CN111818634B - 一种5g场景下的定位方法、定位平台及用户终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种5G场景下的定位方法、定位平台及用户终端，定位平台首先获取用户终端发送的目标定位信息，该目标定位消息由用户终端根据获取到的测量报告提取，目标定位信息包括用户终端所处服务小区的服务小区ID及对应的第一SSB信息和CSI‑RS信息中的至少一个，该第一SSB信息包括第一SSB‑ID和第一SSB‑RSRP，该CSI‑RS信息包括CSI‑RS ID和CSI‑RS RSRP。之后，定位平台进一步获取配置信息，该配置信息包括该服务小区的第一配置信息。最后，定位平台根据该目标定位信息和该配置信息确定该用户终端所处的目标位置。

Description

一种5G场景下的定位方法、定位平台及用户终端

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种5G场景下的定位方法、定位平台及用户终端。

背景技术

随着无线通信的快速发展，智能手机、平板电脑等智能无线用户终端(userequipment，UE)已经成为人们生活、工作中不可或缺的工具。上述UE的大规模普及催生了各种基于无线定位的位置服务。如：商场室内导航、精准位置广告推送、老人和小孩实时位置监控、大数据分析数字足迹及与网络优化相关的无线定位服务。目前大部分室内、室外定位方法是基于无线接入点，如无线2G、3G、4G、5G、WiFi、WLAN等接入点，来实现定位。

其中，一种常用的定位方法是利用无线网络小区位置进行定位，即增强型小区ID(enhanced cell-ID，ECID)定位，基本原理是：根据UE所处服务小区的服务小区ID(即cell-ID)及服务小区方向角的朝向来确定UE的位置。每个蜂窝小区都有一个唯一的小区ID，当UE在某个小区注册后，在系统的数据库中就会将该UE与该小区ID对应起来，只要知道该小区所处的中心位置和小区的覆盖半径、小区方向角的朝向，就知道UE所处的大致范围，如图1所示，基于UE(以手机为例)上报上来的测量报告(measurement report，MR)中服务小区的ID结合工程参数中服务小区的位置和服务小区方向角的朝向，就可确定手机所处的位置范围。但该方法定位的精度差，且严重依赖该服务小区的覆盖范围大小，一般定位精度在数百米，在小区分布较少的地区(如郊区、农村)难以获得理想的定位精度。另外，由于在无线通信环境中，接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)可以通过UE的MR快速获取，所以利用RSSI进行指纹匹配就成为无线定位中最经济和常用的另一方法，该方法称为指纹定位(也可称为无线信号特征匹配)，具体方式是：事先记录巨量的确定位置点所处的小区ID和接收信号强度(received signal strength，RSS)(也可称为指纹信息)，通过用新加入UE所处位置的小区ID、RSSI对比拥有巨量小区ID、RSS的数据库(也可称为指纹库)，从而确定该UE的位置。例如图2中的UE(以手机为例)所处的位置点均被小区1、小区2、小区3的无线网络覆盖，这三个小区在该位置点对应的RSS分别为RSS1、RSS2、RSS3，通过对比手机所处的小区ID、RSSI与该位置点指纹库中的小区ID、RSS，从而确定手机所处的位置。指纹定位在网络2G、3G、4G、WiFi中均有应用，但是2G、3G、4G、WiFi中指纹库是由小区ID和小区的RSS组成，指纹相对单一。并且，2G、3G、4G、WiFi指纹库的定位精度受MR中小区个数的影响较为严重，小区数目越少，定位精度越差。

上述定位方法均是基于无线2G、3G、4G、5G、WiFi、WLAN等接入点来实现定位的，并且定位精度受多方因素影响，导致定位精度不高。

发明内容

本申请实施例第一方面提供了一种5G场景下的定位方法，具体包括：

首先，定位平台获取与该定位平台对应的UE发送的目标定位信息，该目标定位信息由该UE根据获取到的MR提取，该MR由UE通过预设方式获取，该预设方式可以是按照预设周期来周期性获取MR，也可以是通过事件触发来获取MR，具体此处不做限定。从MR中提取到的目标定位信息包括该UE所处服务小区的服务小区ID以及对应该服务小区的第一同步信号块(SS/PBCH block，SSB)信息和信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)信息中的至少一个，该第一SSB信息包括N个第一同步信号块索引(SS/PBCH block-index，SSB-ID)和N个第一同步信号块参考信号接收功率(SS/PBCHblock-reference signal received power，SSB-RSRP)，N为大于等于1的正整数，该CSI-RS信息包括P个信道状态信息参考信号索引(channel state information-referencesignal-index，CSI-RS ID)和P个信道状态信息参考信号接收功率(channel stateinformation-reference signal received power，CSI-RS RSRP)，P为大于等于1的正整数，P可以与N相同，也可以与N不同，具体此处不做限定；之后，定位平台进一步获取配置信息，该配置信息包括该服务小区的第一配置信息；最后，该定位平台根据上述目标定位信息和配置信息确定该UE所处的目标位置。

在本申请上述实施方式中，定位平台基于配置信息、目标定位信息中的服务小区ID以及对应的第一SSB信息(即N个第一SSB-ID和N个第一SSB-RSRP)或基于目标定位信息中的服务小区ID以及对应的CSI-RS信息(即P个CSI-RS ID和P个CSI-RS RSRP)来确定UE所处的目标位置，解决了5G场景下单站(即只有一个5G基站的情况)定位的问题。

结合本申请实施例第一方面，在本申请实施例第一方面的第一种实施方式中，目标定位信息还可以包括UE所处邻小区的邻区ID以及对应该邻小区的第二SSB信息，该第二SSB信息包括M个第二SSB-ID和M个第二SSB-RSRP，M为大于等于1的正整数，M可以与N相同，也可以与N不同，具体此处不做限定；该配置信息还包括该邻小区的第二配置信息。

在本申请上述实施方式中，配置信息、目标定位信息中除了包括UE对应的服务小区的信息之外，还包括UE对应的邻小区的信息，联合服务小区以及邻小区一起对UE所处的目标位置进行定位，以提高定位精度。

结合本申请实施例第一方面的第一种实施方式，在本申请实施例第一方面的第二种实施方式中，定位平台根据该目标定位信息和该配置信息确定UE所处的目标位置可以包括：

定位平台根据配置信息确定指纹库，该指纹库为UE所处的服务小区和/或邻小区无线覆盖范围内的每一个位置点的指纹信息和对应该位置点的已知位置信息的集合，需要说明的是，本申请实施例中所述的指纹是指无线电指纹，用于标识无线电特征(如无线电信号的强弱)等，每个位置点的指纹信息都不相同。已知位置信息可以是实时的全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)信息，也可以是事先测量并存储在指纹库中位置信息，具体此处不做限定，该已知位置信息可以是平面的位置信息，也可以是立体的位置信息，具体此处不做限定。一个指纹信息就是一个位置点的定位信息。该指纹库事先构建于该定位平台，定位平台获取到目标定位信息后，会将该目标定位信息与指纹库中的指纹信息一一比对，直到匹配上对应的目标指纹信息，之后定位平台根据该目标指纹信息确定对应的目标已知位置信息，并进一步根据该目标已知位置信息确定该UE所处的目标位置。

