CN204515145U - 一种基于卫星定位的测绘与逆向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于卫星定位的测绘与逆向定位装置，包括SIM卡、手机3G/4G通讯模块、定位杆、扬声器、RS232接口、USB接口、卫星接收天线、卫星定位模块、CPU控制模块、屏幕和按键，所述卫星定位模块通过卫星接收天线接收卫星信号，所述CPU控制模块通过手机3G/4G通讯模块使用SIM卡向外拨号联网，所述屏幕显示当前工作状态并实时显示本装置当前的精确坐标信息，所述按键用来输入数据和发送数据，所述定位杆用来携带本装置并指示定位点位置，所述RS232接口和USB接口设置在背面，所述扬声器安装在屏幕上方，本实用新型基于卫星定位技术进行测绘和逆向定位，相比传统方法具有效率高、精度好、人为误差小、全天候作业、测量自动化和信息化的显著优势。

Description

一种基于卫星定位的测绘与逆向定位装置

技术领域

本实用新型涉及工程测绘领域，特别涉及一种基于卫星定位的测绘与逆向定位装置。

背景技术

目前很多的工程测绘需要确定各个测量点的坐标，也需要找到各个标定点，或其他的指定点，然后进行下一步的各种操作。常规的控制测量如三角测量、导线测量等，要求点间通视，费工费时，而且精度不均匀，人为误差影响大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于卫星定位的测绘与逆向定位装置，能快速得到需要测绘点的高精度坐标，同时可以输入指定的坐标点，并显示该点与当前位置的距离和方向,引导使用者找到指定点的位置达到逆向定位目的。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于卫星定位的测绘与逆向定位装置，包括SIM卡、手机3G/4G通讯模块、卫星接收天线、卫星定位模块、CPU控制模块、屏幕和按键，所述卫星定位模块通过卫星接收天线接收卫星信号，所述CPU控制模块通过手机3G/4G通讯模块使用SIM卡向外拨号联网，所述屏幕显示当前工作状态并实时显示本装置当前的精确坐标信息，所述按键用来输入数据和发送数据。

进一步的，所述SIM卡、手机3G/4G通讯模块、卫星定位模块、CPU控制模块和屏幕由充电电池供电，内部的充电电路通过USB接口实现充电。

优选的，还包括定位杆，所述定位杆用来携带本装置并指示定位点位置。

进一步的，还包括RS232接口和USB接口，所述RS232接口和USB接口设置在侧面。

优选的，还包括扬声器，所述扬声器安装在屏幕上方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型使用时只需极为简单的将本装置放在需要测量的点上，就能快速得到该点的高精度坐标，并进行数字化记录和输出，还可加载到电子地图上，显示直观形象；同时可以输入指定的坐标点，并显示该点与当前位置的距离和方向,引导使用者找到指定点的位置达到逆向定位目的，在工程测绘上有着很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型硬件框图。

图4为本实用新型使用示意图。

附图中：1、卫星定位天线，2、扬声器，3、天线信号线缆，4、屏幕，5、按键，6、定位杆，7、USB接口，8、RS232接口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种基于卫星定位的测绘与逆向定位装置，包括SIM卡、手机3G/4G通讯模块、卫星接收天线1、卫星定位模块、CPU控制模块、扬声器2、定位杆6、屏幕4和按键5，所述卫星定位模块通过卫星接收天线1接收卫星信号实现单点定位，所述CPU控制模块通过手机3G/4G通讯模块使用SIM卡向外拨号联网，经由手机3G/4G网络向基准站发出请求，基准站收到请求后开始通过手机3G/4G网络向该SIM号码的装置发送差分定位数据，实现高精度的差分定位，并在屏幕4上实时显示本装置当前的精确坐标信息，所述屏幕4显示当前工作状态。

所述SIM卡、手机3G/4G通讯模块、卫星定位模块、CPU控制模块和屏幕4由充电电池供电，内部的充电电路通过USB接口7实现充电。 

所述定位杆6用来携带本装置并指示定位点位置。

所述RS232接口8和USB接口7设置在侧面,。

所述扬声器安装在屏幕上方。

本装置工作有两种模式：测绘模式和逆向定位（即寻点）模式。

测绘模式是将本装置依次放在各个测量点上，然后将定位得到的各点坐标信息传送到中心数据服务器，中心数据服务器根据这些点的坐标信息用软件进行标注、绘图等后期处理。

逆向定位模式是先向本装置输入某个或某些计算好的点的坐标信息，然后装置就开始实时显示输入的点离当前位置的距离数值和方向，引导工作人员快速找到指定的点。

通过按下面板上的“测绘”按键，本装置就进入测绘模式，屏幕4上也会显示“测绘模式”，同时实时显示本装置当前位置的坐标信息。工作人员将定位杆6置于需要测量的点位置上，静止几秒钟，然后按下“发送”按键，就将当前位置点的坐标信息通过手机3G/4G网络发送到中心数据服务器上；依次在不同的点重复操作，就将各个点的坐标信息采集并传到中心数据服务器上。

