CN109612447B - 遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定位方法及增强定位服务器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定位方法及增强定位服务器。构建方法包括：获取关注区域中控制点的第一地图坐标以及各控制点的实测坐标，实测坐标的精度高于第一地图坐标；选择第一地图坐标和实测坐标中一种坐标的坐标系作为参考坐标系；判定另一种坐标的坐标系与参考坐标系是否相同，如果不同，将各个控制点的另一种坐标的坐标系转换到参考坐标系；对各个控制点的参考坐标系中的第一地图坐标和实测坐标进行高斯投影正变换；以及基于各个控制点的高斯投影正变换后的地图坐标和实测坐标，为关注区域构建增强定位变换模型。该方法能够快速且低成本地提高各种商业遥感影像地图在各个局部区域中的定位精度。

Description

遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定 位方法及增强定位服务器

技术领域

本发明涉及图像处理和地图测绘领域，具体涉及一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、对遥感影像地图数据的增强定位方法、以及增强定位服务器。

背景技术

航空航天遥感技术和移动互联网技术的快速发展，使得互联网地图服务蓬勃发展。目前，国内外存在多家遥感影像地图服务提供商，能够提供专业的卫星遥感地图产品的浏览或下载服务，典型地，例如国外的Google Earth/Map、微软必应地图；国内的天地图、高德地图、百度地图等。这些地图服务商等都开发了相应的地图服务网站和应用程序(APP)，并提供二次开发接口，为各应用行业的开发人员提供地图服务。

而随着人工智能、智能制造、空间信息等技术的发展，大量生产生活活动需要高精度的卫星遥感地图来提供精确的地理和位置信息，亚米级的地图和位置服务时代即将来临。但是，由于卫星影像数据处理单位缺少大量的高精度基础地理数据，各商业遥感影像定位基本采用无控定位技术来实现，导致定位精度不够高，在局部区域内还存在较大的提升空间。

此外，现有的影像定位精度分析和改进方法，只针对特定的遥感影像(例如GoogleEarth遥感影像)进行，无法广泛适用于其他卫星遥感地图产品，阻碍了推广。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺点，本发明的目的在于，提供一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、对遥感影像地图数据的增强定位方法、以及增强定位服务器，其能够广泛适用于各种商业卫星遥感地图服务经由网站或应用等发布的各种不同坐标系的遥感影像地图坐标，快速且低成本地提高各种商业遥感影像地图在各个局部区域中的定位精度。

为此，本公开的一个方案提供了一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法，包括：获取关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各个控制点的实测坐标，其中，所述第一地图坐标具有第一精度，所述实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度；选择所述第一地图坐标和所述实测坐标中的一种坐标的坐标系作为参考坐标系；判定所述第一地图坐标和所述实测坐标中的另一种坐标的坐标系与所述参考坐标系是否相同，如果不同，则将各个控制点的另一种坐标的坐标系转换到所述参考坐标系；对各个控制点的所述参考坐标系中的第一地图坐标和实测坐标分别进行高斯投影正变换；以及基于各个控制点的高斯投影正变换后的相应地图坐标和实测坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

在一些实施例中，所述第一遥感影像地图数据由商业地图服务网站或应用提供，所述实测坐标由专用定位设备采集。

在一些实施例中，所述第一地图坐标的坐标系包括GCJ02地理坐标系和标准坐标系中的任何一种，所述实测坐标的坐标系包括标准坐标系。

在一些实施例中，所述标准坐标系包括WGS84地理坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系、国家2000大地坐标系中的任何一种。

在一些实施例中，所述专用定位设备为实时动态全球卫星导航系统(RTK GNSS)设备。

在一些实施例中，所述增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型包括：利用随机抽样一致算法、最小二乘方法和线性方程组的常规解算方法中的任何一种，解算所述二元多项式变换模型的参数。

