CN112166632B - 计算和报告定位信标波束的相关性度量 - Google Patents

Abstract

公开了一种计算和报告定位信标波束的相关性度量的技术。在一方面，第一节点从第二节点接收多个波束，确定多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中，一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于波束到达第一节点的时间和波束的信号强度，以及向第二节点发送报告，报告标识一个或多个感兴趣波束中的每个波束并且包括一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。

Description

计算和报告定位信标波束的相关性度量

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年5月29日提交的题为“计算和报告定位信标波束的相关性度量”、申请号为20180100233的希腊专利以及于2019年5月16日向美国专利商标局提交的题为“计算和报告定位信标波束的相关性度量”、申请号为16/414,427的美国非临时专利的优先权，这两项申请均已转让给本专利申请的受让人，并通过引用将其全部内容明确地并入本文。

技术领域

本文描述的各个方面一般地涉及无线通信系统，更具体地，涉及计算和报告定位信标波束的相关性度量。

背景技术

无线通信系统已经发展了几代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括其间的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(personal communications service，PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(Analog Advanced Mobile PhoneSystem，AMPS)和数字蜂窝系统，数字蜂窝系统基于码分多址(code division multipleaccess，CDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、时分多址(timedivision multiple access，TDMA)、全球移动接入系统(Global System for Mobileaccess，GSM)(TDMA的变体)等。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准旨在为数万名用户中的每个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，为办公室楼层的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应提高信令效率，并大幅降低延迟。

一些无线通信网络，诸如5G，支持在非常高甚至极高的频率(extremely-highfrequency，EHF)频带工作，诸如毫米波(mmW)频带(通常，波长为1mm至10mm，或30至300千兆赫兹(GHz))。这些极高的频率可以支持非常高的吞吐量，诸如高达每秒6千兆比特(Gbps)。然而，在非常高或极高频率下进行无线通信的挑战之一是，由于高频率而可能会出现显著的传播损耗。随着频率的增加，波长减小，传播损耗也将增加。在mmW频带，传播损耗可能很严重。例如，相对于在2.4GHz或5GHz频带中观察到的传播损耗，mmW频带的传播损耗可能在22到27分贝(dB)的数量级。

在任何频带的多输入多输出(multiple input-multiple output，MIMO)和大规模MIMO系统中，传播损耗也是一个问题。本文使用的术语MIMO通常指MIMO和大规模MIMO两者。MIMO是一种通过使用多个发送和接收天线以利用多径传播来增加无线电链路容量的方法。多径传播的发生是因为射频(radio frequency，RF)信号不仅通过发送器和接收器之间的最短路径传播(可能是视线(line of sight，LOS)路径)，而且还通过许多其他路径传播，因为它们从发送器发散出去，并在到达接收器的途中由其他物体反射，诸如山、建筑物、水等。MIMO系统中的发送器包括多个天线，并且通过将这些天线导向为每个天线在相同的无线电信道上向接收器发射相同的RF信号来利用多径传播。接收器还配备了调谐到无线电信道的多个天线，这些天线能够检测由发送器发送的RF信号。在RF信号到达接收器时(由于多径传播，一些RF信号可能会延迟)，接收器能将它们组合成单个RF信号。因为发送器以比发送单个RF信号更低的功率水平发送每个RF信号，所以传播损耗在MIMO系统中也是个问题。

为了解决mmW频带系统和MIMO系统中的传播损耗问题，发送器可以使用波束成形以扩展RF信号覆盖范围。具体而言，发送波束成形是一种用于在特定方向发射RF信号的技术，而接收波束成形是一种用于增加对沿着特定方向到达接收器的RF信号的接收灵敏度的技术。发送波束成形和接收波束成形可以彼此结合使用或单独使用，并且根据上下文，下文中引用的“波束成形”可以表示发送波束成形、接收波束成形或两者。传统上，当发送器广播RF信号时，其几乎在所有方向上广播RF信号，这些方向由固定天线图案或天线的辐射图案确定。利用波束成形，发送器确定给定接收器相对于发送器的位置，并在特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收器提供(就数据速率而言)更快和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，发送器能控制由每个天线广播的RF信号的相位和相对幅度。例如，发送器可以使用天线的阵列(也称为“相控阵列”或“天线阵列”)，阵列产生一束RF波，能够“引导”它们指向不同的方向，而无需实际移动天线。具体地，RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得来自各个天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消来自各个天线的无线电波以抑制不期望方向上的辐射。

为了支持陆地无线网络中的位置估计，移动设备能被配置为测量并报告从两个或更多网络节点(例如，不同的基站或属于同一基站的不同传输点(例如，天线))接收的参考RF信号之间的观测到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)或参考信号定时差(reference signal timing difference，RSTD)。

在发送器使用波束成形来发送RF信号的情况下，发送器和接收器之间用于数据通信的感兴趣波束一般是在接收器处携带RF信号的波束，该RF信号具有最高的接收信号强度(或最高的接收信号噪声和干扰比(signal to noise plus interference ratio，SINR)，例如，在存在定向干扰信号的情况下)。然而，当接收器依赖于具有最高的接收信号强度的波束时，接收器执行某些任务的能力可能会受到影响。例如，在具有最高的接收信号强度的波束在比最短路径(即，LOS路径或最短NLOS路径)更长的非视线(non-LOS，NLOS)路径上行进的情况下，由于传播延迟，RF信号可能比在最短路径上接收的(多个)RF信号更晚到达。因此，如果接收器正在执行需要精确定时测量的任务(例如，定位测量)，并且具有最高的接收信号强度的波束受到较长的传播延迟的影响，则具有最高的接收信号强度的波束对于手头的任务可能不是最佳的。

发明内容

以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛综述，也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关的范围。因此，以下概述的唯一目的是在下面给出的详细描述之前，以简化的形式给出与在此公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

在一方面，一种报告用于位置估计的感兴趣波束的方法，包括：在第一节点处从第二节点接收多个波束；由第一节点确定多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于该波束到达第一节点的时间和该波束的信号强度；以及由第一节点向第二节点发送报告，该报告标识一个或多个感兴趣波束中的每个波束、并且包括一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。

在一方面，一种发送用于位置估计的感兴趣波束的方法，包括：由第二节点向第一节点发送多个波束；在第二节点处从第一节点接收报告，该报告标识用于确定第一节点的位置估计的一个或多个感兴趣波束；确定一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于该波束到达第一节点的时间和该波束的信号强度，并且其中一个或多个感兴趣波束是多个波束的子集；以及响应于接收报告，由第二节点在一个或多个感兴趣波束上向第一节点发送第二节点的位置参考信号。

在一方面，一种报告用于位置估计的感兴趣波束的装置，包括：第一节点的接收器，被配置为从第二节点接收多个波束；第一节点的至少一个处理器，被配置为确定所述多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于该波束到达第一节点的时间和该波束的信号强度；以及第一节点的发送器，被配置为向第二节点发送报告，报告标识一个或多个感兴趣波束中的每个波束、并且包括一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。

在一方面，一种发送用于位置估计的感兴趣波束的装置，包括：第二节点的发送器，被配置为向第一节点发送多个波束；第二节点的接收器，被配置为从第一节点接收报告，报告标识用于确定第一节点的位置估计的一个或多个感兴趣波束；以及第二节点的至少一个处理器，被配置为确定一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于该波束到达第一节点的时间和该波束的信号强度，并且其中一个或多个感兴趣波束是多个波束的子集，其中发送器还被配置为响应于接收报告，而在一个或多个感兴趣波束上向第一节点发送第二节点的位置参考信号。

在一方面，一种报告用于位置估计的感兴趣波束的装置，包括：第一节点的接收部件，被配置为从第二节点接收多个波束；第一节点的处理部件，被配置为确定多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于该波束到达第一节点的时间和该波束的信号强度；以及第一节点的发送部件，被配置为向第二节点发送报告，报告标识一个或多个感兴趣波束中的每个波束、并且包括一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。

在一方面，一种发送用于位置估计的感兴趣波束的装置，包括：第二节点的发送部件，被配置为向第一节点发送多个波束；第二节点的接收部件，被配置为从第一节点接收报告，报告标识用于确定第一节点的位置估计的一个或多个感兴趣波束；以及第二节点的处理部件，被配置为确定一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于该波束到达第一节点的时间和该波束的信号强度，并且其中一个或多个感兴趣波束是多个波束的子集，其中发送部件还被配置为响应于接收报告，而在一个或多个感兴趣波束上向第一节点发送第二节点的位置参考信号。

