JP4312233B2

JP4312233B2 - 測位方法及び移動通信端末装置

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Publication number: JP4312233B2
Application number: JP2006529005A
Authority: JP
Inventors: 正典藤原; 聡宮田; 誠一川上; 淳坂本; 和也川上; 篤士和田
Original assignee: SoftBank Mobile Corp
Current assignee: SoftBank Corp
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2005-07-08
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2025-07-08
Also published as: EP1768280A1; EP1768280A4; JPWO2006006530A1; EP1768280B1; US20070109186A1; WO2006006530A1; US7432923B2; ES2445825T8; ES2445825T3

Description

本発明は、測位方法及び移動通信端末装置に係り、より詳しくは、移動通信端末装置の現在位置を測位する測位方法、及び、この測位方法を使用する移動通信端末装置に関する。

従来から、携帯電話等の移動通信端末装置が広く普及している。こうした移動通信端末装置の機能や性能の向上は目覚しく、移動通信端末装置としての必須機能である通話機能やＥメールの送受信機能に加えて、移動通信端末装置の現在位置を計測する測位機能を有するものが登場してきている。

こうした移動通信端末装置における測位の一般的なものとして、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星を用いた測位がある。ＧＰＳ衛星を用いた測位としては、自動車のカーナビゲーションシステム等に利用されているように、自ら全天サーチを行いＧＰＳ衛星を捕捉して、現在位置の算出を行う自律型のＧＰＳ測位がある（特許文献１等参照）。

また、ネットワークに接続された位置情報サーバからＧＰＳ衛星の捕捉用情報（アシスト情報）を取得することにより、自ら全天サーチを行わなくともＧＰＳ衛星を捕捉することができるアシストＧＰＳ測位も実用化されている（特許文献２等参照）。

また、ＧＰＳ衛星を利用しない測位としては、移動通信端末装置において、移動通信端末装置が在圏するセルの位置情報を用いたセルＩＤ測位が行われている。セルＩＤ測位は、ＧＰＳ衛星を利用した測位ほど位置測位精度は高くないものの、ＧＰＳ衛星が捕捉できない場所であってもデータ通信が行える場所では測位可能なため、補完的な位置測位として使用されている。

これらの測位方式のうち、自律型のＧＰＳ測位は、アシストＧＰＳ測位に比べるとデータ通信が発生しないため、これによる料金は発生せず、安価である。しかし、測位時間が長くかかってしまうため、応答性を重視する移動通信端末装置においては、より精度が高く、より測位時間が短いアシストＧＰＳ測位が、優先的に使用される場面が多くなっている。
特開平１０−２８２２０５号公報特開２００２−１９６０６３号公報

上述した位置情報サーバを利用したアシストＧＰＳ測位は、測位時間が短いという利点はあるものの、捕捉用情報を取得するためのデータ通信を行う必要があるため、利用者にとって通信料金の負担となっていた。さらに、データ通信が不可能な地域ではＧＰＳ測位を行うことができないという不都合な面もあった。

また、実際に測位する場面では、その測位結果を利用する側の用途により、セルＩＤの精度で十分の場合もあれば、自律型のＧＰＳ測位の測位時間で十分な場合もあり、その用途にかかわらず、アシストＧＰＳ測位を行ってしまうのは、効率的な測位方法とはいい難かった。また、その測位結果を利用する側の用途により、最初の測位方式による測位に失敗した場合でも、比較的精度の高い別の測位方式による測位による測位結果を得たい場合もあった。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、測位方式を選択することができると共に、その測位方式による測位に失敗した場合には、更に別の測位方式による測位を選択することができる測位方法、及び、この測位方式を使用する移動通信端末装置を提供することを目的とする。

本発明は、第１の観点からすると、移動通信端末装置の存在する現在位置を測定する測位方法であって、ＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、必要な場合には前記アシスト情報を、前記アシスト情報を保有する位置情報サーバから取得することを含むアシストＧＰＳ測位、及び、前記アシスト情報を利用しないＧＰＳ衛星を利用した測位である自律型ＧＰＳ測位のいずれかを行うことを決定するＧＰＳ測位決定工程と；前記ＧＰＳ測位決定工程において、前記アシストＧＰＳ測位を行うことを決定した場合に、前記アシストＧＰＳ測位を行うアシストＧＰＳ測位工程と；前記アシストＧＰＳ測位工程における前記アシストＧＰＳ測位に失敗した場合で、前記アシストＧＰＳ測位工程において前記移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているときには、前記位置情報を利用する測位である補完セルＩＤ測位を行う補完セルＩＤ測位工程と；前記ＧＰＳ測位決定工程において、前記自律型ＧＰＳ測位を行うことを決定した場合に、前記自律型ＧＰＳ測位を行う自律型ＧＰＳ測位工程と；を備える測位方法である。

