CN113486880A - 图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113486880A
CN113486880A CN202110858963.5A CN202110858963A CN113486880A CN 113486880 A CN113486880 A CN 113486880A CN 202110858963 A CN202110858963 A CN 202110858963A CN 113486880 A CN113486880 A CN 113486880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image acquisition
acquisition equipment
determining
road
stationing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110858963.5A
Other languages
English (en)
Inventor
叶建云
戚琦
李娟�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Shangtang Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Shangtang Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Shangtang Technology Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Shangtang Technology Development Co Ltd
Priority to CN202110858963.5A priority Critical patent/CN113486880A/zh
Publication of CN113486880A publication Critical patent/CN113486880A/zh
Priority to PCT/CN2022/081917 priority patent/WO2023005231A1/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06393—Score-carding, benchmarking or key performance indicator [KPI] analysis

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种图像采集设备布置方法、装置、设备及存储介质，所述图像采集设备布置方法包括：获取图像采集设备布置区域的地图的路网信息和重点位置，其中，所述路网信息包括道路信息；获取用户针对图像采集设备布置的策略中各个区域等级的标注操作，并根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置确定图像采集设备布点位置；根据所述图像采集设备布点位置的数量、图像采集设备布置规划位置的数量和所述图像采集设备布置区域内已布置图像采集设备的数量，确定风险评价指标；根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置。

Description

图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及图像采集设备布置技术领域，尤其涉及一种图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前城市管理朝着智能化的方向发展，城市中的图像采集设备能够24小时对相对应的区域进行图像采集，从而能够使交通管理、违反行为追踪等变得便捷高效。城市中图像采集设备布置的位置和数量，决定了图像采集的效果，位置不合理或数量较少都会造成图像采集死角的出现，从而大大降低图像采集效果。相关技术中图像采集设备主要是针对重点位置进行布设，虽然重点位置图像采集效果较好，但是整个城市的图像采集效果不佳。
发明内容
本发明提供一种图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中的缺陷。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种图像采集设备布置方法，所述方法包括：
获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息；
获取所述待布置区域内按区域等级的标注操作，其中，所述标注操作依据图像采集设备布局策略的区域等级输入；
根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置。
在一个实施例中，所述获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息，包括：
获取包含所述待布置区域的地图和预设的重点位置信息；
提取所述地图中的每条道路对应的标识线以及所述标识线之间的交点，作为所述待布置区域的路网信息。
在一个实施例中，所述区域等级包括包围圈、分隔块、网格、主干道和重点位置中的至少一个；
所述根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置，包括：
响应于在所述待布置区域内依据包围圈进行标注操作，确定至少一个所述包围圈的第一边界标识线，将所述第一边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点，确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据分隔块进行标注操作，确定至少一个分隔块的第二边界标识线，将所述第二边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点，确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据网格进行标注操作，确定至少一个网格的第三边界标识线，将所述第三边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点，确定为所述图像采集设备布点位置；和/或
响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内，确定至少一个所述图像采集设备布点位置。
在一个实施例中，所述响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置，包括：
响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，从所述每条道路对应的标识线中确定至少一条主干道对应的标识线；
从所述至少一条主干道对应的标识线中确定关键干道对应的标识线，其中，所述关键干道的标识线为与所述包围圈的第一边界标识线存在交点的标识线；
将不同的所述关键干道对应的标识线之间的交点确定为所述图像采集设备布点位置。
