CN105093245A - 运行在智能手持数据采集终端上的gps辅助定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法及系统，通过智能手持数据采集终端获得GPS系统坐标；将获得GPS系统坐标转换成百度地图坐标；在地图上定位坐标点，并将当前GPS系统坐标点在地图上标记；通过人机交互的方式对步骤三中地图上定位的坐标进行修正，并将修正后坐标值保存下来并显示。GPS辅助定位系统的研发，有效的解决了这一错开罚单问题。精确的定位加上卫星地图的地理标识作用。可以方便执法人员找到故障电表。提高执法效率。

Description

运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法及系统

技术领域

本发明涉及地理坐标定位领域，具体涉及一种运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法及系统。

背景技术

在GPS定位领域中，GPS的使用分为军用信号和民用信号。而目前普通民众使用的GPS设备都是民用信号。由于受到美国的国防政策影响，民用GPS系统被美国刻意加入干扰，有一定的误差。

随着民用GPS市场规模不断壮大，并直接为美国创造了巨大经济利益。美国对民用GPS的支持也在逐渐加大——从解除降低C/A码定位精度的选择可用性限制(SA：SelectiveAvailability)，到发射新卫星增加GPS民用信号。但是尽管如此，民用GPS的精度平均也在6.2米。难以实现更加精准的定位。并且由于抗干扰性不强，民用GPS在高楼林立的城市中定位精准效果更差。

为了解决目前GPS设备定位精度误差大与某些行业对GPS系统坐标的高精度需要求之间的矛盾。本申请开发了一套运行在手持智能设备上的GPS辅助定位系统及方法。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法及系统，本发明为用户提供了可以人工对GPS系统坐标进行校正的方法。首先通过GPS卫星大致定位，然后人工精确定位的方式来获得精确到1米的GPS系统坐标。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，包括以下步骤：

步骤一：智能手持数据采集终端通过GPS卫星定位系统获得GPS系统坐标；

步骤二：利用墨卡托投影方法将获得的GPS系统坐标转换成百度地图坐标；

步骤三：在地图上定位坐标点，GPS系统坐标标在百度地图上；

步骤四：通过人机交互的方式对步骤三中地图上定位的坐标进行修正，并将修正后坐标值返回给服务器的数据库，并对应的信息在智能手持数据采集终端的屏幕上显示。

所述步骤一中，在获得GPS系统坐标前，需要从百度地图服务器上下载百度地图及百度卫星地图至智能手持数据采集终端上。下载百度地图和卫星地图后，可以利用终端GPS采集到的坐标将对应该坐标的最大级别的百度卫星地图，如附图1即为一张最大级数卫星地图，该卫星地图上清晰的显示林立的高楼和街道，这为后续利用景物进行坐标校正提供了必要可能。

所述步骤二中，利用墨卡托投影方法将获得的GPS系统坐标转换成百度地图坐标时，将GPS系统坐标(x,y)转换为平面投影的坐标(Px,Py)采用的步骤为：

判断GPS系统坐标是否在设定的范围内，挡在设定的范围时，根据当前GPS的纬度坐标选定运算常量C0、C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9；使用选定的常量，利用以下公式得到墨卡托坐标：

Px＝|C0+C1*|x||

$Py=|C2+C3\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)+C4{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^2+C5{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^2+C6{\left(\frac{\left|y\right|}{c_9}\right)}^4+C7{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^5+C8{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^6|.$

所述步骤四中，首先根据百度卫星地图确定当前的实际位置，具体为通过终端GPS系统获得已经把位置定位到了该图中的GPS系统坐标标出，然后通过人机交互的方式点击百度地图上的实际位置，从而获得此实际位置的偏移像素，然后通过该像素的偏移量计算出此实际位置的百度地图坐标，进而获得校正后的GPS系统坐标。需要说明的是，通过终端GPS获得已经把位置定位到了该图中的GPS坐标标出，但是这与实际坐标存在误差，误差原因在技术领域中已经阐述，此时利用对比该张卫星地图上的景物来人为判断实际位置在哪里，然后通过人机交互的方式点击百度地图上的实际位置，从而获得此实际位置的偏移像素，然后通过该像素的偏移量计算出此实际位置的百度坐标，进而获得校正后的GPS坐标。

所述步骤四中，将百度地图坐标还原成GPS系统坐标，即将平面投影的坐标(Px，Py)转换为GPS系统坐标(x,y)，具体为：

根据当前百度坐标Py选定运算常量C0、C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9，使用选定的运算常量，采用以下公式得到GPS系统坐标：

x＝|C0+C1*|Px||

$y=|C2+C3\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)+C4{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^2+C5{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^3+C6{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^4+C7{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^5+C8{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^6|.$

