JPWO2006022324A1 - 基準位置情報補正方法、サーバシステム及び基凖位置情報補正システム - Google Patents

Abstract

利用者の利便性を向上することができる基準位置情報補正方法を提供する。 端末装置８０において、携帯電話２０の位置情報が要求されると、携帯電話２０はアシストサーバ５０にアシスト情報の要求をする。アシストサーバ５０は、携帯電話２０にアシスト情報の送信し、携帯電話２０の位置情報を取得する。位置情報を取得したアシストサーバ５０の基準位置情報補正判定部６２は、位置情報蓄積保存部６５に位置情報を保存する指令をすると共に、補正を行う旨の判定を行う。引き続き、基準位置情報補正部６３は、位置情報蓄積保存部６５に蓄積されたそのセルの位置情報に基づいて、補正基準位置９２の算出を行う。算出された補正基準位置９２はデータベース部６４に通知され、セルの基準位置情報として設定される。

Description

本発明は、基準位置情報補正方法、サーバシステム及び基準位置情報補正システムに係り、より詳しくは、移動通信において、基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を補正する基準位置情報補正方法、その方法を使用したサーバシステム、及び、そのサーバシステムを備える基準位置情報補正システムに関する。

従来から、携帯電話等の移動通信端末装置が広く普及している。こうした移動通信端末装置の機能や性能の向上は目覚しく、移動通信端末装置としての必須機能である通話機能に加えて、移動通信端末装置の現在位置を計測する測位機能を有するものが登場してきている。

こうした移動通信端末装置における測位の一般的なものとして、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を用いた測位がある。ＧＰＳ衛星を用いた測位としては、ネットワークに接続されたアシストサーバからＧＰＳ衛星の捕捉用情報（アシスト情報）を取得することにより、移動通信端末装置自らが全天サーチを行わなくともＧＰＳ衛星を捕捉することができるアシストＧＰＳ測位が実用化されている（特許文献１等参照）。

アシスト情報を提供するアシストサーバは、情報を要求する移動通信端末装置が在圏するセルの識別子（ＩＤ）から、セルの基準位置情報を取得し、そのセルの基準位置情報からＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を導出し、移動通信端末装置に提供している。

また、ＧＰＳ衛星を利用しない測位としては、移動通信端末装置において、移動通信端末装置が在圏するセルの基準位置情報を、移動通信端末装置の現在位置として用いるセルＩＤによる測位が行われている。セルＩＤによる測位は、ＧＰＳ衛星を利用した測位ほど精度は高くないものの、ＧＰＳ衛星が捕捉できない場所であってもデータ通信が行える場所では測位可能なため、補完的な測位機能として使用されている。
特開２００２−１９６０６３号公報

上述したように、アシストＧＰＳ測位では、セルの基準位置情報からアシスト情報を導出するが、そのセルの基準位置情報は、そのセルの中央に設定されているのが通例である。より具体的な例としては、無線基地局に設置されるアンテナから送出される無線電波の主ビーム方向と大地面との交点をそのセルの基準位置としている。

しかしながら、サービスエリアを形成する複数のセルのうち、そのセルの存在する地域の地形的な理由等により、移動通信端末装置を利用する人、又は、アシストＧＰＳ測位を利用する人が、セル内の一部の場所に限られているなどの偏りがある場合も多い。

アシストＧＰＳ測位は、同じセル内であっても、セルの基準位置から離れている場所で測位する場合、位置測位の測位時間が長くなるため、そのような場合にまで、常にセルの中央を基準位置情報に設定しておくと、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間が長くなってしまうことになる。また、セルＩＤによる測位においても、測位結果は、セルの中央を基準位置と定めていることから、実際の位置を反映していない場合が多くなることになる。

また、アシストＧＰＳ測位可能な移動通信端末装置を海外ローミング等で利用できる場合も考えられるが、海外ローミング先のセルの基準位置情報は設定されていないことも多く、このような海外ローミング先のセルのすべてについて、基準位置情報を調査して設定するのは現実的とはいえない。こうした、基準位置情報が現在は設定されていないセルにおいても、アシストＧＰＳ測位を行えるようにすることが望まれている。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる基準位置情報補正方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができるサーバシステム及びそのサーバシステムを備える基準位置情報補正システムを提供することを目的とする。

