KR101479120B1 - ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기 - Google Patents

ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기 Download PDF

Info

Publication number
KR101479120B1
KR101479120B1 KR20100094901A KR20100094901A KR101479120B1 KR 101479120 B1 KR101479120 B1 KR 101479120B1 KR 20100094901 A KR20100094901 A KR 20100094901A KR 20100094901 A KR20100094901 A KR 20100094901A KR 101479120 B1 KR101479120 B1 KR 101479120B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
error
coordinate value
candidate
information
cell
Prior art date
Application number
KR20100094901A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120033405A (ko
Inventor
이혜민
조채환
강석연
백승윤
이창석
Original Assignee
에스케이 텔레콤주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이 텔레콤주식회사 filed Critical 에스케이 텔레콤주식회사
Priority to KR20100094901A priority Critical patent/KR101479120B1/ko
Publication of KR20120033405A publication Critical patent/KR20120033405A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101479120B1 publication Critical patent/KR101479120B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀을 저장하는 데이터베이스; 상기 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출하는 격자 셀 추출부; 상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 분포 범위 확인부; 및 상기 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 상기 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 오차 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, pCell 데이터베이스를 이용한 위치 기반 서비스에서 측위 시의 기술적 오차 범위를 자동으로 확인할 수 있고 이에 따라 고객에게 체감 품질을 높일 수 있는 측위 결과 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기{Method for Estimating Error by Using pCell Database, Apparatus And Terminal Therefor}
본 발명의 일 실시예는 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, pCell 데이터베이스를 이용한 위치기반서비스 제공 시, 데이터베이스 내에 저장된 각각의 격자 셀에서 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀 중 임계치 이상의 격자 셀의 분포에 근거한 오차 거리를 산출할 수 있도록 하는 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.
이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.
이에 따라, 위치 기반 서비스를 제공하는 운영자 입장에서 기지국 기반의 측위 서비스를 정확하게 제공하기 위해, 전파 환경 정보를 수집하고, 전파 환경 정보의 수집 위치를 이용하여 보다 정밀한 데이터베이스를 구축할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 데이터베이스 내에 저장된 각각의 격자 셀에서 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀 중 임계치 이상의 격자 셀의 분포에 근거한 오차 거리를 산출할 수 있도록 하는 pCell 데이터베이스를 이용한 오차 추정 장치 및 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀을 저장하는 데이터베이스; 상기 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출하는 격자 셀 추출부; 상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 분포 범위 확인부; 및 상기 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 상기 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 오차 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀을 저장하는 데이터베이스; 상기 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출하는 단말 격자 셀 추출부; 상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 단말 분포 범위 확인부; 및 상기 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 상기 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 단말 오차 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀을 저장하는 데이터베이스; 상기 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출하는 격자 셀 추출부; 상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 분포 범위 확인부; 및 상기 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 상기 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 오차 산출부 단말기로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 후보 셀마다 중심 좌표값을 확인하고, 상기 중심 좌표값에 근거하여 상기 단말기에 대한 위치 추정 정보를 생성하는 위치 추정부; 및 상기 위치 추정 정보에 상기 오차 거리만큼을 보정한 오차 보정 위치 정보를 생성하는 오차 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 데이터베이스에 저장된 pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀을 추출하는 격자 셀 추출 단계; 상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 분포 범위 확인 단계; 및 상기 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 상기 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 오차 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 데이터베이스에 저장된 pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀을 추출하는 격자 셀 추출 단계; 상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 분포 범위 확인 단계; 상기 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 상기 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 오차 산출 단계; 단말기로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 후보 셀마다 중심 좌표값을 확인하고, 상기 중심 좌표값에 근거하여 상기 단말기에 대한 위치 추정 정보를 생성하는 위치 추정 단계; 및 상기 위치 추정 정보에 상기 오차 거리만큼을 보정한 오차 보정 위치 정보를 생성하는 오차 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, pCell 데이터베이스를 이용한 위치기반서비스 제공 시, 데이터베이스 내에 저장된 각각의 격자 셀에서 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀 중 임계치 이상의 격자 셀의 분포에 근거한 오차 거리를 산출할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, pCell 데이터베이스를 이용한 위치 기반 서비스에서 측위 시의 기술적 오차 범위를 자동으로 확인할 수 있고 이에 따라 고객에게 체감 품질을 높일 수 있는 측위 결과 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 측위 시 오차 거리를 파악함에 따라 고객이 실제 위치하는 지역을 보다 정확하게 파악할 수 있으며, 해당 지역을 기반으로 고객 성향 분석에 활용하여 다양한 맞춤형 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 및 보정 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스를 개략적으로 나타낸 블록 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가중치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분포 범위 설정에 대한 예시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모서리 좌표값을 산출하는 방식을 설명하기 위한 예시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 단말기 120: 위치 계산 서버
130: pCell 측위 서버 140: 오차 추정 장치
150: 데이터베이스 210: 격자 셀 추출부
220: 분포 범위 설정부 230: 오차 산출부
240: 가중치 선별부 250: 가중치 적용부
260: 위치 추정부 270: 오차 보정부
280: 외부 서버 연동부
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 시스템은 단말기(110), 위치 계산 서버(120), pCell 측위 서버(130), 오차 추정 장치(140) 및 데이터베이스(150)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 오차 추정 시스템이 단말기(110), 위치 계산 서버(120), pCell 측위 서버(130), 오차 추정 장치(140) 및 데이터베이스(150)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 오차 추정 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
단말기(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 단말기로서, 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 통신망(미도시)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 한편, 단말기(110)는 연동하는 통신망의 기지국 정보를 위치 계산 서버(120)로 전송한다. 또한, 단말기(110)는 GPS 모듈을 구비한 단말기로서, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 통신망을 통해 위치 계산 서버(120)로 송신한다. 단말기(110)가 GPS 모듈을 구비하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
단말기(110)는 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(110)는 pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀을 저장하는 데이터베이스를 포함하여 구현될 수 있다. 단말기(110)는 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출하고, 후보 셀의 분포 범위를 확인하며, 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식한다. 한편, 단말기(110)는 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀을 추출하고, 후보 셀의 분포 범위를 확인하며, 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하며, 사용자에 의한 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 후보 셀마다 중심 좌표값을 확인하고, 중심 좌표값에 근거하여 위치 추정 정보를 생성하며, 위치 추정 정보에 오차 거리만큼을 보정한 오차 보정 위치 정보를 생성한다. 한편, 단말기(110)는 전술한 바와 같이 오차를 추정하기 위해 데이터베이스, 단말 격자 셀 추출부, 단말 분포 범위 확인부, 단말 오차 산출부를 포함하여 구현될 수 있을 것이다.
