TWI832857B - 用於報告及傳輸用於位置估計的感興趣波束的方法、裝置及電腦可讀取媒體 - Google Patents

Abstract

所揭示的是用於計算和報告針對定位信標波束的相關性度量的技術。在一態樣中，第一節點進行以下操作：從第二節點接收複數個波束；決定針對來自複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量，其中針對一或多個感興趣波束之每一者波束的相關性度量是基於該波束在第一節點處的到達時間和該波束的信號強度的；及向第二節點發送報告，該報告辨識一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量。

Description

用於報告及傳輸用於位置估計的感興趣波束的方法、裝置及 電腦可讀取媒體

本專利申請案依據專利法.§ 119主張以下申請案的優先權：於2018年5月29日提出申請的名稱為「COMPUTING AND REPORTING A RELEVANCE METRIC FOR A POSITIONING BEACON BEAM」的希臘專利申請案第20180100233號；及於2019年5月16日向美國專利商標局提出申請的名稱為「COMPUTING AND REPORTING A RELEVANCE METRIC FOR A POSITIONING BEACON BEAM」的美國非臨時專利申請案第16/414,427號，上述兩個申請案被轉讓給本案的受讓人，以及經由引用方式整體明確地併入本文中。

大體而言，本文描述的各個態樣係關於無線通訊系統，以及更具體地，本文描述的各個態樣係關於計算和報告針對定位信標波束的相關性度量。

無線通訊系統已經過了數代的發展，包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括臨時的2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、具有網際網路能力的無線服務，以及第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）。目前在使用的有許多不同類型的無線通訊系統，包括蜂巢以及個人通訊服務（PCS）系統。已知的蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（GSM）變形的數位蜂巢式系統等。

第五代（5G）行動服務標準需要較高的資料傳送速度、較大數量的連接和較好的覆蓋以及其他改良。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向成千上萬的使用者之每一者使用者提供每秒幾十兆位元的資料速率，向在辦公室樓層中的數十個工作人員提供每秒1千兆位元。應當支援幾十萬個同時連接，以便支援大型感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，應當顯著地增強5G行動通訊的頻譜效率。此外，與當前的標準相比，應當增強信號傳遞效率，以及應當大幅度地減小時延。

一些無線通訊網路（諸如5G）支援在非常高以及甚至極高頻（EHF）頻帶（諸如毫米波（mmW）頻帶（通常，1 mm到10 mm的波長，或者30到300千兆赫（GHz）））處的操作。該等極高的頻率可以支援非常高的輸送量，諸如高達六千兆位元每秒（Gbps）。然而，針對在非常高或極高的頻率處的無線通訊的挑戰之一是可能由於高頻率而發生顯著的傳播損耗。隨著頻率增加，波長可以減小，以及傳播損耗亦可以增加。在mmW頻帶處，傳播損耗可能是嚴重的。例如，該傳播損耗相對於在2.4 GHz或5 GHz頻帶中觀察到的傳播損耗可以是22到27分貝（dB）的量級。

傳播損耗在任何頻帶中的多輸入多輸出（MIMO）和大規模MIMO系統中亦是一個問題。如本文中使用的術語MIMO將通常是指MIMO和大規模MIMO兩者。MIMO是用於經由使用多個傳輸和接收天線以利用多徑傳播來使無線電鏈路的容量成倍地增加的方法。由於如下原因而發生多徑傳播：射頻（RF）信號不僅經由在傳輸器和接收器之間的最短路徑（其可以是視線（LOS）路徑）來行進，亦在多個其他路徑上行進，是因為該等RF信號在其去往接收器的路上從傳輸器展開並且在諸如山、大樓、水等的其他物件上反射。在MIMO系統中的傳輸器包括多個天線，以及經由導引該等天線各自在相同的無線電通道上向接收器傳輸相同的RF信號來利用多徑傳播。接收器亦被配備有被調諧至能夠偵測到由傳輸器所發送的RF信號的無線電通道的多個天線。當RF信號到達接收器時（一些RF信號可能由於多徑傳播而被延遲），接收器可以將其合併成單個RF信號。由於傳輸器以與其將發送單個RF信號相比較低的功率位準來發送每個RF信號，因此傳播損耗在MIMO系統中亦是一個問題。

為了解決在mmW頻帶系統和MIMO系統中的傳播損耗問題，傳輸器可以使用波束成形來擴展RF信號覆蓋。具體而言，傳輸波束成形是用於在特定方向上發射RF信號的技術，而接收波束成形是用於增加針對沿著特定方向到達接收器的RF信號的接收靈敏度。傳輸波束成形和接收波束成形可以彼此結合或者單獨地使用，以及以下對「波束成形」的引用可以是指傳輸波束成形、接收波束成形，或該兩者，此情形取決於上下文。傳統地，當傳輸器廣播RF信號時，其在經由固定天線模式或天線的輻射模式來決定的幾乎所有方向上廣播RF信號。在波束成形的情況下，傳輸器決定給定接收器相對於該傳輸器位於何處，以及在該特定方向上投影較強的下行鏈路RF信號，從而為接收器提供較快（在資料速率態樣）且較強的RF信號。為了在傳輸時改變RF信號的方向性，傳輸器可以控制經由每個天線廣播的RF信號的相位和相對幅度。例如，傳輸器可以使用建立RF波形的波束的天線的陣列（亦被稱為「相控陣列」或「天線陣列」），其中可以「控制」該波束指向不同的方向，而不需要實際地移動天線。具體而言，利用正確的相位關係將RF電流饋送至各個天線，使得來自單獨天線的無線電波加在一起以增加在所期望的方向上的輻射，同時消除來自單獨天線的無線電波以抑制在不期望的方向上的輻射。

為了支援在陸地無線網路中的位置估計，行動設備可以被配置為：量測和報告觀察到達時間差（OTDOA）或在從兩個或更多個網路節點（例如，不同的基地站或屬於同一基地站的不同的傳輸點（例如，天線））接收的參考RF信號之間的參考信號時序差（RSTD）。

在傳輸器使用波束成形來傳輸RF信號的情況下，用於在傳輸器與接收器之間的資料通訊的感興趣波束通常將是攜帶在接收器處具有最高接收信號強度（或者例如在存在定向干擾信號的情況下，具有最高接收信號與雜訊加干擾比（SINR））的RF信號的波束。然而，當接收器依靠具有最高接收信號強度的波束時，接收器的執行某些任務的能力可能受到損害。例如，在其中具有最高接收信號強度的波束在比最短路徑（亦即，LOS路徑或最短的非LOS（NLOS）路徑）長的NLOS路徑上行進的場景中，由於傳播延遲，RF信號可能比在最短路徑上接收的RF信號更晚地到達。相應地，若接收器正在執行要求精確時序量測（例如，定位量測）的任務，以及若具有最高接收信號強度的波束受較長傳播延遲影響，則具有最高接收信號強度的波束對於手頭的任務而言可能不是最優的。

下文提供了與本文揭示的一或多個態樣相關的簡化概述。因此，以下概述不應當被認為是與所有預期態樣相關的詳盡綜述，而且以下概述既不應當被認為辨識與所有預期態樣相關的關鍵或重要元素，亦不應當被認為圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。相應地，以下概述的唯一目的是以簡化的形式提供與涉及本文揭示的機制的一或多個態樣相關的某些概念，作為下文提供的詳細描述的前序。

在一態樣中，一種用於報告用於位置估計的感興趣波束的方法包括以下步驟：在第一節點處從第二節點接收複數個波束；由該第一節點決定針對來自該複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的到達時間和該波束的信號強度的；及由該第一節點向該第二節點發送報告，該報告辨識該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。