在一些实施例中，构建所述增强定位变换模型还包括：根据噪声状况、控制点的数量和精度要求，选择随机抽样一致算法、最小二乘方法和线性方程组的常规解算方法中的一种用于解算。

在一些实施例中，所述二元多项式变换模型为二元二次多项式变换模型。

根据本公开的另一方案，提供一种根据本公开各种实施例的遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法所构建的增强定位变换模型对遥感影像地图数据的增强定位方法，包括如下步骤：接收对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标，所述第二地图坐标的第二精度低于所述实测坐标的第三精度；判定所述第二地图坐标的坐标系与参考坐标系是否相同，如果不是，则将所述第二地图坐标的坐标系转换为参考坐标系；对所述兴趣点的所述参考坐标系下的所述第二地图坐标进行高斯投影正变换；利用所述增强定位变换模型对高斯投影正变换后的相应地图坐标进行增强定位变换；对增强定位变换后的相应地图坐标进行高斯投影反变换，以得到所述兴趣点的精度增加的所述第三地图坐标。

根据本公开的再一方案，提供一种增强定位服务器，用于对遥感影像地图数据进行增强定位，包括：通信接口，其配置为：接收由第一移动终端采集的关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及由专用定位设备采集的所述各个控制点的实测坐标；接收来自第二移动终端的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标，所述第二地图坐标的第二精度低于所述实测坐标的第三精度；发布所述兴趣点的精度增加的所述第三地图坐标；存储器，其配置为存储可执行程序；处理器，其配置为执行所述可执行程序以实现：根据本公开各种实施例的遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法或者根据本公开各种实施例的增强定位方法。

本公开的各种方案能够广泛适用于各种商业卫星遥感地图服务经由网站或应用等发布的各种不同坐标系的遥感影像地图坐标，快速且低成本地提高各种商业遥感影像地图在各个局部区域中的定位精度。

附图说明

通过以下结合附图对本公开的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方案和优点将变得更加明显。

图1是本公开实施例的获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法的流程示意图；

图2是本公开另一实施例的遥感影像地图数据的增强定位方法的流程示意图；

图3是本公开再一实施例的增强定位系统的示意图。

图4是根据本公开一个实施例的服务器的结构框图。

具体实施方式

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。注意的是，在说明书全文中，相同的附图标记指代相同或相似的元件，并省略不必要的重复描述。此外，具体实施例中，以单数形式出现的元件并不排除可以以多个(复数个)形式出现。

本文中使用的术语“专用定位设备”意指诸如实时动态全球卫星导航系统(RTKGNSS，也称为载波相位差分全球导航定位系统)的专用定位设备。其被设计为对关注区域的地理数据进行采集并获得地理数据的亚米级甚至厘米乃至毫米级的定位精度。专用定位设备的定位精度高于移动终端通过例如遥感地图应用程序(APP)或浏览遥感地图网站获取到的第一遥感影像地图数据所具有的第一精度、第二遥感影像地图数据所具有的第二精度。

以下参考附图详细描述本公开的实施例。

参照图1，详细描述本公开的第一实施例。本公开的第一实施例提供了一种获得遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法的流程100，该流程始于获取关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各个控制点的实测坐标(步骤101)，其中，所述第一地图坐标具有第一精度，所述实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度。在一些实施例中，控制点可以是预先设定的关注区域中的点，也可以是在关注区域中任选的点。为了确保增强定位变换模型的准确度，可以在关注区域内尽可能使控制点的分布均匀。在一些实施例中，所述第一遥感影像地图数据由商业地图服务网站或应用提供，包括但不限于天地图、高德地图、百度地图、Google Map、Google Earth、微软必应地图等地图服务商所开发和发布的地图服务网站和应用，所述实测坐标由专用定位设备采集，专用定位设备包括但不限于RTK GNSS设备。在一些实施例中，可以通过在第一终端(包括但不限于移动终端)安装提供第一遥感影像地图的应用或浏览提供第一遥感影像地图的网站，以能够通过接入网络和/或全球定位系统(例如GPS、北斗定位系统等)而获取来自提供第一遥感影像地图的平台的第一遥感影像地图数据。第一终端可以为例如智能手机、平板电脑(PAD)等便于移动的计算设备终端，也可以按照商业地图服务商的终端需要是PC终端(尤其对于Google earth)等。