在一方面，一种存储报告用于位置估计的感兴趣波束的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括：计算机可执行指令，计算机可执行指令包括：指示第一节点从第二节点接收多个波束的至少一个指令；指示第一节点确定多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量的至少一个指令，其中一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于该波束到达第一节点的时间和该波束的信号强度；以及指示第一节点向第二节点发送报告，报告标识一个或多个感兴趣波束中的每个波束并且包括一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量的至少一个指令。

在一方面，一种存储发送用于位置估计的感兴趣波束的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括：计算机可执行指令，计算机可执行指令包括：指示第二节点向第一节点发送多个波束的至少一个指令；指示第二节点从第一节点接收报告，报告标识用于确定第一节点的位置估计的一个或多个感兴趣波束的至少一个指令；指示第二节点确定一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量的至少一个指令，其中一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于该波束到达第一节点的时间和该波束的信号强度，并且其中一个或多个感兴趣波束是多个波束的子集；以及指示第二节点响应于接收报告，而在一个或多个感兴趣波束上向第一节点发送第二节点的位置参考信号的至少一个指令。

基于附图和具体实施方式，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考下面的详细描述，将容易获得对本文描述的各个方面及其许多附随优点的更完整的理解，附图仅用于说明而非限制，

其中：

图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统。

图2A和2B示出了根据各个方面的示例无线网络结构。

图3示出了根据各个方面的接入网络中的示例性基站和示例性用户设备(UE)。

图4示出了根据本公开各个方面的示例性无线通信系统。

图5示出了根据本公开各个方面的示例性无线通信系统。

图6A是示出根据本公开各方面的UE处的RF信道响应随时间变化的曲线图。

图6B是示出根据本公开各方面的示例性RF信号在角空间中的传输示意图。

图7示出了根据本公开各方面的示例性方法。

图8示出了根据本公开各方面的示例性信号强度加权窗口。

图9A和图9B示出了根据本公开各方面的示例性信号强度场景。

图10和图11示出了根据本公开各方面的用于标识和报告用于位置估计的感兴趣波束的示例性方法。

具体实施方式

在以下描述和相关附图中描述了本公开的各方面，以示出与示例性方面相关的具体示例。在阅读本公开后，替代方面对于相关领域的技术人员来说将是显而易见的，并且可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下构造和实践替代方面。另外，众所周知的元素将不被详细描述或者可以被省略，以便不模糊本文公开的方面的相关细节。

在本文中使用的词语“示例性”是指“作为示例、实例或例证”。本文中描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为优选或优于其他方面。同样，术语“方面”并不要求所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本文使用的术语仅描述特定方面，不应被解释为限制本文公开的任何方面。除非上下文清楚地指示出其他形式，如本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。本领域技术人员将进一步理解，本文使用的术语“包括”和/或“包含”指定了所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。

此外，各个方面可以根据由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述。本领域技术人员将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的这些动作序列可以被认为完全包含在任何形式的其上存储有相应的一组计算机指令的非暂时性计算机可读介质中，这些指令在执行时将使相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于在本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文可以被描述为例如“逻辑被配置为”和/或被配置为执行所描述的动作的其他结构组件。

如本文所使用的，术语“用户设备”(或“UE”)、“用户装置”、“用户终端”、“客户端设备”、“通信设备”、“无线设备”、“无线通信设备”、“手持设备”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、“手机”、“接入终端”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“终端”及其变体可以互换地指代能够接收无线通信和/或导航信号的任何合适的移动或固定设备。这些术语还旨在包括与另一设备通信的设备，该另一设备可以诸如通过短程无线、红外、有线连接或其他连接来接收无线通信和/或导航信号，而不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理是发生在该设备处还是发生在该另一设备处。此外，这些术语旨在包括能够经由RAN络(RAN)与核心网络通信的所有设备，包括无线和有线通信设备，并且通过核心网络，UE可以与外部网络(例如互联网)和其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)(例如，基于IEEE 802.11等)。UE可以由多种类型的设备中的任何一个实现，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN通过其向UE发送信号的通信链路称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。本文使用的术语业务信道(traffic channel，TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

根据各个方面，图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(wireless wide area network，WWAN))可以包括各种基站102和各种UE104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区(低功率蜂窝基站)，其中宏小区可以包括演进型基站(eNB)，其中无线通信系统100对应于LTE网络，或者gNodeB(gNB)，其中无线通信系统100对应于5G网络或两者的组合，并且小小区可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，并通过回程链路与演进分组核心网(evolved packetcore，EPC)或下一代核心网(next generation core，NGC)连接。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下中的一个或多个相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(non-access stratum，NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(multimedia broadcast multicast service，MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RAN information management，RIM)、寻呼、定位以及警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一个可以为其各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，尽管图1中未示出，地理覆盖区域110可以被细分成多个小区(例如，三个)或扇区，每个小区对应于基站102的单个天线或天线阵列。取决于上下文，本文所使用的术语“小区”或“扇区”可以对应于基站102的多个小区中的一个，或者对应于基站102本身。

相邻宏小区地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，一些地理覆盖区域110可以与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小小区基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区和宏小区两者的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(Home eNB，HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(closed subscriber group，CSG)的受限组提供服务。基站102和UE104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路可以通过一个或多个载波。载波的分配相对于DL和UL可能是不对称的(例如，可以为DL分配比UL更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(wireless local area network，WLAN)接入点(access point，AP)150，其经由通信链路154在未经许可的频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(station，STA)152通信。当在未经许可的频谱中通信时，WLAN STA152和/或WLAN AP150可以在通信之前执行清晰信道评估(clear channel assessment，CCA)，以确定信道是否可用。

小小区基站102'可以在许可和/或未经许可的频谱中操作。当在未经许可的频谱中操作时，小小区基站102'可以采用LTE或5G技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未经许可频谱。在未经许可的频谱中采用LTE/5G的小小区基站102'可以扩大接入网的覆盖范围和/或增加接入网的容量。未经许可频谱中的LTE可表示为未经许可LTE(LTE-unlicensed，LTE-U)、许可辅助接入(licensed assisted access，LAA)或

极高频率(Extremely high frequency，EHF)在电磁频谱中是RF的一部分。EHF的频率范围在30GHz到300GHz之间，波长在1到10毫米之间。此波段的无线电波可以表示为毫米波。近mmW可以延伸到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(super high frequency，SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也表示为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。无线通信系统100还可以包括mmW基站180，在与UE 182通信中，mmW基站180可以工作在mmW频率和/或近mmW频率。mmW基站180可以利用与UE 182一起的波束成形184来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，可以理解的是，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW进行发射并进行波束成形。因此，应当理解，前述说明仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各个方面。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，其经由一个或多个设备到设备(device-to-device，D2D)对等(peer-to-peer，P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有：D2D P2P链路192，其中一个UE 104连接到一个基站102(例如，通过D2D P2P链路192，UE 190可以间接地获得蜂窝连接)；以及D2D P2P链路194，其中WLAN STA152连接到WLAN AP 150(通过D2D P2P链路194，UE 190可以间接地获得基于WLAN的互联网连接)。在一示例中，D2D P2P链路192-194可以由任何已知的D2D无线接入技术(RAT)支持，诸如LTE直接(LTE Direct，LTE-D)、WiFi直接(WiFi Direct，WiFi-D)、

等。

根据各个方面，图2A示出了示例无线网络结构200。例如，NGC 210在功能上可以被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)，以及用户平面功能212(例如，UE网关功能、访问数据网络、互联网协议(IP)路由等)，它们协同工作，形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且具体地，连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另一的配置中，eNB 224也可以经由NG-C 215到控制平面功能214以及NG-U 213到用户平面功能212而连接到NGC 210。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。因此，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB222或eNB 224可以与UE 240(例如，图1中描述的任何UE，诸如UE 104、UE 152、UE 182、UE190等)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与NGC 210通信，以向UE 240提供位置辅助。位置服务器230能实现为多个结构分离的服务器，或者可替换地，每个可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 240的一个或多个位置服务，UE 240可以经由核心网络、NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者可替代地，可以在核心网络外部。

根据各个方面，图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，EPC 260在功能上能被视为控制平面功能、移动性管理实体(mobility management entity，MME)264和用户平面功能、分组数据网络网关/服务网关(packet data network gateway/serving gateway，P/SGW)262，它们协同操作以形成核心网络。S1用户平面接口(S1-U)263和S1控制平面接口(S1-MME)265将eNB 224连接到EPC 260，特别是连接到MME 264和P/SGW 262。在另一配置中，gNB 222也可以经由S1-MME 265到MME 264以及S1-U 263到P/SGW 262而连接到EPC260。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信，而不管gNB是否直接连接到EPC 260。因此，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或eNB 224可以与UE 240(例如，图1中描述的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与EPC 260通信，以向UE 240提供位置辅助。位置服务器230可以实现为多个结构分离的服务器，或者可替换地，每个可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 240的一个或多个位置服务，该UE 240能够经由核心网络、EPC 260和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。