在一个实施例中，所述响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内确定至少一个所述图像采集设备布点位置，包括：
获取与所述重点位置相连的所述道路的标识线；
在所述重点位置周围预设的距离范围内，基于所述标识线上距离所述重点位置最近的交点以及所述重点位置，确定所述图像采集设备布点位置，其中，所述交点为不同的道路的标识线之间的交点。
在一个实施例中，还包括：确定所述图像采集设备布点位置对应的图像采集方向，其中，所述图像采集方向至少包括进或者出所述包围圈的方向。
在一个实施例中，还包括：
对所述图像采集设备布点位置中的重复位置进行去重处理；和/或，
去除所述图像采集设备布点位置中，与所述已布置图像采集设备的位置重复的位置。
在一个实施例中，还包括：
根据所述待布置区域内的以下参数确定风险评价指标：所述确定的图像采集设备布点位置的数量、规划布点位置的数量和已布置图像采集设备的数量；
根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置。
在一个实施例中，所述根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置，包括：
响应于所述风险评价指标小于所述指标阈值，从所述图像采集设备布点位置中删除至少一个位置，直至所述风险评价指标大于或等于所述指标阈值。
在一个实施例中，在所述确定图像采集设备布点位置之后，和/或，在所述校正所述图像采集设备布点位置之后，还包括：
以每个所述重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述道路对应的标识线从起点到终点的路径中的图像采集设备布点位置的数量；
响应于所述路径中的图像采集设备布点位置的数量小于预设的数量阈值，在所述路径中增加至少一个所述图像采集设备布点位置，直至所述路径中的图像采集设备布点位置的数量大于或等于所述数量阈值。
在一个实施例中，还包括：
响应于输入的策略生成操作，确定所述图像采集设备布局策略，其中，所述布局策略包括所述区域等级和位置配比，其中，所述位置配比包括人脸卡口和视频图像采集设备的配比。
在一个实施例中，在所述校正图像采集设备布点位置之后，还包括：
在所述地图上标注所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于导航需求，生成所述图像采集设备布点位置的导航方案；和/或，
响应于用户对所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的修正操作，修正对应的位置；和/或
响应于在所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的布置操作，确定对应位置的图像采集设备类型，其中，所述图像采集设备类型为人脸卡口或视频采集设备。
在一个实施例中，还包括：
以每个重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述主干道对应的标识线从起点到终点的路径中的人脸卡口和视频采集设备的第一比例；
确定所述图像采集设备布点位置中人脸卡口和视频采集设备的第二比例；
响应于所述第一比例大于所述位置配比，或所述第二比例大于所述位置配比，调整所述图像采集设备布点位置中至少一个位置的图像采集设备类型，直至所述第一比例不大于所述位置配比，且所述第二比例不大于所述位置配比。
在一个实施例中，还包括：
提取所述图像采集设备布点位置的位置信息和对应的图像采集方向；
在所述地图上分层显示各个区域等级对应的区域和图像采集设备布点位置，并在所述图像采集设备布点位置标注标识和对应的图像采集方向；和/或，生成图像采集设备布点位置列表，其中，所述列表内包括各个位置的标识和对应的图像采集方向。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种图像采集设备布置装置，包括：
第一获取模块，用于获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息；
第二获取模块，用于获取所述待布置区域内按区域等级的标注操作，其中，所述标注操作依据图像采集设备布局策略的区域等级输入；
确定模块，用于根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置。
在一个实施例中，所述第一获取模块具体用于：
获取包含所述待布置区域的地图和预设的重点位置信息；
提取所述地图中的每条道路对应的标识线以及所述标识线之间的交点，作为所述待布置区域的路网信息。
在一个实施例中，所述区域等级包括包围圈、分隔块、网格、主干道和重点位置中的至少一个；
所述根确定模块具体用于：
响应于在所述待布置区域内依据包围圈进行标注操作，确定至少一个所述包围圈的第一边界标识线，将所述第一边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据分隔块进行标注操作，确定至少一个分隔块的第二边界标识线，将所述第二边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据网格进行标注操作，确定至少一个网格的第三边界标识线，将所述第三边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点确定为所述图像采集设备布点位置；和/或
响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内确定至少一个所述图像采集设备布点位置。
在一个实施例中，所述确定模块用于响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置时，具体用于：
响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，从所述每条道路对应的标识线中确定至少一条主干道对应的标识线；
从所述至少一条主干道对应的标识线中确定关键干道对应的标识线，其中，所述关键干道的标识线为与所述包围圈的第一边界标识线存在交点的标识线；
将不同的所述关键干道对应的标识线之间的交点确定为所述图像采集设备布点位置。
在一个实施例中，所述确定模块用于响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内确定至少一个所述图像采集设备布点位置时，具体用于：
获取与所述重点位置相连的所述道路的标识线；
在所述重点位置周围预设的距离范围内，基于所述标识线上距离所述重点位置最近的交点以及所述重点位置，确定所述图像采集设备布点位置，其中，所述交点为不同的道路的标识线之间的交点。
在一个实施例中，所述确定模块还用于：确定所述图像采集设备布点位置对应的图像采集方向。
在一个实施例中，所述确定模块还用于：
对所述图像采集设备布点位置中的重复位置进行去重处理；和/或，
去除所述图像采集设备布点位置中，与所述已布置图像采集设备的位置重复的位置。
在一个实施例中，所述确定模块还用于：
根据所述确定的图像采集设备布点位置的数量、规划布点位置的数量和所述待布置区域内已布置图像采集设备的数量，确定风险评价指标；
