CN110381438A - 支持双模网络的定位方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

支持双模网络的定位方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明适用于无线通信技术领域，提供了一种支持双模网络的定位方法、装置、计算机设备及可存储介质，该支持双模网络的定位方法，相对于现有技术，可以根据实际情况无缝切换NB‑IOT网络和2G网络，具有更高的灵敏度，适应性强，可以方便用户在在室内和地下室等环境较恶劣的地方使用，并且，整体功耗低，使产品也拥有更长的待机时间，实用性强。

Description

支持双模网络的定位方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，具体涉及到一种支持双模网络的定位方法、装置、计算机设备及可存储介质。
背景技术
随着经济的发展、科技的进步，NB-IOT设备(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT，即窄带物联网)的应用也越来越广泛，其具有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗低、架构优等优点。
现有的NB-IOT设备，一般均具有定位功能，但是其仅支持NB-IOT一种网络制式，功耗存在偏高情况，容易影响设备的待机时间和使用寿命；；且由于NB-IOT网络部署不完善，受空域和时域影响差异较大，有可能存在NB-IOT网络不连续，甚至无网络的情况，在这种情况下设备长时间断网，无法进行数据业务，容易影响到用户的使用，实用性不强，用户体验感差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种支持双模网络的定位方法、装置、计算机设备及可存储介质。
本发明是这样实现的：一种支持双模网络的定位方法，其包括以下步骤：
根据预设的频率唤醒功能模块；
判断是否处于运动状态，若是，进入下一步骤，若否，进入休眠模式；
进入定位模式；
根据预设的优先等级进行网络搜索；
判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，连接NB-IOT网络，关闭2G网络连接，若否，连接2G网络；且通过NB-IOT网络或者2G网络定期上传定位信息至服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报。
进一步的，在所述根据预设的频率唤醒功能模块之前，还包括步骤：功能模块自检。
进一步的，所述功能模块自检，包括：
GPS功能自检；
重力传感器功能自检；
WIFI扫描自检；
LED开机自检；
NB-IOT功能自检。
进一步的，所述步骤判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，连接NB-IOT网络，关闭2G网络连接，若否，连接2G网络；且通过NB-IOT网络或者2G网络定期上传定位信息至服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报，包括：
判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，配置NB-IOT参数、查询NB-IOT网络信号量、查询NB-IOT注册状态以及发送连接服务器，且关闭2G网络连接，通过NB-IOT网络定期上传定位信息至服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报；
若否，打开并连接2G网络连接，通过2G网络定期上传定位信息至给服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报。
进一步的，所述步骤进入定位模式，包括：
若WIFI扫描周边热点数在3个以上则上报WIFI信息定位，不再启动GPS；
若热点数少于3个则开启GPS定位，并且GPS定位成功则上传经纬度信息；
若有搜索到WIFI热点数并且少于3个则开启GPS定位，并且GPS定位失败则上传WIFI热点信息；
若没有搜索到WIFI热点则开启GPS定位，并且GPS定位失败则上传无效位置。
进一步的，所述步骤判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，则运行并连接NB-IOT网络，关闭2G网络连接；若否，打开并连接2G网络之后，还包括步骤：
锁定网络连接模式。
进一步的，所述步骤锁定网络连接模式之后，还包括步骤：
监测网络连接状态，若处于断开状态，返回步骤根据预设的优先等级进行网络搜索。
本发明还提供了一种支持双模网络的定位装置，其包括：
唤醒模块，用于根据预设的频率唤醒功能模块；
重力传感器模块，用于判断是否处于运动状态；
定位模块，用于进入定位模式；
网络搜索模块，用于根据预设的优先等级进行网络搜索；
NB-IOT网络连接模块，用于判断是否具有NB-IOT网络覆盖、连接NB-IOT网络且打开或者关闭2G网络连接；
2G网络连接模块，用于连接2G网络。