所述步骤四中，在显示时，具体为：

读取GPS系统坐标库，将库里的坐标显示在地图上；

读取当前GPS系统坐标，并将地图定位到当前GPS系统坐标上；

对地图进行放大、缩小或拖拉操作，确认当前位置与校正后的GPS系统坐标的位置关系，最终确定校正后的GPS系统坐标。

运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，包括：

GPS系统坐标获取模块：通过智能手持数据采集终端获得GPS系统坐标；

百度地图坐标转换模块：将获得GPS系统坐标转换成百度地图坐标；

GPS系统坐标点标记模块：在百度地图上定位坐标点，并将当前GPS系统坐标点在地图标出；

坐标修正模块：通过人机交互的方式对坐标转换后的地图上定位的坐标进行修正，并将修正后坐标值保存下来并显示。

在获得GPS系统坐标前，需要从百度地图服务器上下载百度地图及百度卫星地图至智能手持数据采集终端上。

所述坐标修正模块的具体功能为：首先需要判断当前的实际位置与标出的GPS系统坐标点是否有差异，如果有差异，通过人机交互的方式点击地图上的实际位置，从而获得此实际位置的偏移像素，然后通过该像素的偏移量计算出此实际位置的百度坐标，进而获得校正后的GPS系统坐标。

运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统可以用于故障电表的精确定位，使用时，将修正后的坐标返回给服务器的数据库中，并将有故障的电表在手持设备的屏幕上显示出来。

在坐标进行显示时，具体为：

读取GPS系统坐标库，将库里的坐标显示在地图上；

读取当前GPS系统坐标，并将地图定位到当前GPS系统坐标上；

对地图进行放大、缩小或拖拉操作，确认当前位置与校正后的GPS系统坐标的位置关系，最终引导用户找到校正后的GPS系统坐标。

本发明的有益效果：

本发明目前用于电力的巡检作业中。巡检作业主要在检查民用电表的运行情况，查看电表有无损坏、有无偷电情况。如果遇到违法用电的情况，巡检人员会将故障电表的表号、取证照片、GPS系统坐标等信息发到电力局的服务器中。等待处理。之后，执法人员会根据GPS数据找到故障电表。进行执法。但如果GPS系统坐标存在误差。会将执法人员引导至不同的电表。影响执法效率。甚至会出来错开罚单的情况。GPS辅助定位系统的研发，有效的解决了这一错开罚单问题。精确的定位加上卫星地图的地理标识作用。可以方便执法人员找到故障电表。提高执法效率。

附图说明

图1本发明的辅助定位系统界面图；

图2本发明的方法流程示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进行详细说明：

本此开发针对电力行业准确定位故障电表的实际坐标，因为直接由GPS返回的坐标存在误差，开发了辅助GPS定位系统。这个系统使用方式是先通过GPS卫星定位系统获得GPS系统坐标，并将GPS系统坐标标识在手持设备屏幕中的地图上，如图1所示，即是该设备辅助定位程序zzmap.exe的使用界面，手持设备中的地图是预先下载完成存在TF卡中的。图中GPS系统坐标点是GPS返回给设备的坐标经过转换表示在地图上的位置，可以看出与实际位置有差异。此时，本申请可以通过使用手指或触摸笔根据身旁景物来对当前坐标进行校正，校正后的坐标会保存下来并且最终传送到服务器上。下面针对传统的GPS定位系统和开发的GPS辅助定位系统做一下比较，说明GPS辅助定位系统和传统GPS定位系统的区别：

1、传统GPS定位系统。

1)通过设备获得GPS系统坐标。

2)将获得GPS系统坐标转换成百度地图坐标。

3)在地图上定位坐标点。显示地图，并将当前GPS系统坐标点在地图标出。

2、GPS辅助定位系统。

1)通过设备获得GPS系统坐标。

2)将获得GPS系统坐标转换成百度地图坐标。

3)在地图上定位坐标点。显示地图，并将当前GPS系统坐标点在地图标出。

4)用户根据实景使用触摸笔在地图上点击修正误差。并将修正后坐标值保存下来。

通过上述过程对比可以看出。相比较传统GPS定位系统，本申请系统允许用户通过点击屏幕这一交互操作，又因为本辅助系统主要使用在定位故障电表上，旁边一般高楼林立，使得用户可以根据卫星地图的参考物来人为校准GPS系统坐标。以修正GPS系统坐标本身的误差。