根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置。
在一个实施例中，所述确定模块用于根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置时，具体用于：
响应于所述风险评价指标小于所述指标阈值，从所述图像采集设备布点位置中删除至少一个位置，直至所述风险评价指标大于或等于所述指标阈值。
在一个实施例中，所述确定模块在用于确定图像采集设备布点位置之后，和/或，在用于校正所述图像采集设备布点位置之后，还用于：
以每个所述重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述道路对应的标识线从起点到终点的路径中的图像采集设备布点位置的数量；
响应于所述路径中的图像采集设备布点位置的数量小于预设的数量阈值，在所述路径中增加至少一个所述图像采集设备布点位置，直至所述路径中的图像采集设备布点位置的数量大于或等于所述数量阈值。
在一个实施例中，还包括策略模块，用于：
根据策略生成操作确定所述图像采集设备布局策略，其中，所述布局策略包括区域等级和位置配比，其中，所述位置配比包括人脸卡口和视频图像采集设备的配比。
在一个实施例中，所述确定模块在用于校正图像采集设备布点位置之后，还用于：
在所述地图上标注所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于导航需求，生成所述图像采集设备布点位置的导航方案；和/或，
响应于用户对所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的修正操作，修正对应的位置；和/或
响应于在所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的布置操作，确定对应位置的图像采集设备类型，其中，所述图像采集设备类型为人脸卡口或视频采集设备。
在一个实施例中，所述确定模块还用于：
以每个重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述主干道对应的标识线从起点到终点的路径中的人脸卡口和视频采集设备的第一比例；
确定所述图像采集设备布点位置中人脸卡口和视频采集设备的第二比例；
响应于所述第一比例大于所述位置配比，或所述第二比例大于所述位置配比，调整所述图像采集设备布点位置中至少一个位置的图像采集设备类型，以使所述第一比例不大于所述位置配比，且所述第二比例不大于所述位置配比。
在一个实施例中，还包括汇总模块，用于：
提取所述图像采集设备布点位置的位置信息和对应的图像采集方向；
在所述地图上分层显示各个区域等级对应的区域和图像采集设备布点位置，并在所述图像采集设备布点位置标注标识和对应的图像采集方向；和/或，生成图像采集设备布点位置列表，其中，所述列表内包括各个位置的标识和对应的图像采集方向。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
根据上述实施例可知，通过获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息后，获取所述待布置区域内按区域等级的标注操作，最后根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定图像采集设备布点位置。由于确定图像采集设备布点位置时结合了各个区域等级的标注操作以及路网信息和重点位置信息，在关注重点位置的同时顾及了整个待布置区域的全局，因此可以同时提高重点位置和整个区域的图像采集设备效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例示出的图像采集设备布置方法的流程图；
图2是本发明实施例示出的包围圈的示意图；
图3是本发明实施例示出的分隔块的示意图；
图4是本发明实施例示出的网格的示意图；
图5是本发明实施例示出的关键干道的示意图；
图6是本发明实施例示出的图像采集设备布置装置的结构示意图；
图7是本发明实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
第一方面，本发明至少一个实施例提供了一种图像采集设备布置方法，请参照附图1，其示出了该方法的流程，包括步骤S101至步骤S103。
其中，该方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，该方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可以通过服务器执行该方法，服务器可以为本地服务器、云端服务器等。
在步骤S101中，获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息。
本步骤中，可以在用户导入所述包含待布置区域的地图和预设的重点位置列表后，先获取包含所述待布置区域的地图和预设的重点位置信息，再获取所述地图中的每条道路对应的标识线以及所述标识线之间的交点，作为所述待布置区域的路网信息。
其中，可以预先下载待布置区域的ZY-3卫星、GF-2卫星全色多光谱RGB地图数据进行导入操作，或者直接针对商业地图进行导入操作，再或者针对PGIS警用地图进行导入操作。重点位置可以是该区域内的重点防范目标，例如机关、医院、电站、学校等重要区域和酒店、酒吧、歌厅等案发风险较高的场所。
其中，可以通过路网提取等智能视频图像计算服务提取道路的标识线，例如可以先进行道路检测，获得道路分割掩膜，然后在道路分割掩膜的基础上，提取道路中心线，得到每一条道路的中心线，最后基于影像地理信息或图像坐标，对道路中心线进行矢量化，得到每条道路的矢量线，并将矢量线作为道路的标识线。
在步骤S102中，获取所述待布置区域内按照区域等级的标注操作，其中，所述标注操作依据图像采集设备布局策略的区域等级输入。
其中，图像采集设备布局策略可以预先根据用户的策略生成操作而确定。图像采集设备策略包括区域等级和位置配比，其中，所述区域等级包括逐级缩小的包围圈、分隔块、网格、主干道和重点位置中的至少一个，所述位置配比包括人脸卡口和视频图像采集设备的配比。预先设置图像采集设备布局策略，能够根据图像采集设备的布局需求而生成对应的策略，使后续依据该策略所标注的区域以及确定的图像采集设备布点位置能够满足需求，使图像采集设备能够在适当的位置发挥较大作用。
执行该方法的终端可以根据图像采集设备布局策略提示用户依据各个区域等级输入标注操作，并获取用户依据不同区域等级输入的标注操作，标注操作就是确定一个区域等级的区域范围的操作。例如，区域等级包括包围圈、分隔块、网格、主干道和重点位置，则终端依次提示用户依据各个区域等级输入标注操作，并在每个区域等级划分阶段根据用户的标注操作确定该区域等级对应的区域的范围。终端可以生成提示用户输入依据包围圈这一区域等级的标注操作，用户根据提示在地图上画一个包围圈，则该包围圈对应的范围确定为包围圈的范围，其他区域等级的标注操作也是类似的流程，这里不再进行一一赘述。
在步骤S103中，根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置。