本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述中所述的支持双模网络的定位方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述中所述的支持双模网络的定位方法的步骤。
本发明提供的一种支持双模网络的定位方法，相对于现有技术，可以根据实际情况无缝切换NB-IOT网络和2G网络，具有更高的灵敏度，适应性强，可以方便用户在在室内和地下室等环境较恶劣的地方使用，并且，整体功耗低，使产品也拥有更长的待机时间，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1是本发明一实施例种支持双模网络的定位方法的一流程示意图；
图2是本发明一实施例种支持双模网络的定位方法的另一流程示意图；
图3是本发明一实施例中的支持双模网络的定位装置的结构示意图；
图4是本发明一实施例中的计算机设备的示意图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的支持双模网络的定位方法，该支持双模网络的定位方法应用在NB-IOT设备200中，用于NB-IOT设备200的定位，以降低使用功耗，提高定位精确度。
在一实施例中，如图1所示，提供了一种支持双模网络的定位方法，以该方法应用在NB-IOT设备200为例进行说明，包括如下步骤：
S101：根据预设的频率唤醒功能模块；
其中，预设的频率可以根据实际情况而定，例如3S，具体的，可通过定时器来实现，以定时唤醒该NB-IOT设备200的各功能模块；
S102：判断是否处于运动状态，若是，进入下一步骤，若否，进入休眠模式；
上述中，具体的，可以通过NB-IOT设备200中的重力传感器220来监测是否处于运动状态，例如，用户在走动时，可以通过重力传感器220来计算出用户的前进动作等。
进而，当未处于运动状态时，则该NB-IOT设备200可以关闭各模块进入休眠模式(低功耗)，以降低使用功耗。
S103：进入定位模式；
具体的，当处于运动状态时，则进入定位模式，即打开定位模块(GPS定位模块以及WIFI定位模块)，开始进行定位。
S104：根据预设的优先等级进行网络搜索；
其中，预设的优先等级可以根据实际情况而定，例如NB-IOT网络的优先等级为第一，2G网络的为第二等。
S105：判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，连接NB-IOT网络，关闭2G网络连接，若否，连接2G网络；且通过NB-IOT网络或者2G网络定期上传定位信息至服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报。
具体的，当该NB-IOT设备200处于NB-IOT网络覆盖的范围之内时，NB-IOT设备200即可运行NB-IOT网络连接模块250并连接NB-IOT网络，并且关闭2G网络连接(即关系与之相关的2G网络连接模块210)，进而可以减少功耗，在本实施例中，NB-IOT网络连接模块250的型号可以为MT2625，2G网络连接模块210的型号可以为MT6261。
即NB-IOT设备200整体由2G网络连接模块210和NB-IOT网络连接模块250协调完成的，为了最大程度的降低设备功耗，各个传感器优先部署在NB-IOT网络连接模块250端，应用程序运行在NB-IOT网络连接模块250(作为主控)，只有当NB-IOT网络断开并且需要发送数据时，这时才开启2G网络连接模块210,通过2G网络发送数据，在其它时间2G网络连接模块210均处于关闭状态。
并且在上传定位信息收到服务器应答后，可以延时进入休眠模式(延时时间可以是1S等)，直到下次唤醒或者下次上报定位信息，以最大程度的降低使用功耗。
综上所述，该支持双模网络的定位方法，可以根据实际情况无缝切换NB-IOT网络和2G网络，具有更高的灵敏度，适应性强，可以方便用户在在室内和地下室等环境较恶劣的地方使用，并且，整体功耗低，使产品也拥有更长的待机时间，实用性强。
请参阅图2，进一步的，在所述步骤S101之前，还包括步骤S100：功能模块自检。
进一步的，所述步骤S100包括：
GPS功能自检；
重力传感器功能自检；
WIFI扫描自检；
LED开机自检；
NB-IOT功能自检。
上述中，具体的，该NB-IOT设备200在开机使用时，先进行开机系统初始化，模块初始化，消息注册；变量初始化、参数获取等，进而进行：
GPS功能自检：启动GPS定位模块，查询GPS串口输出，有NMEA语句输出GPS工作正常；无NMEA语句输出GPS工作异常，保存GPS异常信息至FLASH；
重力传感器220(G-SENSOR)功能自检：读取ID，ID正确G-SENSOR工作正常；ID不正确保存G-SENSOR异常信息至FLASH；
WIFI扫描自检：启动WIFI扫描，查询扫描结果回调，如果异常则保存异常信息至FLASH；
LED开机自检：开机后LED红绿交替闪烁三秒，可通过led的闪烁判断led是否正常；
NB-IOT功能自检：启动NB-IOT网络连接模块250、查询SIM卡、NB-IOT网络、连接服务器等，如果出现异常，则保存异常信息至FLASH，而后进入主循环任务(下一步骤)。
在本发明一实施例中，进一步的，所述步骤S105包括：