在本申请上述实施方式中，指纹信息以及目标定位信息的最小粒度为服务小区的第一SSB信息(即包括N个第一SSB-ID以及对应的N个第一SSB-PSRP)和/或CSI-RS信息(即包括P个CSI-RS ID以及对应的P个CSI-RS RSRP)，这与2G、3G、4G、WiFi等单纯利用小区ID和RSS来构建指纹，粒度更小，可获得的指纹库定位精度更高，并且可以解决5G场景下的单站(即只有一个NR)定位。此外，该指纹库除了可以利用服务小区的第一SSB信息和/或CSI-RS信息定位之外，还可以联合邻小区的第二SSB信息(即包括M个第二SSB-ID以及对应的M个第二SSB-PSRP)一起定位，以进一步提高定位精度。

结合本申请实施例第一方面的第一种实施方式、本申请实施例第一方面的第二种实施方式，在本申请实施例第一方面的第三种实施方式中，

第一SSB信息还可以包括N个第一同步信号块参考信号接收质量(SS/PBCH block-reference signal received quality，SSB-RSRQ)和/或N个第一同步信号块信号干扰噪声比(SS/PBCH block-signal to interference plus noise ratio，SSB-SINR)；

和/或，

第二SSB信息还可以包括M个第二SSB-RSRQ和/或M个第二SSB-SINR；

和/或，

CSI-RS信息还可以包括P个信道状态信息参考信号干扰噪声比(channel stateinformation-reference signal to interference plus noise ratio，CSI-RS SINR)。

在本申请上述实施方式中，第一SSB信息、第二SSB信息、CSI-RS信息所包含的内容更多了，相应地，指纹库中的指纹信息粒度也就更小了，定位精度也就更高。

结合本申请实施例第一方面，在本申请实施例第一方面的第四种实施方式中，定位平台根据目标定位信息和配置信息确定UE所处的目标位置可以包括：定位平台根据配置信息确定波束(beam)信息，该波束信息包括波束个数以及每个波束所指向的角度，每个波束都对应有一个Beam-ID，每个波束所指向的角度可以通过天线方向图获取，每个Beam-ID都可以唯一映射为一个SSB-ID或唯一映射为一个CSI-RS ID，该唯一映射的方式可以有多种，具体此处不做限定。当定位平台仅利用服务小区进行角度定位时，上述波束信息就为该UE所处服务小区下行波束的第一波束信息，上述角度信息也就为UE相对于该服务小区的第一角度信息。之后，定位平台根据波束信息和获取到的目标定位信息确定该UE的角度信息；最后，定位平台根据该角度信息和事先获取到的该UE与对应的服务小区的距离信息确定UE所处的目标位置。需要说明的是，定位平台事先获取到的该UE与对应服务小区的距离信息可以通过多种方式测量得到，具体此处不做限定。例如，可以基于时间提前量(timeadvance，TA)和/或传播时延(propagation delay，PA)等得到。

在本申请上述实施方式中，定位平台首先利用服务小区下行的波束信息以及目标定位信息确定UE相对服务小区的角度信息，之后，再基于角度信息计算得到UE所处的目标位置。该方法相对于2G、3G、4G等场景单纯利用站点方位角进行定位，定位精度更高。

结合本申请实施例第一方面的第四种实施方式，在本申请实施例第一方面的第五种实施方式中，定位平台根据该波束信息和该目标定位信息确定UE的角度信息包括：当目标定位信息为服务小区ID以及第一SSB信息时，那么定位平台可以根据第一波束信息和第一SSB信息将每个第一Beam-ID都唯一映射为一个对应的第一SSB-ID，同时将第一SSB-RSRP对应修改为第一Beam-RSRP；或，当目标定位信息为服务小区ID以及CSI-RS信息时，那么定位平台可以根据第一波束信息和CSI-RS信息将每个第一Beam-ID都唯一映射为一个对应的CSI-RS ID，同时将第一CSI-RS RSRP对应修改为第一Beam-RSRP；之后，定位平台将该第一波束信息、第一Beam-ID以及第一Beam-RSRP根据预设算法确定UE的角度信息。

在本申请上述实施方式中，首先将从MR提取到的第一SSB信息映射为波束信息，结合服务小区下行每个波束的指向角度可以精确估计UE相对服务小区的方向。2G、3G、4G等场景小区覆盖范围宽广，单纯利用MR中的小区信息预测方位角误差大。而在5G场景下，5G基站下行覆盖被划分为多个波束，每个波束所覆盖的区域范围小，且波束所覆盖的角度固定，就可利用MR中的SSB-ID和SSB-RSRP(或利用CSI-RS ID和CSI-RS RSRP)间接计算UE相对5G基站的角度。预测角度更精准，定位精度更高。

结合本申请实施例第一方面的第四种实施方式，在本申请实施例第一方面的第六种实施方式中，目标定位信息除了包括服务小区ID、第一SSB信息(或CSI-RS信息)之外，还包括邻小区ID、第二SSB信息，波束信息除了包括服务小区下行波束的第一波束信息之外，还包括邻小区下行波束的第二波束信息，角度信息除了包括UE相对于服务小区的第一角度信息之外，还包括该UE相对于邻小区的第二角度信息。因此，定位平台根据该波束信息和该目标定位信息确定UE的角度信息就可以包括：首选，定位平台根据第一波束信息和第一SSB信息将第一Beam-ID映射为该第一SSB-ID，并将第一SSB-RSRP对应修改为第一Beam-RSRP，或，定位平台根据第一波束信息和CSI-RS信息将第一Beam-ID映射为CSI-RS ID，并将CSI-RS RSRP对应修改为第一Beam-RSRP，并进一步将第一波束信息、第一Beam-ID和第一Beam-RSRP根据预设算法确定UE相对服务小区的第一角度信息。之后，定位平台根据第二波束信息和第二SSB信息将每个第二SSB-ID都唯一映射为一个对应的第二Beam-ID，同时将第二SSB-RSRP对应修改为第二Beam-RSRP，最后，定位平台将该第二波束信息、第二Beam-ID以及第二Beam-RSRP根据预设算法确定UE相对邻小区的第二角度信息。

在本申请上述实施方式中，5G场景下定位平台基于第一SSB信息或CSI-RS信息获取到UE相对于服务小区的第一角度信息之后，还可以进一步计算得到UE相对于邻小区的第二角度信息，利用多个角度信息定位UE所处的目标位置，定位精度更高。

结合本申请实施例第一方面、本申请实施例第一方面的第一种实施方式至本申请实施例第一方面的第六种实施方式，在本申请实施例第一方面的第七种实施方式中，定位平台根据目标定位信息和配置信息确定UE所处的目标位置之后，还可以进一步将该目标位置发送至UE，使得UE也可以随时获取到自身所处的目标位置，提高用户体验。

本申请实施例第二方面提供了一种5G场景下的定位方法，具体包括：

UE通过预设方式获取MR，该预设方式可以是按照预设周期来周期性获取MR，也可以是通过事件触发来获取MR，具体此处不做限定。之后，UE提取MR告中的目标定位信息，该目标定位信息包括该UE所处服务小区的服务小区ID以及对应该服务小区的第一SSB信息和CSI-RS信息中的至少一个，该第一SSB信息包括N个第一SSB-ID和N个第一SSB-RSRP，N为大于等于1的正整数，该CSI-RS信息包括P个CSI-RS ID和P个CSI-RS RSRP，P为大于等于1的正整数，P可以与N相同，也可以与N不同，具体此处不做限定；最后，该UE将目标定位信息发送至定位平台，以使得该定位平台根据目标定位信息和配置信息确定该UE所处的目标位置，该配置信息包括服务小区的第一配置信息。