百度地图与墨卡托投影：墨卡托投影是一种“等角正切圆柱投影”。它主要作用是将地球的球形坐标转换为平面坐标。以方便在平面地图上显示GPS系统坐标。

关于将GPS系统坐标(x,y)转换为平面投影的坐标(Px,Py)公式如下：

①判断GPS系统坐标是否在范围内。纬度的值限定在正、负75度之间(-74≤x≤74)。

经度的值限定在正、负180度之间(-180＜y≤180)。

②根据当前GPS的纬度坐标选定运算常量。

运算常量一共分为五组。每组十个(用C0～C9表示)。其中每一组对应一段纬度坐标。

例如：

当纬度(74＞x≥60)或者(-74＜x≤-60)，则常量为：

C0＝0.0008277824516172526

C1＝111320.7020463578

C2＝647795574.6671607

C3＝-4082003173.641316

C4＝10774905663.51142

C5＝-15171875531.51559

C6＝12053065338.62167

C7＝-5124939663.577472

C8＝913311935.9512032

C9＝67.5

当纬度(60＞x≥45)或者(-60＜x≤-45)，则常量为：

C0＝0.00337398766765

C1＝111320.7020202162

C2＝4481351.045890365

C3＝-23393751.19931662

C4＝79682215.47186455

C5＝-115964993.2797253

C6＝97236711.15602145

C7＝-43661946.33752821

C8＝8477230.501135234

C9＝52.5

当纬度(45＞x≥30)或者(-45＜x≤-30)，则常量为：

C0＝0.00220636496208

C1＝111320.7020209128

C2＝51751.86112841131

C3＝3796837.749470245

C4＝992013.7397791013

C5＝-1221952.2171128

C6＝1340652.697009075

C7＝-620943.6990984312

C8＝144416.9293806241

C9＝37.5

当纬度(30＞x≥15)或者(-30＜x≤-15)，则常量为：

C0＝-0.0003441963504368392

C1＝111320.7020576856

C2＝278.2353980772752

C3＝2485758.690035394

C4＝6070.750963243378

C5＝54821.18345352118

C6＝9540.606633304236

C7＝-2710.55326746645

C8＝1405.483844121726

C9＝22.5

当纬度(15＞x≥0)或者(-15＜x＜0)，则常量为：

C0＝-0.0003218135878613132

C1＝111320.7020701615

C2＝0.00369383431289

C3＝823725.6402795718

C4＝0.46104986909093

C5＝2351.343141331292

C6＝1.58060784298199

C7＝8.77738589078284

C8＝0.37238884252424

C9＝7.45

③使用第二步选定的常量，套用以下公式得到墨卡托坐标：

Px＝|C0+C1*|x||

$Py=|C2+C3\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)+C4{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^2+C5{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^3+C6{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^4+C7{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^5+C8{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^6|$

将平面投影的坐标(Px，Py)转换为GPS系统坐标(x,y)的墨卡托反解公式如下：

①根据当前百度坐标Py选定运算常量。

运算常量一共分为五组。每组十个(用C0～C9表示)。其中每一组对应一段纬度坐标。

例如：

当百度坐标Py的范围为(12890594.86＞Py≥8362377.87)，则常量为：

C0＝-7.435856389565537e-9

C1＝0.000008983055097726239

C2＝-0.78625201886289

C3＝96.32687599759846

C4＝-1.85204757529826

C5＝-59.36935905485877

C6＝47.40033549296737

C7＝-16.50741931063887

C8＝2.28786674699375

C9＝10260144.86

当百度坐标Py的范围为(8362377.87＞Py≥5591021)，则常量为：

C0＝-3.030883460898826e-8

C1＝0.00000898305509983578

C2＝0.30071316287616

C3＝59.74293618442277

C4＝7.357984074871

C5＝-25.38371002664745

C6＝13.45380521110908

C7＝-3.29883767235584

C8＝0.32710905363475

C9＝6856817.37

当百度坐标Py的范围为(5591021＞Py≥3481989.83)，则常量为：

C0＝-1.981981304930552e-8

C1＝0.000008983055099779535

C2＝0.03278182852591

C3＝40.31678527705744

C4＝0.65659298677277

C5＝-4.44255534477492

C6＝0.85341911805263

C7＝0.12923347998204

C8＝-0.04625736007561

C9＝4482777.06

当百度坐标Py的范围为(3481989.83＞Py≥1678043.12)，则常量为：

C0＝3.09191371068437e-9

C1＝0.00000898305509681215

C2＝0.00006995724062

C3＝23.10934304144901

C4＝-0.00023663490511

C5＝-0.6321817810242

C6＝-0.00663494467273

C7＝0.03430082397953

C8＝-0.00466043876332

C9＝2555164.4

当百度坐标Py的范围为(1678043.12＞Py≥0)，则常量为：

C0＝2.890871144776878e-9

C1＝0.000008983055095805407

C2＝-3.068298e-8

C3＝7.47137025468032

C4＝-0.00000353937994

C5＝-0.02145144861037

C6＝-0.00001234426596

C7＝0.00010322952773

C8＝-0.00000323890364

C9＝826088.5

②使用第一步选定的常量，套用以下公式得到GPS系统坐标：

x＝|C0+C1*|Px||

$y=|C2+C3\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)+C4{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^2+C5{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^3+C6{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^4+C7{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^5+C8{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^6|$

百度地图的坐标系统正是使用墨卡托投影。在百度平面坐标中，使用赤道作为X轴，本初子午线作为Y轴。地图从小到大分为18级。GPS系统坐标。在中国GPS设备使用的是WGS84坐标。如果要把这个坐标显示在地图上。将WGS84坐标转换到百度坐标。由于在实际使用过程中，无法联接到百度的服务器，通过复杂的转化将WGS84装换成了百度坐标。(该转化利用了墨卡托投影技术，该技术已在上文中阐述。)

1、GPS辅助定位实现说明

1)辅助系统从百度地图服务器上下载百度地图，并使用地图上左上角的坐标点来命名从百度服务器上下载的地图文件，这种以坐标点命名的规则能够帮助辅助系统快速的查找到相应的地图文件。并且为了能够实现用户校正，辅助系统还在下载了百度卫星地图。这样做是为了方便用户根据卫星地图上建筑物确定当前位置。并能够更精确的修正GPS系统坐标。

2)在进行坐标定位时，辅助系统首先会打开手持设备的GPS模块，该模块会返回位置信息用来定位出最初的GPS系统坐标，然后通过换算将GPS系统坐标转为百度坐标。并根据当前百度坐标的位置在第一步下载的地图中找到相应的地图文件，最后辅助系统将会将相应的百度卫星地图显示在手持设备屏幕上。(将GPS转化为百度坐标时，用到了上文所述的墨卡托投影)

3)然后辅助系统会自动将由GPS系统坐标转换成的百度坐标点标在百度地图上。指示当前位置。当然此位置是未修正前的模糊位置。

4)如图1，此时用户就可以通过屏幕上的百度卫星地图来辨识旁边景物。然后判断当前的实际位置是否和第三步中模糊定位的坐标有差异。最终通过点击屏上的正确位置，辅助系统会获得此位置的偏移像素。并通过该像素的偏移量计算出此位置的百度坐标，进而获得校正后的GPS系统坐标。(进过像素偏移计算出的百度坐标需要利用墨卡托投影技术将百度坐标还原成GPS系统坐标。)

5)最后将修正后的坐标返回给服务器，这样就可以得知故障电表的精确位置。

2、GPS辅助定位架构说明

GPS辅助定位系统分为两部分。一部分为定位程序，用于获得精确定位的GPS系统坐标，一部分为坐标显示程序。用于将GPS系统坐标点显示在地图上(一次可以显业多个坐标点)。GPS辅助定位的业务流程如下：

1)电力巡检人巡检并拍照留为证据员检查电表有无问题。如遇到故障电表，记录下电表的表号，并拍照留为证据。之后启用GPS辅助定位程序记录下电表的GPS系统坐标。将这些数据全部通过网络上传到服务器的数据库中。

2)执法人员从数据库中下载故障电表记录。并通过GPS系统坐标显示程序将这些有问题的电表在手持设备的屏幕上显示出来。通过GPS系统坐标找到这些故障电表。并根据实际情况进行执法。

3、GPS辅助定位程序的流程。

GPS辅助定位程序主要用于电力巡检人员确定故障电表的精确坐标。它的运行流程如图2所示：上述流程图为GPS辅助定位系统的流程图。GPS辅助定位系统较传统GPS定位的创新之处主要在于“手动校准GPS系统坐标”这一点。

4、GPS系统坐标显示程序流程

GPS系统坐标显示程序会将故障电表的坐标位置在地图上标识出来。方便执法人员定位故障电表。它的流程如下：

1)GPS系统坐标显示程序读取GPS系统坐标库，将库里的坐标显示在地图上。

2)GPS系统坐标显示程序会读取当前GPS系统坐标，并将地图定位到当前GPS系统坐标上。

3)用户可以对地图进行放大、缩小、拖拉等操作，确认当前位置与标记出的GPS系统坐标的位置关系。最终引导用户找到标记的位置。

为了验证GPS辅助定位的实用性。本申请具体的城市中选取了一些小区进行定位实验。根据表箱在百度卫星地图上的位置获得其GPS系统坐标。并将收集到的数据在百度地图上显示出现。观察其精确效果。结果表明，获得的数据显示在百度地图上与实现取点的结果稳合，证明GPS辅助定位系统正确性与可用性。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：智能手持数据采集终端通过GPS卫星定位系统获得GPS系统坐标；