判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，配置NB-IOT参数、查询NB-IOT网络信号量、查询NB-IOT注册状态以及发送连接服务器，且关闭2G网络连接，通过NB-IOT网络定期上传定位信息至服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报；
若否，打开并连接2G网络连接，通过2G网络定期上传定位信息至给服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报。
上述中，具体的，NB-IOT设备200与服务器的通讯可以基于UDP和COAP封装的LWM2M业务层协议；
NB-IOT设备200首先开启NB-IOT网络连接模块250，随后通过NB-IOT网络连接模块判断若有NB-IOT网络覆盖，即可附着到NB网络，则配置NB-IOT参数、查询NB-IOT网络信号量、查询NB-IOT注册状态、发送连接服务器，连接成功后设备通过NB-IOT网络将定位信息发送给客户服务器；设备如果未附着到NB-IOT网络，NB-IOT网络连接模块250将2G网络连接模块210开启，附着2G网络，设备通过2G网络将定位数据等信息发送给客户服务器。
其中，消息采取应答机制，NB-IOT设备200端发送消息服务器必须及时回复应答，设发送消息后可启动一个例如15秒的定时器接收服务器应答，收到服务器应答系统进入休眠状态以降低功耗；若超时未收到应答，设备自动重发，超过2次重发未收到应答，则保存至缓存，进入休眠模式，待网络正常再上报，即在没有数据交互期间系统进入低功耗休眠模式。
具体的，处于运动状态下，定期(如5S)上报定位数据至服务器并等待服务器应答，收到服务器应答延时3秒进入低功耗休眠模式并等待下一次上报；若上报失败保存至缓存，进入休眠模式并等待下一次上报。
在本发明一实施例中，进一步的，所述步骤S103包括：
若WIFI扫描周边热点数在3个以上则上报WIFI信息定位，不再启动GPS；
若热点数少于3个则开启GPS定位，并且GPS定位成功则上传经纬度信息；
若有搜索到WIFI热点数并且少于3个则开启GPS定位，并且GPS定位失败则上传WIFI热点信息；
若没有搜索到WIFI热点则开启GPS定位，并且GPS定位失败则上传无效位置(经纬度都是0x7FFFFFFF)。
上述中，具体的，GPS定位策略:GPS定位模块开启后每秒自动输出NMEA语句，解析搜索星历的C/N值，如果在30S内没有搜索到星历的C/N值，则判断为设备处于无GPS信号或GPS信号弱的环境，应立即关闭GPS定位模块以节省功耗。如果30S搜索到有效星历的C/N值并且值越来越大、颗数越来越多，则判断设备处于GPS信号有可能定位成功的环境，则继续定位，直至定位成功才关闭GPS定位模块。最长定位时间不超过4分钟，超时未定位应关闭GPS定位模块以节省功耗。
进一步的，所述步骤S105之后，还包括步骤S106：
锁定网络连接模式。
具体的，可避免传输数据时被网络切换带来干扰。
进一步的，所述步骤S106之后，还包括步骤S107：
监测网络连接状态，若处于断开状态，返回步骤S104。
本发明提供的一种支持双模网络的定位方法，相对于现有技术，可以根据实际情况无缝切换NB-IOT网络和2G网络，具有更高的灵敏度，适应性强，可以方便用户在在室内和地下室等环境较恶劣的地方使用，并且，整体功耗低，使产品也拥有更长的待机时间，实用性强。
本发明还提供了一种支持双模网络的定位装置，其包括：
唤醒模块260，用于根据预设的频率唤醒功能模块；
重力传感器模块220，用于判断是否处于运动状态；
定位模块230，用于进入定位模式，可包括GPS定位模块和WIFI定位模块；
网络搜索模块240，用于根据预设的优先等级进行网络搜索；
NB-IOT网络连接模块250，用于判断是否具有NB-IOT网络覆盖、连接NB-IOT网络且打开或者关闭2G网络连接；
2G网络连接模块210，用于连接2G网络。
关于支持双模网络的定位装置的具体限定可以参见上文中对于支持双模网络的定位方法的限定，在此不再赘述。上述支持双模网络的定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储执行支持双模网络的定位方法过程中采用或者生成的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种支持双模网络的定位方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中支持双模网络的定位方法的步骤，例如图1所示的步骤S101-S105，或者图2所示的步骤，为避免重复，这里不再赘述。或者，处理器执行计算机程序时控制支持双模网络的定位装置这一实施例中的部分模块/单元实现相应的的功能以及效果或者实现支持双模网络的定位装置这一实施例中的部分模块/单元实现相应的的功能以及效果，例如控制图3所示的重力传感器模块220、定位模块230、网络搜索模块240、NB-IOT网络连接模块250和2G网络连接模块210实现对应的功能以及实现唤醒模块260对应的功能，为避免重复，这里不再赘述。