측위 프로토콜은 위치 측위를 위한 어플리케이션 계층의 규격을 표준화하고 있는 프로토콜을 말한다. 측위 프로토콜은 단말기(110)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 신호를 송수신이 가능하다면, 그 어떠한 측위 프로토콜이라도 이용이 가능할 것이다. 측위 프로토콜은 IS-801(Interim Standard-801), RRLP(Radio Resource Location Services Protocol), RRC(Radio Resource Control), SUPL(Secure User Plane Location) 등이 이용될 수 있다. 한편, 측위 프로토콜로 SUPL(Secure User Plane Location) 2.0이 이용되어, 단말기(110)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 신호를 함께 송수신할 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, SUPL이란, 위치 측위를 제공하는 데 있어서 위치 측위와 관련한 데이터를 위치 계산 서버(120)와 단말기(110) 간에 데이터 전송 경로로 직접 주고 받도록 하여 기존 위치 측위 절차를 수행할 경우 필요했던 각 네트워크 노드들 간의 통신을 지양하는 방식으로서, 위치 추적에 필요한 노드(Node)들을 구현하는 비용을 절감하고 보다 정확한 위치 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한 프로토콜이다. 한편, SUPL 2.0이 이용되는 경우, 단말기(110)는 SUPL 2.0을 이용하여 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다.
위치 계산 서버(120)는 자체적으로 구축된 위성 수신 장치를 통해 위성 데이터를 수신하며, 측위를 요청한 단말기(110)의 위성 데이터를 이용하여 측위를 수행한다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 단말기(110)로부터 항법 데이터를 수신하여 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표를 연산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 단말기(110)의 위치 결정을 돕기 위한 에이딩(Aiding) 데이터를 전송하고, GPS 인공위성과 단말기(110) 사이의 거리를 계산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 필요에 따라 선택적으로 단말기(110)로부터 위치 정보를 수신하는 경우, 그 위치 정보를 LBSP(Location Based Service Platform)로 전송하는 기능을 수행한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 데이터인 위경도 데이터와 단말기(110)로부터 수신된 PPM(Pilot Phase Measurement, 이하 "PPM"이라 칭함) 데이터를 pCell 측위를 위한 서버로 전달할 있다. 위치 계산 서버(120)는 LBSP으로부터 위치 측위 요청 신호(Location Request)를 수신하며, HLR로 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보를 요구하는 SMREQ(Short Message Request) 신호를 송신한다. 위치 계산 서버(120)는 해당 HLR로부터 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보 요청에 대한 응답을 담은 smreq(short message request) 신호를 수신한다. 위치 계산 서버(120)는 단말기(110)와 연동하여 단말기(110)의 위치를 측위한 후 위치 측위 결과를 포함한 위치 측위 응답 신호(Location Result)를 LBSP로 전송할 수 있다.
한편, 위치 계산 서버(120)는 동기식 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PDE(Position Determination Entity, 이하 "PDE"라 칭함), 비동기식 W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PS(Position Server), 유럽형 시분할 이동통신 시스템인 GSM(Global System for Mobile communication) 시스템에서는 SMLC(Serving Mobile Location Center)가 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. PDE는 CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 삼각 측량 방법을 이용한 네트워크 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다. 또한, PS는 W-CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 기본적인 셀 방식 위치측정기능을 수행할 수 있으며, SMLC는 GSM에서 위성을 이용한 위치측정 및 셀 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다.
한편, 위에서 언급한 PPM 데이터는 단말기(110)에서 측정한 시스템 정보 및 인접 기지국의 시간과 거리 정보를 포함한다. 여기서, 단말기(110)가 수집하는 기본 데이터는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 또한 인접 기지국의 파일롯 신호는 이동 단말기(110)로부터 수집되는 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 각 인접 기지국 섹터 번호 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등과 같은 거리 데이터 및 시간 데이터를 포함한다. 전술한 PPM 데이터는 CDMA 시스템에서 측위 관련 데이터로서, 이는 W-CDMA에서의 SFN(System Frame Number)-SFN Observed Time Difference 또는 UE RX-TX Time Difference 데이터일 수도 있으며, 이에 한정되지 않고 다른 모든 통신시스템에서 이용되는 측위 관련 데이터일 수 있다.
