KR20210014129A

KR20210014129A - 포지셔닝 비컨 빔에 대한 관련성 메트릭의 계산 및 보고

Info

Publication number: KR20210014129A
Application number: KR1020207036804A
Authority: KR
Inventors: 빌랄 사디크; 나가 부샨; 준이 리; 바산탄 라가반; 톈양 바이; 조셉 비나미라 소리아가; 알렉산드로스 마놀라코스; 파반 쿠마르 비탈라데부니; 주르겐 세잔
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2021-02-08
Also published as: EP3804425B1; TW202005434A; TWI832857B; EP3804425C0; CN112166632A; US20210159992A1; WO2019231716A1; US10917184B2; US20190372688A1; US11588563B2; CN112166632B; CN115767618A; EP3804425A1

Abstract

포지셔닝 비컨 빔에 대한 관련성 메트릭을 계산하고 보고하기 위한 기술들이 개시된다. 한 양상에서, 제1 노드는 제2 노드로부터 복수의 빔들을 수신하고, 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하고 ― 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 함 ―, 그리고 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 제2 노드에 전송한다.

Description

포지셔닝 비컨 빔에 대한 관련성 메트릭의 계산 및 보고

[0001] 본 특허출원은 35 U.S.C. § 119 하에서 "COMPUTING AND REPORTING A RELEVANCE METRIC FOR A POSITIONING BEACON BEAM"이라는 명칭으로 2018년 5월 29일자 출원된 그리스 특허출원 제20180100233호, 및 "COMPUTING AND REPORTING A RELEVANCE METRIC FOR A POSITIONING BEACON BEAM"이라는 명칭으로 미국 특허 및 상표청에 2019년 5월 16일자 출원된 미국 정규특허출원 제16/414,427호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원들 둘 다 본 출원의 양수인에게 양도되었고, 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함된다.

[0002] 본 명세서에서 설명되는 다양한 양상들은 일반적으로 무선 통신 시스템들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 포지셔닝 비컨 빔에 대한 관련성 메트릭의 계산 및 보고에 관한 것이다.

[0003] 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), (잠정 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스, 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 무선 통신 시스템들이 다양한 세대들에 걸쳐 개발되었다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함하여, 사용 중인 많은 다양한 타입들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 AMPS(Analog Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등을 기반으로 하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

[0004] 5세대(5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 훨씬 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은 사무실 층에 있는 수십 명의 작업자들에게 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 전개들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율이 현재 4G 표준에 비해 크게 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 신호 효율들이 향상되고 대기 시간이 상당히 감소되어야 한다.

[0005] 5G와 같은 일부 무선 통신 네트워크들은 밀리미터파(mmW: millimeter wave) 주파수 대역들(일반적으로, 1㎜ 내지 10㎜, 또는 30 내지 300 기가헤르츠(㎓)의 파장들)과 같은 매우 높은 그리고 심지어 극고주파(EHF: extremely-high frequency) 대역들에서의 동작을 지원한다. 이러한 극도로 높은 주파수들은 최대 6Gbps(gigabits per second)와 같은 매우 높은 스루풋을 지원할 수 있다. 그러나 매우 높은 또는 극도로 높은 주파수들에서의 무선 통신에 대한 문제들 중 하나는 높은 주파수로 인해 상당한 전파 손실이 발생할 수 있다는 것이다. 주파수가 증가함에 따라, 파장이 감소할 수 있고, 전파 손실도 역시 증가할 수 있다. mmW 주파수 대역들에서는 전파 손실이 극심할 수 있다. 예를 들어, 전파 손실은 2.4㎓ 또는 5㎓ 대역들에서 관찰된 것에 비해 22 내지 27 데시벨(㏈) 정도일 수 있다.

[0006] 전파 손실은 또한, 임의의 대역에서의 MIMO(multiple input-multiple output) 및 대규모 MIMO 시스템들에서 문제가 된다. 본 명세서에서 사용되는 MIMO라는 용어는 일반적으로 MIMO와 대규모 MIMO를 모두 의미할 것이다. MIMO는 다수의 송신 및 수신 안테나들을 사용하여 다중 경로 전파를 활용함으로써 무선 링크의 용량을 배가시키기 위한 방법이다. 무선 주파수(RF: radio frequency) 신호들이 LOS(line of sight) 경로일 수 있는 송신기와 수신기 간의 최단 경로로 이동할 뿐만 아니라, 이러한 신호들이 송신기로부터 확산되고 수신기로 가는 도중에 언덕들, 건물들, 물 등과 같은 다른 객체들로부터 반사될 때는 다수의 다른 경로들을 통해 이동하기 때문에, 다중 경로 전파가 발생한다. MIMO 시스템의 송신기는 다수의 안테나들을 포함하고, 이러한 안테나들을 각각 동일한 무선 채널 상에서 동일한 RF 신호들을 수신기로 송신하도록 지향시킴으로써 다중 경로 전파를 활용한다. 수신기에는 또한, 송신기에 의해 전송된 RF 신호들을 검출할 수 있는 무선 채널에 튜닝된 다수의 안테나들이 장착된다. RF 신호들이 수신기에 도달하면(일부 RF 신호들은 다중 경로 전파로 인해 지연될 수 있음), 수신기는 이러한 신호들을 단일 RF 신호로 조합할 수 있다. 송신기는 단일 RF 신호를 전송하게 되는 것보다 더 낮은 전력 레벨에서 각각의 RF 신호를 전송하기 때문에, 전파 손실이 또한 MIMO 시스템에서 문제가 된다.

[0007] mmW 대역 시스템들 및 MIMO 시스템들에서의 전파 손실 문제들을 해결하기 위해, 송신기들은 빔 형성을 사용하여 RF 신호 커버리지를 확장할 수 있다. 특히, 송신 빔 형성은 특정 방향으로 RF 신호를 방출하기 위한 기술인 반면, 수신 빔 형성은 특정 방향을 따라 수신기에 도달하는 RF 신호들에 대한 수신 감도를 높이는 데 사용되는 기술이다. 송신 빔 형성 및 수신 빔 형성은 서로 결합하여 또는 개별적으로 사용될 수 있으며, 이하 "빔 형성"에 대한 언급들은 맥락에 따라 송신 빔 형성, 수신 빔 형성, 또는 이 둘 다를 의미할 수 있다. 종래에는, 송신기가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 송신기는 안테나의 고정 안테나 패턴 또는 방사 패턴에 의해 결정되는 거의 모든 방향들로 RF 신호를 브로드캐스트한다. 빔 형성을 통해, 송신기는 주어진 수신기가 송신기에 상대적으로 어디에 위치되는지를 결정하고, 해당 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신기에 (데이터 레이트 측면에서) 더 빠르고 더 강력한 RF 신호를 제공한다. 송신 시에 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 송신기는 각각의 안테나에 의해 브로드캐스트되는 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 송신기는 실제로 안테나들을 움직이지 않고 서로 다른 방향들을 가리키도록 "조종"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 ("위상 어레이" 또는 "안테나 어레이"로도 또한 지칭되는) 안테나들의 어레이를 사용할 수 있다. 구체적으로, RF 전류가 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급되어, 별도의 안테나들로부터의 무선파들이 서로 더해져 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 별도의 안테나들로부터의 무선파들을 상쇄시켜 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제한다.

[0008] 지상 무선 네트워크들에서 포지션 추정들을 지원하기 위해, 모바일 디바이스는 2개 이상의 네트워크 노드들(예컨대, 동일한 기지국에 속하는 서로 다른 기지국들 또는 서로 다른 송신 포인트들(예컨대, 안테나들))로부터 수신되는 기준 RF 신호들 간의 관측된 도달 시간 차(OTDOA: observed time difference of arrival) 또는 기준 신호 타이밍 차(RSTD: reference signal timing difference)를 측정하고 보고하도록 구성될 수 있다.

[0009] 송신기가 빔 형성을 사용하여 RF 신호들을 송신하는 경우, 송신기와 수신기 간의 데이터 통신을 위한 관심 빔들은 일반적으로 수신기에서 가장 높은 수신 신호 강도(또는 예를 들어, 방향성 간섭 신호의 존재 시 가장 높은 수신 신호대 잡음 + 간섭 비(SINR))를 갖는 RF 신호들을 전달하는 빔들일 것이다. 그러나 수신기가 가장 높은 수신 신호 강도를 가진 빔에 의존하면, 특정 작업들을 수행하는 수신기의 능력이 악화될 수 있다. 예를 들어, 가장 높은 수신 신호 강도를 갖는 빔이 최단 경로(즉, LOS 경로 또는 최단 NLOS 경로)보다 긴 NLOS(non-LOS) 경로를 통해 이동하는 시나리오에서는, 전파 지연으로 인해 RF 신호들이 최단 경로를 통해 수신된 RF 신호(들)보다 더 늦게 도달할 수 있다. 이에 따라, 수신기가 정확한 타이밍 측정들(예컨대, 포지셔닝 측정들)을 필요로 하는 작업을 수행하고 있고 가장 높은 수신 신호 강도를 갖는 빔이 더 긴 전파 지연의 영향을 받는다면, 가장 높은 수신 신호 강도를 갖는 빔이 당면한 작업을 위해 최적이 아닐 수 있다.

[0010] 다음은 본 명세서에 개시되는 하나 이상의 양상들에 관한 간단한 요약을 제시한다. 이에 따라, 다음의 요약은 고려되는 모든 양상들에 관한 광범위한 개요로 여겨지지 않아야 하고, 다음의 요약은 고려되는 모든 양상들에 관한 핵심 또는 중요 엘리먼트들을 식별하기 위한 것으로 또는 임의의 특정한 양상과 연관된 범위를 기술하기 위한 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서 다음의 요약은 아래에 제시되는 상세한 설명에 선행하도록, 본 명세서에 개시되는 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 단순화된 형태로 제시하는 유일한 목적을 갖는다.

[0011] 한 양상에서, 포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법은, 제1 노드에서 제2 노드로부터 복수의 빔들을 수신하는 단계, 제1 노드에 의해, 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하는 단계 ― 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 함 ―, 및 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 제1 노드에 의해 제2 노드에 전송하는 단계를 포함한다.

[0012] 한 양상에서, 포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법은, 제2 노드에 의해 제1 노드에 복수의 빔들을 송신하는 단계, 제2 노드에서 제1 노드로부터, 제1 노드의 포지션 추정치를 결정하기 위한 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는 보고를 수신하는 단계, 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하는 단계 ― 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 하고, 하나 이상의 관심 빔들은 복수의 빔들의 서브세트임 ―, 및 보고의 수신에 대한 응답으로, 하나 이상의 관심 빔들 상에서 제2 노드에 대한 포지션 기준 신호들을 제2 노드에 의해 제1 노드에 송신하는 단계를 포함한다.

[0013] 한 양상에서, 포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치는, 제2 노드로부터 복수의 빔들을 수신하도록 구성된, 제1 노드의 수신기, 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 구성된, 제1 노드의 적어도 하나의 프로세서 ― 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 함 ―, 및 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 제2 노드에 전송하도록 구성된, 제1 노드의 송신기를 포함한다.

[0014] 한 양상에서, 포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치는, 제1 노드에 복수의 빔들을 송신하도록 구성된, 제2 노드의 송신기, 제1 노드로부터, 제1 노드의 포지션 추정치를 결정하기 위한 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는 보고를 수신하도록 구성된, 제2 노드의 수신기, 및 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 구성된, 제2 노드의 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 하고, 하나 이상의 관심 빔들은 복수의 빔들의 서브세트이며, 송신기는 보고의 수신에 대한 응답으로, 하나 이상의 관심 빔들 상에서 제2 노드에 대한 포지션 기준 신호들을 제1 노드에 송신하도록 추가로 구성된다.

[0015] 한 양상에서, 포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치는, 제2 노드로부터 복수의 빔들을 수신하도록 구성된, 제1 노드의 수신을 위한 수단, 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 구성된, 제1 노드의 처리를 위한 수단 ― 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 함 ―, 및 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 제2 노드에 전송하도록 구성된, 제1 노드의 송신을 위한 수단을 포함한다.

[0016] 한 양상에서, 포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치는, 제1 노드에 복수의 빔들을 송신하도록 구성된, 제2 노드의 송신을 위한 수단, 제1 노드로부터, 제1 노드의 포지션 추정치를 결정하기 위한 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는 보고를 수신하도록 구성된, 제2 노드의 수신을 위한 수단, 및 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 구성된, 제2 노드의 처리를 위한 수단을 포함하며, 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 하고, 하나 이상의 관심 빔들은 복수의 빔들의 서브세트이며, 송신을 위한 수단은 보고의 수신에 대한 응답으로, 하나 이상의 관심 빔들 상에서 제2 노드에 대한 포지션 기준 신호들을 제1 노드에 송신하도록 추가로 구성된다.