根据各个方面，图3示出了示例性基站310(例如，eNB、gNB、小小区AP、WLAN AP等)，其在无线网络中与示例性UE 350(例如，图1中描述的任何UE，诸如UE 104、UE 152、UE 182、UE 190等)通信。在DL中，来自核心网络(NGC 210/EPC 260)的IP分组可以被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现无线资源控制层(radio resource control，RRC)、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层、无线链路控制(radio linkcontrol，RLC)层和媒体访问控制(medium access control，MAC)层的功能。控制器/处理器375提供：与系统信息(例如，主信息块(master information block，MIB)、系统信息块(system information block，SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层分组数据单元(packet data units，PDU)的传输、通过自动重复请求(automatic repeat request，ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(service dataunit，SDU)的连接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的第一层功能。包括物理(PHY)层的第一层可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(forward error correction，FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(binary phase-shift keying，BPSK)、正交相移键控(quadrature phase-shiftkeying，QPSK)、M相移键控(M-phase-shift keying，M-PSK)、M正交幅度调制(M-quadratureamplitude modulation，M-QAM))。编码和调制的符号然后可以被分成并行的流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(inverse fast Fourier transform，IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由UE 350发送的参考信号和/或信道条件反馈推导信道估计。然后，经由单独的发送器318TX，每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线320。每个发送器318TX可以利用各自的空间流来调制RF载波以进行传输。

在UE 350处，每个接收器354RX通过其各自的天线352接收信号。每个接收器354RX恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的第一层功能。RX处理器356可以对信息执行空间处理，以恢复去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流是去往UE 350，它们可以由RX处理器356组合成单个OFDM符号流。然后，RX处理器356使用快速傅立叶变换(fast Fourier transform，FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站310发送的最可能的信号星座点，每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以是基于由信道估计器358计算的信道估计。然后，解码和解交织软决策，以恢复由基站310在物理信道上最初发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给控制器/处理器359，控制器/处理器359实现第3层和第2层功能。

控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360关联。存储器360可以表示为非暂时性计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。控制器/处理器359也负责错误检测。

类似于结合基站310的DL传输描述的功能，控制器/处理器359提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)采集、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的连接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(transport block，TB)、从TB中解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

TX处理器368可以使用信道估计器358从基站310发送的参考信号或反馈中推导的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由TX处理器368产生的空间流可以经由单独的发送器354TX提供给不同的天线352。每个发送器354TX可以利用各自的空间流来调制RF载波以进行传输。

基站310以类似于结合UE 350的接收器功能描述的方式来处理UL传输。每个接收器318RX通过其各自的天线320接收信号。每个接收器318RX恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以表示为非暂时性计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可以被提供给核心网络。控制器/处理器375也负责错误检测。

图4示出了根据本公开各个方面的示例性无线通信系统400。在图4的示例中，可以对应于上述任何UE的UE 404(例如，图1中的UE 104、UE 152、UE 182、UE 190等，图2A和图2B中的UE 240和图3中的UE 350中的任何一个)，正试图计算其位置的估计，或协助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计。UE404可以使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个基站402a-d(统称为基站402)进行无线通信，这些基站可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP150、图2A和图2B中的eNB 224或gNB 222、或者图3中的基站310的任意组合。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息，并利用无线通信系统400的布局(即，基站402的位置、几何形状等)，UE 404可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或者帮助确定其位置。在一方面，UE 404可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，也可以适用于使用三维坐标系来确定位置。此外，虽然图4示出了一个UE404和四个基站402，可以理解的是，可以有更多的UE 404和更多或更少的基站402。

如本文所使用的，“网络节点”可以是基站402、基站402的小区、远程无线电头端、基站402的天线(其中基站402的天线的位置不同于基站402本身的位置)，或者能够发送参考RF信号的任何其他网络实体。此外，如本文所使用的，“节点”可以指网络节点或UE。

术语“基站”可以表示单个物理传输点，也可以表示多个物理传输点，它们可以共位，也可以不共位。例如，在术语“基站”表示单个物理传输点的情况下，物理传输点可以是对应于基站的小区的基站的天线(例如，基站402)。在术语“基站”表示多个共位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，如在MIMO系统中或基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”表示多个非共位的物理传输点的情况下，物理传输点可以是分布式天线系统(distributed antenna system，DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(remote radio head，RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替换地，非共位的物理传输点可以是从UE(例如，UE 404)接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。因此，图4示出了其中基站402a和402b形成DAS/RRH 420的方面。例如，基站402a可以是UE 404的服务基站，基站402b可以是UE 404的相邻基站。这样，基站402b可以是基站402a的RRH。基站402a和402b可以通过有线或无线链路422相互通信。

位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 404发送辅助数据，该辅助数据包括基站402的一个或多个相邻小区的标识和由每个相邻小区发送的参考RF信号的配置信息。可替换地，辅助数据能够直接源自基站402本身(例如，在周期性广播的开销消息中，等等)。可替换地，UE 404自身能够在不使用辅助数据的情况下检测基站402的相邻小区。UE 404(例如，如果提供的话，部分地基于辅助数据)能够测量和(可选地)报告来自单个网络节点的OTDOA和/或从网络节点对接收的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量值和被测网络节点(即，(多个)基站402或发送UE 404测量的参考RF信号的(多个)天线)的已知位置，UE 404或位置服务器能够确定UE 404与被测网络节点之间的距离，从而计算UE 404的位置。

本文使用的术语“位置估计”表示对UE(例如，UE 404)的位置的估计，其可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度和可能的海拔高度)或城市的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或者建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房、或者诸如城镇广场的地标)。位置估计也可以表示为“地点”、“位置”、、“定点”、“位置定点”、“地点定点”、“地点估计”、“定点估计”或其他术语。获得位置估计的方式可以统称为“找到位置”、“定位”或“位置固定”。用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置解决方案”。作为位置解决方案的一部分，用于获得位置估计的特定方法可以被称为例如“位置方法”或“找到位置的方法”。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内该位置预期被包括在某个特定的或默认的置信水平中)。

为了支持位置估计，基站402可以被配置为向其覆盖区域中的UE 404广播参考RF信号(例如，定位参考信号(positioning reference signal，PRS)、小区特定参考信号(cell-specific reference signal，CRS)、信道状态信息参考信号(channel stateinformation reference signal，CSI-RS)、窄带参考信号(narrowband referencesignal，NRS)、同步信号等)，以使UE 404能够执行此参考RF信号的定位测量。一般来说，用于RTT测量的感兴趣波束是LOS波束，或激发最短RF路径的波束(其可以是LOS波束或沿着最短路径到达接收器的NLOS波束)。

然而，RF信号不仅通过发送器和接收器之间的LOS/最短NLOS路径传播，在RF信号从发送器传播出去并在到达接收器的途中被其他物体(诸如山、建筑物、水等)反射时，RF信号还会通过许多其他路径传播。因此，图4示出了基站402和UE 404之间的多个LOS路径410和多个NLOS路径412。具体地，图4示出了基站402a通过LOS路径410a和NLOS路径412a进行发送，基站402b通过LOS路径410b和两条NLOS路径412b进行发送，基站402c通过LOS路径410c和NLOS路径412c进行发送，以及基站402d通过两条NLOS路径412d进行发送。如图4所示，每条NLOS路径412从某个物体430(例如，建筑物)反射。可以理解，通过基站402发送的每条LOS路径410和NLOS路径412可以通过基站402的不同天线发送(例如，在MIMO系统中)，或者可以通基站402的相同天线发送(由此，说明了RF信号的传播)。此外，如本文所使用的，术语“LOS路径”表示发送器和接收器之间的最短路径，并且可以不是实际的LOS路径，而是最短的NLOS路径。

在一方面，一个或多个基站402可以被配置为使用波束成形来发送RF信号。在这种情况下，一些可用的波束可以将发送的RF信号聚焦到沿着LOS路径410(例如，波束沿着LOS路径产生最高的天线增益)，而其他可用的波束可以将发送的RF信号聚焦到沿着NLOS路径412。沿某一路径具有高增益并因此沿该路径聚焦RF信号的波束，可以仍有一些RF信号沿其他路径传播；RF信号强度自然取决于沿那些其他路径的波束增益。“RF信号”包括通过发送器和接收器之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如下文进一步描述的，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送的RF信号的多个“RF信号”。