结合本申请实施例第二方面，在本申请实施例第二方面的第一种实施方式中，目标定位信息还可以包括：UE所处邻小区的邻区ID以及对应该邻小区的第二SSB信息，该第二SSB信息包括M个第二SSB-ID和M个第二SSB-RSRP，M为大于等于1的正整数，M可以与N相同，也可以与N不同，具体此处不做限定；该配置信息还包括该邻小区的第二配置信息。

结合本申请实施例第二方面以及本申请实施例第二方面的第一种实施方式，在本申请实施例第二方面的第二种实施方式中，

第一SSB信息还可以包括N个第一SSB-RSRQ和/或N个第一SSB-SINR；

和/或，

第二SSB信息还可以包括M个第二SSB-RSRQ和/或M个第二SSB-SINR；

和/或，

CSI-RS信息还可以包括P个CSI-RS SINR。

结合本申请实施例第二方面、本申请实施例第二方面的第一种实施方式以及本申请实施例第二方面的第二种实施方式，在本申请实施例第二方面的第三种实施方式中，该UE还可以进一步获取对应的定位平台发送的该UE所处的目标位置，以使得UE可以随时获取自身所处的目标位置，提高用户体验。

本申请实施例第三方面提供一种应用于5G场景下的定位平台，该定位平台具有实现上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

本申请实施例第四方面提供一种应用于5G场景下的UE，该UE具有实现上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

本申请第五方面提供一种应用于5G场景下的定位平台，可以包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统，该存储器、该收发器和该处理器通过该总线系统连接；其中，存储器用于存储程序和指令；收发器用于在处理器的控制下接收或发送信息；处理器用于调用该存储器中存储的指令执行本申请实施例第一方面以及第一方面中任一可实现方式中的定位方法。

本申请第六方面提供一种应用于5G场景下的UE，可以包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统，该存储器、该收发器和该处理器通过该总线系统连接；其中，存储器用于存储程序和指令；收发器用于在处理器的控制下接收或发送信息；处理器用于调用该存储器中存储的指令执行本申请实施例第二方面以及第二方面中任一可实现方式中的定位方法。

本申请第七方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面、第一方面任意一种可能实现方式、第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的定位方法。

本申请第八方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面、第一方面任意一种可能实现方式、第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的定位方法。

附图说明

图1为现有技术中的ECID定位方法示意图；

图2为现有技术中的指纹定位的示意图；

图3为本申请实施例相关的一个5G组网结构示意图；

图4为本申请实施例一种定位方法的具体实现方式的示意图；

图5为本申请实施例中SrvNR包括N个第一SSB-ID的示意图；

图6为本申请实施例中SrvNR包括N个第二SSB-ID、NeighNR包括M个第二SSB-ID的示意图；

图7为本申请实施例中一个NR下行八个波束的波束形状；

图8为本申请实施例中对应图7的八个波束的指向角度；

图9为本申请实施例中一个计算UE相对SrvNR的角度信息的示意图；

图10为本申请实施例中一个计算UE相对SrvNR和NeighNR的角度信息的示意图；

图11为本申请实施例中定位平台的一个示意图；

图12为本申请实施例中定位平台的另一示意图；

图13为本申请实施例中UE的一个示意图；

图14为本申请实施例中定位平台的一个示意图；

图15为本申请实施例中UE的一个示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种5G场景下的定位方法，用于解决5G场景下的单站(即单小区)定位，并提高定位精度。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在介绍本实施例之前，首先介绍本申请实施例相关的5G组网结构及一些在本申请实施例中可能出现的概念。应理解的是，5G组网结构仅示例出与本申请实施例相关的部分，并且以下的对于5G组网结构的说明以及相关的概念解释可能会因为本申请实施例的具体情况有所限制，但并不代表本申请仅能局限于该具体情况，在不同实施例的具体情况可能也会存在差异，具体此处不做限定。

图3为本申请实施例相关的一个5G组网结构示意图，该5G组网结构至少包括一个或多个5G基站(图3中仅示意出两个)，至少包括一个或多个UE(图3中仅示意出一个)，该UE为可以与5G基站进行数据通信的5G终端，该5G基站也可以称为新空口(new radio，NR),该UE可以经无线接入网与一个或多个NR进行通信。类似的，每个NR也都有一个唯一的小区ID，当UE在某个NR注册后，该UE也就与该NR对应起来，此时可以称注册有该UE并与该UE进行数据通信的NR为服务小区(service new radio，SrvNR)。需要注意的是，若UE所处区域范围内5G基站部署密集，那么该UE不仅会处于SrvNR的无线环境范围内，还可能处于其他小区的无线环境范围内(即在其他小区注册但不进行通信)，这里称该其他小区为邻小区(neighboring new radio，NeighNR)。本申请实施例中的UE还可以称为移动台(mobilestation，MS)、移动终端、智能终端等，例如，UE可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，UE还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们都可以与SrvNR进行数据通信，具体此处对UE不做限定。请参照图4，本申请实施例一种定位方法的具体实现方式如下：

401、UE获取MR。

UE通过预设方式获取MR，该预设方式可以是按照预设周期来周期性获取MR，也可以是通过事件触发来获取MR，具体此处不做限定。MR可以是NR同频MR，也可以是NR异频MR，具体此处不做限定。

402、UE提取MR中的目标定位信息，并发送至定位平台。

UE获取到MR之后，将提取该MR中的目标定位信息，并将该目标定位信息发送至与UE对应的定位平台。

需要说明的是，该目标定位信息可以包括多种信息，具体此处不做限定：

a、该目标定位信息可以包括UE所处SrvNR的服务小区ID以及对应该SrvNR的第一SSB信息；

UE在MR中可以测量到UE对应SrvNR的服务小区ID以及对应SrvNR下行的第一SSB信息。其中，该第一SSB信息包括N个第一SSB-ID和N个第一SSB-RSRP，每个第一SSB-ID与第一SSB-RSRP分别一一对应，N为大于等于1的正整数。如图5所示，SrvNR中就包括N个第一SSB-ID，从0开始标记，最大标记N-1。还需要说明的是，该第一SSB信息还可以包括N个第一SSB-RSRQ和/或N个第一SSB-SINR，每个第一SSB-ID与第一SSB-RSRQ以及第一SSB-SINR也分别具有一一对应关系，详细在3GPP TS 38.133中定义，此处不予赘述。

b、该目标定位信息可以包括UE所处SrvNR的服务小区ID以及对应SrvNR的CSI-RS信息；

UE测量对应SrvNR的CSI-RS信息与上述测量第一SSB信息类似。同样地，该CSI-RS信息包括P个CSI-RS ID和P个CSI-RS RSRP，每个CSI-RS ID与CSI-RS RSRP分别一一对应，从0开始标记，最大标记P-1，P为大于等于1的正整数,P可以与N相同，也可以与N不同，具体此处不做限定。还需要说明的是，该CSI-RS信息还可以包括P个CSI-RS SINR，同样地，每个CSI-RS ID与CSI-RS SINR也具有一一对应关系，从0开始标记，最大标记P-1，详细在3GPPTS 38.133中定义，此处不予赘述。

c、该目标定位信息可以包括UE所处SrvNR的服务小区ID以及对应SrvNR的第一SSB信息和CSI-RS信息；

UE测量得到的第一SSB信息与CSI-RS信息均可以作为目标定位信息，与上述类似，此处不予赘述。

d、该目标定位信息可以包括UE所处SrvNR的服务小区ID、第一SSB信息和/或CSI-RS信息、所处NeighNR的邻区ID以及对应该NeighNR的第二SSB信息；