在一態樣中，一種用於傳輸用於位置估計的感興趣波束的方法包括以下步驟：由第二節點向第一節點傳輸複數個波束；在該第二節點處從該第一節點接收用於辨識用於決定該第一節點的位置估計的一或多個感興趣波束的報告；決定針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的到達時間和該波束的信號強度的，並且其中該一或多個感興趣波束是該複數個波束的子集；及由該第二節點回應於接收到該報告來在該一或多個感興趣波束上向該第一節點傳輸針對該第二節點的位置參考信號。

在一態樣中，一種用於報告用於位置估計的感興趣波束的裝置包括：第一節點的接收器，其被配置為：從第二節點接收複數個波束；該第一節點的至少一個處理器，其被配置為：決定針對來自該複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的到達時間和該波束的信號強度的；及該第一節點的傳輸器，其被配置為：向該第二節點發送報告，該報告辨識該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。

在一態樣中，一種用於傳輸用於位置估計的感興趣波束的裝置包括：第二節點的傳輸器，其被配置為：向第一節點傳輸複數個波束；該第二節點的接收器，其被配置為：從該第一節點接收用於辨識用於決定該第一節點的位置估計的一或多個感興趣波束的報告；及該第二節點的至少一個處理器，其被配置為：決定針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的到達時間和該波束的信號強度的，並且其中該一或多個感興趣波束是該複數個波束的子集，其中該傳輸器亦被配置為：回應於接收到該報告來在該一或多個感興趣波束上向該第一節點傳輸針對該第二節點的位置參考信號。

在一態樣中，一種用於報告用於位置估計的感興趣波束的裝置包括：用於第一節點進行接收的構件，其被配置為：從第二節點接收複數個波束；用於該第一節點進行處理的構件，其被配置為：決定針對來自該複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的到達時間和該波束的信號強度的；及用於該第一節點進行傳輸的構件，其被配置為：向該第二節點發送報告，該報告辨識該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。

在一態樣中，一種用於傳輸用於位置估計的感興趣波束的裝置包括：用於第二節點進行傳輸的構件，其被配置為：向第一節點傳輸複數個波束；用於該第二節點進行接收的構件，其被配置為：從該第一節點接收用於辨識用於決定該第一節點的位置估計的一或多個感興趣波束的報告；及用於該第二節點進行處理的構件，其被配置為：決定針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的到達時間和該波束的信號強度的，並且其中該一或多個感興趣波束是該複數個波束的子集，其中該用於傳輸的構件亦被配置為：回應於接收到該報告來在該一或多個感興趣波束上向該第一節點傳輸針對該第二節點的位置參考信號。

在一態樣中，一種儲存用於報告用於位置估計的感興趣波束的電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體包括電腦可執行指令，該等電腦可執行指令包括：用於指示第一節點從第二節點接收複數個波束的至少一個指令；用於指示該第一節點決定針對來自該複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量的至少一個指令，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的到達時間和該波束的信號強度的；及用於指示該第一節點向該第二節點發送報告的至少一個指令，該報告辨識該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。

在一態樣中，一種儲存用於傳輸用於位置估計的感興趣波束的電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體包括電腦可執行指令，該等電腦可執行指令包括：用於指示第二節點向第一節點傳輸複數個波束的至少一個指令；用於指示該第二節點從該第一節點接收用於辨識用於決定該第一節點的位置估計的一或多個感興趣波束的報告的至少一個指令；用於指示該第二節點決定針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量的至少一個指令，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的到達時間和該波束的信號強度的，並且其中該一或多個感興趣波束是該複數個波束的子集；及用於指示該第二節點回應於接收到該報告來在該一或多個感興趣波束上向該第一節點傳輸針對該第二節點的位置參考信號的至少一個指令。

基於附圖和具體描述，與本文揭示的各態樣相關聯的其他目標和優點對於熟習此項技術者將是顯而易見的。

在下文描述和相關附圖中描述了本案內容的各態樣，以展示與示例性各態樣相關聯的具體實例。在閱讀本案內容之後，替代的各態樣對於熟習此項技術者而言將是顯而易見的，以及可以在不脫離本案內容的範疇或精神的情況下，構建和實踐替代的各態樣。另外地，將不詳細地描述或者可以省略公知的元素，以避免使本文揭示的各態樣的相關細節模糊不清。

本文使用「示例性的」一詞來意指「充當示例、實例或說明」。本文中被描述為「示例性」的任何態樣不必被解釋為相對於其他各態樣更佳或具有優勢。同樣，術語「各態樣」不要求所有各態樣皆包括所論述的特徵、優勢或操作模式。

本文使用的術語僅描述了特定各態樣，以及不應當被解釋為限制本文所揭示的任何態樣。如本文所使用的，除非上下文明確地指示，否則單數形式的「一（a）」、「一個（an）」和「該（the）」意欲亦包括複數形式。熟習此項技術者亦將理解的是，如在本文中使用的術語「包含」、「由...組成」、「包括」及/或「含有」指定所述特徵、整數、步驟、操作、元素及/或元件的存在，而不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元素、元件及/或其群組的存在或添加。

此外，可以按照要由例如計算設備的元素執行的動作的序列來描述各個態樣。熟習此項技術者將認識到的是，本文描述的各個動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令，或者由兩者的組合來執行。另外，本文描述的該等動作的序列可以被認為是完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取媒體中，該非暫時性電腦可讀取媒體具有儲存在其上的相應的電腦指令的集合，該電腦指令的集合在被執行之後將使得相關聯的處理器執行本文描述的功能。因此，本文描述的各個態樣可以在多種不同的形式中體現，所有該等形式被預期在所主張保護的標的的範疇內。另外，對於本文描述的各態樣之每一者態樣，任何此種態樣的相應形式在本文中可以被描述為例如「被配置為……的邏輯」及/或被配置為執行所描述的動作的其他結構化元件。

如本文使用的，術語「使用者設備」（或「UE」）、「使用者設備」、「使用者終端」、「客戶端設備」、「通訊設備」、「無線設備」、「無線通訊設備」、「手持設備」、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」、「手機」、「存取終端」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「終端」和其變形可以互換地代表能夠接收無線通訊及/或導航信號的任何適當的行動或固定設備。該等術語亦意欲包括如下的設備：其諸如經由短範圍無線、紅外線、有線連接或其他連接與能夠接收無線通訊及/或導航信號的另一設備進行通訊，無論在該設備處或者在另一設備處是否發生衛星信號接收、輔助資料接收及/或與位置相關的處理。另外，該等術語意欲包括能夠經由無線電存取網路（RAN）與核心網路進行通訊的所有設備（包括無線和有線通訊設備），以及經由核心網路能夠將UE與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，對於UE而言，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的，諸如在有線存取網路、無線區域網路（WLAN）（例如，基於IEEE 802.11等）上等等。UE可以由多種類型的設備中的任何設備來體現，包括但不限於：印刷電路（PC）卡、緊湊式快閃記憶體設備、外部或內接式數據機、無線或有線電話、智慧型電話、平板設備、追蹤設備、資產標籤等等。UE可以經由其來向RAN發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可以經由其來向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等）。如本文中使用的，術語訊務通道（TCH）可以代表上行鏈路/反向訊務通道或者下行鏈路/前向訊務通道。

根據各個態樣，圖 1 圖示示例性無線通訊系統100。無線通訊系統100（其亦可以被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地站102和各種UE 104。基地站102可以包括巨集細胞（高功率蜂巢基地站）及/或小型細胞（低功率蜂巢基地站），其中巨集細胞可以包括進化型節點B（eNB）（其中無線通訊系統100對應於LTE網路）或下一代節點B（gNB）（其中無線通訊系統100對應於5G網路）或兩者的組合，以及小型細胞可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。

