JP2009092574A - 移動機、測位システム及び測位方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 別の端末等からの要求に応じた測位を行う移動機において、測位完了に相当するタイミングが認識されると共に正確な測位結果が把握される。
【解決手段】 移動機１０は、測位結果を記憶する記憶部１２１と、ＧＰＳ測位による自機１０の測位要求を受信すると共にＧＰＳ測位による測位結果を示す情報をネットワークＮに送信するＧＰＳ測位要求処理部１１１と、ＧＰＳ測位により測位を行うと共に測位結果を記憶部１２１に記憶させるＧＰＳ処理部１３と、ＲＴＴ測位による自機１０の測位要求を受信してＲＴＴ測位による測位演算に用いられる情報を送信するＲＴＴ測位要求処理部１１２と、当該情報の送信に応じてＲＴＴ測位によりＬＣＳ処理サーバ２０により測位演算される測位結果を受信して、当該測位結果を示す情報を記憶部１２１に記憶させる最終測位結果受信部１１３とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、移動機、測位システム、並びに当該移動機及び測位システムにおける測位方法に関する。

従来から、別の端末等からの要求に応じて移動機がＧＰＳ（Global Positioning System）等による測位を行い、測位結果を送信するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなシステムとして、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、ネットワークから測位の要求が行われるＬＣＳ（Location Services）−ＭＴＬＲ（MobileTerminated Location Request）がある。ＭＴＬＲは、例えば、第三者による位置検索に用いられる。

ＬＣＳにおける測位には、移動機のみで行うＧＰＳ測位や、移動機で取得したＧＰＳ情報と移動機とネットワーク基地局との間で送受信される信号の遅延時間に基づいて移動機の位置を算出するＲＴＴ（Round Trip Time）測位等が用いられる。
特開２００３−２８７４２６号公報

ＭＴＬＲでは、ＧＰＳ測位は移動機において行われて、測位結果は移動機からネットワークに送信される。しかし、ＧＰＳ測位が十分な精度で行われなかった場合には、ネットワーク上のサーバにより、移動機からＲＴＴを利用した測位演算を行うための情報が取得されて測位演算が行われる。ＭＴＬＲでは、元来、別の端末により測位結果が取得されればよいので、ＲＴＴ測位の測位結果に係る通知は測位対象の移動機に対しては行われない。このような構成では、測位対象の移動機では、ＲＴＴ測位の測位完了に相当するタイミングを認識することができず、適切なタイミングで測位のキャンセルを行うことができないという問題がある。また、ＲＴＴ測位の測位結果に係る通知が行われないため、移動機は正確な測位結果を把握していないという問題がある。

本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、測位対象の移動機において、測位完了に相当するタイミングが正しく認識されると共に正確な測位結果が把握されることを可能とする移動機、測位システム及び測位方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る移動機は、自機に係る測位結果を示す情報を記憶する記憶部と、測位要求のうち第１の測位方法による自機の測位要求を受信する第１測位要求受信手段と、第１測位要求受信手段により測位要求が受信されると、第１の測位方法により自機の測位を行うと共に当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を記憶部に記憶させる第１測位手段と、第１の測位方法による測位結果を示す情報を送信する第１送信手段と、測位要求のうち第２の測位方法による自機の測位要求を受信する第２測位受信手段と、第２測位要求受信手段により測位要求が受信されると、第２の測位方法による自機に対する測位演算に用いられる情報を送信する第２送信手段と、第２送信手段による第２の測位方法による測位演算に用いられる情報の送信に応じて第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を受信して、当該第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を記憶部に記憶させる最終測位結果受信手段と、
を備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明に係る測位システムは、自機に係る測位結果を示す情報を記憶する記憶部と、移動機と測位サーバとを含んで構成される測位システムであって、移動機は、測位要求のうち第１の測位方法による自機の測位要求を受信する第１測位要求受信手段と、第１測位要求受信手段により測位要求が受信されると、第１の測位方法により自機の測位を行うと共に当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を記憶部に記憶させる第１測位手段と、第１の測位方法による測位結果を示す情報を送信する第１送信手段と、測位要求のうち第２の測位方法による自機の測位要求を受信する第２測位受信手段と、第２測位要求受信手段により測位要求が受信されると、第２の測位方法による自機に対する測位演算に用いられる情報を送信する第２送信手段と、第２送信手段による第２の測位方法による測位演算に用いられる情報の送信に応じて第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を受信して、当該第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を記憶部に記憶させる最終測位結果受信手段と、を備え、測位サーバは、移動機に第１の測位方法及び第２の測位方法による当該移動機の測位要求を送信する測位要求手段と、測位要求手段による、第１の測位方法による移動機の測位要求の送信に応じて、当該移動機から送信される当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を受信する第１測位結果受信手段と、測位要求手段による、第２の測位方法による移動機の測位要求の送信に応じて、当該移動機から送信される当該第２の測位方法による測位演算に用いられる情報を受信する第２測位情報受信手段と、第１測位結果受信手段により受信された第１の測位方法による測位結果を示す情報、及び第２測位情報受信手段により受信された第２の測位方法による測位演算に用いられる情報を用いて、当該第２の測位方法により測位演算する第２測位演算手段と、第２測位演算手段により測位演算された測位結果を示す情報を移動機に送信する最終測位結果送信手段と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、移動機に送信される測位要求に基づいて、移動機では第１の測位方法による自機の測位が行われて、測位結果を示す情報が測位サーバに送信されると共に記憶部に記憶される。また、移動機から送信された第２の測位方法による測位演算に用いられる情報に基づいて、測位サーバにおいて第２の測位方法により当該移動機に対する測位演算が行われる。測位演算結果を示す情報は測位サーバから移動機に送信されて、移動機では、当該測位演算結果を示す情報が受信されて記憶部に記憶される。これにより、移動機では、当該測位演算結果を示す情報を受信され記憶されたときが上記の測位要求に係る測位完了に相当するタイミングと認識される。即ち、本発明に係る移動機では、測位完了に相当するタイミングが正しく認識される。また、移動機では第２の測位方法による測位演算の結果が記憶部に記憶されるため、移動機のみによる第１の測位方法による測位によるものよりも正確な測位結果が把握される。