UE提取的目标定位信息除了包括所处SrvNR的服务小区ID、第一SSB信息和/或CSI-RS信息(如a、b、c中所述)之外，还可以包括UE所处NeighNR的邻区ID以及对应该NeighNR的第二SSB信息，其中，该第二SSB信息包括M个第二SSB-ID和M个第二SSB-RSRP，每个第二SSB-ID与第二SSB-RSRP分别一一对应，M为大于等于1的正整数，M可以与N相同，也可以与N不相同，具体此处不做限定。如图6所示，SrvNR中就包括N个第二SSB-ID，从0开始标记，最大标记N-1，NeighNR中就包括M个第二SSB-ID，从0开始标记，最大标记M-1。还需要说明的是，该第二SSB信息还可以包括M个第二SSB-RSRQ和/或M个第二SSB-SINR，每个第二SSB-ID与第二SSB-RSRQ以及第二SSB-SINR也分别具有一一对应关系，详细在3GPP TS38.133中定义，此处不予赘述。

还需要说明的是，NeighNR可以是一个，也可以是多个，具体此处不做限定。

403、定位平台获取NR导入的配置信息。

定位平台获取到UE发送的目标定位信息之后，将从对应的NR处导入NR工程参数、NR pattern信息等配置信息。需要说明的是，若对应的NR只包括SrvNR，那么该配置信息就只包括该SrvNR的第一配置信息，若对应的NR还包括NeighNR，那么该配置信息就还包括NeighNR的第二配置信息。

404、定位平台根据目标定位信息和配置信息确定UE所处的目标位置。

之后，定位平台就可以根据上述获取到的目标定位信息以及配置信息对UE进行定位，从而确定该UE所处的目标位置。具体可以包括但不限于如下定位方式：

A、指纹库定位。

定位平台根据配置信息确定指纹库，该指纹库为UE所处的SrvNR和/或NeighNR无线覆盖范围内的每一个位置点的指纹信息和对应该位置点的已知位置信息的结合，需要说明的是，本申请实施例中所述的指纹是指无线电指纹，用于标识无线电特征(如无线电信号的强弱)等，每个位置点的指纹信息都不相同。已知位置信息可以是实时的GPS信息，也可以是事先测量并存储在指纹库中位置信息，具体此处不做限定，该已知位置信息可以是平面的位置信息，也可以是立体的位置信息，具体此处不做限定。一个指纹信息就是一个位置点的定位信息，也就是说，①、当只利用第一SSB信息进行定位时，该指纹库至少包含如下核心信息：必须包含每一个位置点的GPS信息，必须包含一个SrvNR的服务小区ID及对应的第一SSB信息(即至少包含第一SSB-ID、第一SSB-PSRP)。除此之外，为使得定位精度更高，该指纹库还可以包括：第一SSB-RSRQ及第一SSB-SINR中的至少一个。②、当只利用CSI-RS信息进行定位时，该指纹库至少包含如下核心信息：必须包含每一个位置点的GPS信息，必须包含一个SrvNR的服务小区ID及对应的CSI-RS信息(即至少包含CSI-RS ID、CSI-RS RSRP)。除此之外，类似的，为使得定位精度更高，该指纹库还可以包括：CSI-RS SINR。③、当同时利用第一SSB信息和CSI-RS信息进行定位时，则该指纹库就可以同时包含上述①和②中所述的信息，具体此处不予赘述，这样每一个位置点的定位信息包含的内容越多，那么定位精度也就越高。

在本申请上述实施方式中，指纹信息以及目标定位信息的最小粒度为SrvNR的第一SSB信息(即至少包括N个第一SSB-ID以及对应的N个第一SSB-PSRP)和/或CSI-RS信息(即至少包括P个CSI-RS ID以及对应的P个CSI-RS RSRP)，这就使得指纹库的数据更为详细和广泛，这与2G、3G、4G、WiFi等单纯利用小区ID和RSS来构建指纹，粒度更小，可获得的指纹库定位精度更高，并且可以解决5G场景下的单站(即只有一个NR)定位。

需要说明的是，该指纹库除了可以利用SrvNR的第一SSB信息和/或CSI-RS信息定位之外，还可以联合NeighNR的第二SSB信息一起定位，以进一步提高定位精度，因此该指纹库还可以进一步包括：一个或多个NeighNR对应的邻小区ID及对应NeighNR的第二SSB信息(即包含第二SSB-ID、第二SSB-PSRP、第二SSB-RSRQ及第二SSB-SINR中的至少一个)。

在本申请上述实施方式中，指纹信息以及目标定位信息的最小粒度为SrvNR的第一SSB信息(即至少包括N个第一SSB-ID以及对应的N个第一SSB-PSRP)和NeighNR的第二SSB信息(即至少包括M个第二SSB-ID以及对应的M个第二SSB-PSRP)，还可以包括CSI-RS信息(即至少包括P个CSI-RS ID以及对应的P个CSI-RS RSRP)，相比上述单站定位，指纹粒度又更小，并且相比2G、3G、4G、WiFi等单站场景只有一个小区ID和一个小区RSS指纹区分度更高，定位精度也更高。

还需要说明的是，该指纹库事先构建于该定位平台。定位平台获取到目标定位信息后，会将该目标定位信息与指纹库中的指纹信息一一比对，直到匹配上对应的目标指纹信息，之后定位平台根据该目标指纹信息确定对应的目标已知位置信息，进一步就可确定该目标已知位置信息为UE所处的目标位置。这里需要注意的是，如何根据指纹库进行定位的算法有多种实现方式，可以采用业内经典定位算法，具体此处不做限定。

B、角度定位。

首先定位平台根据配置信息确定波束信息，波束信息包括波束(Beam)个数以及每个波束所指向的角度，每个波束都对应有一个Beam-ID(也可称为BeamID)，每个波束所指向的角度可以通过天线方向图获取，每个Beam-ID都可以唯一映射为一个SSB-ID(也可称为SSBID)或唯一映射为一个CSI-RS ID，该唯一映射的方式可以有多种，具体此处不做限定。示例性的，以BeamID唯一映射为SSBID为例，图7给出了一个NR下行八个波束的波束形状，图8给出了对应图7的八个波束的指向角度。并给出了对应图7、图8中BeamID与SSBID的对应关系以及每个波束的指向角度，如表1所示：

表1：BeamID、SSBID的对应关系以及每个Beam的指向角度

BeamID	SSBID	Beam的指向角度(°)
			0	0	303
1	1	322
			2	2	338
3	3	353
			4	4	8
5	5	22
			6	6	38
7	7	56

