CN112369087A - 将用于定位用户设备的下行链路参考信号与用于由用户设备发送的上行链路参考信号进行关联 - Google Patents

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Abstract

在一个实施例中，作为用于UE的定位过程的一部分，网络实体调度用于由至少一个BS向UE发送DL RS的第一资源集合。作为用于UE的定位过程的一部分，网络实体将DL RS与用于由UE在第二资源集合上向一个或多个BS发送的UL RS进行关联。网络实体向UE发送对DL RS与UL RS之间的关联的指示。UE从至少一个BS接收指示以及DL RS。UE响应于所接收的指示来在第二资源集合上向一个或多个BS发送UL RS。

Description

将用于定位用户设备的下行链路参考信号与用于由用户设备 发送的上行链路参考信号进行关联
相关申请的交叉引用
本专利申请依据35U.S.C.§119要求享受以下申请的优先权：于2018年7月10日向希腊专利商标局递交的名称为“ASSOCIATING A DOWNLINK REFERENCE SIGNAL FORPOSITIONING OF A USER EQUIPMENT WITH AN UPLINK REFERENCE SIGNAL FORTRANSMISSION BY THE USER EQUIPMENT”的希腊专利申请No.20180100312；以及于2019年6月12日递交的名称为“ASSOCIATING A DOWNLINK REFERENCE SIGNAL FOR POSITIONING OFA USER EQUIPMENT WITH AN UPLINK REFERENCE SIGNAL FOR TRANSMISSION BY THE USEREQUIPMENT”的美国非临时专利申请No.16/439,535，这两份申请均被转让给本申请的受让人，并且据此通过引用的方式将其全部内容明确地并入本文。
技术领域
概括而言，本文描述的各个方面涉及无线通信系统，并且更具体地，本文描述的各个方面涉及将用于定位用户设备的下行链路参考信号与用于由用户设备发送的上行链路参考信号进行关联。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务、以及第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在使用的有许多不同类型的无线通信系统，其包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)、以及基于以下各项的数字蜂窝系统：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等。
第五代(5G)移动标准要求较高的数据传送速度、较大数量的连接和较好的覆盖以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向成千上万的用户中的每个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向在办公室楼层中的数十个工作人员提供每秒1千兆比特。应当支持几十万个同时连接，以便支持大型传感器部署。因此，与当前的4G标准相比，应当显著地增强5G移动通信的频谱效率。此外，与当前的标准相比，应当增强信令效率，以及应当大幅度地减小时延。
一些无线通信网络(诸如5G)支持在非常高以及甚至极高频(EHF)频带(诸如毫米波(mmW)频带(通常，1mm到10mm的波长，或者30到300GHz))处的操作。这些极高的频率可以支持非常高的吞吐量，诸如高达六千兆比特每秒(Gbps)。然而，针对在非常高或极高的频率处的无线通信的挑战之一是可能由于高频率而发生显著的传播损耗。随着频率增加，波长可以减小，以及传播损耗也可能增加。在mmW频带处，传播损耗可能是严重的。例如，相对于在2.4GHz或5GHz频带中观察到的传播损耗，该传播损耗可能是22到27dB的量级。
传播损耗在任何频带中的多输入多输出(MIMO)和大规模MIMO系统中也是一个问题。如本文中使用的术语MIMO将通常是指MIMO和大规模MIMO两者。MIMO是用于通过使用多个发射和接收天线以利用多径传播来使无线电链路的容量倍增的方法。由于如下原因而发生多径传播：射频(RF)信号不仅通过在发射机和接收机之间的最短路径(其可以是视线(LOS)路径)来行进，而且在多个其它路径上行进，这是因为它们从发射机扩散开并且从其去往接收机的途中的其它对象(诸如山、建筑物、水等)反射。MIMO系统中的发射机包括多个天线，以及通过指导这些天线各自在相同的无线电信道上向接收机发送相同的RF信号来利用多径传播。接收机也被配备有被调谐至可以检测到由发射机发送的RF信号的无线电信道的多个天线。当RF信号到达接收机时(一些RF信号可能由于多径传播而被延迟)，接收机可以将它们合并成单个RF信号。由于发射机以与其将发送单个RF信号相比较低的功率电平来发送每个RF信号，因此传播损耗在MIMO系统中也是一个问题。
为了解决在mmW频带系统和MIMO系统中的传播损耗问题，发射机可以使用波束成形来扩展RF信号覆盖。具体而言，发送波束成形是用于在特定方向上发射RF信号的技术，而接收波束成形是用于增加沿着特定方向到达接收机处的RF信号的接收灵敏度。发送波束成形和接收波束成形可以彼此结合或者单独地使用，以及以下对“波束成形”的引用可以是指发送波束成形、接收波束成形、或这两者。传统地，当发射机广播RF信号时，其在通过固定天线模式或天线的辐射模式来确定的几乎所有方向上广播RF信号。在波束成形的情况下，发射机确定给定接收机相对于该发射机位于何处，以及在该特定方向上投影较强的下行链路RF信号，从而为接收机提供较快(在数据速率方面)且较强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，发射机可以控制通过每个天线广播的RF信号的相位和相对幅度。例如，发射机可以使用产生RF波的波束的天线的阵列(也被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其中该波束可以被“操控”以指向不同的方向，而不需要实际地移动天线。具体而言，利用正确的相位关系将RF电流馈送至各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加在所期望的方向上的辐射，同时消除来自单独天线的无线电波以抑制在不期望的方向上的辐射。
为了支持在陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以被配置为：测量和报告在从两个或更多个网络节点(例如，不同的基站或属于同一基站的不同的传输点(例如，天线))接收的参考RF信号之间的观察到达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。作为单独的定位过程的一部分或者为了促进对移动设备与两个或更多个网络节点之间的往返传播时间(RTT)的计算，移动设备还可以发送其自己的测距信号，所述测距信息由两个或更多个网络节点进行测量。
发明内容
一个实施例涉及一种操作网络实体的方法，包括：作为用于用户设备(UE)的定位过程的一部分，调度用于由至少一个基站向所述UE发送至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)的第一资源集合；作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，将所述至少一个DL RS与用于由所述UE在第二资源集合上向一个或多个基站发送的至少一个上行链路(UL)RS进行关联；以及向所述UE发送对所述至少一个DL RS与所述至少一个UL RS之间的关联的指示。
另一实施例涉及一种操作用户设备(UE)的方法，包括：作为用于所述UE的定位过程的一部分，在第一资源集合上从至少一个基站接收至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)；从网络实体接收对所述至少一个DL RS与用于由所述UE发送的至少一个上行链路(UL)RS之间的关联的指示；以及响应于所接收的指示，作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，在第二资源集合上向一个或多个基站发送所述至少一个UL RS。
另一实施例涉及一种网络实体，包括：用于作为用于用户设备(UE)的定位过程的一部分，调度用于由至少一个基站向所述UE发送至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)的第一资源集合的单元；用于作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，将所述至少一个DL RS与用于由所述UE在第二资源集合上向一个或多个基站发送的至少一个上行链路(UL)RS进行关联的单元；以及用于向所述UE发送对所述至少一个DL RS与所述至少一个UL RS之间的关联的指示的单元。
另一实施例涉及一种用户设备(UE)，包括：用于作为用于所述UE的定位过程的一部分，在第一资源集合上从至少一个基站接收至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)的单元；用于从网络实体接收对所述至少一个DL RS与用于由所述UE发送的至少一个上行链路(UL)RS之间的关联的指示的单元；以及用于响应于所接收的指示，作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，在第二资源集合上向一个或多个基站发送所述至少一个UL RS的单元。
另一实施例涉及一种网络实体，包括：存储器；至少一个处理器，其耦合到所述存储器和至少一个收发机并且被配置为：作为用于用户设备(UE)的定位过程的一部分，调度用于由至少一个基站向所述UE发送至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)的第一资源集合；作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，将所述至少一个DL RS与用于由所述UE在第二资源集合上向一个或多个基站发送的至少一个上行链路(UL)RS进行关联；以及向所述UE发送对所述至少一个DL RS与所述至少一个UL RS之间的关联的指示。
