫 번째는 다양한 GPS 위성에 대해 의사범위 (pseudorange) 를 계산하는 것이고, 두 번째는 이 의사범위들 및 위성 타이밍과 달력 데이터를 이용하는 수신기의 위치의 계산이다. 의사범위들은 단지 로컬 클록에 의해 측정된 위성 신호들의 도착 시간들이다. 또한, 의사범위에 관한 이 정의는 때때로 코드 위상이라고 한다. GPS 신호가 일단 획득되고 추출되면, 위성 달력은 타이밍 데이터는 GPS 신호로부터 추출된다. 상술한 바와 같이, 이 정보를 정상적으로 수집하는 것은 상대적으로 긴 시간 (30초 내지 몇 분) 이 걸리고, 낮은 오차율을 달성하기 위해 양호한 수신 신호 레벨로 달성되어야 한다.
대부분의 GPS 수신기들은 의사범위들을 계산하는 상관관계 방법들을 이용한다. 이 상관관계 방법들은 실시간으로 실행되며, 종종 하드웨어 상관기로 실행된다. GPS 신호들은 소위 의사랜덤 (PN) 시퀀스라고 하는 높은 레이트 반복 신호들을 포함한다. 시비릴언 애플리케이션 (civilian applicatin) 에 이용가능한 코드들은 소위 C/A (coarse/acquisition) 코드들이고, 1.023MHz의 2 진 위상 반전 레이트 (binary phase-reversal rate) 또는 "클립핑 (clipping)" 레이트 및 1밀리세컨드의 코드 주기에 대해 1023 클립스의 반복 주기를 갖는다. 코드 시퀀스들은 골드 코드 (Gold code) 로 알려진 분류 (family) 에 속하고, 각각의 GPS 위성은 고유한 골드 코드로 신호를 전송한다.
주어진 GPS 위성으로부터 수신된 신호에 대해, 기저대역으로의 다운컨버젼 (downconversion) 과정 후에, 상관관계 수신기는 수신된 신호를 그것의 로컬 메모리에 포함된 적절한 골드 코드의 저장된 복제와 곱한 후, 신호의 존재의 표시를 획득하기 위해 곱을 적분하거나 저역통과 필터링한다. 이 과정은 "상관관계" 동작이라고 한다. 수신된 신호와 관련 있는 저장된 복제의 관련 타이밍을 연속적으로 조절하고, 상관관계 출력을 관찰함으로써, 수신기는 수신된 신호와 로컬 클록 사이의 시간 지연을 결정할 수 있다. 그러한 출력의 존재에 관한 초기 결정은 "획득"이라 한다. 일단 획득이 발생하면, 과정은 높은 상관관계 출력을 유지하기 위해 로컬 레퍼런스가 적은 양으로 조정되는 "추적 (tracking)" 단계로 들어간다. 추적 단계 동안 상관관계 출력은 제거된 의사 랜덤 코드를 갖는 GPS 신호 또는 통상적으로의 용어로 "역확산" 으로 고찰될 수 있다. 이 신호는 초당 50 비트와 동등한 대폭을 갖는 협대역의 GPS 파형위에 놓이는 2진 위상 편이 방식 (BPSK) 데이터 신호이다.
상관관계 획득 과정은 아주 시간 낭비적이고, 수신된 신호들이 약하다면, 특히 그러하다. 획득 시간을 개선하기 위해, 대부분의 GPS 수신기들은 상관관계피크들에 대한 병행 서치가 가능하도록 하는 다양한 (통상적으로, 36개까지의) 상관기들을 이용한다.
통상적으로, 위성 신호들은 가시선 (line of sight) 이고, 따라서 금속 및 다른 물질들에 의해 차단될 수 있기 때문에, 종래의 GPS 수신 장비는 GPS 신호들을 개방 공간에서 수신하도록 디자인된다. 개선된 GPS 수신기들은, GPS 위성 신호들을 내부에서 또는 약한 다중 경로 신호들 또는 순반사 (pure reflection) 인 신호들이 존재할 때, 추적하는 것을 가능하게 하는 신호 감도를 제공한다. 그러나, 그러한 약한 GPS 신호들을 획득하는 능력은 통상적으로 다른 문제들을 야기한다. 예를 들면, 강한 신호들과 약한 신호들의 동시 추적은 수신기가 진정한 신호가 아닌 교차 상관관계 있는 신호를 추적하게 한다. 약한 진정 피크를 서치하는 대신에, 강한 교차-상관 피크를 획득할 수도 있다. 약한 위성 신호를 추적하는 것은 그것이 직접적인 신호라는 것을 보장하지 못한다. 이 약한 신호는 반사 신호일 수 있거나, 또는 직접 신호와 간접 신호의 결합일 수 있다. 이 결합 신호들은 다중경로 신호라고 한다. 반사 신호의 경로는 통상적으로 직접 신호의 경로보다 길다. 경로 길이에 있어서의 이러한 차이는 반사 신호의 도착 시간의 측정이 통상적으로 지연되도록 하거나, 대응 코드 상 측정이 양의 바이어스를 포함하도록 한다. 통상적으로, 바이어스의 크기는 반사 경로와 직접 경로 사이의 상대적인 지연에 비례한다. 직접 신호 성분의 최소한의 부재는 존재하는 다중경로 완화 기술들 (네로우 상관기 (narrow correlator) 또는 스트로우브 상관기 (strobe correlator)) 을 구식으로 만든다.
GPS 전파 메시지는 GPS 위성으로부터 GPS 수신기에 전송된 정보이다. 그것은 GPS 신호로 변조되는 초당 50 비트의 데이터 스트림이다.
데이터 메시지는 1500 비트 길이인 데이터 프레임에 포함된다. 그것은 각각이 GPS 시스템 타임을 갖는 5개의 서브프레임들을 갖는다. 각각의 서브프레임은 각각 30 비트로 된 10개의 워드 (word) 들로 구성된다. 서브프레임 1 내지 3 은 30초마다 반복된다. 제 4 및 제 5 서브프레임들에서 연속하여 나타나는 25 페이지의 데이터가 있다; 30초마다 하나. 따라서, 이 25 페이지들의 각각은 750초마다 반복된다.
서브프레임 4 및 5 는 GPS 위성에 대한 2개의 유형의 정상 동작 또는 상태 데이터를 포함한다; (a) 달력 데이터와 관련된 클록/달력을 포함하는 32개의 페이지들의 각각은 그것들이 달력 데이터를 운반하는 위성에 관한 8비트 위성 정상 동작 상태 작업을 제공한다. (b) 서브프레임 4 및 5 의 25번 째 페이지는 32개에 이르는 위성에 대한 6비트 정상 동작 상태 데이터를 포함한다. 또 다른 위성 정상 동작 데이터가 서브프레임 1 에서 주어진다.
통상적으로, GPS 수신기는, 비정상 동작 위성을 획득하지 않고, 추적하지 않는 한편, 건전한 위성로부터 GPS 신호를 획득하고 추적함으로써 상태 위성의 (예를 들면, 정상 동작) 에 관한 정보를 수신한 후, GPS 신호들을 프로세싱할 것이다. 또한, 비정상 동작 위성을 획득하고 추적하기 위해 독립적인 GPS 수신기들이 디자인될 수 있지만, 비정상 동작 위성 신호로부터의 달력 메시지로부터 건전한 상태 데이터를 판독한 후, 위치 계산에 있어서 그 신호들을 이용하는 것을 피할 수 있다(여기에 참조로 포함되고 2000 년 8월 25 일자로 출원되었으며 출원번호가 제 60/228,258 호인 위성 위치 시스템에 있어서 관련 위상 상태 정보를 이용하는 방법 및 장치에 관한 가특허출원 참조).
위성 위치 시스템은 SPS 수신기의 실행을 개선하기 위해 다양한 유형의 보조 데이터를 이용한다. 예를 들면, SPS 수신기는 외부 소스로부터 도플러 추정들 (예를 들면, SPS 수신기에 대한 라디오 전송) 을 수신할 수 있다.
보조 데이터의 또 다른 유형은 평가되거나 알려진 위치에 관한 위성의 식별일 수 있다. 종래에, 이 위성의 식별은 위성이 SPS 수신기의 추정된 위치에 관한 또는 서로에 관한 있는 양호하지 않은 지오메트릭을 갖는지에 관한 표시를 포함하지 않았다. 또한, 종래에, SPS 수신기를 고려하는 위성의 식별은 위성 정상 동작 데이터를 갖는 양호하지 않은 지오메트리 (geometry) 의 표시를 포함하지 않았다.
발명의 요약
본 발명은 이동 SPS 수신기에 관하여 SPS 위성의 순위 세트를 결정하기 위한 방법들 및 장치에 관한 것이다. 한 방법은 셀룰러 통신 시스템의 셀에서 위치 (예를 들면, 대표적인 위치) 의 관점에서 SPS 위성의 순위 세트를 결정한 후, 셀룰러 통신 시스템의 셀이 SPS 위성의 순위 세트를 수신할 수 있도록 셀내에 또는 그 가까이에 위치된 위치된 셀룰러 전송 사이트로부터 SPS 위성의 순위 세트를 전송하는 단계를 포함한다.
순위 세트에서 SPS 위성의 순위은, 정확성의 지오메트릭 희석의 최소화(geometric dilution of precision; GDOP); 정확성의 위치 희석의 최소화 (position dilution of precision; PDOP); 정확성의 수평 희석의 최소화 (horizontal dilution of precision; HDOP); 서로 관련 있는 바람직한 지오메트릭을 갖는 SPS 위성을 이용하는 위치 솔루션의 제공; 이동 SPS 수신기와 바람직한 지오메트릭을 갖는 SPS 위성을 이용하는 위치 솔루션의 제공; SPS 위성의 신호 획득의 확률에 기초한 순위; SPS 위성의 순위 세트로부터의 측정 품질의 평가에 기초한 순위; 선택적인 지오메트릭 3 방향 솔루션 (trilateral solution) 을 제공함으로써 실행되는 순위; 및 사용자 정의 선택 기준 척도에 기초하여 순위과 같은 다른 방법들에 따라 실행될 수 있다. 또한, 순위은 위상 정상 동작 정보를 포함할 수 있다.
일 실시형태에서, SPS 위성의 순위 세트를 생성하는 장치는, 주어진 시간에서 셀룰러 통신 시스템에 관하여 SPS 위성 세트들의 순위 세트를 결정하는 서버 및 서버에 결합되어 셀내 또는 그 근처에 위치된 셀룰러 전송 사이트로부터 SPS 위성의 순위 세트를 전송하는 전송기를 포함한다. 따라서, 셀내에 위치된 이동 SPS 수신기는 SPS 위성의 순위 세트를 수신할 수 있다.