第１の測位方法は、ＧＰＳによる測位方法であり、第２の測位方法は、移動機と移動体通信網の基地局との間で送受信される信号に基づく測位方法である、ことが望ましい。この構成によれば、確実に本発明を実施することができる。

移動機は、最終測位結果受信手段により測位結果が受信されて記憶部に記憶される迄、測位要求に係る測位処理を中止する旨の入力を受け付けて、当該測位要求に係る測位処理を中止させる処理を行う測位中止手段を更に備えることが望ましい。この構成によれば、測位対象の移動機において測位完了に相当するタイミングまで測位の中止（キャンセル）が行われうる。即ち、適切なタイミングで測位のキャンセルが行われうる。

最終測位結果受信手段は、受信した測位結果を示す情報を、第１測位手段により記憶部に記憶され測位結果を示す情報に上書きすることが望ましい。この構成によれば、確実に本発明の効果を奏することができる。

ところで、本発明は、上記のように移動機及び測位システムの発明として記述できる他に、以下のように移動機及び測位システムにおける測位方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。

即ち、本発明に係る測位方法は、自機に係る測位結果を示す情報を記憶する記憶部を備える移動機における測位方法であって、測位要求のうち第１の測位方法による自機の測位要求を受信する第１測位要求受信ステップと、第１測位要求受信ステップにおいて測位要求が受信されると、第１の測位方法により自機の測位を行うと共に当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を記憶部に記憶させる第１測位ステップと、第１の測位方法による測位結果を示す情報を送信する第１送信ステップと、測位要求のうち第２の測位方法による自機の測位要求を受信する第２測位受信ステップと、第２測位要求受信ステップにおいて測位要求が受信されると、第２の測位方法による自機に対する測位演算に用いられる情報を送信する第２送信ステップと、第２送信ステップにおける第２の測位方法による測位演算に用いられる情報の送信に応じて第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を受信して、当該第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を記憶部に記憶させる最終測位結果受信ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明に係る測位方法は、自機に係る測位結果を示す情報を記憶する記憶部を備える移動機と測位サーバとを含んで構成される測位システムにおける測位方法であって、移動機が、測位要求のうち第１の測位方法による自機の測位要求を受信する第１測位要求受信ステップと、第１測位要求受信ステップにおいて測位要求が受信されると、第１の測位方法により自機の測位を行うと共に当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を記憶部に記憶させる第１測位ステップと、第１の測位方法による測位結果を示す情報を送信する第１送信ステップと、測位要求のうち第２の測位方法による自機の測位要求を受信する第２測位受信ステップと、第２測位要求受信ステップにおいて測位要求が受信されると、第２の測位方法による自機に対する測位演算に用いられる情報を送信する第２送信ステップと、第２送信ステップにおける第２の測位方法による測位演算に用いられる情報の送信に応じて第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を受信して、当該第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を記憶部に記憶させる最終測位結果受信ステップと、を含み、測位サーバが、移動機に第１の測位方法及び第２の測位方法による当該移動機の測位要求を送信する測位要求ステップと、測位要求ステップにおける、第１の測位方法による移動機の測位要求の送信に応じて、当該移動機から送信される当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を受信する第１測位結果受信ステップと、測位要求ステップにおける、第２の測位方法による移動機の測位要求の送信に応じて、当該移動機から送信される当該第２の測位方法による測位演算に用いられる情報を受信する第２測位情報受信ステップと、第１測位結果受信ステップにおいて受信された第１の測位方法による測位結果を示す情報、及び第２測位情報受信ステップにおいて受信された第２の測位方法による測位演算に用いられる情報を用いて、当該第２の測位方法により測位演算する第２測位演算ステップと、第２測位演算ステップにおいて測位演算された測位結果を示す情報を移動機に送信する最終測位結果送信ステップと、を含む、ことを特徴とする。