基地站102可以共同地形成RAN並且經由回載鏈路與進化封包核心（EPC）或下一代核心（NGC）以介面方式連接。除了其他功能之外，基地站102亦可以執行與以下各項中的一項或多項相關的功能：使用者資料的傳送、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，交遞、雙重連接）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、針對非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位，以及警告訊息的傳送。基地站102可以經由回載鏈路134（其可以是有線的或無線的）來直接或間接地（例如，經由EPC/NGC）相互通訊。

基地站102可以與UE 104無線地進行通訊。基地站102之每一者基地站102可以為各自的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣中，儘管沒有在圖1中圖示，地理覆蓋區域110可以被細分成複數個細胞（例如，三個）或扇區，每個細胞與基地站102的單個天線或天線陣列相對應。如本文中使用的，術語「細胞」或「扇區」可以與基地站102的複數個細胞中的一個細胞或者與基地站102本身相對應，此情形取決於上下文。

儘管相鄰的巨集細胞地理覆蓋區域110可以部分地重疊（例如，在交遞區域中），但是地理覆蓋區域110中的一些地理覆蓋區域110可以與較大的地理覆蓋區域110大幅度地重疊。例如，小型細胞基地站102’可以具有與一或多個巨集細胞基地站102的地理覆蓋區域110大幅度地重疊的地理覆蓋區域110’。包括小型細胞和巨集細胞兩者的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶群組（CSG）的受限群組提供服務。在基地站102和UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地站102的上行鏈路（UL）（亦被稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地站102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦被稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，其包括空間多工、波束成形及/或傳輸分集。通訊鏈路可以是經由一或多個載波的。對載波的分配可以關於DL和UL是不對稱的（例如，與針對UL相比，可以針對DL分配更多或更少的載波）。

無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其在免授權頻譜（例如，5 GHz）中經由通訊鏈路154來與WLAN站（STA）152相通訊。當在免授權頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在進行通訊之前執行閒置通道評估（CCA），以便決定通道是否是可用的。

小型細胞基地站102’可以在經授權及/或免授權頻譜中進行操作。當在免授權頻譜中進行操作時，小型細胞基地站102’可以採用LTE或5G技術並且使用與由WLAN AP 150所使用的5 GHz免授權頻譜相同的5 GHz免授權頻譜。採用在免授權頻譜中的LTE/5G的小型細胞基地站102’可以提升對存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。在免授權頻譜中的LTE可以被稱為LTE免授權（LTE-U）、經授權輔助存取（LAA）或MulteFire®。

極高頻（EHF）是RF在電磁頻譜中的一部分。EHF具有30 GHz到300 GHz的範圍並且具有在1毫米和10毫米之間的波長。在該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到3 GHz的頻率，具有100毫米的波長。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間擴展，亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對短的範圍。無線通訊系統100亦可以包括與UE 182相通訊的mmW基地站180，mmW基地站180可以在mmW頻率及/或近mmW頻率中操作。mmW基地站180可以利用與UE 182的波束成形184來補償極高的路徑損耗和短範圍。此外，將瞭解到的是，在替代配置中，一或多個基地站102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形來進行傳輸。相應地，將瞭解到的是，前述說明僅是實例並且不應當被解釋為限制本文所揭示的各個態樣。

無線通訊系統100亦可以包括經由一或多個設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路間接地連接到一或多個通訊網路的一或多個UE（諸如UE 190）。在圖1的實例中，UE 190具有與連接到基地站102中的一個基地站102的UE 104中的一個UE 104的D2D P2P鏈路192（例如，經由D2D P2P鏈路192，UE 190可以間接地獲得蜂巢連接性）和與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（經由D2D P2P鏈路194，UE 190可以間接地獲得基於WLAN的網際網路連接性）。在一實例中，可以利用任何公知的D2D無線電存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®等等）來支援D2D P2P鏈路192-194。

根據各個態樣，圖 2A 圖示示例性無線網路結構200。例如，可以在功能上將NGC 210視為控制平面功能單元214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面功能單元212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、網際網路協定（IP）路由等），控制平面功能單元214和使用者平面功能單元212合作地操作以形成核心網路。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到NGC 210，以及具體地而言，連接到控制平面功能單元214和使用者平面功能單元212。在另外的配置中，亦可以經由到控制平面功能單元214的NG-C 215和到使用者平面功能單元212的NG-U 213將eNB 224連接到NGC 210。此外，eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222進行通訊。相應地，在一些配置中，新RAN 220可以僅具有一或多個gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222兩者中的一者或多者。gNB 222或eNB 224可以與UE 240（例如，在圖1中圖示的UE中的任何UE，諸如UE 104、UE 152、UE 182、UE 190等）進行通訊。另一個可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與NGC 210相通訊以為UE 240提供位置幫助。位置伺服器230可以被實現為複數個在結構上分離的伺服器，或者替代地，可以各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援針對可以經由核心網路、NGC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230的UE 240的一或多個位置服務。此外，位置伺服器230可以整合到核心網路的元件中，或者替代地，可以在核心網路外部。

根據各個態樣，圖 2B 圖示另一示例性無線網路結構250。例如，可以在功能上將EPC 260視為控制平面功能單元（行動性管理實體（MME）264）和使用者平面功能單元（封包資料網路閘道/服務閘道（P/SGW）262），MME 264和P/SGW 262合作地操作以形成核心網路。S1使用者平面介面（S1-U）263和S1控制平面介面（S1-MME）265將eNB 224連接到EPC 260，以及具體地而言，連接到MME 264和P/SGW 262。在另外的配置中，亦可以經由到MME 264的S1-MME 265和到P/SGW 262的S1-U 263將gNB 222連接到EPC 260。此外，eNB 224可以經由回載連接223（在具有或不具有到EPC 260的gNB直接連接的情況下）直接與gNB 222進行通訊。相應地，在一些配置中，新RAN 220可以僅具有一或多個gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222兩者中的一者或多者。gNB 222或eNB 224可以與UE 240（例如，在圖1中圖示的UE中的任何UE，諸如UE 104、UE 182、UE 190等）進行通訊。另一個可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與EPC 260相通訊以為UE 240提供位置幫助。位置伺服器230可以被實現為複數個在結構上分離的伺服器，或者替代地，可以各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援針對可以經由核心網路、EPC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230的UE 240的一或多個位置服務。

根據各個態樣，圖 3 圖示在無線網路中示例性基地站310（例如，eNB、gNB、小型細胞AP、WLAN AP等）和示例性UE 350（例如，在圖1中圖示的UE中的任何UE，諸如UE 104、UE 152、UE 182、UE 190等）相通訊。在DL中，可以將來自核心網路（NGC 210/EPC 260）的IP封包提供給控制器/處理器375。控制器/處理器375實現針對無線電資源控制（RRC）層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。控制器/處理器375提供：與以下各項相關聯的RRC層功能：對系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改，以及RRC連接釋放）、RAT間行動性，以及用於UE量測報告的量測配置；與以下各項相關聯的PDCP層功能：標頭壓縮/解壓、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證），以及交遞支援功能；與以下各項相關聯的RLC層功能：對上層封包資料單元（PDU）的傳送、經由自動重傳請求（ARQ）的糾錯、對RLC服務資料單元（SDU）的串接、分段和重組、對RLC資料PDU的重新分段，以及對RLC資料PDU的重新排序；及與以下各項相關聯的MAC層功能：在邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處置，以及邏輯通道優先化。