[0017] 한 양상에서, 포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 제2 노드로부터 복수의 빔들을 수신하도록 제1 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령, 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 제1 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령 ― 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 함 ―, 및 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 제2 노드에 전송하도록 제1 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 포함한다.

[0018] 한 양상에서, 포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 제1 노드에 복수의 빔들을 송신하도록 제2 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령, 제1 노드로부터, 제1 노드의 포지션 추정치를 결정하기 위한 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는 보고를 수신하도록 제2 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령, 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 제2 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령 ― 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 하고, 하나 이상의 관심 빔들은 복수의 빔들의 서브세트임 ―, 및 보고의 수신에 대한 응답으로, 하나 이상의 관심 빔들 상에서 제2 노드에 대한 포지션 기준 신호들을 제1 노드에 송신하도록 제2 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 포함한다.

[0019] 본 명세서에서 개시되는 양상들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명을 기초로, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 명백할 것이다.

[0020] 본 명세서에서 설명되는 다양한 양상들 및 그에 수반되는 많은 이점들은 한정이 아니라 단지 예시를 위해 제시되는 첨부 도면들과 관련하여 고려될 때 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더 잘 이해될 수 있으므로, 이들의 보다 완전한 이해가 쉽게 얻어질 것이다.
[0021] 도 1은 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0022] 도 2a 및 도 2b는 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0023] 도 3은 다양한 양상들에 따른, 액세스 네트워크 내의 예시적인 기지국 및 예시적인 사용자 장비(UE: user equipment)를 예시한다.
[0024] 도 4는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0025] 도 5는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0026] 도 6a는 본 개시내용의 양상들에 따라 시간 경과에 따른 UE에서의 RF 채널 응답을 보여주는 그래프이다.
[0027] 도 6b는 본 개시내용의 양상들에 따라 각도 공간에서 예시적인 RF 신호들의 송신을 보여주는 도면이다.
[0028] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 방법을 예시한다.
[0029] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 신호 강도 가중 윈도우들을 예시한다.
[0030] 도 9a 및 9b는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 신호 강도 시나리오들을 예시한다.
[0031] 도 10 및 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따라, 포지션 추정을 위한 관심 빔들을 식별하고 보고하기 위한 예시적인 방법들을 예시한다.

[0032] 본 개시내용의 양상들은 예시적인 양상들에 관련된 특정 예들을 보여주기 위해 다음 설명 및 관련 도면들에서 설명된다. 대안적인 양상들은 본 개시내용을 읽을 때 관련 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 명백할 것이며, 본 개시내용의 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 구성 및 실시될 수 있다. 추가로, 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이며 또는 본 명세서에 개시된 양상들의 관련 세부사항들을 모호하게 하지 않도록 생략될 수 있다.

[0033] 본 명세서에서 "예시적인"이라는 단어는 "일례, 실례 또는 예시로서의 역할"을 의미하는 데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 것으로서 설명된 어떠한 양상도 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다. 마찬가지로, "양상들"이라는 용어는 모든 양상들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지 않는다.

[0034] 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정 양상들만을 설명하며, 본 명세서에 개시된 임의의 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태들은 맥락이 명확하게 달리 지시하지 않는 한, 복수 형태들도 포함하는 것으로 의도된다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에서 사용될 때, "포함한다," "포함하는," "포함시킨다" 및/또는 "포함시키는"이라는 용어들이 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하는 것은 아니라고 추가로 이해할 것이다.

[0035] 또한, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들에 관해 다양한 양상들이 설명될 수 있다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에서 설명되는 다양한 동작들이 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있다고 인식될 것이다. 추가로, 본 명세서에서 설명되는 동작들의 이러한 시퀀스들은 실행시 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 그에 저장한 임의의 형태의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서 본 명세서에서 설명되는 다양한 양상들은 다수의 서로 다른 형태들로 구현될 수 있는데, 이러한 형태들 모두가 청구 대상의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 추가로, 본 명세서에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 본 명세서에서 예를 들어, 설명되는 동작을 수행"하도록 구성된 로직" 및/또는 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 다른 구조적 컴포넌트들로서 설명될 수 있다.

[0036] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(또는 "UE"), "사용자 디바이스", "사용자 단말", "클라이언트 디바이스", "통신 디바이스", "무선 디바이스", "무선 통신 디바이스" "핸드헬드 디바이스", "모바일 디바이스", "모바일 단말", "이동국", "핸드셋", "액세스 단말", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "단말"이라는 용어들, 및 이들의 변형들은 무선 통신 및/또는 항법 신호들을 수신할 수 있는 임의의 적합한 이동식 또는 고정식 디바이스를 상호 교환 가능하게 의미할 수 있다. 이러한 용어들은 또한, 위성 신호 수신, 지원 데이터 수신 및/또는 포지션 관련 처리가 디바이스에서 일어나는지 아니면 다른 디바이스에서 일어나는지에 관계없이, 이를테면 단거리 무선, 적외선, 유선 접속, 또는 다른 접속에 의해 무선 통신 및/또는 항법 신호들을 수신할 수 있는 다른 디바이스와 통신하는 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 추가로, 이러한 용어들은 RAN(radio access network)을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있는 무선 및 유선 통신 디바이스들을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하는 것으로 의도되며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면 유선 액세스 네트워크, (예컨대, IEEE 802.11 등에 기반한) WLAN(wireless local area network) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 가능하다. UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지는 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 디바이스로 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 한다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 트래픽 채널(TCH: traffic channel)이라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 의미할 수 있다.

[0037] 다양한 양상들에 따르면, 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. (WWAN(wireless wide area network)으로도 또한 지칭될 수 있는) 무선 통신 시스템(100)은 다양한 기지국들(102) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소규모 셀들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있으며, 여기서 매크로 셀들은 eNB(Evolved NodeB)들을 포함할 수 있고, 무선 통신 시스템(100)은 LTE 네트워크 또는 gNodeB(gNB)들에 대응하며, 무선 통신 시스템(100)은 5G 네트워크 또는 이 둘의 조합에 대응하고, 소규모 셀들은 펨토 셀들, 피코 셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.

[0038] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성할 수 있고, 백홀 링크들을 통해 EPC(evolved packet core) 또는 NGC(next generation core)와 인터페이스할 수 있다. 다른 기능들 외에도, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 암호 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 이중 접속), 셀 간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 배포, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 서로 직접 또는 간접적으로(예컨대, EPC/NGC를 통해) 통신할 수 있다.

[0039] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 한 양상에서, 도 1에는 도시되지 않았지만, 지리적 커버리지 영역들(110)은 복수의 셀들(예컨대, 3개) 또는 섹터들로 세분화될 수 있으며, 각각의 셀은 기지국(102)의 단일 안테나 또는 안테나들의 어레이에 대응한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 맥락에 따라, 기지국(102)의 복수의 셀들 중 하나에 또는 기지국(102) 자체에 대응할 수 있다.

[0040] 이웃하는 매크로 셀 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부는 실질적으로 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 중첩될 수 있다. 예를 들어, 소규모 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소규모 셀과 매크로 셀들 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(Home eNB)들을 포함할 수 있다. 기지국들(102)과 UE들(104) 간의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 (역방향 링크로도 또한 지칭되는) 업링크(UL: uplink) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 (순방향 링크로도 또한 지칭되는) 다운링크(DL: downlink) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 다중화, 빔 형성 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들은 하나 이상의 반송파들을 통할 수 있다. 반송파들의 할당은 DL 및 UL에 대해 비대칭일 수 있다(예컨대, UL에 대해서보다 DL에 대해 더 많은 또는 더 적은 반송파들이 할당될 수 있다).

[0041] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5㎓)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN(wireless local area network) STA(station)들(152)과 통신하는 WLAN AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신 전에 CCA(clear channel assessment)를 수행할 수 있다.

[0042] 소규모 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소규모 셀 기지국(102')은 LTE 또는 5G 기술을 이용하며 WLAN AP(150)에 의해 사용된 것과 동일한 5㎓ 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소규모 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 증대시키고 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U(LTE-unlicensed), LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire®로 지칭될 수 있다.

[0043] 극고주파(EHF)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30㎓ 내지 300㎓의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이 대역의 무선파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근접 mmW는 100밀리미터의 파장을 갖는 3㎓의 주파수까지 확장될 수 있다. 초고주파(SHF) 대역은 3㎓ 내지 30㎓로 확장되며, 센티미터파로도 또한 지칭된다. mmW/근접 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근접 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. mmW 기지국(180)은 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 UE(182)와의 빔 형성(184)을 이용할 수 있다. 또한, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)은 또한 mmW 또는 근접 mmW 및 빔 형성을 사용하여 송신할 수 있다고 인식될 것이다. 이에 따라, 앞서 말한 예시들은 단지 예들일 뿐이고 본 명세서에 개시되는 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다고 인식될 것이다.

[0044] 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN 기반 인터넷 접속을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일례로, D2D P2P 링크들(192-194)은 LTE Direct(LTE-D), WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT(radio access technology)로 지원될 수 있다.

[0045] 다양한 양상들에 따르면, 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, NGC(210)는 기능적으로 제어 평면 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP(Internet protocol) 라우팅 등)로 보일 수 있으며, 이들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 NGC(210)에, 구체적으로는 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)에 접속한다. 추가 구성에서, eNB(224)는 또한 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 NGC(210)에 접속될 수 있다. 또한, eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 이에 따라, 일부 구성들에서, 새로운 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 두 eNB들(224) 및 gNB들(222) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. gNB(222) 또는 eNB(224)는 UE들(240)(예컨대, UE들(104), UE(152), UE(182), UE(190) 등과 같은 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 UE)와 통신할 수 있다. 다른 선택적인 양상은 NGC(210)와 통신하여 UE들(240)에 위치 지원을 제공할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 구조적으로 분리된 복수의 서버들로 구현될 수 있거나, 대안으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는 코어 네트워크, NGC(210)를 통해 그리고/또는 (예시되지 않은) 인터넷을 통해 위치 서버(230)에 접속할 수 있는 UE들(240)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 대안으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다.

[0046] 다양한 양상들에 따르면, 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 예를 들어, EPC(260)는 기능적으로 제어 평면 기능들인 MME(mobility management entity)(264) 및 사용자 평면 기능들인 P/SGW(packet data network gateway/serving gateway)(262)로 보일 수 있으며, 이들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. S1 사용자 평면 인터페이스(S1-U)(263) 및 S1 제어 평면 인터페이스(S1-MME)(265)는 eNB(224)를 EPC(260)에, 구체적으로는 MME(264) 및 P/SGW(262)에 접속한다. 추가 구성에서, gNB(222)는 또한 MME(264)에 대한 S1-MME(265) 및 P/SGW(262)에 대한 S1-U(263)를 통해 EPC(260)에 접속될 수 있다. 또한, eNB(224)는 EPC(260)에 대한 gNB 직접 접속에 의해 또는 EPC(260)에 대한 gNB 직접 접속 없이, 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 이에 따라, 일부 구성들에서, 새로운 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 두 eNB들(224) 및 gNB들(222) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. gNB(222) 또는 eNB(224)는 UE들(240)(예컨대, UE들(104), UE(182), UE(190) 등과 같은 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 UE)와 통신할 수 있다. 다른 선택적인 양상은 EPC(260)와 통신하여 UE들(240)에 위치 지원을 제공할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 구조적으로 분리된 복수의 서버들로 구현될 수 있거나, 대안으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는 코어 네트워크, EPC(260)를 통해 그리고/또는 (예시되지 않은) 인터넷을 통해 위치 서버(230)에 접속할 수 있는 UE들(240)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다.

[0047] 다양한 양상들에 따르면, 도 3은 무선 네트워크에서 예시적인 UE(350)(예컨대, UE들(104), UE(152), UE(182), UE(190) 등과 같은 도 1에 도시된 UE들 중 임의의 UE)와 통신하는 예시적인 기지국(310)(예컨대, eNB, gNB, 소규모 셀 AP, WLAN AP 등)을 예시한다. DL에서, 코어 네트워크(NGC(210)/EPC(260))로부터의 IP 패킷들이 제어기/프로세서(375)에 제공될 수 있다. 제어기/프로세서(375)는 RRC(radio resource control) 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현한다. 제어기/프로세서(375)는 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 접속 제어(예컨대, RRC 접속 페이징, RRC 접속 설정, RRC 접속 변경 및 RRC 접속 해제), RAT 간 이동성, 및 UE 측정 보고에 대한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축 해제, 보안(암호화, 암호 해독, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU(packet data unit)들의 전송, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 연결, 세그먼트화, 및 RLC SDU(service data unit)들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 그리고 RLC 데이터 PDU들의 재정렬과 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 처리 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.