接着，选择所述第一地图坐标和所述实测坐标中的一种坐标的坐标系作为参考坐标系(步骤102)。通过引入参考坐标系可以对第一地图坐标和实测坐标的坐标系进行统一，从而在增强定位变换模型的构建过程中消除坐标系差异所导致的误差，也有助于简化增强定位变换模型。通过选择第一地图坐标和实测坐标中的一种坐标的现有坐标系作为参考坐标系，可以减少统一坐标系的计算量(至少有一种坐标无需进行任何坐标系转换运算)。

在步骤103，判定所述第一地图坐标和所述实测坐标中的另一种坐标的坐标系与所述参考坐标系是否相同。如果结果为是，则无需转换运算，第一地图坐标和实测坐标都统一在参考坐标系下，可以直接对各个控制点的第一地图坐标和实测坐标分别进行高斯投影正变换(步骤105)。如果结果为否，则将各个控制点的另一种坐标的坐标系转换到所述参考坐标系(步骤104)。通过对另一种坐标的坐标系转换运算，将各个控制点的第一地图坐标和实测坐标统一到参考坐标系下，然后对各个控制点的转换到参考坐标系下的第一地图坐标和实测坐标分别进行高斯投影正变换(步骤106)。注意，本文中的表述“所述参考坐标系中的第一地图坐标和实测坐标”表示以任何方式统一到参考坐标系下的第一地图坐标和实测坐标，具体说来：在第一地图坐标和实测坐标的坐标系已经相同的情况下，该方式可以是不做任何转换处理；而在第一地图坐标和实测坐标的坐标系不同的情况下，该方法可以使用两者之一的坐标系作为参考坐标系经由转换运算来统一两者的坐标系。例如，在对第一地图坐标的坐标系进行转换的情况下，“所述参考坐标系中的第一地图坐标”不再是初始的第一地图坐标(其坐标系为初始坐标系)，此处的措辞“第一”并不强调所有“第一地图坐标”都是相同的地图坐标，而是旨在表示所有“第一地图坐标”都是基于来自第一遥感影像地图数据的第一类初始地图坐标的可能经过进一步处理(例如坐标系转换处理)的第一类地图坐标。

在一些实施例中，控制点的实测坐标的坐标系可以根据采集方法的不同而不同，例如，一般包括各种不同类型的标准坐标系，而从商业遥感影像上采集的控制点的所述第一地图坐标可以包括GCJ02地理坐标系和所述标准坐标系中的任何一种。在一些实施例中，这些标准坐标系包括但不限于WGS84地理坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系、国家2000大地坐标系中的任何一种。

在进行高斯投影正变换后，在步骤107，基于各个控制点的高斯投影正变换后的相应地图坐标和实测坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。在一些实施例中，基于关注区域的各个控制点的地图坐标和实测坐标对的数据集，可以采用各种方法来构建和解算增强定位变换模型。例如，在关注区域较大且控制点较多的情况下，可以将增强定位变换模型设定为学习网络并利用数据集对其训练来得到可适用的增强定位变换学习网络。再例如，也可以将该增强定位变换模型设定为线性模型、二元多项式模型、样条(分段的多项式)模型中的任何一种，并进行相应的求解。