本発明によれば、移動機では、測位演算結果を示す情報を受信して記憶されてときが上記の測位要求に係る測位完了に相当するタイミングと認識されるため、測位完了に相当するタイミングが正しく認識される。また、移動機では第２の測位方法による測位演算の結果が記憶部に記憶されるため、移動機のみによる第１の測位方法による測位によるものよりも正確な測位結果が把握される。

以下、図面とともに本発明に係る移動機、測位システム及び測位方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に本実施形態に係る測位システム１を示す。測位システム１は、本発明に係る構成要素として移動機１０と、測位サーバであるＬＣＳ処理サーバ２０とを含んで構成される。移動機１０は、移動体通信網であるネットワークＮに無線接続して移動体通信を行うことができる装置である。具体的には例えば、移動機１０は、３ＧＰＰに準拠する携帯電話網であるネットワークＮに接続される携帯電話機である。また、移動機１０は、測位システム１において測位対象となる装置である。本実施形態における測位は、ネットワークＮから測位の要求が行われるＭＴＬＲによるものである。なお、測位システム１は、移動機１０から測位の要求が行われるＬＣＳ−ＭＴＬＲ（Mobile Originated Location Request）による測位が行われる機能を有していてもよい。

この測位は、第１の測位方法と、第２の測位方法とが併用して行われる。第１の測位方法は、移動機１０によるＧＰＳによる測位である（以降、ＧＰＳ測位と呼ぶ）。第２の測位方法は、ＬＣＳ処理サーバ２０により、上記第１の測位方法による情報とＲＴＴ（Round Trip Time）を示す情報とから測位演算が行われる測位である（以降、ＲＴＴ測位と呼ぶ）。ここでＲＴＴは、移動機１０とネットワークＮの無線基地局装置３０との間で送受信される信号の伝搬遅延である。後述するように第１の測位方法により十分な精度の測位が行われなかった場合に、第２の測位方法による測位が行われる。

ＬＣＳ処理サーバ２０は、ＭＴＬＲによる移動機１０の測位処理の制御を行う装置である。ＬＣＳ処理サーバ２０は、ネットワークＮに含まれており、移動機１０との間で通信を行うことができる。ＬＣＳ処理サーバ２０と移動機１０との通信は、無線基地局装置３０と、無線制御装置４０と、呼処理交換機５０とを介して行われる。無線基地局装置３０、無線制御装置４０及び呼処理交換機５０は、従来のものと同様の機能を有するものが用いられる。なお、図１に示すようにネットワークＮに含まれる各装置間は有線又は無線により、移動機１０と無線基地局装置３０との間は無線により通信が行われる。

ＬＣＳ処理サーバ２０は、ネットワークＮに含まれる位置提供サーバ（ＬＣＳクライアント）６０からＭＴＬＲ要求が送信されることをトリガとして、移動機１０に対する測位を開始させる。位置提供サーバ６０は、（測位対象の移動機１０とは異なる）第三者の端末に対して当該移動機１０の位置に関する情報をサービスとして提供するサーバ装置である。

引き続いて、移動機１０及びＬＣＳ処理サーバ２０の本発明に係る機能を中心により詳細に説明する。図１に示すように移動機１０は、ＭＴＦ（Mobile Terminal Function）１１と、ＴＡＦ（Terminal Adaptation Function）１２と、ＧＰＳ処理部１３とを備えて構成される。

ネットワークＮとの間で信号の送受信や、送受信の制御を行う部分は大きく一つの機能ブロックとなっており、この部分をＭＴＦ１１とする。更に、ＭＴＦ１１は、図１に示すように本発明に係る機能として、ＧＰＳ測位要求処理部１１１と、ＲＴＴ測位要求処理部１１２と、最終測位結果受信部１１３とを備える。

ＧＰＳ測位要求処理部１１１は、ＭＴＬＲに係る測位要求のうち、ネットワークＮからＧＰＳ測位による自機１０の測位要求（ＧＰＳ測位要求）を受信する第１測位要求受信手段である。ＧＰＳ測位要求処理部１１１は、ＧＰＳ測位要求を受信するとＧＰＳ処理部１３にその旨を通知して、ＧＰＳ測位を開始させる。また、ＧＰＳ測位要求処理部１１１は、ＧＰＳ処理部１３から出力されたＧＰＳ測位による自機１０の測位結果を示す情報を、ＧＰＳ測位報告としてネットワークＮに送信する第１送信手段でもある。ネットワークＮに送信された情報は無線制御装置４０に受信される。なお、ここで送信する情報は、移動機１０の位置を示す情報だけでなく、測位結果の精度を示す情報やＬＣＳ処理サーバ２０における（ＲＴＴ）測位演算に用いられる情報も含まれる。