한편, 위에서는 위치 계산 서버(120)가 CDMA 및 WCDMA에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 위치 계산 서버(120)가 WiBro, LTE(Long Term Evolution) 및 EPC(Evolved Packet Core)에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 변형하여 적용할 수 있다.
pCell 측위 서버(130)는 데이터베이스(150)를 이용하여 위치 측위 대상에 해당하는 단말기(110)의 위치를 측위하는 서버이다. pCell 측위 서버(130)는 단말기(110)에서 위치 계산 서버(120)로 측위 요청이 발생한 경우에, 구축된 데이터베이스(150)에서 단말기(110)로부터 수신 PPM 데이터와 패턴 정합성이 가장 좋은 pCell을 선택하여 이를 최종적인 측위 결과로서 서비스 요청자에게 제공한다. 여기서, 서비스 요청자에게 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는, 데이터베이스(150)는 측위 요청 시점에서의 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 더욱 잘 반영할 수 있는 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 항상 유지되어야 한다.
한편, pCell 측위 서버(130) 역시 CDMA 및 WCDMA에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 pCell 측위 서버(130)가 WiBro, LTE(Long Term Evolution) 및 EPC(Evolved Packet Core)에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 변형하여 적용할 수 있다.
본 발명에서는 오차 추정 장치(140)와 pCell 측위 서버(130)를 별도의 장치인 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 하나의 장치로 구현되는 것으로 수정 및 적용이 가능할 것이다.
오차 추정 장치(140)는 데이터베이스(150)에 저장된 pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀을 추출한다. 여기서, 전파 환경 정보는 SID(System ID), NID(Network ID), BSID(Base Station ID), Ref_PN(Reference PN), 수집 시간 정보, 수신 신호 세기(RSSI) 정보, 신호대 잡음비(Ec/Io) 정보 및 펄스(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 오차 추정 장치(140)는 전파 환경 정보에 포함된 네트워크 식별 정보, 시스템 식별 정보 및 기지국 식별 정보 중 어느 하나에 대응하는 pCell ID를 포함하는 격자 셀을 후보 셀로 추출한다.
오차 추정 장치(140)는 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출한다. 여기서, 전파 환경 정보는 SID(System ID), NID(Network ID), BSID(Base Station ID), Ref_PN(Reference PN), 수집 시간 정보, 수신 신호 세기(RSSI) 정보, 신호대 잡음비(Ec/Io) 정보 및 펄스(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 즉, 오차 추정 장치(140)는 전파 환경 정보에 포함된 네트워크 식별 정보, 시스템 식별 정보 및 기지국 식별 정보 중 어느 하나에 대응하는 pCell ID를 포함하는 격자 셀을 후보 셀로 추출한다. 한편, 오차 추정 장치(140)는 가중치 값이 적용된 격자 셀을 기준으로 임계치 이상의 격자 셀을 후보 셀로 추출한다. 여기서, 임계치는 수신 신호 세기인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 오차 추정 장치(140)는 후보 셀의 분포 범위를 확인한다.
오차 추정 장치(140)는 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식한다. 오차 추정 장치(140)는 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀의 중심 좌표값을 확인하고, 각각의 후보 셀의 사이즈인 NxM과 중심 좌표값에 근거하여 모서리 좌표값을 산출한다. 오차 추정 장치(140)는 중심 좌표값을 기준으로 각각의 후보 셀을 사등분한 후 중심 좌표값 중 X 좌표값을 ± N/2만큼 이동시킨 좌표값을 모서리 좌표값의 X 좌표값으로 인식하고, 중심 좌표값 중 Y 좌표값을 ± M/2만큼 이동시킨 좌표값을 모서리 좌표값의 Y 좌표값으로 인식한다. 이때, 오차 추정 장치(140)는 정북 방향을 기준으로 중심 좌표값 중 X 좌표값과 Y 좌표값을 이동시킨다. 또한, 오차 추정 장치(140)는 기지국 방위각 정보 또는 방사 패턴 정보를 이용하여 모서리 좌표값의 방향을 확인한다.
오차 추정 장치(140)는 전파 환경 정보에 포함된 수신 신호 세기가 해당하는 범위(Range)에 대응되는 가중치 값을 선별한다. 오차 추정 장치(140)는 후보 셀에 가중치 값을 적용한다. 오차 추정 장치(140)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 후보 격자 셀마다 중심 좌표값을 확인하고, 중심 좌표값에 근거하여 단말기(110)에 대한 위치 추정 정보를 생성한다. 오차 추정 장치(140)는 후보 셀이 세 개 이상인 경우, 전파 환경 정보에 포함된 수신 신호 세기 정보 중 가장 높은 전파 세기를 갖는 세 개의 격자 셀만을 선별하고, 세 개의 격자 셀 각각에 해당하는 중심 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 값을 위치 추정 정보로 인식한다. 오차 추정 장치(140)는 후보 셀이 두 개인 경우, 두 개의 격자 셀 간의 중간값을 위치 추정 정보로 인식한다. 오차 추정 장치(140)는 후보 셀이 복수 개인 경우, 복수 개의 후보 셀의 각각의 중심 좌표값의 전체 평균 좌표값을 산출하고, 전체 평균 좌표값을 위치 추정 정보로 인식한다.
오차 추정 장치(140)는 위치 추정 정보에 오차 거리만큼을 보정한 오차 보정 위치 정보를 생성한다. 오차 추정 장치(140)는 오차 거리를 연동하는 pCell 측위 서버(130) 또는 맞춤 정보 제공 서버인 외부 서버(미동시)로 전송한다.
데이터베이스(150)는 pCell 측위 서버(130) 또는 오차 추정 장치(140)와 별도의 장치로 구현된 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 pCell 측위 서버(130) 또는 오차 추정 장치(140) 내에 포함되도록 구현될 수 있을 것이다.