일 실시형태에서, 서버는, 프로세서; 및 프로세서에 결합된 정보 소스를 더 포함한다. 정보 소스는 셀룰러 서비스 영역의 셀들에 관한 SPS 위성 세트들을 포함하고, 프로세서는 셀룰러 서비스 영역내의 셀에 대한 SPS 위성의 순위 세트를 포함한다. 서버는 GPS 레퍼런스 서버, 셀룰러 스위칭 센터, 위치 서버, 셀룰러 전송 사이트, 기지국 컨트롤러, 또는 이동 SPS 수신기일 수 있다.
일 실시형태에서, 이동 SPS 수신기에 관하여 SPS 위성의 순위 세트를 획득하는 방법은, SPS 신호들과 셀룰러 전송 사이트로부터 전송된 신호들을 수신하는 이동 SPS 수신기 구성에 의해 셀룰러 전송 사이트로부터의 셀룰러 전송을 동해 SPS 위성의 순위 세트를 수신하는 단계를 포함한다. 따라서, 이동 SPS 수신기가 전송으로부터 얻어진 SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라 SPS 위성을 서치하도록 한다. 이동 SPS 수신기는 SPS 위성 정상 동작 데이터에 기초하여 SPS 위성의 획득 전후에 SPS 위성에 대한 서치을 변경할 수 있다.
일 실시형태에서, SPS 위성의 순위 세트가 셀룰러 전송 사이트를 통해 수신기에 전송될 수 있고, 이동 SPS 수신기는 SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라 SPS 위성을 서치할 수 있도록, PS 위성의 순위 세트를 수신하는 장치는, SPS 신호들을 수신하는 이동 SPS 수신기; 및 셀룰러 전송 사이트로부터 전송된 신호들을 수신하도록 구성된 수신기를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시형태는 이동 SPS 수신기에 있어 양방향 통신을 가능하게 하는 가능하게 하는 방법들 및 장치들을 포함한다. 이 실시형태에 따른 본 발명의 방법은 셀룰러 서비스 영역의 셀내의 이동 SPS 수신기로부터의 전송을 수신하는 단계; 부분적으로 수신된 전송에 기초하여 주어진 시간에서 이동 SPS 수신기에 관하여 SPS 위성의 순위 세트를 결정하는 단계; 및 셀룰러 전송 사이트로부터의 SPS 위성의 순위 세트를 전송하는 단계를 포함하고, 이동 SPS 수신기가 셀룰러 신호들을 전송하고 수신하도록 구성되며, 이동 SPS 수신기는 SPS 위성의 순위 세트를 수신할 수 있다.
일 실시형태에서, 이동 SPS 수신기에 있어서 양 방향 통신을 용이하게 하는 장치는 셀룰러 서비스 영역의 셀내에 발생하는 전송을 이동 SPS 수신기로부터 수신하는 수신기; 셀룰러 전송 사이트로부터 셀룰러 신호들을 전송하는 전송기; 및 이동 SPS 수신기에 관하여 SPS 위성의 순위 세트를 결정하는 서버를 포함하고, 이동 SPS 수신기는 셀룰러 신호들을 전송하고 수신하도록 구성되며, SPS 위성의 순위 세트는 전송기에 의애 전송되고 이동 SPS 수신기에 의해 수신된다.
일 실시형태에서, 서버는 프로세서 및 프로세서에 결합된 정보 소스를 더 포함한다. 정보 소스는 셀룰러 서비스 영역의 셀들에 관한 SPS 위성의 세트들을 포함하고, 프로세서는 셀룰러 서비스 영역내의 셀에 대한 SPS 위성의 순위 세트를 결정한다. 서버는 GPS 레퍼런스 서버, 셀룰러 스위칭 센터, 위치 서버, 셀룰러 전송 사이트, 기지국 컨트롤러, 또는 이동 SPS 수신기일 수 있다.
일 실시형태에서, 이동 SPS 수신기에 의한 양 방향 통신을 통해, 이동 SPS 수신기에 관한 SPS 위성의 순위 세트의 획득을 용이하게 하는 방법은, SPS 신호들을 수신하며 셀룰러 신호들을 전송하고 수신하도록 구성된 이동 SPS 수신기에 의해, 셀룰러 서비스 영역의 셀로부터 셀로부터의 전송들을 수신하는 셀룰러 전송 사이트로 전송하는 단계를 포함한다. 이동 SPS 수신기는 셀룰러 전송 사이트로부터 SPS 위성의 순위 세트를 수신한다. 위성의 순위 세트는 주어진 시간에서 이동 SPS 수신기에 관한 것들이고, 이동 SPS 수신기는 수신된 전송으로부터 획득된 SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라 SPS 위성을 서치할 수 있다. 위성의 정상 동작 데이터가 전송에 있어서 포함될 수 있고, 이동 SPS 수신기는 SPS 위성 정상동작 데이터에 부분적으로 기초하여 SPS 위성의 획득 전후에 SPS 위성에 대한 서치을 변경할 수 있다. 또한, 이동 SPS 수신기는 수신 후의 순위 세트를 변경할 수 있다.
일 실시형태에서, 이동 SPS 수신기에 의한 양 방향 통신을 통해, 이동 SPS 수신기에 관한 SPS 위성의 순위 세트의 획득을 용이하게 하는 장치는 SPS 신호들을 수신하는 이동 SPS 수신기; 셀룰러 전송 사이트로부터 전송된 신호들을 수신하도록 구성된 수신기; 및 셀룰러 신호들을 셀룰러 전송 사이트에 전송하는 전송기를 포함하고, 셀룰러 서비스 영역의 셀내에 위치된 전송기가 셀룰러 전송 사이트와의 통신을 확립할 때, SPS 위성의 순위 세트가 셀룰러 전송 사이트를 통해 수신기에 전송될 수 있고, 이동 SPS 수신기는 SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라 SPS 위성을 서치할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태는 SPS 위성의 순위 세트를 수신하는 방법을 이동 SPS 수신기에 의해 결정되는 순위 세트에 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시형태는 SPS 위성의 순위 세트를 결정하는 위치에 대한 저장된 GPS 위성 신호 품질 정보의 히스토리를 이용한다.
본 발명의 도 다른 실시형태는 SPS 위성의 순위 세트를 결정하기 위해 이동 SPS 수신기 정보를 이용한다.
본 발명의 또 다른 실시형태는 이동 SPS 수시기에 관하여 SPS 위성의 순위 세트를 결정하는 단계; 및 SPS 위성의 순위 세트를 셀룰러 전송 사이트에 전송하는 단계를 포함하고, 서버는 SPS 수신기에 관한 SPS 위성의 순위 세트를 수신할 수 있다.
도면의 간단한 설명
도 1B 는 위성 위치 시스템 (SPS) 수신기에 관한 위성의 세트를 나타낸다.
도 1b 는 SPS 수신기와 관련된 도 1B 에 도시된 위성의 평면도이다.
도 1C 는 각각이 셀 사이트에 의해 서비스되고 셀룰러 스위칭 센터에 결합되는 복수의 셀들을 갖는 셀룰러 통신 시스템을 나타낸다.
도 1D 는 본 발명의 일 실시형태에 따른 결합 SPS 수신기 및 통신 시스템의 예를 나타낸다.
도 2 는 본 발명의 기술들에 따라, 주어진 시간에서 셀룰러 서비스 영역들 및/또는 셀룰러 셀 사이트들과 관련하여 우선순위가 붙여진 순위들의 세트들 사이의 관계를 제공하는 셀룰러 기초 정보 소스의 일 실시형태를 나타낸다.
도 3 은 본 발명의 교시에 따라, 보이는 위성의 우선순위를 결정하는 방법을 예시하는 플로우챠트이다.
발명의 상세한 설명
일 실시형태에서, 본 발명은 SPS 수신기에 관한 SPS 위성의 순위 세트의 결정을 포함한다. 위성의 순위 세트의 순위는, 셀룰러 전송 사이트의 식별 또는 인식으로부터 결정되는 SPS 수신기의 근사 위치에 기초한다. SPS 수신기를 갖는 셀룰러 전송 사이트 통신에 대해 지리적으로 근처에 있는 곳에 위치하는 레퍼런스 SPS 수신기에 의해 SPS 수신기에 관하여 SPS 위성을 식별하는 데이터가 제공되는 경우에, 셀룰러 전송 사이트의 인식이 암시될 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시형태에서, 위성의 순위 세트의 순위는 SPS 수신기의 대략적인 위성의 위치들에 기초한다.
도 1B 는 SPS 위성 (100) 에 관한 SPS 위성의 세트를 나타낸다. 또한, SPS 수신기는 양 방향 셀 전화 또는 양 방향 (또는 일 방향) 호출기와 같은 통신 시스템을 포함한다. SPS 수신기들에 결합된 그러한 통신 시스템들의 예들이 1997 년 4 월 5 일자로 출원되었으며 출원중인 미국특허출원 제 08/842,559 호에 개시된다. 또한, PCT 공보 WO 98/25157 에서 개시되어 있다. 도 1b 는 SPS 수신기 (100) 과 관련된 도 1B 에 도시된 위성의 평면도이다. 위성 (102,104,106,108,110, 및 112) 은 하루중 특정 시간에서의 위치에 있을 때를 도시한 것이다. 위성이 시간에 따라 위치를 변경하기 때문에, 도 1B 에 도시된 SPS 위성중 몇몇은 다른 시각에서는 SPS 수신기 (100) 에 대해서는 보이지 않을 수 있다. 또한, SPS 수신기 (100) 은 통상적으로 이동한다. 따라서, SPS 수신기 (100) 이 다른 위치로 이동함에 따라, SPS 수신기 (100) 에 관한 위성이 변할 수 있다. 또한, 다른 실시형태들에서, SPS 신호들의 소스가 차단 (예를 들면, 빌딩뒤에 숨겨짐) 되거나 크게 희석될 수 있다. 이하에 설명되는 바와 같이, 위성이 언제 선택되거나 순위될 때, 이 차단 또는 감쇄는 고려될 수 있다.
도 1C 는 각각이 특정 지리적 지역 또는 위치를 서비스하도록 디자인된 복수의 셀 사이트들을 포함하는 셀룰러 기초 통신 시스템 (10) 의 예를 나타낸다. 그러한 셀룰러 기초 통신 시스템들의 예들이 당업계에 잘 알려져 있다. 예컨대, 셀룰러 네트워크 시스템을 설명하는 미국특허 제 5,519,760 호에 개시되어 있다. 셀룰러 기초 통신 시스템 (10) 은 셀룰러 서비스 영역 (11) 내로 한정되는 2개의 셀 (12 및 14) 를 포함한다. 또한, 시스템 (10) 은 셀 (18 및 20) 을 포함한다. 또한, 대응 셀 사이트들 및/또는 셀룰러 서비스 영역들을 갖는 복수의 다른 셀들이 시스템 (10) 에 포함되고, 셀룰러 스위칭 센터 (24) 및 셀룰러 스위칭 센터 (24b..) 와 같은 하나 이상의 셀룰러 스위칭 센터들에 결합될 수 있다.