其中，所述标注操作能够用于确定各个区域等级的范围，再进一步结合路网信息和重点位置信息，能够兼顾全面布点和重点布点两个方面，从而使布点位置准确可靠。
根据标注操作确定各个区域等级对应区域后，再根据不同等级的多个区域，以及路网信息和重点位置，确定图像采集设备布点位置，还可以同时确定每个图像采集设备布点位置的方向。
根据上述实施例可知，通过获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息后，获取所述待布置区域内按区域等级的标注操作，最后根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定图像采集设备布点位置。由于确定图像采集设备布点位置时结合了各个区域等级的标注操作以及路网信息和重点位置信息，在关注重点位置的同时顾及了整个待布置区域的全局，因此可以同时提高重点位置和整个区域的图像采集效果。
本公开的一些实施例中，所述区域等级包括包围圈、分隔块、网格、主干道和重点位置中的至少一个，其中，包围圈、分隔块、网格、主干道和重点位置的等级逐渐降低。
基于此，可以按照下述方式根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置：
在划定包围圈的范围的界面，获取用户依据包围圈的标注操作，例如用户在某个城市的边界划定一个包围圈，在城市的主城区划定内外两个包围圈。则可以响应于在所述待布置区域内依据包围圈进行区域标注操作，确定至少一个包围圈的第一边界标识线，将所述第一边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点确定为图像采集设备布点位置。在所述包围圈的第一边界标识线和道路对应的标识线的交点处设置图像采集设备布点位置，能够在被追踪人员等出入该包围圈时被图像采集设备监控到，从而便于锁定该被追踪人员的行动轨迹，因此将该位置设置为图像采集设备布点位置较为合理有效。交点的位置可以以经纬度进行记录。请参照附图2，其示例性的示出了包围圈的示意图。
在划定分隔块的范围的界面，获取用户依据分隔块的标注操作，例如用户借以天然屏障将某个城市划分为多个分隔块，并以手动方式在地图上标注该分隔块的范围和编号。则可以响应于在所述待布置区域内依据分隔块进行标注操作，确定至少一个分隔块的第二边界标识线，将所述第二边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点确定为所述图像采集设备布点位置。在所述分隔块的第二边界标识线和道路对应的标识线的交点处设置图像采集设备布点位置，能够在被追踪人员等出入该分隔块时被图像采集设备监控到，从而便于锁定该被追踪人员的行动轨迹，因此将该位置设置为图像采集设备布点位置较为合理有效。交点的位置可以以经纬度进行记录。请参照附图3，其示例性的示出了分隔块的示意图。
在划定网格的范围的界面，获取用户依据网格的标注操作，例如用户将某个城市的村庄或社区划分为独立的网格，并以手动方式在地图上标注各网格的范围和编号。则可以响应于在所述待布置区域内依据网格进行标注操作，确定至少一个网格的第三边界标识线，将所述第三边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点确定为所述图像采集设备布点位置。在所述网格的第三边界标识线和道路对应的标识线的交点处设置图像采集设备布点位置，能够在被追踪人员等出入该网格时被图像采集设备监控到，从而便于锁定该被追踪人员的行动轨迹，因此将该位置设置为图像采集设备布点位置较为合理有效。交点的位置可以以经纬度进行记录。请参照附图4，其示例性的示出了网格的示意图。
在划定主干道的界面，获取用户依据主干道的标注操作，例如用户在步骤S101中提取出的各个道路对应的标识线中，选择其中的国道、省道、县道、街道和巷道中的至少一种为主干道。则可以响应于在所述待布置区域内依据主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置。
可选的，响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，从所述每条道路对应的标识线中确定至少一条主干道对应的标识线；接下来，从所述至少一条主干道对应的标识线中确定关键干道对应的标识线，其中，所述关键干道的标识线为与所述包围圈的第一边界标识线存在交点的标识线；最后，将不同的所述关键干道对应的标识线之间的交点确定为所述图像采集设备布点位置。在不同的关键干道的标识线之间的交点处设置图像采集设备布点位置，能够在被追踪人员通过关键干道从包围圈内向包围圈外移动的过程中被图像采集设备监控到，从而便于锁定该被追踪人员的行动轨迹，因此将该位置设置为图像采集设备布点位置较为合理有效。交点的位置可以以经纬度记录。请参照附图5，其示例性的示出了关键干道的示意图。
在确定重点位置的界面，获取用户依据重点位置的标注操作，例如，可以从导入的重点位置列表中选择标注的重点位置，则在地图上自动标注该重点位置。则可以响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内确定至少一个所述图像采集设备布点位置。
可选的，先获取与所述重点位置相连(例如相切或连通)的所述道路的标识线；再在所述重点位置周围预设的距离范围内，基于所述标识线上距离所述重点位置最近的交点以及所述重点位置，确定所述图像采集设备布点位置，其中，所述交点为不同的道路的标识线之间的交点。例如，可以将所述重点位置对应的出入口、邻近广场和最近的交点中的至少一个，确定为图像采集设备布点位置，其中，所述邻近广场为与所述重点位置的距离小于预设的距离阈值的广场。通过在上述三个位置设置图像采集设备，能够对重点位置形成包围，从而在待跟踪人员从重点位置进出时被锁定，因此上述三个位置设置为图像采集设备布点位置较为合理有效。可以提取上述三个位置的经纬度作为位置信息。
另外，在确定图像采集设备布点位置后，还可以确定所述图像采集设备布点位置对应的图像采集方向。例如，在包围圈的第一边界标识线与道路的标识线的交点位置，可以确定沿该道路行进的至少一个方向(进或者出所述包围圈的方向)为该位置对应的图像采集方向；在分隔块的第二边界标识线与道路的标识线的交点位置，可以确定该道路的至少一个方向为该位置对应的图像采集方向；在网格的第三边界标识线与道路的标识线的交点位置，可以确定该道路的至少一个方向为该位置对应的图像采集方向；在不同关键干道的交点位置，可以将至少一个关键干道的至少一个方向确定为该位置对应的图像采集方向，最多可设置四个图像采集方向；在重点位置的多个布点位置，在出入口设置朝向重点位置内和/或外的图像采集设备位置，在邻近广场设置朝向重点位置的方向的图像采集设备，在交点根据所属道路信息和交点与重点位置的相对位置设置图像采集设备方向。
需要注意的是，上述各个区域等级对应的区域设置图像采集设备布点位置后，均需要与之前确定的图像采集设备布点位置进行比较，以对所述图像采集设备布点位置中的重复位置进行去重处理。例如，相同经纬度和相同方向的图像采集设备位置作为同一个图像采集设备位置予以去除。通过去重处理能够增加图像采集设备布点位置的合理性。