데이터베이스(150)는 pCell 데이터베이스로서, 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀을 저장하고 있다. 즉, 데이터베이스(150)는 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 저장한 DB로 구축된다.
여기서, 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로 한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 데이터베이스(150)는 기본적으로 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다.
데이터베이스(150)가 저장하는 pCell 측위 방식의 데이터에 대해 구체적으로 설명하자면, 데이터베이스(150)는 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀과 함께, 기본 데이터를 대표할 수 있는 기준 데이터도 저장하고 있다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위 시 패턴 정합성 고려시 비교되는 데이터로서 측위 정확도에 큰 영향을 끼치는 데이터로서 데이터베이스를 갱신할 때 갱신되는 데이터이다. 일반적으로 데이터베이스 갱신을 위해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터를 이미 저장되어 있는 많은 기본 데이터와 함께 산술 평균하여 기준 데이터를 갱신한다. 이와 같은 데이터 갱신 방식으로 인해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터가 갱신된 기준 데이터에 반영되는 정도가 미미할 수 있다. 특히, 데이터베이스에 이미 저장되어 있던 기본 데이터의 수가 매우 많을 경우에는, 데이터베이스를 갱신하더라도 새롭게 측정된 측위 결과 데이터는 기준 데이터의 갱신에 거의 영향을 끼치지 않게 된다.
이러한, 측위 방식이 보다 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는 데이터베이스가 항상 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 유지되도록 데이터베이스를 갱신해야 한다. 하지만, 일반적인 측위 방식에서의 전술한 데이터베이스 갱신 방식에 대한 특징으로 인해 일반적인 데이터베이스 갱신 방식은 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 충분히 반영하지 못할 수 있다. 예를 들어, 측위 서비스가 이루어지는 측위 시스템 또는 무선환경이 지속적으로 빈번하게 변화되는 상황이라면, 과거에 데이터베이스에 기 저장된 기준 데이터보다는 현재 측정된 측위 결과 데이터가 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있다. 이런 경우에는 데이터베이스에 기 저장된 기준 데이터를 갱신할 때 현재 측정된 측위 결과 데이터를 더욱 높은 수준으로 반영함으로써 데이터베이스에 저장되는 기준 데이터가 현재의 측위 환경의 변화되는 상황을 적응적으로 따라갈 수 있게 해주어야 할 것이다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(150)는 기지국 식별 정보에 따른 위치를 저장한다. 여기서, 기지국 식별 정보는 기지국 섹터 번호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이러한, 데이터베이스(150)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 장치(140)는 격자 셀 추출부(210), 분포 범위 확인부(220), 오차 산출부(230), 가중치 선별부(240), 가중치 적용부(250), 위치 추정부(260), 오차 보정부(270) 및 외부 서버 연동부(280)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 오차 추정 장치(140)가 격자 셀 추출부(210), 분포 범위 확인부(220), 오차 산출부(230), 가중치 선별부(240), 가중치 적용부(250), 위치 추정부(260), 오차 보정부(270) 및 외부 서버 연동부(280)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 오차 추정 장치(140)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
격자 셀 추출부(210)는 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출한다. 여기서, 전파 환경 정보는 SID(System ID), NID(Network ID), BSID(Base Station ID), Ref_PN(Reference PN), 수집 시간 정보, 수신 신호 세기(RSSI) 정보, 신호대 잡음비(Ec/Io) 정보 및 펄스(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 즉, 격자 셀 추출부(210)는 전파 환경 정보에 포함된 네트워크 식별 정보, 시스템 식별 정보 및 기지국 식별 정보 중 어느 하나에 대응하는 pCell ID를 포함하는 격자 셀을 후보 셀로 추출한다. 한편, 격자 셀 추출부(210)는 가중치 값이 적용된 격자 셀을 기준으로 임계치 이상의 격자 셀을 후보 셀로 추출한다. 여기서, 임계치는 수신 신호 세기인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 분포 범위 확인부(220)는 후보 셀의 분포 범위를 확인한다.
오차 산출부(230)는 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식한다. 오차 산출부(230)는 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀의 중심 좌표값을 확인하고, 각각의 후보 셀의 사이즈인 NxM과 중심 좌표값에 근거하여 모서리 좌표값을 산출한다. 오차 산출부(230)는 중심 좌표값을 기준으로 각각의 후보 셀을 사등분한 후 중심 좌표값 중 X 좌표값을 ± N/2만큼 이동시킨 좌표값을 모서리 좌표값의 X 좌표값으로 인식하고, 중심 좌표값 중 Y 좌표값을 ± M/2만큼 이동시킨 좌표값을 모서리 좌표값의 Y 좌표값으로 인식한다. 이때, 오차 산출부(230)는 정북 방향을 기준으로 중심 좌표값 중 X 좌표값과 Y 좌표값을 이동시킨다. 또한, 오차 산출부(230)는 기지국 방위각 정보 또는 방사 패턴 정보를 이용하여 모서리 좌표값의 방향을 확인한다.
가중치 선별부(240)는 전파 환경 정보에 포함된 수신 신호 세기가 해당하는 범위(Range)에 대응되는 가중치 값을 선별한다. 가중치 적용부(250)는 후보 셀에 가중치 값을 적용한다. 위치 추정부(260)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 후보 격자 셀마다 중심 좌표값을 확인하고, 중심 좌표값에 근거하여 단말기(110)에 대한 위치 추정 정보를 생성한다. 위치 추정부(260)는 후보 셀이 세 개 이상인 경우, 전파 환경 정보에 포함된 수신 신호 세기 정보 중 가장 높은 전파 세기를 갖는 세 개의 격자 셀만을 선별하고, 세 개의 격자 셀 각각에 해당하는 중심 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 추정부(260)는 후보 셀이 두 개인 경우, 두 개의 격자 셀 간의 중간값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 추정부(260)는 후보 셀이 복수 개인 경우, 복수 개의 후보 셀의 각각의 중심 좌표값의 전체 평균 좌표값을 산출하고, 전체 평균 좌표값을 위치 추정 정보로 인식한다.