ＲＴＴ測位要求処理部１１２は、ＭＴＬＲに係る測位要求のうち、ＲＴＴ測位による自機１０の測位要求を受信する第２測位受信手段である。また、ＲＴＴ測位要求処理部１１２は、ＲＴＴ測位による測位要求が受信されると、ＲＴＴ測位による自機１０に対する測位演算に用いられる情報をネットワークＮに送信する第２送信手段でもある。当該情報は、具体的には、移動機１０と無線基地局装置３０との間で送受信される信号に係るＲＴＴを算出するための情報（例えば、測位信号に対する返信）であり、従来のＲＴＴ測位にも用いられる情報である。送信された情報は、無線制御装置４０に受信される。

最終測位結果受信部１１３は、ＲＴＴ測位による測位演算に用いられる情報の、ＲＴＴ測位要求処理部１１２による送信に応じて、ＬＣＳ処理サーバ２０によりＲＴＴ測位により測位演算される測位結果を示す情報を受信して、当該測位結果を示す情報を、後述する記憶部１２１に記憶させる最終測位結果受信手段である。なお、上述したように、従来の移動機は、ＭＴＬＲに係る構成要素として、最終測位結果受信部１１３に相当する要素を備えていない。最終測位結果受信部１１３は、ＲＴＴ測位による測位結果を示す情報を、同一のＭＴＬＲに係る測位要求のＧＰＳ測位による自機１０の測位結果を示す情報に上書きすることが望ましい。その結果として、ＧＰＳ測位による測位結果を示す情報は記憶部１２１から消去される。

ＴＡＦ１２は、移動機１０の機能に係る制御を行う部分であり、図１に示すように本発明に係る機能として、記憶部１２１と、測位中止部１２２とを備え、また、必要に応じてＭＴＦ１１に対して信号の送信を指示する。

記憶部１２１は、自機１０に係る測位結果を示す情報を記憶する部分であり、メモリ等により構成されている。記憶部１２１が記憶する測位結果を示す情報は、移動機１０の位置を示す情報であり、例えば、緯度及び経度の情報である。また、記憶部１２１は、移動機１０の位置を示す情報に対応付けて測位が行われた時刻（タイミング）を示す情報も記憶することが望ましい。記憶部１２１が記憶する測位結果を示す情報は、ＧＰＳ処理部１３により測位された情報及び最終測位結果受信部１１３により受信された情報である。

測位中止部１２２は、ＭＴＬＲに係る測位要求に係る測位処理を中止する旨（測位キャンセル）の、ユーザの操作による入力を受け付けて、当該測位要求に係る測位処理を中止させる処理を行う測位中止手段である。測位中止部１２２は、ＴＡＦ１２が測位を行うための認証処理が開始されてから、最終測位結果受信部１１３により測位結果が受信されて記憶部１２１に記憶される迄の期間を、ＭＴＬＲに係る測位処理が行われている期間と認識し、その間、測位キャンセルの入力を受け付ける。なお、従来の移動機では、ＭＴＬＲに係る測位要求に係る測位処理はＧＰＳ測位が終了すると、それ以上はＴＡＦには認識されず、それまでのタイミングでしか測位処理を中止することができなかった。

測位キャンセルの入力が受け付けられると、測位中止部１２２は、測位キャンセルを示す信号を無線制御装置４０に送信して、無線制御装置４０により測位キャンセルの処理が行われる。測位キャンセル自体の処理は、従来の処理と同様である。

ＧＰＳ処理部１３は、ＧＰＳ測位要求処理部１１１により測位要求が受信されると、ＧＰＳ測位による自機１０の測位を行う第１測位手段である。ＧＰＳによる測位は従来の方法を用いることができる。ＧＰＳ処理部１３は、ＧＰＳ測位による測位結果を示す情報を記憶部１２１に記憶させる。測位結果を示す情報である、移動機１０の位置を示す情報は、例えば、移動機１０が位置する緯度及び経度の情報である。また、測位結果を示す情報には、測位のタイミングを示す時刻の情報等の情報が含まれていてもよい。また、ＧＰＳ処理部１３は、ＧＰＳ測位による測位結果を示す情報をネットワークＮに送信するためにＧＰＳ測位要求処理部１１１に出力する。

以上が本実施形態に係る移動機１０の機能構成である。引き続いて、図２に本実施形態に係る移動機１０のハードウェア構成を示す。図２に示すように、移動機１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０３、操作部１０４、無線通信部１０５、ディスプレイ１０６及びアンテナ１０７等のハードウェアにより構成されている。また、移動機１０は、携帯電話機として機能するための音声処理部やスピーカ、マイクといった、図示しない構成要素を有している。これらの構成要素は、バスを介して各種信号の入出力が可能なように接続されている。これらの構成要素が動作することにより、上述した機能が発揮される。

引き続いて、ＬＣＳ処理サーバ２０について説明する。図１に示すようにＬＣＳ処理サーバ２０は、測位要求部２１と、測位情報受信部２２と、測位演算部２３と、最終測位結果送信部２４とを備えて構成される。