需要注意的是，上述各个区域等级对应的区域设置图像采集设备布点位置后，可以与已布置图像采集设备的位置进行比较，以去除所述图像采集设备布点位置中，与所述已布置图像采集设备的位置重复的位置。例如，相同经纬度和相同方向的图像采集设备位置作为同一个图像采集设备位置予以去除。通过去重处理能够增加图像采集设备布点位置的合理性。
本公开的一些实施例中，在确定图像采集设备布点位置后，还可以先根据所述待布置区域内的以下参数确定风险评价指标：所述确定的图像采集设备布点位置的数量、规划布点位置的数量和已布置图像采集设备的数量；并根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置。
其中，可以统计通过前述步骤确定的图像采集设备布点位置的数量S(每个位置有多个方向的，每个方向记作一个位置，同一方向有多个摄像机记为一个位置)，统计已布置图像采集设备的数量E，本次规划位置数量F(例如可以是根据照财政资金投资额由规划公司按历史投资水平估算得到的)，通过下式计算风险评价指标H：
H＝100％*(E+F)/S。
可以预先设置指标阈值，例如设为80％。风险评价指标H是一个图像采集设备布置位置风险评价类的指标，应使风险评价指标H处于较高的数值，即高于或等于指标阈值的数值，若低于指标阈值，则应提高规划位置数量，或降低理论位置数量。
在一个示例中，响应于所述风险评价指标小于所述指标阈值，从所述图像采集设备布点位置中删除至少一个位置，直至所述风险评价指标大于或等于所述指标阈值。可以减少各个区域等级的区域数量，例如减少分隔块的数量、网格的数量等，从而减少图像采集设备布点位置的数量。
本实施例中，通过计算风险评价指标来校正上述图像采集设备布点位置，进一步提高了图像采集设备布点位置的科学性和合理性。
另外，在确定图像采集设备布点位置之后，可以按照下述方式补充盲点：首先，以每个重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述道路对应的标识线从起点到终点的路径中的图像采集设备布点位置的数量；响应于所述路径中的图像采集设备布点位置的数量小于预设的数量阈值，在所述路径中增加至少一个所述图像采集设备布点位置，直至所述路径中的图像采集设备布点位置的数量大于或等于所述数量阈值。其中，沿所述道路对应的标识线从起点到终点的路径有多个，需要分别针对每个路径确定图像采集设备布点位置的数量，并根据每个路径的数量确定是否为该路径补充图像采集设备布点位置。数量阈值可以设置为2个，从而可以在其中1个图像采集设备出现故障时，另一个图像采集设备能够图像采集设备该路径中的被跟踪对象，提高了图像采集设备的有效性，同时又避免了图像采集设备滥布导致的成本浪费。
需要注意的是，当确定的图像采集设备布点位置被校正后，还可以重新按照上述步骤对盲点进行检测和补充。
通过对重点位置至包围圈的进行盲点的检测和补充，提高了图像采集设备的合理性和有效性，避免了出现图像采集设备死角等盲点区域。
本公开的一些实施例中，在所述校正图像采集设备布点位置之后，还包括：在所述地图上标注所述图像采集设备布点位置；和/或，响应于导航需求，生成所述图像采集设备布点位置的导航方案；和/或，响应于用户对所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的修正操作，修正对应的位置；和/或，响应于在所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的布置操作，确定对应位置的图像采集设备类型，其中，所述图像采集设备类型为人脸卡口或视频采集设备。
在地图上标注图像采集设备布点位置，便于用户查看和确定位置。而针对布点位置生成的导航方案，能够指导现场勘察人员据此赶赴图像采集设备布点位置对应的现实区域，并在现实区域对现场安装环境、车道、路宽等工况环境进行勘察测绘，进而确定该位置是否合理，以及该位置的图像采集设备类型，即布置人脸卡口或视频采集设备。接收到现场勘测人员的操作后，可以修正该位置的位置信息或方向信息，并且确定该位置布置的图像采集设备类型。
另外，每个图像采集设备布点位置确定了图像采集设备类型后，可以按照下述方式确定人脸卡口和视频采集设备的比例是否合理：首先，以每个重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述主干道对应的标识线从起点到终点的路径中的人脸卡口和视频采集设备的第一比例；接下来，确定所述图像采集设备布点位置中人脸卡口和视频采集设备的第二比例；最后，响应于所述第一比例大于所述位置配比，或所述第二比例大于所述位置配比，调整所述图像采集设备布点位置中至少一个位置的图像采集设备类型，以使所述第一比例不大于所述位置配比，且所述第二比例不大于所述位置配比。其中，该位置配比在根据用户的操作确定图像采集设备布局策略时确定，可以由用户直接输入，例如可以是人脸卡口：视频图像采集设备为1:4。上述方式中，从重点位置到包围圈边界的主干道路径和图像采集设备布置区域整体两个维度来关注并调整位置配比，增加了位置配比的合理性，既能够保证图像采集设备效果，又避免成本浪费。
本公开的一些实施例中，在校正完成图像采集设备布点位置后，还可以提取所述图像采集设备布点位置的位置信息和对应的图像采集方向；然后在所述地图上分层显示各个区域等级对应的区域和图像采集设备布点位置，并在所述图像采集设备布点位置标注标识和对应的图像采集方向；和/或，生成图像采集设备布点位置列表，其中，所述列表内包括各个位置的标识和对应的图像采集方向。
其中，标识可以是编号等。可以在地图上分层展示包围圈(名称、边界线)、分隔块(编号、边界线)、网格(编号、边界线)、关键干道(编号、标识线)、重点位置(名称)、图像采集设备布点位置的编号及方向等。圈块格线点及选点的编号规则可以按照当地编号规范确定。
通过对不同区域等级以及图像采集设备布点位置的显示，能够便于用户查看结果，从而方便指导用户对图像采集设备的和布置决策和布置施工。
本实施例提供的图像采集设备布置方法，系统能够自动进行理论位置推荐，并计算投资效益最大化下布局的科学性的风险评价指数，提示位置布局后该区域依然存在的风险，同时也可以由设计人员进行微调。初步确定的位置可以直接在地图上呈现，并可以结合GPS/北斗等进行点位导航，便于勘察人员赶赴现场对现场工况进行实地勘察和施工图纸测绘。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种图像采集设备布置装置，请参照附图6，其示出了该装置的结构示意图，包括：
第一获取模块601，用于获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息；
第二获取模块602，用于获取所述待布置区域内按区域等级的标注操作，其中，所述标注操作依据图像采集设备布局策略的区域等级输入；
确定模块603，用于根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置。
在本公开的一些实施例中，所述第一获取模块具体用于：
获取包含所述待布置区域的地图和预设的重点位置信息；
提取所述地图中的每条道路对应的标识线以及所述标识线之间的交点，作为所述待布置区域的路网信息。
在本公开的一些实施例中，所述区域等级包括包围圈、分隔块、网格、主干道和重点位置中的至少一个；
所述根确定模块具体用于：