另一实施例涉及一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个处理器，其耦合到所述存储器和至少一个收发机并且被配置为：作为用于所述UE的定位过程的一部分，在第一资源集合上从至少一个基站接收至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)；从网络实体接收对所述至少一个DL RS与用于由所述UE发送的至少一个上行链路(UL)RS之间的关联的指示；以及响应于所接收的指示，作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，在第二资源集合上向一个或多个基站发送所述至少一个UL RS。
另一实施例涉及一种包含存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由网络实体执行时使得所述网络实体执行操作，所述操作包括：用于使得所述网络实体作为用于用户设备(UE)的定位过程的一部分，调度用于由至少一个基站向所述UE发送至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)的第一资源集合的至少一个指令；用于使得所述网络实体作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，将所述至少一个DL RS与用于由所述UE在第二资源集合上向一个或多个基站发送的至少一个上行链路(UL)RS进行关联的至少一个指令；以及用于使得所述网络实体向所述UE发送对所述至少一个DL RS与所述至少一个UL RS之间的关联的指示的至少一个指令。
另一实施例涉及一种包含存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由用户设备(UE)执行时使得所述UE执行操作，所述操作包括：用于使得所述UE作为用于所述UE的定位过程的一部分，在第一资源集合上从至少一个基站接收至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)的至少一个指令；用于使得所述UE从网络实体接收对所述至少一个DLRS与用于由所述UE发送的至少一个上行链路(UL)RS之间的关联的指示的至少一个指令；以及用于使得所述UE响应于所接收的指示，作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，在第二资源集合上向一个或多个基站发送所述至少一个UL RS的至少一个指令。
附图说明
将容易获得对本文描述的各个方面和许多其伴随的优势的更完整的理解，因为通过参考下文的详细描述，在结合附图考虑时，这些方面和所述伴随的优势变得更好地理解，其中给出附图仅是为了说明而不是进行限制，以及在附图中：
图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和2B示出了根据各个方面的示例无线网络结构。
图3A示出了根据各个方面的接入网络中的示例性基站和示例性用户设备(UE)。
图3B示出了示例性服务器。
图4示出了根据本公开内容的各个方面的示例性无线通信系统。
图5示出了根据本公开内容的各个方面在示例性无线通信系统的UE与三个小区之间实现的到达时间差(TDOA)定位方案。
图6-10示出了根据各个方面的示例性方法。
具体实施方式
概括地说，本文描述的各个方面涉及将用于定位用户设备的下行链路参考信号与用于由用户设备发送的上行链路参考信号进行关联。在一个实施例中，作为用于用户设备(UE)的定位过程的一部分，网络实体(例如，基站、核心网络组件等)调度用于由至少一个基站向UE发送至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)的第一资源集合。作为用于UE的定位过程的一部分，网络实体将至少一个DL RS与用于由UE在第二资源集合上向一个或多个基站发送的至少一个上行链路(UL)RS进行关联，并且向UE发送对至少一个DL RS与至少一个UL RS之间的关联的指示。UE在第一资源集合上从至少一个基站接收该指示以及至少一个DL RS。UE响应于所接收的指示，作为用于UE的定位过程的一部分，在第二资源集合上向一个或多个基站发送至少一个UL RS。
在以下描述和相关附图中公开了这些和其它方面，以示出与示例性方面相关的具体示例。在阅读本公开内容之后，替代的各方面对于相关领域的技术人员而言将是显而易见的，以及可以在不脱离本公开内容的范围或精神的情况下，构造和实践替代的各方面。另外，将不再详细描述或者可以省略公知的元素，以便避免使本文公开的各方面的相关细节模糊不清。
本文使用“示例性的”一词来意指“充当示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性的”任何方面未必被解释为相对于其它各方面优选或具有优势。同样，术语“方面”不要求所有方面都包括所论述的特征、优势或操作模式。
本文使用的术语仅描述了特定方面，而不应当被解释为限制本文所公开的任何方面。如本文所使用的，除非上下文另外明确地指示，否则单数形式的“一(a)”、“一个(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式。本领域技术人员还将理解的是，如在本文中使用的术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其群组的存在或添加。
此外，可以按照要由例如计算设备的元素执行的动作的序列来描述各个方面。本领域技术人员将认识到的是，本文描述的各个动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的这些动作的序列可以被认为是完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读介质中，所述非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的相应的计算机指令集，所述计算机指令集在被执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的相应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为……的逻辑单元”和/或被配置为执行所描述的动作的其它结构化组件。
如本文使用的，术语“用户设备”(或“UE”)、“用户装置”、“用户终端”、“客户端设备”、“通信设备”、“无线设备”、“无线通信设备”、“手持设备”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、“手机”、“接入终端”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“终端”和其变型可以互换地指代可以接收无线通信和/或导航信号的任何适当的移动或固定设备。这些术语还旨在包括如下的设备：其诸如通过短距离无线、红外、有线连接或其它连接与可以接收无线通信和/或导航信号的另一设备进行通信，无论是在该设备处还是在另一设备处发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关的处理。另外，这些术语旨在包括可以经由无线接入网络(RAN)与核心网络进行通信的所有设备(包括无线和有线通信设备)，以及通过核心网络可以将UE与诸如互联网之类的外部网络以及与其它UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)(例如，基于IEEE 802.11等)等等。UE可以由多种类型的设备中的任何设备来体现，其包括但不限于：印刷电路(PC)卡、紧凑式闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、跟踪设备、资产标签等等。UE可以通过其来向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其来向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中使用的，术语“业务信道(TCH)”可以指代上行链路/反向业务信道或者下行链路/前向业务信道。
根据各个方面，图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)，其中宏小区可以包括演进型节点B(eNB)(其中无线通信系统100对应于LTE网络)或gNodeB(gNB)(其中无线通信系统100对应于5G网络)或两者的组合，以及小型小区可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同地形成无线接入网络(RAN)并且通过回程链路与演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC)对接。除了其它功能之外，基站102还可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、针对非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的传送。基站102可以在回程链路134(其可以是有线的或无线的)上直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)相互通信。
基站102可以与UE 104无线地进行通信。基站102中的每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面中，尽管没有在图1中示出，地理覆盖区域110可以被细分成多个小区(例如，三个)或扇区，每个小区与基站102的单个天线或天线阵列相对应。如本文中使用的，术语“小区”或“扇区”可以与基站102的多个小区中的一个小区或者与基站102本身相对应，这取决于上下文。
