KR20110140030A - 측위 오차 판별 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예는 측위 오차 판별 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀을 저장하는 데이터베이스; 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부; 및 상기 GPS 위치 정보를 상기 pCell 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, GPS 전파 신호와 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차를 파악할 수 있으므로, 적은 자원(Resource)을 통해 지역, 시간대, 단말별로 측위 오차를 판별할 수 있는 효과가 있다.

Description

측위 오차 판별 방법 및 장치{Method And Apparatus for Detecting Positioning Error}

본 발명의 일 실시예는 측위 오차 판별 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 무선 네트워크를 이용하여 위치를 결정할 때 해당 지역을 격자 형태로 나누고, 각 격자의 무선 전파의 특성을 DB 형태로 저장하여 위치를 결정하는 pCell 측위 방식에서 측위 오차를 판별하기 위해 GPS가 구비된 단말기에서 위치 기반 서비스를 요청하는 경우, GPS 전파 신호와 함께 수신한 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 측위 오차 판별 방법 및 장치에 관한 것이다.

컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.

이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.

이러한 방식 중, GPS 음영지역에서 네트워크 기반 측위 기술이 점점 많이 활용되고 있는 추세이다. 따라서, 네트워크 기반 측위를 서비스하는 운용자 입장에서 측위 정확성 향상을 위해 측위 오차를 판별하고 관리하는 기술이 필요한 실정이다.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, GPS가 구비된 단말기에서 위치 기반 서비스를 요청하는 경우, GPS 전파 신호와 함께 수신한 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 측위 오차 판별 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, pCell ID 별로 구분된 격자 셀을 저장하는 데이터베이스; 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부; 및 상기 GPS 위치 정보를 상기 pCell 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, pCell ID 별로 구분된 격자 셀에 무선랜 식별 정보를 매칭하여 저장하는 데이터베이스; 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선랜 환경 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선랜 환경 정보에 포함된 상기 무선랜 식별 정보와 매칭된 격자 셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출하는 위치 정보 산출부; 및 상기 GPS 위치 정보를 상기 무선랜 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 기지국 식별 정보에 따른 위치를 저장하는 데이터베이스; 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 포함된 상기 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행한 삼각측량 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부; 및 상기 GPS 위치 정보를 상기 삼각측량 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출 단계; 및 상기 GPS 위치 정보를 상기 pCell 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선랜 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선랜 환경 정보에 포함된 무선랜 식별 정보와 매칭된 격자 셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출하는 위치 정보 산출 단계; 및 상기 GPS 위치 정보를 상기 무선랜 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행한 삼각측량 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출 단계; 및 상기 GPS 위치 정보를 상기 삼각측량 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, GPS가 구비된 단말기에서 위치 기반 서비스를 요청하는 경우, GPS 전파 신호와 함께 수신한 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, GPS 전파 신호와 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차를 파악할 수 있으므로, 적은 자원(Resource)을 통해 지역, 시간대, 단말별로 측위 오차를 판별할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 통계부를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별에 대한 예시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 이동통신 단말기 120: 측위 프로토콜
130: 위치 계산 서버 140: pCell 측위 서버
150: pCell 데이터베이스 210: 정보 수신부
220: 위치 정보 산출부 230: 오차 판별부
240: 오차 통계부 250: 측위 오차 데이터베이스
310: 오차 표준화부 320: 오차 지역 선별부
330: 오차 단말 선별부

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명에 기재된 파일롯 셀(pCell: pilot Cell, 이하 "pCell"이라 칭함)은 네트워크 기반의 측위 기술로서, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축해두고 이를 위치 결정에 이용하는 측위 방식이며, 다른 측위 방식에 비해 비교적 높은 정확도의 측위 결과를 제공해줄 수 있는 방식이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 시스템은 이동통신 단말기(110), 위치 계산 서버(120), pCell 측위 서버(130), 측위 오차 판별 장치(132) 및 pCell 데이터베이스(140)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 측위 오차 판별 시스템이 이동통신 단말기(110), 위치 계산 서버(120), pCell 측위 서버(130), 측위 오차 판별 장치(132) 및 pCell 데이터베이스(140)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 측위 오차 판별 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.