响应于在所述待布置区域内依据包围圈进行标注操作，确定至少一个所述包围圈的第一边界标识线，将所述第一边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据分隔块进行标注操作，确定至少一个分隔块的第二边界标识线，将所述第二边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据网格进行标注操作，确定至少一个网格的第三边界标识线，将所述第三边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点确定为所述图像采集设备布点位置；和/或
响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内确定至少一个所述图像采集设备布点位置。
在本公开的一些实施例中，所述确定模块用于响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置时，具体用于：
响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，从所述每条道路对应的标识线中确定至少一条主干道对应的标识线；
从所述至少一条主干道对应的标识线中确定关键干道对应的标识线，其中，所述关键干道的标识线为与所述包围圈的第一边界标识线存在交点的标识线；
将不同的所述关键干道对应的标识线之间的交点确定为所述图像采集设备布点位置。
在本公开的一些实施例中，所述确定模块用于响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内确定至少一个所述图像采集设备布点位置时，具体用于：
获取与所述重点位置相连的所述道路的标识线；
在所述重点位置周围预设的距离范围内，基于所述标识线上距离所述重点位置最近的交点以及所述重点位置，确定所述图像采集设备布点位置，其中，所述交点为不同的道路的标识线之间的交点。
在本公开的一些实施例中，所述确定模块还用于：确定所述图像采集设备布点位置对应的图像采集方向。
在本公开的一些实施例中，所述确定模块还用于：
对所述图像采集设备布点位置中的重复位置进行去重处理；和/或，
去除所述图像采集设备布点位置中，与所述已布置图像采集设备的位置重复的位置。
在本公开的一些实施例中，所述确定模块还用于：
根据所述确定的图像采集设备布点位置的数量、规划布点位置的数量和所述待布置区域内已布置图像采集设备的数量，确定风险评价指标；
根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置。
在本公开的一些实施例中，所述确定模块用于根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置时，具体用于：
响应于所述风险评价指标小于所述指标阈值，从所述图像采集设备布点位置中删除至少一个位置，直至所述风险评价指标大于或等于所述指标阈值。
在本公开的一些实施例中，所述确定模块在用于确定图像采集设备布点位置之后，和/或，在用于校正所述图像采集设备布点位置之后，还用于：
以每个所述重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述道路对应的标识线从起点到终点的路径中的图像采集设备布点位置的数量；
响应于所述路径中的图像采集设备布点位置的数量小于预设的数量阈值，在所述路径中增加至少一个所述图像采集设备布点位置，直至所述路径中的图像采集设备布点位置的数量大于或等于所述数量阈值。
在本公开的一些实施例中，还包括策略模块，用于：
根据策略生成操作确定所述图像采集设备布局策略，其中，所述布局策略包括区域等级和位置配比，其中，所述位置配比包括人脸卡口和视频图像采集设备的配比。
在本公开的一些实施例中，所述确定模块在用于校正图像采集设备布点位置之后，还用于：
在所述地图上标注所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于导航需求，生成所述图像采集设备布点位置的导航方案；和/或，
响应于用户对所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的修正操作，修正对应的位置；和/或
响应于在所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的布置操作，确定对应位置的图像采集设备类型，其中，所述图像采集设备类型为人脸卡口或视频采集设备。
在本公开的一些实施例中，所述确定模块还用于：
以每个重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述主干道对应的标识线从起点到终点的路径中的人脸卡口和视频采集设备的第一比例；
确定所述图像采集设备布点位置中人脸卡口和视频采集设备的第二比例；
响应于所述第一比例大于所述位置配比，或所述第二比例大于所述位置配比，调整所述图像采集设备布点位置中至少一个位置的图像采集设备类型，以使所述第一比例不大于所述位置配比，且所述第二比例不大于所述位置配比。
在本公开的一些实施例中，还包括汇总模块，用于：
提取所述图像采集设备布点位置的位置信息和对应的图像采集方向；
在所述地图上分层显示各个区域等级对应的区域和图像采集设备布点位置，并在所述图像采集设备布点位置标注标识和对应的图像采集方向；和/或，生成图像采集设备布点位置列表，其中，所述列表内包括各个位置的标识和对应的图像采集方向。
请参照附图7，根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种图像采集设备布置方法，其特征在于，包括：
获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息；
获取所述待布置区域内按区域等级的标注操作，其中，所述标注操作依据图像采集设备布局策略的区域等级输入；
根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置。
2.根据权利要求1所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，所述获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息，包括：
获取包含所述待布置区域的地图和预设的重点位置信息；
提取所述地图中的每条道路对应的标识线以及所述标识线之间的交点，作为所述待布置区域的路网信息。
3.根据权利要求2所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，所述区域等级包括包围圈、分隔块、网格、主干道和重点位置中的至少一个；
所述根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置，包括：