この測位方法では、まず、ＧＰＳ測位決定工程において、アシストＧＰＳ測位、及び、自律型ＧＰＳ測位のいずれかを行うことを決定する。ここで、アシストＧＰＳ測位とは、
ＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、移動通信端末装置がアシスト情報を保有していない場合などの必要な場合には、アシスト情報を位置情報サーバからの取得することもアシストＧＰＳ測位に含まれる。また、自律型ＧＰＳ測位とは、アシスト情報を利用しないＧＰＳ衛星を利用した測位である。

次に、ＧＰＳ測位決定工程において、アシストＧＰＳ測位を行うことを決定した場合には、アシストＧＰＳ測位工程において、アシストＧＰＳ測位を行う。このアシストＧＰＳ測位工程におけるアシストＧＰＳ測位に失敗した場合、アシストＧＰＳ測位工程において移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているときには、補完セルＩＤ測位工程において、当該位置情報を利用する測位である補完セルＩＤ測位を行う。ここで、補完セルＩＤ測位とは、アシストＧＰＳ測位時に取得した移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を利用する測位のことをいう。
一方、自律型ＧＰＳ測位を行うことを決定した場合には、自律型ＧＰＳ測位工程において、自律型ＧＰＳ測位を行う。
したがって、本発明の測位方法では、アシストＧＰＳ測位方式及び自律型ＧＰＳ測位方式のいずれかを選択することができる。また、当該アシストＧＰＳ測位による測位に失敗した場合には、アシストＧＰＳ測位工程において移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているという条件を満たしているときに、補完セルＩＤ測位を更に行うことができる。

また、本発明の測位方法では、データ通信が可能な環境でない場合には、ＧＰＳ測位決定工程において、自律型ＧＰＳ測位を行うことを決定することができる。この場合には、データ通信が可能でない環境において、データ通信を行わずに測位可能である自律型ＧＰＳ測位を選択することができる。

また、本発明の測位方法では、前記アシストＧＰＳ測位工程における前記アシストＧＰＳ測位に失敗した場合で、前記アシストＧＰＳ測位の失敗が、前記位置情報サーバを原因とする失敗であるときには、前記自律型ＧＰＳ測位を行う補完自律型ＧＰＳ測位工程を更に備えることができる。この場合には、アシストＧＰＳ測位工程に失敗した際で、その失敗が、前記位置情報サーバを原因とする失敗であるときには、更に、自律型ＧＰＳ測位を行うことができる。したがって、アシストＧＰＳ測位方式による測位に失敗した場合には、その失敗が位置情報サーバを原因とする失敗であるときに、少なくともその原因での失敗は起こらない自律型ＧＰＳ測位方式による測位を更に行うことができる。

また、本発明の測位方法では、測位の要求を受けた際に、指定された測位方式が、移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得する測位であるセルＩＤ測位である場合には、セルＩＤ測位を行うことを決定し、また、指定された測位方式が、アシストＧＰＳ測位及び自律型ＧＰＳ測位を含むＧＰＳ測位が指定されている場合、及び、測位方式が指定されていない場合のいずれかであるときには、ＧＰＳ測位を行うことを決定する指定測位方式決定工程と；指定測位方式決定工程において、セルＩＤ測位に決定した場合には、セルＩＤ測位を行うセルＩＤ測位工程と；を更に備え、指定測位方式決定工程において、ＧＰＳ測位を行うことを決定した場合には、ＧＰＳ測位決定工程を実行することができる。

この場合には、指定測位方式決定工程において、指定された測位方式が、セルＩＤ測位である場合には、セルＩＤ測位を行うことを決定し、指定された測位方式がＧＰＳ測位の場合、及び、測位方式が指定されていない場合には、ＧＰＳ測位を行うことを決定する。ここで、セルＩＤ測位とは、移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得する測位のことをいい、ＧＰＳ測位とは、アシストＧＰＳ測位及び自律型ＧＰＳ測位を含むＧＰＳ測位のことをいう。

次に、指定測位方式決定工程において、セルＩＤ測位を行うことを決定した場合には、セルＩＤ測位工程において、セルＩＤ測位を行う。一方、ＧＰＳ測位を行うことを決定した場合には、ＧＰＳ測位決定工程を実行する。したがって、本発明の測位方法では、セルＩＤ測位方式を選択することができるとともに、測位方式が指定されていない場合には、高精度な測位であるＧＰＳ測位を選択することができる。

また、本発明の測位方法では、前記指定測位方式決定工程では、指定された測位方式が、複数の基地局からの電波を検出することにより位置を測定する基地局電波測位である場合には、基地局電波測位を行うことを決定する、とすることができる。ここで、「基地局からの電波を検出することにより位置を測定する」方法とは、基地局からの電波の到来時間を検出することにより、基地局からの距離を算出し位置を測定する、いわゆるＯＴＤＯＡ(Observed Time Difference Of Arrival)等の方法を使用した測位方法であることを意味する。この場合には、セルＩＤ測位よりも高い精度が必要であるが、ＧＰＳ測位程の精度は必要ないときに、基地局電波測位を選択することができる。