[0048] 송신(TX: transmit) 프로세서(316) 및 수신(RX: receive) 프로세서(370)는 다양한 신호 처리 기능들과 연관된 계층 1 기능을 구현한다. 물리(PHY: physical) 계층을 포함하는 계층 1은 전송 채널들에 대한 오류 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 처리를 포함할 수 있다. TX 프로세서(316)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 매핑을 처리한다. 그 후에, 코딩 및 변조된 심벌들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그 후에, 각각의 스트림은 OFDM(orthogonal frequency-division multiplexing) 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예를 들어, 파일럿)와 다중화된 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어, 시간 도메인 OFDM 심벌 스트림을 전달하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 스트림은 공간적으로 프리코딩되어 다수의 공간 스트림들을 생성한다. 채널 추정기(374)로부터의 채널 추정치들은 공간 처리에 대해서뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식의 결정에도 사용될 수 있다. 채널 추정치는 UE(350)에 의해 송신되는 기준 신호 및/또는 채널 상태 피드백으로부터 도출될 수 있다. 그 후에, 각각의 공간 스트림은 개별 송신기(318)(TX)를 통해 하나 이상의 서로 다른 안테나들(320)에 제공될 수 있다. 각각의 송신기(318)(TX)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다.

[0049] UE(350)에서, 각각의 수신기(354)(RX)는 그 각자의 안테나(352)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기(354)(RX)는 RF 반송파 상에 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 RX 프로세서(356)에 제공한다. TX 프로세서(368) 및 RX 프로세서(356)는 다양한 신호 처리 기능들과 연관된 계층 1 기능을 구현한다. RX 프로세서(356)는 정보에 대한 공간 처리를 수행하여 UE(350)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(350)를 목적지로 한다면, 이 공간 스트림들은 RX 프로세서(356)에 의해 단일 OFDM 심벌 스트림으로 결합될 수 있다. 그 후에, RX 프로세서(356)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심벌 스트림을 시간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 부반송파에 대한 개개의 OFDM 심벌 스트림을 포함한다. 각각의 부반송파 상의 심벌들, 그리고 기준 신호는 기지국(310)에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 소프트 결정들은 채널 추정기(358)에 의해 컴퓨팅되는 채널 추정치들을 기초로 할 수 있다. 그 다음, 소프트 결정들은 물리 채널을 통해 기지국(310)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 그 후에, 데이터 및 제어 신호들은 계층 3 및 계층 2 기능을 구현하는 제어기/프로세서(359)에 제공된다.

[0050] 제어기/프로세서(359)는 프로그램 코드들과 데이터를 저장하는 메모리(360)와 연관될 수 있다. 메모리(360)는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로 지칭될 수 있다. UL에서, 제어기/프로세서(359)는 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 로직 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축 해제 및 제어 신호 처리를 제공한다. 제어기/프로세서(359)는 또한 오류 검출을 담당한다.

[0051] 기지국(310)에 의한 DL 송신과 관련하여 설명한 기능과 비슷하게, 제어기/프로세서(359)는 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 접속들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축 해제 및 보안(암호화, 암호 해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 오류 정정, 연결, 세그먼트화, 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 그리고 RLC 데이터 PDU들의 재정렬과 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 OFDM, TB(transport block)들로의 MAC SDU들의 다중화, TB들로부터 MAC SDU들의 역다중화, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 오류 정정, 우선순위 처리 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.

[0052] 기지국(310)에 의해 송신된 기준 신호 또는 피드백으로부터 채널 추정기(358)에 의해 도출되는 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 처리를 가능하게 하기 위해 TX 프로세서(368)에 의해 사용될 수 있다. TX 프로세서(368)에 의해 생성되는 공간 스트림들이 개개의 송신기들(354)(TX)을 통해 서로 다른 안테나(352)에 제공될 수 있다. 각각의 송신기(354)(TX)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다.

[0053] UE(350)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(310)에서 UL 송신이 처리된다. 각각의 수신기(318)(RX)는 그 각자의 안테나(320)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기(318)(RX)는 RF 반송파 상에 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 RX 프로세서(370)에 제공한다.

[0054] 제어기/프로세서(375)는 프로그램 코드들과 데이터를 저장하는 메모리(376)와 연관될 수 있다. 메모리(376)는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로 지칭될 수 있다. UL에서, 제어기/프로세서(375)는 UE(350)로부터의 IP 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 로직 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축 해제 및 제어 신호 처리를 제공한다. 제어기/프로세서(375)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 제어기/프로세서(375)는 또한 오류 검출을 담당한다.

[0055] 도 4는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(400)을 예시한다. 도 4의 예에서, 앞서 설명한 UE들 중 임의의 UE(예컨대, 도 1의 UE들(104), UE(152), UE(182), UE(190) 등, 도 2a와 도 2b의 UE(240) 및 도 3의 UE(350) 중 임의의 UE)에 대응할 수 있는 UE(404)는 자신의 포지션의 추정치를 산출하거나 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 자신의 포지션의 추정치를 산출하는 것을 지원하려고 시도하고 있다. UE(404)는 RF 신호들 및 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 1의 기지국들(102 또는 180) 및/또는 WLAN AP(150), 도 2a 및 도 2b의 eNB(224) 또는 gNB(222) 또는 도 3의 기지국(310)의 임의의 조합에 대응할 수 있는 복수의 기지국들(402a-d)(총괄하여 기지국들(402))과 무선으로 통신할 수 있다. 교환된 RF 신호들로부터 서로 다른 타입들의 정보를 추출하고 무선 통신 시스템(400)의 레이아웃(즉, 기지국들(402)의 위치들, 기하학적 구조 등)을 이용함으로써, UE(404)는 미리 정의된 기준 좌표계에서 자신의 포지션을 결정하거나 자신의 포지션 결정을 보조할 수 있다. 한 양상에서, UE(404)는 2차원 좌표계를 사용하여 자신의 포지션을 지정할 수 있지만; 본 명세서에 개시된 양상들은 그렇게 제한되지 않으며, 추가 차원이 요구된다면 3차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 데 또한 적용 가능할 수 있다. 추가로, 도 4는 하나의 UE(404) 및 4개의 기지국들(402)을 예시하지만, 인식되는 바와 같이, 더 많은 UE들(404) 및 더 많은 또는 더 적은 기지국들(402)이 있을 수 있다.

[0056] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "네트워크 노드"는 기지국(402), 기지국(402)의 셀, 원격 무선 헤드, 기지국(402)의 안테나― 여기서 기지국(402)의 안테나들의 위치들은 기지국(402) 자체의 위치와는 별개임 ―, 또는 기준 RF 신호들을 송신할 수 있는 임의의 다른 네트워크 엔티티일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "노드"는 네트워크 노드 또는 UE를 의미할 수 있다.

[0057] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 송신 포인트 또는 콜로케이트될 수 있거나 콜로케이트되지 않을 수 있는 다수의 물리적 송신 포인트들을 의미할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 송신 포인트를 의미하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국(예컨대, 기지국(402))의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 콜로케이트된 다수의 물리적 송신 포인트들을 의미는 경우, 물리적 송신 포인트들은 (예컨대, 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우 또는 MIMO 시스템에서와 같이) 기지국의 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 콜로케이트되지 않은 다수의 물리적 송신 포인트들을 의미하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 분산 안테나 시스템(DAS: distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드(RRH: remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안으로, 콜로케이트되지 않은 다수의 물리적 송신 포인트들은 UE(예컨대, UE(404))로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 기준 RF 신호들을 측정하고 있는 인접 기지국일 수 있다. 따라서 도 4는 기지국들(402a, 402b)이 DAS/RRH(420)를 형성하는 한 양상을 예시한다. 예를 들어, 기지국(402a)은 UE(404)의 서빙 기지국일 수 있고, 기지국(402b)은 UE(404)의 인접 기지국일 수 있다. 이에 따라, 기지국(402b)은 기지국(402a)의 RRH일 수 있다. 기지국들(402a, 402b)은 유선 또는 무선 링크(422)를 통해 서로 통신할 수 있다.

[0058] 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230))는 기지국들(402)의 하나 이상의 인접 셀들의 식별 및 각각의 인접 셀에 의해 송신된 기준 RF 신호들에 대한 구성 정보를 포함하는 지원 데이터를 UE(404)에 전송할 수 있다. 대안으로, 지원 데이터는 기지국들(402) 자체로부터(예컨대, 주기적으로 브로드캐스트되는 오버헤드 메시지들 등에서) 직접 발생할 수 있다. 대안으로, UE(404)는 지원 데이터의 사용 없이 기지국들(402) 자체의 인접 셀들을 검출할 수 있다. (예컨대, 제공된다면 지원 데이터에 부분적으로 기초하여) UE(404)는 개별 네트워크 노드들로부터의 OTDOA 및/또는 네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 기준 RF 신호들 간의 RSTD를 측정하고 (선택적으로) 보고할 수 있다. 이러한 측정들 및 측정된 네트워크 노드들(즉, UE(404)가 측정한 기준 RF 신호들을 송신한 기지국(들)(402) 또는 안테나(들))의 알려진 위치들을 사용하여, UE(404) 또는 위치 서버는 UE(404)와 측정된 네트워크 노드들 간의 거리를 측정하고 이로써 UE(404)의 위치를 산출할 수 있다.

[0059] "포지션 추정치"라는 용어는 본 명세서에서, UE(예컨대, UE(404))에 대한 포지션의 추정치를 언급하는 데 사용되는데, 이는 지리적(예컨대, 위도, 경도, 그리고 가능하게는 고도를 포함할 수 있음) 또는 도시적(예컨대, 거리 주소, 건물 지명, 또는 건물이나 거리 주소 내부 또는 그 근처의 정확한 지점 또는 영역, 이를테면 건물의 특정 입구, 건물 내의 특정 방 또는 스위트룸, 또는 마을 광장과 같은 랜드마크를 포함할 수 있음)일 수 있다. 포지션 추정치는 또한 "위치", "포지션", "고정(fix)", "포지션 고정", "위치 고정", "위치 추정치", "고정 추정치"로 또는 다른 어떤 용어로 지칭될 수 있다. 위치 추정치를 획득하는 수단은 일반적으로 "포지셔닝", "로케이팅" 또는 "포지션 고정"으로 지칭될 수 있다. 포지션 추정치를 얻기 위한 특정 솔루션은 "포지션 솔루션"으로 지칭될 수 있다. 포지션 솔루션의 일부로서 포지션 추정치를 얻기 위한 특정 방법은 예를 들어, "포지션 방법"으로 또는 "포지셔닝 방법"으로 지칭될 수 있다. 포지션 추정치는 (예컨대, 어떤 지정된 또는 디폴트 신뢰 수준과 함께 위치가 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 부피를 포함함으로써) 예상된 오류 또는 불확실성을 포함할 수 있다.

[0060] 포지션 추정치를 지원하기 위해, 기지국들(402)은 이들의 커버리지 영역 내의 UE들(404)에 기준 RF 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signals), CRS(cell-specific reference signals), CSI-RS(channel state information reference signals), NRS(narrowband reference signals), 동기화 신호들 등)을 브로드캐스트하여 UE(404)가 그러한 기준 RF 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 일반적으로, RTT 측정을 위한 관심 빔은 LOS 빔, 또는 최단 RF 경로를 여기하는(수신기까지의 최단 경로를 따르는 NLOS 빔 또는 LOS 빔일 수 있는) 빔이다.

[0061] 그러나 RF 신호들은 송신기와 수신기 사이의 LOS/최단 NLOS 경로로 이동할 뿐만 아니라, RF 신호들이 송신기로부터 확산되고 수신기로 가는 도중에 언덕들, 건물들, 물 등과 같은 다른 객체들로부터 반사될 때는 다수의 다른 경로들을 통해 이동한다. 따라서 도 4는 기지국들(402)과 UE(404) 간의 다수의 LOS 경로들(410) 및 다수의 NLOS 경로들(412)을 예시한다. 구체적으로, 도 4는 기지국(402a)이 LOS 경로(410a) 및 NLOS 경로(412a)를 통해 송신하고, 기지국(402b)이 LOS 경로(410b) 및 2개의 NLOS 경로들(412b)을 통해 송신하고, 기지국(402c)이 LOS 경로(410c) 및 NLOS 경로(412c)를 통해 송신하고, 기지국(402d)이 2개의 NLOS 경로들(412d)을 통해 송신하는 것을 예시한다. 도 4에 예시된 바와 같이, 각각의 NLOS 경로(412)는 어떤 객체(430)(예컨대, 건물)로부터 반사된다. 인식되는 바와 같이, 기지국(402)에 의해 송신되는 각각의 LOS 경로(410) 및 NLOS 경로(412)는 (예컨대, MIMO 시스템에서와 같이) 기지국(402)의 서로 다른 안테나들에 의해 송신될 수 있거나, 기지국(402)의 동일한 안테나에 의해 송신될 수 있다(이로써 RF 신호의 전파를 예시함). 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "LOS 경로"라는 용어는 송신기와 수신기 간의 최단 경로를 의미하며, 실제 LOS 경로가 아니라 최단 NLOS 경로일 수 있다.