响应于在所述待布置区域内依据包围圈进行标注操作，确定至少一个所述包围圈的第一边界标识线，将所述第一边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点，确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据分隔块进行标注操作，确定至少一个分隔块的第二边界标识线，将所述第二边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点，确定为所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据网格进行标注操作，确定至少一个网格的第三边界标识线，将所述第三边界标识线与所述每条道路对应的标识线的交点，确定为所述图像采集设备布点位置；和/或
响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内，确定至少一个所述图像采集设备布点位置。
4.根据权利要求3所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，所述响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，确定至少一个主干道的标识线，并根据所述至少一个主干道的标识线确定所述图像采集设备布点位置，包括：
响应于在所述待布置区域内依据所述主干道进行标注操作，从所述每条道路对应的标识线中确定至少一条主干道对应的标识线；
从所述至少一条主干道对应的标识线中确定关键干道对应的标识线，其中，所述关键干道的标识线为与所述包围圈的第一边界标识线存在交点的标识线；
将不同的所述关键干道对应的标识线之间的交点确定为所述图像采集设备布点位置。
5.根据权利要求3或4所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，所述响应于在所述待布置区域内依据获取到的所述重点位置信息进行标注操作，在所述重点位置周围预设的距离范围内确定至少一个所述图像采集设备布点位置，包括：
获取与所述重点位置相连的所述道路的标识线；
在所述重点位置周围预设的距离范围内，基于所述标识线上距离所述重点位置最近的交点以及所述重点位置，确定所述图像采集设备布点位置，其中，所述交点为不同的道路的标识线之间的交点。
6.根据权利要求3至5任一项所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，还包括：确定所述图像采集设备布点位置对应的图像采集方向，其中，所述图像采集方向至少包括进或者出所述包围圈的方向。
7.根据权利要求3至6任一项所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，还包括：
对所述图像采集设备布点位置中的重复位置进行去重处理；和/或，
去除所述图像采集设备布点位置中，与已布置图像采集设备的位置重复的位置。
8.根据权利要求3至7任一项所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，还包括：
根据所述待布置区域内的以下参数确定风险评价指标：所述确定的图像采集设备布点位置的数量、规划布点位置的数量和已布置图像采集设备的数量；
根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置。
9.根据权利要求8所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，所述根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置，包括：
响应于所述风险评价指标小于所述指标阈值，从所述图像采集设备布点位置中删除至少一个位置，直至所述风险评价指标大于或等于所述指标阈值。
10.根据权利要求3至9任一项所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，在所述确定图像采集设备布点位置之后，和/或，在所述校正所述图像采集设备布点位置之后，还包括：
以每个所述重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述道路对应的标识线从起点到终点的路径中的图像采集设备布点位置的数量；
响应于所述路径中的图像采集设备布点位置的数量小于预设的数量阈值，在所述路径中增加至少一个所述图像采集设备布点位置，直至所述路径中的图像采集设备布点位置的数量大于或等于所述数量阈值。
11.根据权利要求3至10任一项所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，还包括：
响应于输入的策略生成操作，确定所述图像采集设备布局策略，其中，所述布局策略包括所述区域等级和位置配比，其中，所述位置配比包括人脸卡口和视频图像采集设备的配比。
12.根据权利要求2至11任一项所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，在所述校正图像采集设备布点位置之后，还包括：
在所述地图上标注所述图像采集设备布点位置；和/或，
响应于导航需求，生成所述图像采集设备布点位置的导航方案；和/或，
响应于用户对所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的修正操作，修正对应的位置；和/或
响应于在所述图像采集设备布点位置对应的现实区域发出的布置操作，确定对应位置的图像采集设备类型，其中，所述图像采集设备类型为人脸卡口或视频采集设备。
13.根据权利要求12所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，还包括：
以每个重点位置为起点，以最外层的包围圈为终点，确定沿所述主干道对应的标识线从起点到终点的路径中的人脸卡口和视频采集设备的第一比例；
确定所述图像采集设备布点位置中人脸卡口和视频采集设备的第二比例；
响应于所述第一比例大于所述位置配比，或所述第二比例大于所述位置配比，调整所述图像采集设备布点位置中至少一个位置的图像采集设备类型，直至所述第一比例不大于所述位置配比，且所述第二比例不大于所述位置配比。
14.根据权利要求3至13任一项所述的图像采集设备布置方法，其特征在于，还包括：
提取所述图像采集设备布点位置的位置信息和对应的图像采集方向；
在所述地图上分层显示各个区域等级对应的区域和图像采集设备布点位置，并在所述图像采集设备布点位置标注标识和对应的图像采集方向；和/或，生成图像采集设备布点位置列表，其中，所述列表内包括各个位置的标识和对应的图像采集方向。
15.一种图像采集设备布置装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取图像采集设备待布置区域的路网信息和重点位置信息；
第二获取模块，用于获取所述待布置区域内按区域等级的标注操作，其中，所述标注操作依据图像采集设备布局策略的区域等级输入；
确定模块，用于根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置信息确定所述图像采集设备布点位置。
16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于权利要求1至14任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至14任一所述的方法。