在一实施例中，提供一计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中支持双模网络的定位方法的步骤，例如图1所示的步骤S101-S105，或者图2中所示的步骤，为避免重复，这里不再赘述。或者，处理器执行计算机程序时控制支持双模网络的定位装置这一实施例中的部分模块/单元实现相应的的功能以及效果或者实现支持双模网络的定位装置这一实施例中的部分模块/单元实现相应的的功能以及效果，例如控制图3所示的重力传感器模块220、定位模块230、网络搜索模块240、NB-IOT网络连接模块250和2G网络连接模块210实现对应的功能以及实现唤醒模块260对应的功能，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
可以理解的是，本发明有以下几点需要说明：
(1)除非另作定义，本发明的实施例及附图中，同一标号代表同一含义。
(2)本发明实施例附图中，只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
(3)在不冲突的情况下，本发明的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.支持双模网络的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据预设的频率唤醒功能模块；
判断是否处于运动状态，若是，进入下一步骤，若否，进入休眠模式；
进入定位模式；
根据预设的优先等级进行网络搜索；
判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，连接NB-IOT网络，关闭2G网络连接，若否，连接2G网络；且通过NB-IOT网络或者2G网络定期上传定位信息至服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报。
2.如权利要求1所述的支持双模网络的定位方法，其特征在于，在所述根据预设的频率唤醒功能模块之前，还包括步骤：功能模块自检。
3.如权利要求2所述的支持双模网络的定位方法，其特征在于，所述功能模块自检，包括：
GPS功能自检；
重力传感器功能自检；
WIFI扫描自检；
LED开机自检；
NB-IOT功能自检。
4.如权利要求1所述的支持双模网络的定位方法，其特征在于，所述步骤判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，连接NB-IOT网络，关闭2G网络连接，若否，连接2G网络；且通过NB-IOT网络或者2G网络定期上传定位信息至服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报，包括：
判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，配置NB-IOT参数、查询NB-IOT网络信号量、查询NB-IOT注册状态以及发送连接服务器，且关闭2G网络连接，通过NB-IOT网络定期上传定位信息至服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报；
若否，打开并连接2G网络连接，通过2G网络定期上传定位信息至给服务器，收到服务器应答延时进入休眠模式并等待下一次上报。
5.如权利要求1所述的支持双模网络的定位方法，其特征在于，所述步骤进入定位模式，包括：
若WIFI扫描周边热点数在3个以上则上报WIFI信息定位，不再启动GPS；
若热点数少于3个则开启GPS定位，并且GPS定位成功则上传经纬度信息；
若有搜索到WIFI热点数并且少于3个则开启GPS定位，并且GPS定位失败则上传WIFI热点信息；
若没有搜索到WIFI热点则开启GPS定位，并且GPS定位失败则上传无效位置。
6.如权利要求1支持双模网络的定位方法，其特征在于，所述步骤判断是否具有NB-IOT网络覆盖，若是，则运行并连接NB-IOT网络，关闭2G网络连接；若否，打开并连接2G网络之后，还包括步骤：
锁定网络连接模式。
7.如权利要求6所述的支持双模网络的定位方法，其特征在于，所述步骤锁定网络连接模式之后，还包括步骤：
监测网络连接状态，若处于断开状态，返回步骤根据预设的优先等级进行网络搜索。
8.支持双模网络的定位装置，其特征在于，包括：
唤醒模块，用于根据预设的频率唤醒功能模块；
重力传感器模块，用于判断是否处于运动状态；
定位模块，用于进入定位模式；
网络搜索模块，用于根据预设的优先等级进行网络搜索；
NB-IOT网络连接模块，用于判断是否具有NB-IOT网络覆盖、连接NB-IOT网络且打开或者关闭2G网络连接；
2G网络连接模块，用于连接2G网络。
9.计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的支持双模网络的定位方法的步骤。
10.计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的支持双模网络的定位方法的步骤。
CN201910695194.4A 2019-07-30 2019-07-30 支持双模网络的定位方法、装置、计算机设备及存储介质 Pending CN110381438A (zh)

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