在基站402使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于基站402和UE 404之间的数据通信的感兴趣波束是携带RF信号的波束，该RF信号以最高的信号强度到达UE 404(例如，在存在方向性干扰信号的情况下由SINR或者接收的信号接收功率(received signalreceived power，RSRP)表示)，而用于位置估计的感兴趣波束是携带激发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径410)的RF信号的波束。在一些频带中，对于通常使用的天线系统，这些将是相同的波束。然而，在其他频带，诸如mmW，其中通常能够使用大量天线元件来产生窄发送波束，这些可以不是相同的波束。也就是说，在一些情况下，LOS路径410上的RF信号的信号强度可以弱于NLOS路径412上的RF信号的信号强度(例如，由于障碍物)，在NLOS路径412上，RF信号由于传播延迟而较晚到达。

图5示出了根据本公开各个方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中，可以对应于上述任何UE(例如，图1中的UE 104、UE 152、UE 182、UE 190等，图2A和图2B中的UE240，图3中的UE 350和图4中的UE 404中的任何一个)的UE 504正试图计算其位置的估计，或帮助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其位置的估计。UE 504可以使用用于调制RF信号和交换信息分组的RF信号和标准化协议来与基站502无线通信，基站502可以对应于上述基站(例如，图1中的基站102或180和/或WLANAP 150、图2A和图2B中的eNB 224或gNB 222、图3中的基站310或图4中的基站402)中的任何一个。

如图5所示，基站502正利用波束成形来发送RF信号的多个波束511-515。可以由基站502的天线阵列形成和发送每个波束511-515。尽管图5示出了发送五个波束的基站502，但是可以理解，可以有多于或少于五个波束，在发送的波束之间，诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益的波束形状可以不同，并且一些波束可以由不同的基站发送。

为了区分和一个波束相关联的RF信号和与和另一波束相关联的RF信号的目的，可以将波束索引分配给多个波束511-515中的每个波束。此外，与多个波束511-515中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。也可以从发送时间推导波束索引，例如，RF信号的帧、时隙和/或OFDM符号顺序。例如，波束索引指示符可以是三比特字段，用于唯一地区分多达八个波束。如果接收到具有不同波束索引的两个不同的RF信号，这指示这两个RF信号是使用不同的波束发送的。如果两个不同的RF信号共享共同的波束索引，这指示此不同的RF信号是使用相同的波束发送的。使用相同波束发送两个RF信号的另一种描述方式是：用于发送第一RF信号的(多个)天线端口与用于发送第二RF信号的(多个)天线端口在空间上准并置。

在图5的示例中，UE 504接收在波束513上发送的RF信号的NLOS数据流523和在波束514上发送的RF信号的LOS数据流524。尽管图5将NLOS数据流523和LOS数据流524示出为单线(分别为虚线和实线)，但是可以理解，由于例如通过多径信道的RF信号传播特性，NLOS数据流523和LOS数据流524在到达UE 504时可以各自包括多条射线(即，“簇”)。例如，当电磁波在物体的多个表面反射时，形成RF信号的簇，并且反射从大致相同的角度到达接收器(例如，UE 504)，每个角度比其他角度或多或少的传播一些波长(例如，厘米)。接收到的RF信号的“簇”通常对应于单个发送的RF信号。

在图5的示例中，尽管NLOS数据流523最初不是定向到UE 504，可以理解的是，其可以是图4中的NLOS路径412上的RF信号。然而，NLOS数据流523被反射器540(例如，建筑物)反射，并无阻碍地到达UE 504，因此，仍然可能是相对强的RF信号。相比较地，LOS数据流524是定向到UE 504，但是穿过障碍物530(例如，植被、建筑物、小山、诸如云或烟的破坏性环境等)可能会显著降低RF信号。可以理解，尽管LOS数据流524弱于NLOS数据流523，但是LOS数据流524将在NLOS数据流523之前到达UE 504，这是因为LOS数据流524沿着从基站502到UE504的较短路径。

如上所述，发送器(例如，基站502)和接收器(例如，UE 504)之间用于数据通信的感兴趣波束是携带以最高信号强度(例如，最高RSRP或SINR)到达接收器的RF信号的波束，而用于位置估计的感兴趣波束是携带激发LOS路径并且在所有其他波束当中沿着LOS路径具有最高增益的RF信号的波束(例如，波束514)。也就是说，即使波束513(NLOS波束)较弱地激发了LOS路径(由于RF信号的传播特性，即使并未沿着LOS路径聚焦)，波束513的LOS路径的弱信号(如果有的话)也可能无法被可靠地检测到(相比于来自波束514的信号)，从而在执行定位测量时导致更大的误差。

尽管对于一些频带，用于数据通信的感兴趣波束和用于位置估计的感兴趣波束通常可以是相同的波束，但是对于其他频带，诸如mmW，它们可能不是相同的波束。因此，参考图5，在UE 504参与与基站502的数据通信会话(例如，其中基站502是UE 504的服务基站)并且不只是试图测量基站502发送的参考RF信号的情况下，用于数据通信会话的感兴趣波束可以是波束513，这是因为其携带不受阻碍的NLOS数据流523。然而，用于位置估计的感兴趣波束将是波束514，这是因为尽管受到阻碍其仍携带最强的LOS数据流524。

图6A是示出根据本公开各方面的接收器(例如，UE 504)处的RF信道响应随时间变化的曲线图600A。在图6A所示的信道下，接收器在时间T1检测两个信道抽头的第一簇，在时间T2检测五个信道抽头的第二簇，在时间T3检测五个信道抽头的第三簇，在时间T4检测四个信道抽头的第四簇。信道抽头的簇是接收的RF信号/数据流的第一个可检测事件。

在图6A的示例中，因为首先检测到位于时间T1的信道抽头的第一簇，所以对应数据流被假定为LOS数据流(即，通过LOS或最短路径到达的数据流)，并且可以对应于图5中的LOS数据流524。时间T3处的第三簇是由最强的信道抽头组成，并且可以对应于图5中的NLOS数据流523。从发送器侧来看，信道抽头的每个簇可以对应于以不同角度发送的RF信号部分，因此可以说每个簇与发送器的偏离角(angle of departure，AoD)不同。注意，虽然图6A示出了两个到五个信道抽头的簇，但是可以理解，簇可以具有单个信道抽头或者多于五个检测的信道抽头。

图6B是示出根据本公开各方面的簇在AoD方面的发散的图600B。由发送器以AoD范围602a发送的RF信号在接收器处可以作为第一簇(例如，图6A中的“簇1”)被接收，并且，由发送器以AoD范围602b发送的RF信号在接收器处可以作为不同的簇(例如，图6A中的“簇3”)被接收。注意，尽管图6B中描绘的AoD范围是空间分离的，但是对应于一些接收到的簇的AoD范围也可以部分重叠，即使簇在时间上是分离的。例如，当相较发送器相同AoD的两个独立的建筑物向接收器反射RF信号时，可能会出现这种情况。

继续参考图6B，如在图5的示例中，发送器可以利用波束成形来发送RF信号的多个波束，使得多个波束中的一个波束(例如，波束514)导向AoD范围602a，对应于图6A中信道抽头的第一簇，并且不同的波束(例如，波束513)导向AoD范围602b，对应于图6A中信道抽头的第三簇。波束成形后信道响应(即，当发送的RF信号被波束成形而不是全向性时的信道响应)中的簇的信号强度将由沿着对应于簇的沿着AoD的波束增益来缩放。在这种情况下，用于定位的感兴趣波束将是导向对应于信道抽头的第一簇的AoD的波束，这是因为它们首先到达，并且用于数据通信的感兴趣波束可以是导向信道抽头的第三簇的AoD的波束，这是因为它们是最强的。

通常，当发送RF信号时，发送器(例如，基站502)不知道它将按照什么路径到达接收器(例如，UE 504)或者它将在什么时间到达接收器，因此，发送器以相等的能量在不同的天线端口上发送RF信号。可替换地，发送器可以在多个发送时机上沿不同方向对RF信号进行波束成形，并从接收器获得测量反馈，以显式或隐式地确定无线电路径。

注意，虽然本文公开的技术一般是按照从基站到UE的传输来描述的，但是可以理解，它们等同地适用于从UE到基站的传输，其中UE能够进行MIMO操作和/或波束成形。此外，虽然在上文中一般是结合发送波束成形来描述波束成形，但是在某些方面，也可以结合上述发送波束成形来使用接收波束成形。