오차 보정부(270)는 위치 추정 정보에 오차 거리만큼을 보정한 오차 보정 위치 정보를 생성한다. 외부 서버 연동부(280)는 오차 거리를 연동하는 pCell 측위 서버(130) 또는 맞춤 정보 제공 서버인 외부 서버(미동시)로 전송한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 및 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
오차 추정 장치(140)는 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출한다(S310). 여기서, 전파 환경 정보는 SID(System ID), NID(Network ID), BSID(Base Station ID), Ref_PN(Reference PN), 수집 시간 정보, 수신 신호 세기(RSSI) 정보, 신호대 잡음비(Ec/Io) 정보 및 펄스(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 즉, 오차 추정 장치(140)는 전파 환경 정보에 포함된 네트워크 식별 정보, 시스템 식별 정보 및 기지국 식별 정보 중 어느 하나에 대응하는 pCell ID를 포함하는 격자 셀을 후보 셀로 추출한다. 한편, 오차 추정 장치(140)는 가중치 값이 적용된 격자 셀을 기준으로 임계치 이상의 격자 셀을 후보 셀로 추출한다. 여기서, 임계치는 수신 신호 세기인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
오차 추정 장치(140)는 후보 셀의 분포 범위를 확인한다(S320). 오차 추정 장치(140)는 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식한다(S330). 오차 추정 장치(140)는 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀의 중심 좌표값을 확인하고, 각각의 후보 셀의 사이즈인 NxM과 중심 좌표값에 근거하여 모서리 좌표값을 산출한다. 오차 추정 장치(140)는 중심 좌표값을 기준으로 각각의 후보 셀을 사등분한 후 중심 좌표값 중 X 좌표값을 ± N/2만큼 이동시킨 좌표값을 모서리 좌표값의 X 좌표값으로 인식하고, 중심 좌표값 중 Y 좌표값을 ± M/2만큼 이동시킨 좌표값을 모서리 좌표값의 Y 좌표값으로 인식한다. 이때, 오차 추정 장치(140)는 정북 방향을 기준으로 중심 좌표값 중 X 좌표값과 Y 좌표값을 이동시킨다. 또한, 오차 추정 장치(140)는 기지국 방위각 정보 또는 방사 패턴 정보를 이용하여 모서리 좌표값의 방향을 확인한다. 한편, 오차 추정 장치(140)는 전파 환경 정보에 포함된 수신 신호 세기가 해당하는 범위(Range)에 대응되는 가중치 값을 선별한다. 오차 추정 장치(140)는 후보 셀에 가중치 값을 적용한다.
오차 추정 장치(140)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호가 수신되는지의 여부를 확인한다(S340). 단계 S340의 확인 결과, 오차 추정 장치(140)는 단말기(110)로부터 측위 요청 신호를 수신되는 경우, 후보 셀마다 중심 좌표값을 확인하고, 중심 좌표값에 근거하여 단말기(110)에 대한 위치 추정 정보를 생성한다(S350). 여기서, 오차 추정 장치(140)는 후보 셀이 세 개 이상인 경우, 전파 환경 정보에 포함된 수신 신호 세기 정보 중 가장 높은 전파 세기를 갖는 세 개의 격자 셀만을 선별하고, 세 개의 격자 셀 각각에 해당하는 중심 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 값을 위치 추정 정보로 인식할 수 있다. 오차 추정 장치(140)는 후보 셀이 두 개인 경우, 두 개의 격자 셀 간의 중간값을 위치 추정 정보로 인식할 수 있다. 오차 추정 장치(140)는 후보 셀이 복수 개인 경우, 복수 개의 후보 셀의 각각의 중심 좌표값의 전체 평균 좌표값을 산출하고, 전체 평균 좌표값을 위치 추정 정보로 인식할 수 있다.
오차 추정 장치(140)는 위치 추정 정보에 오차 거리만큼을 보정한 오차 보정 위치 정보를 생성한다(S360). 오차 추정 장치(140)는 오차 보정 위치 정보를 연동하는 외부 서버로 전송한다. 즉, 외부 서버인 pCell 측위 서버(130) 또는 맞춤 정보 제공 서버는 오차 추정 장치(140)를 통해 수신된 오차 보정 위치 정보를 이용하여 보다 적용한 위치 정보를 제공하고나 위치 정보와 관련된 맞춤 정보를 제공할 수 있는 것이다.
도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S360을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S310 내지 단계 S360 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 및 보정 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 추정 및 보정 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 4에 도시된 데이터베이스(150)를 참조하면, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축된다. 도 4에 도시된 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 데이터베이스(150)를 참조하면, 기본적으로 데이터베이스는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 이러한, 데이터베이스(150)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클, 인포믹스, 사이베이스, DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템이나, 겜스톤, 오리온, O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템 및 엑셀론, 타미노, 세카이주 등의 XML 전용 데이터베이스를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가중치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
오차 추정 장치(140)는 수신 신호 세기가 해당하는 범위에 대응되는 가중치 값을 선별할 수 있다. 여기서, 가중치 값은 수신 신호 세기에 따라 기 설정된 특정 값이 매칭되되, 기 설정된 특정 값은 신호세기 대표값의 수신 신호 세기가 높을수록 높은 가중치 값을 가질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 수신 신호 세기가 해당하는 범위(Range)에 대응되는 가중치 값은 도 8에 도시된 바와 같다. 여기서, 실제 수신 신호 세기는 '- 00 dBm'이지만, 본 발명에서는 설명의 편의상 수신 신호 세기를 10 내지 90의 숫자로 표시토록 한다.