通过上述实施例，能够构建出关注区域(即，局部区域)内各个控制点的实测坐标与第一地图坐标之间的增强定位变换模型。当用户在持有的移动终端上使用商业影像地图服务时，在需要时能够利用构建的增强定位变换模型对关注区域内的兴趣点的定位精度进一步增强。在一些实施例中，利用RTK GNSS定位技术，可以在关注区域快速采集高精度的控制点实测坐标，定位精度可达厘米甚至毫米级，而利用商业遥感影像能够提供高分辨率的控制点的第一地图坐标，最高分辨率可达分米级甚至厘米级，经由所构建的增强定位模型，商业影像地图服务的用户无需自身拥有RTK GNSS设备，无需利用RTK GNSS设备去采集高精度的控制点实测坐标，就能够受益于高定位精度的实测坐标，方便、迅速且低成本地实现遥感地图的高精度增强定位，最高可达亚米级。

在本公开的一些实施例中，增强定位变换模型为二元多项式变换模型。在一些实施例中，增强定位变换模型为二元二次多项式变换模型，虽然改为二元一次多项式变换模型和更高次的二元高次多项式变换模型也能够实现增强定位变换模型的构建且所构建的增强变换模型也可以应用于控制点的定位精度增强，但二元二次多项式变换模型需要合适个数的控制点，且能够在控制模型解算难度和计算资源消耗的同时实现较高的增强定位精度，从而兼顾了模型解算计算的消耗(包括解算所基于的控制点的数据量以及解算算法的计算资源的消耗)与增强定位精度。具体说来，二元二次多项式变换模型相较二元高次多项式变换模型在解算中需要的控制点个数显著减少，解算消耗的时间和计算资源也显著减少，但用于增强定位精度可与之相当。此外，二元二次多项式变换模型相较二元一次多项式变换模型适用于更大的关注区域的增强定位且增强定位精度显著提高。在一些实施例中，在关注区域较小(且变形较小)同时增强定位精度不高的情况下，也可以将二元二次多项式变换模型简化为二元一次多项式，以进一步简化和加快模型解算处理和增强定位处理。

根据本公开的各种二元多项式变换模型可以采用各种方法来解算，例如但不限于随机抽样一致算法、最小二乘方法和线性方程组的常规解算方法中的任何一种。在一些实施例中，根据噪声状况、控制点的数量和精度要求，选择随机抽样一致算法、最小二乘方法和线性方程组的常规解算方法中的一种用于解算。具体说来，在噪声状况较差(可选地，计算资源较为充足)的情况下，可以选择随机抽样一致算法以充分去除噪声的干扰，从而确保解算的参数的准确度。例如，在噪声状况良好的情况下，可以采用对噪声比较敏感但算法较简单的最小二乘法，以加快解算速度。再例如，在控制点数量较少(例如低于一定阈值)且精度要求不高的情况下，可以采用更简单的线性方程组的常规解算方法，例如克莱姆法则或矩阵消元。在控制点数量较多的情况下，优选采用随机抽样一致算法，以避免线性方程组的常规解算方法在此情况下导致的计算速度的显著降低同时确保对观测或过程噪声的鲁棒性。

图2是本公开另一实施例的遥感影像地图数据的增强定位方法的流程示意图。如图2所示，增强定位方法的完整框架包括两部分：增强定位变换模型的构建流程211和增强定位流程212。

增强定位变换模型的构建流程211始于在步骤201执行关注区域内的控制点的信息采集。例如，采用现场的RTK定位技术可以采集关注区域内的控制点的实测坐标，实测坐标所属的坐标系为标准坐标系。例如，采用移动终端上安装的Google Map等所采集到的控制点的地图坐标所属的坐标系为GCJ02，在此情况下，在步骤203，将地图坐标的GCJ02坐标系转换为与实测坐标相同的标准坐标系。随后，在步骤202，对关注区域的各个控制点的实测坐标进行高斯投影正变换202，且在步骤204，对关注区域的各个控制点的地图坐标进行坐标系转换后得到的相应坐标也进行高斯投影正变换。基于各个控制点在步骤202和步骤204分别进行高斯投影正变换所得到的相应地图坐标和实测坐标，对增强定位变换模型的参数进行解算(步骤205)，从而为所述关注区域构建出表征实测坐标与地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。在一些实施例中，增强定位变换模型的构建流程211可以离线执行，如此，各个关注区域的增强定位变换模型的求解能够得到充分的计算资源和计算时间，而不会影响在线(现场)的增强定位处理212。在一些实施例中，在构建关注区域的增强定位变换模型时，可以参考邻近的关注区域的已经构建好的增强定位变换模型。例如，可以采用邻近的关注区域的已经构建好的增强定位变换模型的形式(例如二元二次多项式)，以其参数作为起始点，利用牛顿迭代法来求解当前关注区域的增强定位变换模型的参数。这种转移求解方式尤其适用于关注区域的控制点个数较多的情况，能够显著加快求解速度。