之后，该定位平台就可以根据该波束信息和该目标定位信息确定UE的角度信息，最后，根据角度信息和事先获取到的UE与对应的SrvNR的距离信息确定UE所处的目标位置。需要说明的是，定位平台事先获取到的该UE与对应SrvNR的距离信息可以通过多种方式测量得到，具体此处不做限定。例如，可以基于TA和/或PA等得到。这里还需要说明的是，定位平台利用角度定位可以是只利用SrvNR进行角度定位，也可以是SrvNR联合和NeighNR一起进行角度定位，具体此处不做限定。以下示例几种角度定位的具体实施方式：

1)定位平台仅利用SrvNR进行角度定位。

当定位平台仅利用SrvNR进行角度定位时，上述波束信息就为该UE所处SrvNR下行波束的第一波束信息，上述角度信息也就为UE相对于该SrvNR的第一角度信息。具体的，当目标定位信息为服务小区ID以及第一SSB信息时，那么定位平台可以根据第一波束信息和第一SSB信息将每个第一SSB-ID都唯一映射为一个对应的第一Beam-ID，从0开始标记，最大标记为N-1，N为大于等于1的正整数，同时将第一SSB-RSRP对应修改为第一Beam-RSRP，假设第一SSB信息中SSB-ID有八个(即N＝8)，则第一SSB-ID、第一Beam-ID、第一SSB-RSRP以及第一Beam-RSRP的关系如下表2所示：

表2：第一SSB-ID、第一Beam-ID、第一SSB-RSRP以及第一Beam-RSRP的映射关系

第一SSB-ID	5	4	5	6	7	2	1	0
									第一SSB-RSRP	-64	-68	-70	-79	-90	-100	-104	-110
第一Beam-ID	5	4	5	6	7	2	1	0
									第一Beam-RSRP	-64	-68	-70	-79	-90	-100	-104	-110

之后，定位平台将该第一波束信息、第一Beam-ID以及第一Beam-RSRP根据预设算法确定UE的角度信息。在本申请实施例中，如图9所示，可以基于但不限于如下公式计算UE相对SrvNR的角度信息：

其中，

为该UE相对SrvNR的角度，

为N个波束在天线方向图中的角度，

具体的角度数据可以根据天线方向图计算得到(如图8中示意的天线方向图)，

为对应SrvNR的公参小区方位角，可以通过配置信息中的NR工程参数获取，P_scaleNorm可以为所有波束(即N个波束)预处理之后的数据。例如，P_scaleNorm可以是通过能量归一化处理之后的数据，也可以是基于其他估算算法(如波束子空间估算算法、随机森林回归法等)对所有N个波束处理之后的数据，具体此处不做限定。

最后，根据上述公式计算得到的UE相对SrvNR的角度信息和定位平台事先获取到的UE与对应SrvNR的距离信息确定UE所处的目标位置。

需要说明的是，当目标定位信息为服务小区ID以及CSI-RS信息时，定位平台获取UE相对SrvNR的角度信息与上述类似，具体此处不予赘述。

在本申请上述实施方式中，首先将UE中MR的第一SSB信息映射为波束信息，结合SrvNR下行每个波束的指向角度可以精确估计UE相对SrvNR的方向。2G、3G、4G等场景小区覆盖范围宽广，单纯利用MR中的小区信息预测方位角误差大。而在5G场景下，NR下行覆盖被划分为多个波束，每个波束所覆盖的区域范围小，且波束所覆盖的角度固定，就可利用MR中的SSB-ID和SSB-RSRP(或利用CSI-RS ID和CSI-RS RSRP)间接计算UE相对NR的角度。预测角度更精准，定位精度更高。

2)定位平台利用SrvNR和NeighNR进行角度定位。

在本申请实施方式中，目标定位信息除了包括服务小区ID、第一SSB信息(或CSI-RS信息)之外，还包括邻小区ID、第二SSB信息，波束信息除了包括SrvNR下行波束的第一波束信息之外，还包括NeighNR下行波束的第二波束信息，角度信息除了包括UE相对于SrvNR的第一角度信息之外，还包括该UE相对于NeighNR的第二角度信息。

首先，定位平台基于第一SSB信息或CSI-RS信息估算UE相对SrvNR的第一角度信息，定位平台基于第一SSB信息或CSI-RS信息估算UE相对SrvNR的第一角度信息与上述类似，此处不予赘述。之后，定位平台基于第二SSB信息估算UE相对NeighNR的第二角度信息，具体的估算方法可以是：

定位平台根据第二波束信息和第二SSB信息将每个第二SSB-ID都唯一映射为一个对应的第二Beam-ID，从0开始标记，最大标记为M-1，M为大于等于1的正整数，同时将第二SSB-RSRP对应修改为第二Beam-RSRP，假设第二SSB信息中SSB-ID有两个(即M＝2)，则第二SSB-ID、第二Beam-ID、第二SSB-RSRP以及第二Beam-RSRP的关系如下表3所示：

表3：第二SSB-ID、第二Beam-ID、第二SSB-RSRP以及第二Beam-RSRP的映射关系

第二SSB-ID	5	4
			第二SSB-RSRP	-84	-90
第二Beam-ID	5	4
			第二Beam-RSRP	-84	-90

之后，定位平台根据该第二波束信息、第二Beam-ID以及第二Beam-RSRP根据预设算法确定UE相对NeighNR的第二角度信息。在本申请实施例中，如图10所示，可以基于但不限于如下公式计算UE相对NeighNR的第二角度信息：

其中，

为该UE相对NeighNR的角度，

为M个波束在天线方向图中的第二角度，

具体的角度数据可以根据天线方向图计算得到(如图8中示意的天线方向图)，

为对应NeighNR的公参小区方位角，可以通过配置信息中的NR工程参数获取，P_scaleNorm可以为所有波束(即M个波束)预处理之后的数据。例如，P_scaleNorm可以是通过能量归一化处理之后的数据，也可以是基于其他估算算法(如波束子空间估算算法、随机森林回归法等)对所有M个波束处理之后的数据，具体此处不做限定。

需要注意的是，如果NeighNR只有一个波束，则估算的UE相对NeighNR的第二角度信息可以按照如下方式得到：

需要说明的是，在图10中，仅示意出了一个NeighNR，实际上NeighNR可以有多个，UE针对每一个NeighNR的角度信息都可以利用上述方式获取，最后根据上述公式计算得到的UE相对每一个NeighNR的第二角度信息，并结合已计算得到的UE相对SrvNR的第一角度信息，同时利用定位平台事先获取到的UE与对应的SrvNR的距离信息就确定UE所处的目标位置。

需要说明的是，由于UE中的MR无法获取NeighNR的CSI-RS信息，也就是说目标定位信息中不包含NeighNR的CSI-RS信息，因此UE相对NeighNR的第二角度信息只能基于第二SSB信息获取。

在本申请上述实施方式中，5G场景下定位平台基于第一SSB信息或CSI-RS信息获取到UE相对于SrvNR的第一角度信息之后，还可以进一步计算得到UE相对于NeighNR的第二角度信息，利用多个角度信息定位UE的目标位置，定位精度更高。

还需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，定位平台根据目标定位信息和配置信息确定UE所处的目标位置之后，还可以进一步将该目标位置发送至UE，以使得UE可以随时获知自身所处的目标位置，提高用户使用体验。