如上所述，在某些频带中，最短路径(如上所述，可能是LOS路径或最短NLOS路径)可能弱于另一条较长(NLOS)路径(由于传播延迟，RF信号在该路径上的到达时间较晚)。因此，在发送器使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于数据通信的感兴趣波束(携带最强RF信号的波束)可能不同于用于位置估计的感兴趣波束(携带激发最短可检测路径的RF信号的波束)。这样，对于接收器而言，计算并报告波束强度度量将是有益的，波束强度度量捕获参考信号波束对位置估计(而不是数据通信)的有用性。

因此，在一方面，UE(例如，上述任何UE)可以从基站(例如，上述任何基站)接收携带定位RF信号的两个或多个波束，识别来自该基站的所有接收波束中的最早到达时间(time of arrival，ToA)，至少基于该最早ToA计算一个或多个接收波束的相关性度量，并且向基站报告一个或多个波束的(多个)相关性度量。

图7示出了根据本公开各方面的示例性方法。在702，第二节点703(称为“发送器”)向第一节点701(称为“接收器”)发送一组波束705、707和709。在一方面，第一节点701可以对应于上述任何UE，诸如以下中的任何一个：图1中的UE 104、UE 152、UE 182、UE 190等、图2A和图2B中的UE 240、图3中的UE 350、图4中的UE 404、图5中的UE 504，第二节点703可以对应于上述任何基站，诸如以下中的任意一个：图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150、图2A和图2B中的eNB 224或gNB 222、图3中的基站310、图4中的基站402或图5中的基站502。然而，在一方面，第一节点701可以是基站，第二节点703可以是UE，或者第一节点701和第二节点703两者都可以是UE或基站。作为又一替代，第二节点703可以是能够进行波束成形的基站或UE的单个天线或天线阵列。

在图7的示例中，第二节点703发送一组三个波束705、707和709。这些波束可以同时发送，而在频率和/或码域上可区分。可替换地，这些波束可以顺序发送。如以上图5和图6B所示，第二节点703可以以不同的AoD发送波束705、707和709。在图7的示例中，波束707(图示为直线)沿着从第二节点703到第一节点701的最短路径(例如，LOS路径或当LOS路径由于障碍物而不可检测时的最短NLOS路径)，并且波束705和709沿着从第二节点703到第一节点701更长路径(例如，NLOS)。可以理解的是，可以有多于或少于三个波束，如以上在图4和图5的示例所示。在一方面，波束705、707和709可以携带同步信号，诸如同步信号(synchronization signal，SS)或物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)块、CSI-RS、PRS、CRS、测量参考信号(sounding reference signal，SRS)、随机接入信道(random access channel，RACH)前导码等。

在704，第一节点701接收波束705、707和709。可以理解的是，第一节点701可以从不同的角度接收每个波束，如图4和图5所示，并且因此，每个波束705、707和709在第一节点701处可以具有不同的AoA。

在706，第一节点701确定每个波束705、707和709的ToA。在一方面，第一节点701可以将第一节点701检测到的节点之间的无线电信道的第一(或最早)信道抽头的时间确定为波束的到达时间，其中信道是根据波束705、707或709的接收到的RF信号来估计的。例如，第一节点701可以将波束的接收信号与已知发送的RF信号(的共轭)相关，并根据相关峰值确定信道抽头。第一节点701可以进一步估计噪声并消除与噪声基底相比不太可靠的信道抽头。第一节点701可以进一步采用技术来消除强信道抽头周围的寄生边峰，其中已知寄生边峰是由第一节点701处的带限接收引起的。为简单起见，波束的RF信号的第一信道抽头也表示为波束的第一信道抽头。

在708，第一节点701计算一个或多个接收波束705、707和709的相关性度量。第一节点701可以计算接收的波束705、707和709中的每个波束的相关性度量，或者计算接收的波束705、707和709中前N个接收波束的相关性度量。为了计算波束的相关性度量，第一节点701计算两个波束之间的到达时间差(time difference of arrival，TDoA)和/或加权(或加窗)RSRP。具体地，为了计算接收的波束705、707和709中的第一波束的相关性度量，第一节点701首先计算接收的波束705、707和709中的任何波束的最早ToA与第一波束的ToA之间的时间差。这在图8中的曲线图810和820中示出。

图8示出了根据本公开各方面的ToA、最早ToA、TDoA和基于最早ToA的加权RSRP计算的窗口放置时间之间的关系。如示出第一波束的估计信道响应的曲线图810所示，接收器(例如，第一节点701)在时间t0检测第一波束的最早到达的RF信号(例如，波束705、707和709之一)。尽管在t0检测的RF信号峰值(称为“抽头”或“信道抽头”)小于同一波束的后续峰值，因为是波束的第一次发生的检测(即，波束的第一个信道抽头)，其被用作该波束的ToA。

随后，如示出第二波束的估计信道响应的曲线图820所示，在时间t1，接收器将第二波束(例如，波束705、707和709中的另一波束)的第一峰值的顶部(在本例中，该峰值也是该波束的最大峰值)作为该波束的ToA。然后接收器确定在当前定位会话期间接收的所有波束的ToA中最早的ToA(在图8的示例中是两个波束)。如曲线图810和820所示，在曲线图810中给出其估计信道响应的波束在t0的ToA是两个接收波束中最早的ToA。

然后，接收器能够计算两个波束的相关性度量，这两个波束的信道响应在曲线图810和820中示出。第二波束(其估计信道响应在曲线图820中示出)的TDoA相关性度量是第二波束(其估计信道响应在图820中示出)在时间t1的ToA和所有(两个)接收波束的最早ToA之间的时间差，在图8的示例中，该最早ToA发生在时间t0。也就是说，第二波束的TDoA相关性度量是t1和t0之间的差。类似地，第一波束(其估计信道响应在曲线图810中示出)的TDoA相关性度量是0，因为该波束的ToA是最早ToA。也就是说，第一波束的TDoA相关性度量是t0和t0之间的差，即0。

仍然参考708，第一节点701还可以计算一个或多个接收波束(例如，波束705、707、709)的加权(或加窗)RSRP相关性度量。更具体地，接收器(例如，第一节点701)可以使用随时间衰减的窗口对每个接收波束执行加权RSRP计算。由所有接收波束的最早ToA(例如，t0)确定时间上的窗口放置。加权RSRP是一个RSRP值，它是通过对接收波束的估计无线电信道的较早抽头的加权高于对较晚抽头的加权来计算的。这些权重可以由时间衰减函数来表示，如图8的曲线图830至曲线图850所示。

如曲线图830所示，窗口可以是单位高度(即，“1”)和一些宽度(例如，从时间t0(接收波束的最早ToA)算起的30纳秒(ns)的矩形。可选地，如曲线图840所示，并非矩形，窗口可以是从时间t0开始从单位高度开始并在某个宽度(例如，30ns)上变为零(0)的线性衰减。或者，如曲线图850所示，窗口可以由某一速率阿尔法(α)的指数衰减来定义。在这种情况下，例如，窗口可以在时间t0之后的时间1/α衰减到1/e单位的高度。

窗口的目的是测量通过较短路径到达的(多个)RF信号的强度，因此是测量在t0时的最早ToA附近到达的RF信号，而忽略或忽视较晚到达的(多个)RF信号的强度，例如，在t0时的最早ToA之后超过30ns到达的RF信号。这样，接收器基于在给定波束的ToA处于计算窗口期间的路径上接收到的该波束的RF信号，计算该波束的加权RSRP。也就是说，窗口不是接收的RF信号的窗口；相反，用于估计的信道响应的窗口。

窗口的参数(例如，30ns的宽度)能由发送器或其他网络实体提供给接收器，或者在管理标准中指定。如果由发送器设置，发送器能基于所需或可实现的定位精度来选择宽度。

如图8所示，权重窗口在时间上的放置可以基于最早ToA(例如，t0)。例如，窗口可以是t0处的最早ToA之后的30ns的时间段。例如，如果最早ToA出现在每个接收器本地时钟的OFDM符号开始后的15ns，那么窗口的衰减将从接收到被测量波束的OFDM符号开始起的15ns处开始。在矩形窗口的情况下，窗口的宽度将从15ns的最早ToA开始测量。可替换地，窗口的衰减不是从最早ToA开始，而是从正在测量其加权RSRP的波束的ToA开始。

仍然参考图7的708，第一节点701可以计算作为TDoA和加权RSRP两者的函数的第一波束(即，曲线图820中的波束)的相关性度量。可替换地，相关性度量可以简单地是TDoA的值和加权RSRP的值的向量。