本発明は、第２の観点からすると、ＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、必要な場合には前記アシスト情報を、前記アシスト情報を保有する位置情報サーバから取得することを含むアシストＧＰＳ測位、及び、前記アシスト情報を利用しない、ＧＰＳ衛星を利用した測位である自律型ＧＰＳ測位のいずれかを行うことの決定を含む測位方式の決定を行う測位方式決定手段と；前記アシストＧＰＳ測位を行うアシストＧＰＳ測位手段と；前記アシストＧＰＳ測位手段による前記アシストＧＰＳ測位に失敗した場合に、前記アシストＧＰＳ測位手段が、前記移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているときには、前記位置情報を利用する測位である補完セルＩＤ測位を行う補完セルＩＤ測位手段と；前記自律型ＧＰＳ測位を行う自律型ＧＰＳ測位手段と；を備える移動通信端末装置である。

この移動通信端末装置は、アプリケーション等から要求があった場合に、測位方式決定手段が、アシストＧＰＳ測位及び自律型ＧＰＳ測位のいずれかを行うことを決定する。ここで、アシストＧＰＳ測位を行うことを決定した場合には、アシストＧＰＳ測位手段が、アシストＧＰＳ測位を行い、自律型ＧＰＳ測位を行うことを決定した場合には、自律型ＧＰＳ測位手段が、自律型ＧＰＳ測位を行う。そして、アシストＧＰＳ測位手段によるアシストＧＰＳ測位に失敗した場合に、アシストＧＰＳ測位手段が、移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているときには、補完セルＩＤ測位手段が、当該位置情報を利用する測位である補完セルＩＤ測位を行う。
したがって、本発明の移動通信端末装置では、アプリケーション等の要求に応じて、アシストＧＰＳ測位方式及び自律型ＧＰＳ測位方式のいずれかを選択することができる。そして、当該アシストＧＰＳ測位による測位に失敗した場合には、アシストＧＰＳ測位手段が、移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているという条件を満たしているときに、補完セルＩＤ測位手段が、補完セルＩＤ測位を自動的に行うことができる。

ここで、測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として、アシストＧＰＳ測位及び自律型ＧＰＳ測位を含むＧＰＳ測位が指定されている場合、及び、測位方式が指定されていない場合のいずれかである場合には、ＧＰＳ測位を行うことを決定することができる。したがって、本発明の移動通信端末装置では、アプリケーション等の要求に応じて、測位方式を選択することができるとともに、測位方式が指定されていない場合には、高精度な測位であるＧＰＳ測位を選択することができる。

また、測位方式決定手段は、アシストＧＰＳ測位手段におけるアシストＧＰＳ測位に失敗した場合で、当該アシストＧＰＳ測位の失敗が、当該位置情報サーバを原因とする失敗であるときには、自律型ＧＰＳ測位を行うことを決定することができる。この場合には、アシストＧＰＳ測位方式による測位に失敗したときには、その失敗が位置情報サーバを原因とする失敗であるときに、少なくともその原因での失敗は起こらない自律型ＧＰＳ測位方式による測位を更に行うことができる。

また、本発明の移動通信端末装置では、移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得する測位であるセルＩＤ測位を行うセルＩＤ測位手段を更に備え、測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式としてセルＩＤ測位が指定されている場合には、セルＩＤ測位を行うことを更に決定することができる。この場合には、測位方式決定手段が、セルＩＤ測位が指定されていると判定した場合には、セルＩＤ測位を行う。したがって、本発明の移動通信端末装置では、アプリケーション等の要求に応じて、セルＩＤ測位方式を選択することができる。

また、本発明の移動通信端末装置では、複数の基地局からの電波を検出することにより位置を測定する基地局電波測位を行う基地局電波測位手段を更に備え、前記測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として前記基地局電波測位が指定されている場合には、前記基地局電波測位を行うことを更に決定することができる。

以上説明したように、本発明の測位方法によれば、測位方式を選択することができると共に、その測位方式による測位に失敗した場合には、更に、別の測位方式による測位を選択することができるという効果を奏する。

また、本発明の移動通信端末装置によれば、測位方式を選択することができると共に、その測位方式による測位に失敗した場合には、更に、別の測位方式による測位を選択することができるという効果を奏する。

一実施形態に係る測位システムを概略的に示す図である。図１の携帯電話１０の正面を概略的に示す図である。図１の携帯電話１０の背面を概略的に示す図である。図１の携帯電話１０の内部構成を説明するための機能ブロック図である。図１の携帯電話１０の表示部１３における画面遷移を示す図である。図１の測位システムにおける測位方法を説明するための流れ図である。図１の測位システムにおける測位方法のうち、アシストＧＰＳ測位処理を説明するための流れ図である。図１の測位システムにおける測位方法のうち、アシストＧＰＳ測位失敗処理を説明するための流れ図である。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図７を参照しつつ説明する。

