CN111382216A - 遥感影像地图数据的增强定位方法、系统以及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种遥感影像地图数据的增强定位方法、系统以及服务器。构建增强定位变换模型的方法包括：获取第一移动终端上传的关注区域中各控制点的信息，各控制点的信息包括各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各控制点的实测坐标，其中，第一遥感影像地图数据具有第一精度，实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度；基于各控制点的实测坐标与所述第一地图坐标，针对关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。增强定位方法基于所构建的增强定位变换模型而实现。本发明能够提升遥感影像地图在局部区域内的定位精度。

Description

遥感影像地图数据的增强定位方法、系统以及服务器

技术领域

本发明涉及图像处理和地图测绘领域，具体涉及一种遥感影像地图数据的增强定位方法、系统以及服务器。

背景技术

航空航天遥感技术和移动互联网技术的快速发展，使得互联网地图服务蓬勃发展。目前，国内外存在多家遥感影像地图服务提供商，能够提供专业的卫星遥感地图产品的浏览或下载服务，典型地，例如国外的Google Earth/Map、微软必应地图；国内的天地图、高德地图、百度地图等。这些地图服务商等都开发了相应的地图服务网站和应用(APP)，并提供二次开发接口，为各应用行业的开发人员提供地图与位置服务。

而随着人工智能、物联网、空间信息等技术的发展，大量生产生活活动需要高精度的卫星遥感地图来提供精确的地理和位置信息，亚米级的地图和位置服务时代即将来临。但是，由于卫星影像数据处理单位缺少大量的高精度基础地理数据，各商业遥感影像定位基本采用无控定位技术来实现，导致定位精度不够高，在局部区域内还存在较大的提升空间。

发明内容

由于缺少影像覆盖范围内的高精度基础地理数据，导致当前遥感影像地图在局部区域内的定位精度无法达到预期的性能。

鉴于现有技术中的上述缺点，本发明的目的在于，提升遥感影像地图在局部区域中的定位精度。

为此，本发明的一个方案提供了一种构建遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法，包括：获取来自第一移动终端的关注区域中各控制点的信息，所述各控制点的信息包括所述各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各控制点的实测坐标，其中，所述第一遥感影像地图数据具有第一精度，所述实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度；基于所述各控制点的所述实测坐标与所述第一地图坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

在该方法的一个实施例中，所述各控制点的信息还包括在所述第一遥感影像地图数据中与所述各控制点对应的第一邻域图像切片，其中所述方法还包括：针对所述关注区域，将所述各控制点的所述第一地图坐标、所述实测坐标以及所述第一邻域图像切片关联地存储。

在该方法的一个实施例中，所述第一遥感影像地图数据由所述第一移动终端采集，所述实测坐标由专用定位设备采集并传输给所述第一移动终端。

在该方法的一个实施例中，所述专用定位设备为RTK GNSS设备。

在该方法的一个实施例中，所述增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型包括：利用随机抽样一致或最小二乘算法，解算所述二元多项式变换模型的参数。

本发明的另一个方案还提供一种前述的增强定位变换模型对遥感影像地图数据的增强定位方法，包括如下步骤：接收来自第二移动终端的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标及其来源；如果所述第二地图坐标来源于所述第一遥感影像地图数据，则利用所述增强定位变换模型对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行增强定位变换，以得到所述兴趣点的精度增强的第三地图坐标；将所述兴趣点的所述第三地图坐标分发至所述第二移动终端。

在该方法的一个实施例中，还包括：如果所述第二地图坐标来源于不同于所述第一遥感影像地图数据，其中所述第二遥感影像地图数据具有低于所述第三精度的第二精度，则进行用于更新控制点的第一地图坐标的控制点更新处理；基于控制点的更新的第一地图坐标和相应的实测坐标创建更新的增强定位变换模型；并且利用更新的增强定位变换模型，对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行增强定位变换，以得到所述兴趣点的精度增强的第三地图坐标。