虽然相邻的宏小区地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些地理覆盖区域110可以与较大的地理覆盖区域110大体上重叠。例如，小型小区基站102'可以具有地理覆盖区域110'，其与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110大体上重叠。包括小型小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。在基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，其包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以是通过一个或多个载波的。对载波的分配可以关于DL和UL是不对称的(例如，与针对UL相比，可以针对DL分配更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在免许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154来与WLAN站(STA)152相通信。当在免许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以便确定信道是否是可用的。
小型小区基站102'可以在经许可和/或免许可频谱中进行操作。当在免许可频谱中进行操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或5G技术并且使用与由WLAN AP 150所使用的相同的5GHz免许可频谱。在免许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。在免许可频谱中的LTE可以被称为LTE免许可(LTE-U)、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括与UE 182相通信的mmW基站180，mmW基站180可以在mmW频率和/或近mmW频率中操作。极高频(EHF)是RF在电磁频谱中的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围并且具有在1毫米和10毫米之间的波长。在该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，具有100毫米的波长。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间扩展，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180可以利用与UE 182的波束成形184来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将了解到的是，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。相应地，将了解到的是，前述说明仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(诸如UE 190)。在图1的实施例中，UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104中的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，通过D2DP2P链路192，UE 190可以间接地获得蜂窝连接)和与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2D P2P链路194(通过D2D P2P链路194，UE 190可以间接地获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中，可以利用任何公知的D2D无线接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙等等)来支持D2D P2P链路192-194。
根据各个方面，图2A示出了示例无线网络结构200。例如，可以在功能上将下一代核心(NGC)210视为控制平面功能单元214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能单元212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，控制平面功能单元214和用户平面功能单元212协作地操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且具体地连接到控制平面功能单元214和用户平面功能单元212。在另外的配置中，还可以经由到控制平面功能单元214的NG-C 215和到用户平面功能单元212的NG-U 213将eNB 224连接到NGC 210。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。相应地，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其它配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或eNB224可以与UE 240(例如，在图1中描绘的UE中的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)进行通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，其可以与NGC 210相通信以向UE240提供位置帮助。位置服务器230可以被实现为多个在结构上分离的服务器，或者替代地，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可以经由核心网络(NGC 210)和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 240的一种或多种位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者替代地，可以在核心网络外部。
根据各个方面，图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，演进分组核心(EPC)260可以在功能上被视为控制平面功能单元(移动性管理实体(MME)264)和用户平面功能单元(分组数据网络网关/服务网关(P/SGW)262)，它们协作地操作以形成核心网络。S1用户平面接口(S1-U)263和S1控制平面接口(S1-MME)265将eNB 224连接到EPC 260，并且具体地连接到MME 264和P/SGW 262。在另外的配置中，gNB 222也可以经由到MME 264的S1-MME 265和到P/SGW 262的S1-U 263连接到EPC260。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB222进行通信，无论gNB是否有到EPC 260的直接连接。因此，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其它配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB222或eNB 224可以与UE 240(例如，在图1中描绘的UE中的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE190等)进行通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与EPC 260进行通信，以向UE 240提供位置帮助。位置服务器230可以被实现为多个在结构上分离的服务器，或者替代地，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持用于UE 240的一个或多个位置服务，UE 240可以经由核心网络(EPC 260)和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。
根据各个方面，图3A示出了在无线网络中示例性基站310(例如，eNB、gNB、小型小区AP、WLAN AP等)与示例性UE 350相通信。在DL中，可以将来自核心网络(NGC 210/EPC260)的IP分组提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现针对无线资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。控制器/处理器375提供：与以下各项相关联的RRC层功能：对系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置；与以下各项相关联的PDCP层功能：报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能；与以下各项相关联的RLC层功能：对上层分组数据单元(PDU)的传送、通过ARQ的纠错、对RLC服务数据单元(SDU)的串接、分段和重组、对RLC数据PDU的重新分段、以及对RLC数据PDU的重新排序；以及与以下各项相关联的MAC层功能：在逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先化。