図１には、本発明の一実施形態に係る測位システム１００の構成が、模式的に示されている。この測位システム１００は、（ｉ）移動通信端末装置としての携帯電話１０と、（ii）携帯電話１０と無線通信を行う基地局４１と、（iii）携帯電話１０にＧＰＳ測位のための無線信号を送信するＧＰＳ衛星７０_j（ｊ＝１〜Ｎ）と、（iv）携帯電話１０が基地局４１を介して通信をおこなう際に無線アクセス制御を行う無線アクセスネットワーク４０（ＲＡＮ）と、（ｖ）無線アクセスネットワーク４０に接続し、様々なサービスを提供するためのサーバが接続されるネットワーク５０と、（vi）ネットワーク４０に接続され、携帯電話が在圏しているセルの位置情報を登録し、管理している無線ネットワーク制御装置６０（ＲＮＣ）と、（vii）ネットワーク５０に接続され、ＧＰＳ衛星７０_jと通信を行い携帯電話１０がＧＰＳ衛星７０_jを捕捉するための情報を含むアシスト情報を保有し、かつ、携帯電話１０が在圏するセルの位置情報を保有する位置情報サーバ６１（ＳＭＬＣ）と、（viii）ネットワーク５０に接続され、携帯電話１０がアシストＧＰＳ測位を行う際に、位置情報サーバ６１が使用できるかどうかを問い合わせるサーバ装置である位置情報ゲートウェイ６２（ＧＭＬＣ）と、を備えている。

ここで、携帯電話１０がＧＰＳ測位を行うためには、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する必要があるため、ＧＰＳ衛星７０_j（ｊ＝１〜Ｎ）のＮは、一般に複数である。また、携帯電話１０と無線通信をおこなうことができる基地局４１は、一般に複数であり、図１では、そのうちの１つを代表的に示している。

図２Ａ及び図２Ｂには、移動通信端末装置である携帯電話１０が、概略的に示されている。ここで、図２Ａには、携帯電話１０の外観の正面図が示され、図２Ｂには、携帯電話１０の背面図が示されている。

図２Ａ及び、図２Ｂに示されるように、携帯電話１０は、（ａ）携帯電話本体１１と、（ｂ）電話番号を入力するためのテンキー、及び、動作モードの切替等の各種指令を制御部２１（図３参照）に入力するためのファンクションキーを有する操作部１２と、（ｃ）操作案内、動作状況、受信メッセージ等を表示する液晶表示装置を有する表示部１３と、（ｄ）通話時に通信相手から送られてきた音声信号を再生する通話用スピーカ１４と、（ｅ）集音時に音を入力したり、通話時に音声を入力したりするためのマイクロフォン１５と、（ｆ）着信音や案内音を発生するための案内用スピーカ１６と、（ｇ）基地局との間で無線信号を授受するためのアンテナ１７と、を備えている。

携帯電話本体１１の内部には、図３に示されるように、（ｈ）携帯電話１０全体の動作を統括制御する制御部２１と、（ｉ）アンテナ１７を介して、無線通信をおこなう送受信部２２と、（ｊ）ＧＰＳ衛星からの無線信号を受信するＧＰＳアンテナ２３と、（ｋ）ＧＰＳアンテナを介して、受信した信号を処理する衛星電波受信部２４とを備えている。

ここで、制御部２１は、（ｉ）測位された位置情報の測位精度を表示すると共に、位置情報を利用したサービスを提供するアプリケーション３１と、（ii）測位方式についての決定を行う測位方式決定部３２と、（iii）必要な場合には、アンテナ１７及び送受信部２２を介して、アシスト情報を取得し、ＧＰＳアンテナ２３及び衛星電波受信部２４を使用して、アシストＧＰＳ測位を行うアシストＧＰＳ測位部３３と、（iv）ＧＰＳアンテナ２３及び衛星電波受信部２４を使用して、自律型ＧＰＳ測位部３４と、（ｖ）アンテナ１７及び送受信部２２を介して、基地局と通信を行いセルＩＤ測位を行うセルＩＤ測位部３５と、（vi）アシストＧＰＳ測位に失敗した場合に、補完セルＩＤ測位を行う補完セルＩＤ測位部３６と、（vii）送受信部２２及びアンテナ１７を使用して、基地局４１を含む複数の基地局からの電波の到来時間を検出することにより、基地局からの距離を計算して測位する基地局電波測位部３７と、を備えている。

なお、本実施形態においては、制御部２１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰ）、不揮発性及び揮発性の記憶装置等を備えており、上述した機能の動作制御を行うようになっている。ここで、アプリケーション３１、測位方式決定部３２、アシストＧＰＳ測位部３３、自律型ＧＰＳ測位部３４、セルＩＤ測位部３５、及び、補完セルＩＤ測位部３６は、制御部２１で実行されるプログラムにより構成されている。また、アプリケーション３１により表示される測位精度は、測位誤差が５０ｍ未満の場合は「３」と、５０〜３００ｍの場合は「２」と、３００ｍ以上の場合は「１」と表示される。