[0062] 한 양상에서, 기지국들(402) 중 하나 이상은 빔 형성을 사용하여 RF 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 그 경우, 이용 가능한 빔들 중 일부는 LOS 경로들(410)을 따라 송신된 RF 신호를 집속시킬 수 있는 한편(예컨대, 빔들은 LOS 경로들을 따라 가장 높은 안테나 이득을 발생시킴), 다른 이용 가능한 빔들은 NLOS 경로들(412)을 따라 송신된 RF 신호를 집속시킬 수 있다. 특정 경로를 따라 높은 이득을 갖고 이에 따라 그 경로를 따라 RF 신호를 집속시키는 빔은 여전히, 다른 경로들을 따라 전파되는 어떤 RF 신호를 가질 수 있으며; 그 RF 신호의 강도는 당연히 그러한 다른 경로들을 따르는 빔 이득에 좌우된다. "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나 아래에서 추가 설명되는 바와 같이, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특징들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다.

[0063] 기지국(402)이 빔 형성을 사용하여 RF 신호들을 송신하는 경우, 기지국(402)과 UE(404) 간의 데이터 통신을 위한 관심 빔들은 (예컨대, 방향성 간섭 신호의 존재 시 SINR 또는 기준 신호 수신 전력(RSRP: reference signal received power)으로 표시되는) 가장 높은 신호 강도로 UE(404)에 도달하는 RF 신호들을 전달하는 빔들일 것이고, 반면에 포지션 추정을 위한 관심 빔들은 최단 경로 또는 LOS 경로(예컨대, LOS 경로(410))를 여기시키는 RF 신호들을 전달하는 빔들일 것이다. 일부 주파수 대역들에서 그리고 통상적으로 사용되는 안테나 시스템들의 경우, 이러한 빔들은 동일한 빔들일 것이다. 그러나 통상적으로 상당수의 안테나 엘리먼트들이 좁은 송신 빔들을 생성하는 데 사용될 수 있는 다른 주파수 대역들, 이를테면 mmW에서, 이러한 빔들은 동일한 빔들이 아닐 수 있다. 즉, 일부 경우들에, LOS 경로(410) 상의 RF 신호들의 신호 강도는 (예컨대, 장애물들로 인해) NLOS 경로(412) 상의 RF 신호들의 신호 강도보다 더 약할 수 있으며, NLOS 경로(412) 상에서 RF 신호들은 전파 지연으로 인해 더 늦게 도달한다.

[0064] 도 5는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(500)을 예시한다. 도 5의 예에서, 앞서 설명한 UE들 중 임의의 UE(예컨대, 도 1의 UE들(104), UE(152), UE(182), UE(190) 등, 도 2a와 도 2b의 UE(240), 도 3의 UE(350) 및 도 4의 UE(404) 중 임의의 UE)에 대응할 수 있는 UE(504)는 자신의 포지션의 추정치를 산출하려고 또는 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 자신의 포지션의 추정치를 산출하는 것을 지원하려고 시도하고 있다. UE(504)는 RF 신호들 및 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 앞서 설명한 기지국들 중 임의의 기지국(예컨대, 도 1의 기지국들(102 또는 180) 및/또는 WLAN AP(150), 도 2a 및 도 2b의 eNB(224) 또는 gNB(222), 도 3의 기지국(310) 또는 도 4의 기지국들(402) 중 임의의 기지국)에 대응할 수 있는 기지국(502)과 무선으로 통신할 수 있다.

[0065] 도 5에 예시된 바와 같이, 기지국(502)은 빔 형성을 이용하여 RF 신호들의 복수의 빔들(511 - 515)을 송신하고 있다. 각각의 빔(511 - 515)은 기지국(502)의 안테나들의 어레이에 의해 형성되고 송신될 수 있다. 도 5는 5개의 빔들을 송신하는 기지국(502)을 예시하지만, 인식되는 바와 같이, 5개보다 더 많은 또는 더 적은 빔들이 있을 수 있으며, 피크 이득, 폭 및 사이드 로브 이득들과 같은 빔 형상들은 송신된 빔들 간에 서로 다를 수 있고, 빔들 중 일부는 서로 다른 기지국에 의해 송신될 수 있다.

[0066] 하나의 빔과 연관된 RF 신호들을 다른 빔과 연관된 RF 신호들과 구별하기 위해 복수의 빔들(511 - 515) 각각에 빔 인덱스가 할당될 수 있다. 더욱이, 복수의 빔들(511-515) 중 특정 빔과 연관된 RF 신호들은 빔 인덱스 표시자를 전달할 수 있다. 빔 인덱스는 또한 RF 신호의 송신 시간, 예컨대 프레임, 슬롯 및/또는 OFDM 심벌 번호로부터 도출될 수 있다. 빔 인덱스 표시자는 예를 들어, 최대 8개의 빔들을 고유하게 구별하기 위한 3 비트 필드일 수 있다. 서로 다른 빔 인덱스들을 갖는 2개의 서로 다른 RF 신호들이 수신된다면, 이는 RF 신호들이 서로 다른 빔들을 사용하여 송신되었음을 나타낼 것이다. 2개의 서로 다른 RF 신호들이 공통 빔 인덱스를 공유한다면, 이는 서로 다른 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신됨을 나타낼 것이다. 2개의 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신된다는 것을 설명하기 위한 다른 방법은 제1 RF 신호의 송신에 사용되는 안테나 포트(들)가 제2 RF 신호의 송신에 사용되는 안테나 포트(들)와 공간적으로 준-콜로케이트된다는 것이다.

[0067] 도 5의 예에서, UE(504)는 빔(513)을 통해 송신된 RF 신호들의 NLOS 데이터 스트림(523) 및 빔(514) 상에서 송신된 RF 신호들의 LOS 데이터 스트림(524)을 수신한다. 도 5는 NLOS 데이터 스트림(523)과 LOS 데이터 스트림(524)을 단일 선들(각각 파선 및 실선)로 예시하지만, 인식되는 바와 같이, NLOS 데이터 스트림(523) 및 LOS 데이터 스트림(524)은 각각, 이러한 데이터 스트림들이 예를 들어, 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특징들로 인해 UE(504)에 도달하는 시점까지 다수의 광선들(즉, "클러스터")을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자기파가 객체의 다수의 표면들에서 반사되고 반사들이 거의 동일한 각도로부터 수신기(예컨대, UE(504))에 도달하여, 몇 개의 파장들(예컨대, 센티미터)을 각각 다른 것들보다 더 많이 또는 더 적게 이동시킬 때, RF 신호들의 클러스터가 형성된다. 수신된 RF 신호들의 "클러스터"는 일반적으로 송신된 단일 RF 신호에 대응한다.

[0068] 도 5의 예에서, NLOS 데이터 스트림(523)은 원래는 UE(504)로 향하게 되지 않지만, 인식되는 바와 같이, 이는 도 4에서 NLOS 경로들(412) 상의 RF 신호들과 같을 수 있다. 그러나 NLOS 데이터 스트림(523)은 반사기(540)(예컨대, 건물)로부터 반사되어 장애물 없이 UE(504)에 도달하며, 따라서 여전히 상대적으로 강한 RF 신호일 수 있다. 이에 반해, LOS 데이터 스트림(524)은 UE(504)로 향하지만 장애물(530)(예컨대, 초목, 건물, 언덕, 구름들 또는 연기와 같은 지장을 주는 환경 등)을 통과하는데, 이는 RF신호를 상당히 저하시킬 수 있다. 인식되는 바와 같이, LOS 데이터 스트림(524)이 NLOS 데이터 스트림(523)보다 약하지만, LOS 데이터 스트림(524)은 기지국(502)에서 UE(504)까지 최단 경로를 따르기 때문에, LOS 데이터 스트림(524)은 NLOS 데이터 스트림(523) 전에 UE(504)에 도달할 것이다.

[0069] 앞서 언급한 바와 같이, 송신기(예컨대, 기지국(502))와 수신기(예컨대, UE(504)) 간의 데이터 통신을 위한 관심 빔은 가장 높은 신호 강도(예컨대, 가장 높은 RSRP 또는 SINR)로 수신기에 도달하는 RF 신호들을 전달하는 빔인 반면, 포지션 추정을 위한 관심 빔은 LOS 경로를 여기하고 다른 모든 빔들(예컨대, 빔(514)) 중에서 LOS 경로를 따라 가장 높은 이득을 갖는 RF 신호들을 전달하는 빔이다. 즉, 빔(513)(NLOS 빔)이 (LOS 경로를 따라 집속되지 않더라도 RF 신호들의 전파 특징들로 인해) LOS 경로를 약하게 여기하더라도, 빔(513)의 LOS 경로의 (만약 존재한다면) 그 약한 신호는 (빔(514)으로부터의 신호와 비교하여) 신뢰성 있게 검출 가능하지 않을 수 있으며, 이에 따라 포지셔닝 측정의 수행에서 더 큰 오류로 이어진다.

[0070] 데이터 통신을 위한 관심 빔 및 포지션 추정을 위한 관심 빔은 보통 일부 주파수 대역들에 대해서는 동일한 빔들일 수 있지만, mmW와 같은 다른 주파수 대역들에 대해, 이러한 빔들은 동일한 빔들이 아닐 수 있다. 이에 따라, 도 5를 참조하면, UE(504)가 단순히 기지국(502)에 의해 송신된 기준 RF 신호들의 측정을 시도하는 것이 아니라 기지국(502)(예컨대, 기지국(502)이 UE(504)에 대한 서빙 기지국인 경우)과의 데이터 통신 세션에 참여하는 경우, 데이터 통신 세션을 위한 관심 빔은 빔(513)일 수 있는데, 이는 방해받지 않는 NLOS 데이터 스트림(523)을 전달하고 있기 때문이다. 그러나 포지션 추정을 위한 관심 빔은 방해받더라도 가장 강력한 LOS 데이터 스트림(524)을 전달하기 때문에, 빔(514)이 될 것이다.

[0071] 도 6a는 본 개시내용의 양상들에 따라 시간 경과에 따른 수신기(예컨대, UE(504))에서의 RF 채널 응답을 보여주는 그래프(600A)이다. 도 6a에 예시된 채널에 따라, 수신기는 시간 T1에서 2개의 채널 탭들의 제1 클러스터, 시간 T2에서 5개의 채널 탭들의 제2 클러스터, 시간 T3에서 5개의 채널 탭들의 제3 클러스터, 그리고 시간 T4에서 4개의 채널 탭들의 제4 클러스터를 검출한다. 채널 탭들의 클러스터는 수신된 RF 신호/데이터 스트림의 처음 검출 가능한 발생들이다.

[0072] 도 6a의 예에서는, 시간 T1에서의 채널 탭들의 제1 클러스터가 처음 검출되기 때문에, 대응하는 데이터 스트림은 LOS 데이터 스트림(즉, LOS 또는 최단 경로를 거쳐 도달하는 데이터 스트림)인 것으로 추정되고, 도 5의 LOS 데이터 스트림(524)에 대응할 수 있다. 시간 T3에서의 제3 클러스터는 가장 강한 채널 탭들로 구성되고, 도 5의 NLOS 데이터 스트림(523)에 대응할 수 있다. 송신기 측에서 보면, 채널 탭들의 각각의 클러스터는 서로 다른 각도로 송신된 RF 신호의 일부에 대응할 수 있으며, 따라서 각각의 클러스터는 송신기로부터 서로 다른 AoD(angle of departure)를 갖는다고 할 수 있다. 도 6a는 인식되는 바와 같이, 2개 내지 5개의 채널 탭들의 클러스터들을 예시하지만, 클러스터들은 단일 채널 탭 또는 5개보다 많은 검출된 채널 탭들을 가질 수 있다는 점에 주목한다.

[0073] 도 6b는 본 개시내용의 양상들에 따라, AoD에 관한 클러스터들의 분리를 예시하는 도면(600B)이다. AoD 범위(602a)에서 송신기에 의해 송신된 RF 신호는 수신기에서 제1 클러스터(예컨대, 도 6a의 "Cluster1")로서 수신될 수 있고, AoD 범위(602b)에서 송신기에 의해 송신된 RF 신호는 수신기에서 다른 클러스터(예컨대, 도 6a의 "Cluster3")로서 수신될 수 있다. 도 6b에 도시된 AoD 범위들은 공간적으로 분리되어 있지만, 일부 수신된 클러스터들에 대응하는 AoD 범위들은 클러스터들이 시간상 분리되더라도 부분적으로 또한 중첩할 수 있다는 점에 주목한다. 예를 들어, 이는 송신기로부터 동일한 AoD에 있는 2개의 개별 건물들이 RF 신호를 수신기 쪽으로 반사시킬 때 발생할 수 있다.