測位要求部２１は、移動機１０にＧＰＳ測位及びＲＴＴ測位による、当該移動機１０の測位要求を送信する測位要求手段である。具体的には、測位要求部２１は、移動機１０との間で、上述した３ＧＰＰで規定されているＳＳにより、ＭＴＬＲに係る測位要求を移動機１０が受け付けて測位をするための認証処理等を行う。この処理は、無線制御装置４０を介して行われるが、この無線制御装置４０が、個々のＧＰＳ測位及びＲＴＴ測位による測位要求を移動機１０に送信する。

上記の測位要求の送信は、第三者の端末からの要求を受け付けた位置提供サーバ６０からＭＴＬＲ要求が行われたことをトリガとして行なわれる。

測位情報受信部２２は、測位要求部２１（の制御）によるＧＰＳ測位による測位要求の送信に応じて、測位対象の移動機１０から送信されるＧＰＳ測位による測位結果を示す情報を受信する第１測位結果受信手段である。また、測位情報受信部２２は、測位要求部２１（の制御）によるＲＴＴ測位による測位要求の送信に応じて、測位対象の移動機１０から送信されるＲＴＴ測位による測位演算に用いられる情報を受信する第２測位情報受信手段でもある。これらの情報は、後述するように一旦、無線制御装置４０に保持され、無線制御装置４０からまとめて測位情報受信部２２に送信される。測位情報受信部２２は、受信した各情報を、測位演算部２３に出力する。

測位演算部２３は、測位情報受信部２２により受信されたＧＰＳ測位による測位結果を示す情報、及びＲＴＴ測位による測位演算に用いられる情報を用いて、ＲＴＴ測位による測位演算する第２測位演算手段である。ＲＴＴ測位による測位演算は、従来の方法を用いることができる。測位演算部２３は、上記のように測位演算された測位結果を示す情報を最終測位結果送信部２４に出力する。

最終測位結果送信部２４は、測位演算部２３により測位演算された測位結果を示す情報（移動機１０の位置情報）を移動機１０に送信する最終測位結果送信手段である。また、最終測位結果送信部２４は、移動機１０に上記の測位結果に係る測位演算が行われたタイミングの情報も送信することが望ましい。移動機１０において、当該タイミングが把握されるからである。なお、従来の測位システムにおいては、ＭＴＬＲでは移動機１０に（最終的な）測位結果を通知していなかった。また、最終測位結果送信部２４は、ＭＴＬＲ要求に対する応答として、測位演算部２３により測位演算された測位結果を示す情報を、位置提供サーバ６０に送信する。

以上が本実施形態に係るＬＣＳ処理サーバ２０の機能構成である。引き続いて、図３に本実施形態に係るＬＣＳ処理サーバ２０のハードウェア構成を示す。図３に示すように、ＬＣＳ処理サーバ２０は、ＣＰＵ２０１、主記憶装置であるＲＡＭ２０２及びＲＯＭ２０３、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール２０４、並びにハードディスク等の補助記憶装置２０５等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。これらの構成要素が動作することにより、上述したＬＣＳ処理サーバ２０の機能が発揮される。

引き続いて、図４のシーケンス図を用いて本実施形態に係る移動機１０及び当該移動機を含む測位システム１により実行される処理（測位方法）について説明する。

まず、ネットワークＮにおいて位置提供サーバ６０からＬＣＳ処理サーバ２０に対してＭＴＬＲ要求が行われる（Ｓ０１）。ＭＴＬＲ要求は、第三者の端末等から位置提供サーバ６０に、移動機１０の位置の情報の要求があった場合に行われる。ＭＴＬＲ要求には、測位対象となる移動機１０を特定する情報（例えば、電話番号）が含まれており、この情報に基づいてＬＣＳ処理サーバ２０と移動機１０とは通信を行う。

ＭＴＬＲ要求を受信したＬＣＳ処理サーバ２０による制御によって、次のように移動機１０とＬＣＳ処理サーバ２０との間の通信接続が確立される。まず、移動機１０に、呼出信号が送信される（Ｓ０２）。

続いて、ＬＣＳ処理サーバ２０の測位要求部２１から移動機１０に、ＭＴＬＲでの測位要求が送信される（Ｓ０３、測位要求ステップ）。移動機１０では、ＭＴＦ１１を介してＴＡＦ１２により測位要求が受信される。なお、ＴＡＦ１２では、測位要求が受信されたタイミングから、（広義での）測位が開始されたと判断されて、測位キャンセルの入力の受付が開始される。

続いて、上記のＳ０３の測位要求を送受信した無線制御装置４０から移動機１０に、ＧＰＳ測位要求の信号が送信される。移動機１０では、ＭＴＦ１１のＧＰＳ測位要求処理部１１１によって、当該ＧＰＳ測位要求が受信される（Ｓ０４、測位要求ステップ、第１測位要求受信ステップ）。続いて、ＧＰＳ測位要求処理部１１１からＧＰＳ処理部１３に、ＧＰＳ測位要求が受信された旨が通知される。