이동통신 단말기(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 단말기로서, 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 이동통신망(미도시)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 한편, 이동통신 단말기(110)는 연동하는 이동통신망의 기지국 정보를 위치 계산 서버(120)로 전송한다.

또한, 이동통신 단말기(110)는 무선랜 모듈을 구비한 단말기로서, 탑재된 무선랜 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 AP(Access Point)를 통해 인터넷망에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있는 단말기이다. 여기서, AP는 데이터 통신을 연결하는 장치로서, 송신측 정보에서 수신측 주소를 읽고 가장 적절한 통신 통로를 지정한 후 다른 통신망으로 전송할 수 있는 장치를 말한다. 즉, AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하며, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전달할 수 있으며, 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수도 있다. 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다. 한편, 이동통신 단말기(110)는 통신하는 AP로부터 무선랜 환경 정보를 수집하여 위치 계산 서버(120)로 전송한다. 여기서, 무선랜 환경 정보는, 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.

또한, 이동통신 단말기(110)는 GPS 모듈을 구비한 단말기로서, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 이동통신망을 통해 위치 계산 서버(120)로 송신한다. 이동통신 단말기(110)는 무선통신 모듈, GPS 모듈이 탑재된 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.

측위 프로토콜은 위치 측위를 위한 어플리케이션 계층의 규격을 표준화하고 있는 프로토콜을 말한다. 측위 프로토콜은 이동통신 단말기(110)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 송수신이 가능하다면, 그 어떠한 측위 프로토콜이라도 이용이 가능할 것이다. 측위 프로토콜은 IS-801(Interim Standard-801), RRLP(Radio Resource Location Services Protocol), RRC(Radio Resource Control), SUPL(Secure User Plane Location) 등이 이용될 수 있다. 한편, 측위 프로토콜로 SUPL(Secure User Plane Location) 2.0이 이용되어, 이동통신 단말기(110)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 함께 송수신할 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, SUPL이란, 위치 측위를 제공하는 데 있어서 위치 측위와 관련한 데이터를 위치 계산 서버(120)와 이동통신 단말기(110) 간에 데이터 전송 경로로 직접 주고 받도록 하여 기존 위치 측위 절차를 수행할 경우 필요했던 각 네트워크 노드들 간의 통신을 지양하는 방식으로서, 위치 추적에 필요한 노드(Node)들을 구현하는 비용을 절감하고 보다 정확한 위치 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한 프로토콜이다. 한편, SUPL 2.0이 이용되는 경우, 이동통신 단말기(110)는 SUPL 2.0을 이용하여 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다. 즉, 이동통신 단말기(110)는 무선랜 신호를 이용하여 통신할 때 무선랜 파라미터를 설정할 때 로케이션 ID(Location ID), 멀티플 로케이션 Ids(Multiple Location Ids)의 로케이션 ID를 설정하고, WLAN AP Info로 RTD Value, RTD Units, RTD Accuracy를 포함하는 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다.

위치 계산 서버(120)는 자체적으로 구축된 위성 수신 장치를 통해 위성 데이터를 수신하며, 측위를 요청한 이동통신 단말기(110)의 위성 데이터를 이용하여 측위를 수행한다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 항법 데이터를 수신하여 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표를 연산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)의 위치 결정을 돕기 위한 에이딩(Aiding) 데이터를 전송하고, GPS 인공위성과 이동통신 단말기(110) 사이의 거리를 계산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 필요에 따라 선택적으로 이동통신 단말기(110)로부터 위치 정보를 수신하는 경우, 그 위치 정보를 LBSP(Location Based Service Platform)로 전송하는 기능을 수행한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 데이터인 위경도 데이터와 이동통신 단말기(110)로부터 수신된 PPM(Pilot Phase Measurement, 이하 "PPM"이라 칭함) 데이터를 pCell 측위 서버로 전달한다.