예를 들어서 구체적으로 설명하자면, 수신 신호 세기가 '10 내지 19'인 경우 기 설정된 가중치 값은 'W1'이되며, 수신 신호 세기가 '20 내지 29'인 경우 기 설정된 가중치 값은 'W2'가되며, 수신 신호 세기가 '30 내지 39'인 경우 기 설정된 가중치 값은 'W3'이되며, 수신 신호 세기가 '40 내지 49'인 경우 기 설정된 가중치 값은 'W4'가되며, 수신 신호 세기가 '50 내지 59'인 경우 기 설정된 가중치 값은 'W5'가되며, 수신 신호 세기가 '60 내지 69'인 경우 기 설정된 가중치 값은 'W6'이되며, 수신 신호 세기가 '70 내지 79'인 경우 기 설정된 가중치 값은 'W7'이되며, 수신 신호 세기가 '80 내지 89'인 경우 기 설정된 가중치 값은 'W8'이되며, 수신 신호 세기가 '90 내지 99'인 경우 기 설정된 가중치 값은 'W9'가 될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분포 범위 설정에 대한 예시도이다.
오차 추정 장치(140)는 pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀을 저장하는 데이터베이스(150)로부터 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀을 추출하고, 후보 셀 중 임계치 이상의 격자 셀만을 분포 범위로 설정하며, 분포 범위 내에 존재하는 격자 셀 중 임계치 이상의 격자 셀의 분포에 근거하여 오차 거리를 산출한다.
여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 오차 추정 장치(140)는 분포 범위 내에 존재하는 격자 셀 중 임계치 이상의 격자 셀의 중심 좌표값을 확인하고, 중심 좌표값 간에 각각의 거리차를 산출하며, 각각의 거리차 중 최장 거리를 갖는 두 개의 격자 셀 간의 거리를 오차 거리로 인식한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모서리 좌표값을 산출하는 방식을 설명하기 위한 예시도이다.
오차 추정 장치(140)는 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값을 산출하고, 모서리 좌표값 간의 비교를 통한 거리 차이값을 오차 거리로 인식한다. 즉, 오차 추정 장치(140)는 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀의 중심 좌표값을 확인하고, 각각의 후보 셀의 사이즈인 NxM과 중심 좌표값에 근거하여 모서리 좌표값을 산출한다.
이에 대해 구체적으로 설명하자면, 도 7에 도시된 바와 같이 하나의 후보 셀에 대해 도시 하자면, 후보 셀은 NxM의 사이즈를 가지며, 중심 좌표값은 (x,y)일 수 있다. 여기서, 각 모서리를 시계반대 방향으로 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) 및 (x4, y4)인 것으로 가정한다.
즉, 오차 추정 장치(140)는 중심 좌표값인 (x, y)를 기준으로 후보 셀을 사등분한 후 중심 좌표값인 (x, y) 중 X 좌표값을 - N/2만큼 이동시킨 좌표값을 x1과 x2의 좌표값으로 인식한다. 또한, 오차 추정 장치(140)는 중심 좌표값인 (x, y)를 기준으로 후보 셀을 사등분한 후 중심 좌표값인 (x, y) 중 X 좌표값을 + N/2만큼 이동시킨 좌표값을 x3과 x4의 좌표값으로 인식한다.
한편, 오차 추정 장치(140)는 중심 좌표값인 (x, y)를 기준으로 후보 셀을 사등분한 후 중심 좌표값인 (x, y) 중 Y 좌표값을 + M/2만큼 이동시킨 좌표값을 y1, y4의 좌표값으로 인식한다. 또한, 오차 추정 장치(140)는 중심 좌표값인 (x, y)를 기준으로 후보 셀을 사등분한 후 중심 좌표값인 (x, y) 중 Y 좌표값을 - M/2만큼 이동시킨 좌표값을 y2, y3의 좌표값으로 인식한다. 따라서, 후보 격자 셀의 모서리 좌표값인 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4)을 산출할 수 있는 것이다. 여기서, 오차 추정 장치(140)는 분포 범위 내에 존재하는 각각의 후보 셀에 대한 모서리 좌표값인 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4)을 산출하고, 모서리 좌표값 간의 비교를 통해 최대 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 것이다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 데이터베이스 내에 저장된 각각의 격자 셀에서 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀 중 임계치 이상의 격자 셀의 분포에 근거한 오차 거리를 산출할 수 있도록 하는 다양한 분야에 적용되어, pCell 데이터베이스를 이용한 위치 기반 서비스에서 측위 시의 기술적 오차 범위를 자동으로 확인할 수 있고 이에 따라 고객에게 체감 품질을 높일 수 있는 측위 결과 제공할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.