发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。层1(其包括物理(PHY)层)可以包括在传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316处置基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))的到信号星座图的映射。经编码且经调制的符号随后可以被拆分成并行的流。每个流随后可以被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，以及随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起，以产生用于携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以根据由UE 350发送的参考信号和/或信道状况反馈来推导出信道估计。可以随后经由单独的发射机318TX将每一个空间流提供给一个或多个不同的天线320。每个发射机318TX可以利用相应的空间流来对RF载波进行调制以用于传输。
在UE 350处，每个接收机354RX通过其各自的天线352接收信号。每个接收机354RX恢复出被调制到RF载波上的信息，以及将该信息提供给RX处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对该信息执行空间处理以恢复出以UE 350为目的地的任何空间流。如果多个空间流以UE 350为目的地，则可以由RX处理器356将它们合并成单个OFDM符号流。RX处理器356随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM符号流从时域变换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每一个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站310发送的最有可能的信号星座图点来对在每个子载波上的符号和参考信号进行恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器358计算的信道估计。软决策随后被解码和解交织以恢复出由基站310最初在物理信道上发送的数据和控制信号。随后将该数据和控制信号提供给控制器/处理器359，控制器/处理器359实现层3和层2功能。
控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供在传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、以及控制信号处理，以恢复出来自核心网络的IP分组。控制器/处理器359还负责错误检测。
与结合由基站310进行的DL传输所描述的功能类似，控制器/处理器359提供：与以下各项相关联的RRC层功能：系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告；与以下各项相关联的PDCP层功能：报头压缩/解压缩、以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)；与以下各项相关联的RLC层功能：对上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、对RLC SDU的串接、分段和重组、对RLC数据PDU的重新分段、以及对RLC数据PDU的重新排序；以及与以下各项相关联的MAC层功能：在逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到TB上的复用、MACSDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先化。
TX处理器368可以使用由信道估计器358根据由基站310发送的参考信号或反馈来推导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并且促进空间处理。可以经由单独的发射机354TX将由TX处理器368生成的空间流提供给不同的天线352。每个发射机354TX可以利用相应的空间流来对RF载波进行调制，以用于传输。
在基站310处，以与结合在UE 350处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。每个接收机318RX通过其各自的天线320接收信号。每个接收机318RX恢复出被调制到RF载波上的信息并且将该信息提供给RX处理器370。
控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供在传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复出来自UE 350的IP分组。可以将来自控制器/处理器375的IP分组提供给核心网络。控制器/处理器375还负责错误检测。
图3B示出了示例性服务器300B。在一个示例中，服务器300B可以与上述位置服务器230的一种示例配置相对应。在图3B中，服务器300B包括处理器301B，处理器301B耦合到易失性存储器302B和大容量非易失性存储器(诸如硬盘驱动303B)。服务器300B还可以包括耦合到处理器301B的软盘驱动、压缩光盘(CD)或DVD光盘驱动306B。服务器300B还可以包括耦合到处理器301B的网络接入端口304B，其用于建立与网络307B(诸如耦合到其它广播系统计算机和服务器或互联网的局域网)的数据连接。
图4示出了根据本公开内容的各个方面的示例性无线通信系统400。在图4的示例中，可以对应于以上关于图1描述的UE中的任何UE的UE 404(例如，UE 104、UE 182、UE 190等)正在尝试计算其位置的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计。UE 404可以使用RF信号和用于RF信号的调制和信息分组的交换的标准化协议，来与多个基站402a-d(统称为基站402)进行无线通信，该多个基站可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任何组合。通过从经交换的RF信号中提取不同类型的信息以及利用无线通信系统400的布局(即，基站的位置、几何结构等)，UE 404可以在预定义的参考坐标系中确定其位置或者辅助对其位置的确定。在一个方面中，UE 404可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文所公开的各方面不限于此，以及还可以适用于使用三维坐标系确定位置(如果期望额外维度的话)。另外，虽然图4示出了一个UE 404和四个基站402，但是如将了解到的是，可以存在更多的UE 404以及更多或更少的基站402。
为了支持位置估计，基站402可以被配置为向在其覆盖区域中的UE404广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、特定于小区的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等)，以使UE 404能够测量成对网络节点之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或RSTD)，和/或识别最优地激发在UE 404和进行发送的基站402之间的LOS或最短无线电路径的波束。感兴趣的是识别LOS/最短路径波束，不仅因为这些波束随后可以用于一对基站402之间的OTDOA测量，而且因为识别这些波束可以基于波束方向来直接提供一些定位信息。此外，这些波束随后可以用于要求精确ToA的其它位置估计方法，例如基于往返时间估计的方法。
如本文所使用的，“网络节点”可以是基站402、基站402的小区、远程无线电头端、基站402的天线(其中基站402的天线的位置不同于基站402本身的位置)、或者能够发送参考信号的任何其它网络实体。此外，如本文所使用的，“节点”可以指代网络节点或UE。
位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 404发送辅助数据，该辅助数据包括基站402的一个或多个邻居小区的标识、和针对由每个邻居小区所发送的参考RF信号的配置信息。替代地，辅助数据可以直接源自于基站402本身(例如，在周期性地广播的开销消息等中)。替代地，UE 404可以在不使用辅助数据的情况下自己检测基站402的邻居小区。UE404(例如，如果提供了辅助数据，则部分地基于辅助数据)可以测量并且(可选地)报告来自各个网络节点的OTDOA和/或在从成对网络节点接收的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量结果和被测量的网络节点(即，基站402或者发送UE 404所测量的参考RF信号的天线)的已知位置，UE 404或位置服务器可以确定在UE 404与被测量的网络节点之间的距离，以及由此计算UE 404的位置。
术语“位置估计”在本文中用于指代对UE 404的位置的估计，其可以是在地理上的(例如，可以包括纬度、经度以及可能包括高度)或者是在城市上的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或在建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域(诸如建筑物的特定入口、在建筑物中的特定房间或套房)或地标(诸如城市广场))。位置估计还可以被称为“地点(location)”、“位置(position)”、“定位(fix)”、“位置定位(position fix)”、“地点定位(location fix)”、“地点估计(location estimate)”、“定位估计(fix estimate)”或通过某种其它术语来提及。用于获得地点估计的手段可以被一般性地称为“定位(positioning)”、“定位(locating)”或“位置确定(position fixing)”。用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置解决方案”。作为位置解决方案的一部分的、用于获得位置估计的特定方法可以被称为“位置方法”或被称为“定位方法”。