傳輸（TX）處理器316和接收（RX）處理器370實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。層1（其包括實體（PHY）層）可以包括在傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼，交錯、速率匹配、映射到實體通道上、實體通道的調制/解調，以及MIMO天線處理。TX處理器316處理基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M-移相鍵控（M-PSK）、M-正交振幅調制（M-QAM））的到信號群集的映射。經編碼且經調制的符號隨後可以被分離成並行的串流。每個串流隨後可以被映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，與在時域及/或頻域中的參考信號（例如，引導頻）多工，以及隨後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）組合到一起，以產生用於攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器374的通道估計可以用於決定編碼和調制方案，以及用於空間處理。可以根據由UE 350傳輸的參考信號及/或通道狀況回饋推導通道估計。可以隨後經由單獨的傳輸器318TX將每一個空間串流提供給一或多個不同的天線320。每個傳輸器318TX可以利用各自的空間串流來對RF載波進行調制以用於傳輸。

在UE 350處，每個接收器354RX經由其各自的天線352接收信號。每個接收器354RX恢復出被調制到RF載波上的資訊，以及將該資訊提供給RX處理器356。TX處理器368和RX處理器356實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。RX處理器356可以執行對該資訊的空間處理以恢復出以UE 350為目的地的任何空間串流。若多個空間串流以UE 350為目的地，則可以由RX處理器356將該多個空間串流合併成單個OFDM符號串流。RX處理器356隨後使用快速傅裡葉變換（FFT）將該OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括針對該OFDM信號的每一個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定由基地站310傳輸的最有可能的信號群集點來對在每個次載波上的符號和參考信號進行恢復和解調。該等軟決策可以基於由通道估計器358計算的通道估計。該等軟決策隨後被解碼和解交錯以恢復出由基地站310最初在實體通道上傳輸的資料和控制信號。隨後將該資料和控制信號提供給控制器/處理器359，控制器/處理器359實現層3和層2功能。

控制器/處理器359可以與儲存程式碼和資料的記憶體360相關聯。記憶體360可以被稱為非暫時性電腦可讀取媒體。在UL中，控制器/處理器359提供在傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮，以及控制信號處理，以恢復出來自核心網路的IP封包。控制器/處理器359亦負責錯誤偵測。

與結合由基地站310進行的DL傳輸所描述的功能類似，控制器/處理器359提供：與以下各項相關聯的RRC層功能：系統資訊（例如，MIB、SIB）擷取、RRC連接，以及量測報告；與以下各項相關聯的PDCP層功能：標頭壓縮/解壓縮，以及安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）；與以下各項相關聯的RLC層功能：對上層PDU的傳送、經由ARQ的糾錯、對RLC SDU的串接、分段和重組、對RLC資料PDU的重新分段，以及對RLC資料PDU的重新排序；及與以下各項相關聯的MAC層功能：在邏輯通道和傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊（TB）上的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、經由混合自動重傳請求（HARQ）的糾錯、優先順序處置，以及邏輯通道優先化。

TX處理器368可以使用由通道估計器358根據由基地站310傳輸的參考信號或回饋來推導出的通道估計來選擇適當的編碼和調制方案，並且促進空間處理。可以經由單獨的傳輸器354TX將由TX處理器368產生的空間串流提供給不同的天線352。每個傳輸器354TX可以利用各自的空間串流來對RF載波進行調制，以用於傳輸。

在基地站310處，以與結合在UE 350處的接收器功能所描述的方式相類似的方式來處理UL傳輸。每個接收器318RX經由其各自的天線320接收信號。每個接收器318RX恢復出被調制到RF載波上的資訊並且將該資訊提供給RX處理器370。

控制器/處理器375可以與儲存程式碼和資料的記憶體376相關聯。記憶體376可以被稱為非暫時性電腦可讀取媒體。在UL中，控制器/處理器375提供在傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復出來自UE 350的IP封包。可以將來自控制器/處理器375的IP封包提供給核心網路。控制器/處理器375亦負責錯誤偵測。

圖 4 圖示根據本案內容的各個態樣的示例性無線通訊系統400。在圖4的實例中，UE 404（其可以對應於上述UE中的任何UE（例如，在圖1中的UE 104、UE 152、UE 182、UE 190等、在圖2A和圖2B中的UE 240，以及在圖3中的UE 350中的任何UE））正在嘗試計算其位置的估計或者輔助另一實體（例如，基地站或核心網路元件、另一UE、位置伺服器、第三方應用程式等）計算其位置的估計。UE 404可以使用RF信號和用於對RF信號的調制和資訊封包的交換的標準化協定來與複數個基地站402a-d（統稱為基地站402）（其可以對應於以下各項的任何組合：在圖1中的基地站102或180及/或WLAN AP 150、在圖2A和圖2B中的eNB 224或gNB 222，或在圖3中的基地站310）進行無線通訊。經由從經交換的RF信號中提取不同類型的資訊以及利用無線通訊系統400的佈局（亦即，基地站402的位置、幾何結構等），UE 404可以在預定義的參考座標系統中決定其位置或者輔助對其位置的決定。在一態樣中，UE 404可以使用二維座標系統來指定其位置；然而，本文所揭示的各態樣不限於此，以及亦可以適用於決定使用三維座標系統的位置（若期望額外維度的話）。另外，儘管圖4圖示一個UE 404和四個基地站402，但是如將瞭解到的是，可以存在更多的UE 404以及更多或更少的基地站402。

如本文所使用的，「網路節點」可以是基地站402、基地站402的細胞、遠端無線電頭端、基地站402的天線（其中基地站402的天線的位置不同於基地站402本身的位置），或者能夠傳輸參考RF信號的任何其他網路實體。此外，如本文所使用的，「節點」可以代表網路節點或UE。

術語「基地站」可以代表單個實體傳輸點或者代表可以是共置的或可以不是共置的多個實體傳輸點。例如，在術語「基地站」代表單個實體傳輸點的情況下，實體傳輸點可以是基地站（例如，基地站402）的、與該基地站的細胞相對應的天線。在術語「基地站」代表多個共置的實體傳輸點的情況下，實體傳輸點可以是基地站的天線的陣列（例如，如在MIMO系統中或者在基地站採用波束成形的情況下）。在術語「基地站」代表多個非共置的實體傳輸點的情況下，實體傳輸點可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到共用源的在空間上分離的天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地站的遠端基地站）。或者，非共置的實體傳輸點可以是從UE（例如，UE 404）接收量測報告的服務基地站以及UE正在對其參考RF信號進行量測的鄰點基地站。因此，圖4圖示在其中基地站402a和402b形成DAS/RRH 420的各態樣。例如，基地站402a可以是UE 404的服務基地站，以及基地站402b可以是UE 404的鄰點基地站。因此，基地站402b可以是基地站402a的RRH。基地站402a和402b可以在有線或無線鏈路422上與彼此進行通訊。

位置伺服器（例如，位置伺服器230）可以向UE 404發送輔助資料，該輔助資料包括對基地站402的一或多個鄰點細胞的辨識和針對由每個鄰點細胞所傳輸的參考RF信號的配置資訊。或者，輔助資料可以直接源自基地站402本身（例如，在週期性地廣播的管理負擔訊息等中）。或者，UE 404可以在不使用輔助資料的情況下自己偵測基地站402的鄰點細胞。UE 404（例如，若提供了輔助資料，則部分地基於輔助資料）可以量測並且（可選地）報告來自各個網路節點的OTDOA及/或在從網路節點對接收的參考RF信號之間的RSTD。使用該等量測結果和被量測的網路節點（亦即，基地站402或者傳輸UE 404所量測的參考RF信號的天線）的已知位置，UE 404或位置伺服器可以決定在UE 404與被量測的網路節點之間的距離，以及由此計算UE 404的位置。