CN202110858963.5A 2021-07-28 2021-07-28 图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质 Withdrawn CN113486880A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110858963.5A CN113486880A (zh) 2021-07-28 2021-07-28 图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质
PCT/CN2022/081917 WO2023005231A1 (zh) 2021-07-28 2022-03-21 用于确定图像采集设备位置的方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110858963.5A CN113486880A (zh) 2021-07-28 2021-07-28 图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113486880A true CN113486880A (zh) 2021-10-08

Family

ID=77944231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110858963.5A Withdrawn CN113486880A (zh) 2021-07-28 2021-07-28 图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113486880A (zh)
WO (1) WO2023005231A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023005231A1 (zh) * 2021-07-28 2023-02-02 上海商汤智能科技有限公司 用于确定图像采集设备位置的方法、装置、电子设备及存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117315170B (zh) * 2023-09-12 2024-04-05 华大天元(北京)科技股份有限公司 电网作业环境地图的构建方法、装置、设备及介质
CN117556157B (zh) * 2024-01-10 2024-04-05 每日互动股份有限公司 一种卡口位置的定位方法、装置、介质及设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106845371B (zh) * 2016-12-31 2019-10-25 中国科学技术大学 一种城市路网机动车尾气排放遥感监控系统
CN108169792B (zh) * 2017-12-12 2020-06-09 武汉墨锦创意科技有限公司 一种地震灾情数据采集管理方法和系统
CN112862203B (zh) * 2021-02-22 2024-03-08 中国城市规划设计研究院 一种确定区域消防站布局的方法、装置、设备及存储介质
CN113179450B (zh) * 2021-03-23 2022-06-03 重庆扬成大数据科技有限公司 一种用于大数据环境下分析城市运营管理的工作方法
CN113486880A (zh) * 2021-07-28 2021-10-08 浙江商汤科技开发有限公司 图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023005231A1 (zh) * 2021-07-28 2023-02-02 上海商汤智能科技有限公司 用于确定图像采集设备位置的方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023005231A1 (zh) 2023-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113486880A (zh) 图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质
JP2018538627A (ja) 交通道路の経路ヒートを取得する方法および装置
CN108965475B (zh) 智慧景区游客位置安全隐患信息实时采集分析方法和系统
CN108427679B (zh) 一种人流分布处理方法及其设备
CN110413855B (zh) 一种基于出租车下客点的区域出入口动态提取方法
CN109785637A (zh) 车辆违规的分析评价方法及装置
Harja et al. Determine the best option for nearest medical services using Google maps API, Haversine and TOPSIS algorithm
CN107861992A (zh) 一种跑步路线处理方法和装置
CN114065364A (zh) 基于无人机遥感测绘的城市工程规划方法及系统
CN110263109A (zh) 一种融合互联网信息及gis技术的家庭户数估算方法
CN111380530A (zh) 导航方法及相关产品
CN113610873B (zh) 夜光遥感影像数据处理方法及装置
CN114758086A (zh) 一种城市道路信息模型的构建方法及装置
US20200250596A1 (en) Method and system for route specific aircraft liability determination
CN112525208B (zh) 城市道路地图快速构建方法和装置及设备
CN109345413A (zh) 基于gis地图的建筑管理装置及方法
CN111105124B (zh) 一种基于距离约束的多地标影响力的计算方法
CN111899505B (zh) 交通限制解除的检测方法和装置
CN107527502A (zh) 利用手机移动数据计算道路交通受阻系数方法和系统
CN108810036B (zh) 地理位置信息的处理方法、装置与系统
Mitsopoulou et al. Efficient parking allocation for smartcities
JP2006236330A (ja) エリア抽出システム及びエリア抽出方法
CN108364456A (zh) 一种确定高速公路桩号的方法、存储介质、装置及系统
JP4889958B2 (ja) 経路策定システム及び経路策定方法
CN109635047B (zh) 地理网格的信息处理方法、装置、设备及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40055759

Country of ref document: HK

WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20211008

WW01 Invention patent application withdrawn after publication