[0074] 도 6b를 계속해서 참조하면, 도 5의 예에서와 같이, 송신기는 빔 형성 이용하여 RF 신호들의 복수의 빔들을 송신할 수 있어, 빔들 중 하나(예컨대, 빔(514))는 도 6a의 채널 탭들의 제1 클러스터에 대응하는 AoD 범위(602a)로 향하고, 다른 빔(예컨대, 빔(513))은 도 6a의 채널 탭들의 제3 클러스터에 대응하는 AoD 범위(602b)로 향한다. 빔 형성 후 채널 응답(즉, 송신된 RF 신호가 전방향성 대신 빔 형성될 때의 채널 응답)에서 클러스터들의 신호 강도는 클러스터들에 대응하는 AoD를 따라 빔 이득에 의해 스케일링될 것이다. 그 경우, 포지셔닝을 위한 관심 빔은 채널 탭들의 제1 클러스터에 대응하는 AoD로 향하는 빔이 될 것인데, 이들이 먼저 도달하기 때문이며, 데이터 통신들을 위한 관심 빔은 채널 탭들의 제3 클러스터에 대응하는 AoD로 향하는 빔일 수 있는데, 이들이 가장 강력하기 때문이다.

[0075] 일반적으로, RF 신호를 송신할 때, 송신기(예컨대, 기지국(502))는 자신이 수신기(예컨대, UE(504))까지 어떤 경로를 따를지 또는 자신이 언제 수신기에 도달할지를 알지 못하고, 따라서 동일한 양의 에너지로 서로 다른 안테나 포트들 상에서 RF 신호를 송신한다. 대안으로, 송신기는 다수의 송신 기회들에 걸쳐 서로 다른 방향들로 RF 신호를 빔 형성하고 수신기로부터 측정 피드백을 획득하여 명시적으로 또는 암시적으로 무선 경로를 결정할 수 있다.

[0076] 본 명세서에 개시된 기술들은 기지국으로부터 UE로부터의 송신들에 관해 일반적으로 설명되었지만, 인식되는 바와 같이, 이러한 기술들은 UE가 MIMO 동작 및/또는 빔 형성이 가능한 경우에 UE로부터 기지국으로의 송신들에 동일하게 적용 가능하다는 점에 주목한다. 또한, 빔 형성은 위에서 일반적으로 송신 빔 형성과 관련하여 설명되었지만, 특정 양상들에서는 앞서 언급한 송신 빔 형성과 함께 수신 빔 형성이 또한 사용될 수 있다.

[0077] 앞서 논의한 바와 같이, 일부 주파수 대역들에서, (앞서 언급한 바와 같이, LOS 경로 또는 최단 NLOS 경로일 수 있는) 최단 경로는 대안적인 더 긴(NLOS) 경로(이 경로를 통해서는 전파 지연으로 인해 RF 신호 더 늦게 도달함)보다 더 약할 수 있다. 따라서 송신기가 빔 형성을 사용하여 RF 신호들을 송신하는 경우, 데이터 통신을 위한 관심 빔― 가장 강한 RF 신호들을 전달하는 빔 ―은 포지션 추정을 위한 관심 빔― 최단 검출 가능 경로를 여기하는 RF 신호들을 전달하는 빔 ―과 다를 수 있다. 이에 따라, 수신기가 (데이터 통신 대신) 포지션 추정을 위한 기준 신호 빔의 유용성을 포착하는 빔 강도 메트릭을 계산하고 보고하는 것이 유리할 것이다.

[0078] 이에 따라, 한 양상에서, UE(예컨대, 앞서 설명한 UE들 중 임의의 UE)는 기지국(예컨대, 앞서 설명한 기지국들 중 임의의 기지국)으로부터 포지셔닝 RF 신호들을 전달하는 2개 이상의 빔들을 수신하고, 해당 기지국으로부터 수신된 모든 빔들 중에서 가장 이른 도달 시간(ToA: time of arrival)을 식별하고, 수신된 빔들 중 하나 이상에 대한 관련성 메트릭을 가장 이른 ToA에 적어도 기초하여 계산하고, 하나 이상의 빔들에 대한 관련성 메트릭(들)을 기지국에 보고할 수 있다.

[0079] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 방법을 예시한다. 702에서, ("송신기"로 지칭되는) 제2 노드(703)가 ("수신기"로 지칭되는) 제1 노드(701)로 한 세트의 빔들(705, 707, 709)을 송신한다. 한 양상에서, 제1 노드(701)는 도 1의 UE들(104), UE(152), UE(182), UE(190) 등, 도 2a와 도 2b의 UE(240), 도 3의 UE(350), 도 4의 UE(404) 및 도 5의 UE(504) 중 임의의 UE와 같이, 앞서 설명한 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있고, 제2 노드(703)는 도 1의 기지국들(102 또는 180) 및/또는 WLAN AP(150), 도 2a 및 도 2b의 eNB(224) 또는 gNB(222), 도 3의 기지국(310), 도 4의 기지국(402) 및 도 5의 기지국(502) 중 임의의 기지국과 같이, 앞서 설명한 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있다. 그러나 한 양상에서, 제1 노드(701)는 기지국일 수 있고, 제2 노드(703)는 UE일 수 있거나, 제1 노드(701)와 제2 노드(703) 둘 다 UE들 또는 기지국들일 수 있다. 또 다른 대안으로서, 제2 노드(703)는 빔 형성이 가능한 기지국 또는 UE의 단일 안테나 또는 안테나 어레이일 수 있다.

[0080] 도 7의 예에서, 제2 노드(703)는 한 세트의 3개의 빔들(705, 707, 709)을 송신한다. 이러한 빔들은 동시에 송신되지만 주파수 및/또는 코드 도메인에서 구별 가능할 수 있다. 대안으로, 이러한 빔들은 순차적으로 송신될 수 있다. 제2 노드(703)는 앞서 도 5 및 도 6b에 예시된 바와 같이, 서로 다른 AoD들에서 빔들(705, 707, 709)을 송신할 수 있다. 도 7의 예에서, (직선으로 예시된) 빔(707)은 제2 노드(703)에서부터 제1 노드(701)까지의 최단 경로(예컨대, LOS 경로 또는 장애물로 인해 LOS 경로가 검출 불가능한 경우에는 최단 NLOS 경로)를 따를 수 있고, 빔들(705, 709)은 제2 노드(703)에서부터 제1 노드(701)까지 더 긴(예컨대, NLOS) 경로들을 따를 수 있다. 인식되는 바와 같이, 앞서 도 4 및 도 5의 예들에 도시된 바와 같이, 3개보다 더 많은 또는 더 적은 빔들이 있을 수 있다. 한 양상에서, 빔들(705, 707, 709)은 SS(synchronization signal) 또는 PBCH(physical broadcast channel) 블록들, CSI-RS, PRS, CRS, SRS(sounding reference signals), RACH(random access channel) 프리앰블들 등과 같은 동기화 신호들을 전달할 수 있다.

[0081] 704에서, 제1 노드(701)는 빔들(705, 707, 709)을 수신한다. 인식되는 바와 같이, 제1 노드(701)는 도 4 및 도 5에 예시된 바와 같이, 서로 다른 각도로부터 각각의 빔을 수신할 수 있고, 따라서 각각의 빔(705, 707, 709)은 제1 노드(701)에서 서로 다른 ToA를 가질 수 있다.

[0082] 706에서, 제1 노드(701)는 각각의 빔(705, 707, 709)의 ToA를 결정한다. 한 양상에서, 제1 노드(701)는 제1 노드(701)가 노드들 간의 무선 채널의 첫 번째(또는 가장 이른) 채널 탭을 검출하는 시점으로서 빔의 도달 시간을 결정할 수 있으며, 여기서 채널은 빔(705, 707 또는 709)의 수신된 RF 신호로부터 추정된다. 예를 들어, 제1 노드(701)는 알려진 송신된 RF 신호들(의 켤레)에 빔의 수신 신호를 상관시키고 상관의 피크들로부터 채널 탭들을 결정할 수 있다. 제1 노드(701)는 잡음을 추가로 추정하고 잡음 플로어와 비교할 만한, 신뢰성이 더 낮은 채널 탭들을 제거할 수 있다. 제1 노드(701)는 강력한 채널 탭들 주위의 스퓨리어스 사이드 피크들을 제거하기 위한 기술들을 추가로 이용할 수 있으며, 여기서 스퓨리어스 사이드 피크들은 제1 노드(701)에서 대역 제한 수신으로부터 발생하는 것으로 잘 알려져 있다. 단순하게 하기 위해, 빔의 RF 신호의 첫 번째 채널 탭은 또한 빔의 첫 번째 채널 탭으로도 지칭될 수 있다.

[0083] 708에서, 제1 노드(701)는 수신된 빔들(705, 707, 709) 중 하나 이상에 대한 관련성 메트릭(들)을 산출한다. 제1 노드(701)는 수신된 빔들(705, 707, 709), 또는 수신된 빔들(705, 707, 709) 중 처음 N개의 수신된 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 산출할 수 있다. 빔에 대한 관련성 메트릭을 산출하기 위해, 제1 노드(701)는 2개의 빔들 간의 도달 시간 차(TDoA: time difference of arrival) 및/또는 가중된(또는 윈도우된) RSRP를 산출한다. 구체적으로, 수신된 빔들(705, 707, 709) 중 제1 빔에 대한 관련성 메트릭을 산출하기 위해, 제1 노드(701)는 먼저, 수신된 빔들(705, 707, 709) 중 임의의 빔의 가장 이른 ToA와 제1 빔의 ToA 간의 시간 차를 산출한다. 이는 도 8의 그래프들(810, 820)에 예시된다.

[0084] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따라, ToA, 가장 이른 ToA, TDoA, 그리고 가장 이른 ToA에 기초한 가중된 RSRP 계산을 위한 윈도우 배치 시간 사이의 관계를 예시한다. 제1 빔의 추정된 채널 응답을 보여주는 그래프(810)에 예시된 바와 같이, 수신기(예컨대, 제1 노드(701))는 시간 t0에서 제1 빔(예컨대, 빔들(705, 707, 709) 중 하나)의 가장 일찍 도달하는 RF 신호를 검출한다. t0에서 검출된 ("탭" 또는 "채널 탭"으로 지칭되는) RF 신호 피크가 동일한 빔에 대한 후속 피크보다 작지만, 이는 빔의 첫 번째 발생하는 검출(즉, 빔의 첫 번째 채널 탭)이기 때문에, 이것이 그 빔에 대한 ToA로서 사용된다.

[0085] 이후, 제2 빔의 추정된 채널 응답을 보여주는 그래프(820)로 예시된 바와 같이, 시간 t1에서, 수신기는 제2 빔(예컨대, 빔들(705, 707, 709) 중 다른 하나의 빔)의 ToA를 (이 예에서는 또한 그 빔에 대한 가장 큰 피크인) 그 빔에 대한 첫 번째 피크의 최상단으로서 결정한다. 그 다음, 수신기는 현재 포지셔닝 세션 동안 수신된 모든 빔들(도 8의 예에서 2개의 빔들)의 ToA들 중에서 가장 이른 ToA를 결정한다. 그래프들(810, 820)로 예시된 바와 같이, 그래프(810)에서 추정된 채널 응답이 주어진 빔의 t0에서의 ToA는 2개의 수신된 빔들 중에서 가장 이른 ToA이다.

[0086] 그 다음, 수신기는 그래프들(810, 820)에 채널 응답들이 도시되는 2개의 빔들에 대한 관련성 메트릭들을 산출할 수 있다. (그래프(820)에 추정된 채널 응답이 도시되는) 제2 빔에 대한 TDoA 관련성 메트릭은 시간 t1에서 (그래프(820)에 추정된 채널 응답이 도시되는) 제2 빔의 ToA와 도 8의 예에서 시간 t0에서 발생하는 모든 (2개의) 수신된 빔들의 가장 이른 ToA 간의 시간 차이다. 즉, 제2 빔에 대한 TDoA 관련성 메트릭은 t1과 t0 간의 차이다. 마찬가지로, (그래프(810)에 추정된 채널 응답이 도시되는) 제1 빔에 대한 TDoA 관련성 메트릭은 0인데, 이 빔의 ToA가 가장 이른 ToA이기 때문이다. 즉, 제1 빔에 대한 TDoA 관련성 메트릭은 t0과 t0 간의 차인 0이다.

[0087] 계속 708을 참조하면, 제1 노드(701)는 또한 하나 이상의 수신된 빔들(예컨대, 빔들(705, 707, 709))에 대한 가중된(또는 윈도우된) RSRP 관련성 메트릭을 산출할 수 있다. 보다 구체적으로, 수신기(예컨대, 제1 노드(701))는 시간 경과에 따른 감쇠 윈도우를 사용하여 각각의 수신된 빔에 대해 가중된 RSRP 산출을 수행할 수 있다. 시간상 윈도우 배치는 모든 수신된 빔들의 가장 이른 ToA(예컨대, t0)에 의해 결정된다. 가중된 RSRP는 빔이 수신되는 추정된 무선 채널의 더 이른 탭들에 더 이후의 탭들보다 높게 가중치를 부여함으로써 산출된 RSRP 값이다. 이러한 가중치들은 도 8의 그래프들(830 내지 850)에 예시된 바와 같이, 시간의 감쇠 함수로 표현될 수 있다.