当該通知が行われたＧＰＳ処理部１３によって、ＧＰＳ測位が行われ、測位結果として移動機１０の位置を示す情報が取得される（Ｓ０５、第１測位ステップ）。測位結果を示す情報は、ＧＰＳ処理部１３からＴＡＦ１２の記憶部１２１に出力されて記憶部１２１に記憶される（Ｓ０６，Ｓ０７、第１測位ステップ）。また、測位結果を示す情報は、ＧＰＳ処理部１３からＭＴＦ１１のＧＰＳ測位要求処理部１１１に出力される。続いて、測位結果を示す情報は、ＧＰＳ測位要求処理部１１１からネットワークＮに、ＧＰＳ測位要求に対するＧＰＳ測位報告として送信される。ネットワークＮでは、無線制御装置４０によって、当該ＧＰＳ測位報告が受信される（Ｓ０８、第１送信ステップ、第１測位結果受信ステップ）。なお、測位結果を示す情報の記憶及び送受信（Ｓ０６〜Ｓ０８）は、ＧＰＳ処理部１３によるＧＰＳ測位の処理により情報が取得され次第、随時行われる。ＧＰＳ測位報告は、無線制御装置４０において保持される。

続いて、無線制御装置４０により、従来の測位システムと同様に、受信されたＧＰＳ測位による測位結果が十分な精度を有するものか判断される（Ｓ０９）。十分な精度を有するものと判断された場合は、ＧＰＳ測位による測位結果が、ＭＴＬＲの測位要求に係る最終的な測位結果として処理される。一方、十分な精度を有しないものと判断された場合は、続いて、無線制御装置４０から移動機１０に、ＲＴＴ測位要求の信号が送信される。移動機１０では、ＭＴＦ１１１のＲＴＴ測位要求処理部１１２によって、当該ＲＴＴ測位要求が受信される（Ｓ１０、測位要求ステップ、第２測位要求受信ステップ）。

続いて、ＲＴＴ測位要求を受信したＲＴＴ測位要求処理部１１２によって、ＲＴＴ測位による移動機１０に対する測位演算に用いられる情報がネットワークＮに送信される。ＲＴＴ測位による測位演算に用いられる情報とは、例えば、移動機内でＲＴＴ測位要求の信号を受信してから、ＲＴＴ測位で測位演算に用いられる情報を送信するまでの、移動機内の処理時間である。ネットワークＮの無線制御装置４０で、ＲＴＴ測位要求の信号を送信した時刻とＲＴＴ測位演算用情報を受信した時刻を保持しておけば、送受信の時間から移動機内の処理時間を減算することで、ＲＴＴを計算できる。ネットワークＮでは、無線制御装置４０によって、当該ＲＴＴ測位による測位演算に用いられる情報が受信される（Ｓ１１、第２送信ステップ、第２測位情報受信ステップ）。無線制御装置４０によって当該ＲＴＴ測位による測位演算に用いられる情報が受信されると、その情報がＳ１０において受信したＧＰＳ測位報告と共に無線制御装置からＬＣＳ処理サーバ２０に送信される。また、ＲＴＴ測位要求の信号を送信した時刻とＲＴＴ測位演算用情報を受信した時刻か、あるいは送受信にかかった時間を同時に送信してもよい。ＬＣＳ処理サーバ２０では、測位情報受信部２２によって、送信された情報が受信される（Ｓ１２、第１測位結果受信ステップ、第２測位情報受信ステップ）。受信された情報は、測位情報受信部２２から測位演算部２３に出力される。

続いて、ＬＣＳ処理サーバ２０では測位演算部２３によって、受信された情報が用いられて、ＲＴＴ測位により移動機１０の測位演算が行われる（Ｓ１３、第２測位演算ステップ）。測位演算された測位結果を示す情報は、測位演算部２３から最終測位結果送信部２４に出力される。

続いて、最終測位結果送信部２４から、測位演算部２３により測位演算された測位結果を示す情報が、ＭＴＬＲ要求に対する応答として位置提供サーバ６０に送信される（Ｓ１４）。位置提供サーバ６０では、当該測位結果を示す情報が受信されて、移動機１０の位置の情報の要求元である第三者の端末等に送信される等に用いられる。

その一方で、測位演算部２３により測位演算された測位結果を示す情報は、最終測位結果送信部２４から移動機１０に送信される。移動機１０では、ＭＴＦ１１の最終測位結果受信部１１３によって、ＬＣＳ処理サーバ２０により測位演算された測位結果を示す情報が受信される。続いて、受信された測位結果を示す情報は、最終測位結果受信部１１３によって記憶部１２１に記憶される（Ｓ１５，Ｓ１６、最終測位結果送信ステップ、最終測位結果受信ステップ）。記憶部１２１に測位結果を示す情報が記憶されるとき、Ｓ０７において記憶された（ＧＰＳ測位による）測位結果を示す情報に上書きされることが望ましい。測位要求に係る測位結果をより精度の高いもののみ記憶部１２１に記憶させておくためである。