以下、携帯電話１０における測位方式の選択の手順について、図４の画面遷移図及び図５のフローチャートを参照して、説明する。

まず、携帯電話１０の利用者が、操作部１２を操作することにより、位置情報を利用したサービスのメニューが表示された図４の画面Ｄ１１から、アプリケーション３１を起動する。アプリケーション３１は、利用者の現在位置に応じたサービスを提供するために、測位方式決定部３２に、現在位置の測位要求を行う。測位要求を行うとアプリケーション３１は、現在位置取得の進捗状況を示す、図４の画面Ｄ１２を表示する。

測位要求を受信した測位方式決定部３２は、図５に示すステップＳ１０１において、指定測位方式を確認する。ここで、指定測位方式は、あらかじめ、アプリケーション３１によって指定され、制御部２１内の不図示の記憶装置に保存されているものとし、測位方式決定部３２は、当該記憶装置から読み出すことにより指定測位方式の確認を行う。

ステップＳ１０１において、測位方式決定部３２が、指定測位方式が「セルＩＤ測位」であることを確認した場合には、ステップＳ１０５に移り、測位方式決定部３２は、セルＩＤ測位部３５にセルＩＤ測位を要求する。セルＩＤ測位を要求されたセルＩＤ測位部３５は、送受信部２２、アンテナ１７、基地局４１及び無線アクセスネットワーク４０を介して、無線ネットワーク制御装置６０に、携帯電話１０が在圏しているセルの位置情報を要求し、無線ネットワーク制御装置６０から、当該位置情報を取得する。

セルＩＤ測位の結果は、セルＩＤ測位部３５により測位方式決定部３２に通知され、測位方式決定部３２は、ステップＳ１０７において、測位が成功したかどうかの確認を行う。セルＩＤ測位が成功した場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション３１は、セルＩＤ測位の測位誤差に応じて、位置の精度が１〜３であることを示す、図４の画面Ｄ１４〜Ｄ１６を表示する。利用者が操作部１２を操作してＯＫを選択すると、アプリケーション３１は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。また、セルＩＤ測位に失敗した場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位失敗を通知する。失敗を通知されたアプリケーション３１は、測位失敗であることを示す、図４の画面Ｄ１３を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面Ｄ１２を表示し、図５の測位処理を開始する。また、利用者が再度の位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーション３１を終了する。

また、ステップＳ１０１において、測位方式決定部３２が、指定測位方式が「基地局電波測位」であることを確認した場合には、ステップＳ２０１に移り、携帯電話が所在しているエリアが、通信エリアであるかどうかの判定を行う。ここで、通信エリアは、データ通信エリアであってもよいし、通話のみのエリアであってもよい。ステップＳ２０１において、否定的な判定がされた場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位失敗を通知する。アプリケーション３１は、セルＩＤ測位の測位失敗の場合と同様に、図４の画面Ｄ１３を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面Ｄ１２を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーション３１を終了する。

一方、ステップＳ２０１において、肯定的な判定が行われた場合には、ステップＳ２０２に移り、測位方式決定部３２は、基地局電波測位部３７に対して、基地局電波測位を要求する。基地局電波測位を要求された基地局電波測位部３７は、送受信部２２及びアンテナ１７を利用して、基地局４１を含む複数の基地局からの電波の到来時間を検出することにより、基地局からの距離を計算し、位置を測定する。

基地局電波測位の結果は、基地局電波測位部３７により測位方式決定部３２に通知され、測位方式決定部３２は、ステップＳ２０３において、測位が成功したかどうかの確認を行う。基地局電波測位が成功した場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション３１は、基地局電波測位の測位誤差に応じて、位置の精度が１〜３であることを示す、図４の画面Ｄ１４〜Ｄ１６を表示する。利用者が操作部１２を操作してＯＫを選択すると、アプリケーション３１は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。一方、基地局電波測位に失敗した場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位失敗を通知する。アプリケーション３１は、セルＩＤ測位の測位失敗の場合と同様に、図４の画面Ｄ１３を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面Ｄ１２を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーション３１を終了する。

また、ステップＳ１０１において、測位方式決定部３２が、指定測位方式が「ＧＰＳ測位」又は「指定無し」であることを確認した場合には、ステップＳ１０２に移り、携帯電話が所在しているエリアが、データ通信対応エリアであるかどうかの判定を行う。ステップＳ１０２において、否定的な判定がされた場合には、ステップＳ１０６に移り、測位方式決定部３２は、自律型ＧＰＳ測位部３４に自律型ＧＰＳ測位を要求する。