在710，第一节点701生成包含在708计算的(多个)相关性度量的报告。在一方面，报告可以包括具有最高相关性度量的波束的波束标识符。可替换地，该报告可以包括具有最高相关性度量的前M个波束的波束标识符和相关性度量。具有较小TDoA的波束被认为比那些具有较大TDoA的波束具有更高的相关性。类似地，具有较高加权RSRP的波束被认为比具有较低加权RSRP的波束具有更高的相关性。可以基于TDoA和/或加权RSRP来确定前M个波束。

在712，第一节点701向第二节点703发送报告。在714，第二节点703接收该报告。通过无线接口，第一节点701在712发送报告，第二节点703在714接收报告，无线接口诸如是图1中的通信链路120或D2D P2P链路192/194。

在716，第二节点703能够基于接收到的报告选择用于传输的第二组波束。例如，在第一节点701试图执行位置估计并且所标识的(多个)波束是(多个)小区同步波束的情况下，第二节点703能更新在报告中标识的(多个)波束以发送定位RF信号，诸如PRS或CSI-RS。通常，发送同步信号的波束比发送参考RF信号的波束更宽(聚焦更少)(例如，CSI-RS)。这样，在一方面，在报告中标识的(多个)波束周围的一个或多个更精细(更聚焦)已经被修改为发送参考RF信号之后，第二节点703还可以发送该一个或多个更精细(更聚焦)波束。更具体地，第二节点703可以缩小所标识的(多个)波束的聚焦，并且在所标识的(多个)波束的方向上发送一个或多个附加的窄聚焦波束。

在一方面，如果第一节点701报告所计算的TDoA，但仅报告每个波束的常规RSRP(即，而不是加权RSRP，其不强调较晚的信道抽头)，则第二节点703能基于所报告的(多个)TDoA值来忽视(例如，按比例缩小)(多个)波束的所报告的RSRP，以便由其自身确定相关性度量。在替代方面，即使第一节点701报告加权RSRP，第二节点703仍然能调整(例如，重新加权)加权RSRP。在一方面，位置服务器(例如，位置服务器230)可以基于从第二节点703接收RSRP来计算加权RSRP(其中第二节点703接收未加权的RSRP)，或者调整加权RSRP，并将调整后的/加权RSRP值发送到第二节点703。

在718，第二节点703发送修改后的一组波束711和713。波束711和713可以对应于波束705、707和709中的两个(其中在714接收的报告标识了波束705、707和709中的两个)，但是被修改为发送定位参考RF信号(例如，PRS、CRS)。可替换地，波束711和713可以对应于被修改为发送参考RF信号的波束705、707和709中的一个波束，以及在714接收的报告中标识的波束的方向上发送参考RF信号的附加波束。在又一方面，波束711和713可以是在714接收的报告中标识的(多个)波束的方向上发送参考RF信号的两个新波束。在一方面，虽然未示出，在发送波束711和713之前，第二节点703可以在718发送关于其已经选择用于传输的(多个)波束的指示。

在图7的示例中，在718发送了两个波束(711和713)。然而，可以理解，这仅仅是示例，在718可以发送更多或更少的波束。另外，在图7中，波束711被示出为沿着LOS路径，波束713被示出为沿着NLOS路径(即，如从物体反射的路径)。然而，可以理解，波束711和713两者都可以沿着LOS路径，或者都可以被反射。

在720，第一节点701接收波束711和713。第一节点701可以利用包括第二节点703的多个第二节点来执行图7所示的方法，以便接收足够数量的最短路径波束，该最短路径波束能被精确地测量以计算位置估计或辅助位置估计的计算。例如，为了执行单个OTDOA测量，第一节点701需要测量来自至少两个第二节点的参考RF信号。第一节点701可以进行多次OTDOA测量，以提高第一节点701的位置估计的准确性。

在某些情况下，在LOS/最短路径上具有较强信号的波束可以具有较低的(传统的)RSRP，但具有较高的加权RSRP(其中，较早的路径的权重大于较晚的路径)。这在图9A和图9B中示出。如图9A所示，发送器902(其可以对应于上述任何基站和UE)发送第一波束910A。波束910A被示为沿着两条路径(尽管可以有多于或少于两条路径)到达接收器904(其可以对应于上述任何基站和UE中的另一个)。表示为(1)的一条路径沿着发送器902和接收器904之间的LOS路径。表示为(2)的另一条路径从反射表面920(例如，物体430、反射器540)反射，从而沿着从发送器902到接收器904的NLOS路径。接收器904接收波束910A的两个不同的RF信号，其信道响应在曲线图900A中示出。表示为(1)的峰值对应于路径(1)，表示为(2)的峰值对应于路径(2)。如曲线图900A所示，沿着路径(1)(LOS路径)的RF信号具有比沿着路径(2)(NLOS路径)的第二RF信号低的信号强度。

在图9B中，发送器902发送第二波束910B。波束910B被示为沿着两条路径(尽管可以有多于或少于两条路径)到达接收器904。表示为(1)的一条路径，沿着发送器902和接收器904之间的LOS路径。表示为(2)的另一路径从反射表面920(例如，物体430、反射器540)反射，从而沿着从发送器902到接收器904的NLOS路径。接收器904接收波束910B的两个不同的RF信号，其信道响应在曲线图900B中示出。表示为(1)的峰值对应于路径(1)，表示为(2)的峰值对应于路径(2)。如曲线图900B所示，沿着路径(1)(LOS路径)的RF信号具有比沿着路径(2)(NLOS路径)的RF信号高的信号强度。

如图9A和图9B所示，波束910A的传统RSRP可以高于或等于波束910B的传统RSRP。然而，波束910B(在最短路径上具有较强信号的波束)的加权RSRP将高于波束910A的加权RSRP，从而将波束910B识别为对定位测量更相关和有用。

本文描述的技术也适用于较低的无线电频率。例如，在基站通过两个或多个物理天线发送多个参考信号波束的情况下，每个参考信号波束具有不同的预编码，UE能够报告定位特定的(多个)波束强度度量，以传达从波束上的接收的(多个)信号获得的定时测量的可靠性和/或标识该波束对于位置估计的适用性。

图10示出了根据本公开一方面的报告感兴趣波束的示例性方法1000。方法1000可以由接收器设备1005执行，诸如第一节点701，其可以对应于基站310或UE 350。

在1002，如图7的704所示，接收器设备1005(例如，(多个)天线320、(多个)接收器318和/或RX处理器370，或者(多个)天线352、(多个)接收器354和/或RX处理器356)从发送器设备(例如，可以对应于基站310或UE 350中的另一个的第二节点703)接收多个波束(例如，波束511-515)。在一方面，多个波束可以从不同的角度到达第一节点。在一方面，接收器设备1005可以在EHF频带(例如，mmW频带)上接收多个波束。

在1004，如图7的708所示，接收器设备1005(例如，RX处理器370和/或控制器/处理器375，或RX处理器356和/或控制器/处理器359)确定多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。如上所述，一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量可以基于该波束到达接收器设备1005的时间和该波束的信号强度。在一方面，一个或多个感兴趣波束中的每个波束在接收器设备1005处可以具有比多个波束中的剩余波束更早的ToA。

在一方面，一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量可以包括多个波束中的最早到达波束的第一ToA和该波束的ToA之间的TDoA，以及该波束的加权RSRP。在一方面，可以基于波束的第一信道抽头来确定波束ToA，而不管该波束的第一信道抽头的信号强度如何。在一方面，加权RSRP对波束的较早信道抽头的加权大于对波束的较晚信道抽头的加权。在一方面，加权RSRP可以基于时间衰减函数。在此种情况下，在一方面，时间衰减函数可以是矩形窗口，其中矩形窗口具有一个单位的高度和指定时间段的长度(例如，曲线图830)；线性衰减，其中线性衰减从一个单位的高度开始并在指定时间段内变为零(例如，曲线图840)；或者指数衰减，其中指数衰减从1/e单位的高度开始并且从时间t0开始具有t0+αt的宽度(例如，曲线图850)，其中α是指数衰减速率，t是时间单位，并且t0是波束在第一节点处的最早到达时间的时间。

在1006，如图7中的712所示，接收器设备1005(例如，(多个)天线320、(多个)接收器318和/或TX处理器316，或者(多个)天线352、(多个)发送器354和/或TX处理器368)向发送器设备发送报告，该报告标识一个或多个感兴趣波束中的每个波束，并且包括一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。在一方面，多个波束中的每个波束可以与波束索引相关联，并且报告可以使用与一个或多个感兴趣波束中的每个波束相关联的波束索引来标识一个或多个感兴趣波束。