增强定位流程212始于在现场利用诸如移动终端上安装的Google Map等测量关注区域的兴趣点的地图坐标(步骤206)。在步骤207，将测量到的一个或数个兴趣点的地图坐标从GCJ02坐标系转换为标准坐标系。在步骤208，对转换到标准坐标系的相应的地图坐标进行高斯投影正变换。然后，将在步骤205解算出的增强定位变换模型施加于高斯投影正变换后的相应的地图坐标(步骤209)，并进行高斯投影反变换(步骤210)，以得到兴趣点的增强定位后(即精度增加)的相应的地图坐标。

图3是本公开再一实施例的增强定位系统300的示意图。如图3所示，量测用户301持有专用定位设备303和第一移动终端304，所述专用定位设备303包括但不限于RTK GNSS设备等，只要能够用于在关注区域快速采集高精度的控制点实测坐标即可，所述第一移动终端304上可以安装有各种遥感地图服务APP或可经由网络浏览遥感地图网站，以便获取关注区域中各个控制点在相应遥感影像地图数据中的第一地图坐标。可以由一个或数个量测用户301持有专用定位设备303和第一移动终端304遍历意图建立增强定位变换模型的各个关注区域的各个控制点，以采集各个关注区域的各个控制点的第一地图坐标和实测坐标的数据集，并将其经由网络传输到增强定位服务器306，由增强定位服务器306采用根据本公开各个实施例的增强定位变换模型的构建方法来构建相应关注区域的增强定位变换模型，并将其与关注区域的识别信息(包括但不限于编号、中心坐标位置等)相关联地存储在增强定位服务器306中的增强定位数据库(未示出)中。在一些实施例中，专用定位设备303本身并不与增强定位服务器306建立通信，而是经由无线通信(包括但不限于局域网、广域网、近场通信、蓝牙通信等)传输到第一移动终端304，并经由第一移动终端304将所采集的关注区域的各个控制点的实测坐标传输到增强定位服务器306。

增强定位用户302表示意图使用增强定位服务的用户。具体说来，持有第二移动终端305且第二移动终端305上安装有遥感地图服务APP和增强定位服务APP的用户都可以向增强定位服务器306发送增强定位服务的使用请求，在增强定位的使用请求中可以包括所述兴趣点的第二地图坐标。增强定位服务APP可以利用遥感地图服务APP的二次开发端口获取其采集的关注区域的兴趣点的第二地图坐标。在一些实施例中，增强定位服务APP可以实现为独立的APP，也可以整合在遥感地图服务APP中。

在一些实施例中，增强定位服务的使用请求中还可以包括用户302的识别信息和认证信息(称为用户侧认证信息)。增强定位服务器306中的增强定位数据库中可以与用户的识别信息相关联地存储认证信息(称为服务器侧认证信息)。增强定位服务器306接收到该使用请求后，可将其中的用户侧认证信息与其增强定位数据库中该识别信息所对应的服务器侧认证信息进行对比，如果两者相符，则第二移动终端305认证成功，可以将所采集的关注区域的兴趣点的第二地图坐标传输到增强定位服务器306，由增强定位服务器306检索其增强定位数据库中所存储的与兴趣点所在关注区域对应的增强定位变换模型，将该增强定位变换模型应用于所述兴趣点的第二地图坐标以得到增强定位后的第三地图坐标，并传输给第二移动终端305，以便经由遥感地图服务APP或增强定位服务APP在第二移动终端305的显示器上呈现给增强定位用户302。