위치 계산 서버(120)는 LBSP으로부터 위치 측위 요청 신호(Location Request)를 수신하며, HLR로 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보를 요구하는 SMREQ(Short Message Request) 신호를 송신한다. 위치 계산 서버(120)는 해당 HLR로부터 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보 요청에 대한 응답을 담은 smreq(short message request) 신호를 수신한다. 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110) 및 pCell 측위 서버(130)와 연동하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위한 후 위치 측위 결과를 포함한 위치 측위 응답 신호(Location Result)를 LBSP로 전송한다.

한편, 위치 계산 서버(120)는 동기식 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PDE(Position Determination Entity, 이하 "PDE"라 칭함), 비동기식 W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PS(Position Server), 유럽형 시분할 이동통신 시스템인 GSM(Global System for Mobile communication) 시스템에서는 SMLC(Serving Mobile Location Center)가 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. PDE는 CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 삼각 측량 방법을 이용한 네트워크 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다. 또한, PS는 W-CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 기본적인 셀 방식 위치측정기능을 수행할 수 있으며, SMLC는 GSM에서 위성을 이용한 위치측정 및 셀 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다.

한편, 위에서 언급한 PPM 데이터는 이동통신 단말기(110)에서 측정한 시스템 정보 및 인접 기지국의 시간과 거리 정보를 포함한다. 여기서, 이동통신 단말기(110)가 수집하는 기본 데이터는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 또한 인접 기지국의 파일롯 신호는 이동 이동통신 단말기(110)로부터 수집되는 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 각 인접 기지국 섹터 번호 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등과 같은 거리 데이터 및 시간 데이터를 포함한다. 전술한 PPM 데이터는 CDMA 시스템에서 측위 관련 데이터로서, 이는 W-CDMA에서의 SFN(System Frame Number)-SFN Observed Time Difference 또는 UE RX-TX Time Difference 데이터일 수도 있으며, 이에 한정되지 않고 다른 모든 통신시스템에서 이용되는 측위 관련 데이터일 수 있다.

한편, 위에서는 위치 계산 서버(120)가 CDMA 및 WCDMA에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 위치 계산 서버(120)가 WiBro, LTE(Long Term Evolution) 및 EPC(Evolved Packet Core)에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 변형하여 적용할 수 있다.

또한, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 무선랜 환경 정보를 수신하고, 연동하는 무선랜 측위 서버(미도시)를 이용하여 무선랜 환경 정보에 따른 무선랜 위치 정보를 산출할 수 있다. 여기서, 무선랜 측위 서버는 무선랜 환경 정보를 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 산출하는 별도의 서버를 말한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 무선 환경 정보를 수신하고, 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행하여 삼각측량 위치 정보를 산출할 수 있다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보가 3 개 이상인 경우, 신호 세기가 특정 값 이상인 기지국 식별 정보 3 개를 삼각형으로 연결하고, 해당 삼각형의 중심점을 산출하고, 해당 중심점을 삼각측량 위치 정보로 인식할 수 있다.

pCell 측위 서버(130)는 pCell 데이터베이스(140)를 이용하여 위치 측위 대상에 해당하는 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위하는 서버이다. pCell 측위 서버(130)는 이동통신 단말기(110)에서 위치 계산 서버(120)로 측위 요청이 발생한 경우에, 구축된 pCell 데이터베이스(140)에서 이동통신 단말기(110)로부터 수신 PPM 데이터와 패턴 정합성이 가장 좋은 pCell을 선택하여 이를 최종적인 측위 결과로써 서비스 요청자에게 제공한다. 여기서, 서비스 요청자에게 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는, pCell 데이터베이스(140)는 측위 요청 시점에서의 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 더욱 잘 반영할 수 있는 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 항상 유지되어야 한다. 한편, pCell 측위 서버(130) 역시 CDMA 및 WCDMA에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 pCell 측위 서버(130)가 WiBro, LTE(Long Term Evolution) 및 EPC(Evolved Packet Core)에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 변형하여 적용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 pCell 측위 서버(130)의 내부 또는 외부에 구축되어, 측위 오차를 판별할 수 있으나, 도 1에서는 측위 오차 판별 장치(132)가 pCell 측위 서버(130)의 외부에 구현된 것으로 가정하여 설명하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하고, GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하고, GPS 위치 정보를 pCell 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 여기서, GPS 좌표값은 위도 정보와 경도 정보를 포함하는 정보이며, 무선 환경 정보는 시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 ID(BSID: Base Station ID) 및 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 수신 신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), 신호대 잡음비(Ec/Io) 및 위상(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.