셀 (12) 와 같은 각각의 셀 내에, 결합 이동 GPS 수신기와 도 1C 에 나타낸 수신기 (16) 과 같은 통신 시스템일 수 있는 통신 수신기를 갖는 무선 통신 매체를 통해 통신하도록 디자인되는 안테나 (13a) 를 포함하는 셀 사이트 (13) 과 같은 무선 셀 사이트 또는 셀룰러 사이트들이 있다. 각각의 결합 시스템의 예가 도 1D 에 도시되고, GPS 안테나 (377) 및 통신 시스템 안테나 (379) 를 포함할 수 있다. 다른 실시형태들은 단일의 안테나 또는 2이상의 안테나를 이용할 수 있다.
각각의 셀 사이트는 셀룰러 스위칭 센터에 결합된다. 도 1C 에서, 셀 사이트 (13, 15, 및 19) 는 접속 (13b, 15b) 를 통해 각각 스위칭 센터 (24) 에 결합되고, 셀 사이트 (21) 는 접속 (21b) 를 통해 다른 스위칭 센터 (24b) 에 결합된다. 이 접속들은 통상적으로 각각의 셀 사이트와 셀룰러 스위칭 (24, 24b) 사이의 와이어 라인 접속들이다. 각각의 셀 사이트는 셀 사이트에 의해 서비스되는 통신 시스템과 통신하기 위한 안테나 및 전송기와 수신기를 포함한다. 사실, 셀 (4) 에 나타내어진 수신기 (22) 와 같은 하나의 셀 내의 통신 시스템은 차단에 기인하여 (또는 셀 사이트 (21) 가 수신기 (11) 와 통신할 수 없는 다른 이유들로) 셀 (18) 내의 셀 사이트 (19) 와 통신할 수 있다.
본 발명의 통상적으로의 실시형태에서, 이동 GPS 수신기 (16) 는 GPS 수신기로 결합되는 셀룰러 기초 통신 시스템을 포함하고, GPS 수신기 및 통신 시스템이 같은 포장내에 포함된다. 이 결합 시스템이 셀룰러 전화 통신에 이용될 때, 수신기 (16) 와 셀 사이트 (13) 사이에 전송이 발생한다. 그 후, 수신기 (16) 으로부터의 전송이 접속 (13b) 를 통해, 또는 지상 기초 전화 시스템/네트워크 (28) 를 통해 또 다른 전화에 (통상적으로 와이어드인 (wired)) 접속 (30) 을 통해, 셀룰러 스위칭 센터 (24) 에 전파되고, 그 후 또 다른 셀룰러 스위칭 센터 (24) 에 의해 서비스되는 셀 내의 셀룰러 전화로 전파한다. 와이어드란 용어는 광섬유 및 구리 케이블 등과 같은 다른 비 무선 접속을 포함한다. 수신기 (16) 과 통신하고 있는 다른 전화로부터의 전송은 종래의 방식으로 접속 (13b) 및 셀 사이트 (13) 을 통해 셀룰러 스위칭 센터 (24) 로부터 수신기 (16) 로 다시 전달된다.
(몇몇 실시형태들에 있어서는, GPS 서버 또는 위치 서버라고도 하는) 원격의 데이터 프로세싱 시스템 (26) 은 시스템 (10) 에 포함되고, 몇몇 실시형태에서, 특정 셀 내의 이동 GPS 수신기가 GPS 수신기에 의해 수신된 GPS 신호를 이용하는 수신기의 위치를 결정하는데 이용될 때, 이용된다. GPS 서버 (26) 는 접속 (27) 을 통해 지상 기초 전화 시스템/네트워크 (28) 에 결합될 수 있고, 그것은 접속 (25) 를 통해 또한 셀룰러 스위칭 센터 (24) 에 선택적으로 결합될 수 있으며, 또한, 접속 (25b) 을 통해 센터 (24b) 에 선택적으로 결합될 수 있다. 접속 (25 및 27) 은 비록 무선이지만 통상적으로 와이어드 접속이다. 또한, 시스템 (10)의 선택적인 성분들로서 나타난다. 질문 터미널 (29) 는 셀들중의 하나에서 특정 GPS 수신기에 관한 위치에 대한 요청을, 후에 GPS 수신기의 위치를 결정하고 질문 터미널 (29) 에 위치를 다시 통지하기 위해 셀룰러 스위칭 센터를 통해 특정 GPS 수신기와의 대화를 개시하는 GPS 서버 (26) 에 전송한다.
셀룰러 기초 통신 시스템은, 각각이 어떤 순간에 미리 정해진 다른 지리적 영역을 서비스하는 하나 이상의 전송기를 갖는 통신 시스템이다. 또한, 셀 사이트들은 고정된 지리적 사이트들이 아니라 이동할 수 있다; 예를 들면, 이리듐 및 글로벌스타 (Globalstar) 시스템들은 낮은 지구 궤도 시스템들이다. 통상적으로, 각각의 전송기는, 포함되는 영역이 특정 셀룰러 시스템에 의존하지만, 20마일 미만의 지리적 반경을 갖는 셀을 서비스하는 무선 전송기이다. 셀룰러 폰, PCS (개인 통신 시스템), SMR (specialized mobile radio; 특수 이동 라디오), 일 방향 및 양 방향 호출기 시스템, RAM, ARDIS, 및 무선 패킷 데이터 시스템들과 같은 많은 유형의 셀룰러 통신 시스템이 있다. 통상적으로, 소정의 다른 지리적 영역들은 셀이라 하고, 복수의 셀들은 도 1C 에 도시된 셀룰러 서비스 영역 (11) 과 같은 셀룰러 서비스 영역으로 그룹핑도고, 이 복수의 셀들은 지상 기초 전화 시스템 및/또는 네트워크들에 접속들을 제공하는 하나 이상의 셀룰러 스위칭 센터들에 결합된다. 서비스 영역들은 종종 청구 목적으로 이용된다. 따라서, 그것은 하나 이상의 서비스 영역의 셀들이 하나의 스위칭 센터에 접속되는 경우일 수 있다. 예를 들면, 도 1C 에서, 셀 (1 및 2) 은 서비스 영역 (11) 에 있고, 셀 (3) 은 서비스 영역 (18) 에 있지만, 이 3개의 셀들은 모두 스위칭 센터 (24) 에접속된다. 또한, 때때로, 그것은, 특히, 인구 밀집 영역에서, 하나의 서비스 영역내의 셀들이 다른 스위칭 센터에 접속되는 경우일 수 도 있다. 통상적으로, 서비스 영역은 서로 지리적으로 가까운 셀들의 집합으로 정의된다. 상기 설명에 적합한 셀룰러 시스템들의 또 다른 집합은 위성에 기초을 주고 있고, 여기서는 셀룰러 기지국들이 통상적으로 지구를 궤도 순환하는 위성이다. 이 시스템들에서, 셀 섹터들 및 서비스 영역들은 시간의 함수에 따라 이동한다. 그러한 시스템들의 예들은 이리듐 (Iridium), 글로벌스타, 오르브콤 (Orbcomm) 및 오디세이 (Odyssey) 를 포함한다.
도 1D 은 일반화 결합 GPS 및 통신 트랜시버 시스템을 나타낸다. 시스템 (375) 은 GPS 안테나 (377) 을 갖는 GPS 수신기 (376) 와 통신 안테나 (379) 를 갖는 통신 트랜시버 (378) 를 구비한다. 도 1 에 나타낸 바와 같이, GPS 수신기 (376) 는 커넥션 (380) 을 통해 통신 트랜시버 (378) 와 결합된다. 정상 동작에서, 통신 시스템 트랜시버 (378) 는 안테나 (379) 를 통해 근사 도플러 정보를 수신하고, GPS 안테나 (377) 을 통해 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신함으로써 의사범위 (pseudorange) 결정을 실행하는 GPS 수신기 (376) 에 링크 (380) 를 거쳐서 이 근사 도플러 정보를 제공한다. 결합 시스템 (375) 에 대한 각종 실시형태는 종래 기술에서 알려지고, 상기에서 참조된 동시계류중인 출원에서 개시되어진다.
도 1B 에 나타낸 위성 (102 내지 112) 과 SPS 수신기 (100) 의 위치에 대해, 위성 (102 내지 112) 의 우선 획득 순위가 결정된다. 이 순위는, 예를 들어SPS 수신기 (100) 의 위치에 관계가 있는 위성의 지오메트리 (geometry) 에 기초하여, SPS 위성으로부터 SPS 신호를 획득하기 위한 최적화된 순위를 나타낸다. 본 발명의 일 실시형태에서, 위성 (102 내지 112) 은 위성 (102 내지 112) 과 SPS 수신기 (100) 중에서 바람직한 지오메트리를 제공하는 순위로 리스트된다. 예를 들어, SPS 수신기 (100) 와 관계가 있는 위성 (102 내지 112) 의 고도와 각도는 우선 순위를 결정하는 인자일 수도 있다. 또 다른 예에서, 최우선 순위/선택은 가장 작은 GDOP (Geometric Dilution of Precision), PDOP (Position Dilution of Precision), 및/또는 HDOP (Horizontal Dilution of Precision) 를 초래한다. 통상적으로, 메시지 발생에 책임이 있는 위치 서버는 "best-n" 방법에 따라서 위성을 선택한다. 그러한 방법의 일 예에서, 선택된 위성은 그들의 위치와 SPS 수신기 (100) 의 위치중에서 지오메트리를 가장 최적화 시키는 것들이다. 예를 들어, best-4 구조에서, 도 1B 의 SPS 위성은 위성의 순위 리스트를 채우도록 선택될 것이고, 그들은 이하와 같은 순위로 될 것이다: 108, 104, 112, 및 102 (최상위 우선으로부터 최하위 우선으로). best-n 위성 선택 방법은 SPS 수신기 (100) 에 의해 후속되는 위성 획득 전략에 관계가 있는 정보를 제공한다. 본 발명의 일 실시형태에서, best-n 위성이 획득되는 경우, SPS 수신기 (100) 는 위성 획득 과정을 중단할 것을 선택할 수도 있다. 따라서, 보이는 위성 모든것이 우선될 필요는 없다. 사실상, 덜 바람직한 위성은 SPS 수신기 (100) 의 위치를 변화시키는데 이용될 수 없다. 또 다른 실시형태에서, 위치 서버는 SPS 수신기가 보이는 위성의 물체에 보조를 제공할 수도 있다. 통상적으로, 순위는 수평선에너무 밀접하지 않고, 최적의 지오메트릭 3 방향 솔루션을 제공하는 제 1 SPS 위성을 획득하도록 선택된다. 일반적으로, 전자 요구 조건은 SPS 신호가 수평선에 밀접하지 않은 위성으로부터 쉽게 수신될 수 있음을 의미하고, 후자 요구 조건은 위치 해결 (의사범위로부터 최상위 순위까지) 은 최하위 위성을 이용할 수 있는 위치 해결보다 더 좋은 정확성 (오차가 적음) 을 가짐을 의미한다. 순위는 결정의 기대 품질을 반영할 수 있다 (즉, 제 1 위성은 잔존하는 위성보다 더 높은 품질 결정을 제공할 것으로 기대된다).
위성 획득은 위치 결정 과정의 단계임을 알 수 있다. 또한, 만약 방위 및 고도 데이터가 SPS 수신기에 제공된다면, 위성 획득 전략을 더욱 최적화하는데 그러한 데이터를 이용할 수 있다는 것을 이해한다. 지오메트리 또는 관련된 위치와 다른 기준은 정상 동작 위성과 같은 위성의 획득 순위를 우선하는데 이용될 수도 있다.
정상 동작 위성 보조는 비정상 동작 위성 결정에 대해 보호한다. 심하게 방해받는 신호 환경에서, GPS 위성 신호는 종종 매우 높은 동적 범위로 수신된다. 약 17dB 이상 다른 신호 강도로 GPS 신호를 수신하는 것은 GPS 수신기가 상대적으로 약한 진정 신호 대신에 교차-상관 신호를 얻도록 한다. 교차-상관 결정을 검출하고, 가능한 정정하거나 제거하는데 이용될 수도 있는 하나의 절차는 1999 년 2 월 1 일자로 출원되었으며 동시 계류중인 미국 특허 출원 번호 제 9/241,334 호에 개시되고, 본 명세서에서 구체화된다. 그러나, 교차-상관 신호의 존재를 검출하는 GPS 수신기에 있어서, 정상 동작 위성과 비정상 동작 위성으로부터 모든 신호를 획득한다. 강한 "비정상 동작" 위성 신호가 약한 "정상 동작" 위성 신호와 교차 상관하면, 문제가 발생한다. "비정상 동작" 신호의 존재를 알지 못하는 경우, GPS 수신기는 교차-상관 조건을 검출할 수 없다.
본 발명의 일 실시형태에서, 레퍼런스 데이터를 위치 서버 (CDMA 셀룰러폰 시스템의 위치 결정 엔터티 (PDE) 및 GSM 셀룰러폰 시스템의 서비스 위치 센트리 (SMLC) 로 언급됨) 에 제공하는 GPS 레퍼런스 수신기는 보이는 정상 및 비정상의 모든 위성을 획득하고 추적한다. 또한, 무선 장치 (즉, 셀룰러 전화 또는 양방향 페이저) 에 집적되거나 접속된 모든 GPS 기술 (즉, GPS 수신기) 은 보이는 정상 및 비정상의 모든 위성을 획득하고 추적한다. 무선 보조 GPS (WAG) 모드 (즉, 1997 년 4 월 15 일자로 출원되었으며 동시 계류중인 미국 특허 출원 제 08/842,559 호에 개시되고, 본 명세서에서 구체화된 예를 참조) 에서, 위치 서버는 "정상 동작" 상태 정보를 위치 서버에 의해 제공되는 무선 네트워크와 통신하는 모빌에 제공할 수도 있다. 이 정상 동작 상태 정보는 위치 서버에 의해 제공되는 다른 보조 정보를 수반할 수도 있다. 일반적으로, 보조 정보는 매우 제한된 신호 환경에서 GPS 신호의 빠른 획득을 허용한다. 그러한 실행 향상을 성취하기 위하여, 보조 정보는 이들 신호의 도달 추정 시간 및 신호의 기대 주파수를 서치하도록 위성을 특정할 수도 있다. 보조 정보는 위성 신호의 3 차원 서치를 향상시키기 위하여 제공될 수도 있다. 위성 신호를 획득한 때, 의사범위, 도플러, 및 다른 위성 신호 결정은 교차-상관 조건에 대해 분석된다. 이 분석을 실행하기 위해, 결정은 보이는 정상 동작 및 비정상 동작 위성 모두에서 이루어진다.이 실시형태에서, 정상 동작 위성 정보는 교차-상관 조건을 검출하도록 이용되고, 그 후 그 교차-상관된 조건 및 "비정상 동작" 위성은 그들이 위치 계산 과정에 포함되는지 또는 정정되어야 하는지 여부를 결정하도록 분석된다. 보조 정보가 정상 동작 위성에만 (정상 동작 위성은 위성 리스트에 의해 암시됨) 제공되며, 현재 유효한 정상 동작 위성 상태 정보가 이동 GPS 수신기에 이용가능하지 않는 곳에서, 모빌은 정상 동작 위성만 획득하도록 시도한다. 이 경우에, 상대적으로 약한 정상 동작 위성과 교차 상관하는 "강한" 비정상 동작 위성의 가능한 존재는 모빌에 알려지지 않으므로, 검사되지 않는다. 검출되지 않은 교차-상관 신호의 이용은 상당한 위치 오차를 초래할 수도 있고, 이에 따라서 위치 서비스의 품질에 영향을 미칠수 있다.
우선 순위는 정상 동작 위성 정보에 기초하여 변경될 수도 있다.
선택적으로, 정상 동작 정보는 직접 위성으로부터 수신되고, 셀 사이트에서 전송기로부터 수신된 정상 동작 정보와 같이, 이 정상 동작 정보는 여기에서 설명된것과 동일한 방법으로 이용될 수도 있다.
정상 동작 정보는 셀룰러 전화 기지국 ("셀 사이트") 를 고려하여 모든 위성에 대하여 이들 정보를 방송함으로써 셀 사이트로부터 전송될 수도 있다. 선택적으로, 그것은 전화 위치에 대해서 즉시 셀룰러 전화에 제공될 수도 있고; 정상 동작 정보는 셀룰러 전화 기지국으로부터 셀룰러 전화에 결합된 GPS 수신기에 정상 동작 정보를 제공하는 셀룰러 전화에 전송될 수도 있다. 정보가 즉시 전송되는 경우에, GPS 서버는 전화와 셀룰러 전화/무선 통신하는 셀 사이트에 기초하여 적절한 정보 (즉, 업데이트된 정상 동작 정보) 를 결정할 수도 있고, 이 셀 사이트는 그러한 위치를 고려하여 위성을 결정하는데 이용되는 근사 위치를 결정하고, 그 후 이들 위성에 대한 업데이트된 정상 동작 정보는 GPS 수신기의 SPS 신호의 처리용 이동 GPS 수신기에 정보를 교대로 제공하는 셀룰러 전화에 전송된다. 또 다른 경우에, GPS 서버는 업데이트된 정상 동작 정보를 보유할 수도 있고, 그것을 이동 GPS 수신기의 위치를 결정하기 위하여, 이동 GPS 수신기로부터 수신된 의사범위 (즉, 상관 결정) 를 처리하도록 그것을 이용할 수도 있다. 2 가지 경우에서, 의사범위 (즉, 코드 위상을 특정하는 상관 결정) 및 추정 도플러는, 교차-상관이 상술한 바와 같이 검출될 수 있도록 종래의 비정상 동작 GPS 위성에 대해 결정된다. 예를 들어, GPS 수신기는 셀 사이트로부터 업데이트된 정상 동작 정보를 수신할 수도 있지만, 전송된 업데이트된 정상 동작 정보에서 비정상 동작으로 표시된 GPS 위성으로부터의 GPS 신호를 획득할 수도 있다. 1997 년 4 월 15 일자로 출원되었으며 동시 계류중인 미국 특허 출원 제 08/842,559 호에는, 셀룰러 전화와 무선 통신 하는 셀 사이트를 식별하고, 그 후 이 셀 사이트를 식별함으로써 얻어진 근접한 위치에 기초하여 보이는 위성에 대한 위성 보조 데이터를 결정하는 방법을 개시한다. 이 방법은, 이러한 경우에서 위성 보조 데이터가 정상 동작 위성 (즉, 위성 연감에 기초) 이거나 업데이된 정상 동작 위성 (정상 동작 위성에 대하여 기존의 위성 연감 메시지의 정보보다 더 현재) 인 본 발명에서 이용될 수 있다.
또 다른 실시형태에서, 저장되거나 획득된 정보에 기초하여, SPS 수신기는최적의 위성 순위를 결정할 수도 있고, 메시지 발생에 책임이 있는 위치 서버에 순위 리스트를 제공할 수도 있다 (SPS 수신기에 제공된 순위로 다른 SPS 수신기 및/또는 보조 데이터에 순위 리스트를 제공할 수 있다).
또 다른 실시형태에서, 이동 SPS 수신기로부터 제공되거나 저장된 정보로부터 제공된 정보에 기초하여, 위치 서버는 성공적인 신호 획득의 확률을 반영하는 위성의 순위 리스트를 결정할 수도 있다 (즉, 수평선 근처의 위성은 성공적인 신호를 획득할 낮은 확률을 갖는다).
도 2 은 일 실시형태에서 위성 위치 확인 시스템 (GPS) 서버와 같은 SPS 서버에서 유지되는 셀룰러 기초 정보 소스의 예를 나타낸다. 선택적으로, 정보 소스는 셀룰러 스위칭 센터, 기지국 제어기, 또는 각각의 셀 사이트에서 유지될 수도 있다. 통상적으로, 정보 소스는 셀룰러 스위칭 센터에 연결된 SPS 서버에서 유지되고 일상적으로 업데이트된다. 정보 소스는 각종 포맷으로 유지할 수 있고, 도 2 에서 나타낸 포맷 (200) 은 단지 그런 포맷의 일예를 설명한 것으로 이해된다.
통상적으로, 우선 순위 세트 A1 의 시간 t1에서와 같은 특정 시간에서, 각각의 우선 순위 정보의 세트는 셀 사이트 또는 서비스 영역에 대응하는 위치 또는 식별을 포함할 것이다. 예를 들어, 우선 순위 세트 A1 및 A2 에 있어서, 이러한 서비스 영역의 대표 위치에 대한 위도와 경도 뿐만 아니라 셀룰러 서비스 영역 (A) 의 대응하는 식별이 존재한다. 통상적으로, 이러한 경도와 위도는 셀룰러서비스 영역의 지리학적 지역내에 일반적으로 중심에 위치한 "평균" 위치이다. 그러나, 다른 가능한 근사는 셀룰러 서비스 영역이 이용되지 않는 지형을 포함하는 곳에서 특히 이용될 수도 있다.
도 2 의 예시적인 셀룰러 기초 정보 소스에 나타낸 바와 같이, 셀룰러 기초 정보 소스는 셀룰러 서비스 영역을 특정하는 열 (202) 와 셀룰러 사이트 식별 또는 숫자를 특정하는 열 (204) 을 포함한다. 셀룰러 서비스 영역 (A) 에 있어서, 셀 사이트 식별 또는 위치는 특정되지 않고, 따라서 근사 위치는 셀룰러 서비스 영역의 대표 위치에 기초하고, 따라서 SPS 위성을 획득하기 위한 우선 순위 (A1 및 A2) 는 시간 t1및 t2와 같은 특정한 시간에 따라 이러한 위치에 기초된다. 열 (206) 은 서비스 영역의 특정 대표 위치에 대한 위도와 경도의 설명을 포함한다. 열 (208) 은 우선 순위를 수신하는 이동 SPS 수신기에 대한 대표 위치로서 이용될 수도 있는 셀룰러 서비스 영역내 특정 셀 사이트의 위치에 대한 위도와 경도의 설명을 포함한다. 열 (210) 은, 적절한 대표 위치에 대해서, 시간 t1및 t2에서 보이는 위성의 우선 순위를 포함한다. 선택적인 실시형태에서, 순위 리스트 (및 대응하는 셀룰러 기초 정보) 는 실시간으로, 실시간에 가깝게, 계속적으로, 또는 즉시 결정될 수도 있다.
도 3 은 본 발명의 교시에 따라서 보이는 SPS 위성의 우선 순위를 결정하는 방법의 일 실시형태를 설명한 플로우차트이다. 동작 (302) 에서, SPS 수신기의 근사 위치는 셀 기초 정보 소스로부터 결정된다. SPS 수신기는 하나 이상의무선 셀 사이트와 무선 라디오/셀룰러 통신을 하고, 이러한 셀 사이트의 식별은 결정된다. 근사 위치는, 이러한 셀을 포함하는 셀룰러 서비스 영역의 하나 이상의 대표 위치, 또는 셀룰러 서비스 영역에서 무선 셀 사이트의 대표 위치에 기초하여, 무선 셀 사이트에 의해 서비스되는 SPS 수신기의 근사 위치를 나타낸다. 셀룰러 기초 정보 소스 (도 2 참조) 는, SPS 수신기에 연결된 셀룰러 통신 시스템과 통신하는 무선 셀의 식별에 기초하여 근사 위치를 찾거나 결정하는데 이용될 수도 있다. 선택적으로, 셀룰러 기초 정보 소스는, SPS 수신기와 통신하는 무선 셀 사이트의 식별로부터 직접 적절한 우선 순위를 찾거나 결정하도록 이용될 수도 있다. 동작 (304) 에서, SPS 수신기의 근사 위치에 기초된 우선 순위 (또는 SPS 수신기에 연결된 셀룰러 통신 시스템을 통해서 SPS 수신기와 통신하는 무선 셀 사이트의 식별) 는 근사 위치가 보이는 위성에 대해 결정된다. 본 발명의 일 실시형태에서, 위성은 SPS 수신기의 근사 위치에 관련된 그들의 위치에 따라서 우선된다. 본 발명의 또 다른 실시형태에서, 위성은 근사 위치에 서로 관련되고 근사 위치에 관련된 그들의 위치에 따라서 우선된다. 지오메트리 이상의 어떤 기준이 순위를 우선하는데 이용될 수도 있다. 동작 (306) 에서, 우선 순위는, 무선 셀 사이트로부터 SPS 수신기로 전송되고, 그 후 SPS 수신기는 SPS 수신기에 전송된 우선 순위로 지정된 순위로 SPS 위성으로부터 SPS 신호를 서치하고 획득한다.
SPS 수신기를 갖는 셀룰러 통신 시스템 및 그들의 이용에 대한 더욱 상세한 설명은, 1997 년 4 월 15 일자로 출원되었으며 Norman F. Krasner 에 의해 발명되고 발명의 명칭이 "An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link" 인 미국 특허 출원 제 08/842,559 호이고 현재 미국 특허 제 6208290 호에 개시된다.
위치 서버에 의해 제공되고 SPS 서버로부터 유래된 SPS 위성의 우선 순위는 위성을 획득할 시간과 위치 정보를 결정하는데 요구되는 시간을 향상시키는데 이용될 수도 있고, 위치 서버로부터 데이터를 SPS 서버에 제공하는 대역폭 요구를 감소시킬 수도 있다.
이러한 설명에서, 본 발명의 실시형태는 미국 위성 위치 확인 시스템 (GPS) 의 출원을 참조하여 설명되고, 그것이 SPS 시스템의 예이다. 그러나, 이 방법은 러시아 그로너스 (Glonass) 시스템과 같은 다른 위성 위치 확인 시스템에서 동일하게 이용할 수 있다는 것은 명백하다. 따라서, 여기에서 이용되는 "GPS" 용어는 러시아 그로너스 시스템을 포함하는 그러한 선택적인 위성 위치 확인 시스템을 포함한다. 반면, "GPS 신호" 용어는 선택적인 위성 위치 확인 시스템으로부터의 신호를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시형태가 GPS 위성을 참조하여 설명함에도 불구하고, 교시는 의사위성 (pseudolites), 또는 위성과 의사위성의 결합을 이용하는 위치 시스템을 동일하게 이용할 수 있는 것으로 이해한다. 의사위성은, L-랜드 (또는 다른 주파수) 반송 신호상에서 변조되는 PN 코드 (GPS 신호와 유사) 를 방송하는 지상 기초 전송기이고, 일반적으로 GPS 시간과 동기이다. 각각의 전송기는 원격 수신기에 의해 식별을 허용하기 위해 독특한 PN 코드에 할당될 수도 있다. 의사위성은 궤도 위성으로부터 GPS 신호가 이용 불가능한 터널, 광산, 빌딩, 도시의 협곡, 또는 다른 밀폐된 영역과 같은 상태에서 유용하다. 여기에서 이용되는 "위성" 용어는 의사위성 또는 의사위성과 균등한 것을 포함하는 것으로 의도되고, 여기에서 이용되는 "GPS 신호" 용어는 의사위성 또는 의사위성의 균등한 것으로부터 신호와 같은 GPS 를 포함하는 것으로 의도된다.
상술한 상세한 설명에서, 본 발명의 장치 및 방법은 특정의 예시적인 실시형태를 참조하여 설명된다. 그러나, 각종 변경 및 변화는 본 발명의 더 넓은 범위와 정신으로부터 벗어나지 않고 만들어질 수 있는 것은 명백하다. 그에 따라서, 본 명세서와 도면은 제한하기보다는 설명하는것으로 간주된다.

Claims (41)

  1. 정보를 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 수신기에 제공하는 방법에 있어서,
    이동 SPS 수신기에 결합된 통신 시스템과 셀룰러 통신하는 셀룰러 전송 사이트를 포함하는 셀룰러 서비스 영역내의 하나 이상의 위치로부터 결정되는 근사 위치에 기초하여, 근사 위치를 갖는 이동 SPS 수신기를 고려하여 SPS 위성의 순위 세트와, 셀룰러 전송 사이트와 관련된 대표 위치를 결정하는 단계를 포함하며,
    순위 세트의 SPS 위성 순위는 적어도 일부의 SPS 위성의 위치에 기초하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 순위 세트에서 SPS 위성의 순위는 서로 관계가 있는 바람직한 지오메트리를 갖는 위성을 이용하는 위치 솔루션을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 순위 세트에서 SPS 위성의 순위는 이동 SPS 수신기에 관계가 있는 바람직한 지오메트리를 갖는 위성을 이용하는 위치 솔루션을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 순위 세트에서 SPS 위성의 순위는 SPS 위성 신호 획득의 확률에 기초되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 순위 세트에서 SPS 위성의 순위는 SPS 위성으로부터 측정 품질의 추정에 기초되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 주어진 시간에서, 셀룰러 통신 시스템의 셀의 위치가 보이는 SPS 위성의 순위 세트를 결정하는 단계;
    SPS 위성의 순위를 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 순위 세트에서 SPS 위성의 순위는,
    정확성의 지오메트릭 희석 (GDOP) 을 최소화하는 단계,
    정확성의 위치 희석 (PDOP) 을 최소화하는 단계,
    정확성의 수평적 희석 (HDOP) 을 최소화하는 단계,
    서로에 관계가 있는 바람직한 지오메트리를 갖는 SPS 위성을 이용하는 위치 솔루션을 제공하는 단계,
    이동 SPS 수신기에 관계가 있는 바람직한 지오메트리를 갖는 SPS 위성을 이용하는 위치 솔루션을 제공하는 단계,
    SPS 위성 신호 획득의 확률을 결정하는 단계,
    SPS 위성의 순위 세트로부터 측정 품질의 추정을 결정하는 단계,
    최적의 지오메트릭 3 방향 솔루션을 제공하는 단계, 및
    이용자 정의 선택 기준을 결정하는 단계로 구성된 그룹으로부터 선택된 방법으로 결정되고,
    셀룰러 통신 시스템의 셀내에 위치한 이동 SPS 수신기는 SPS 위성의 순위 세트를 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 정상 동작 위성 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 Best-n 방법에 따라서 행해지고, 상기 결정하는 단계는 정상 동작 위성 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는 셀룰러 전송 사이트로부터 행해지는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 셀룰러 통신 시스템의 셀내에서 셀룰러 신호를 전송하고 수신하도록 구성된 이동 SPS 수신기로부터 전송을 수신하는 단계;
    부분적으로 상기 수신하는 단계에 기초하여, 주어진 시간에서 이동 SPS 수신기가 보이는 SPS 위성의 순위 세트를 결정하는 단계; 및
    SPS 위성의 순위 세트를 전송하는 단계를 포함하여,
    이동 SPS 수신기가 SPS 위성의 순위 세트를 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 순위 세트에서 SPS 위성의 순위는,
    정확성의 지오메트릭 희석 (GDOP) 을 최소화하는 단계,
    정확성의 위치 희석 (PDOP) 을 최소화하는 단계,
    정확성의 수평적 희석 (HDOP) 을 최소화하는 단계,
    서로에 관계가 있는 바람직한 지오메트리를 갖는 SPS 위성을 이용하는 위치 솔루션을 제공하는 단계,
    이동 SPS 수신기에 관계가 있는 바람직한 지오메트리를 갖는 SPS 위성을 이용하는 위치 솔루션을 제공하는 단계,
    SPS 위성 신호 획득의 확률을 결정하는 단계,
    SPS 위성의 순위 세트로부터 측정 품질의 추정을 결정하는 단계,
    최적의 지오메트릭 3 방향 솔루션을 제공하는 단계, 및
    이용자 정의 선택 기준을 결정하는 단계로 구성된 그룹으로부터 선택된 방법으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 정상 동작 위성 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 Best-n 방법에 따라서 행해지고, 상기 결정하는 단계는 정상 동작 위성 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는 셀룰러 전송 사이트로부터 행해지는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 위성의 이동 SPS 수신기에 의해 결정된 순위 세트를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 위성의 순위 세트를 결정하기 위해, 위치에 대한 저장된 위성 위치 확인 시스템 (GPS) 위성 신호 품질 정보를 이용하는 단계를포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 위성의 순위 세트를 결정하기 위해 이동 SPS 수신기 정보를 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 주어진 시간에서, 셀룰러 통신 시스템의 셀의 위치가 보이는 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 위성의 순위 세트를 결정하는 서버; 및
    상기 서버에 연결되고, SPS 위성의 순위 세트를 전송하는 전송기를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    프로세서; 및
    셀룰러 통신 시스템의 셀의 위치가 보이는 SPS 위성의 세트와 위치에 대한 SPS 위성의 순위 세트를 결정하는 상기 프로세스를 포함하는 상기 프로세서에 연결된 정보 소스를 더 구비하되,
    셀내에 위치된 이동 SPS 수신기는 SPS 위성의 순위 세트를 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 서버.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 서버는 위성 위치 확인 시스템 (GPS) 레퍼런스 서버, 셀룰러 스위칭 센터, 위치 서버, 셀룰러 전송 사이트, 기지국 제어기, 및 이동 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 수신기중 하나 이상에 연결되는 것을 특징으로 하는 서버.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 장치는 정보를 상기 또 다른 장치에 제공하도록 요청을 발하는 또 다른 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 장치 및 상기 또 다른 장치는 인터넷을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 전송기는 데이터를 네트워크에 전송하는 네트워크 인터페이스 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 데이터 프로세싱 시스템에 의해 실행될 때, 주어진 시간에서 셀룰러 통신 시스템의 셀의 위치가 보이는 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 의 순위 세트를 결정하는 단계; 및
    SPS 위성의 순위 세트를 전송하는 단계를 포함하는 방법을 데이터 프로세싱 시스템이 수행하도록 하는 실행가능한 컴퓨터 프로그램 명령을 구비하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 순위 세트에서 SPS 위성의 순위는 정확성의 지오메트릭 희석 (GDOP) 을 최소화하는 단계,
    정확성의 위치 희석 (PDOP) 을 최소화하는 단계,
    정확성의 수평적 희석 (HDOP) 을 최소화하는 단계,
    서로에 관계가 있는 바람직한 지오메트리를 갖는 SPS 위성을 이용하는 위치 솔루션을 제공하는 단계,
    이동 SPS 수신기에 관계가 있는 바람직한 지오메트리를 갖는 SPS 위성을 이용하는 위치 솔루션을 제공하는 단계,
    SPS 위성 신호 획득의 확률을 결정하는 단계,
    SPS 위성의 순위 세트로부터 측정 품질의 추정을 결정하는 단계,
    최적의 지오메트릭 3 방향 솔루션을 제공하는 단계, 및
    이용자 한정 선택 기준을 결정하는 단계로 구성된 그룹으로부터 선택된 방법으로 결정되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 정상 동작 위성 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 Best-n 방법에 따라서 행해지고, 상기 결정하는 단계는 정상 동작 위성 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  29. 제 25 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는 셀룰러 전송 사이트로부터 행해지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  30. SPS 신호와 셀룰러 전송 사이트로부터 전송된 신호를 수신하도록 구성된 이동 SPS 수신기에 의해, 셀룰러 전송 사이트로부터 셀룰러 전송을 통해서, 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 위성의 순위 세트를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 이동 SPS 수신기가 상기 수신 단계로부터 얻어진 SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라서 SPS 위성을 서치하는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 수신 단계는 정상 동작 위성 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 이동 SPS 수신기가 SPS 위성의 획득 전후에 SPS 위성을 서칭하는 것을 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 주어진 시간에서, 이동 SPS 수신기가 보이는 SPS 위성의 순위 세트를 결정하는 단계; 및
    SPS 위성의 순위 세트를 전송하는 단계를 포함하고,
    서버가 이동 SPS 수신기가 보이는 SPS 위성의 순위 세트를 수신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는 셀룰러 전송 사이트로부터 행해지는 것을 특징으로 하는 방법.
  34. SPS 신호를 수신하기 위한 이동 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 수신기; 및
    셀룰러 전송 사이트로부터 전송된 신호를 수신하도록 구성되는 수신기를 구비하고,
    상기 수신기는 상기 SPS 수신기에 결합되고, 셀룰러 전송 사이트로부터 상기 수신기에 전송되는 SPS 위성의 순위 세트를 수신하고,