在一方面，多个波束中的每个波束可以携带发送器设备的同步信号。在这种情况下，在1008发送报告之后，方法1000可以进一步包括(未示出)接收一个或多个感兴趣波束，其中一个或多个感兴趣波束被更新以携带发送器设备的定位参考信号，而不是同步信号。

图11示出了根据本公开一方面的发送感兴趣波束的示例性方法1100。方法1100可以由诸如第二节点703的发送器设备1105执行，其可以对应于基站310或UE 350。

在1102，如图7中的702所示，发送器设备1105(例如，(多个)天线320、(多个)发送器318和/或TX处理器316，或者(多个)天线352、(多个)发送器354和/或TX处理器368)向接收器设备(例如，可以对应于基站310或UE 350中的另一个的第一节点701)发送多个波束(例如，波束511-515)。在一方面，发送器设备1105可以以不同的角度发送多个波束。在一方面，发送器设备1105可以在EHF频带(例如，mmW频带)上发送多个波束。在一方面，发送器设备1105可以在多个波束的每个波束上发送用于与发送器设备1105通信的同步信号。

在1104，如图7中的714所示，发送器设备1105(例如，(多个)天线320、(多个)接收器318和/或RX处理器370，或(多个)天线352、(多个)接收器354和/或RX处理器356)从接收器设备接收报告，该报告标识用于确定接收器设备的位置估计的一个或多个感兴趣波束。在一方面，一个或多个感兴趣波束中的每个波束可以比多个波束中的剩余波束具有更早的到达第一节点的时间。

在1106，发送器设备1105确定一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。如上所述，一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于该波束到达接收器设备的时间。一个或多个感兴趣波束可以是在1102发送的多个波束的子集。在一方面，1106处的确定可以包括计算一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。可替代地，1106处的确定可以包括接收来自接收器设备的报告中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。

在一方面，一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量可以包括一个或多个感兴趣波束的最早到达波束的第一ToA和该波束的ToA之间的TDoA，以及该波束的加权RSRP。在一方面，可以基于波束的第一信道抽头来确定该波束ToA，而不管波束的第一信道抽头的信号强度如何。在一方面，加权RSRP对波束的较早信道抽头的加权大于对波束的较晚信道抽头的加权。在一方面，加权RSRP可以基于时间衰减函数。在一方面，时间衰减函数可以是矩形窗口，其中矩形窗口具有一个单位的高度和指定时间段的长度(例如，曲线图830)；线性衰减，其中线性衰减从一个单位的高度开始并在指定的时间段内变为零(例如，曲线图840)；或者指数衰减，其中指数衰减从1/e单位的高度开始并且从时间t0开始具有t0+αt的宽度(例如，曲线图850)，其中α是指数衰减速率，t是时间单位，并且t0是波束在第一节点处的最早到达时间的时间。

在1108，如图7的718所示，发送器设备1105(例如，(多个)天线320、(多个)发送器318和/或TX处理器316，或者(多个)天线352、(多个)发送器354和/或TX处理器368)响应于接收该报告，在一个或多个感兴趣波束上向接收器设备发送发送器设备1105的位置参考信号。

本领域的技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和工艺来表示信息和信号。例如，贯穿以上描述引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任意组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了一般性的描述。这种功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这种实现决策不应被解释为脱离本文描述的各个方面的范围。

结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计成执行本文所述功能的它们的任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可选地，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或其他这样的配置)。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的非暂时性计算机可读介质中。示例性非暂时性计算机可读介质可以耦合到处理器，使得处理器可以从非暂时性计算机可读介质读取信息，以及向非暂时性计算机可读介质写入信息。或者，非暂时性计算机可读介质可以集成到处理器中。处理器和非暂时性计算机可读介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户设备(例如，UE)或基站中。或者，处理器和非暂时性计算机可读介质可以是用户设备或基站中的分立组件。

在一个或多个示例性方面，本文描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果以软件实现，这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在或传输到非暂时性计算机可读介质上。计算机可读介质可以包括存储介质和/或通信介质，包括任何有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的非暂时性介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)包含在介质的定义中。术语“磁盘”和“盘”在这里可以互换使用，包括压缩磁盘(CD)、激光盘、光盘、数字视频盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，它们通常用激光磁性和/或光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前述公开内容显示了说明性的方面，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的公开内容的范围的情况下，可以在此做出各种改变和修改。此外，根据本文描述的各种说明性方面，本领域技术人员将理解，上文描述的和/或本文所附的任何方法权利要求中引用的任何方法中的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，就以上所述或所附权利要求中以单数形式引用的任何元素而言，本领域技术人员将理解单数形式也涵盖复数形式，除非明确说明对单数形式的限制。

Claims (64)

1.一种报告用于位置估计的感兴趣波束的方法，包括：

在第一节点处从第二节点接收多个波束；

由所述第一节点确定所述多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于所述波束到达所述第一节点的时间和所述波束的信号强度；以及

由所述第一节点向所述第二节点发送报告，所述报告标识所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束，并且包括所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，

其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束是基于所述相关性度量从所述多个波束中选择的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个波束中的每个波束与波束索引相关联，并且其中所述报告使用与所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束相关联的波束索引来标识所述一个或多个感兴趣波束。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束具有比所述多个波束中的剩余波束更早的到达第一节点的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量包括：

所述多个波束中的最早到达波束的第一到达时间(ToA)与所述波束的ToA之间的到达时间差(TDoA)；和

所述波束的加权参考信号接收功率(RSRP)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述波束的第一信道抽头来确定所述波束的ToA，而不管所述波束的所述第一信道抽头的信号强度。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述加权RSRP对所述波束的较早信道抽头的加权大于对所述波束的较晚信道抽头的加权。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述加权RSRP是基于时间衰减函数。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述时间衰减函数包括矩形窗口，所述矩形窗口具有一个单位的高度和指定时间段的长度。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述时间衰减函数包括线性衰减，所述线性衰减从一个单位的高度开始，并在指定时间段内变为零。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述时间衰减函数包括指数衰减，所述指数衰减从1/e单位的高度开始，并且从时间t0开始具有t0+αt的宽度，其中α是指数衰减速率，t是时间单位，并且t0是波束在所述第一节点处的最早到达时间的时间。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个波束从不同的角度到达所述第一节点。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一节点在极高频率(EHF)频带上接收所述多个波束。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述EHF频带包括毫米波(mmW)频带。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个波束中的每个波束携带所述第二节点的同步信号。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

在发送所述报告之后，在所述第一节点处，接收所述一个或多个感兴趣波束，其中所述一个或多个感兴趣波束被更新以携带所述第二节点的定位参考信号，而不是所述同步信号。

16.一种发送用于位置估计的感兴趣波束的方法，包括：

由第二节点向第一节点发送多个波束；

在所述第二节点处，从所述第一节点接收报告，所述报告标识用于确定所述第一节点的位置估计的一个或多个感兴趣波束；

确定所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于所述波束到达所述第一节点的时间和所述波束的信号强度，并且其中所述一个或多个感兴趣波束是所述多个波束的子集；以及

响应于接收所述报告，由所述第二节点在所述一个或多个感兴趣波束上向所述第一节点发送所述第二节点的定位参考信号，

其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束是基于所述相关性度量从所述多个波束中选择的。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束具有比所述多个波束中的剩余波束更早的到达所述第一节点的时间。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第二节点以不同的角度发送所述多个波束。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量包括：

所述一个或多个感兴趣波束中的最早到达波束的第一到达时间(ToA)与所述波束的ToA之间的到达时间差(TDoA)；和

所述波束的加权参考信号接收功率(RSRP)。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，基于所述波束的第一信道抽头来确定所述波束的ToA，而不管所述波束的所述第一信道抽头的信号强度。

21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述加权RSRP对所述波束的较早信道抽头的加权大于对所述波束的较晚信道抽头的加权。

22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述加权RSRP是基于时间衰减函数。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述时间衰减函数包括矩形窗口，所述矩形窗口具有一个单位的高度和指定时间段的长度。

24.根据权利要求22所述的方法，其中，所述时间衰减函数包括线性衰减，所述线性衰减从一个单位的高度开始，并在指定时间段内变为零。

25.根据权利要求22所述的方法，其中，所述时间衰减函数包括指数衰减，所述指数衰减从1/e单位的高度开始，并且从时间t0开始具有t0+αt的宽度，其中α是指数衰减速率，t是时间单位，并且t0是波束在所述第一节点处的最早到达时间的时间。