Claims (20)

  1. pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀을 저장하는 데이터베이스;
    상기 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출하는 격자 셀 추출부;
    상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 분포 범위 확인부; 및
    상기 분포 범위 내에 존재하는 후보 셀 각각의 중심 좌표값을 확인하고, 상기 후보 셀 각각의 사이즈인 NxM(N,M: '0' 보다 큰 수)과 상기 중심 좌표값 각각에 근거하여 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값을 각각 산출하고, 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값 각각을 비교한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 오차 산출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 오차 산출부는,
    상기 중심 좌표값을 기준으로 상기 후보 셀 각각을 사등분한 후 상기 중심 좌표값 중 X 좌표값을 ± N/2(N: '0' 보다 큰 수)만큼 이동시킨 좌표값을 상기 모서리 좌표값의 X 좌표값으로 인식하고, 상기 중심 좌표값 중 Y 좌표값을 ± M/2(M: '0' 보다 큰 수)만큼 이동시킨 좌표값을 상기 모서리 좌표값의 Y 좌표값으로 인식하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 오차 산출부는,
    정북 방향을 기준으로 상기 중심 좌표값 중 X 좌표값과 Y 좌표값을 이동시키는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 오차 산출부는,
    기지국 방위각 정보 또는 방사 패턴 정보를 이용하여 상기 모서리 좌표값의 방향을 확인하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전파 환경 정보에 포함된 수신 신호 세기가 해당하는 범위(Range)에 대응되는 가중치 값을 선별하는 가중치 선별부; 및
    상기 후보 셀에 상기 가중치 값을 적용하는 가중치 적용부
    를 추가로 포함하되, 상기 격자 셀 추출부는 상기 가중치 값이 적용된 격자 셀을 기준으로 임계치 이상의 격자 셀을 상기 후보 셀로 추출하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 임계치는 수신 신호 세기인 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    단말기로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 후보 셀의 개수 및 상기 후보 셀 별 중심 좌표값을 확인하고, 상기 후보 셀의 개수를 기반으로 상기 후보 셀 별 중심 좌표값의 삼각 측위 또는 평균값을 상기 단말기에 대한 위치 추정 정보로 생성하는 위치 추정부
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 위치 추정 정보에 상기 오차 거리만큼을 보정한 오차 보정 위치 정보를 생성하는 오차 보정부
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 위치 추정부는,
    상기 후보 셀이 세 개 이상인 경우, 상기 전파 환경 정보에 포함된 수신 신호 세기 정보 중 가장 높은 전파 세기를 갖는 세 개의 격자 셀만을 선별하고, 상기 세 개의 격자 셀 각각에 해당하는 중심 좌표값으로 삼각 측위를 수행한 값을 상기 위치 추정 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 위치 추정부는,
    상기 후보 셀이 두 개인 경우, 상기 두 개의 격자 셀 별 중심 좌표값의 중간값을 상기 위치 추정 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 위치 추정부는,
    상기 후보 셀이 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 후보 셀의 각각의 중심 좌표값의 전체 평균 좌표값을 산출하고, 상기 전체 평균 좌표값을 상기 위치 추정 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 전파 환경 정보는,
    SID(System ID), NID(Network ID), BSID(Base Station ID), Ref_PN(Reference PN), 수집 시간 정보, 수신 신호 세기(RSSI) 정보, 신호대 잡음비(Ec/Io) 정보 및 펄스(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 격자 셀 추출부는,
    상기 전파 환경 정보에 포함된 네트워크 식별 정보, 시스템 식별 정보 및 기지국 식별 정보 중 어느 하나에 대응하는 상기 pCell ID를 포함하는 격자 셀을 상기 후보 셀로 추출하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 오차 거리를 연동하는 pCell 측위 서버 또는 맞춤 정보 제공 서버인 외부 서버로 전송하는 외부 서버 연동부
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  16. pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀을 저장하는 데이터베이스;
    상기 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출하는 단말 격자 셀 추출부;
    상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 단말 분포 범위 확인부; 및
    상기 분포 범위 내에 존재하는 후보 셀 각각의 중심 좌표값을 확인하고, 상기 후보 셀 각각의 사이즈인 NxM(N,M: '0' 보다 큰 수)과 상기 중심 좌표값 각각에 근거하여 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값을 각각 산출하고, 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값 각각을 비교한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 단말 오차 산출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  17. pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀을 저장하는 데이터베이스;
    상기 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보(Candidate) 셀을 추출하는 격자 셀 추출부;
    상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 분포 범위 확인부; 및
    상기 분포 범위 내에 존재하는 후보 셀 각각의 중심 좌표값을 확인하고, 상기 후보 셀 각각의 사이즈인 NxM(N,M: '0' 보다 큰 수)과 상기 중심 좌표값 각각에 근거하여 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값을 각각 산출하고, 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값 각각을 비교한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 오차 산출부
    단말기로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 후보 셀의 개수 및 상기 후보 셀 별 중심 좌표값을 확인하고, 상기 후보 셀의 개수를 기반으로 상기 후보 셀 별 중심 좌표값의 삼각 측위 또는 평균값을 상기 단말기에 대한 위치 추정 정보로 생성하는 위치 추정부; 및
    상기 위치 추정 정보에 상기 오차 거리만큼을 보정한 오차 보정 위치 정보를 생성하는 오차 보정부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 장치.
  18. 데이터베이스에 저장된 pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀을 추출하는 격자 셀 추출 과정;
    상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 분포 범위 확인 과정; 및
    상기 분포 범위 내에 존재하는 후보 셀 각각의 중심 좌표값을 확인하고, 상기 후보 셀 각각의 사이즈인 NxM(N,M: '0' 보다 큰 수)과 상기 중심 좌표값 각각에 근거하여 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값을 각각 산출하고, 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값 각각을 비교한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 오차 산출 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 방법.