[0088] 그래프(830)로 예시된 바와 같이, 윈도우는 단위 높이(즉, "1")와 시간 t0(수신된 빔들의 가장 이른 TOA)에서부터 어떤 폭(예컨대, 30 나노초(㎱))의 직사각형일 수 있다. 대안으로, 그래프(840)로 예시된 바와 같이, 윈도우는 직사각형이 아니라, 단위 높이에서 시작하여 시간 t0에서부터 어떤 폭(예컨대, 30㎱)에 걸쳐 0으로 가는 선형 감쇠일 수 있다. 대안으로, 그래프(850)로 예시된 바와 같이, 윈도우는 어떤 레이트(알파(α))의 지수 감쇠에 의해 정의될 수 있다. 그 경우, 윈도우는 예를 들어, 시간 t0 이후 시간 1/α에서 1/e 단위들의 높이로 감쇠할 수 있다.

[0089] 윈도우의 목적은, 더 짧은 경로들을 통해 도달하며, 이에 따라 t0에서 가장 이른 ToA 주위에 도달하는 RF 신호(들)의 강도를 측정하는 것, 그리고 더 나중에 도달하는 RF 신호들, 예를 들어 t0에서 가장 이른 ToA 이후 30㎱보다 더 뒤에 도달하는 RF 신호들의 강도를 무시하거나 감소시키는 것이다. 이에 따라, 수신기는 산출된 윈도우 동안 ToA가 있는 경로들을 통해 수신되는 주어진 빔의 RF 신호들에 기초하여, 그 주어진 빔에 대한 가중된 RSRP를 산출한다. 즉, 윈도우는 수신된 RF 신호에 대한 윈도우가 아니고; 오히려, 이는 추정된 채널 응답에 대한 윈도우이다.

[0090] 윈도우에 대한 파라미터들(예컨대, 30㎱의 폭)은 송신기 또는 다른 어떤 네트워크 엔티티에 의해 수신기에 제공되거나, 관리 표준에 지정될 수 있다. 송신기에 의해 설정된다면, 송신기는 원하는 또는 달성 가능한 포지셔닝 정확도에 기초하여 폭을 선택할 수 있다.

[0091] 도 8에 예시된 바와 같이, 시간상 가중 윈도우의 배치는 가장 이른 ToA(예컨대, t0)에 기초할 수 있다. 예를 들어, 윈도우는 t0에서 가장 이른 ToA 이후 30㎱ 주기일 수 있다. 예를 들어, 수신기의 로컬 클록에 따라 OFDM 심벌들의 시작 15㎱ 이후에 가장 이른 ToA가 발생한다면, 측정되고 있는 빔이 수신되는 OFDM 심벌의 시작으로부터 15㎱에서 윈도우의 감쇠가 시작될 것이다. 직사각형 윈도우의 경우, 윈도우의 폭은 다음에, 15㎱의 가장 이른 ToA에서부터 측정될 것이다. 대안으로, 가장 이른 ToA에서 시작하는 것이 아니라, 가중된 RSRP가 측정되고 있는 빔의 ToA에서 윈도우의 감쇠가 시작될 수 있다.

[0092] 계속 도 7의 708을 참조하면, 제1 노드(701)는 TDoA와 가중된 RSRP 모두의 함수로써 제1 빔(즉, 그래프(820)의 빔)에 대한 관련성 메트릭을 산출할 수 있다. 대안으로, 관련성 메트릭은 단순히 TDoA 및 가중된 RSRP의 값들의 벡터일 수 있다.

[0093] 710에서, 제1 노드(701)는 708에서 산출된 관련성 메트릭(들)을 포함하는 보고를 생성한다. 한 양상에서, 보고는 가장 높은 관련성 메트릭을 가진 빔의 빔 식별자를 포함할 수 있다. 대안으로, 보고는 가장 높은 관련성 메트릭들을 갖는 상위 M개의 빔들에 대한 빔 식별자들 및 관련성 메트릭들을 포함할 수 있다. 더 작은 TDoA들을 갖는 빔들은 더 큰 TDoA들을 갖는 빔들보다 더 높은 관련성을 갖는 것으로 간주된다. 마찬가지로, 더 높은 가중된 RSRP를 갖는 빔들은 더 낮은 가중된 RSRP를 갖는 빔들보다 더 높은 관련성을 갖는 것으로 간주된다. 상위 M개의 빔들은 TDoA 및/또는 가중된 RSRP를 기초로 결정될 수 있다.

[0094] 712에서, 제1 노드(701)는 제2 노드(703)에 보고를 송신한다. 714에서, 제2 노드(703)는 보고를 수신한다. 도 1의 통신 링크(120) 또는 D2D P2P 링크(192/194)와 같은 무선 인터페이스를 통해 제1 노드(701)는 712에서 보고를 송신할 수 있고, 제2 노드(703)는 714에서 보고를 수신할 수 있다.

[0095] 716에서, 제2 노드(703)는 수신된 보고에 기초하여 송신을 위한 제2 세트의 빔들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 노드(701)가 포지션 추정을 수행하려고 시도하고 있고 식별된 빔(들)이 셀 동기화 빔(들)인 경우, 제2 노드(703)는 PRS 또는 CSI-RS와 같은 포지셔닝 RF 신호들을 송신하도록, 보고에서 식별된 빔(들)을 업데이트할 수 있다. 일반적으로, 동기화 신호들을 송신하는 빔들은 기준 RF 신호들(예컨대, CSI-RS)을 송신하는 빔들보다 더 넓다(덜 집속됨). 이에 따라, 한 양상에서, 제2 노드(703)는 또한, 보고에서 식별된 빔(들) 주위의 하나 이상의 더 미세한(더 집속된) 빔들이 기준 RF 신호들을 송신하도록 수정된 후에, 이러한 빔들을 송신할 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 노드(703)는 식별된 빔(들)의 초점을 좁히고 식별된 빔(들)의 방향으로 하나 이상의 추가로 좁게 집속된 빔들을 송신할 수 있다.

[0096] 한 양상에서, 제1 노드(701)가 빔마다 산출된 TDoA를, 그러나 종래의 RSRP(즉, 더 이후의 채널 탭들을 강조하지 않는 가중된 RSRP가 아님)만 보고한다면, 제2 노드(703)는 관련성 메트릭 자체를 결정하기 위해 보고된 TDoA 값(들)을 기초로 빔(들)의 보고된 RSRP를 감소(예컨대, 축소)시킬 수 있다. 대안적인 양상에서, 제1 노드(701)가 가중된 RSRP를 보고하더라도, 제2 노드(703)는 여전히 가중된 RSRP들을 조정(예컨대, 다시 가중치를 부여)할 수 있다. 한 양상에서, 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230))는 제2 노드(703)로부터 RSRP들을 수신하는 것에 기초하여, 가중된 RSRP들을 산출하거나(제2 노드(703)가 가중되지 않은 RSRP들을 수신하는 경우), 가중된 RSRP들을 조정할 수 있으며, 조정된/가중된 RSRP 값들을 제2 노드(703)에 전송할 수 있다.

[0097] 718에서, 제2 노드(703)는 수정된 세트의 빔들(711, 713)을 송신한다. 빔들(711, 713)은 빔들(705, 707, 709) 중 2개에 대응할 수 있지만(여기서는 714에서 수신된 보고가 빔들(705, 707, 709) 중 2개를 식별함), 포지셔닝 기준 RF 신호들(예컨대, PRS, CRS)을 송신하도록 수정될 수 있다. 대안으로, 빔들(711, 713)은 빔들(705, 707, 709) 중 기준 RF 신호들을 송신하도록 수정된 빔, 그리고 714에서 수신된 보고에서 식별된 빔들의 방향으로 기준 RF 신호들을 송신하는 추가 빔에 대응할 수 있다. 또 다른 양상에서, 빔들(711, 713)은 714에서 수신된 보고에서 식별된 빔(들)의 방향으로 기준 RF 신호들을 송신하는 2개의 새로운 빔들일 수 있다. 한 양상에서, 예시되진 않았지만, 빔들(711, 713)을 송신하기 전에, 제2 노드(703)는 718에서 자신이 송신을 위해 어떤 빔(들)을 선택했는지의 표시를 송신할 수 있다.

[0098] 도 7의 예에서는, 718에서 송신되는 2개의 빔들(711, 713)이 있다. 그러나 인식되는 바와 같이, 이는 단지 일례일 뿐이고, 718에서 송신되는 더 많은 또는 더 적은 빔들이 있을 수 있다. 추가로, 도 7에서, 빔(711)은 LOS 경로를 따르는 것으로 예시되고, 빔(713)은 NLOS 경로를 따르는 것으로(즉, 객체로부터 반사되는 것으로) 예시된다. 그러나 인식되는 바와 같이, 두 빔들(711, 713) 모두 LOS 경로를 따를 수 있거나, 둘 다 반사될 수 있다.

[0099] 720에서, 제1 노드(701)는 빔들(711, 713)을 수신한다. 제1 노드(701)는 포지션 추정치를 산출하거나 포지션 추정치의 산출을 지원하기 위해 정확하게 측정될 수 있는 충분한 수의 최단 경로 빔들을 수신하기 위해, 제2 노드(703)를 포함하는 복수의 제2 노드들과 도 7에 예시된 방법을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단일 OTDOA 측정을 수행하기 위해, 제1 노드(701)는 적어도 2개의 제2 노드들로부터 기준 RF 신호들을 측정할 필요가 있다. 제1 노드(701)는 제1 노드(701)의 포지션 추정치의 정확도를 개선하기 위해 다수의 OTDOA 측정들을 수행할 수 있다.

[00100] 일부 경우들에는, LOS/최단 경로 상의 더 강한 신호를 갖는 빔이 더 낮은(종래의) RSRP를 갖지만, 보다 높은 가중된 RSRP를 가질 수 있다(더 늦은 경로들보다 더 이른 경로들에 더 많은 가중치가 부여됨). 이것은 도 9a 및 도 9b에 예시된다. 도 9a에서, (앞서 설명한 기지국들 및 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) 송신기(902)는 제1 빔(910A)을 송신한다. 빔(910A)은 (앞서 설명한 기지국들 및 UE들 중 임의의 다른 것에 대응할 수 있는) 수신기(904)로의 (2개보다 더 많은 또는 더 적은 경로들이 있을 수 있지만) 2개의 경로들을 따르는 것으로 예시된다. (1)로 표기된 하나의 경로는 송신기(902)와 수신기(904) 사이의 LOS 경로를 따른다. (2)로 표시된 다른 경로는 반사 표면(920)(예컨대, 객체(430), 반사기(540))으로부터 반사됨으로써, 송신기(902)에서부터 수신기(904)까지 NLOS 경로를 따른다. 수신기(904)는 빔(910A)의 2개의 서로 다른 RF 신호들을 수신하며, 이에 대한 채널 응답들은 그래프(900A)에 도시된다. (1)로 표기된 피크는 경로(1)에 대응하고, (2)로 표기된 피크는 경로(2)에 대응한다. 그래프(900A)에 예시된 바와 같이, 경로(1)인 LOS 경로를 따르는 RF 신호는 경로(2)인 NLOS 경로를 따르는 제2 RF 신호보다 더 낮은 신호 강도를 갖는다.

[00101] 도 9b에서, 송신기(902)는 제2 빔(910B)을 송신한다. 빔(910B)은 수신기(904)로의 (2개보다 더 많은 또는 더 적은 경로들이 있을 수 있지만) 2개의 경로들을 따르는 것으로 예시된다. (1)로 표기된 하나의 경로는 송신기(902)와 수신기(904) 사이의 LOS 경로를 따른다. (2)로 표시된 다른 경로는 반사 표면(920)(예컨대, 객체(430), 반사기(540))으로부터 반사됨으로써, 송신기(902)에서부터 수신기(904)까지 NLOS 경로를 따른다. 수신기(904)는 빔(910B)의 2개의 서로 다른 RF 신호들을 수신하며, 이에 대한 채널 응답들은 그래프(900B)에 도시된다. (1)로 표기된 피크는 경로(1)에 대응하고, (2)로 표기된 피크는 경로(2)에 대응한다. 그래프(900B)에 예시된 바와 같이, 경로(1)인 LOS 경로를 따르는 RF 신호는 경로(2)인 NLOS 경로를 따르는 RF 신호보다 더 높은 신호 강도를 갖는다.

[00102] 도 9a 및 도 9b에 예시된 바와 같이, 빔(910A)의 종래의 RSRP는 빔(910B)의 종래의 RSRP보다 높거나 그와 동일할 수 있다. 그러나 빔(910B)― 가장 짧은 경로 상에서 더 강한 신호를 갖는 빔 ―의 가중된 RSRP는 빔(910A)의 가중된 RSRP보다 더 높을 것이며, 이로써 빔(910B)을 포지셔닝 측정들에 더 적절하고 유용한 것으로 식별할 것이다.