術語「位置估計」在本文中用於代表對UE（例如，UE 404）的位置的估計，其可以是在地理上的（例如，可以包括緯度、經度以及可能包括海拔）或者是在城市上的（例如，可以包括街道位址、大樓名稱、在大樓或街道位址內或附近的精確點或區域（諸如大樓的特定入口、在大樓中的特定房間或套房）或地標（諸如城市廣場））。位置估計亦可以被稱為「位置（location）」、「位置（position）」、「決定（fix）」、「位置決定（position fix）」、「位置決定（location fix）」、「位置估計（location estimate）」、「決定估計（fix estimate）」或經由某種其他術語來引用。用於獲得位置估計的手段可以被通常稱為「定位（positioning）」、「定位（locating）」或「位置決定（position fixing）」。用於獲得位置估計的特定解決方案可以被稱為「位置解決方案」。作為位置解決方案的一部分的、用於獲得位置估計的特定方法可以被稱為例如「位置方法」或被稱為「定位方法」。位置估計可以包括期望誤差或不決定度（例如，經由包括區域或體積，其中位置被期望以某種指定的或預設的置信水平被包括在該區域或體積內）。

為了支援位置估計，基地站402可以被配置為向在其覆蓋區域內的UE 404廣播參考RF信號（例如，定位參考信號（PRS）、特定於細胞的參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、窄頻參考信號（NRS）、同步信號等），以使UE 404能夠執行對此種參考RF信號的定位量測。通常，用於RTT量測的感興趣波束是LOS波束或者激發最短RF路徑的波束（其可以是LOS波束或沿著到接收器的最短路徑的NLOS波束）。

然而，RF信號不僅經由在傳輸器和接收器之間的LOS/最短NLOS路徑來行進，亦在多個其他路徑上行進，是因為RF信號在其去往接收器的路上從傳輸器展開並且在諸如山、大樓、水等的其他物件上反射。因此，圖4圖示在基地站402與UE 404之間的多條LOS路徑410和多條NLOS路徑412。具體而言，圖4圖示基地站402a在LOS路徑410a和NLOS路徑412a上進行傳輸，基地站402b在LOS路徑410b和兩條NLOS路徑412b上進行傳輸，基地站402c在LOS路徑410c和NLOS路徑412c上進行傳輸，以及基地站402d在兩條NLOS路徑412d上進行傳輸。如在圖4中所圖示的，每條NLOS路徑412在某個物件430（例如，大樓）上反射。如將瞭解到的是，基地站402所傳輸的每條LOS路徑410和NLOS路徑412可以是經由基地站402的不同天線傳輸的（例如，如在MIMO系統中），或者可以是經由基地站402的同一天線傳輸的（由此圖示對RF信號的傳播）。此外，如本文所使用的，術語「LOS路徑」代表在傳輸器與接收器之間的最短路徑，以及可能不是實際的LOS路徑，而是最短NLOS路徑。

在一態樣中，基地站402中的一或多個基地站可以被配置為使用波束成形來傳輸RF信號。在此種情況下，可用波束中的一些波束可以沿著LOS路徑410來聚焦所傳輸的RF信號（例如，該等波束沿著LOS路徑產生最高天線增益），而其他可用波束可以沿著NLOS路徑412來聚焦所傳輸的RF信號。沿著某一路徑具有高增益並且因此沿著該路徑來聚焦RF信號的波束可能仍然具有沿著其他路徑進行傳播的某個RF信號；該RF信號的強度自然地取決於沿著彼等其他路徑的波束增益。「RF信號」包括經由在傳輸器和接收器之間的空間來傳輸資訊的電磁波。如本文所使用的，傳輸器可以向接收器傳輸單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，如下文進一步描述的，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收與每個傳輸的RF信號相對應的多個「RF信號」。

在基地站402使用波束成形來傳輸RF信號的情況下，用於在基地站402與UE 404之間的資料通訊的感興趣波束將是用於攜帶在UE 404處到達的具有最高信號強度（如由例如接收信號接收功率（RSRP）或者在存在定向干擾信號的情況下由SINR指示的）的RF信號的波束，而用於位置估計的感興趣波束將是用於攜帶激發最短路徑或LOS路徑（例如，LOS路徑410）的RF信號的波束。在一些頻帶中以及針對通常使用的天線系統，該等波束將是相同的波束。然而，在諸如mmW的其他頻帶中（其中通常可以使用大量的天線單元來建立窄傳輸波束），該等波束可能不是相同的波束。亦即，在一些情況下，在LOS路徑410上的RF信號的信號強度可能比在NLOS路徑412上的RF信號的信號強度弱（例如，由於障礙物），其中在NLOS路徑412上，RF信號由於傳播延遲而較晚地到達。

圖 5 圖示根據本案內容的各個態樣的示例性無線通訊系統500。在圖5的實例中，UE 504（其可以對應於上述UE中的任何UE（例如，在圖1中的UE 104、UE 152、UE 182、UE 190等、在圖2A和圖2B中的UE 240、在圖3中的UE 350，以及在圖4中的UE 404中的任何UE））正在嘗試計算其位置的估計或者輔助另一實體（例如，基地站或核心網路元件、另一UE、位置伺服器、第三方應用程式等）計算其位置的估計。UE 504可以使用RF信號和用於對RF信號的調制和資訊封包的交換的標準化協定來與基地站502（其可以對應於上述基地站中的任何基地站（例如，在圖1中的基地站102或180及/或WLAN AP 150、在圖2A和圖2B中的eNB 224或gNB 222、在圖3中的基地站310，或在圖4中的基地站402）進行無線通訊。

如在圖5中所圖示的，基地站502正在利用波束成形來傳輸RF信號的複數個波束511-515。可以經由基地站502的天線的陣列來形成和傳輸每個波束511-515。儘管圖5圖示基地站502正在傳輸五個波束，但是如將瞭解到的是，可以存在多於或少於五個波束，波束形狀（諸如峰值增益、寬度和旁瓣增益）在所傳輸的各波束之間可以是不同的，以及各波束中的一些波束可以由不同的基地站傳輸。

出於將關聯於一個波束的RF信號與關聯於另一波束的RF信號區分開的目的，可以向複數個波束511-515之每一者波束指派波束索引。此外，與複數個波束511-515中的特定波束相關聯的RF信號可以攜帶波束索引指示符。亦可以根據RF信號的傳輸的時間（例如，訊框、時槽及/或OFDM符號編號）來推導波束索引。波束索引指示符可以是例如用於唯一地對多達八個波束進行區分的三位元欄位。若接收到具有不同波束索引的兩個不同的RF信號，則此情形將指示各RF信號是使用不同的波束傳輸的。若兩個不同的RF信號共享共用波束索引，則此情形將指示上述不同的RF信號是使用相同波束傳輸的。用於描述兩個RF信號是使用相同波束傳輸的另一種方式是稱用於傳輸第一RF信號的天線埠與用於傳輸第二RF信號的天線埠在空間上是準共置的。

在圖5的實例中，UE 504接收在波束513上傳輸的RF信號的NLOS資料串流523和在波束514上傳輸的RF信號的LOS資料串流524。儘管圖5將NLOS資料串流523和LOS資料串流524示為單條線（分別為虛線和實線），但是如將瞭解到的是，由於例如RF信號經由多徑通道的傳播特性，NLOS資料串流523和LOS資料串流524在其到達UE 504時可能各自包括多條射線（亦即，「集群」）。例如，當電磁波被物件的多個表面反射並且該等反射從大致相同的角度到達接收器（例如，UE 504）（其中每個反射比其他反射多行進或少行進幾個波長（例如，釐米））時，形成RF信號的集群。接收到的RF信號的「集群」通常對應於單個所傳輸的RF信號。

在圖5的實例中，NLOS資料串流523最初不是被導引去往UE 504的，但是如將瞭解到的是，其可以是作為在圖4中的NLOS路徑412上的RF信號。然而，其被反射體540（例如，大樓）反射並且無障礙地到達UE 504，以及因此，其可以仍然是相對強的RF信號。相反，LOS資料串流524是被導引去往UE 504的，但是通過障礙物530（例如，植被、大樓、山、諸如雲或煙的破壞性環境等），障礙物530可以使RF信號顯著地降級。如將瞭解到的是，儘管LOS資料串流524比NLOS資料串流523弱，但是LOS資料串流524將在NLOS資料串流523之前到達UE 504，因為其沿著從基地站502到UE 504的較短路徑。

如上文提及的，用於在傳輸器（例如，基地站502）與接收器（例如，UE 504）之間的資料通訊的感興趣波束是用於攜帶在接收器處到達的、具有最高信號強度（例如，最高RSRP或SINR）的RF信號的波束，而用於位置估計的感興趣波束是用於攜帶激發LOS路徑並且在所有其他波束當中沿著LOS路徑具有最高增益的RF信號的波束（例如，波束514）。亦即，即使波束513（NLOS波束）將微弱地激發LOS路徑（由於RF信號的傳播特性，即使沒有沿著LOS路徑被聚焦），波束513的LOS路徑的弱信號（若存在）可能不是一樣可靠地可偵測的（與來自波束514的信號相比），因此在執行定位量測時導致更大的誤差。

儘管對於一些頻帶而言，用於資料通訊的感興趣波束和用於位置估計的感興趣波束通常可以是相同的波束，但是對於諸如mmW的其他頻帶而言，該等波束可以不是相同的波束。因此，參照圖5，在UE 504參與與基地站502的資料通訊通信期（例如，在基地站502是UE 504的服務基地站的情況下）並且不是僅嘗試量測由基地站502所傳輸的參考RF信號的情況下，用於資料通訊通信期的感興趣波束可以是波束513，是因為其攜帶未被阻礙的NLOS資料串流523。然而，用於位置估計的感興趣波束將是波束514，是因為儘管被阻礙，但是其攜帶最強的LOS資料串流524。

圖 6A 是圖示根據本案內容的各態樣的在接收器（例如，UE 504）處隨時間的RF通道回應的圖600A。在圖6A中圖示的通道下，接收器在時間T1處偵測到兩個通道分接點的第一集群，在時間T2處偵測到五個通道分接點的第二集群，在時間T3處偵測到五個通道分接點的第三集群，以及在時間T4處偵測到四個通道分接點的第四集群。通道分接點的集群是接收到的RF信號/資料串流的第一可偵測事件。

在圖6A的實例中，由於首先偵測到在時間T1處的通道分接點的第一集群，因此假定對應的資料串流是LOS資料串流（亦即，在LOS或最短路徑上到達的資料串流）並且可以與在圖5中的LOS資料串流524相對應。在時間T3處的第三集群包括最強通道分接點，以及可以與在圖5中的NLOS資料串流523相對應。從傳輸器側可見，通道分接點的每個集群可以與以不同角度傳輸的RF信號的一部分RF信號相對應，以及因此，可以稱每個集群具有從傳輸器的不同的傳輸角（AoD）。要注意的是，儘管圖6A圖示兩個到五個通道分接點的集群，但是如將瞭解到的是，集群可以具有單個通道分接點或多於五個的偵測到的通道分接點。

圖 6B 是圖示根據本案內容的各態樣的集群的分離（按照AoD）的圖600B。由傳輸器在AoD範圍602a中傳輸的RF信號可以在接收器處作為第一集群（例如，在圖6A中的「集群1」）被接收，以及由傳輸器在AoD範圍602b中傳輸的RF信號可以在接收器處作為不同的集群（例如，在圖6A中的「集群3」）被接收。要注意的是，儘管在圖6B中圖示的AoD範圍在空間上被隔離，但是與一些接收到的集群相對應的AoD範圍亦可以部分地重疊，即使該等集群在時間上是分離的。例如，當在從傳輸器的相同AoD處的兩個分離的大樓朝著接收器反射RF信號時，可能產生此種情況。

繼續參照圖6B，與在圖5中的實例一樣，傳輸器可以利用波束成形來傳輸RF信號的複數個波束，使得各波束中的一個波束（例如，波束514）被導引在AoD範圍602a（其與在圖6A中的通道分接點的第一群集相對應）處，以及不同的波束（例如，波束513）被導引在AoD範圍602b（其與在圖6A中的通道分接點的第三群集相對應）處。將經由沿著與集群相對應的AoD的波束增益來對波束成形後通道回應（亦即，當傳輸的RF信號被波束成形而不是全向時的通道回應）中的集群的信號強度進行縮放。在此種情況下，用於定位的感興趣波束將是被導引在與通道分接點的第一集群相對應的AoD處的波束，是因為該等波束首先到達，而用於資料通訊的感興趣波束可以是被導引在與通道分接點的第三集群相對應的AoD處的波束，是因為該等波束是最強的。

通常，當傳輸RF信號時，傳輸器（例如，基地站502）不知道RF信號將沿著何種路徑去往接收器（例如，UE 504）或者RF信號將在何種時間到達接收器，以及因此，利用相等數量的能量來在不同的天線埠上傳輸RF信號。或者，傳輸器可以對在多個傳輸時機上的不同方向上的RF信號進行波束成形，以及從接收器獲得量測回饋以明確地或隱含地決定無線電路徑。

要注意的是，儘管本文所揭示的技術通常是按照從基地站到UE的傳輸來描述的，但是如將瞭解到的是，該等技術在UE能夠進行MIMO操作及/或波束成形的情況下同等地適用於從UE到基地站的傳輸。此外，儘管上文通常是在傳輸波束成形的上下文中描述波束成形，但是在某些態樣中，亦可以結合上文提及的傳輸波束成形來使用接收波束成形。

如上文所論述的，在一些頻帶中，最短路徑（如上文提及的，其可以是LOS路徑或最短NLOS路徑）可能比替代的較長（NLOS）路徑（在該路徑上，RF信號由於傳播延遲而較晚地到達）弱。因此，在傳輸器使用波束成形來傳輸RF信號的情況下，用於資料通訊的感興趣波束（亦即用於攜帶最強RF信號的波束）可以不同於用於位置估計的感興趣波束（亦即用於攜帶激發最短可偵測路徑的RF信號的波束）。因此，使接收器計算和報告波束強度度量將是有益的，其中波束強度度量擷取用於位置估計（而不是資料通訊）的參考信號波束的有用性。

相應地，在一態樣中，UE（例如，上述UE中的任何UE）可以從基地站（例如，上述基地站中的任何基地站）接收用於攜帶定位RF信號的兩個或更多個波束，在從該基地站接收到的波束中的所有波束當中辨識最早到達時間（ToA），至少部分地基於最早ToA來計算針對接收到的波束中的一或多個波束的相關性度量，以及向基地站報告針對一或多個波束的相關性度量。

圖 7 圖示根據本案內容的各態樣的示例性方法。在702處，第二節點703（被稱為「傳輸器」）向第一節點701（被稱為「接收器」）傳輸波束705、707和709的集合。在一態樣中，第一節點701可以對應於上述UE中的任何UE，諸如在圖1中的UE 104、UE 152、UE 182、UE 190等、在圖2A和圖2B中的UE 240、在圖3中的UE 350、在圖4中的UE 404，以及在圖5中的UE 504中的任何UE，以及第二節點703可以對應於上述基地站中的任何基地站，諸如在圖1中的基地站102或180及/或WLAN AP 150、在圖2A和圖2B中的eNB 224或gNB 222、在圖3中的基地站310、在圖4中的基地站402，以及在圖5中的基地站502中的任何基地站。然而，在一態樣中，第一節點701可以是基地站以及第二節點703可以是UE，或者第一節點701和第二節點703兩者皆可以是UE或基地站。作為另一替代方案，第二節點703可以是單個天線或者能夠進行波束成形的基地站或UE的天線陣列。

在圖7的實例中，第二節點703傳輸三個波束705、707和709的集合。該等波束可以是同時傳輸的，但是在頻域及/或碼域中是可區分的。或者，該等波束可以是順序地傳輸的。第二節點703可以以不同的AoD傳輸波束705、707和709，如上文在圖5和圖6B中圖示的。在圖7的實例中，波束707（被示為直線）可以沿著從第二節點703到第一節點701的最短路徑（例如，LOS路徑，或者當LOS路徑由於障礙物而是不可偵測的時，為最短NLOS路徑），以及波束705和709可以沿著從第二節點703到第一節點701的較長（例如，NLOS）路徑。如將瞭解到的是，可以存在多於或少於三個波束，如上文在圖4和圖5的實例中所示。在一態樣中，波束705、707和709可以攜帶同步信號（諸如同步信號（SS）或實體廣播通道（PBCH）區塊）、CSI-RS、PRS、CRS、探測參考信號（SRS）、隨機存取通道（RACH）前序信號等。

在704處，第一節點701接收波束705、707和709。如將瞭解到的是，第一節點701可以從不同的角度接收每個波束，如在圖4和圖5中所圖示的，以及因此，每個波束705、707和709可以在第一節點701處具有不同的AoA。

在706處，第一節點701決定每個波束705、707和709的ToA。在一態樣中，第一節點701可以將波束的到達時間決定成第一節點701偵測到在節點之間的無線電通道的第一（或最早）通道分接點的時間，其中通道是根據波束705、707或709的接收到的RF信號來估計的。例如，第一節點701可以將波束的接收到的信號與已知的傳輸的RF信號（的共軛）進行關聯，以及決定根據相關性的峰值來決定通道分接點。第一節點701亦可以估計雜訊，以及消除由於與本底雜訊相當而是不太可靠的通道分接點。第一節點701亦可以採用技術來消除在強通道分接點周圍的雜散邊峰，其中眾所周知的是，雜散邊峰是由於在第一節點701處的帶限接收而產生的。為了簡單起見，波束的RF信號的第一通道分接點亦可以被稱為波束的第一通道分接點。

在708處，第一節點701計算針對接收到的波束705、707和709中的一或多個波束的相關性度量。第一節點701可以計算針對接收到的波束705、707和709之每一者波束或者接收到的波束705、707和709中的前N個接收到的波束的相關性度量。為了計算針對波束的相關性度量，第一節點701計算在兩個波束之間的到達時間差（TDoA）及/或經加權的（或訊窗）RSRP。具體而言，為了計算針對接收到的波束705、707和709中的第一波束的相關性度量，第一節點701首先計算在接收到的波束705、707和709中的任何波束的最早ToA與第一波束的ToA之間的時間差。此情形在圖8的圖810和820中進行圖示。

圖 8 圖示根據本案內容的各態樣的在ToA、最早ToA、TDoA和用於基於最早ToA來進行經加權的RSRP計算的訊窗佈局時間之間的關係。如圖810（其圖示第一波束的經估計的通道回應）所圖示的，接收器（例如，第一節點701）在時間t0處偵測到第一波束（例如，波束705、707和709中的一個波束）的最早到達RF信號。儘管在t0處偵測到的RF信號峰（被稱為「分接點」或「通道分接點」）小於針對同一波束的後續峰，但是因為其是波束的第一發生偵測（亦即，波束的第一通道分接點），因此其被用作該波束的ToA。

隨後，如圖820（其圖示第二波束的經估計的通道回應）所圖示的，在時間t1處，接收器將第二波束（例如，波束705、707和709中的另一波束）的ToA決定成該波束的第一峰（在該實例中，其亦是該波束的最大峰）的頂點。隨後，接收器決定在當前定位通信期接收的所有波束（在圖8中的實例中，為兩個波束）的ToA當中的最早ToA。如圖810和820所示，在圖810中提供其經估計的通道回應的波束的在t0處的ToA是在兩個接收到的波束當中的最早ToA。

隨後，接收器可以計算針對在圖810和820中圖示其通道回應的兩個波束的相關性度量。針對第二波束（在圖820中圖示其經估計的通道回應）的TDoA相關性度量是在時間t1處第二波束（在圖820中圖示其經估計的通道回應）的ToA與所有（兩個）接收到的波束的最早ToA（在圖8的實例中，其發生在時間t0處）之間的時間差。亦即，針對第二波束的TDoA相關性度量是在t1與t0之間的差。類似地，針對第一波束（在圖810中圖示其經估計的通道回應）的TDoA相關性度量是0，是因為該波束的ToA是最早ToA。亦即，針對第一波束的TDoA相關性度量是在t0與t0之間的差，其是0。

仍然參照708，第一節點701亦可以計算針對一或多個接收到的波束（例如，波束705、707、709）的經加權的（或訊窗）RSRP相關性度量。更具體地，接收器（例如，第一節點701）可以使用隨時間衰減訊窗來執行針對每個接收到的波束的經加權的RSRP計算。在時間上的訊窗佈局是由所有接收到的波束的最早ToA（例如，t0）決定的。經加權的RSRP是經由如下操作計算出的RSRP值：對在其上接收到波束的經估計的無線電通道的、高於較晚分接點的較早分接點進行加權。該等權重可以由時間的衰減函數來表示，如在圖8的圖830至850所示。

如圖830所示，該訊窗可以是具有單位高度（亦即，「1」）和從時間t0（接收到的波束的最早ToA）開始的某個寬度（例如，30奈秒（ns））的矩形。或者，如圖840所示，該訊窗可以是以單位高度開始並且在從時間t0開始的某個寬度（例如，30 ns）上變為零（0）的線性衰減，而不是矩形。或者，如圖850所示，該訊窗可以經由以某個速率alpha (α)的指數衰減來定義。在此種情況下，該訊窗可以在時間t0之後的時間1/α處衰減為例如1/e 個單位的高度。

該訊窗的目的是為了量測在較短路徑上到達並且因此在t0處的最早ToA附近到達的RF信號的強度，以及是為了忽略或折扣稍後到達的RF信號（例如，在t0處的最早ToA之後超過30 ns到達的RF信號）的強度。因此，接收器基於給定波束的在路徑上接收到的、其ToA在所計算的訊窗內的RF信號來計算針對該波束的經加權的RSRP。亦即，該訊窗不是用於接收到的RF信號的訊窗；事實上，其是用於經估計的通道回應的訊窗。

可以由傳輸器或某個其他網路實體向接收器提供或者在管理標準中指定用於訊窗的參數（例如，30 ns的寬度）。若由傳輸器進行設置，則傳輸器可以基於所期望的或可實現的定位準確度來選擇寬度。