  19. 삭제
  20. 데이터베이스에 저장된 pCell ID 별로 구분된 각각의 격자 셀 중 수집된 전파 환경 정보에 해당하는 후보 셀을 추출하는 격자 셀 추출 과정;
    상기 후보 셀의 분포 범위를 확인하는 분포 범위 확인 과정;
    상기 분포 범위 내에 존재하는 후보 셀 각각의 중심 좌표값을 확인하고, 상기 후보 셀 각각의 사이즈인 NxM(N,M: '0' 보다 큰 수)과 상기 중심 좌표값 각각에 근거하여 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값을 각각 산출하고, 상기 후보 셀 별 모서리 좌표값 각각을 비교한 거리 차이값을 오차 거리로 인식하는 오차 산출 과정;
    단말기로부터 측위 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 후보 셀의 개수 및 상기 후보 셀 별 중심 좌표값을 확인하고, 상기 후보 셀의 개수를 기반으로 상기 후보 셀 별 중심 좌표값의 삼각 측위 또는 평균값을 상기 단말기에 대한 위치 추정 정보로 생성하는 위치 추정 과정; 및
    상기 위치 추정 정보에 상기 오차 거리만큼을 보정한 오차 보정 위치 정보를 생성하는 오차 보정 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 오차 추정 방법.
KR20100094901A 2010-09-30 2010-09-30 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기 KR101479120B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100094901A KR101479120B1 (ko) 2010-09-30 2010-09-30 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100094901A KR101479120B1 (ko) 2010-09-30 2010-09-30 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120033405A KR20120033405A (ko) 2012-04-09
KR101479120B1 true KR101479120B1 (ko) 2015-01-08

Family

ID=46136166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20100094901A KR101479120B1 (ko) 2010-09-30 2010-09-30 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101479120B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101531182B1 (ko) * 2013-11-13 2015-06-24 에스케이 텔레콤주식회사 지자기 센서 오차 보정 방법 및 장치
US10856110B1 (en) * 2020-01-31 2020-12-01 Dell Products, Lp Method and apparatus for wireless signal based location endpoint triangulation using 5G MMWAVE, LTE, and Wi-Fi

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100645355B1 (ko) 2005-10-05 2006-11-15 에스케이 텔레콤주식회사 파일롯 셀 데이터베이스를 이용한 네트워크 기반의측위방법 및 시스템
KR20090039166A (ko) * 2007-10-17 2009-04-22 에스케이 텔레콤주식회사 가상 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 구축하는 방법, 서버 및시스템
KR20090050407A (ko) * 2007-11-15 2009-05-20 삼성전자주식회사 센서 네트워크에서의 전송 파워를 이용한 센서 노드위치인식 방법 및 장치
KR20110140030A (ko) * 2010-06-24 2011-12-30 에스케이 텔레콤주식회사 측위 오차 판별 방법 및 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100645355B1 (ko) 2005-10-05 2006-11-15 에스케이 텔레콤주식회사 파일롯 셀 데이터베이스를 이용한 네트워크 기반의측위방법 및 시스템
KR20090039166A (ko) * 2007-10-17 2009-04-22 에스케이 텔레콤주식회사 가상 ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 구축하는 방법, 서버 및시스템
KR20090050407A (ko) * 2007-11-15 2009-05-20 삼성전자주식회사 센서 네트워크에서의 전송 파워를 이용한 센서 노드위치인식 방법 및 장치
KR20110140030A (ko) * 2010-06-24 2011-12-30 에스케이 텔레콤주식회사 측위 오차 판별 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120033405A (ko) 2012-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101462058B1 (ko) 로그 데이터를 이용한 ａｐ 위치 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기
KR101440836B1 (ko) 무선랜 신호를 이용한 측위 오차 판별 방법 및 장치
KR101449712B1 (ko) 주변 무선랜 신호를 관리하는 방법과 그를 위한 장치, 시스템, ａｐ, 측위 서버 및 단말기
US8666433B2 (en) Location positioning method and device using wireless LAN signals
US9215604B2 (en) Method and device for updating a database for wireless LAN based positioning
KR100960533B1 (ko) 유피셀 데이터베이스를 이용한 단말 기반의 위치 측정방법, 장치 및 시스템
KR101429953B1 (ko) ｐＣｅｌｌ 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법 및 장치
EP2369360A2 (en) Estimating locations of cells and mobile devices
KR101405899B1 (ko) 전파 환경 정보를 이용한 측위 방법 및 장치
KR101670758B1 (ko) 위치 측위 방법과 그를 위한 이동통신 단말기 및 위치 계산 서버
KR101687793B1 (ko) 오차 범위를 이용한 위치 정보 제공 방법 및 장치
KR101770136B1 (ko) 측위 오차 판별 방법 및 장치
US9867003B2 (en) Method of tracking user&#39;s location
KR101791259B1 (ko) 계층형 측위 방법과 그를 위한 시스템 및 장치
KR101685394B1 (ko) 좌표 대표값을 이용한 위치 추정 방법 및 장치
KR101479120B1 (ko) ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용한 오차 추정 방법과 그를 위한 장치 및 단말기
KR101815075B1 (ko) 데이터베이스 구축 방법 및 장치
KR101712525B1 (ko) ｐＣｅｌｌ 측위를 위한 데이터베이스 업데이트 방법 및 장치
KR101495503B1 (ko) 방위각 추정 방법과 그를 위한 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
KR101653404B1 (ko) 미약 신호를 이용한 위치 추정 방법과 그를 위한 장치, 단말기 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
KR20120010014A (ko) 측위 데이터베이스 구축 시스템, ｐＣｅｌｌ 데이터베이스 분석장치 및 그 분석방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee