JP2013019805A - 測位支援装置及び測位支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測位支援システム10及び測位支援システム10を含む測位システム1による測位方法(測位支援方法)によれば、SUPLサーバ20において、他の通信網である移動体通信網N2から取得した基地局装置70の位置情報(概位置情報)に含まれる誤差半径が所定の範囲内にあるかを判断し、所定の範囲外である場合には誤差半径を予め定められた値に更新した後に、更新後の誤差半径情報が含まれる概位置情報を測位演算のために通信端末60に対して送信する。したがって、測位演算のために、より適切な誤差半径情報が含まれる概位置情報を提供することが可能となる。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の好適な実施形態に係る測位システム1の構成を説明するブロック図である。測位システム1は、測位支援システム10を構成するSUPL(Secure User Plane Location)サーバ20及び位置情報管理装置30と、ユーザ情報管理装置40と、GW(Gateway)装置50と、通信端末60と、基地局装置70と、を含んで構成される。このうち、SUPLサーバ20及び位置情報管理装置30により構成される測位支援システム10は、通信端末60による測位演算を支援する装置であり、ユーザ情報管理装置40、GW装置50、及び基地局装置70は、それぞれ、通信端末60と測位支援システム10との間の通信に係る装置である。また、SUPLサーバ20、位置情報管理装置30、ユーザ情報管理装置40、及びGW装置50は、同じ移動体通信網に含まれる装置であり、通信端末60は、この移動体通信網N1に対して接続する機能を有する。なお、本実施形態においては、通信端末60は、例えば海外において用いられる場合のように移動体通信網N1からローミングアウトした状態であり、移動体通信網N1とは異なる移動体通信網N2に含まれる基地局装置70に対して接続することにより、通信を行っている。このとき、通信端末60が移動体通信網N1に含まれる測位支援システム10からのアシストデータの提供を受けて測位を行う場合について説明する。
本発明に係る測位システム1では、各装置が上記のように機能することにより、通信端末60の要求に応じて通信端末60に対して概位置情報を送信すると共に、通信端末60によるGPS測位結果に基づいて、概位置情報が更新される。
次に、上記の測位支援システム10を含む測位システム1による測位方法(測位支援システム10による測位支援方法)について、図7、図8及び図10に示すシーケンス図と、図9に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図7は、通信端末60とSUPLサーバ20との間で通信を行うための処理を説明するシーケンス図である。また、図8は、移動体通信網N1における通信端末60の認証処理及び通信端末60に対して送信する概位置情報の準備に係る処理を説明するシーケンス図である。また、図10は、通信端末60におけるGPS測位に係る処理及び測位後の処理について説明するシーケンス図である。また、図9は、図8に示す処理の詳細を説明するフローチャートである。
上記実施形態に係る測位支援システム10及び測位支援システム10を含む測位システム1による測位方法(測位支援方法)によれば、SUPLサーバ20において、他の通信網である移動体通信網N2から取得した基地局装置70の位置情報(概位置情報)に含まれる誤差半径が所定の範囲内にあるかを判断し、所定の範囲外である場合には誤差半径を予め定められた値に更新した後に、更新後の誤差半径情報が含まれる概位置情報を測位演算のために通信端末60に対して送信する。したがって、測位演算のために、より適切な誤差半径情報が含まれる概位置情報を提供することが可能となる。
次に、誤差半径の更新(S19)を行う他の方法について説明する。上記で説明した誤差半径の更新方法は、SUPLサーバ20の概位置情報DB23に格納された学習済誤差半径を利用する方法であった。しかしながら、学習済誤差半径を使用することなく、移動体通信網N2のGMLCから取得した誤差半径をアシストデータとして送信するか否かを制御部22において判断する態様とすることもできる。この場合は、SUPLサーバ20において、過去の測位結果に基づいて概位置情報を更新する態様は必ずしも必要ではない。
Claims (7)
- 自網とは異なる他の通信網に在圏する通信端末が、衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いた測位を行う際の測位演算に使用され、当該通信端末が位置するエリアの誤差半径を示す情報である誤差半径情報を含む概位置情報を送信する測位支援装置であって、
前記概位置情報を前記他の通信網から取得する概位置情報取得手段と、
前記概位置情報取得手段により取得された前記概位置情報に含まれる前記誤差半径情報の更新を行う誤差半径情報更新手段と、
前記誤差半径情報更新手段により更新された前記概位置情報を送信する概位置情報送信手段と、
を備え、
前記誤差半径情報更新手段は、前記誤差半径が所定の範囲内であるか否かを判断し、当該所定の範囲外である場合には、前記誤差半径情報により特定される誤差半径とは異なる値を新たな誤差半径として、当該誤差半径情報を更新する
ことを特徴とする測位支援装置。 - 前記概位置情報送信手段による前記概位置情報の送信先から送信され、当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信手段をさらに備え、
前記誤差半径情報更新手段は、前記測位結果受信手段により受信された測位結果情報に基づいて、前記誤差半径情報の更新要否を判断するための数値範囲を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の測位支援装置。 - 前記測位結果情報には、前記通信端末による測位の成否を示す情報と、前記通信端末により捕捉された衛星の数を示す情報とが含まれ、
前記誤差半径情報更新手段は、所定の第1の範囲と、当該第1の範囲より値が小さい所定の第2の範囲と、を予め保持し、
前記通信端末に係る測位が成功したか、又は、前記通信端末により捕捉された衛星の数が所定の数以上である場合には、前記第1の範囲に当該通信エリアの誤差半径が含まれるかに基づいて更新要否を判断し、前記通信端末による測位が失敗し、且つ、前記通信端末により捕捉された衛星の数が所定の数よりも小さい場合に、前記第2の範囲に当該通信エリアの誤差半径が含まれるかに基づいて更新要否を判断する
ことを特徴とする請求項2記載の測位支援装置。 - 前記通信端末の周囲の環境を示す環境情報を受信する環境情報受信手段をさらに備え、
前記誤差半径情報更新手段は、前記環境情報受信手段により受信された前記環境情報に応じた範囲に基づいて、前記誤差半径が当該範囲内であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の測位支援装置。 - 前記概位置情報を格納する概位置情報格納手段と、
前記概位置情報送信手段による前記概位置情報の送信先から送信され、当該測位演算の結果を示す情報である測位結果情報を受信する測位結果受信手段と、
前記測位結果情報に基づいて、前記概位置情報格納手段において格納される前記概位置情報に含まれる誤差半径情報を更新し、学習済誤差半径情報とする概位置情報更新手段と
を備え、
前記誤差半径情報更新手段は、前記学習済誤差半径情報に基づいて前記所定の範囲を定める
ことを特徴とする請求項1記載の測位支援装置。 - 前記誤差半径情報更新手段は、前記概位置情報取得手段により取得された前記概位置情報に含まれる誤差半径情報により特定される誤差半径が前記概位置情報更新手段により更新された前記学習済誤差半径情報により特定される学習済誤差半径よりも大きいか否かを判断し、当該学習済誤差半径よりも小さい場合には、前記誤差半径情報により特定される誤差半径に代えて当該学習済誤差半径を新たな誤差半径としてとして当該誤差半径情報を更新する
ことを特徴とする請求項5記載の測位支援装置。 - 自網とは異なる他の通信網に在圏する通信端末が、衛星を捕捉して当該衛星からの情報を用いた測位を行う際の測位演算に使用され、当該通信端末が位置するエリアの誤差半径を示す情報である誤差半径情報を含む概位置情報を送信する測位支援装置による測位支援方法であって、
概位置情報取得手段により、前記概位置情報を前記他の通信網から取得する、概位置情報取得ステップと、
誤差半径情報更新手段により、前記概位置情報取得ステップにおいて取得された前記概位置情報に含まれる前記誤差半径情報の更新を行う誤差半径情報更新ステップと、
概位置情報送信手段により、前記誤差半径情報更新ステップにおいて更新された前記概位置情報を送信する概位置情報送信ステップと、
を備え、
前記誤差半径情報更新ステップにおいて、前記誤差半径が所定の範囲内であるか否かを判断し、当該所定の範囲外である場合には前記誤差半径情報により特定される誤差半径とは異なる値を新たな誤差半径として、当該誤差半径情報を更新する
ことを特徴とする測位支援方法。
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