[00103] 본 명세서에서 설명된 기술들은 더 낮은 무선 주파수들에도 또한 적용 가능하다. 예를 들어, 기지국이 2개 이상의 물리적 안테나들에 걸쳐 각각 서로 다르게 프리코딩된 다수의 기준 신호 빔들을 전송하는 경우, UE는 그 빔 상에서 수신된 신호(들)로부터 획득된 타이밍 측정의 신뢰성을 전달하도록 그리고/또는 포지션 추정을 위한 빔의 적합성을 식별하도록 포지셔닝 특정 빔 강도 메트릭(들)을 보고할 수 있다.

[00104] 도 10은 본 개시내용의 한 양상에 따라 관심 빔들을 보고하기 위한 예시적인 방법(1000)을 예시한다. 방법(1000)은 기지국(310) 또는 UE(350)에 대응할 수 있는 제1 노드(701)와 같은 수신기 디바이스(1005)에 의해 수행될 수 있다.

[00105] 1002에서, 수신기 디바이스(1005)(예컨대, 안테나(들)(320), 수신기(들)(318) 및/또는 RX 프로세서(370), 또는 안테나(들)(352), 수신기(들)(354) 및/또는 RX 프로세서(356))는 도 7의 704에서와 같이, 송신기 디바이스(예컨대, 기지국(310) 또는 UE(350) 중 다른 하나에 대응할 수 있는 제2 노드(703))로부터 복수의 빔들(예컨대, 빔들(511 - 515))을 수신한다. 한 양상에서, 복수의 빔들은 서로 다른 각도들에서 제1 노드에 도달할 수 있다. 한 양상에서, 수신기 디바이스(1005)는 EHF 대역(예컨대, mmW 주파수 대역) 상에서 복수의 빔들을 수신할 수 있다.

[00106] 1004에서, 수신기 디바이스(1005)(예컨대, RX 프로세서(370) 및/또는 제어기/프로세서(375), 또는 RX 프로세서(356) 및/또는 제어기/프로세서(359))는 도 7의 708에서와 같이, 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정한다. 앞서 설명한 바와 같이, 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 수신기 디바이스(1005)에서의 빔의 도달 시간 및 빔의 신호 강도를 기반으로 할 수 있다. 한 양상에서, 하나 이상의 관심 빔들 각각은 수신기 디바이스(1005)에서 복수의 빔들 중 나머지 빔들보다 더 이른 ToA를 가질 수 있다.

[00107] 한 양상에서, 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔의 관련성 메트릭은 복수의 빔들 중 가장 일찍 도달하는 빔의 제1 ToA와 그 빔의 ToA 간의 TDoA 및 그 빔의 가중된 RSRP를 포함할 수 있다. 한 양상에서, 빔 ToA는 빔의 제1 채널 탭의 신호 강도에 관계없이 빔의 제1 채널 탭에 기초하여 결정될 수 있다. 한 양상에서, 가중된 RSRP는 빔의 더 나중 채널 탭들보다 빔의 더 이른 채널 탭들에 더 많은 가중치를 부여할 수 있다. 한 양상에서, 가중된 RSRP는 시간의 감쇠 함수에 기초할 수 있다. 그 경우, 한 양상에서, 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이 및 지정된 시간 기간의 길이를 갖는 직사각형 윈도우(예컨대, 그래프(830)), 1 단위의 높이에서 시작하며 지정된 시간 기간에 걸쳐 0으로 가는 선형 감쇠(예컨대, 그래프(840)), 또는 1/e 단위의 높이에서 시작하며 시간 t0에서부터 t0+αt의 폭을 갖는 지수 감쇠― 여기서 α는 지수 감쇠율이고, t는 시간 단위이며, t0은 제1 노드에서 빔의 가장 이른 도달 시간의 시간임 ―(예컨대, 그래프(850))일 수 있다.

[00108] 1006에서, 수신기 디바이스(1005)(예컨대, 안테나(들)(320), 송신기(들)(318) 및/또는 TX 프로세서(316), 또는 안테나(들)(352), 송신기(들)(354) 및/또는 TX 프로세서(368))는 도 7의 712에서와 같이, 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 송신기 디바이스에 전송한다. 한 양상에서, 복수의 빔들의 각각의 빔은 빔 인덱스와 연관될 수 있고, 보고는 하나 이상의 관심 빔들 각각과 연관된 빔 인덱스를 사용하여 하나 이상의 관심 빔들을 식별할 수 있다.

[00109] 한 양상에서, 복수의 빔들 각각은 송신기 디바이스에 대한 동기화 신호들을 전달할 수 있다. 그 경우, 방법(1000)은 1006에서 보고를 전송한 후, 하나 이상의 관심 빔들을 수신하는 단계(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있으며, 여기서 하나 이상의 관심 빔들은 동기화 신호들 대신 송신기 디바이스에 대한 포지셔닝 기준 신호들을 전달하도록 업데이트된다.

[00110] 도 11은 본 개시내용의 한 양상에 따라 관심 빔들을 송신하기 위한 예시적인 방법(1100)을 예시한다. 방법(1100)은 기지국(310) 또는 UE(350)에 대응할 수 있는 제2 노드(703)와 같은 송신기 디바이스(1105)에 의해 수행될 수 있다.

[00111] 1102에서, 송신기 디바이스(1105)(예컨대, 안테나(들)(320), 송신기(들)(318) 및/또는 TX 프로세서(316), 또는 안테나(들)(352), 송신기(들)(354) 및/또는 TX 프로세서(368))는 도 7의 702에서와 같이, 수신기 디바이스(예컨대, 기지국(310) 또는 UE(350) 중 다른 하나에 대응할 수 있는 제1 노드(701))에 복수의 빔들(예컨대, 빔들(511 - 515))을 송신한다. 한 양상에서, 송신기 디바이스(1105)는 서로 다른 각도들로 복수의 빔들을 송신할 수 있다. 한 양상에서, 송신기 디바이스(1105)는 EHF 대역(예컨대, mmW 주파수 대역) 상에서 복수의 빔들을 송신할 수 있다. 한 양상에서, 송신기 디바이스(1105)는 복수의 빔들 각각을 통해 수신기 디바이스(1005)와의 통신을 위한 동기화 신호들을 송신할 수 있다.

[00112] 1104에서, 송신기 디바이스(1105)(예컨대, 안테나(들)(320), 수신기(들)(318) 및/또는 RX 프로세서(370), 또는 안테나(들)(352), 수신기(들)(354) 및/또는 RX 프로세서(356))는 도 7의 714에서와 같이, 수신기 디바이스의 포지션 추정치를 결정하기 위한 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는 보고를 수신기 디바이스로부터 수신한다. 한 양상에서, 하나 이상의 관심 빔들 각각은 제1 노드에서 복수의 빔들 중 나머지 빔들보다 더 이른 도달 시간을 가질 수 있다.

[00113] 1106에서, 송신기 디바이스(1105)는 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정한다. 앞서 논의한 바와 같이, 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 수신기 디바이스에서의 빔의 도달 시간을 기반으로 한다. 하나 이상의 관심 빔들은 1102에서 송신된 복수의 빔들의 서브세트일 수 있다. 한 양상에서, 1106에서의 결정은 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 산출하는 것을 포함할 수 있다. 대안으로, 1106에서의 결정은 수신기 디바이스로부터의 보고에서 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 수신하는 것을 포함할 수 있다.

[00114] 한 양상에서, 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔의 관련성 메트릭은 하나 이상의 관심 빔들 중 가장 일찍 도달하는 빔의 제1 ToA와 그 빔의 ToA 간의 TDoA 및 그 빔의 가중된 RSRP를 포함할 수 있다. 한 양상에서, 빔 ToA는 빔의 제1 채널 탭의 신호 강도에 관계없이 빔의 제1 채널 탭에 기초하여 결정될 수 있다. 한 양상에서, 가중된 RSRP는 빔의 더 나중 채널 탭들보다 빔의 더 이른 채널 탭들에 더 많은 가중치를 부여할 수 있다. 한 양상에서, 가중된 RSRP는 시간의 감쇠 함수에 기초할 수 있다. 한 양상에서, 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이 및 지정된 시간 기간의 길이를 갖는 직사각형 윈도우(예컨대, 그래프(830)), 1 단위의 높이에서 시작하며 지정된 시간 기간에 걸쳐 0으로 가는 선형 감쇠(예컨대, 그래프(840)), 또는 1/e 단위의 높이에서 시작하며 시간 t0에서부터 t0+αt의 폭을 갖는 지수 감쇠― 여기서 α는 지수 감쇠율이고, t는 시간 단위이며, t0은 제1 노드에서 빔의 가장 이른 도달 시간의 시간임 ―(예컨대, 그래프(850))일 수 있다.

[00115] 1108에서, 송신기 디바이스(1105)(예컨대, 안테나(들)(320), 송신기(들)(318) 및/또는 TX 프로세서(316), 또는 안테나(들)(352), 송신기(들)(354) 및/또는 TX 프로세서(368))는 보고의 수신에 대한 응답으로, 도 7의 718에서와 같이, 하나 이상의 관심 빔들 상에서 송신기 디바이스(1105)에 대한 포지션 기준 신호들을 수신기 디바이스에 송신한다.

[00116] 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 이용하여 표현될 수 있다고 인식할 것이다. 예컨대, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심벌들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합들로 표현될 수 있다.

[00117] 또한, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로 구현될 수 있다고 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확히 설명하기 위해, 각종 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들은 일반적으로 이들의 기능과 관련하여 위에서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 아니면 소프트웨어로 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 좌우된다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 설명된 기능을 특정 애플리케이션마다 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 명세서에서 설명된 다양한 양상들의 범위를 벗어나는 것으로 해석되지는 않아야 한다.

[00118] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합(예컨대 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 다른 이러한 구성들)으로서 구현될 수 있다.

[00119] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당해 기술분야에 공지된 임의의 다른 형태의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로세서가 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 정보를 읽고 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 결합될 수 있다. 대안으로, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 디바이스(예컨대, UE) 또는 기지국에 상주할 수 있다. 대안으로, 프로세서 및 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 사용자 디바이스 또는 기지국 내의 개별 컴포넌트들일 수 있다.

[00120] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 본 명세서에서 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 할 수 있는 임의의 비-일시적 매체를 포함하는 통신 매체 및/또는 저장 매체를 포함할 수 있다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들이나 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는 데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 무선 기술들, 이를테면 적외선, 라디오 및 마이크로파를 이용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 무선 기술들, 이를테면 적외선, 라디오 및 마이크로파가 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 교환 가능하게 사용될 수 있는 디스크(disk 및 disc)라는 용어는 CD(compact disk), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disk), DVD(digital video disk), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(Blu-ray® disc)들을 포함하며, 이들은 보통 데이터를 자기적으로 그리고/또는 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 결합들이 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.

[00121] 앞서 말한 개시내용은 예시적인 양상들을 보여주지만, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에 다양한 변경들 및 수정들이 이루어질 수 있다고 인식할 것이다. 더욱이, 본 명세서에서 설명된 다양한 예시적인 양상들에 따라, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 앞서 설명한 그리고/또는 여기에 첨부된 임의의 방법 청구항들에서 언급된 임의의 방법들에서의 기능들, 단계들 및/또는 동작들이 어떠한 특정 순서로 수행될 필요는 없음을 이해할 것이다. 또 추가로, 임의의 엘리먼트들이 단수 형태로 위에서 설명되거나 첨부된 청구항들에서 언급되는 경우에, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 단수 형태(들)에 대한 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한 단수 형태(들)가 복수를 역시 고려한다는 것을 이해할 것이다.