在该方法的一个实施例中，所述控制点更新处理包括：

接收来自第二移动终端的所述兴趣点在第二遥感影像地图数据中的第二邻域图像，其中所述第二邻域图像的范围覆盖所述关注区域中的至少一个控制点；和基于所述第二邻域图像以及与所述至少一个控制点中的各控制点对应的第一邻域图像切片，利用图像匹配算法匹配出所述至少一个控制点在所述第二邻域图像中各自的地图坐标作为所述更新的第一地图坐标。

本发明的再一个方案还提供一种增强定位服务器，用于对遥感影像地图数据进行增强定位，包括：通信接口，其配置为与移动终端进行通信；存储器，其配置为存储数据和可执行程序；处理器，其配置为执行所述可执行程序以实现：上述的获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法或者上述的增强定位方法。

本发明的还一个方案还提供一种一种增强定位系统，用于根据权利要求6～8中任一项所述的增强定位方法对遥感影像地图数据进行增强定位，包括：控制点信息库，其配置为存储关注区域中各控制点的信息；控制点更新模块，其配置为：在所述增强定位请求中包括的所述第二地图坐标来源于不同于所述第一遥感影像地图数据的第二遥感影像地图数据的情况下，更新所述控制点信息库中的各控制点的第一地图坐标；模型构建模块，其配置为基于所述控制点信息库中包括的各控制点的信息构建增强定位变换模型；增强定位变换模块，其配置为：基于所述增强定位请求，利用由所述模型构建模块构建的增强定位变换模型，对兴趣点的第二地图坐标进行增强定位变换，以得到精度增强的第三地图坐标；位置分发模块，其配置为分发所述第三地图坐标。

本发明的方案，针对关注区域(即，局部区域)，通过第一移动终端采集各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标和第一移动终端获取自专用定位设备的构建了内各控制点的实测坐标与第一移动终端采集的第一遥感影像地图数据(即，第一地图坐标)之间的增强定位变换模型。当用户在持有的移动终端上使用遥感影像地图服务时，在需要时能够利用构建的增强定位变换模型对关注区域内的兴趣点的定位精度进一步增强。

附图说明

通过以下结合附图对本发明的详细描述，本发明的前述和其他目的、特征、方案和优点将变得更加明显。

图1是本发明实施例的获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例的遥感影像地图数据的增强定位方法的流程示意图；

图3是本发明再一实施例的增强定位系统的框图。

图4是根据本发明一个实施例的移动终端与服务器端的交互框图。

具体实施方式

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本发明的相同或不同实施例中的一个或多个。注意的是，在说明书全文中，相同的附图标记指代相同或相似的元件，并省略不必要的重复描述。此外，具体实施例中，以单数形式出现的元件并不排除可以以多个(复数个)形式出现。

本文中使用的术语“专用定位设备”意指诸如RTK(Real-time kinematic，实时动态)GPS、RTK BeiDou等专用的GNSS(the Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)测量仪器，其被设计为对关注区域的地理数据进行采集并获得地理数据的亚米级甚至厘米级的定位精度。如权利要求所限定地，专用定位设备的定位精度高于移动终端通过网络(例如，由移动终端上安装的地图应用程序(APP))获取到的第一遥感影像地图数据所具有的第一精度和/或第二遥感影像地图数据所具有的第二精度。

以下参考附图详细描述本发明的实施例。

参照图1，详细描述本发明的第一实施例。

本发明的第一实施例提供了一种获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法的流程，其包括如下步骤：

步骤S1，获取来自第一移动终端的关注区域中各控制点的信息，各控制点的信息包括各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及各控制点的实测坐标，其中，第一遥感影像地图数据具有第一精度，实测坐标具有高于第一精度的第三精度；

控制点可以是预先设定的关注区域中的点，也可以是在关注区域中任选的点。为了确保增强定位变换模型的准确度，可以在关注区域内尽可能使控制点的分布均匀。

第一移动终端可以在其上安装了提供第一遥感影像地图的应用，以能够通过接入网络和/或全球定位系统(GNSS)而获取来自提供第一遥感影像地图的平台的第一遥感影像地图数据。第一移动终端为例如智能手机、平板电脑(PAD)等便于移动的计算设备终端。