以上でＭＴＬＲ要求に係る測位処理は終了である。

上述したように、移動機１０では、ＭＴＬＲ要求に係るＴＡＦ１２の最終的な処理は、Ｓ１６においてＬＣＳ処理サーバ２０から受信された測位結果を示す情報が受信された記憶部１２１に格納される処理である。即ち、移動機１０（のアプリケーション、ユーザインタフェース）では、このタイミングが、ＭＴＬＲ要求の測位要求に係る測位完了に相当するタイミングと認識される。即ち、本実施形態では、移動機１０において測位完了に相当するタイミングが正しく認識される。図４に、移動機１０において、ＭＴＬＲ要求の測位中であると認識する期間Ｔ１を示す。

また、移動機１０において、上記の期間Ｔ１の間、測位中止部１２２では測位キャンセルの入力を受け付けて、測位キャンセルに係る処理が行われる。なお、従来の移動機では、ＭＴＬＲ要求に係る処理において、ＧＰＳ測位結果の記憶（上述した処理のＳ０７に相当）でＴＡＦの処理は終了するので、測位処理のキャンセルもこのタイミングまでしか行うことができなかった。図４に従来の移動機における、ＭＴＬＲ要求の測位中であると認識する期間Ｔ２を示す。即ち、本実施形態では、移動機１０において測位完了に相当するタイミングまで測位の中止（キャンセル）が行われうる。即ち、適切なタイミングで測位のキャンセルが行われうる。

なお、本実施形態では、第１の測位方法をＧＰＳ測位、第２の測位方法をＲＴＴ測位とそれぞれしているが、必ずしも上記の測位方法でなくてもよく、同様の枠組みを有する測位方法であれば本発明を適用することができる。また、通信方法等についても本実施形態に説明したものに限られない。

本発明の実施形態における移動機及び当該移動機を含む測位システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態における移動機のハードウェア構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるＬＣＳ処理サーバのハードウェア構成を示す図である。 本発明の実施形態における測位システムで実行される処理（測位方法）を示すシーケンス図である。

符号の説明

１…測位システム、１０…移動機、１１…ＭＴＦ、１１１…ＧＰＳ測位要求処理部、１１２…ＲＴＴ測位要求処理部、１１３…最終測位結果受信部、１２…ＴＡＦ、１２１…記憶部、１２２…測位中止部、１３…処理部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…操作部、１０５…無線通信部、１０６…ディスプレイ、１０７…アンテナ、２０…ＬＣＳ処理サーバ、２１…測位要求部、２２…測位情報受信部、２３…測位演算部、２４…最終測位結果送信部、２０１…ＣＰＵ、２０２…ＲＡＭ、２０３…ＲＯＭ、２０４…通信モジュール、２０５…補助記憶装置、３０…無線基地局装置、４０…無線制御装置、５０…呼処理交換機、６０…位置提供サーバ。

Claims (7)