自律型ＧＰＳ測位の要求を受けた自律型ＧＰＳ測位部３４は、ＧＰＳアンテナ２３及び衛星電波受信部２４を用いて、自律型ＧＰＳ測位を行う。自律型ＧＰＳ測位の結果は、自律型ＧＰＳ測位部３４により、測位方式決定部３２に通知され、測位方式決定部３２は、ステップＳ１０７において、測位が成功したかどうかの確認を行う。

セルＩＤ測位の場合と同様に、測位が成功した場合には、アプリケーション３１に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション３１は、自律型ＧＰＳ測位の測位誤差に応じて、位置の精度が１〜３であることを示す、図４の画面Ｄ１４〜Ｄ１６を表示する。利用者が操作部１２を操作してＯＫを選択すると、アプリケーション３１は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。一方、測位が失敗した場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位失敗を通知する。失敗を通知されたアプリケーション３１は、他の測位方式における測位失敗の場合と同様に、図４の画面Ｄ１３を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面Ｄ１２を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーション３１を終了する。

一方、ステップＳ１０２において、肯定的な判定がされた場合には、ステップＳ１０３に移行し、アシストＧＰＳ測位部３３に、アシストＧＰＳ測位を要求する。アシストＧＰＳ測位の要求を受けたアシストＧＰＳ測位部３３は、図６に示すように、ステップＳ１３１において、送受信部２２、アンテナ１７、基地局４１、無線アクセスネットワーク４０及びネットワーク５０を介して、位置情報ゲートウェイ６２に、位置情報サーバ６１が利用可能かどうかを問い合わせる。

問い合わせの結果を受信したアシストＧＰＳ測位部３３は、当該結果が位置情報サーバ６１が利用可能である旨であるかどうか判定する。この判定が否定的なものである場合には、アシストＧＰＳ測位部３３は、アシストＧＰＳ測位に失敗した旨を、その原因と共に、測位方式決定部に通知し、アシストＧＰＳ測位を終了する。一方、肯定的な場合には、ステップＳ１３２において、アシストＧＰＳ測位を行うための有効なアシスト情報が制御部２１の記憶装置に有るかどうかを判定する。

アシストＧＰＳ測位部３３が、制御部２１の記憶装置に有効なアシスト情報が有ると判定した場合には、ステップＳ１３４において、そのアシスト情報を利用して、ＧＰＳアンテナ２３及び衛星電波受信部２４を用いて、位置計測を行う。一方、有効なアシスト情報がないと判定した場合には、ステップＳ１３３において、アシストＧＰＳ測位部は、送受信部２２、アンテナ１７、基地局４１、無線アクセスネットワーク４０及びネットワーク５０を介して、位置情報サーバ６１にアシスト情報を要求し、位置情報サーバ６１からアシスト情報を取得する。このアシスト情報取得の際には、位置情報サーバ６１に保存された、携帯電話１０が在圏するセルの位置情報も取得する。引き続き、アシスト情報を取得したアシストＧＰＳ測位部３３は、ステップＳ１３４において、当該アシスト情報を利用して、ＧＰＳアンテナ２３及び衛星電波受信部２４を用いて、位置計測を行う。

アシストＧＰＳ測位部３３は、位置計測が終了すると、その結果を、計測失敗の場合にはその原因と共に、測位方式決定部３２に通知し、アシストＧＰＳ測位処理を終了する。図５に戻り、ステップＳ１０４において、測位結果を通知された測位方式決定部３２は、測位が成功したかどうかの確認をする。アシストＧＰＳの測位が成功した場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション３１は、アシストＧＰＳ測位の測位誤差に応じて、位置の精度が１〜３であることを示す、図４の画面Ｄ１４〜Ｄ１６を表示する。利用者が操作部１２を操作してＯＫを選択すると、アプリケーション３１は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。一方、アシストＧＰＳの測位に失敗した場合には、アシストＧＰＳ測位失敗処理であるステップＳ１０８に移る。

ステップＳ１０８のアシストＧＰＳ測位失敗処理は、図７に示されるように、まず、ステップＳ１２１において、アシストＧＰＳ測位部３３が、位置情報サーバ６１を原因とする失敗であるかどうかを判定する。ここで、位置情報サーバ６１を原因とする失敗とは、ステップＳ１３１において、位置情報ゲートウェイ６２に、位置情報サーバ６１の利用確認を行い、その結果が、位置情報サーバ６１が利用可能でない旨であった場合において、その理由が位置情報サーバ６１の不具合や、リソース不足等である場合をいう。