术语“基站”可以指代单个物理传输点或者指代可以是共置的或可以不是共置的多个物理传输点。例如，在术语“基站”指代单个物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站(例如，基站402)的、与该基站的小区相对应的天线。在术语“基站”指代多个共置的物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线的阵列(例如，如在MIMO系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个非共置的物理传输点的情况下，物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共置的物理传输点可以是从UE(例如，UE 404)接收测量报告的服务基站以及UE正在对其参考RF信号进行测量的邻居基站。因此，图4示出了在其中基站402a和402b形成DAS/RRH 420的一方面。例如，基站402a可以是UE 404的服务基站，以及基站402b可以是UE 404的邻居基站。因此，基站402b可以是基站402a的RRH。基站402a和402b可以在有线或无线链路422上与彼此进行通信。
为了使用从成对网络节点接收的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD来精确地确定UE404的位置，UE 404需要测量在UE 404和网络节点(例如，基站402、天线)之间的LOS路径(或在LOS路径不可用的情况下的最短NLOS路径)上接收的参考RF信号。然而，RF信号不仅通过在发射机和接收机之间的LOS/最短路径来行进，而且在多个其它路径上行进，这是因为RF信号从发射机扩散开并且从在其去往接收机的途中的其它对象(诸如山、建筑物、水等)反射。因此，图4示出了在基站402与UE 404之间的多条LOS路径410和多条NLOS路径412。具体而言，图4示出了基站402a在LOS路径410a和NLOS路径412a上进行发送，基站402b在LOS路径410b和两条NLOS路径412b上进行发送，基站402c在LOS路径410c和NLOS路径412c上进行发送，以及基站402d在两条NLOS路径412d上进行发送。如在图4中所示出的，每条NLOS路径412从某个对象430(例如，建筑物)反射。如将了解到的是，基站402所发送的每条LOS路径410和NLOS路径412可以是通过基站402的不同天线发送的(例如，如在MIMO系统中)，或者可以是通过基站402的同一天线发送的(由此示出对RF信号的传播)。此外，如本文所使用的，术语“LOS路径”指代在发射机与接收机之间的最短路径，以及可能不是实际的LOS路径，而是最短NLOS路径。
在一个方面中，基站402中的一个或多个基站402配置为使用波束成形来发送RF信号。在那种情况下，可用波束中的一些波束可以沿着LOS路径410来聚焦所发送的RF信号(例如，这些波束沿着LOS路径产生最高天线增益)，而其它可用波束可以沿着NLOS路径412来聚焦所发送的RF信号。沿着某一路径具有高增益并且因此沿着该路径来聚焦RF信号的波束可能仍然具有沿着其它路径进行传播的某个RF信号；该RF信号的强度自然地取决于沿着那些其它路径的波束增益。“RF信号”包括通过在发射机和接收机之间的空间来传送信息的电磁波。如本文所使用的，发射机可以向接收机发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如下文进一步描述的，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收机可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。
在基站402使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于在基站402与UE 404之间的数据通信的感兴趣波束将是用于携带在UE 404处到达的具有(如由例如接收信号接收功率(RSRP)指示的或者在存在定向干扰信号的情况下由SINR指示的)最高信号强度的RF信号的波束，而用于位置估计的感兴趣波束将是用于携带激发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径410)的RF信号的波束。在一些频带中以及针对通常使用的天线系统，这些波束将是相同的波束。然而，在诸如mmW之类的其它频带中(其中通常可以使用大量的天线元件来产生窄发射波束)，它们可能不是相同的波束。
虽然图4是按照从基站到UE的传输来描述的，但是将了解到的是，在UE能够进行MIMO操作和/或波束成形的情况下，关于图4描述的下行链路RF信号路径同样适用于从UE到基站的传输。此外，虽然上文总体上是在发送波束成形的背景下描述波束成形，但是在某些实施例中，也可以结合上文提及的发送波束成形来使用接收波束成形。
在5G中，关于图4描述的RF信号可以对应于上行链路和/或下行链路导航参考信号(NRS)(或定位RS)。NRS是被配置为促进UE的精确位置测量的测距信号。通常，期望NRS对多径(即，NLOS路径)是稳健的，并且适合于测距(例如，伪距测量)、到达角(AoA)测量、用于速度估计和导航的多普勒测量等。NRS可以被配置有统一和独立的信号结构。例如，NRS可以由服务复用来支持，以便独立于循环前缀(CP)、天线端口号和原生符号长度，并且可以在专用于NRS的定义的NRS“包络”内发送(例如，不将NRS与CRS/TRS、PSS/SSS、PBCH等混合)。因此，NRS可以在相邻小区之间提供高水平的正交性或隔离(例如，时频正交性、码隔离和/或天线模式隔离)(例如，这有助于对抗近远问题)。此外，NRS的发送和/或接收可以在UE处消耗相对低的功率量。
在一个示例中，测量上行链路和/或下行链路NRS(在下面替代地被称为用于定位的UL或DL RS)以确定到达时间(ToA)测量。在一个示例中，ToA测量可以被用作UE与基站的一个或多个传输位置点之间的往返传播时间(RTT)估计过程的一部分，之后，使用所计算的RTT来推导UE位置估计(例如，经由多点定位，诸如三边测量)。例如，RTT的一半可以被认为表示UE与特定基站之间的传播延迟。
现在将关于图5描述使用TDOA方案的UE定位的数学模型。参照图5，位置500处的UE由服务小区eNB1服务，eNB1是相邻小区eNB2和eNB3的邻居。从小区eNB1、eNB2和eNB3到UE的传播延迟(或传输时间)被表示为t1、t2和t3，其中图5反映了这些测量中的一定量的测量不确定度。
参照图5，在UE处针对从小区i的最短路径(例如，LOS路径)的ToA Ti如下：
Figure BDA0002889223030000181
其中：
·τi：从NodeB i的传输时间、NLOS传输时间与UE定时测量噪声之和，
·Ti：可以从定位RS或NRS的估计中获得，
·Di：在具有位置(qi)的小区与具有位置(p)的UE之间的欧几里德距离，
·c：空中光速299700km/s，
·假设通过小区信息数据库知道小区位置qi。
还可以根据以下等式来计算欧几里德距离D(或直线距离)：
Figure BDA0002889223030000191
其中：
·D：地球表面上的两点之间的距离，
·R：地球半径(例如，6371km)，
·
Figure BDA0002889223030000192
分别为点1的纬度(弧度)和点2的纬度(弧度)，
·β1,β2：分别为点1的经度(弧度)和点2的纬度(弧度)
虽然在图5中在下行链路上下文中示出了OTDOA，但是也可以实现依赖于源自UE的传输的上行链路OTDOA(U-TDOA)。这些定位方案可以被统称为TDOA定位方案。在U-TDOA中，来自UE的一个或多个上行链路测距信号由至少三个基站测量以提供二维(2D)位置。
在一个示例OTDOA实现中，在UE处测量来自若干基站的TDOA，然后UE将所测量的TDOA报告回网络实体(例如，UE的服务小区、位置服务器等)。通过下行链路网络规划，网络可以确保UE可以检测到足够数量的基站以用于OTDOA定位过程。在该示例中，OTDOA定位过程可以被表征为UE辅助的，因为UE帮助网络推导UE的位置估计，而无需UE推导其自己的位置估计(例如，以节省功率等)。事实上，在特定于LTE的示例中，定期地(例如，周期性地)发送PRS，UE测量PRS以计算RSTD信息，并且UE将RSTD信息报告回网络。然后，网络基于所报告的RSTD信息来推导UE的位置估计。在另一示例中，OTDOA定位过程可以是基于UE的而不是UE辅助的，其中UE测量来自其服务小区和两个或更多个相邻小区的下行链路信号，以确定相应的TDOA测量，之后，UE推导其自己的位置估计。
相比之下，U-TDOA在上行链路信道上工作，并且网络(例如，一组eNB)执行TDOA测量。在一个示例中，U-TDOA定位方案可以是网络辅助的，其中来自UE的上行链路传输在多个eNB处由高度敏感的接收机接收和测量，这些接收机将确定可以用于推导UE的位置估计的TDOA，之后，将TDOA测量报告回UE，然后，UE将推导该UE的位置估计。替代地，U-TDOA定位方案可以是基于网络的，其中网络(例如，位置服务器、eNB之一等)推导UE的位置估计，而无需任何UE交互，除了根据其来测量TDOA的上行链路信号的传输之外。
如将理解的，基于OTDOA的定位方案依赖于在下行链路(DL)符号上发送的RS的测量，而U-TDOA依赖于在上行链路(UL)符号上发送的RS(诸如探测参考信号(SRS))的测量。对于根据时分双工(TDD)操作的网络，业务通常是偏重于下行链路的，因此大多数符号被分配给下行链路业务。因此，可以为由UE进行的RS传输预留足够数量的UL符号，以用于准确的U-TDOA定位过程。在机会地或非周期地触发U-TDOA定位过程的特定示例中，在特定带宽部分(BWP)或分量载波(CC)中的当前时隙中可能只有DL符号或只有UL符号是可用的。在这种情况下，包含DL-RS的时隙将不包括被分配给UL传输的任何符号。在一个示例中，当UE在某个其它BWP上进行发送时，可以仅在具有单个子载波间隔(SCS)的一个BWP上配置定位DL RS(例如，为了减少开销)。在这种情况下，改变BWP以促进UL-RS可能需要相对长的时间量，使得只有DL RS用于定位。使用DL RS和UL RS两者进行定位可以提供额外的信息，这些信息可以帮助促进更精确的定位估计(例如，更好的发射角(AoD)估计)。
因此，本公开内容的实施例涉及在用于定位的DL RS与UL RS之间建立关联。具体而言，网络实体可以向UE指示该关联，以便触发UE在可以根据资源映射规则在UE处确定的资源上发送一个或多个UL RS。