1. 自機に係る測位結果を示す情報を記憶する記憶部と、
   測位要求のうち第１の測位方法による自機の測位要求を受信する第１測位要求受信手段と、
   前記第１測位要求受信手段により測位要求が受信されると、前記第１の測位方法により自機の測位を行うと共に当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を前記記憶部に記憶させる第１測位手段と、
   前記第１の測位方法による測位結果を示す情報を送信する第１送信手段と、
   前記測位要求のうち第２の測位方法による自機の測位要求を受信する第２測位受信手段と、
   前記第２測位要求受信手段により測位要求が受信されると、前記第２の測位方法による自機に対する測位演算に用いられる情報を送信する第２送信手段と、
   前記第２送信手段による前記第２の測位方法による測位演算に用いられる情報の送信に応じて前記第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を受信して、当該第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を前記記憶部に記憶させる最終測位結果受信手段と、
   を備える移動機。
2. 前記第１の測位方法は、ＧＰＳによる測位方法であり、
   前記第２の測位方法は、移動機と移動体通信網の基地局との間で送受信される信号に基づく測位方法である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動機。
3. 前記最終測位結果受信手段により測位結果が受信されて前記記憶部に記憶される迄、前記測位要求に係る測位処理を中止する旨の入力を受け付けて、当該測位要求に係る測位処理を中止させる処理を行う測位中止手段を更に備える請求項１又は２に記載の移動機。
4. 前記最終測位結果受信手段は、受信した測位結果を示す情報を、前記第１測位手段により前記記憶部に記憶され測位結果を示す情報に上書きすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の移動機。
5. 移動機と測位サーバとを含んで構成される測位システムであって、
   前記移動機は、
   自機に係る測位結果を示す情報を記憶する記憶部と、
   測位要求のうち第１の測位方法による自機の測位要求を受信する第１測位要求受信手段と、
   前記第１測位要求受信手段により測位要求が受信されると、前記第１の測位方法により自機の測位を行うと共に当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を前記記憶部に記憶させる第１測位手段と、
   前記第１の測位方法による測位結果を示す情報を送信する第１送信手段と、
   前記測位要求のうち第２の測位方法による自機の測位要求を受信する第２測位受信手段と、
   前記第２測位要求受信手段により測位要求が受信されると、前記第２の測位方法による自機に対する測位演算に用いられる情報を送信する第２送信手段と、
   前記第２送信手段による前記第２の測位方法による測位演算に用いられる情報の送信に応じて前記第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を受信して、当該第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を前記記憶部に記憶させる最終測位結果受信手段と、を備え、
   前記測位サーバは、
   前記移動機に前記第１の測位方法及び前記第２の測位方法による当該移動機の測位要求を送信する測位要求手段と、
   前記測位要求手段による、前記第１の測位方法による前記移動機の測位要求の送信に応じて、当該移動機から送信される当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を受信する第１測位結果受信手段と、
   前記測位要求手段による、前記第２の測位方法による前記移動機の測位要求の送信に応じて、当該移動機から送信される当該第２の測位方法による測位演算に用いられる情報を受信する第２測位情報受信手段と、
   前記第１測位結果受信手段により受信された前記第１の測位方法による測位結果を示す情報、及び前記第２測位情報受信手段により受信された前記第２の測位方法による測位演算に用いられる情報を用いて、当該第２の測位方法により測位演算する第２測位演算手段と、
   前記第２測位演算手段により測位演算された測位結果を示す情報を前記移動機に送信する最終測位結果送信手段と、を備える、
   ことを特徴とする測位システム。
6. 自機に係る測位結果を示す情報を記憶する記憶部を備える移動機における測位方法であって、
   測位要求のうち第１の測位方法による自機の測位要求を受信する第１測位要求受信ステップと、
   前記第１測位要求受信ステップにおいて測位要求が受信されると、前記第１の測位方法により自機の測位を行うと共に当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を前記記憶部に記憶させる第１測位ステップと、
   前記第１の測位方法による測位結果を示す情報を送信する第１送信ステップと、
   前記測位要求のうち第２の測位方法による自機の測位要求を受信する第２測位受信ステップと、
   前記第２測位要求受信ステップにおいて測位要求が受信されると、前記第２の測位方法による自機に対する測位演算に用いられる情報を送信する第２送信ステップと、
   前記第２送信ステップにおける前記第２の測位方法による測位演算に用いられる情報の送信に応じて前記第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を受信して、当該第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を前記記憶部に記憶させる最終測位結果受信ステップと、
   を含む測位方法。
7. 自機に係る測位結果を示す情報を記憶する記憶部を備える移動機と測位サーバとを含んで構成される測位システムにおける測位方法であって、
   前記移動機が、
   測位要求のうち第１の測位方法による自機の測位要求を受信する第１測位要求受信ステップと、
   前記第１測位要求受信ステップにおいて測位要求が受信されると、前記第１の測位方法により自機の測位を行うと共に当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を前記記憶部に記憶させる第１測位ステップと、
   前記第１の測位方法による測位結果を示す情報を送信する第１送信ステップと、
   前記測位要求のうち第２の測位方法による自機の測位要求を受信する第２測位受信ステップと、
   前記第２測位要求受信ステップにおいて測位要求が受信されると、前記第２の測位方法による自機に対する測位演算に用いられる情報を送信する第２送信ステップと、
   前記第２送信ステップにおける前記第２の測位方法による測位演算に用いられる情報の送信に応じて前記第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を受信して、当該第２の測位方法により測位演算される測位結果を示す情報を前記記憶部に記憶させる最終測位結果受信ステップと、を含み、
   前記測位サーバが、
   前記移動機に前記第１の測位方法及び前記第２の測位方法による当該移動機の測位要求を送信する測位要求ステップと、
   前記測位要求ステップにおける、前記第１の測位方法による前記移動機の測位要求の送信に応じて、当該移動機から送信される当該第１の測位方法による測位結果を示す情報を受信する第１測位結果受信ステップと、
   前記測位要求ステップにおける、前記第２の測位方法による前記移動機の測位要求の送信に応じて、当該移動機から送信される当該第２の測位方法による測位演算に用いられる情報を受信する第２測位情報受信ステップと、
   前記第１測位結果受信ステップにおいて受信された前記第１の測位方法による測位結果を示す情報、及び前記第２測位情報受信ステップにおいて受信された前記第２の測位方法による測位演算に用いられる情報を用いて、当該第２の測位方法により測位演算する第２測位演算ステップと、
   前記第２測位演算ステップにおいて測位演算された測位結果を示す情報を前記移動機に送信する最終測位結果送信ステップと、を含む、
   ことを特徴とする測位方法。