26.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第二节点在极高频率(EHF)频带上发送所述多个波束。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述EHF频带包括毫米波(mmW)频带。

28.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第二节点在所述多个波束中的每个波束上发送用于与所述第二节点通信的同步信号。

29.根据权利要求16所述的方法，其中，所述确定包括由所述第二节点计算所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。

30.根据权利要求16所述的方法，其中，所述确定包括从所述第一节点接收所述报告中的所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。

31.一种报告用于位置估计的感兴趣波束的装置，包括：

第一节点的接收器，被配置为从第二节点接收多个波束；

所述第一节点的至少一个处理器，被配置为确定所述多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于所述波束到达所述第一节点的时间和所述波束的信号强度；和

所述第一节点的发送器，被配置为向所述第二节点发送报告，所述报告标识所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束，并且包括所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，

其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束是基于所述相关性度量从所述多个波束中选择的。

32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述多个波束中的每个波束与波束索引相关联，并且其中所述报告使用与所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束相关联的波束索引来标识所述一个或多个感兴趣波束。

33.根据权利要求31所述的装置，其中，所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束具有比所述多个波束中的剩余波束更早的到达第一节点的时间。

34.根据权利要求31所述的装置，其中，所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量包括：

所述多个波束中的最早到达波束的第一到达时间(ToA)与所述波束的ToA之间的到达时间差(TDoA)；和

所述波束的加权参考信号接收功率(RSRP)。

35.根据权利要求34所述的装置，其中，基于所述波束的第一信道抽头来确定所述波束的ToA，而不管所述波束的所述第一信道抽头的信号强度。

36.根据权利要求34所述的装置，其中，所述加权RSRP对所述波束的较早信道抽头的加权大于对所述波束的较晚信道抽头的加权。

37.根据权利要求34所述的装置，其中，所述加权RSRP是基于时间衰减函数。

38.根据权利要求37所述的装置，其中，所述时间衰减函数包括矩形窗口，所述矩形窗口具有一个单位的高度和指定时间段的长度。

39.根据权利要求37所述的装置，其中，所述时间衰减函数包括线性衰减，所述线性衰减从一个单位的高度开始，并在指定的时间段内变为零。

40.根据权利要求37所述的装置，其中，所述时间衰减函数包括指数衰减，所述指数衰减从1/e单位的高度开始，并且从时间t0开始具有t0+αt的宽度，其中α是指数衰减速率，t是时间单位，并且t0是波束在所述第一节点处的最早到达时间的时间。

41.根据权利要求31所述的装置，其中，所述多个波束从不同的角度到达所述第一节点。

42.根据权利要求31所述的装置，其中，所述第一节点在极高频率(EHF)频带上接收所述多个波束。

43.根据权利要求42所述的装置，其中，所述EHF频带包括毫米波(mmW)频带。

44.根据权利要求31所述的装置，其中，所述多个波束中的每个波束携带所述第二节点的同步信号。

45.根据权利要求44所述的装置，其中，所述接收器还被配置为：

在发送所述报告之后，接收所述一个或多个感兴趣波束，其中所述一个或多个感兴趣波束被更新以携带所述第二节点的定位参考信号，而不是所述同步信号。

46.一种发送用于位置估计的感兴趣波束的装置，包括：

第二节点的发送器，被配置为向第一节点发送多个波束；

所述第二节点的接收器，被配置为从所述第一节点接收报告，所述报告标识用于确定所述第一节点的位置估计的一个或多个感兴趣波束；和

所述第二节点的至少一个处理器，被配置为确定所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于所述波束到达所述第一节点的时间和所述波束的信号强度，并且其中所述一个或多个感兴趣波束是所述多个波束的子集，

其中，所述发送器还被配置为响应于接收所述报告，而在所述一个或多个感兴趣波束上向所述第一节点发送所述第二节点的定位参考信号，

其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束是基于所述相关性度量从所述多个波束中选择的。

47.根据权利要求46所述的装置，其中，所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束具有比所述多个波束中的剩余波束更早的到达所述第一节点的时间。

48.根据权利要求46所述的装置，其中，所述第二节点以不同的角度发送所述多个波束。

49.根据权利要求46所述的装置，其中，所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量包括：

所述一个或多个感兴趣波束中的最早到达波束的第一到达时间(ToA)与所述波束的ToA之间的到达时间差(TDoA)；和

所述波束的加权参考信号接收功率(RSRP)。

50.根据权利要求49所述的装置，其中，基于所述波束的第一信道抽头来确定所述波束的ToA，而不管所述波束的所述第一信道抽头的信号强度。

51.根据权利要求49所述的装置，其中，所述加权RSRP对所述波束的较早信道抽头的加权大于对所述波束的较晚信道抽头的加权。

52.根据权利要求49所述的装置，其中，所述加权RSRP是基于时间衰减函数。

53.根据权利要求52所述的装置，其中，所述时间衰减函数包括矩形窗口，所述矩形窗口具有一个单位的高度和指定时间段的长度。

54.根据权利要求52所述的装置，其中，所述时间衰减函数包括线性衰减，所述线性衰减从一个单位的高度开始，并在指定时间段内变为零。

55.根据权利要求52所述的装置，其中，所述时间衰减函数包括指数衰减，所述指数衰减从1/e单位的高度开始，并且从时间t0开始具有t0+αt的宽度，其中α是指数衰减速率，t是时间单位，并且t0是波束在所述第一节点处的最早到达时间的时间。

56.根据权利要求46所述的装置，其中，所述第二节点在极高频率(EHF)频带上发送所述多个波束。

57.根据权利要求56所述的装置，其中，所述EHF频带包括毫米波(mmW)频带。

58.根据权利要求46所述的装置，其中，所述第二节点在所述多个波束的每个波束上发送用于与所述第二节点通信的同步信号。

59.根据权利要求46所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为确定包括：所述至少一个处理器被配置为计算所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。

60.根据权利要求46所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置为确定包括：所述至少一个处理器被配置为经由所述接收器接收来自所述第一节点的所述报告中的所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量。

61.一种报告用于位置估计的感兴趣波束的装置，包括：

第一节点的接收部件，被配置为从第二节点接收多个波束；

所述第一节点的处理部件，被配置为确定所述多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于所述波束到达第一节点的时间和所述波束的信号强度；和

所述第一节点的发送部件，被配置为向所述第二节点发送报告，所述报告标识所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束，并且包括所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，

其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束是基于所述相关性度量从所述多个波束中选择的。

62.一种发送用于位置估计的感兴趣波束的装置，包括：

第二节点的发送部件，被配置为向第一节点发送多个波束；

所述第二节点的接收部件，被配置为从所述第一节点接收报告，所述报告标识用于确定所述第一节点的位置估计的一个或多个感兴趣波束；和

所述第二节点的处理部件，被配置为确定所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于所述波束到达所述第一节点的时间和所述波束的信号强度，并且其中所述一个或多个感兴趣波束是所述多个波束的子集，

其中，所述发送部件还被配置为响应于接收所述报告，而在所述一个或多个感兴趣波束上向所述第一节点发送所述第二节点的定位参考信号，

其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束是基于所述相关性度量从所述多个波束中选择的。

63.一种非暂时性计算机可读介质，存储报告用于位置估计的感兴趣波束的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括：

指示第一节点从第二节点接收多个波束的至少一个指令；

指示所述第一节点确定所述多个波束中的一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量的至少一个指令，其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量是基于所述波束到达所述第一节点的时间和所述波束的信号强度；和

指示所述第一节点向所述第二节点发送报告的至少一个指令，所述报告标识所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束，并且包括所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量，

其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束是基于所述相关性度量从所述多个波束中选择的。

64.一种非暂时性计算机可读介质，存储发送用于位置估计的感兴趣波束的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括：

指示第二节点向第一节点发送多个波束的至少一个指令；

指示所述第二节点从所述第一节点接收报告的至少一个指令，所述报告标识用于确定所述第一节点的位置估计的一个或多个感兴趣波束；

指示所述第二节点确定所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量的至少一个指令，其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束的相关性度量基于所述波束到达所述第一节点的时间和所述波束的信号强度，并且其中所述一个或多个感兴趣波束是所述多个波束的子集；和

指示所述第二节点响应于接收所述报告，而在所述一个或多个感兴趣波束上向所述第一节点发送所述第二节点的定位参考信号的至少一个指令，

其中所述一个或多个感兴趣波束中的每个波束是基于所述相关性度量从所述多个波束中选择的。

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