在一些实施例中，增强定位服务器306可以采用如图4中所示的配置。如图4所示，该增强定位服务器306可以包括：通信接口401，其配置为：接收由第一移动终端304采集的关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及由专用定位设备303采集的所述各个控制点的实测坐标；接收来自第二移动终端305的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标，所述第二地图坐标的第二精度低于所述实测坐标的第三精度；发布所述兴趣点的精度增加的所述第三地图坐标；存储器404，其配置为存储可执行程序；处理器402，其配置为执行所述可执行程序以实现本公开各个实施例的构建遥感影像地图数据的增强定位变换模型的方法或者根据本公开各个实施例的增强定位方法。

在一些实施例中，所述存储器404中可以包括增强定位数据库405，其配置为与关注区域的识别信息相关联地存储构建好的关注区域的增强定位变换模型。在一些实施例中，也可以将经由通信接口401接收的从各个第一移动终端304采集的关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及由专用定位设备303采集的所述各个控制点的实测坐标的数据集存储在增强定位数据库405中。增强定位服务器306可以在增强定位服务器306不执行增强定位方法的流程的计算时，基于增强定位数据库405中存储的第一地图坐标和实测坐标的数据集执行增强定位变换模型的构建流程，从而高效且均衡地利用计算资源。在所述数据集以及被用于构建好相应关注区域的增强定位变换模型后，可以在一定时间段后删除数据集，从而节省增强定位数据库405的存储空间并避免数据集中的实测坐标被第三方窃取的风险。

在一些实施例中，所述存储器404还可以包括模型构建单元407，其配置为执行根据本公开各个实施例的增强定位变换模型的构建方法，并将构建成的增强定位变换模型传输到增强定位数据库405，以与关注区域的识别信息相关联地存储在其中，以供调用。

在一些实施例中，所述存储器404还可以包括增强定位单元406，其配置为执行根据本公开各个实施例的增强定位方法，例如，可以从增强定位数据库405中调用相应关注区域的增强定位变换模型，并应用于兴趣点的第二地图坐标，并将所得到的精度增加后的第三地图坐标经由通信接口401传输给相应的增强定位用户302的移动终端305，以便呈现给增强定位用户302。

在一些实施例中，通信接口401可以是能够与移动终端和/或专用定位设备进行通信的任意接口，例如，通信接口可以包括网络适配器、电缆连接器、串行连接器、USB连接器、并行连接器、诸如光纤的高速数据传输适配器、USB 3.0、闪电、无线网络适配器如WiFi适配器、蓝牙适配器、电信(3G、4G/LTE等)适配器。

在一些实施例中，处理器402可以是包括一个或多个通用处理设备(诸如微处理器，中央处理单元(CPU)，图形处理单元(GPU)等)的处理设备。更具体地说，图像处理器可以是复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。处理器可以包括多于一个处理器，例如，多核设计或多个处理器，每个处理器具有多核设计。处理器可以执行存储在存储器中的计算机程序指令的序列，以执行本文公开的各种操作、过程、方法。

在一些实施例中，存储器404可以包括只读存储器(ROM)，闪存，随机存取存储器(RAM)，静态存储器，易失性或非易失性、磁性、半导体、带、光学、可移动、不可移动或其他类型存储设备或有形(例如，非暂时性)计算机可读介质。

这里描述了各种操作或功能，其可以被实现为软件代码或指令或被定义为软件代码或指令。这样的内容可以是可直接执行的源代码或差异代码(“增量”或“块”代码)(“对象”或“可执行”形式)。软件代码或指令可以存储在计算机可读存储介质中，并且当被执行时，可以使机器执行所描述的功能或操作，并且包括用于以机器可访问的形式存储信息的任何机构(例如，计算设备，电子系统等)，诸如可记录或不可记录介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质，闪存设备等)。