本申请实施例可以根据上述定位方法示例对定位平台以及UE进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

例如，图11示出了一种定位平台的示意图。如图11所示，本申请实施例提供的定位平台可以包括：

第一获取单元1101，用于获取UE发送的目标定位信息，目标定位信息由该UE根据获取到的MR提取，目标定位信息包括UE所处SrvNR的服务小区ID以及对应SrvNR的第一SSB信息和CSI-RS信息中的至少一个，第一SSB信息包括第一SSB-ID和第一SSB-RSRP，CSI-RS信息包括CSI-RS ID和CSI-RS RSRP；

第二获取单元1102，用于获取配置信息，配置信息包括SrvNR的第一配置信息；

确定单元1103，用于根据目标定位信息和配置信息确定该UE所处的目标位置。

优选的，在本申请的一些实施方式中，目标定位信息还可以包括该UE所处NeighNR的邻区ID以及对应该NeighNR的第二SSB信息，第二SSB信息包括第二SSB-ID和第二SSB-RSRP；进一步的，该配置信息还可以包括该NeighNR的第二配置信息。

优选的，在本申请的一些实施方式中，确定单元1103具体还可以用于：根据配置信息确定指纹库，该指纹库为SrvNR和/或NeighNR无线覆盖范围内的每一个位置点的指纹信息和对应该位置点的已知位置信息的集合，该指纹信息包括该位置点的定位信息，该指纹库事先构建于定位平台；之后，将目标定位信息与指纹库中的目标指纹信息进行匹配，并确定目标指纹信息对应的目标已知位置信息；最后，根据目标已知位置信息确定UE所处的目标位置。

优选的，在本申请的一些实施方式中，第一SSB信息还可以包括第一SSB-RSRQ和/或第一SSB-SINR；和/或，第二SSB信息还可以包括第二SSB-RSRQ和/或第二SSB-SINR；和/或，CSI-RS信息还可以包括CSI-RS SINR。

优选的，在本申请的一些实施方式中，定位平台还可以包括发送单元1104：

发送单元1104，用于将该目标位置发送至UE。

图11对应的实施例中的定位平台具体的功能以及结构用于实现前述图4至图6中由定位平台进行处理的步骤，具体此处不予赘述。

优选的，在本申请的一些实施方式中，确定单元1103还可以包括更多的子单元，以实现更多功能。如图12所示，为本申请实施例提供的另一定位平台的示意图，该定位平台具体包括：第一获取单元1201、第二获取单元1202、确定单元1203、发送单元1204。其中，第一获取单元1201、第二获取单元1202、确定单元1203、发送单元1204与图11中第一获取单元1101、第二获取单元1102、确定单元1103、发送单元1104所实现的功能类似，此处不予赘述。在本申请实施例中，确定单元1203进一步还可以包括：

第一确定子单元12031，用于根据配置信息确定波束信息，该波束信息包括SrvNR下行波束的第一波束信息；

第二确定子单元12032，用于根据波束信息和目标定位信息确定UE的角度信息，该角度信息包括UE相对于SrvNR的第一角度信息；

第三确定子单元12033，用于根据角度信息和事先获取到的UE与对应的SrvNR的距离信息确定UE所处的目标位置。

优选的，在本申请的一些实施方式中，第二确定子单元12032具体可以用于：

根据波束信息和第一SSB信息将第一Beam-ID映射为第一SSB-ID，并将第一SSB-RSRP对应修改为第一Beam-RSRP，或，根据波束信息和CSI-RS信息将第一Beam-ID映射为CSI-RS ID，并将CSI-RS RSRP对应修改为第一Beam-RSRP；

根据波束信息、第一Beam-ID和第一Beam-RSRP确定UE的角度信息。

优选的，在本申请的一些实施方式中，波束信息还可以包括NeighNR下行波束的第二波束信息；角度信息还可以包括UE相对于NeighNR的第二角度信息；因此，该第二确定子单元12032具体还可以用于：

根据第一波束信息和第一SSB信息将第一Beam-ID映射为第一SSB-ID，并将第一SSB-RSRP对应修改为第一Beam-RSRP，或，根据第一波束信息和CSI-RS信息将第一Beam-ID映射为CSI-RS ID，并将CSI-RS RSRP对应修改为第一Beam-RSRP；

根据第二波束信息和第二SSB信息将第二SSB-ID映射为第二Beam-ID，并将第二SSB-RSRP对应修改为第二Beam-RSRP；

根据第一波束信息、第一Beam-ID和第一Beam-RSRP确定第一角度信息；

根据第二波束信息、第二Beam-ID和第二Beam-RSRP确定第二角度信息。

图12对应的实施例中的定位平台具体的功能以及结构用于实现前述图4、图7至图10中由定位平台进行处理的步骤，具体此处不予赘述。

本申请实施例还提供了一种UE，具体请参阅图13，本申请实施例中UE的一个实施例包括：

第一获取单元1301，用于通过预设方式获取MR；

提取单元1302，用于提取MR中的目标定位信息，该目标定位信息包括UE所处SrvNR的服务小区ID以及对应SrvNR的第一SSB信息和CSI-RS信息中的至少一个，第一SSB信息包括第一SSB-ID和第一SSB-RSRP，CSI-RS信息包括CSI-RS ID和CSI-RS RSRP；

发送单元1303，用于将目标定位信息发送至定位平台，以使得定位平台根据目标定位信息和配置信息确定该UE所处的目标位置，配置信息包括SrvNR的第一配置信息。

优选的，在本申请的一些实施方式中，目标定位信息还可以包括该UE所处NeighNR的邻区ID以及对应该NeighNR的第二SSB信息，第二SSB信息包括第二SSB-ID和第二SSB-RSRP；进一步的，该配置信息还可以包括该NeighNR的第二配置信息。

优选的，在本申请的一些实施方式中，第一SSB信息还可以包括第一SSB-RSRQ和/或第一SSB-SINR；和/或，第二SSB信息还可以包括第二SSB-RSRQ和/或第二SSB-SINR；和/或，CSI-RS信息还可以包括CSI-RS SINR。

优选的，在本申请的一些实施方式中，UE还可以包括第二获取单元1304，具体可以用于：获取定位平台发送的UE所处的目标位置。

图13对应的实施例中的UE具体的功能以及结构用于实现前述图4至图10中由UE进行处理的步骤，具体此处不予赘述。

如图14所示，为本申请实施例中定位平台的一个实施例示意图，具体包括：

该定位平台可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)1422(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1432，一个或一个以上存储应用程序1442或数据1444的存储介质1430(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1432和存储介质1430可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1430的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对定位平台中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1422可以设置为与存储介质1430通信，在定位平台上执行存储介质1430中的一系列指令操作。

该定位平台还可以包括一个或一个以上电源1426，一个或一个以上有线或无线网络接口1450，一个或一个以上输入输出接口1458，和/或，一个或一个以上操作系统1441，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。

上述图4至图10所描述的5G场景下的定位方法中的步骤由定位平台基于该图14所示的结构实现。

如图15所示，为本申请实施例UE的另一实施例示意图。为便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该UE可以包括手机、平板电脑、智能手表、个人电脑等。以UE为手机为例进行说明：