本発明の基準位置情報補正方法は、基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を補正する基準位置情報補正方法であって、移動通信端末装置の現在位置情報を、前記移動通信端末装置が在圏するセルである在圏セルを識別できるように保存して蓄積する位置情報蓄積保存工程と；前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う基準位置情報補正判定工程と；前記基準位置情報補正判定工程における判定が、肯定的な場合には、前記現在位置情報保存工程において保存して蓄積された、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う基準位置情報補正工程と；を備える基準位置情報補正方法である。

本発明の基準位置情報補正方法は、位置情報蓄積保存工程において、その移動通信端末装置の現在位置情報を、在圏セルごとに保存して蓄積する。また、基準位置情報補正判定工程において、移動通信端末装置の現在位置情報に基づいて、その移動通信端末装置が在圏するセルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う。次に、この基準位置情報補正判定工程で肯定的な判定の場合には、基準位置情報補正工程において、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う。ここで、セルとは、移動通信端末装置が無線通信を直接行う基地局の、無線通信可能な領域のことをいう。また、在圏セルとは、移動通信端末装置が在圏しているセルのことをいい、通常、現在位置情報の現在位置を含んでいる。

したがって、移動通信端末装置の現在位置情報に基づいて、セルの基準位置情報を補正することにより、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置とすることができ、その結果、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

また、本発明の基準位置情報補正方法では、前記基準位置情報補正判定工程において、前記在圏セルの基準位置情報の位置との距離が、所定の距離以上である前記現在位置情報が、所定の回数取得された場合に、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行うと判定し、前記基準位置情報補正工程において、前記補正は統計的な手法を用いて行われるとすることができる。

この場合には、セルにおける移動通信端末装置の位置情報が、基準位置情報と所定の距離以上異なる場合が所定の回数に至った場合に、補正をおこなうと判定し、かつ、その補正は位置情報に基づいて統計的な手法を用いて行われる。したがって、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の現在位置としての統計的な期待位置とすることができ、その結果、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

また、本発明の基準位置情報補正方法では、前記基準位置情報補正判定工程は、誤差が所定の値以下である前記現在位置情報を用いて行われる、とすることができる。したがって、誤差の小さな位置情報のみを使用することにより、精度の高い位置情報を算出することができる。

また、本発明の基準位置情報補正方法では、前記基準位置情報補正判定工程において、前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、肯定的な判定を行い、前記セル基準位置情報補正工程において、前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、前記現在位置情報を、前記在圏セルの基準位置情報とする補正を行う、とすることができる。

この場合には、セルの基準位置情報が設定されていない場合にも、移動通信端末装置の位置情報を使用することにより、セルの基準位置情報を追加することができる。さらに、その後、少なくとも一つの現在位置情報により、基準位置情報を補正することにより、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置とすることができ、その結果、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

また、本発明の基準位置情報補正方法では、前記現在位置情報は、ＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用する測位であるアシストＧＰＳ測位の測位結果であるとすることができる。したがって、現在位置情報として、アシストＧＰＳ測位の結果を利用することにより、セルの基準位置情報の位置を、アシストＧＰＳ測位を行う移動通信端末装置の平均的な現在位置とすることができ、その結果、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができる。

本発明のサーバシステムは、基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を含むデータベースと；移動通信端末装置の現在位置情報を、前記移動通信端末装置が在圏するセルである在圏セルを識別できるように保存して蓄積する位置情報蓄積保存部と；前記現在位置情報を取得し、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う基準位置情報補正判定部と；前記基準位置情報補正判定部が肯定的な判定をした場合において、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う基準位置情報補正部と；を備えるサーバシステムである。

このサーバシステムのデータベースは、セルのＩＤ（識別子）から、そのセルの基準位置情報を導き出すことができるデータベースである。また、位置情報蓄積保存部は、移動通信端末装置の位置情報を、在圏するセルごとに保存して蓄積する。この保存部は、前記データベースと組み合わされて、ひとつのデータベースとして構成されていてもよいし、別の保存部として存在していてもよい。基準位置情報補正判定部は、移動通信端末装置の現在位置情報を取得し、少なくとも一つの、そのセル内の移動通信端末装置の位置情報に基づいて、セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う。基準位置情報補正部は、基準位置情報補正判定部が補正をすると判定した場合に、少なくとも一つの、そのセル内の移動通信端末装置の位置情報に基づいて、そのセルの基準位置情報の補正を行う。ここで、「サーバシステム」は、複数のサーバ装置から構成されていてもよいし、単一のサーバ装置であってもよい。