步骤二：利用墨卡托投影方法将获得的GPS系统坐标转换成百度地图坐标；

步骤三：在地图上定位坐标点，GPS系统坐标标在百度地图上；

步骤四：通过人机交互的方式对步骤三中地图上定位的坐标进行修正，并将修正后坐标值返回给服务器的数据库，并对应的信息在智能手持数据采集终端的屏幕上显示。

2.如权利要求1所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征是，所述步骤二中，利用墨卡托投影方法将获得的GPS系统坐标转换成百度地图坐标时，将GPS系统坐标(x,y)转换为平面投影的坐标(Px,Py)采用的步骤为：

判断GPS系统坐标是否在设定的范围内，挡在设定的范围时，根据当前GPS的纬度坐标选定运算常量C0、C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9；使用选定的常量，利用以下公式得到墨卡托坐标：

Px＝|C0+C1*|x||

$Py=|C2+C3\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)+C4{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^2+C5{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^3+C6{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^4+C7{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^5+C8{\left(\frac{\left|y\right|}{C9}\right)}^6|.$

3.如权利要求1所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征是，所述步骤四中，首先根据百度卫星地图确定当前的实际位置，具体为通过终端GPS系统获得已经把位置定位到了该图中的GPS系统坐标标出，然后通过人机交互的方式点击百度地图上的实际位置，从而获得此实际位置的偏移像素，然后通过该像素的偏移量计算出此实际位置的百度地图坐标，进而获得校正后的GPS系统坐标。

4.如权利要求3所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征是，所述步骤四中，将百度地图坐标还原成GPS系统坐标，即将平面投影的坐标(Px，Py)转换为GPS系统坐标(x,y)，具体为：

根据当前百度坐标Py选定运算常量C0、C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9，使用选定的运算常量，采用以下公式得到GPS系统坐标：

x＝|C0+C1*|Px||

$y=|C2+C3\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)+C4{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^2+C5{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^3+C6{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^4+C7{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^5+C8{\left(\frac{\left|Py\right|}{C9}\right)}^6|.$

5.如权利要求1所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位方法，其特征是，

所述步骤四中，在显示时，具体为：

读取GPS系统坐标库，将库里的坐标显示在地图上；

读取当前GPS系统坐标，并将地图定位到当前GPS系统坐标上；

对地图进行放大、缩小或拖拉操作，确认当前位置与校正后的GPS系统坐标的位置关系，最终确定校正后的GPS系统坐标。

6.运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征是，包括：

GPS系统坐标获取模块：通过智能手持数据采集终端获得GPS系统坐标；

百度地图坐标转换模块：将获得GPS系统坐标转换成百度地图坐标；

GPS系统坐标点标记模块：在百度地图上定位坐标点，并将当前GPS系统坐标点在地图标出；

坐标修正模块：通过人机交互的方式对坐标转换后的地图上定位的坐标进行修正，并将修正后坐标值保存下来并显示。

7.如权利要求6所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征是，在获得GPS系统坐标前，需要从百度地图服务器上下载百度地图及百度卫星地图至智能手持数据采集终端上。

8.如权利要求6所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征是，所述坐标修正模块的具体功能为：首先需要判断当前的实际位置与标出的GPS系统坐标点是否有差异，如果有差异，通过人机交互的方式点击地图上的实际位置，从而获得此实际位置的偏移像素，然后通过该像素的偏移量计算出此实际位置的百度坐标，进而获得校正后的GPS系统坐标。

9.如权利要求6所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征是，运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统可以用于故障电表的精确定位，使用时，将修正后的坐标返回给服务器的数据库中，并将有故障的电表在手持设备的屏幕上显示出来。

10.如权利要求6所述的运行在智能手持数据采集终端上的GPS辅助定位系统，其特征是，在坐标进行显示时，具体为：

读取GPS系统坐标库，将库里的坐标显示在地图上；

读取当前GPS系统坐标，并将地图定位到当前GPS系统坐标上；

对地图进行放大、缩小或拖拉操作，确认当前位置与校正后的GPS系统坐标的位置关系，最终引导用户找到校正后的GPS系统坐标。