手机包括射频(radio frequency，RF)电路1510、存储器1520、输入单元1530、显示单元1540、传感器1550、音频电路1560、WiFi模块1570、处理器1580、电源1590等部件。本领域技术人员可以理解，图15中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图15对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路1510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将NR(如SrvNR或NeighNR)的下行信息(如SrvNR下发的波束信息)接收后，给处理器1580处理。

存储器1520可用于存储软件程序以及模块，处理器1580通过运行存储在存储器1520的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1530可包括触控面板1531以及其他输入设备1532。

显示单元1540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1540可包括显示面板1541。

手机还可包括至少一种传感器1550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。

音频电路1560、扬声器1561，传声器1562可提供用户与手机之间的音频接口。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图15示出了WiFi模块1570，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1580是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1520内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。

手机还包括给各个部件供电的电源1590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

上述图13对应的实施例中UE的结构可以基于图15所示的结构，图15所示的结构可以对应的执行上述图4至图10中方法实施例中的由UE执行的步骤，此处不再一一赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

Claims (28)

1.一种5G场景下的定位方法，其特征在于，包括：

定位平台获取用户终端发送的目标定位信息，所述目标定位信息由所述用户终端根据获取到的测量报告提取，所述目标定位信息包括所述用户终端所处服务小区的服务小区ID以及对应所述服务小区的第一SSB信息和CSI-RS信息中的至少一个，所述第一SSB信息包括N个第一SSB-ID和N个第一SSB-RSRP，所述CSI-RS信息包括P个CSI-RS ID和P个CSI-RSRSRP，所述用户终端在所述服务小区已注册，所述服务小区为与所述用户终端进行数据通信的5G基站，N≥1，P≥1；

所述定位平台获取配置信息，所述配置信息包括所述服务小区的第一配置信息；

所述定位平台根据所述目标定位信息和所述配置信息确定所述用户终端所处的目标位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述目标定位信息还包括：

所述用户终端所处邻小区的邻区ID以及对应所述邻小区的第二SSB信息，所述第二SSB信息包括M个第二SSB-ID和M个第二SSB-RSRP，所述用户终端在所述邻小区已注册，所述邻小区为与所述用户终端不进行数据通信的5G基站，所述用户终端处于所述邻小区的无线环境范围内，M≥1；

所述配置信息还包括所述邻小区的第二配置信息。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位平台根据所述目标定位信息和所述配置信息确定所述用户终端所处的目标位置包括：

所述定位平台根据所述配置信息确定指纹库，所述指纹库为所述服务小区和/或所述邻小区无线覆盖范围内的每一个位置点的指纹信息和对应所述位置点的已知位置信息的集合，所述指纹信息包括所述位置点的定位信息，所述指纹库事先构建于所述定位平台；

所述定位平台将所述目标定位信息与所述指纹库中的目标指纹信息进行匹配；

所述定位平台确定所述目标指纹信息对应的目标已知位置信息；

所述用户终端根据所述目标已知位置信息确定所述用户终端所处的目标位置。

4.根据权利要求2-3中任一所述的定位方法，其特征在于，

所述第一SSB信息还包括第一SSB-RSRQ和/或第一SSB-SINR；

和/或，

所述第二SSB信息还包括第二SSB-RSRQ和/或第二SSB-SINR；

和/或，

所述CSI-RS信息还包括CSI-RS SINR。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位平台根据所述目标定位信息和所述配置信息确定所述用户终端所处的目标位置包括：

所述定位平台根据所述配置信息确定波束信息，所述波束信息包括所述服务小区下行波束的第一波束信息；

所述定位平台根据所述波束信息和所述目标定位信息确定所述用户终端的角度信息，所述角度信息包括所述用户终端相对于所述服务小区的第一角度信息；

所述定位平台根据所述角度信息和事先获取到的所述用户终端与所述服务小区的距离信息确定所述用户终端所处的目标位置。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述定位平台根据所述波束信息和所述目标定位信息确定所述用户终端的角度信息包括：

所述定位平台根据所述波束信息和所述第一SSB信息将第一Beam-ID映射为所述第一SSB-ID，并将所述第一SSB-RSRP对应修改为第一Beam-RSRP，或，所述定位平台根据所述波束信息和所述CSI-RS信息将所述第一Beam-ID映射为所述CSI-RS ID，并将所述CSI-RSRSRP对应修改为所述第一Beam-RSRP；

所述定位平台根据所述波束信息、所述第一Beam-ID和所述第一Beam-RSRP确定所述用户终端的角度信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述波束信息还包括所述邻小区下行波束的第二波束信息；

所述角度信息还包括所述用户终端相对于所述邻小区的第二角度信息；

所述定位平台根据所述波束信息和所述目标定位信息确定所述用户终端的角度信息包括：

所述定位平台根据所述第一波束信息和所述第一SSB信息将第一Beam-ID映射为所述第一SSB-ID，并将所述第一SSB-RSRP对应修改为第一Beam-RSRP，或，所述定位平台根据所述第一波束信息和所述CSI-RS信息将所述第一Beam-ID映射为所述CSI-RS ID，并将所述CSI-RS RSRP对应修改为所述第一Beam-RSRP；

所述定位平台根据所述第二波束信息和所述第二SSB信息将所述第二SSB-ID映射为第二Beam-ID，并将所述第二SSB-RSRP对应修改为第二Beam-RSRP；

所述定位平台根据所述第一波束信息、所述第一Beam-ID和所述第一Beam-RSRP确定所述第一角度信息；

所述定位平台根据所述第二波束信息、所述第二Beam-ID和所述第二Beam-RSRP确定所述第二角度信息。

8.根据权利要求1-3、5-7中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位平台将所述目标位置发送至所述用户终端。

9.一种5G场景下的定位方法，其特征在于，包括：

用户终端通过预设方式获取测量报告；

所述用户终端提取所述测量报告中的目标定位信息，所述目标定位信息包括所述用户终端所处服务小区的服务小区ID以及对应所述服务小区的第一SSB信息和CSI-RS信息中的至少一个，所述第一SSB信息包括N个第一SSB-ID和N个第一SSB-RSRP，所述CSI-RS信息包括P个CSI-RS ID和P个CSI-RS RSRP，所述用户终端在所述服务小区已注册，所述服务小区为与所述用户终端进行数据通信的5G基站，N≥1，P≥1；

所述用户终端将所述目标定位信息发送至定位平台，以使得所述定位平台根据所述目标定位信息和配置信息确定所述用户终端所处的目标位置，所述配置信息包括所述服务小区的第一配置信息。

10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述目标定位信息还包括：

所述用户终端所处邻小区的邻区ID以及对应所述邻小区的第二SSB信息，所述第二SSB信息包括M个第二SSB-ID和M个第二SSB-RSRP，所述用户终端在所述邻小区已注册，所述邻小区为与所述用户终端不进行数据通信的5G基站，所述用户终端处于所述邻小区的无线环境范围内，M≥1；

所述配置信息还包括所述邻小区的第二配置信息。

11.根据权利要求9-10中任一所述的定位方法，其特征在于，

所述第一SSB信息还包括第一SSB-RSRQ和/或第一SSB-SINR；

和/或，

所述第二SSB信息还包括第二SSB-RSRQ和/或第二SSB-SINR；

和/或，

所述CSI-RS信息还包括CSI-RS SINR。

12.根据权利要求9-10中任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述用户终端将所述目标定位信息发送至定位平台之后，所述方法还包括：