    상기 이동 SPS 수신기는 SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라서 SPS 위성을 서치하는 것을 특징으로 하는 장치.
  35. 제 34 항에 있어서,
    정상 동작 위성 정보는 SPS 위성의 순위 세트로 구체화될 수 있거나 SPS 위성의 순위 세트에 부가하여 수신될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  36. 데이터 프로세싱 시스템에 의해 실행될 때,
    데이터 프로세싱 시스템에 연결될 수 있는 SPS 신호와 셀룰러 전송 사이트로부터 전송된 셀룰러 신호를 수신하도록 구성된 이동 SPS 수신기에 의해, 셀룰러 전송 사이트로부터 셀룰러 전송을 통해서 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 의 순위 세트를 수신하는 단계를 포함하는 단계를 데이터 프로세싱 시스템이 수행하도록 하는 실행 가능한 컴퓨터 프로그램 지시를 구비하는,
    이동 SPS 수신기가 상기 수신 단계로부터 얻어진 SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라서 SPS 위성을 서치하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 수신 단계는 정상 동작 위성 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하여,
    상기 이동 SPS 수신기가 SPS 위성의 획득 전후에 SPS 위성을 서칭하는 것을 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  38. 데이터 프로세싱 시스템에 의해 실행될 때, 주어진 시간에서 SPS 수신기가 보이는 SPS 위성의 순위 세트를 결정하는 단계; 및
    데이터 프로세싱 시스템에 연결될 수 있고, 셀룰러 전송 사이트에 SPS 위성의 순위 세트를 전송하는 단계를 포함하는 단계를 데이터 프로세싱 시스템이 수행하도록 하는 실행가능한 컴퓨터 프로그램 명령을 구비하고,
    서버는 SPS 수신기가 보이는 SPS 위성의 순위 세트를 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  39. 제 19 항에 있어서,
    SPS 위성의 순위 세트는 셀룰러 전송 사이트에 전송되는 것을 특징으로 하는 장치.
  40. 이동 SPS 수신기에 의해 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 위성의 순위 세트를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 이동 SPS 수신기가 상기 수신 단계로부터 얻어진 SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라서 SPS 위성을 서치하는 것을 특징으로 방법.
  41. SPS 신호를 수신하는 이동 위성 위치 확인 시스템 (SPS) 수신기;
    SPS 위성의 순위 세트의 순위에 따라서, SPS 위성을 서치하고 상기 이동 SPS 에 연결된 수신기를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1020027012451A 2000-03-20 2001-03-20 위성 위치 확인 시스템에 관련된 보조 데이터를 이용하는방법 및 장치 KR100787844B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US19060000P 2000-03-20 2000-03-20
US60/190,600 2000-03-20
US22825800P 2000-08-25 2000-08-25
US60/228,258 2000-08-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020087098A true KR20020087098A (ko) 2002-11-21
KR100787844B1 KR100787844B1 (ko) 2007-12-27

Family

ID=26886244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027012451A KR100787844B1 (ko) 2000-03-20 2001-03-20 위성 위치 확인 시스템에 관련된 보조 데이터를 이용하는방법 및 장치

Country Status (14)

Country Link
US (2) US6720915B2 (ko)
EP (2) EP2163913B1 (ko)
JP (5) JP2004502135A (ko)
KR (1) KR100787844B1 (ko)
CN (3) CN101950022B (ko)
AT (1) ATE470874T1 (ko)
AU (1) AU2001249288A1 (ko)
CA (1) CA2404109C (ko)
DE (1) DE60142334D1 (ko)
ES (1) ES2345708T3 (ko)
HK (1) HK1054988A1 (ko)
MX (1) MXPA02009200A (ko)
RU (1) RU2332680C2 (ko)
WO (1) WO2001071375A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130073559A (ko) * 2011-12-23 2013-07-03 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그의 측위 위성 선택 방법

Families Citing this family (147)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
GB9603582D0 (en) 1996-02-20 1996-04-17 Hewlett Packard Co Method of accessing service resource items that are for use in a telecommunications system
US7018401B1 (en) * 1999-02-01 2006-03-28 Board Of Regents, The University Of Texas System Woven intravascular devices and methods for making the same and apparatus for delivery of the same
US7904187B2 (en) 1999-02-01 2011-03-08 Hoffberg Steven M Internet appliance system and method
US6642884B2 (en) * 2000-05-08 2003-11-04 Sigtec Navigation Pty Ltd. Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation
US6701153B1 (en) * 2000-07-28 2004-03-02 Lucent Technologies Inc. Methods and systems for determining the location of mobiles in a UMTS telecommunications system
US6583756B2 (en) * 2000-08-25 2003-06-24 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for using satellite status information in satellite positioning systems
US8244271B2 (en) 2001-05-21 2012-08-14 Csr Technology Inc. Distributed data collection of satellite data
US20050020282A1 (en) * 2001-05-21 2005-01-27 Ashutosh Pande Virtual satellite position system server
US8027697B2 (en) * 2007-09-28 2011-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system
US9154906B2 (en) 2002-03-28 2015-10-06 Telecommunication Systems, Inc. Area watcher for wireless network
US8918073B2 (en) 2002-03-28 2014-12-23 Telecommunication Systems, Inc. Wireless telecommunications location based services scheme selection
US8126889B2 (en) 2002-03-28 2012-02-28 Telecommunication Systems, Inc. Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile
US7426380B2 (en) 2002-03-28 2008-09-16 Telecommunication Systems, Inc. Location derived presence information
US8290505B2 (en) 2006-08-29 2012-10-16 Telecommunications Systems, Inc. Consequential location derived information
US6836241B2 (en) * 2002-04-19 2004-12-28 Sirf Technology, Inc. Method for optimal search scheduling in satellite acquisition
US20040198378A1 (en) * 2002-08-20 2004-10-07 General Motors Corporation Method and system for amending wireless assisted global positioning system networks
US8666397B2 (en) 2002-12-13 2014-03-04 Telecommunication Systems, Inc. Area event handling when current network does not cover target area
US7130646B2 (en) 2003-02-14 2006-10-31 Atheros Communications, Inc. Positioning with wireless local area networks and WLAN-aided global positioning systems
US6915210B2 (en) * 2003-07-17 2005-07-05 Motorola, Inc. Method of updating GPS almanac data for satellites not in view
US7151446B2 (en) * 2003-08-01 2006-12-19 Spectrum Tracking Systems, Inc. System for tracking and locating an object using a cellular network
US7283046B2 (en) 2003-08-01 2007-10-16 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
US7135967B2 (en) * 2003-08-01 2006-11-14 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method for locating an asset
US7647055B2 (en) * 2003-09-19 2010-01-12 Qualcomm Incorporated System and method for integration of wireless computer network in position determining technology
FI20031417A0 (fi) * 2003-09-30 2003-09-30 Nokia Corp Sijainninavustustiedon välittäminen matkaviestimeen
US7424293B2 (en) 2003-12-02 2008-09-09 Telecommunication Systems, Inc. User plane location based service using message tunneling to support roaming
US7145507B2 (en) * 2003-12-16 2006-12-05 Lear Corporation Vehicle locating system using GPS
US7260186B2 (en) 2004-03-23 2007-08-21 Telecommunication Systems, Inc. Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services
US20080090546A1 (en) 2006-10-17 2008-04-17 Richard Dickinson Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging
US20080126535A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 Yinjun Zhu User plane location services over session initiation protocol (SIP)
US7825855B1 (en) * 2004-02-20 2010-11-02 Andrew Llc Assisted global positioning system location determination
JP3922585B2 (ja) * 2004-05-13 2007-05-30 セイコーエプソン株式会社 測位装置、測位方法、測位プログラム、測位プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
EP1783929A4 (en) * 2004-08-26 2012-03-21 Vodafone Plc CORRECTION PROCEDURE FOR REFERENCE POSITION INFORMATION, SERVER SYSTEM AND CORRECTION SYSTEM FOR REFERENCE POSITION INFORMATION
US7250904B2 (en) * 2004-10-08 2007-07-31 Motorola, Inc. Navigation satellite acquisition in satellite positioning system receiver
US7113128B1 (en) * 2004-10-15 2006-09-26 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US7629926B2 (en) 2004-10-15 2009-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US7623066B2 (en) * 2004-11-12 2009-11-24 Motorola, Inc. Satellite positioning system receiver time determination in minimum satellite coverage
US8918366B2 (en) 2005-02-07 2014-12-23 Mimosa Systems, Inc. Synthetic full copies of data and dynamic bulk-to-brick transformation
US8812433B2 (en) 2005-02-07 2014-08-19 Mimosa Systems, Inc. Dynamic bulk-to-brick transformation of data
US8799206B2 (en) 2005-02-07 2014-08-05 Mimosa Systems, Inc. Dynamic bulk-to-brick transformation of data
US8275749B2 (en) * 2005-02-07 2012-09-25 Mimosa Systems, Inc. Enterprise server version migration through identity preservation
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
WO2006118494A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and arrangements relating to satellite-based positioning
US8660573B2 (en) 2005-07-19 2014-02-25 Telecommunications Systems, Inc. Location service requests throttling
US7907551B2 (en) 2005-10-06 2011-03-15 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing
US8467320B2 (en) 2005-10-06 2013-06-18 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing
EP1955089B1 (en) * 2005-11-29 2013-11-13 Nordnav Technologies AB Method and spread spectrum software receiver for satellite navigation
JP4920701B2 (ja) 2006-01-05 2012-04-18 ノルドナブ テクノロジーズ エー ビー スペクトラム拡散ソフトウェア受信機
US20070189270A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Borislow Daniel M Network adapter