したがって、移動通信端末装置の現在位置情報に基づいて、セルの基準位置情報を補正することにより、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置とすることができ、その結果、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

また、本発明のサーバシステムでは、前記データベースは、前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、前記在圏セルを含む、より広い領域の基準位置情報が参照されるように構成され、前記基準位置情報補正判定部は、前記データベースに前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、肯定的な判定を行い、前記基準位置情報補正部は、前記データベースに前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、前記現在位置情報を、前記在圏セルの基準位置情報とする補正を行う、とすることができる。

この場合には、データベースに、アシストＧＰＳ測位のアシスト情報を導出に使用されるセルの基準位置情報、又は、セルＩＤ測位に使用されるセルの基準位置情報が設定されていない場合に、より広い領域の基準位置情報が参照されるように構成されている。したがって、セルの基準位置情報が設定されていないセルにおいても、アシストＧＰＳ測位、セルＩＤ測位に準じた測位を可能としている。ここで、より広い領域とは、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）の標準におけるＲＮＣ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ−ＩＤ）、ＬＡＣ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ａｒｅａ Ｃｏｄｅ）、ＭＣＣ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｕｎｔｒｙ Ｃｏｄｅ）、ＭＮＣ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｄｅ）の示す領域等をいう。

さらに、前記データベースにセルの基準位置情報が設定されていない場合には、移動通信端末装置の位置情報を取得することにより、セルの基準位置情報を追加することができる。さらに、その後、少なくとも一つの現在位置情報に基づいて、基準位置情報を補正することにより、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置に近づけることができ、その結果、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

また、本発明のサーバシステムでは、ＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を、アシスト情報の取得を要求する移動通信端末装置に提供するアシストサーバであるとすることができる。この場合には、基準位置情報の取得からアシスト情報の提供まで同じサーバシステムで行えると共に、アシストサーバとして取得した位置情報を、そのまま補正判定及び補正に利用することができる。

本発明の基準位置情報補正システムは、移動通信端末装置と；前記移動通信端末装置が、無線通信を利用して接続するネットワークと；前記ネットワークに接続された、本発明のサーバシステムと；を備えることを特徴とする基準位置情報補正システムである。この基準位置情報補正システムでは、本発明のサーバシステムを利用することができるため、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置に近づけることができ、その結果、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

以上説明したように、本発明の基準位置情報補正方法によれば、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができるという効果を奏する。

また、本発明のサーバシステム及びそのサーバシステムを備える基準位置情報補正システムは、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の基準位置情報補正システムを含む一実施形態であるアシストＧＰＳ測位システムの構成を概略的に示す図である。 図２Ａは、図１の携帯電話１０の外観構成を概略的に示す正面図である。 図２Ｂは、図１の携帯電話１０の外観構成を概略的に示す背面図である。 図３は、図１のアシストサーバ５０の内部構成を概略的に示す図である。 図４Ａは、図１の携帯電話１０が在圏するセルとその補正基準位置を概略的に示す図である。 図４Ｂは、図１の携帯電話２０が在圏するセルとその補正基準位置を概略的に示す図である。 図５は、セルに基準位置情報が設定されていない場合の基準位置情報補正方法を説明するためのシーケンス図である。 図６は、補正判定処理を表すフローチャートである。 図７は、セルに基準位置情報がある場合の基準位置情報補正方法を説明するためのシーケンス図である。 図８は、セルＩＤによる測位を行う場合のシーケンス図である。 図９は、アシストＧＰＳ測位の補完的な測位として、セルＩＤによる測位を行う場合のシーケンス図である。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図９を参照しつつ説明する。なお、これらの図においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１には、本発明の基準位置情報補正システムを含む一実施形態であるアシストＧＰＳ測位システム１００の構成が模式的に示されている。図１に示されるように、このアシストＧＰＳ測位システム１００は、（ａ）アシストＧＰＳ測位を行う際、自ら位置計算を行わない、いわゆるＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式の機能を有する移動通信端末装置である携帯電話１０と、（ｂ）アシストＧＰＳ測位を行う際、自ら位置計算を行う、いわゆるＭＳ−ｂａｓｅｄ方式の機能を有する移動通信端末装置である携帯電話２０と、（ｃ）携帯電話１０及び２０と無線通信を行う基地局４１と、（ｄ）基地局４１が接続されたネットワーク４０と、（ｅ）ネットワーク４０に接続されたアシスト情報の提供を行うアシストサーバ５０と、（ｆ）同じくネットワーク４０に接続され、携帯電話２０に位置計測を要求する端末装置８０と、（ｇ）携帯電話１０及び２０、並びにアシストサーバ５０等に、位置観測用の電波を送信するＧＰＳ衛星の一群であるＧＰＳ衛星群７０とを備えている。