Claims

제1 노드에서 제2 노드로부터 복수의 빔들을 수신하는 단계;
상기 제1 노드에 의해, 상기 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하는 단계 ― 상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 상기 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 상기 빔의 신호 강도를 기반으로 함 ―; 및
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 상기 제1 노드에 의해 상기 제2 노드에 전송하는 단계를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 빔들의 각각의 빔은 빔 인덱스와 연관되고,
상기 보고는 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각과 연관된 빔 인덱스를 사용하여 상기 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각은 상기 제1 노드에서 상기 복수의 빔들 중 나머지 빔들보다 더 이른 도달 시간을 갖는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은,
상기 복수의 빔들 중 가장 일찍 도달하는 빔의 제1 도달 시간(ToA: time of arrival)과 상기 빔의 ToA 간의 도달 시간 차(TDoA: time difference of arrival); 및
상기 빔의 가중된 기준 신호 수신 전력(RSRP: reference signal received power)을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제4 항에 있어서,
상기 빔의 ToA는 상기 빔의 제1 채널 탭의 신호 강도에 관계없이 상기 빔의 제1 채널 탭에 기초하여 결정되는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제4 항에 있어서,
상기 가중된 RSRP는 상기 빔의 더 나중 채널 탭들보다 상기 빔의 더 이른 채널 탭들에 더 많은 가중치를 부여하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제4 항에 있어서,
상기 가중된 RSRP는 시간의 감쇠 함수에 기초하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제7 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이 및 지정된 시간 기간의 길이를 갖는 직사각형 윈도우를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제7 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이에서 시작하며 지정된 시간 기간에 걸쳐 0으로 가는 선형 감쇠를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제7 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1/e 단위의 높이에서 시작하며 시간 t0에서부터 t0+αt의 폭을 갖는 지수 감쇠를 포함하며,
α는 지수 감쇠율이고, t는 시간 단위이며, t0은 상기 제1 노드에서 빔의 가장 이른 도달 시간의 시간인,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 빔들은 서로 다른 각도들에서 상기 제1 노드에 도달하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 노드는 극고주파(EHF: extremely high frequency) 대역 상에서 상기 복수의 빔들을 수신하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제12 항에 있어서,
상기 EHF 대역은 밀리미터파(mmW: millimeter wave) 주파수 대역을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 빔들의 각각은 상기 제2 노드에 대한 동기화 신호들을 전달하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제14 항에 있어서,
상기 보고를 전송한 후 상기 제1 노드에서 상기 하나 이상의 관심 빔들을 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 하나 이상의 관심 빔들은 상기 동기화 신호들 대신 상기 제2 노드에 대한 포지셔닝 기준 신호들을 전달하도록 업데이트되는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 방법.
제2 노드에 의해 제1 노드에 복수의 빔들을 송신하는 단계;
상기 제2 노드에서 상기 제1 노드로부터, 상기 제1 노드의 포지션 추정치를 결정하기 위한 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는 보고를 수신하는 단계;
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하는 단계 ― 상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 상기 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 상기 빔의 신호 강도를 기반으로 하고, 상기 하나 이상의 관심 빔들은 상기 복수의 빔들의 서브세트임 ―; 및
상기 보고의 수신에 대한 응답으로, 상기 하나 이상의 관심 빔들 상에서 상기 제2 노드에 대한 포지션 기준 신호들을 상기 제2 노드에 의해 상기 제1 노드에 송신하는 단계를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제16 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각은 상기 제1 노드에서 상기 복수의 빔들 중 나머지 빔들보다 더 이른 도달 시간을 갖는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제16 항에 있어서,
상기 제2 노드는 서로 다른 각도들로 상기 복수의 빔들을 송신하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제16 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은,
상기 하나 이상의 관심 빔들 중 가장 일찍 도달하는 빔의 제1 도달 시간(ToA)과 상기 빔의 ToA 간의 도달 시간 차(TDoA); 및
상기 빔의 가중된 기준 신호 수신 전력(RSRP)을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제19 항에 있어서,
상기 빔의 ToA는 상기 빔의 제1 채널 탭의 신호 강도에 관계없이 상기 빔의 제1 채널 탭에 기초하여 결정되는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제19 항에 있어서,
상기 가중된 RSRP는 상기 빔의 더 나중 채널 탭들보다 상기 빔의 더 이른 채널 탭들에 더 많은 가중치를 부여하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제19 항에 있어서,
상기 가중된 RSRP는 시간의 감쇠 함수에 기초하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제22 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이 및 지정된 시간 기간의 길이를 갖는 직사각형 윈도우를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제22 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이에서 시작하며 지정된 시간 기간에 걸쳐 0으로 가는 선형 감쇠를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제22 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1/e 단위의 높이에서 시작하며 시간 t0에서부터 t0+αt의 폭을 갖는 지수 감쇠를 포함하며,
α는 지수 감쇠율이고, t는 시간 단위이며, t0은 상기 제1 노드에서 빔의 가장 이른 도달 시간의 시간인,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제16 항에 있어서,
상기 제2 노드는 극고주파(EHF) 대역 상에서 상기 복수의 빔들을 송신하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제26 항에 있어서,
상기 EHF 대역은 밀리미터파(mmW) 주파수 대역을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제16 항에 있어서,
상기 제2 노드는 상기 복수의 빔들 각각을 통해 상기 제2 노드와의 통신을 위한 동기화 신호들을 송신하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제16 항에 있어서,
상기 결정하는 단계는, 상기 제2 노드에 의해 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 산출하는 단계를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제16 항에 있어서,
상기 결정하는 단계는, 상기 제1 노드로부터의 상기 보고에서 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 수신하는 단계를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 방법.
제2 노드로부터 복수의 빔들을 수신하도록 구성된, 제1 노드의 수신기;
상기 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 구성된, 상기 제1 노드의 적어도 하나의 프로세서 ― 상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 상기 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 상기 빔의 신호 강도를 기반으로 함 ―; 및
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 상기 제2 노드에 전송하도록 구성된, 상기 제1 노드의 송신기를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제31 항에 있어서,
상기 복수의 빔들의 각각의 빔은 빔 인덱스와 연관되고,
상기 보고는 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각과 연관된 빔 인덱스를 사용하여 상기 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각은 상기 제1 노드에서 상기 복수의 빔들 중 나머지 빔들보다 더 이른 도달 시간을 갖는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은,
상기 복수의 빔들 중 가장 일찍 도달하는 빔의 제1 도달 시간(ToA)과 상기 빔의 ToA 간의 도달 시간 차(TDoA); 및
상기 빔의 가중된 기준 신호 수신 전력(RSRP)을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제34 항에 있어서,
상기 빔의 ToA는 상기 빔의 제1 채널 탭의 신호 강도에 관계없이 상기 빔의 제1 채널 탭에 기초하여 결정되는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제34 항에 있어서,
상기 가중된 RSRP는 상기 빔의 더 나중 채널 탭들보다 상기 빔의 더 이른 채널 탭들에 더 많은 가중치를 부여하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제34 항에 있어서,
상기 가중된 RSRP는 시간의 감쇠 함수에 기초하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제37 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이 및 지정된 시간 기간의 길이를 갖는 직사각형 윈도우를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제37 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이에서 시작하며 지정된 시간 기간에 걸쳐 0으로 가는 선형 감쇠를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제37 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1/e 단위의 높이에서 시작하며 시간 t0에서부터 t0+αt의 폭을 갖는 지수 감쇠를 포함하며,
α는 지수 감쇠율이고, t는 시간 단위이며, t0은 상기 제1 노드에서 빔의 가장 이른 도달 시간의 시간인,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제31 항에 있어서,
상기 복수의 빔들은 서로 다른 각도들에서 상기 제1 노드에 도달하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제31 항에 있어서,
상기 제1 노드는 극고주파(EHF) 대역 상에서 상기 복수의 빔들을 수신하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제42 항에 있어서,
상기 EHF 대역은 밀리미터파(mmW) 주파수 대역을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제31 항에 있어서,
상기 복수의 빔들의 각각은 상기 제2 노드에 대한 동기화 신호들을 전달하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제44 항에 있어서,
상기 수신기는,
상기 보고를 전송한 후 상기 하나 이상의 관심 빔들을 수신하도록 추가로 구성되며,
상기 하나 이상의 관심 빔들은 상기 동기화 신호들 대신 상기 제2 노드에 대한 포지셔닝 기준 신호들을 전달하도록 업데이트되는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제1 노드에 복수의 빔들을 송신하도록 구성된, 제2 노드의 송신기;
상기 제1 노드로부터, 상기 제1 노드의 포지션 추정치를 결정하기 위한 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는 보고를 수신하도록 구성된, 상기 제2 노드의 수신기; 및
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 구성된, 상기 제2 노드의 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 상기 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 상기 빔의 신호 강도를 기반으로 하고,
상기 하나 이상의 관심 빔들은 상기 복수의 빔들의 서브세트이며,
상기 송신기는 상기 보고의 수신에 대한 응답으로, 상기 하나 이상의 관심 빔들 상에서 상기 제2 노드에 대한 포지션 기준 신호들을 상기 제1 노드에 송신하도록 추가로 구성되는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제46 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각은 상기 제1 노드에서 상기 복수의 빔들 중 나머지 빔들보다 더 이른 도달 시간을 갖는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제46 항에 있어서,
상기 제2 노드는 서로 다른 각도들로 상기 복수의 빔들을 송신하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제46 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은,
상기 하나 이상의 관심 빔들 중 가장 일찍 도달하는 빔의 제1 도달 시간(ToA)과 상기 빔의 ToA 간의 도달 시간 차(TDoA); 및
상기 빔의 가중된 기준 신호 수신 전력(RSRP)을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제49 항에 있어서,
상기 빔의 ToA는 상기 빔의 제1 채널 탭의 신호 강도에 관계없이 상기 빔의 제1 채널 탭에 기초하여 결정되는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제49 항에 있어서,
상기 가중된 RSRP는 상기 빔의 더 나중 채널 탭들보다 상기 빔의 더 이른 채널 탭들에 더 많은 가중치를 부여하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제49 항에 있어서,
상기 가중된 RSRP는 시간의 감쇠 함수에 기초하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제52 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이 및 지정된 시간 기간의 길이를 갖는 직사각형 윈도우를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제52 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1 단위의 높이에서 시작하며 지정된 시간 기간에 걸쳐 0으로 가는 선형 감쇠를 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제52 항에 있어서,
상기 시간의 감쇠 함수는 1/e 단위의 높이에서 시작하며 시간 t0에서부터 t0+αt의 폭을 갖는 지수 감쇠를 포함하며,
α는 지수 감쇠율이고, t는 시간 단위이며, t0은 상기 제1 노드에서 빔의 가장 이른 도달 시간의 시간인,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제46 항에 있어서,
상기 제2 노드는 극고주파(EHF) 대역 상에서 상기 복수의 빔들을 송신하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제56 항에 있어서,
상기 EHF 대역은 밀리미터파(mmW) 주파수 대역을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제46 항에 있어서,
상기 제2 노드는 상기 복수의 빔들 각각을 통해 상기 제2 노드와의 통신을 위한 동기화 신호들을 송신하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제46 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서가 관련성 메트릭을 결정하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 산출하도록 구성되는 것을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제46 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서가 관련성 메트릭을 결정하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 수신기를 통해, 상기 제1 노드로부터의 상기 보고에서 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 수신하도록 구성되는 것을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
제2 노드로부터 복수의 빔들을 수신하도록 구성된, 제1 노드의 수신을 위한 수단;
상기 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 구성된, 상기 제1 노드의 처리를 위한 수단 ― 상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 상기 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 상기 빔의 신호 강도를 기반으로 함 ―; 및
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 상기 제2 노드에 전송하도록 구성된, 상기 제1 노드의 송신을 위한 수단을 포함하는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 장치.
제1 노드에 복수의 빔들을 송신하도록 구성된, 제2 노드의 송신을 위한 수단;
상기 제1 노드로부터, 상기 제1 노드의 포지션 추정치를 결정하기 위한 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는 보고를 수신하도록 구성된, 상기 제2 노드의 수신을 위한 수단; 및
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 구성된, 상기 제2 노드의 처리를 위한 수단을 포함하며,
상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 상기 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 상기 빔의 신호 강도를 기반으로 하고,
상기 하나 이상의 관심 빔들은 상기 복수의 빔들의 서브세트이며,
상기 송신을 위한 수단은 상기 보고의 수신에 대한 응답으로, 상기 하나 이상의 관심 빔들 상에서 상기 제2 노드에 대한 포지션 기준 신호들을 상기 제1 노드에 송신하도록 추가로 구성되는,
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 장치.
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 보고하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행 가능 명령들은,
제2 노드로부터 복수의 빔들을 수신하도록 제1 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령;
상기 복수의 빔들 중 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 상기 제1 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령 ― 상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 상기 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 상기 빔의 신호 강도를 기반으로 함 ―; 및
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각을 식별하고 상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 포함하는 보고를 상기 제2 노드에 전송하도록 상기 제1 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령을 포함하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
포지션 추정을 위한 관심 빔들을 송신하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행 가능 명령들은,
제1 노드에 복수의 빔들을 송신하도록 제2 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령;
상기 제1 노드로부터, 상기 제1 노드의 포지션 추정치를 결정하기 위한 하나 이상의 관심 빔들을 식별하는 보고를 수신하도록 상기 제2 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령;
상기 하나 이상의 관심 빔들 각각에 대한 관련성 메트릭을 결정하도록 상기 제2 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령 ― 상기 하나 이상의 관심 빔들의 각각의 빔에 대한 관련성 메트릭은 상기 빔의 제1 노드에서의 도달 시간 및 상기 빔의 신호 강도를 기반으로 하고, 상기 하나 이상의 관심 빔들은 상기 복수의 빔들의 서브세트임 ―; 및
상기 보고의 수신에 대한 응답으로, 상기 하나 이상의 관심 빔들 상에서 상기 제2 노드에 대한 포지션 기준 신호들을 상기 제1 노드에 송신하도록 상기 제2 노드에 지시하는 적어도 하나의 명령을 포함하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.