US8150363B2 (en) 2006-02-16 2012-04-03 Telecommunication Systems, Inc. Enhanced E911 network access for call centers
US8059789B2 (en) 2006-02-24 2011-11-15 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK)
US7471236B1 (en) 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
JP4844189B2 (ja) * 2006-03-24 2011-12-28 セイコーエプソン株式会社 測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム、測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7671796B2 (en) * 2006-03-28 2010-03-02 Mediatek Inc. Satellite search method
US7612714B2 (en) * 2006-03-28 2009-11-03 Mediatek Inc. Satellite search method
US8208605B2 (en) 2006-05-04 2012-06-26 Telecommunication Systems, Inc. Extended efficient usage of emergency services keys
US7733268B2 (en) * 2006-05-16 2010-06-08 Andrew Corporation Method and apparatus for determining the geographic location of a device
TWI335994B (en) * 2006-05-23 2011-01-11 Mediatek Inc Satellite search method
WO2008003730A1 (en) * 2006-07-06 2008-01-10 Technische Universität München Method for transmitting satellite data
US7966013B2 (en) 2006-11-03 2011-06-21 Telecommunication Systems, Inc. Roaming gateway enabling location based services (LBS) roaming for user plane in CDMA networks without requiring use of a mobile positioning center (MPC)
US7468696B2 (en) * 2006-12-14 2008-12-23 The Boeing Company Method and device for trilateration using LOS link prediction and pre-measurement LOS path filtering
US20080167018A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-10 Arlene Havlark Wireless telecommunications location based services scheme selection
US8050386B2 (en) 2007-02-12 2011-11-01 Telecommunication Systems, Inc. Mobile automatic location identification (ALI) for first responders
TWI492607B (zh) * 2007-04-03 2015-07-11 Ymax Comm Corp 集結聯絡表之技術
US8060108B1 (en) * 2007-04-19 2011-11-15 Sprint Spectrum L.P. Method and apparatus for generating and outputting a location data stream
US8797209B2 (en) 2007-09-11 2014-08-05 Qualcomm Incorporated Optimized ordering of assistance data in a mobile radio network
US20090066565A1 (en) * 2007-09-11 2009-03-12 Mediatek Inc. Gnss terminals automatically retrieving aiding data and aiding data systems
US8862710B2 (en) * 2007-09-11 2014-10-14 Telecommunication Systems, Inc. Dynamic configuration of mobile station location services
US8185087B2 (en) 2007-09-17 2012-05-22 Telecommunication Systems, Inc. Emergency 911 data messaging
US7929530B2 (en) 2007-11-30 2011-04-19 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US9130963B2 (en) 2011-04-06 2015-09-08 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US9250330B2 (en) * 2007-12-07 2016-02-02 Telecommunication Systems, Inc. Method and system for selecting optimal satellites for A-GPS location of handsets in wireless networks
US7928903B2 (en) * 2007-12-07 2011-04-19 Andrew, Llc Method and system for selecting optimal satellites for A-GPS location of handsets in wireless networks
US7800530B2 (en) * 2007-12-07 2010-09-21 Andrew, Llc Method and system for providing assistance data for A-GPS location of handsets in wireless networks
US8144053B2 (en) * 2008-02-04 2012-03-27 Csr Technology Inc. System and method for verifying consistent measurements in performing GPS positioning
US20090209224A1 (en) * 2008-02-20 2009-08-20 Borislow Daniel M Computer-Related Devices and Techniques for Facilitating an Emergency Call Via a Cellular or Data Network
DE602008001788D1 (de) * 2008-04-21 2010-08-26 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Verfahren zum Betrieb eines Satellitennavigationsempfängers
US8068587B2 (en) 2008-08-22 2011-11-29 Telecommunication Systems, Inc. Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls
CN102204396B (zh) 2008-09-10 2014-08-06 科姆拉布斯公司 广域定位系统
US8594627B2 (en) 2008-10-06 2013-11-26 Telecommunications Systems, Inc. Remotely provisioned wirelessly proxy
US9285239B2 (en) 2008-10-07 2016-03-15 Telecommunication Systems, Inc. User interface for content channel HUD (heads-up display) and channel sets for location-based maps
EP2347395A4 (en) 2008-10-14 2016-11-02 Telecomm Systems Inc Location Based Approach Alert
US8892128B2 (en) 2008-10-14 2014-11-18 Telecommunication Systems, Inc. Location based geo-reminders
US8412093B2 (en) * 2008-10-22 2013-04-02 Mediatek Inc. Receiver applying channel selection filter for receiving satellite signal and receiving method thereof
JP5347443B2 (ja) * 2008-11-11 2013-11-20 セイコーエプソン株式会社 位置算出方法及び位置算出装置
US20100141523A1 (en) * 2008-12-09 2010-06-10 Qualcomm Incorporated Satellite positioning system signal searching methods and apparatuses
US20100176985A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 Lucent Technologies Inc. Systems and methods of global positioning systems using wireless networks
US8433283B2 (en) * 2009-01-27 2013-04-30 Ymax Communications Corp. Computer-related devices and techniques for facilitating an emergency call via a cellular or data network using remote communication device identifying information
US7986266B2 (en) * 2009-03-13 2011-07-26 Andrew, Llc Method and system for selecting optimal satellites in view
US9301191B2 (en) 2013-09-20 2016-03-29 Telecommunication Systems, Inc. Quality of service to over the top applications used with VPN
US8867485B2 (en) 2009-05-05 2014-10-21 Telecommunication Systems, Inc. Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity
US8238538B2 (en) 2009-05-28 2012-08-07 Comcast Cable Communications, Llc Stateful home phone service
US8254885B1 (en) * 2009-07-17 2012-08-28 Sprint Communications Company L.P. Positioning satellite selection
US8217832B2 (en) * 2009-09-23 2012-07-10 Andrew, Llc Enhancing location accuracy using multiple satellite measurements based on environment
US8336664B2 (en) 2010-07-09 2012-12-25 Telecommunication Systems, Inc. Telematics basic mobile device safety interlock
US8688087B2 (en) 2010-12-17 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. N-dimensional affinity confluencer
US8942743B2 (en) 2010-12-17 2015-01-27 Telecommunication Systems, Inc. iALERT enhanced alert manager
GB2491549A (en) * 2011-01-05 2012-12-12 Cambridge Silicon Radio Ltd Satellite subset selection
GB201100114D0 (en) 2011-01-05 2011-02-16 Cambridge Silicon Radio Ltd Determing positiion
GB2516576B (en) 2011-01-05 2015-05-20 Cambridge Silicon Radio Ltd Location Fix From Unknown Position
GB2487348B (en) 2011-01-05 2018-10-03 Qualcomm Technologies Int Ltd Calculation of location in a satellite navigation system with extended convergence zone
WO2012141762A1 (en) 2011-02-25 2012-10-18 Telecommunication Systems, Inc. Mobile internet protocol (ip) location
US8855676B2 (en) * 2011-03-24 2014-10-07 Sprint Spectrum L.P. Method and apparatus for providing satellite assistance data
KR101437346B1 (ko) * 2011-05-24 2014-09-04 이흥수 Ｇｐｓ 수신기의 위치 계산 방법, 그 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 및 ｇｐｓ 수신기
CN102955162A (zh) * 2011-08-16 2013-03-06 神基科技股份有限公司 卫星定位方法
US9479344B2 (en) 2011-09-16 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. Anonymous voice conversation
WO2013048551A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Telecommunication Systems, Inc. Unique global identifier for minimizing prank 911 calls
US9264537B2 (en) 2011-12-05 2016-02-16 Telecommunication Systems, Inc. Special emergency call treatment based on the caller
US9313637B2 (en) 2011-12-05 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface
US8984591B2 (en) 2011-12-16 2015-03-17 Telecommunications Systems, Inc. Authentication via motion of wireless device movement
US9121937B2 (en) 2011-12-29 2015-09-01 Google Technology Holdings LLC Method and apparatus for tracking a global navigation satellite system within the constraints of an indoor facility
US9384339B2 (en) 2012-01-13 2016-07-05 Telecommunication Systems, Inc. Authenticating cloud computing enabling secure services
WO2013112755A1 (en) 2012-01-24 2013-08-01 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Field optimized assay devices, methods, and systems
US8688174B2 (en) 2012-03-13 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone
US9307372B2 (en) 2012-03-26 2016-04-05 Telecommunication Systems, Inc. No responders online
US9544260B2 (en) 2012-03-26 2017-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Rapid assignment dynamic ownership queue
US9338153B2 (en) 2012-04-11 2016-05-10 Telecommunication Systems, Inc. Secure distribution of non-privileged authentication credentials
US9313638B2 (en) 2012-08-15 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Device independent caller data access for emergency calls
US9208346B2 (en) 2012-09-05 2015-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Persona-notitia intellection codifier