图6示出了根据本公开内容的一个方面的传送DL RS与UL RS之间的关联的示例性过程600。图6的过程600由网络实体605执行。在一个示例中，网络实体605可以对应于服务eNB(例如，gNB 222、224、310等)。替代地，网络实体605可以对应于核心网络组件。
在602处，作为用于UE的定位过程的一部分，网络实体605(例如，控制器/处理器359、处理器301B等)调度用于由至少一个基站向UE发送至少一个DL RS的第一资源集合。在一个示例中，至少一个基站可以包括与定位过程相关联的单个基站，或者替代地可以包括与定位过程相关联的多个基站，每个基站发送要由UE测量的一个或多个DL RS。在一个示例中，第一资源集合可以包括第一BWP、第一CC、第一频率范围(FR1)、第一SCS和第一时间行为特性。例如，第一时间行为特性可以对应于至少一个DL RS的周期性传输，使得网络实体605在602处调度一系列周期性DL RS传输。在这种情况下，可以根据半持久调度(SPS)协议来调度周期性DL RS。替代地，第一时间行为特性可以对应于一个特定DL RS的非周期性或机会性传输。
在604处，作为用于UE的定位过程的一部分，网络实体605(例如，控制器/处理器359、处理器301B等)将至少一个DL RS与用于由UE在第二资源集合上向一个或多个基站发送的至少一个上行链路(UL)RS进行关联。在一个示例中，一个或多个基站可以包括与定位过程相关联的、测量UL RS的单个基站，或者替代地可以包括与定位过程相关联的、各自测量至少一个UL RS的多个基站。在一个示例中，被调度为在602处发送DL RS的至少一个BS可以与从UE向其发送UL RS的一个或多个BS相同。在一个替代示例中，至少一个BS和一个或多个BS可以对应于BS的不同分组。例如，单个基站可以在第一资源集合上发送DL RS，而多个基站监测从UE发送的UL RS。
在606处，网络实体605(例如，天线320、发射机318和/或TX处理器316、网络接入端口304B)向UE发送对至少一个DL RS与至少一个UL RS之间的关联的指示。在一个示例中，如果网络实体605对应于基站(例如，服务eNB)，则网络实体605还向UE发送至少一个DL RS。在一个示例中，在一个或多个实施例中，该指示可以被包含在至少一个DL RS的RRC配置中。
仍然参照图6的606，在某些实施例中，至少一个DL RS可能包括来自不同基站的多个DL RS。在这种情况下，在606处发送的指示不一定标识这些多个DL RS中的任何特定DLRS或其相关联的资源。事实上，该指示可以简单到指示存在或不存在用于定位的任何DL RS的单个比特。因此，UL RS与DL RS的关联可以更广泛地表征为UL RS和已知携带用于定位的至少一个DL RS的资源之间的关联，而无需经由特定DL RS或特定于DL RS的资源的明确指定来指示关联。
参照图604-606，在一个示例中，用于发送UL RS的第二资源集合可以与在其上发送DL RS的第一资源集合相同或不同。例如，第二资源集合可以包括第一BWP或第二BWP、第一CC或第二CC、第一频率范围(FR1)或第二频率范围(FR2)、第一SCS或第二SCS、第一时间行为特性或第二时间行为特性、或其任何组合。
参照604-606，在一个示例中，可以针对少于所有DL RS以选择性方式触发关联。例如，在周期性地发送DL RS的示例中，仅当期望针对UE的更精确的位置估计时，UL RS才可以与指定的DL RS相关联。在这种情况下，可以配置指定的DL RS(例如，具有特定的比特设置)以指示606处的关联，如下面关于图10更详细地讨论的。在一个替代示例中，可以针对所有与定位相关的DL RS传输预先实现关联，如下面关于图8-9更详细地讨论的。在这种情况下，可以在与定位相关的DL RS传输之前向UE指示关联，然后期望UE将每个与定位相关的DL RS解释为与UL RS相关联。
图7示出了根据本公开内容的一个方面的基于DL RS与UL RS之间的关联来触发至少一个UL RS的传输的示例性过程700。图7的过程700由UE 705执行，UE 705可以对应于上文提及的UE(例如，UE 240、350等)中的任何UE。
在702处，作为用于UE 705的定位过程的一部分，UE 705(例如，天线352、接收机354和/或RX处理器356)在第一资源集合上从至少一个基站(例如，基站310)接收至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)。在一个示例中，至少一个基站可以包括与定位过程相关联的单个基站，或者替代地可以包括与定位过程相关联的多个基站，每个基站发送要由UE 705测量的一个或多个DL RS。
在704处，UE 705(例如，天线352、接收机354和/或RX处理器356)从网络实体(例如，图6的网络实体605)接收对至少一个DL RS与用于由UE 705发送的至少一个上行链路(UL)RS之间的关联的指示。在一个示例中，从其接收指示的网络实体可以对应于从其接收DL RS的基站之一，在这种情况下，可以将704处的指示搭载到702处的DL RS的传输上。替代地，网络实体和基站可以对应于不同的实体。在另一示例中，即使网络实体对应于基站之一，也可以保持704处的指示与702处的DL RS的传输分开。在一个示例中，在一个或多个实施例中，该指示可以被包含在至少一个DL RS和/或至少一个UL RS的RRC配置中。
在706处，UE 705(例如，天线352、发射机354和/或TX处理器368)响应于所接收的指示，作为用于UE 705的定位过程的一部分，在第二资源集合上向一个或多个基站发送至少一个UL RS。在一个示例中，至少一个UL RS可以对应于至少一个SRS。在一个替代示例中，至少一个UL RS可以对应于物理上行链路共享信道(PUSCH)上的至少一个解调参考信号(DMRS)。在另外的示例中，一个或多个基站可以包括与定位过程相关联的测量UL RS的单个基站，或者替代地可以包括与定位过程相关联的各自测量至少一个UL RS的多个基站。在一个示例中，在702处发送DL RS的至少一个BS可以与在706处从UE 705向其发送UL RS的一个或多个BS相同。在一个替代示例中，至少一个BS和一个或多个BS可以对应于BS的不同分组。例如，单个基站可以在第一资源集合上发送DL RS，而多个基站监测从UE 705发送的UL RS。
图8示出了根据本公开内容的一个实施例的图6-7的过程的示例实现。为了便于解释，关于单个基站来描述图8的过程，如同只有该单个基站向UE发送DL RS，并且UE进而只向该单个基站发送UL RS。然而，如上所述，在其它实施例中，多个基站可以向UE发送DL RS，并且同样地，在其它实施例中，多个基站可以测量来自UE的UL RS。此外，在图8的实施例中，假设网络实体605对应于基站。
在802处，基站根据基于准共置(QCL)的映射规则来确定将用于定位的每个周期性DL RS与UL RS进行关联。例如，当天线端口实际上共置(即，从相同的传输点、天线阵列或天线发送)时，或者当天线端口布置在具有类似信道特性的不同TP中时，天线端口被视为准共置。因此，基于QCL的映射规则可以将传输DL RS的资源映射到用于发送UL RS的与QCL相关联的资源(例如，QCL天线端口的资源)。在一个示例中，QCL关联可以是参考空间QCL关联、延迟扩展QCL关联、平均延迟QCL关联、多普勒扩展QCL关联，多普勒频移QCL关联、或其组合。在804处，基站将对关联的指示连同基于QCL的资源映射规则一起发送到UE，在806处接收该指示。
参照图8，在某个稍后时间点，在808处，基站向UE发送DL RS#1，其在810处被接收。在图8的实施例中，DL RS#1对应于来自基站的用于定位的多个周期性DL RS#1之一。在812处，由于UE被指示经由804-806处的指示将用于定位的每个周期性DL RS与UL RS进行关联，因此UE基于基于QCL的资源映射规则来确定用于UL RS#1的资源。在一个示例中，在812处确定的特定资源还可以是基于针对UE的先前符号指派的。例如，DL RS#1可以被实现为由多个UE接收的广播消息，因此可以预先建立特定于UE的符号指派，以确保对DL RS#1进行响应的UE不会彼此冲突。在814处，UE在812处确定的资源上发送UL RS#1，其在816处由基站接收。
在稍后的某个时间点，在818处，基站向UE发送DL RS#2，其在820处被接收。在图8的实施例中，DL RS#2对应于在DL RS#1之后的DL RS的下一周期性实例。在822处，由于UE被指示经由804-806处的指示将用于定位的每个周期性DL RS与UL RS进行关联，因此UE基于基于QCL的资源映射规则来确定用于UL RS#2的资源(例如，如在812处)。在824处，UE在822处确定的资源上发送UL RS#2，其在826处由基站接收。
图9示出了根据本公开内容的一个实施例的图6-7的过程的另一示例实现。类似于图8并且为了便于解释，关于单个基站来描述图9的过程，如同只有该单个基站向UE发送DLRS，并且UE进而只向该单个基站发送UL RS。然而，如上所述，在其它实施例中，多个基站可以向UE发送DL RS，并且同样地，在其它实施例中，多个基站可以测量来自UE的UL RS。在图9的实施例中，假设网络实体605不同于基站。例如，网络实体605可以对应于不同的基站(例如，服务基站与相邻基站)、核心网络组件等。参照图9，902-906对应于图8的802-806，除了902-906由与基站分离的网络实体执行之外。908-926分别对应于如上文关于图8描述的808-826，并且因此为了简洁起见，将不再进一步描述。
图10示出了根据本公开内容的一个实施例的图6-7的过程的另一示例实现。类似于图8和9并且为了便于解释，关于单个基站来描述图10的过程，如同只有该单个基站向UE发送DL RS，并且UE进而只向该单个基站发送UL RS。然而，如上所述，在其它实施例中，多个基站可以向UE发送DL RS，并且同样地，在其它实施例中，多个基站可以测量来自UE的ULRS。在图10的实施例中，假设网络实体605对应于基站。然而，类似于图9，网络实体605可以对应于单独的网络实体(例如，另一基站(诸如UE的服务基站，如果基站是相邻基站的话)或核心网络组件)，在这种情况下，1002-1006将由单独的网络实体而不是基站本身来执行。