この判定が、肯定的である場合には、ステップＳ１０６に移り、測位方式決定部３２は、アシスト情報を使用しない自律型ＧＰＳ測位を、自律型ＧＰＳ測位部３４に要求する。自律型ＧＰＳ測位部３４は、図５におけるステップＳ１０６と同様に、自律型ＧＰＳ測位を行い、測位結果を測位方式決定部３２に通知する。測位結果を通知された測位方式決定部３２は、ステップＳ１０７において、測位が成功したかどうかの確認を行う。測位が成功した場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション３１は、自律型ＧＰＳ測位の測位誤差に応じて、位置の精度が１〜３であることを示す、図４の画面Ｄ１４〜Ｄ１６を表示する。利用者が操作部１２を操作してＯＫを選択すると、アプリケーション３１は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。一方、測位が失敗した場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位失敗を通知する。アプリケーション３１は、他の測位方式における測位失敗の場合と同様に、図４の画面Ｄ１３を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面Ｄ１２を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーション３１を終了する。

一方、失敗の原因が、ＧＰＳ衛星の電波を受信できない場合やアシスト情報を取得できなかった場合などの原因で、図７のステップＳ１２１において否定的は判定がされた場合には、ステップＳ１２２に移行し、測位方式決定部３２は、制御部２１の記憶装置に、携帯電話１０が、ステップＳ１３３においてアシスト情報と共に取得するセルの位置情報を取得しているかどうかを確認する。このセルの位置情報は、失敗の原因が、ＧＰＳ衛星の電波を受信できないなど、ステップＳ１３４の位置計測において発生した原因である場合等には、ステップＳ１３３のアシスト情報の取得時に取得されている。

ステップＳ１２２において、セルの位置情報を取得していることを確認できなかった場合には、測位方式決定部３２は、アプリケーション３１に測位失敗を通知する。測位失敗を通知されたアプリケーション３１は、他の測位方式における測位失敗の場合と同様に、図４の画面Ｄ１３を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面Ｄ１２を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーション３１を終了する。一方、ステップＳ１２２において、セルの位置情報を取得していることを確認できた場合には、測位方式決定部３２は、当該位置情報を利用した測位である補完セルＩＤ測位を、補完セルＩＤ測位部３６に要求する。補完セルＩＤ測位の要求を受けた補完セルＩＤ測位部３６は、当該位置情報を制御部２１の記憶装置から取得し、アプリケーション３１に通知する。アプリケーション３１は、補完セルＩＤ測位の測位誤差に応じて、位置の精度が１〜３であることを示す、図４の画面Ｄ１４〜Ｄ１６を表示する。利用者が操作部１２を操作してＯＫを選択すると、アプリケーション３１は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。

以上説明したように、本実施形態では、携帯電話１０のアプリケーションが、現在位置に応じたサービスを提供するために、現在位置の測位要求をすると、まず、測位方式決定部３２が指定された測位方式を確認する。確認された測位方式が、「セルＩＤ測位」である場合には、セルＩＤ測位を行い、「基地局電波測位」である場合には、基地局電波測位を行う。一方、確認された測位方式が、「ＧＰＳ測位」又は「指定無し」である場合には、携帯電話１０の所在するエリアが、データ通信対応エリアであるかどうかの判定を行う。

データ通信対応エリアであるかどうかの判定が否定的な場合には、自律型ＧＰＳ測位を行う。一方、データ通信対応エリアであるかどうかの判定が肯定的な場合には、アシストＧＰＳ測位を行う。ここで、アシストＧＰＳ測位に失敗した場合には、更に、位置情報サーバ６１を原因とする失敗であるかどうかを判定する。この判定が肯定的である場合には自律型ＧＰＳ測位を行う。一方、否定的である場合には、更に、アシストＧＰＳ測位においてセルの位置情報を取得していたかどうかを判定する。この判定が肯定的な場合には、補完セルＩＤ測位を行う。否定的な場合には、アプリケーションに測位失敗を通知する。

したがって、本実施形態によれば、測位方式を選択することができると共に、その測位方式による測位に失敗した場合には、更に、別の測位方式による測位を選択することができる。

なお、本実施形態では、指定測位方式は、アプリケーション３１により、あらかじめ指定されていたものとしたが、利用者により、あらかじめ指定するものであってもよいし、利用者が測位の要求を行う際に指定してもよい。

また、本実施形態では、指定測位方式の種類を「セルＩＤ測位」、「基地局電波測位」、「ＧＰＳ測位」及び「指定なし」としたが、「自律型ＧＰＳ測位」及び「アシストＧＰＳ測位」のいずれかを直接指定しても適用できるのは勿論である。

また、本実施形態では「基地局電波測位」は、電波の到来時間を検出することとしたが、電波の強さ等を検出することにより測位することとしてもよい。

また、本実施形態では、無線ネットワーク制御装置６０、位置情報サーバ６１及び位置情報ゲートウェイ６２は、別のサーバ装置であるとしたが、３つの機能を有する同一のサーバ装置であってもよいし、３つのうち、２つのサーバ装置を同一のサーバ装置としてもよい。

また、本実施形態では、無線アクセスネットワーク４０及びネットワーク５０を別のネットワークとしたが、同一のネットワークとしてもよい。

また、本実施形態においては、移動通信端末装置を携帯電話として適用したが、携帯電話以外の移動通信端末装置に適用できるのは勿論である。

以上説明したように本発明の測位方法は、ＧＰＳ測位を行うことができる移動通信端末装置に適用することができる。また、本発明の移動通信端末装置は、ＧＰＳ測位を行うことができる移動通信端末装置に適用することができる。