通过按下面板上的“寻点”按键，本装置就进入逆向定位模式，屏幕上也会显示“逆向定位模式”；要寻找的点的坐标信息可以由中心数据服务器经手机3G/4G网络发送到本装置上，也可以通过本装置上留有的RS232接口8和USB接口7，通过计算机直接连接输入。通过按键选择要寻找的某个点，屏幕4上就会开始实时显示该点离当前位置的距离数值和方向，如果靠近该点距离数值变小，远离该点数值变大，同时有相应的声音提示，可以引导工作人员快速找到指定的点的位置，最终当屏幕提示“已经找到指定点”时， 定位杆6放在的位置即为指定点的位置。然后可通过按键5选择下一个指定点并开始寻点（逆向定位），这样重复操作便可快速找到各个指定的点了。

本实用新型的工作流程如下：

如图4所示， 卫星定位差分基准站处于工作状态，工作人员携带便携定位装置到达工作现场，打开装置的电源开关，选择测绘模式或逆向定位模式。

选择测绘模式时，实时显示本装置当前位置的坐标信息，工作人员将定位杆6置于需要测量的点位置上，静止几秒钟，然后按下“发送”按键，就将当前位置点的坐标信息通过手机3G/4G网络发送到中心数据服务器上；依次在不同的点重复操作，就将各个点的坐标信息采集并传到中心数据服务器上。

选择测绘模式时，工作人员要先将指定点的坐标信息通过手机3G/4G网络或计算机输入本装置，使用按键选择要寻找的某个点，屏幕4上就会开始实时显示该点离当前位置的距离数值和方向，如果靠近该点距离数值变小，远离该点数值变大，同时有相应的声音提示，可以引导工作人员快速找到指定的点的位置，最终当屏幕4提示“已经找到指定点”时， 定位杆6放在的位置即为指定点的位置。

位于卫星定位差分基准站的中心数据服务器收到便携定位装置发来的各个测量点的根据数据信息，通过优化的软件算法，快速精确计算各个测量点的距离，进行相应的标注、绘图、出图、建模、加载电子地图等处理；同时中心数据服务器也将需要寻找的坐标点信息发送到便携定位装置，引导工程人员寻找指定点的位置。

按定位的方式，卫星定位分为单点定位和差分定位。

单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，但在卫星定位的观测量中，包含了卫星钟差钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，因此使用单点定位，误差一般在2米到10米左右，仅能用于粗略定位。

差分定位是根据两台或以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，在已知坐标的点上安置一台接收机（称为基准站），利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值，并将校正值发送给可移动的接收机，可移动的接收机接收到校正值，并对自己的卫星观测值进行改正，这样就消除了卫星钟差钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射等误差的影响，定位精度大大提高，可以精确到±1厘米以内，本实用新型利用差分定位原理，与传统事故现场测绘相比较，极大的提高了测绘精度，测绘过程不受环境影响，大大提高了测绘的效率。

本实用新型基于卫星定位技术进行测绘和逆向定位，相比传统方法具有效率高、精度好、人为误差小、全天候作业、测量自动化和信息化的显著优势。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于卫星定位的测绘与逆向定位装置，其特征在于，包括SIM卡、手机3G/4G通讯模块、卫星接收天线、卫星定位模块、CPU控制模块、屏幕和按键，所述卫星定位模块通过卫星接收天线接收卫星信号，所述CPU控制模块通过手机3G/4G通讯模块使用SIM卡向外拨号联网，所述屏幕显示当前工作状态并实时显示本装置当前的精确坐标信息，所述按键用来输入数据和发送数据。

2.根据权利要求1所述基于卫星定位的测绘与逆向定位装置，其特征在于，所述SIM卡、手机3G/4G通讯模块、卫星定位模块、CPU控制模块和屏幕由充电电池供电，内部的充电电路通过USB接口实现充电。

3.根据权利要求1所述基于卫星定位的测绘与逆向定位装置，其特征在于，还包括定位杆，所述定位杆用来携带本装置并指示定位点位置。

4.根据权利要求1所述基于卫星定位的测绘与逆向定位装置，其特征在于，还包括RS232接口和USB接口，所述RS232接口和USB接口设置在侧面。

5.根据权利要求1所述基于卫星定位的测绘与逆向定位装置，其特征在于，还包括扬声器，所述扬声器安装在屏幕上方。