所述用户终端获取所述定位平台发送的所述用户终端所处的目标位置。

13.一种应用于5G场景下的定位平台，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取用户终端发送的目标定位信息，所述目标定位信息由所述用户终端根据获取到的测量报告提取，所述目标定位信息包括所述用户终端所处服务小区的服务小区ID以及对应所述服务小区的第一SSB信息和CSI-RS信息中的至少一个，所述第一SSB信息包括N个第一SSB-ID和N个第一SSB-RSRP，所述CSI-RS信息包括P个CSI-RS ID和P个CSI-RS RSRP，所述用户终端在所述服务小区已注册，所述服务小区为与所述用户终端进行数据通信的5G基站，N≥1，P≥1；

第二获取单元，用于获取配置信息，所述配置信息包括所述服务小区的第一配置信息；

确定单元，用于根据所述目标定位信息和所述配置信息确定所述用户终端所处的目标位置。

14.根据权利要求13所述的定位平台，其特征在于，所述目标定位信息还包括：

所述用户终端所处邻小区的邻区ID以及对应所述邻小区的第二SSB信息，所述第二SSB信息包括M个第二SSB-ID和M个第二SSB-RSRP，所述用户终端在所述邻小区已注册，所述邻小区为与所述用户终端不进行数据通信的5G基站，所述用户终端处于所述邻小区的无线环境范围内，M≥1；

所述配置信息还包括所述邻小区的第二配置信息。

15.根据权利要求14所述的定位平台，其特征在于，所述确定单元具体用于：

根据所述配置信息确定指纹库，所述指纹库为所述服务小区和/或所述邻小区无线覆盖范围内的每一个位置点的指纹信息和对应所述位置点的已知位置信息的集合，所述指纹信息包括所述位置点的定位信息，所述指纹库事先构建于所述定位平台；

将所述目标定位信息与所述指纹库中的目标指纹信息进行匹配；

确定所述目标指纹信息对应的目标已知位置信息；

根据所述目标已知位置信息确定所述用户终端所处的目标位置。

16.根据权利要求13-14中任一项所述的定位平台，其特征在于，

所述第一SSB信息还包括第一SSB-RSRQ和/或第一SSB-SINR；

和/或，

所述第二SSB信息还包括第二SSB-RSRQ和/或第二SSB-SINR；

和/或，

所述CSI-RS信息还包括CSI-RS SINR。

17.根据权利要求13所述的定位平台，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述配置信息确定波束信息，所述波束信息包括所述服务小区下行波束的第一波束信息；

第二确定子单元，用于根据所述波束信息和所述目标定位信息确定所述用户终端的角度信息，所述角度信息包括所述用户终端相对于所述服务小区的第一角度信息；

第三确定子单元，用于根据所述角度信息和事先获取到的所述用户终端与所述服务小区的距离信息确定所述用户终端所处的目标位置。

18.根据权利要求17所述的定位平台，其特征在于，所述第二确定子单元具体用于：

根据所述波束信息和所述第一SSB信息将第一Beam-ID映射为所述第一SSB-ID，并将所述第一SSB-RSRP对应修改为第一Beam-RSRP，或，根据所述波束信息和所述CSI-RS信息将所述第一Beam-ID映射为所述CSI-RS ID，并将所述CSI-RS RSRP对应修改为所述第一Beam-RSRP；

根据所述波束信息、所述第一Beam-ID和所述第一Beam-RSRP确定所述用户终端的角度信息。

19.根据权利要求17所述的定位平台，其特征在于，

所述波束信息还包括所述邻小区下行波束的第二波束信息；

所述角度信息还包括所述用户终端相对于所述邻小区的第二角度信息；

所述第二确定子单元具体用于：

根据所述第一波束信息和所述第一SSB信息将第一Beam-ID映射为所述第一SSB-ID，并将所述第一SSB-RSRP对应修改为第一Beam-RSRP，或，所述定位平台根据所述第一波束信息和所述CSI-RS信息将所述第一Beam-ID映射为所述CSI-RS ID，并将所述CSI-RS RSRP对应修改为所述第一Beam-RSRP；

根据所述第二波束信息和所述第二SSB信息将所述第二SSB-ID映射为第二Beam-ID，并将所述第二SSB-RSRP对应修改为第二Beam-RSRP；

根据所述第一波束信息、所述第一Beam-ID和所述第一Beam-RSRP确定所述第一角度信息；

根据所述第二波束信息、所述第二Beam-ID和所述第二Beam-RSRP确定所述第二角度信息。

20.根据权利要求13-15、17-19中任一项所述的定位平台，其特征在于，所述定位平台还包括：

发送单元，用于将所述目标位置发送至所述用户终端。

21.一种应用于5G场景下的用户终端，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于通过预设方式获取测量报告；

提取单元，用于提取所述测量报告中的目标定位信息，所述目标定位信息包括所述用户终端所处服务小区的服务小区ID以及对应所述服务小区的第一SSB信息和CSI-RS信息中的至少一个，所述第一SSB信息包括N个第一SSB-ID和N个第一SSB-RSRP，所述CSI-RS信息包括P个CSI-RS ID和P个CSI-RS RSRP，所述用户终端在所述服务小区已注册，所述服务小区为与所述用户终端进行数据通信的5G基站，N≥1，P≥1；

发送单元，用于将所述目标定位信息发送至定位平台，以使得所述定位平台根据所述目标定位信息和配置信息确定所述用户终端所处的目标位置，所述配置信息包括所述服务小区的第一配置信息。

22.根据权利要求21所述的用户终端，其特征在于，所述目标定位信息还包括：

所述用户终端所处邻小区的邻区ID以及对应所述邻小区的第二SSB信息，所述第二SSB信息包括M个第二SSB-ID和M个第二SSB-RSRP，所述用户终端在所述邻小区已注册，所述邻小区为与所述用户终端不进行数据通信的5G基站，所述用户终端处于所述邻小区的无线环境范围内，M≥1；

所述配置信息还包括所述邻小区的第二配置信息。

23.根据权利要求21-22中任一项所述的用户终端，其特征在于，

所述第一SSB信息还包括第一SSB-RSRQ和/或第一SSB-SINR；

和/或，

所述第二SSB信息还包括第二SSB-RSRQ和/或第二SSB-SINR；

和/或，

所述CSI-RS信息还包括CSI-RS SINR。

24.根据权利要求21-22中任一项所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：

第二获取单元，用于获取所述定位平台发送的所述用户终端所处的目标位置。

25.一种定位平台，其特征在于，包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统；

其中，所述存储器用于存储程序和指令；

所述收发器用于在所述处理器的控制下接收或发送信息；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序；

所述总线系统用于连接所述存储器、所述收发器以及所述处理器，以使所述存储器、所述收发器以及所述处理器进行通信；

其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

26.一种用户终端，其特征在于，包括：存储器、收发器、处理器以及总线系统；

其中，所述存储器用于存储程序和指令；

所述收发器用于在所述处理器的控制下接收或发送信息；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序；

所述总线系统用于连接所述存储器、所述收发器以及所述处理器，以使所述存储器、所述收发器以及所述处理器进行通信；

其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求9-12中任一项所述的方法。

27.一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

28.一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

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