步骤S2，基于各控制点的实测坐标与第一地图坐标，针对关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

通过上述实施例，能够构建出关注区域(即，局部区域)内各控制点的实测坐标与第一移动终端采集的第一地图坐标之间的增强定位变换模型。当用户在持有的移动终端上使用商业影像地图服务时，在需要时能够利用构建的增强定位变换模型对关注区域内的兴趣点的定位精度进一步增强。

在一些实施例中，各控制点的信息还包括在第一遥感影像地图数据中与各控制点对应的第一邻域图像切片，其中方法还包括：针对关注区域，将各控制点的第一地图坐标、实测坐标以及第一邻域图像切片关联地存储。

第一邻域图像切片为将该第一地图坐标包含于其中的图像块。第一邻域图像切片可以是以第一地图坐标为中心点截取的图像块，此外，也可以是以第一地图坐标在图像块的其他位置(如左上、左下、右上、右下等)的图像块。该图像块可以具有预设的面积。

在一些实施例中，各控制点的信息中除了包括各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一邻域图像切片之外，还包括各控制点的采集时间、第一遥感影像地图数据的分辨率、获取时间、第一遥感影像地图数据的定位精度等参数信息。

在一些实施例中，第一遥感影像地图数据由第一移动终端采集，实测坐标由专用定位设备采集并传输给第一移动终端。例如，实测坐标可以由第一移动终端经由其与专用定位设备之间建立的数据连接而从专用定位设备传输给移动终端。在一些实施例中，专用定位设备为RTK GNSS设备。

如此，使用携带方便的移动终端以及专用定位设备针对关注区域进行数据的采集，并由移动终端将自身采集的信息和专用定位设备采集的信息一起发送至构建增强定位变换模型的处理装置(例如，增强定位服务器)，由此，针对关注区域方便地进行了增强定位变换模型的构建。

在本发明的一些实施例中，增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建增强定位变换模型可以包括：利用随机抽样一致(RANSAC)算法或最小二乘算法，解算二元多项式变换模型的参数。随机抽样一致算法能够去除一些噪声的干扰，一般情况下，由观测数据计算的RANSAC模型，更能接近实际情况，RANSAC算法由于需要去除观测或过程噪声干扰，算法稍复杂；而最小二乘算法虽算法简单，但对噪声比较敏感。因此，前者更适合定位增强度要求相对较高但计算资源充裕的场合，后者更适合定位增强度要求相对较低但计算资源不足或计算资源不够充裕的场合。

本发明的一些实施例中，采用二元二次多项式变换模型作为增强定位变换模型。在本发明的另一些实施例中，采用二元一次多项式变换模型、二元三次多项式变换模型或更高次数模型作为增强定位变换模型。二元一次多项式是二元二次多项式的简化(实质是二元二次多项式模型中二次多项式的系数为0的情况，即仿射变换模型)，该变换模型可以满足小范围内变形不大且对定位增强度不高的需求。

参照图2，图2示出了本发明另一实施例的遥感影像地图数据的增强定位方法的流程示意图。在该增强定位方法中，包括如下步骤：

S11，接收来自第二移动终端的对关注区域中的兴趣点的增强定位请求，增强定位请求中包括兴趣点的第二地图坐标及其来源；

第二移动终端为例如智能手机、平板电脑(PAD)等便于移动的计算设备终端。

S13，判断所述第二地图坐标是否来源于第一遥感影像地图数据；

S15，如果第二地图坐标来源于第一遥感影像地图数据，则利用增强定位变换模型对兴趣点的第二地图坐标进行增强定位变换，以得到兴趣点的精度增强的第三地图坐标；

S17，将兴趣点的第三地图坐标分发至第二移动终端。

根据该实施例，在第二地图坐标同样来源于第一遥感影像地图数据的情况下，可以直接利用前述实施例构建的增强定位变换模型对兴趣点进行增强定位变换，并将增强定位后的位置信息(即，第三地图坐标)分发给第二移动终端。