US9456301B2 (en) 2012-12-11 2016-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Efficient prisoner tracking
US9377519B2 (en) 2013-03-12 2016-06-28 Qualcomm Incorporated Server-based mobile device regional candidate position fix mode selection
US9247518B2 (en) 2013-03-12 2016-01-26 Qualcomm Incorporated Mobile device positioning responsive to externally generated regional candidate position fix mode selection
JP2014186032A (ja) * 2013-03-20 2014-10-02 O2 Micro Inc 位置決めのためのモジュール、装置、および方法
US8983047B2 (en) 2013-03-20 2015-03-17 Telecommunication Systems, Inc. Index of suspicion determination for communications request
US9408034B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Extended area event for network based proximity discovery
US9516104B2 (en) 2013-09-11 2016-12-06 Telecommunication Systems, Inc. Intelligent load balancer enhanced routing
US9479897B2 (en) 2013-10-03 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices
US10444232B2 (en) 2014-08-13 2019-10-15 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Diagnostic devices, systems, and methods
ES2879277T3 (es) 2015-03-06 2021-11-22 Gatekeeper Systems Inc Ubicación de bajo consumo de energía de objetos móviles
CN104849734B (zh) * 2015-05-27 2017-08-25 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种组合导航接收机中辅助捕获方法
WO2017041045A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Gatekeeper Systems, Inc. Estimating motion of wheeled carts
US10001541B2 (en) 2015-09-04 2018-06-19 Gatekeeper Systems, Inc. Magnetometer and accelerometer calibration for cart navigation system
US9949067B2 (en) * 2016-07-29 2018-04-17 Qualcomm Incorporated Enhancing PRS searches for shorter LPP-type positioning sessions
CN106301946B (zh) 2016-08-30 2018-08-07 北京小米移动软件有限公司 设备标识方法及装置
US11131774B2 (en) * 2016-11-07 2021-09-28 Mitsubishi Electric Corporation Positioning augmentation device, positioning augmentation system, and positioning augmentation method
JP2020024092A (ja) * 2016-12-16 2020-02-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 測位方法、測位端末および測位システム
CN110612559B (zh) 2017-03-08 2021-10-15 看门人系统公司 用于轮式车的导航系统
US10845487B2 (en) 2017-06-13 2020-11-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Acquisition in global navigation satellite systems based on previously acquired satellites
CN108196273A (zh) * 2017-11-30 2018-06-22 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种组合导航系统的定位卫星选择方法
CN108181638B (zh) * 2017-12-21 2020-04-28 吉旗（成都）科技有限公司 电子地图精准展现定位点和轨迹数据的解决设备及方法
JP7211040B2 (ja) 2018-11-29 2023-01-24 富士通株式会社 位置検知システム、位置検知装置、位置検知方法およびセンサ端末
CN110058271B (zh) * 2019-04-29 2023-05-05 广东工业大学 一种卫星信号的捕获跟踪方法、装置及卫星信号接收机
CN110244329A (zh) * 2019-05-24 2019-09-17 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 一种基于势能和概率选择的北斗选星方法
CN111948679B (zh) * 2020-08-12 2024-03-15 Oppo广东移动通信有限公司 一种卫星搜索方法、装置及计算机可读存储介质
CN112835074B (zh) * 2021-01-04 2023-08-11 航天时代飞鸿技术有限公司 一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法
CN117949977B (zh) * 2023-12-25 2024-07-26 北京航空航天大学 一种gnss转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61108982A (ja) * 1984-11-01 1986-05-27 Furuno Electric Co Ltd 移動局測位システム
JP2609292B2 (ja) * 1988-06-22 1997-05-14 株式会社日立製作所 Ｇｐｓ測位装置
JPH03108681A (ja) * 1989-09-22 1991-05-08 Nissan Motor Co Ltd Ｇｐｓ受信装置
JPH03108609A (ja) * 1989-09-22 1991-05-08 Nissan Motor Co Ltd 移動体用現在地表示装置
JPH0748076B2 (ja) * 1989-11-30 1995-05-24 パイオニア株式会社 Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法
US5177490A (en) * 1989-12-12 1993-01-05 Pioneer Electronic Corporation Gps satellite signal tracking system for gps receivers
US5323163A (en) 1993-01-26 1994-06-21 Maki Stanley C All DOP GPS optimization
JPH06242210A (ja) * 1993-02-17 1994-09-02 Koden Electron Co Ltd ディファレンシャルｇｐｓ並びにその親機及び子機
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
WO1995021511A1 (en) * 1994-02-07 1995-08-10 Harold Ii Pace Mobile location reporting apparatus and methods
US5519760A (en) 1994-06-22 1996-05-21 Gte Laboratories Incorporated Cellular network-based location system
JPH0815404A (ja) * 1994-06-30 1996-01-19 Nec Home Electron Ltd Ｇｐｓ受信システム
US5913170A (en) 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
GB2301725B (en) * 1995-05-31 2000-02-02 Gen Electric A reduced-power GPS-based system for tracking multiple objects from a central location
JP3576268B2 (ja) * 1995-05-31 2004-10-13 古野電気株式会社 測位装置、測位システムおよび測位方法
US6208290B1 (en) 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US6131067A (en) 1995-10-09 2000-10-10 Snaptrack, Inc. Client-server based remote locator device
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
JPH1020015A (ja) * 1996-07-09 1998-01-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｇｐｓ受信機
US5889492A (en) * 1996-07-31 1999-03-30 Motorola, Inc. Method and apparatus for an acquisition-aided Geo-locating subscriber unit
JPH10253739A (ja) * 1997-03-14 1998-09-25 Japan Aviation Electron Ind Ltd Ｇｐｓ受信機における衛星の組合せ決定方法及びこれを用いた衛星の組合せ決定装置
JP3601241B2 (ja) * 1997-04-03 2004-12-15 株式会社デンソー Ｇｐｓ受信装置
JPH10300835A (ja) * 1997-04-25 1998-11-13 Lockheed Martin Corp Ｇｐｓ衛星システムを利用したセルラー電話の迅速かつ正確な地理的位置の特定
KR100244979B1 (ko) * 1997-08-14 2000-02-15 서정욱 부호분할다중접속 방식의 개인휴대통신용 마이크로셀룰라 이동통신 시스템
US6084544A (en) * 1997-12-18 2000-07-04 Ericsson Inc. Method for determining the location of a GPS receiver using an estimated reference time
US6075987A (en) * 1998-02-27 2000-06-13 Ericsson Inc. Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity
US6429815B1 (en) * 1998-03-17 2002-08-06 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for determining search center and size in searches for GPS transmissions
US6411811B2 (en) * 1998-04-20 2002-06-25 Ericsson Inc. System and method for provisioning assistance global positioning system information to a mobile station
US6278404B1 (en) * 1998-07-08 2001-08-21 The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration Global positioning system satellite selection method
US6204808B1 (en) * 1998-08-13 2001-03-20 Ericsson Inc. Method and system for aiding GPS receivers via a cellular or PCS network
JP2963994B1 (ja) * 1998-09-02 1999-10-18 郵政省通信総合研究所長 地点別上空見通し範囲作成方法
JP2000175249A (ja) * 1998-12-01 2000-06-23 Denso Corp 車載用通信装置
US6324213B1 (en) * 1999-09-01 2001-11-27 General Electric Company Asset tracking system employing reduced order GPS with compressed GPS satellite identification data
US6421587B2 (en) * 1999-12-30 2002-07-16 Ge Harris Railway Electronics, Llc Methods and apparatus for locomotive consist determination
US6392593B1 (en) * 2000-05-08 2002-05-21 Garmin Corporation Time division satellite acquisition

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130073559A (ko) * 2011-12-23 2013-07-03 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그의 측위 위성 선택 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP2163913B1 (en) 2013-07-31
JP2012211907A (ja) 2012-11-01
CA2404109C (en) 2011-04-26
US6720915B2 (en) 2004-04-13
CN1429344B (zh) 2011-05-11
WO2001071375A3 (en) 2002-03-07
US20040183724A1 (en) 2004-09-23
JP5832957B2 (ja) 2015-12-16
JP2015180874A (ja) 2015-10-15
HK1054988A1 (en) 2003-12-19
US20010048387A1 (en) 2001-12-06
AU2001249288A1 (en) 2001-10-03
ES2345708T3 (es) 2010-09-30
CN1429344A (zh) 2003-07-09
KR100787844B1 (ko) 2007-12-27
CN101950022A (zh) 2011-01-19
CN101408605A (zh) 2009-04-15
EP1272869A2 (en) 2003-01-08
EP1272869B1 (en) 2010-06-09
EP2163913A1 (en) 2010-03-17
RU2002128011A (ru) 2004-03-10
CN101950022B (zh) 2012-10-17
JP2004502135A (ja) 2004-01-22
RU2332680C2 (ru) 2008-08-27
JP2017003594A (ja) 2017-01-05
CN101408605B (zh) 2013-10-16
JP6437491B2 (ja) 2018-12-12
ATE470874T1 (de) 2010-06-15
WO2001071375A2 (en) 2001-09-27
CA2404109A1 (en) 2001-09-27
MXPA02009200A (es) 2003-05-23
JP2014222228A (ja) 2014-11-27
DE60142334D1 (de) 2010-07-22
US7138943B2 (en) 2006-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100787844B1 (ko) 위성 위치 확인 시스템에 관련된 보조 데이터를 이용하는방법 및 장치
JP5128732B2 (ja) 衛星位置決めシステム信号を得る方法および装置
JP5730941B2 (ja) 衛星状態情報を衛星測位システムに使用するための方法および装置
AU2001288380A1 (en) Method and apparatus for using satellite status information in satellite positioning systems
EP1914562A2 (en) Method and apparatus for using satellite status information in satellite positioning systems
AU2010200314B2 (en) Methods and apparatuses for using assistance data relating to satellite position systems

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121129

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131129

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141128

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161125

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170929

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 13