측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 pCell 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 간의 차이값을 측위 오차로 인식한다.

측위 오차 판별 장치(132)는 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리(Catetory)로 분류한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 분류된 카테고리 별로 측위 오차를 별도로 구비된 측위 오차 데이터베이스(250)에 저장한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 지역별 카테고리로 분류된 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값(Maximum) 및 최소값(Minimum) 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화(Normalization)하고, 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별한다. 여기서, 기준치는 기 설정된 기준에 따라 크리티컬(Critrical) 등급, 메이저(Major) 등급 및 마이너(Minor) 등급 중 적어도 하나 이상의 등급으로 분류된다. 여기서, 판별된 측위 오차는 측위 오차 판별 장치(132)를 통해 통신 사업자가 운용하는 운용자(관리자) 단말기로 전달되는데, 기준치를 크리티컬 등급, 메이저 등급 및 마이너 등급으로 분류함으로써, 운용자(관리자) 단말기가 수신된 측위 오차를 분류된 등급에 따라 전반적으로 관리할 수 있는 것이다. 즉, 운용자(관리자)입장에서는 운용자(관리자) 단말기를 통해 전체 측위 오차를 파악할 수 있으며, 분류된 등급에 따라 해당 오류를 제거하거나 보간할 수 있는 것이다.

측위 오차 판별 장치(132) 단말 종류별로 분류된 측위 오차에 대한 값에 근거하여 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 측위 오차를 가장 많이 발생되는 지역 정보 및 단말 기종 정보 중 적어도 하나 이상에 대한 정보가 운용자 단말기로 자동 피드백(Feedback)되도록 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선랜 환경 정보를 수신하고, 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 수신된 무선랜 환경 정보에 포함된 무선랜 식별 정보와 매칭된 격자 셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보를 무선랜 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 무선랜 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하되, GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 무선랜 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 무선랜 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 여기서, 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보, AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하고, 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 수신된 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행한 삼각측량 위치 정보를 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보를 삼각측량 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 삼각측량 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하되, GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 삼각측량 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 삼각측량 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다.

pCell 데이터베이스(140)는 pCell 측위 서버(130) 및 측위 오차 판별 장치(132) 중 어느 하나의 장치의 내부 또는 외부에 구축되어, 측위 오차를 판별할 수 있으나, 도 1에서는 pCell 데이터베이스(140)가 pCell 측위 서버(130) 및 측위 오차 판별 장치(132)의 외부에 구현된 것으로 가정하여 설명하도록 한다.

pCell 데이터베이스(140)는 pCell 측위에 이용되는 데이터베이스로서, 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀을 저장하고 있으며, 이러한 기본 데이터와 함께, 기본 데이터를 대표할 수 있는 기준 데이터도 저장하고 있다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위 시 패턴 정합성 고려시 비교되는 데이터로서 측위 정확도에 큰 영향을 끼치는 데이터로서 데이터베이스를 갱신할 때 갱신되는 데이터이다.

일반적인 pCell 데이터베이스는 갱신을 위해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터를 이미 저장되어 있는 많은 기본 데이터와 함께 산술 평균하여 기준 데이터를 갱신한다. 이와 같은 데이터 갱신 방식으로 인해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터가 갱신된 기준 데이터에 반영되는 정도가 미미할 수 있다. 특히, 데이터베이스에 이미 저장되어 있던 기본 데이터의 수가 매우 많을 경우에는, 데이터베이스를 갱신하더라도 새롭게 측정된 측위 결과 데이터는 기준 데이터의 갱신에 거의 영향을 끼치지 않게 된다.