Claims

移動通信端末装置の存在する現在位置を測定する測位方法であって、
ＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、必要な場合には前記アシスト情報を、前記アシスト情報を保有する位置情報サーバから取得することを含むアシストＧＰＳ測位、及び、前記アシスト情報を利用しないＧＰＳ衛星を利用した測位である自律型ＧＰＳ測位のいずれかを行うことを決定するＧＰＳ測位決定工程と；
前記ＧＰＳ測位決定工程において、前記アシストＧＰＳ測位を行うことを決定した場合に、前記アシストＧＰＳ測位を行うアシストＧＰＳ測位工程と；
前記アシストＧＰＳ測位工程における前記アシストＧＰＳ測位に失敗した場合で、前記アシストＧＰＳ測位工程において前記移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているときには、前記位置情報を利用する測位である補完セルＩＤ測位を行う補完セルＩＤ測位工程と；
前記ＧＰＳ測位決定工程において、前記自律型ＧＰＳ測位を行うことを決定した場合に、前記自律型ＧＰＳ測位を行う自律型ＧＰＳ測位工程と；を備える測位方法。
前記ＧＰＳ測位決定工程では、データ通信が可能な環境でない場合には、前記自律型ＧＰＳ測位を行うことを決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の測位方法。
前記アシストＧＰＳ測位工程における前記アシストＧＰＳ測位に失敗した場合で、前記アシストＧＰＳ測位の失敗が、前記位置情報サーバを原因とする失敗であるときには、前記自律型ＧＰＳ測位を行う補完自律型ＧＰＳ測位工程を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の測位方法。
測位の要求を受けた際に、指定された測位方式が、前記移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得する測位であるセルＩＤ測位である場合には、前記セルＩＤ測位を行うことを決定し、また、指定された測位方式が、前記アシストＧＰＳ測位及び前記自律型ＧＰＳ測位を含むＧＰＳ測位が指定されている場合、及び、測位方式が指定されていない場合のいずれかであるときには、前記ＧＰＳ測位を行うことを決定する指定測位方式決定工程と；
前記指定測位方式決定工程において、前記セルＩＤ測位に決定した場合には、前記セルＩＤ測位を行うセルＩＤ測位工程と；を更に備え、
前記指定測位方式決定工程において、前記ＧＰＳ測位を行うことを決定した場合には、前記ＧＰＳ測位決定工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の測位方法。
前記指定測位方式決定工程では、指定された測位方式が、複数の基地局からの電波を検出することにより位置を測定する基地局電波測位である場合には、基地局電波測位を行うことを決定する、ことを特徴とする請求項４に記載の測位方法。
ＧＰＳ衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、必要な場合には前記アシスト情報を、前記アシスト情報を保有する位置情報サーバから取得することを含むアシストＧＰＳ測位、及び、前記アシスト情報を利用しない、ＧＰＳ衛星を利用した測位である自律型ＧＰＳ測位のいずれかを行うことの決定を含む測位方式の決定を行う測位方式決定手段と；
前記アシストＧＰＳ測位を行うアシストＧＰＳ測位手段と；
前記アシストＧＰＳ測位手段による前記アシストＧＰＳ測位に失敗した場合に、前記アシストＧＰＳ測位手段が、前記移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているときには、前記位置情報を利用する測位である補完セルＩＤ測位を行う補完セルＩＤ測位手段と；
前記自律型ＧＰＳ測位を行う自律型ＧＰＳ測位手段と；を備える移動通信端末装置。
前記測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として、前記アシストＧＰＳ測位及び前記自律型ＧＰＳ測位を含むＧＰＳ測位が指定されている場合、及び、測位方式が指定されていない場合のいずれかである場合には、前記ＧＰＳ測位を行うことを決定する、ことを特徴とする請求項６に記載の移動通信端末装置。
前記測位方式決定手段は、前記アシストＧＰＳ測位手段における前記アシストＧＰＳ測位に失敗した場合で、前記アシストＧＰＳ測位の失敗が、前記位置情報サーバを原因とする失敗であるときには、前記自律型ＧＰＳ測位を行うことを決定する、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の移動通信端末装置。
前記移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得する測位であるセルＩＤ測位を行うセルＩＤ測位手段を更に備え、
前記測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として前記セルＩＤ測位が指定されている場合には、前記セルＩＤ測位を行うことを更に決定する、ことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の移動通信端末装置。
複数の基地局からの電波を検出することにより位置を測定する基地局電波測位を行う基地局電波測位手段を更に備え、
前記測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として前記基地局電波測位が指定されている場合には、前記基地局電波測位を行うことを更に決定する、ことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の移動通信端末装置。