図２Ａ及び図２Ｂには、携帯電話１０の外観構成が概略的に示されている。図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、携帯電話１０は、（ａ）電話番号を入力するためのテンキー、及び、動作モードの切替等の各種指令を入力するためのファンクションキーを有する操作部１２と、（ｂ）携帯電話１０の操作案内、動作状況、受信メッセージ等を表示する液晶表示装置を有する表示部１３と、（ｃ）通話時に通信相手から送られてきた音声信号を再生する通話用スピーカ１４と、（ｄ）集音時に音を入力したり、通話時に音声を入力したりするためのマイクロフォン１５と、（ｅ）着信音や案内音を発生するための案内用スピーカ１６と、（ｆ）基地局４１と無線通信を行うためのアンテナ１７と、（ｇ）携帯電話１０の内部に、ＧＰＳ衛星群７０と無線通信を行なうＧＰＳ受信部１８と、を備えている。

以上図２Ａ及び図２Ｂの構成は、携帯電話２０についても同様であるが、図１のシステムの構成で説明した通り、携帯電話１０は、アシストＧＰＳ測位を行う際、自ら位置計算を行わない、いわゆるＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式であり、携帯電話２０は、アシストＧＰＳ測位を行う際、自ら位置計算を行う、いわゆるＭＳ−ｂａｓｅｄ方式である。

図３には、アシストサーバ５０の内部構成が概略的に示されている。アシストサーバ５０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するための衛星電波受信部５１と、ネットワーク４０との通信を行う送受信部５２と、アシストサーバ全体を統括制御する制御部５３とを備えている。

ここで、制御部５３は、（ｉ）衛星電波受信部５１から通知されるＧＰＳ衛星の信号を解析し、アシスト情報を導出して携帯電話１０及び２０に提供すると共に、携帯電話１０及び２０から、それぞれＧＰＳ観測情報及び位置情報を取得し、携帯電話１０については位置情報の計算を行うアシストＧＰＳ測位部６１と、（ｉｉ）位置情報を取得し、セルの基準位置情報を補正するかどうかを判定する基準位置情報補正判定部６２と、（ｉｉｉ）基準位置情報補正判定部６２が、肯定的な判定をした場合に、セルの基準位置情報を補正する基準位置情報補正部６３と、（ｉｖ）セルのＩＤと基準位置情報のデータとそのデータを管理するデータベース部６４と、（ｖ）基準位置情報補正判定部６２が、取得した位置情報を保存して蓄積する位置情報蓄積保存部６５と、を備えている。

ここで、基準位置情報補正判定部６２は、取得した位置情報の誤差が１００ｍ以内であり、取得した位置情報と、セルの基準位置情報との距離が３００ｍ以上である場合に補正判定カウンタを１加算し、その補正判定カウンタが１０に達したときに、補正をすべき旨の判定を行うこととしている。また、位置情報蓄積保存部６５は、各セルにつき１００件の位置情報が保存されるものとし、１００件を越えた分については、古い位置情報から削除される、いわゆるＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）型の保存部として構築されている。

次に、上記のように構成されたアシストＧＰＳ測位システム１００における、基準位置情報補正方法について説明する。また、当初、データベース部６４には、セル９０の基準位置情報は設定されておらず、図４Ａに示されるように、携帯電話１０はセル９０に在圏しているものとする。

まず、図５に示されるように、携帯電話１０が、基地局４１及びネットワーク４０を介して、アシストサーバ５０にアシスト情報の要求を行う。このアシスト情報の要求には、携帯電話１０が在圏するセル９０のセルＩＤ等の情報が含まれている。
アシストサーバ５０のアシストＧＰＳ測位部６１は、送受信部５２を介して、アシスト情報要求を受け取り、携帯電話１０が在圏するセル９０のセルＩＤをパラメータとして、データベース部６４にセルの基準位置情報を問い合わせる。問い合わせを受けたデータベース部６４は、セル９０のセルＩＤに対応する基準位置情報が設定されていないことを確認すると、セル９０が含まれる広い領域であるロケーションエリアの位置情報をアシストＧＰＳ測位部６１に応答する。

携帯電話１０のロケーションエリアの位置情報を受けたアシストＧＰＳ測位部６１は、その位置情報から、アシスト情報を導出し、送受信部５２、ネットワーク４０及び基地局４１を介し、携帯電話１０にアシスト情報を送信する。アシスト情報を受信した携帯電話１０は、そのアシスト情報を利用してＧＰＳ衛星の電波の観測を行い、観測結果を、基地局４１及びネットワーク４０を介して、アシストサーバ５０に送信する。

アシストサーバ５０のアシストＧＰＳ測位部６１は、送受信部５２を介して、ＧＰＳ観測結果を受け取り、携帯電話１０の位置情報を算出する。算出された位置情報は、送受信部５２、ネットワーク４０及び基地局４１を介し、携帯電話１０に送信されると共に、基準位置情報補正判定部６２に通知される。携帯電話１０は、送信された位置情報を受信し、位置情報サービスとして利用者に提供する。一方、位置情報を通知された基準位置情報補正判定部６２は、さらに、その位置情報を位置情報蓄積保存部６５に通知し、通知を受けた位置情報蓄積保存部６５は、位置情報を保存する。その後、基準位置情報補正判定部６２は、補正判定処理１１０を行う。

補正判定処理１１０は、図６に示されるように、ステップＳ１１１において、セル９０のセルＩＤをパラメータとして、データベース部６４にセルの基準位置情報を問い合わせる。データベース部６４は、セル９０のセルＩＤに対応する基準位置情報が設定されていないことの応答をし、応答を受けた基準位置情報補正判定部６２は、ステップＳ１１２において、セルの基準位置情報がないことを確認し、ステップＳ１１７に移行する。

ステップＳ１１７では、基準位置情報を補正すべき旨の判定を行い、引き続き、ステップＳ１１８において、基準位置情報補正部６３に補正を要求する。図５に戻り、補正の要求を受けた基準位置情報補正部６３は、位置情報蓄積保存部６５に、セルＩＤをパラメータとして渡すことにより、蓄積された位置情報を取得する。この蓄積された位置情報は、先に保存された携帯電話１０の位置情報のみであることから、図４Ａに示されるように、携帯電話１０の位置を、補正基準位置９１とする。補正基準位置９１の情報は、図５に示されるように、データベース部６４に通知され、セル９０の基準位置情報として設定される。

セル９０では、その後、他の移動通信端末装置によりアシストＧＰＳ測位が複数回行われており、また、携帯電話２０は、図４Ｂに示されるように、セル９０に在圏しているものとする。

次に、図７に示されるように、端末装置８０が、ネットワーク４０を介して、アシストサーバ５０に、携帯電話２０の位置情報を要求する。アシストサーバ５０のアシストＧＰＳ測位部６１は、送受信部５２を介して、端末装置８０からの位置情報の要求を受け取り、さらに、送受信部５２、ネットワーク４０及び基地局４１を介して、携帯電話２０に位置情報を要求する。アンテナ１７を介して、位置情報の要求を受信した携帯電話２０は、同様の経路を介して、アシストサーバ５０に対しアシスト情報の要求を行う。このアシスト情報の要求には、図５の場合と同様に、携帯電話２０が在圏するセル９０のセルＩＤ等の情報が含まれている。アシスト情報要求を受信したアシストサーバ５０のアシストＧＰＳ測位部６１は、携帯電話２０が在圏するセル９０のセルＩＤをパラメータとして、データベース部６４にセルの基準位置情報を問い合わせる。問い合わせを受けたデータベース部６４は、セル９０のセルＩＤに対応する基準位置情報をアシストＧＰＳ測位部６１に応答する。

セル９０の基準位置情報を受けたアシストＧＰＳ測位部６１は、その基準位置情報から、アシスト情報を導出し、送受信部５２、ネットワーク４０及び基地局４１を介し、携帯電話２０にアシスト情報を送信する。アシスト情報を受信した携帯電話２０は、そのアシスト情報を利用してＧＰＳ衛星の電波の観測を行い、引き続き、観測結果から、位置情報を算出する。そして、携帯電話２０は、算出された位置情報を、基地局４１及びネットワーク４０を介して、アシストサーバ５０に送信する。

アシストサーバ５０のアシストＧＰＳ測位部６１は、送受信部５２を介して、位置情報を受け取り、位置情報を、送受信部５２及びネットワーク４０を介して端末装置８０に送信すると共に、基準位置情報補正判定部６２に通知する。端末装置８０は、送信された位置情報を受信し、位置情報サービスとして端末装置８０の利用者に提供する。位置情報を通知された基準位置情報補正判定部６２は、さらに、その位置情報を位置情報蓄積保存部６５に通知し、通知を受けた位置情報蓄積保存部６５は、位置情報を保存する。位置情報蓄積保存部６５は、各セルにつき１００件の情報を履歴保持することができ、１００件を越えた場合には、古い位置情報順に削除して、新しい位置情報を保存する。その後、基準位置情報補正判定部６２は、補正判定処理１１０を行う。

補正判定処理１１０は、図６に示されるように、まず、ステップＳ１１１において、セル９０のセルＩＤをパラメータとして、データベース部６４にセル９０の基準位置情報を問い合わせ、その基準位置情報を取得する。次に、ステップＳ１１２において、セルの基準位置情報が存在することを確認すると、ステップＳ１１３に移行し、携帯電話２０から通知された位置情報の誤差を確認する。

ここで、位置情報の誤差とは、アシストＧＰＳ測位の際に生じる誤差のことをいい、例えば、ＧＰＳ観測において観測することができたＧＰＳ衛星の数が少ないなどの原因によって生じる。位置情報の誤差が、１００ｍ以内でない場合には、ステップＳ１１９において、補正すべきでない旨の判定を行い、補正判定処理１１０を終了する。１００ｍ以内の場合には、ステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４では、データベース部６４から取得したセル９０の基準位置情報と、位置情報との距離を計算し、その距離が３００ｍ未満である場合には、ステップＳ１１９において、補正すべきでない旨の判定を行い、補正判定処理１１０を終了する。

一方、３００ｍ以上である場合には、ステップＳ１１５に移行し、補正判定カウンタを１つ加算する。引き続き、ステップＳ１１６において、補正判定カウンタの値が１０以上であるかどうかを確認する。１０未満の場合には、ステップＳ１１９において、補正すべきでない旨の判定を行い、補正判定処理１１０を終了する。１０以上である場合には、ステップＳ１１７において、基準位置情報を補正すべき旨の判定をおこない、補正判定カウンタを０にリセットする。

次に、ステップＳ１１８において、基準位置情報補正部６３へ、携帯電話２０の位置情報、及び、セル９０の基準位置情報と共に、補正要求をおこなう。図７に戻り、補正要求を受けた基準位置情報補正部６３は、位置情報蓄積保存部６５に、セルＩＤをパラメータとして渡すことにより、蓄積された位置情報をすべて取得し、そのうち、誤差が１００ｍ以内のものの平均位置を算出し、図４Ｂに示されるように、補正基準位置９２とする。補正基準位置９２の情報は、図７に示されるように、データベース部６４に通知され、セル９０の基準位置情報として設定される。

なお、基準位置情報をセルＩＤによる測位として利用する例は、図８に示されている。まず、携帯電話１０が、基地局４１及びネットワーク４０を介して、アシストサーバ５０に、在圏しているセルの基準位置情報を要求する。アシストサーバ５０のアシストＧＰＳ測位部６１は、送受信部５２を介して、基準位置情報の要求を受け取り、引き続き、データベース部６４から、在圏するセルのセルＩＤをパラメータとして、セルの基位置情報を取得する。

セルの基準位置情報を取得したアシストＧＰＳ測位部６１は、送受信部５２、ネットワーク４０及び基地局４１を介して、携帯電話１０にセルの基準位置情報を送信する。基準位置情報を受信した携帯電話１０は、送信された基準位置情報を受信し、位置情報サービスとして利用者に提供する。

また、アシストＧＰＳ測位を補完するためのセルＩＤによる測位を利用する例は、図９に示されている。まず、図５と同様に携帯電話１０がアシスト情報要求を行い、アシストＧＰＳ測位部６１が、データベース部６４から基準位置情報を取得する。引き続き、アシストＧＰＳ測位部が、アシスト情報と共に基準位置情報を携帯電話１０に送信する。そして、アシスト情報及び基準位置情報を受信した携帯電話１０が、ＧＰＳ観測に失敗した際に、基準位置情報を携帯電話１０の位置情報として使用し、利用者に提供する。

以上説明したように、本実施形態では、セル９０において、携帯電話１０がアシスト情報を要求すると、アシストサーバ５０は、データベース部６４にセル９０の基準位置情報が設定されていないため、セル９０を含むロケーションエリアの位置情報に基づいたアシスト情報を送信する。そのアシスト情報により、携帯電話１０はＧＰＳ観測を行い、その観測結果を受けたアシストサーバ５０は、位置情報を算出する。算出された位置情報は、位置情報蓄積保存部６５に保存されると共に、そのままデータベース部６４において、セル９０の基準位置情報として設定される。

また、端末装置８０において、セル９０に在圏する携帯電話２０の位置情報が要求されると、携帯電話２０はアシストサーバ５０にアシスト情報の要求をする。アシストサーバ５０は、携帯電話２０にアシスト情報を送信し、携帯電話２０の位置情報を取得する。位置情報を取得したアシストサーバ５０の基準位置情報補正判定部６２は、位置情報蓄積保存部６５に位置情報を保存する指令をすると共に、補正を行う旨の判定を行う。引き続き、基準位置情報補正部６３は、位置情報蓄積保存部６５に蓄積されたそのセルの位置情報に基づいて、補正基準位置９２の算出を行う。算出された補正基準位置９２はデータベース部６４に通知され、セル９０の基準位置情報として設定される。また、セルＩＤから取得される基準位置情報を、そのまま移動通信端末装置の位置情報として利用者に利用させることもできる。

したがって、本実施形態によれば、セルの基準位置情報が設定されていないセルにおいても、アシストＧＰＳ測位を可能とすることができ、測位された位置情報をそのセルの基準位置情報として追加することができる。また、セルにおいてアシストＧＰＳ測位を行うことにより、位置情報を蓄積し、蓄積された位置情報をセルの基準位置情報に反映されることから、アシストＧＰＳ測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セルＩＤを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

なお、本実施形態においては、セル９０の基準位置情報は当初設定されていないこととしたが、セルの基準位置情報を、当初からセルの中央やその他の位置に設定されていることとした場合においても、図４Ｂに示される基準位置９１を当初の基準位置とすることにより、本実施形態を適用することができる。

また、本実施形態においては、補正判定処理において、位置情報の誤差を１００ｍ以内とし、基準位置情報との距離を３００ｍ以上とし、さらに、補正判定カウンタを１０以上としたが、それぞれ別の所定の値を用いてもよいし、全く別の条件により判定処理を行ってもよい。

また、本実施形態においては、セルに基準位置情報が設定されていない場合には、測位の対象となる携帯電話１０からアシスト情報要求が行われ、セルに基準位置情報が設定されている場合に、測位の対象となる携帯電話２０以外の端末から現在位置情報要求が行われることとしたが、セルの基準位置情報の設定の有る場合に、測位の対象となる移動通信端末装置からのアシスト情報要求であってもよいし、セルの基準位置情報の設定がない場合に、測位の対象となる移動通信端末装置以外の端末からの現在位置情報要求であってもよいのは勿論である。

また、本実施形態において、位置情報蓄積保存部６５は、位置情報を履歴的に保存することにより蓄積することとしたが、各セルごとに、位置情報の平均値と、その平均値を算出するために使用した位置情報の数のみと、を保存することにより蓄積することとしてもよい。