pCell 측위 방식이 보다 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는 데이터베이스가 항상 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 유지되도록 데이터베이스를 갱신해야 한다. 하지만, 일반적인 pCell 측위 방식에서의 전술한 데이터베이스 갱신 방식에 대한 특징으로 인해 일반적인 데이터베이스 갱신 방식은 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 충분히 반영하지 못할 수 있다. 예를 들어, 측위 서비스가 이루어지는 측위 시스템 또는 무선환경이 지속적으로 빈번하게 변화되는 상황이라면, 과거에 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터보다는 현재 측정된 측위 결과 데이터가 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있다. 이런 경우에는 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터를 갱신할 때 현재 측정된 측위 결과 데이터를 더욱 높은 수준으로 반영함으로써 데이터베이스에 저장되는 기준 데이터가 현재의 측위 환경의 변화되는 상황을 적응적으로 따라갈 수 있게 해주어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 데이터베이스(140)는 pCell ID 별로 구분된 결자 셀에 무선랜 식별 정보를 매칭하여 저장한다. 여기서, 무선랜 식별 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 바람직하게는 무선랜 신호를 중계하는 AP의 맥 어드레스일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, AP의 맥 어드레스(MAC Address)는 해당 AP를 식별할 수 있는 유니크(Unique)한 정보로서 BSSID(Basic Service Set IDentifier)를 말한다. 이러한, 맥 어드레스는 총 48 비트(Bit)가 할당될 수 있으며, 이 중 24 비트는 제조사에서 할당한 정보가 입력된다. SSID(Service Set Identifier)도 해당 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 유저가 설정한 값을 나타낸다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 데이터베이스(140)는 기지국 식별 정보에 따른 위치를 저장한다. 여기서, 기지국 식별 정보는 기지국 섹터 번호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, pCell 데이터베이스(140)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.

도 1에 도시된 pCell 데이터베이스(140)는 pCell 측위 서버(130)와 별도의 장치로 구현된 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 pCell 측위 서버(130) 내에 포함되도록 구현될 수 있을 것이다. 여기서, 도 1에 도시된 pCell 데이터베이스(140)를 구체적으로 설명하자면, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축된다. 도 1에 도시된 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다.

한편, 도 1에 도시된 pCell 데이터베이스(140)는 기본적으로 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 정보 수신부(210), 위치 정보 산출부(220), 오차 판별부(230), 오차 통계부(240) 및 측위 오차 데이터베이스(250)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 측위 오차 판별 장치(132)가 정보 수신부(210), 위치 정보 산출부(220), 오차 판별부(230), 오차 통계부(240) 및 측위 오차 데이터베이스(250)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 측위 오차 판별 장치(132)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.

정보 수신부(210)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신한다. 정보 수신부(210)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선랜 환경 정보를 수신한다. 정보 수신부(210)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신한다. 여기서, 무선 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보, AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.

위치 정보 산출부(220)는 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출한다. 위치 정보 산출부(220)는 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선랜 환경 정보에 포함된 무선랜 식별 정보와 매칭된 격자 셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출한다. 위치 정보 산출부(220)는 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행한 삼각측량 위치 정보를 산출한다.

오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보를 pCell 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 오차 판별부(230)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 pCell 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 간의 차이값을 측위 오차로 인식한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보를 무선랜 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 즉, 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보와 무선랜 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 오차 판별부(230)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 무선랜 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 무선랜 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보를 삼각측량 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 즉, 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보와 삼각측량 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 오차 판별부(230)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 삼각측량 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 삼각측량 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다.

오차 판별부(230)는 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리로 분류한다. 오차 판별부(230)는 측위 오차를 가장 많이 발생되는 지역 정보 및 단말 기종 정보 중 적어도 하나 이상에 대한 정보가 운용자 단말기로 자동 피드백되도록 한다.

오차 통계부(240)는 지역별 카테고리로 분류된 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값 및 최소값 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화한다. 오차 통계부(240)는 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별한다. 여기서, 기준치는 기 설정된 기준에 따라 메이저 등급, 마이너 등급 및 크리티컬 등급 중 적어도 하나 이상의 등급으로 분류된다. 또한, 오차 통계부(240)는 단말 종류별로 분류된 측위 오차에 대한 값에 근거하여 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별한다.

측위 오차 데이터베이스(250)는 분류된 카테고리 별로 측위 오차를 저장한다. 측위 오차 데이터베이스(250)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀에 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리로 분류하여 해당 측위 오차를 저장하는 데이터베이스이다. 여기서, 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 측위 오차 데이터베이스(250)는 격자 셀을 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리로 분류하고, 각 카테고리에 측위 오차를 매칭하여 저장하는 데이터베이스인 것이다.

측위 오차 데이터베이스(250)는 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과와 측위 오차를 데이터베이스로 구축한 상태에서 격자 셀을 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리로 분류한 데이터베이스이다. 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다. 한편, 측위 오차 데이터베이스(250)는 기본적으로 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 여기에, 격자 셀을 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리로 분류하고, 각 카테고리에 측위 오차를 매칭하여 저장하는 것이다.

이러한, 측위 오차 데이터베이스(250)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클, 인포믹스, 사이베이스, DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템이나, 겜스톤, 오리, O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스 및 엑셀론, 타미, 세카이주 등의 XML 전용 데이터베이스를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 통계부를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 오차 통계부(240)는 오차 표준화부(310), 오차 지역 선별부(320) 및 오차 단말 선별부(330)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 측위 오차 통계부(240)는 오차 표준화부(310), 오차 지역 선별부(320) 및 오차 단말 선별부(330)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 오차 통계부(240)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.

오차 표준화부(310)는 오차 판별부(230)를 통해 지역별 카테고리로 분류된 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값 및 최소값 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화하는 기능을 수행한다. 오차 지역 선별부(320)는 오차 표준화부(310)를 통해 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별한다. 여기서, 기준치는 기 설정된 기준에 따라 메이저 등급, 마이너 등급 및 크리티컬 등급 중 적어도 하나 이상의 등급으로 분류된다. 오차 단말 선별부(330)는 오차 판별부(230)를 통해 단말 종류별로 분류된 측위 오차에 대한 값에 근거하여 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별하는 기능을 수행한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신한다(S410). 여기서, GPS 전파 신호는 항법 데이터를 포함한 신호이며, 무선 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.

측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 GPS 전파 신호에 근거하여 GPS 좌표값을 산출하고, 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출한다(S420). 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 무선 환경 정보에 근거하여 격자 셀 식별 정보를 산출하고, 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출한다(S430).

측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보를 pCell 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하기 위해 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 지의 여부를 확인한다(S440). 단계 S440의 확인 결과, GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하여, GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 지의 여부를 확인한다(S450). 한편, 단계 S440의 확인 결과, GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나지 않는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보에 오차가 없는 것으로 판별하는 것이다.

단계 S450의 확인 결과, GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 pCell 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다(S460). 이때, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 간의 차이값을 측위 오차로 인식할 수 있다.

측위 오차 판별 장치(132)는 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리(Catetory)로 분류한다(S470). 측위 오차 판별 장치(132)는 분류된 카테고리 별로 측위 오차를 별도로 구비된 측위 오차 데이터베이스(250)에 저장한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 지역별 카테고리로 분류된 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값 및 최소값 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화하고, 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별한다(S480). 여기서, 기준치는 기 설정된 기준에 따라 메이저 등급, 마이너 등급 및 크리티컬 등급 중 적어도 하나 이상의 등급으로 분류된다.

측위 오차 판별 장치(132) 단말 종류별로 분류된 측위 오차에 대한 값에 근거하여 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별한다(S490). 또한, 측위 오차 판별 장치(132)는 측위 오차를 가장 많이 발생되는 지역 정보 및 단말 기종 정보 중 적어도 하나 이상에 대한 정보가 운용자 단말기로 자동 피드백되도록 한다. 한편, 단계 S460 내지S490을 통해 판별된 측위 오차는 측위 오차 판별 장치(132)를 통해 통신 사업자가 운용하는 운용자 단말기로 전달되고, 운용자 단말기에서 해당 오류를 제거하거나 보간하는데 이용될 수 있다.

도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S490을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S490 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별에 대한 예시도이다.