参照图10，在1002处，基站确定用于UL RS的资源映射规则。在1004处，基站向UE发送资源映射规则，其在1006处被接收。在1002处确定的资源映射规则可以对应于如上文关于图8-9描述的基于QCL的资源映射规则。在另一示例中，在1002处确定的资源映射规则可以被配置为将用于DL RS和相关联的UL RS两者的资源映射到同一时隙上。
仍然参照图10的1002，在NR版本15中，唯一可以通过载波切换过程触发的SRS资源，作为那些作为用例被标记为“天线切换”的SRS资源。在一个实施例中，如果载波没有配置PUSCH/PUCCH，则与用于定位的DL RS相关联的用于定位的SRS资源集合(即，被分配给ULRS的资源)可以通过载波切换过程来触发。换句话说，可以通过SRS载波切换过程来将用于定位的SRS资源集合触发为在没有配置PUSCH/PUCCH的载波上被发送。以这样方式，UE通过与用于定位的DL RS的隐式关联可以知道SRS资源集合被配置用于定位。
仍然参照图10的1002，在另一示例中，在NR版本15下，与被分配给与用于定位的DLRS不相关联的其它UL RS的资源相比，资源映射规则可以将额外或补充资源分配给与用于定位的DL RS相关联的UL RS的传输。在特定于NR示例中，根据在1002处确定的资源映射规则向UL RS分配的额外或补充资源可以包括以下各项中的任一项：
·示例#1：假设梳-N表示频域中的子载波跳过模式，其中N＝1意味着在每个子载波处发生传输(不跳过)，N＝2意味着在每隔一个的子载波处发生传输(跳过每个第二子载波)，N＝3意味着在每个第三子载波处发生传输(跳过每个第三子载波)，等等。例如，在一个实施例中，如果用于定位的SRS资源使用梳-N，其中N>1(例如，梳-2、梳-4等)，并且被配置有多个背靠背符号，则使用子载波跳变来确保所有子载波都已经被探测(例如，与梳-1类似，即使实际上没有使用梳-1)。换句话说，经由子载波跳变，与用于定位的DL RS相关联的UL RS相对于与用于定位的DL RS不相关联的一个或多个其它UL RS而言跳过更少的子载波。
·示例#2：仅在指示了与DL RS的关联时，或者仅在以其它方式将SRS表示为用于定位的SRS时，才允许用于SRS资源的梳-1。否则，使用传统技术(NR版本15)。换句话说，经由使用梳-1，与用于定位的DL RS相关联的UL RS相对于与用于定位的DL RS不相关联的一个或多个其它UL-RS而言跳过更少的子载波。替代地，在不使用梳-1的情况下，可以将较低的N值用于梳-N(例如，传统NR版本15可以为SRS指定梳-4，而梳-1、梳-2或梳-3可以用于被指示为与用于定位的DL RS相关联的UL RS)。因此，即使梳-1不可用，也可以使用更稳健的子载波跳过模式，和/或
·示例#3：当UE被配置有用于定位的SRS资源的多个背靠背符号时，UE以AoD中指定(或配置)的差量来发送SRS资源，因此gNB可以获得关于估计AoD的额外信息。换句话说，沿着相对于与用于定位的DL RS不相关联的一个或多个其它UL RS而言更宽的AoD，扫描与用于定位的DL RS相关联的UL RS。在一个示例中，AoD差量可以以度(例如，0度、5度)或弧度(例如，pi/6)定义，作为UE在发送UL RS时应当使用的方位角或高度角(或仰角)的一部分。因此，资源映射规则可以根据第一资源集合与第二资源集合之间的QCL关联，基于指定的发射角(AoD)的差量来分配第二资源集合，使得资源不需要限于时间和/或频率，但是也可以包含空间资源。
在图10的实施例中，经由包含在DL RS中的UL RS比特来指示DL RS与UL RS之间的关联。在一个示例中，UL RS比特可以是DL RS的下行链路控制信息(DCI)字段的一部分，以便联合地触发DL RS和UL RS。例如，DL RS可以以特定的DCI格式来配置UL RS比特，诸如回退DCI格式(例如，NR版本15中的DCI格式0_0和1_0)或公共搜索空间中的DCI。在另一示例中，对于特定于UE的搜索空间中的DCI，可能不需要联合触发，因为用于定位的DL RS和用于定位的相关联的UL RS通常用于用信号通知从多个UE的接收(或发送)。
参照图10，在稍后的某个时间点，在1008处，基站确定不将DL RS#1与UL RS进行关联。在1010处，基站向UE发送DL RS#1[UL RS比特＝0]，其在1012处被接收。在1014处，UE基于UL RS比特被设置为0来确定DL RS#1与UL RS不相关联，并且从而不响应于DL RS#1来发送UL RS。
参照图10，在稍后的某个时间点，在1016处，基站确定将DL RS#2与UL RS进行关联。在1018处，基站向UE发送DL RS#2[UL RS比特＝1]，其在1020处被接收。在1022，UE基于UL RS比特被设置为1来确定DL RS#2与UL RS相关联，并且从而基于资源映射规则来确定用于UL RS#2的传输的资源。在1024处，UE在1022处确定的资源上发送UL RS#2，其在1026处由基站接收。在一个示例中，DL RS#1和#2可以对应于周期性DL RS传输(例如，半持续调度的)或非周期性DL-RS传输。
虽然图6-10的实施例是关于UL RS与用于定位的DL RS相关联在总体上描述的，但是UL RS可以可选地用于除了定位之外的一个或多个功能。例如，UL RS可以是“基于码本的”功能或“基于非码本的”功能，UL RS可以用于UL波束管理功能、天线切换功能等。
本领域技术人员将了解的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，可能贯穿以上描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。
此外，本领域技术人员将了解到的是，结合本文所公开的各方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经围绕各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤的功能，对它们进行了一般性描述。至于这样的功能是被实现为硬件还是软件，取决于特定的应用以及施加在整个系统上的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用，以变通的方式来实现所描述的功能，但是这样的实现决策不应当被解释为脱离本文描述的各个方面的范围。
结合本文公开的各方面所描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路可以利用被设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核相结合的一个或多个微处理器、或其它这样的配置)。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可以位于RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的非暂时性计算机可读介质中。示例性的非暂时性计算机可读介质可以耦合到处理器，使得处理器可以从该非暂时性计算机可读介质读取信息，以及向该非暂时性计算机可读介质写入信息。在替代的方式中，非暂时性计算机可读介质可以整合到处理器中。处理器和非暂时性计算机可读介质可以位于ASIC中。ASIC可以位于用户装置(例如，UE)或基站中。在替代的方式中，处理器和非暂时性计算机可读介质可以是在用户装置或基站中的分立组件。
在一个或多个示例性方面中，本文描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任意组合来实现。如果用软件来实现，则所述功能可以作为非暂时性计算机可读介质中的一个或多个指令或代码来存储或者发送。计算机可读介质可以包括存储介质和/或通信介质，所述通信介质包括可以促进将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何非暂时性介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用的介质。通过举例而非限制性的方式，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储所期望的程序代码以及可以由计算机访问的任何其它的介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)包括在介质的定义中。术语磁盘和光盘(其可以在本文中可互换地使用)包括CD、激光光盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，其通常磁性地和/或利用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开内容示出了说明性的方面，但是本领域技术人员将了解到的是，在不脱离通过所附的权利要求所限定的本公开内容的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的各个说明性的方面，本领域技术人员将了解到的是，在上文描述的任何方法和/或在所附的任何方法权利要求中记载的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，就任何元素是以单数形式在上文进行描述或者在所附的权利要求中进行记载来说，本领域技术人员将了解到的是，除非明确声明限制为单数形式，否则单数形式也预期复数。

Claims (30)

1.一种操作网络实体的方法，包括：
作为用于用户设备(UE)的定位过程的一部分，调度用于由至少一个基站向所述UE发送至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)的第一资源集合；
作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，将所述至少一个DL RS与用于由所述UE在第二资源集合上向一个或多个基站发送的至少一个上行链路(UL)RS进行关联；以及