尽管已经详细描述和说明了本公开，但是应该清楚地理解，这仅仅是为了说明和示例，而不是作为限制，本发明的范围由所附权利要求中的术语来解释。

Claims (10)

1.一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法，其特征在于包括：

获取关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及所述各个控制点的实测坐标，其中，所述第一地图坐标具有第一精度，所述实测坐标具有高于所述第一精度的第三精度；

选择所述第一地图坐标和所述实测坐标中的一种坐标的坐标系作为参考坐标系；

判定所述第一地图坐标和所述实测坐标中的另一种坐标的坐标系与所述参考坐标系是否相同，如果不同，则将各个控制点的另一种坐标的坐标系转换到所述参考坐标系；

对各个控制点的所述参考坐标系中的第一地图坐标和实测坐标分别进行高斯投影正变换；以及

基于各个控制点的高斯投影正变换后的相应地图坐标和实测坐标，针对所述关注区域构建表征实测坐标与第一地图坐标之间的变换关系的增强定位变换模型。

2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述第一遥感影像地图数据由商业地图服务网站或应用提供，所述实测坐标由专用定位设备采集。

3.根据权利要求1或2所述的构建方法，其特征在于，所述第一地图坐标的坐标系包括GCJ02地理坐标系和标准坐标系中的任何一种，所述实测坐标的坐标系包括标准坐标系。

4.根据权利要求3所述的构建方法，其特征在于，所述标准坐标系包括WGS84地理坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系、国家2000大地坐标系中的任何一种。

5.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，所述专用定位设备为实时动态全球卫星导航系统(RTK GNSS)设备。

6.根据权利要求1或2所述的构建方法，其特征在于，所述增强定位变换模型为二元多项式变换模型，并且其中，构建所述增强定位变换模型包括：利用随机抽样一致算法、最小二乘方法和线性方程组的常规解算方法中的任何一种，解算所述二元多项式变换模型的参数。

7.根据权利要求6所述的构建方法，其特征在于，构建所述增强定位变换模型还包括：根据噪声状况、控制点的数量和精度要求，选择随机抽样一致算法、最小二乘方法和线性方程组的常规解算方法中的一种用于解算。

8.根据权利要求6所述的构建方法，其特征在于，所述二元多项式变换模型为二元二次多项式变换模型。

9.一种利用权利要求1-8中任何一项所述的遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法所构建的增强定位变换模型对遥感影像地图数据的增强定位方法，其特征在于包括如下步骤：

接收对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标，所述第二地图坐标的第二精度低于所述实测坐标的第三精度；

判定所述第二地图坐标的坐标系与参考坐标系是否相同，如果不是，则将所述第二地图坐标的坐标系转换为参考坐标系；

对所述兴趣点的所述参考坐标系下的所述第二地图坐标进行高斯投影正变换；

利用所述增强定位变换模型对高斯投影正变换后的相应地图坐标进行增强定位变换；

对增强定位变换后的相应地图坐标进行高斯投影反变换，以得到所述兴趣点的精度增加的第三地图坐标。

10.一种增强定位服务器，用于对遥感影像地图数据进行增强定位，其特征在于包括：

通信接口，其配置为：接收由第一移动终端采集的关注区域中各个控制点在第一遥感影像地图数据中的第一地图坐标以及由专用定位设备采集的所述各个控制点的实测坐标；接收来自第二移动终端的对所述关注区域中的兴趣点的增强定位请求，所述增强定位请求中包括所述兴趣点的第二地图坐标，所述第二地图坐标的第二精度低于所述实测坐标的第三精度；发布所述兴趣点的精度增加的第三地图坐标；

存储器，其配置为存储可执行程序；

处理器，其配置为执行所述可执行程序以实现：根据权利要求1～8中任一项所述的遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法；或者根据权利要求9所述的增强定位方法。

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