측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하고, GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하고, GPS 위치 정보를 pCell 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 여기서, GPS 전파 신호는 항법 데이터를 포함한 신호이며, 무선 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 pCell 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 간의 차이값을 측위 오차로 인식하는 것이다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 GPS가 구비된 단말기에서 위치 기반 서비스를 요청하는 경우, GPS 전파 신호와 함께 수신한 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 다양한 분야에 적용되어, GPS 전파 신호와 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차를 파악할 수 있으므로, 적은 자원(Resource)을 통해 지역, 시간대, 단말별로 측위 오차를 판별할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.

Claims (19)

1. pCell ID 별로 구분된 격자 셀을 저장하는 데이터베이스;
   이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신부;
   상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부; 및
   상기 GPS 위치 정보를 상기 pCell 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 오차 판별부는,
   상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, 상기 GPS 위치 정보 및 상기 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 오차 판별부는,
   상기 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 상기 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 상기 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 상기 pCell 위치 정보에 상기 측위 오차가 있는 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 오차 판별부는,
   상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보 간의 차이값을 상기 측위 오차로 인식하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 오차 판별부는,
   판별된 상기 측위 오차를 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리(Catetory)로 분류하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   분류된 카테고리 별로 상기 측위 오차를 저장하는 측위 오차 데이터베이스를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 지역별 카테고리로 분류된 상기 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값(Maximum) 및 최소값(Minimum) 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화(Normalization)하는 오차 표준화부; 및
   상기 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별하는 오차 지역 선별부
   를 포함하는 오차 통계부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 오차 통계부는,
   상기 단말 종류별로 분류된 상기 측위 오차에 대한 값에 근거하여 상기 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별하는 오차 단말 선별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 오차 판별부는,
   상기 측위 오차를 가장 많이 발생되는 지역 정보 및 단말 기종 정보 중 적어도 하나 이상에 대한 정보가 운용자 단말기로 자동 피드백(Feedback)되도록 하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 환경 정보는
    시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 ID(BSID: Base Station ID) 및 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 수신 신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), 신호대 잡음비(Ec/Io) 및 위상(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
11. pCell ID 별로 구분된 격자 셀에 무선랜 식별 정보를 매칭하여 저장하는 데이터베이스;
    이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선랜 환경 정보를 수신하는 정보 수신부;
    상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선랜 환경 정보에 포함된 상기 무선랜 식별 정보와 매칭된 격자 셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출하는 위치 정보 산출부; 및
    상기 GPS 위치 정보를 상기 무선랜 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 오차 판별부는,
    상기 GPS 위치 정보와 상기 무선랜 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, 상기 GPS 위치 정보 및 상기 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하되,
    상기 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 상기 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 상기 무선랜 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 상기 무선랜 위치 정보에 상기 측위 오차가 있는 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 무선랜 환경 정보는,
    무선랜 신호를 중계하는 AP(Acess Point)에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 상기 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
14. 기지국 식별 정보에 따른 위치를 저장하는 데이터베이스;
    이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신부;
    상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 포함된 상기 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행한 삼각측량 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부; 및
    상기 GPS 위치 정보를 상기 삼각측량 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 오차 판별부는,
    상기 GPS 위치 정보와 상기 삼각측량 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, 상기 GPS 위치 정보 및 상기 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하되,
    상기 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 상기 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 상기 삼각측량 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 상기 삼각측량 위치 정보에 상기 측위 오차가 있는 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치.
16. 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출 단계; 및
    상기 GPS 위치 정보를 상기 pCell 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 오차 판별 단계는,
    상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이가 나며, 상기 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 상기 GPS 위치 정보의 위치 정확도가 상기 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하는 단계;
    판별된 상기 위치 정확도에 근거하여 상기 pCell 위치 정보에 상기 측위 오차가 있는 것으로 인식하는 단계; 및
    상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보 간의 차이값을 상기 측위 오차로 인식하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법.
18. 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선랜 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선랜 환경 정보에 포함된 무선랜 식별 정보와 매칭된 격자 셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출하는 위치 정보 산출 단계; 및
    상기 GPS 위치 정보를 상기 무선랜 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법.
19. 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행한 삼각측량 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출 단계; 및
    상기 GPS 위치 정보를 상기 삼각측량 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법.

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