また、本実施形態においては、補正判定処理１１０が行われる前に、位置情報を保存することとしたが、補正判定処理１１０が行われた後に、位置情報を保存することとしてもよい。

また、本実施形態においては、自ら位置計算を行わない、いわゆるＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式では、測位の対象となる移動通信端末装置からアシスト情報の要求し、測位の要求をおこなうこと（ＭＯ−ＬＲ）としたが、測位の対象となる移動通信端末装置以外の端末から位置情報を要求し、測位の要求を行うこと（ＭＴ−ＬＲ）としてもよい。

また、本実施形態においては、アシストＧＰＳ測位の測位結果を移動通信端末装置の位置情報として、基準位置情報補正判定、及び、基準位置情報補正に適用したが、他の位置情報を、基準位置情報補正判定、及び、基準位置情報補正に適用してもよい。

また、本実施形態においては、アシストサーバは、本発明のサーバシステムであるサーバ装置と同一の装置としたが、別のサーバ装置としてもよい。

また、本実施形態においては、本発明のサーバシステムとしてのサーバ装置５０は単一のサーバ装置であるとしたが、複数のサーバ装置により構成されるサーバシステムであってもよい。

また、本実施形態においては、移動通信端末装置を携帯電話として適用したが、携帯電話以外の移動通信端末装置に適用できるのは勿論である。

以上説明したように本発明の基準位置情報補正方法は、セルの位置情報を管理するサーバ装置に適用することができる。また、本発明のサーバシステムは、セルの位置情報を管理するサーバシステムに適用することができる。また、本発明の基準位置情報補正システムは、セルの位置情報を管理するサーバ装置を備える移動通信システムに適用することができる。

Claims (9)

1. 基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を補正する基準位置情報補正方法であって、
   移動通信端末装置の現在位置情報を、前記移動通信端末装置が在圏するセルである在圏セルを識別できるように保存して蓄積する位置情報蓄積保存工程と；
   前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う基準位置情報補正判定工程と；
   前記基準位置情報補正判定工程における判定が、肯定的な場合には、前記現在位置情報保存工程において保存して蓄積された、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う基準位置情報補正工程と；を備える基準位置情報補正方法。
2. 前記基準位置情報補正判定工程において、前記在圏セルの基準位置情報の位置との距離が、所定の距離以上である前記現在位置情報が、所定の回数取得された場合に、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行うと判定し、
   前記基準位置情報補正工程において、前記補正は統計的な手法を用いて行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の基準位置情報補正方法。
3. 前記基準位置情報補正判定工程は、誤差が所定の値以下である前記現在位置情報を用いて行われる、ことを特徴とする請求項２に記載の基準位置情報補正方法。
4. 前記基準位置情報補正判定工程において、前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、肯定的な判定を行い、
   前記セル基準位置情報補正工程において、前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、前記現在位置情報を、前記在圏セルの基準位置情報とする補正を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の基準位置情報補正方法。
5. 前記現在位置情報は、ＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用する測位であるアシストＧＰＳ測位の測位結果である、ことを特徴とする請求項１に記載の基準位置情報補正方法。
6. 基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を含むデータベースと；
   移動通信端末装置の現在位置情報を、前記移動通信端末装置が在圏するセルである在圏セルを識別できるように保存して蓄積する位置情報蓄積保存部と；
   前記現在位置情報を取得し、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う基準位置情報補正判定部と；
   前記基準位置情報補正判定部が肯定的な判定をした場合において、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う基準位置情報補正部と；を備えるサーバシステム。
7. 前記データベースは、前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、前記在圏セルを含む、より広い領域の基準位置情報が参照されるように構成され、
   前記基準位置情報補正判定部は、前記データベースに前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、肯定的な判定を行い、
   前記基準位置情報補正部は、前記データベースに前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、前記現在位置情報を、前記在圏セルの基準位置情報とする補正を行う、ことを特徴とする請求項６に記載のサーバシステム。
8. ＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を、アシスト情報の取得を要求する移動通信端末装置に提供するアシストサーバであることを特徴とする請求項６に記載のサーバシステム。
9. 移動通信端末装置と；
   前記移動通信端末装置が、無線通信を利用して接続するネットワークと；
   前記ネットワークに接続された、請求項６に記載のサーバシステムと；を備える基準位置情報補正システム。

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