在一些实施例的增强变换方法中，还可以包括如下步骤：

S19，如果第二地图坐标来源于不同于第一遥感影像地图数据的第二遥感影像地图数据，其中第二遥感影像地图数据具有低于第三精度的第二精度，则进行用于更新控制点的第一地图坐标的控制点更新处理；

S21，基于控制点的更新的第一地图坐标和相应的实测坐标创建更新的增强定位变换模型；转向步骤S15。

步骤S15中，利用更新的增强定位变换模型，对兴趣点的第二地图坐标进行增强定位变换，以得到兴趣点的精度增强的第三地图坐标；

然后，在步骤S17中，可以将兴趣点的第三地图坐标分发至第二移动终端。

在一些实施例中，步骤S19中的控制点更新处理可以包括：

接收来自第二移动终端的兴趣点在第二遥感影像地图数据中的第二邻域图像，其中第二邻域图像的范围覆盖关注区域中的至少一个控制点；和

基于第二邻域图像以及与至少一个控制点中的各控制点对应的第一邻域图像切片，利用图像匹配算法匹配出至少一个控制点在第二邻域图像中各自的地图坐标作为更新的第一地图坐标。

在一些实施例中，所用的图像匹配算法可以优选为基于图像尺度不变特征(SIFT)和边缘特征的联合匹配算法。

在一个实施例中，兴趣点是用户的当前位置。当用户利用其持有的移动终端使用现有的遥感影像地图服务(例如，用户使用移动终端从应用商店下载并安装的各种现有的地图数据APP、导航软件等)时，在GNSS信号弱的情况下，很可能导致用户所得到的定位(即，第二地图坐标)距离实际位置有较大偏差，此时运用本发明实施例的基于增强定位变换模型的增强定位方法，用户能够更准确地获知其当前位置，从而避免陷入诸如迷路等困境。

在本发明的第三实施例中，如图3所示，提供了一种增强定位系统(以下简称系统)300，其可用于利用前述的增强定位方法对遥感影像地图数据进行增强定位。系统300可以实现为安装在服务器端上的软件或服务的形式。

系统300包括控制点信息库301、模型构建模块302、控制点更新模块303、增强定位变换模块304、位置分发模块305。

控制点信息库301配置为存储关注区域中各控制点的信息；

控制点更新模块303配置为在增强定位请求中包括的第二地图坐标来源于不同于第一遥感影像地图数据的第二遥感影像地图数据的情况下，更新控制点信息库中的各控制点的第一地图坐标；

模型构建模块302配置为基于控制点信息库中包括的各控制点的信息构建增强定位变换模型；

增强定位变换模块304配置为：基于增强定位请求，利用由模型构建模块构建的增强定位变换模型，对兴趣点的第二地图坐标进行增强定位变换，以得到精度增强的第三地图坐标；

位置分发模块305配置为分发第三地图坐标。

在一个实施例中，位置分发模块305将第三地图坐标分发至第二移动终端。

如图4所示，示出了根据本发明一个实施例的移动终端与服务器端的交互框图。整体处理流程包括两个部分：增强定位参数库的生成(即，增强定位变换模型的构建，其为非在线流程)、增强定位与位置分发(其为在线流程)。具体流程如图所示，其中上部分涉及增强定位参数库的生成，下半部分涉及增强定位与位置分发，点划线表示该部分为定位服务的非在线流程，实线和虚线表示该部分为定位服务的在线流程，而其中由虚线表示的控制点匹配是该定位服务中的可选流程，例如，在线流程中用户在第二移动终端量测需要进行增强定位的兴趣点的地图坐标的来源不同于在非在线流程中第一移动终端自身采集的第一遥感影像地图数据的情况下，需要执行控制点匹配处理；反之，如果来源相同，则不需要执行控制点匹配处理。移动终端410由用户操作，服务器端420进行增强定位计算并提供高精度位置分发服务。非在线流程中，利用专用定位设备采集的高精度控制点解算变换模型的系数，即变换参数。本实施例的方法是在非在线流程中，第一移动终端采集多个控制点的信息，并上传各控制点的信息到控制点信息库，然后针对多个控制点覆盖区域(即，关注区域)进行增强定位变换参数解算，生成变换模型参数，并输入到定位参数库中，由此构建出增强定位变换模型。在线流程中，进行增强定位与位置分发时，用户只需在第二移动终端量测需要进行增强定位的点的地图坐标，并上传到服务器即可。服务器会根据定位参数进行增强定位变换，生成高精度位置信息并分发给终端用户。

在一些实施例中，第一移动终端可以是与第二移动终端相同的移动终端。例如，提供增强定位服务的服务提供商的技术人员在建模阶段利用第一移动终端构建了增强定位变换模型，然后在测试阶段同样利用该第一移动终端对兴趣点的位置坐标进行增强变换。

实施例中的控制点信息包括原始影像的地图坐标、高精度定位设备(即，专用定位设备)采集的精准地理坐标、控制点邻域范围内的原始影像切片(即，第一邻域图像切片)、以及采集时间、原始影像(第一遥感影像地图数据)的分辨率、获取时间、原始定位精度等参数信息。如果利用增强定位服务的用户采集信息的实际遥感影像与控制点信息库中的原始影像来源不一致，例如，增强定位服务的用户利用百度地图APP采集信息，而控制点信息库中的原始影像来源于Google地图APP，信息库中的原始影像来源则需要采用图像匹配方法，根据控制点信息中的影像切片，与用户采集信息的实际遥感影像进行控制点匹配，更新控制点信息库中的地图坐标，再进行增强定位变换参数解算，生成新的变换模型参数，更新定位参数库。

本实施例的技术方案，利用遥感影像增强定位方法，结合移动互联网技术，实现了一种简单快捷的高精度定位与位置分发服务方法。在实际应用中，用户只需利用手机终端的信息采集工具，即可快速便捷地获取感兴趣区域(即，关注区域)或目标(即，兴趣点)的高精度(例如，可达亚米级)位置信息。

本发明另一实施例还提供了一种服务器，用于对遥感影像地图数据进行增强定位。该实施例包括：通信接口，其配置为与移动终端进行通信；存储器，其配置为存储数据和可执行程序；处理器，其配置为执行可执行程序以实现上述方法实施例中的方法步骤。

通信接口可以是能够与移动终端和客户端进行通信的任意接口，例如，通信接口可以包括网络适配器、电缆连接器、串行连接器、USB连接器、并行连接器、诸如光纤的高速数据传输适配器、USB 3.0、闪电、无线网络适配器如WiFi适配器、蓝牙适配器、电信(3G、4G/LTE等)适配器。

处理器可以是包括一个或多个通用处理设备(诸如微处理器，中央处理单元(CPU)，图形处理单元(GPU)等)的处理设备。更具体地说，图像处理器1002可以是复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。处理器可以包括多于一个处理器，例如，多核设计或多个处理器，每个处理器具有多核设计。处理器可以执行存储在存储器中的计算机程序指令的序列，以执行本文公开的各种操作、过程、方法。

存储器可以包括只读存储器(ROM)，闪存，随机存取存储器(RAM)，静态存储器，易失性或非易失性、磁性、半导体、带、光学、可移动、不可移动或其他类型存储设备或有形(例如，非暂时性)计算机可读介质。

这里描述了各种操作或功能，其可以被实现为软件代码或指令或被定义为软件代码或指令。这样的内容可以是可直接执行的源代码或差异代码(“增量”或“块”代码)(“对象”或“可执行”形式)。软件代码或指令可以存储在计算机可读存储介质中，并且当被执行时，可以使机器执行所描述的功能或操作，并且包括用于以机器可访问的形式存储信息的任何机构(例如，计算设备，电子系统等)，诸如可记录或不可记录介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质，闪存设备等)。

尽管已经详细描述和说明了本发明，但是应该清楚地理解，这仅仅是为了说明和示例，而不是作为限制，本发明的范围由所附权利要求中的术语来解释。

Claims (10)

1.一种构建遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法，其特征在于包括：

获取来自第一移动终端的关注区域中各控制点的信息，所述各控制点的信息包括所述各控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各控制点的实测坐标，其中，所述第一遥感影像地图数据具有第一精度，所述实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度；

基于所述各控制点的所述实测坐标与所述第一地图坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各控制点的信息还包括在所述第一遥感影像地图数据中与所述各控制点对应的第一邻域图像切片，其中

所述方法还包括：针对所述关注区域，将所述各控制点的所述第一地图坐标、所述实测坐标以及所述第一邻域图像切片关联地存储。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一遥感影像地图数据由所述第一移动终端采集，所述实测坐标由专用定位设备采集并传输给所述第一移动终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述专用定位设备为RTK GNSS设备。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型包括：利用随机抽样一致或最小二乘算法，解算所述二元多项式变换模型的参数。

6.一种利用权利要求2所述的增强定位变换模型对遥感影像地图数据的增强定位方法，其特征在于包括如下步骤：

接收来自第二移动终端的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标及其来源；

如果所述第二地图坐标来源于所述第一遥感影像地图数据，则利用所述增强定位变换模型对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行增强定位变换，以得到所述兴趣点的精度增强的第三地图坐标；

将所述兴趣点的所述第三地图坐标分发至所述第二移动终端。

7.根据权利要求6所述的增强定位方法，其特征在于，还包括：

如果所述第二地图坐标来源于不同于所述第一遥感影像地图数据的第二遥感影像地图数据，其中所述第二遥感影像地图数据具有低于所述第三精度的第二精度，则进行用于更新控制点的第一地图坐标的控制点更新处理；

基于控制点的更新的第一地图坐标和相应的实测坐标创建更新的增强定位变换模型；并且

利用更新的增强定位变换模型，对所述兴趣点的所述第二地图坐标进行增强定位变换，以得到所述兴趣点的精度增强的第三地图坐标。

8.根据权利要求7所述的增强定位方法，其特征在于，所述控制点更新处理包括：接收来自第二移动终端的所述兴趣点在第二遥感影像地图数据中的第二邻域图像，其中所述第二邻域图像的范围覆盖所述关注区域中的至少一个控制点；和

基于所述第二邻域图像以及与所述至少一个控制点中的各控制点对应的第一邻域图像切片，利用图像匹配算法匹配出所述至少一个控制点在所述第二邻域图像中各自的地图坐标作为所述更新的第一地图坐标。

9.一种增强定位服务器，用于对遥感影像地图数据进行增强定位，其特征在于包括：

通信接口，其配置为与移动终端进行通信；

存储器，其配置为存储数据和可执行程序；

处理器，其配置为执行所述可执行程序以实现：根据权利要求1～5中任一项所述的构建遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法；或者根据权利要求6～8中任一项所述的增强定位方法。

10.一种增强定位系统，用于根据权利要求6～8中任一项所述的增强定位方法对遥感影像地图数据进行增强定位，其特征在于包括：

控制点信息库，其配置为存储关注区域中各控制点的信息；

控制点更新模块，其配置为：在所述增强定位请求中包括的所述第二地图坐标来源于不同于所述第一遥感影像地图数据的第二遥感影像地图数据的情况下，更新所述控制点信息库中的各控制点的第一地图坐标；

模型构建模块，其配置为基于所述控制点信息库中包括的各控制点的信息构建增强定位变换模型；

增强定位变换模块，其配置为：基于所述增强定位请求，利用由所述模型构建模块构建的增强定位变换模型，对兴趣点的第二地图坐标进行增强定位变换，以得到精度增强的第三地图坐标；

位置分发模块，其配置为分发所述第三地图坐标。

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