向所述UE发送对在所述至少一个DL RS与所述至少一个UL RS之间的所述关联的指示。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述至少一个基站包括与所述定位过程相关联的单个基站，或者
其中，所述至少一个基站包括与所述定位过程相关联的多个基站，所述多个基站中的每个基站发送要由所述UE测量的一个或多个DL RS。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示在没有指定特定DL RS的情况下指示所述关联。
4.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述指示被包含在所述至少一个DL RS的无线电资源控制(RRC)配置中，或者
其中，所述指示是经由下行链路控制信息(DCI)字段中的比特来指示的，或者
其中，所述指示被包含在所述至少一个UL RS的RRC配置中。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述第二资源集合的资源映射规则；以及
向所述UE发送所述资源映射规则。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在将所述至少一个DL RS发送给所述UE之前，所述资源映射规则被发送给所述UE。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述资源映射规则是基于在所述第一资源集合与所述第二资源集合之间的准共置(QCL)关联的。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述资源映射规则根据在所述第一资源集合与所述第二资源集合之间的所述QCL关联，基于指定的发射角(AoD)的差量来分配所述第二资源集合。
9.根据权利要求5所述的方法，
其中，所述资源映射规则将所述第二资源集合映射到与所述第一资源集合相同的时隙上，或者
其中，所述资源映射规则经由载波切换过程来分配所述第二资源集合，而不考虑所述第二资源集合的所述分配是否被标记为天线切换用例。
10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述资源映射规则将补充资源分配给所述第二资源集合，所述补充资源未被分配给缺少与用于定位的DL RS的关联的一个或多个其它ULRS。
11.根据权利要求10所述的方法，
其中，经由将子载波跳过模式设置为使得不跳过频域中的任何子载波，所述补充资源包括一个或多个额外的子载波，或者
其中，所述补充资源包括经由子载波跳变的一个或多个额外的子载波，或者
其中，所述补充资源包括发射角(AoD)配置，或者
其任何组合。
12.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述至少一个DL RS包括多个周期性地或半持久地发送的DL RS，或者
其中，所述至少一个DL RS包括非周期性地发送的一个或多个DL RS。
13.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述第一资源集合包括第一带宽部分(BWP)，并且所述第二资源集合包括所述第一BWP或与所述第一BWP不同的第二BWP，或者
其中，所述第一资源集合包括第一分量载波(CC)，并且所述第二资源集合包括所述第一CC或与所述第一CC不同的第二CC，或者
其中，所述第一资源集合包括第一频率范围，并且所述第二资源集合包括所述第一频率范围或与所述第一频率范围不同的第二频率范围，或者
其中，所述第一资源集合包括第一子载波间隔(SCS)，并且所述第二资源集合包括所述第一SCS或与所述第一SCS不同的第二SCS，或者
其中，所述第一资源集合包括第一时间行为特性，并且所述第二资源集合包括所述第一时间行为特性或与所述第一时间行为特性不同的第二时间行为特性，或者
其中，所述第一时间行为特性对应于周期性传输，并且所述第二时间行为特性对应于非周期性传输，或者
其中，所述至少一个UL RS对应于物理上行链路共享信道(PUSCH)上的至少一个探测参考信号(SRS)或至少一个解调参考信号(DMRS)，或者
其任何组合。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个UL RS被配置用于与所述定位过程分开的至少一个功能。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述至少一个功能是基于码本的功能、基于非码本的功能、上行链路波束管理功能、或天线切换功能。
16.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：
作为用于所述UE的定位过程的一部分，在第一资源集合上从至少一个基站接收至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)；
从网络实体接收对在所述至少一个DL RS与用于由所述UE发送的至少一个上行链路(UL)RS之间的关联的指示；以及
响应于所接收的指示，作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，在第二资源集合上向一个或多个基站发送所述至少一个UL RS。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述指示在没有指定特定DL RS的情况下指示所述关联。
18.根据权利要求16所述的方法，
其中，所述指示被包含在所述至少一个DL RS的无线电资源控制(RRC)配置中，或者
其中，所述指示是经由下行链路控制信息(DCI)字段中的比特来指示的，或者
其中，所述指示被包含在所述至少一个UL RS的RRC配置中。
19.根据权利要求16所述的方法，还包括：
在将所述至少一个DL RS发送给所述UE之前接收资源映射规则。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述资源映射规则是基于在所述第一资源集合与所述第二资源集合之间的准共置(QCL)关联的。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述资源映射规则根据在所述第一资源集合与所述第二资源集合之间的所述QCL关联，基于指定的发射角(AoD)的差量来分配所述第二资源集合。
22.根据权利要求16所述的方法，
其中，所述资源映射规则将所述第二资源集合映射到与所述第一资源集合相同的时隙上，或者
其中，所述资源映射规则经由载波切换过程来分配所述第二资源集合，而不考虑所述第二资源集合的所述分配是否被标记为天线切换用例。
23.根据权利要求16所述的方法，其中，所述资源映射规则将补充资源分配给所述第二资源集合，所述补充资源未被分配给缺少与用于定位的DL RS的关联的一个或多个其它ULRS。
24.根据权利要求23所述的方法，
其中，经由将子载波跳过模式设置为使得不跳过频域中的任何子载波，所述补充资源包括一个或多个额外的子载波，或者
其中，所述补充资源包括经由子载波跳变的一个或多个额外的子载波，或者
其中，所述补充资源包括发射角(AoD)配置，或者
其任何组合。
25.根据权利要求16所述的方法，
其中，所述至少一个DL RS包括多个周期性地或半持久地发送的DL RS，或者
其中，所述至少一个DL RS包括非周期性地发送的一个或多个DL RS。
26.根据权利要求16所述的方法，
其中，所述第一资源集合包括第一带宽部分(BWP)，并且所述第二资源集合包括所述第一BWP或与所述第一BWP不同的第二BWP，或者
其中，所述第一资源集合包括第一分量载波(CC)，并且所述第二资源集合包括所述第一CC或与所述第一CC不同的第二CC，或者
其中，所述第一资源集合包括第一频率范围，并且所述第二资源集合包括所述第一频率范围或与所述第一频率范围不同的第二频率范围，或者
其中，所述第一资源集合包括第一子载波间隔(SCS)，并且所述第二资源集合包括所述第一SCS或与所述第一SCS不同的第二SCS，或者
其中，所述第一资源集合包括第一时间行为特性，并且所述第二资源集合包括所述第一时间行为特性或与所述第一时间行为特性不同的第二时间行为特性，或者
其中，所述至少一个UL RS对应于物理上行链路共享信道(PUSCH)上的至少一个探测参考信号(SRS)或至少一个解调参考信号(DMRS)。
27.根据权利要求16所述的方法，其中，所述至少一个UL RS被配置用于与所述定位过程分开的至少一个功能。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述至少一个功能是基于码本的功能、基于非码本的功能、上行链路波束管理功能、或天线切换功能。
29.一种网络实体，包括：
存储器；
至少一个处理器，其耦合到所述存储器和至少一个收发机并且被配置为进行以下操作：
作为用于用户设备(UE)的定位过程的一部分，调度用于由至少一个基站向所述UE发送至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)的第一资源集合；
作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，将所述至少一个DLRS与用于由所述UE在第二资源集合上向一个或多个基站发送的至少一个上行链路(UL)RS进行关联；以及
向所述UE发送对在所述至少一个DL RS与所述至少一个UL RS之间的所述关联的指示。
30.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个处理器，其耦合到所述存储器和至少一个收发机并且被配置为进行以下操作：
作为用于所述UE的定位过程的一部分，在第一资源集合上从至少一个基站接收至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)；
从网络实体接收对在所述至少一个DL RS与用于由所述UE发送的至少一个上行链路(UL)RS之间的关联的指示；以及
响应于所接收的指示，作为用于所述UE的所述定位过程的一部分，在第二资源集合上向一个或多个基站发送所述至少一个UL RS。
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