如在圖8中所圖示的，權重訊窗在時間上的佈局可以是基於最早ToA（例如，t0）的。例如，該訊窗可以是跟在t0處的最早ToA之後的30 ns時段。例如，若按照接收器的本端時鐘，最早ToA發生在OFDM符號開始之後的15 ns處，則該訊窗的衰減將在距離在其中接收到正在被量測的波束的OFDM符號的開始15 ns處開始。在矩形訊窗的情況下，則該訊窗的寬度將是從15 ns的最早ToA開始量測的。或者，該訊窗的衰減可以在正在量測其經加權的RSRP的波束的ToA處開始，而不是在最早ToA處開始。

仍然參照圖7的708，第一節點701可以根據TDoA和經加權的RSRP兩者來計算針對第一波束（亦即，在圖820中的波束）的相關性度量。或者，相關性度量可以簡單地是TDoA和經加權的RSRP的值的向量。

在710處，第一節點701產生用於包含在708處所計算的相關性度量的報告。在一態樣中，該報告可以包括具有最高相關性度量的波束的波束辨識符。或者，該報告可以包括針對具有最高相關性度量的前M個波束的波束辨識符和相關性度量。與具有較大TDoA的波束相比，具有較小TDoA的波束被認為具有較高的相關性。類似地，與具有較低經加權的RSRP的波束相比，具有較高經加權的RSRP的波束被認為具有較高的相關性。前M個波束可以是基於TDoA及/或經加權的RSRP來決定的。

在712處，第一節點701向第二節點703傳輸報告。在714處，第二節點703接收報告。第一節點701可以在712處在無線介面（諸如在圖1中的通訊鏈路120或D2D P2P鏈路192/194）上傳輸報告，以及第二節點703可以在714處在上述無線介面上接收報告。

在716處，第二節點703可以基於所接收的報告來選擇用於傳輸的第二波束集合。例如，在第一節點701正在嘗試執行位置估計並且所辨識的波束是細胞同步波束時，第二節點703可以更新在報告中所辨識的、用於傳輸定位RF信號（諸如PRS或CSI-RS）的波束。通常，用於傳輸同步信號的波束比用於傳輸參考RF信號（例如，CSI-RS）的波束更寬（不太聚焦）。因此，在一態樣中，第二節點703亦可以在報告中所辨識的波束周圍傳輸一或多個更精細（更聚焦）的波束（在其已經被修改為傳輸參考RF信號之後）。更具體地，第二節點703可以使所辨識的波束的聚焦變窄，以及在所辨識的波束的方向上傳輸一或多個另外的窄的聚焦波束。

在一態樣中，若第一節點701每波束報告所計算的TDoA，但是僅報告習知RSRP（亦即，不是不強調較晚通道分接點的經加權的RSRP），則第二節點703可以基於所報告的TDoA值而折扣（例如，按比例縮小）波束的所報告的RSRP，以便決定相關性度量本身。在替代態樣中，即使第一節點701報告經加權的RSRP，第二節點703仍然可以調整經加權的RSRP（例如，將該等經加權的RSRP重新進行加權）。在一態樣中，位置伺服器（例如，位置伺服器230）可以基於從第二節點703接收到RSRP來計算經加權的RSRP（在第二節點703接收未加權的RSRP的情況下）或者調整經加權的RSRP，以及向第二節點703發送經調整/經加權的RSRP值。

在718處，第二節點703傳輸經修改的波束711和713的集合。波束711和713可以與波束705、707和709中的兩個波束相對應（在714處所接收的報告辨識波束705、707和709中的兩個波束的情況下），但是被修改為傳輸定位參考RF信號（例如，PRS、CRS）。或者，波束711和713可以與以下各項相對應：波束705、707和709中的、被修改為傳輸參考RF信號的一個波束，以及在714處接收的報告中辨識的波束的方向上傳輸參考RF信號的另外的波束。在又一個態樣中，波束711和713可以是在714處接收的報告中辨識的波束的方向上傳輸參考RF信號的兩個新波束。在一態樣中，儘管未圖示，但是在傳輸波束711和713之前，第二節點703可以傳輸關於其已經在718處選擇了何者波束來進行傳輸的指示。

在圖7的實例中，存在在718處傳輸的兩個波束（711和713）。然而，如將瞭解到的是，此情形僅是實例，以及可以存在在718處傳輸的更多或更少的波束。另外，在圖7中，波束711被示為沿著LOS路徑，以及波束713被示為沿著NLOS路徑（亦即，被示為在物件上反射）。然而，如將瞭解到的是，波束711和713兩者皆可以沿著LOS路徑，或者兩者皆可以被反射。

在720處，第一節點701接收波束711和713。第一節點701可以與複數個第二節點（包括第二節點703）執行在圖7中圖示的方法，以便接收足夠數量的、能夠被準確地量測以計算或輔助計算位置估計的最短路徑波束。例如，為了執行單次OTDOA量測，第一節點701需要量測來自至少兩個第二節點的參考RF信號。第一節點701可以進行多次OTDOA量測，以提高對第一節點701的位置估計的準確度。

在一些情況下，在LOS/最短路徑上的具有較強信號的波束可以具有較低的（習知）RSRP但是較高的經加權的RSRP（在較早路徑的權重大於較晚路徑的權重的情況下）。此情形在圖9A和圖9B中進行圖示。在圖 9A 中，傳輸器902（其可以與上述基地站和UE中的任何一者相對應）傳輸第一波束910A。波束910A被示為沿著兩條路徑（但是可以存在多於或少於兩條路徑）去往接收器904（其可以與上述基地站和UE中的任何另一者相對應）。被指示為（1）的一條路徑沿著在傳輸器902與接收器904之間的LOS路徑。被指示為（2）的另一條路徑在反射表面920（例如，物件430、反射體540）上反射，從而沿著從傳輸器902到接收器904的NLOS路徑。接收器904接收波束910A的兩個不同的RF信號，在圖900A中圖示針對波束910A的通道回應。被指示為（1）的峰對應於路徑（1），以及被指示為（2）的峰對應於路徑（2）。如在圖900A中所示，與沿著路徑（2）（亦即NLOS路徑）的第二RF信號相比，沿著路徑（1）（亦即LOS路徑）的RF信號具有較低的信號強度。

在圖 9B 中，傳輸器902傳輸第二波束910B。波束910B被示為沿著兩條路徑（但是可以存在多於或少於兩條路徑）去往接收器904。被指示為（1）的一條路徑沿著在傳輸器902與接收器904之間的LOS路徑。被指示為（2）的另一條路徑在反射表面920（例如，物件430、反射體540）上反射，從而沿著從傳輸器902到接收器904的NLOS路徑。接收器904接收波束910B的兩個不同的RF信號，在圖900B中圖示針對波束910B的通道回應。被指示為（1）的峰對應於路徑（1），以及被指示為（2）的峰對應於路徑（2）。如在圖900B中所示，與沿著路徑（2）（亦即NLOS路徑）的RF信號相比，沿著路徑（1）（亦即LOS路徑）的RF信號具有較高的信號強度。

如在圖9A和圖9B中所示，波束910A的習知RSRP可以高於或等於波束910B的習知RSRP。然而，波束910B（亦即在最短路徑上的、具有較強信號的波束）的經加權的RSRP將高於波束910A的經加權的RSRP，從而針對定位量測，將波束910B辨識成更相關且更有用的。

本文中描述的技術亦適用於較低的射頻。例如，在基地站跨越兩個或更多個實體天線來發送多個參考信號波束的情況下（其中每個參考信號波束具有不同的預編碼），UE可以報告特定於定位的波束強度度量，以傳達根據在該波束上接收的信號來獲得的時序量測的可靠性及/或辨識該波束用於位置估計的適用性。

圖 10 圖示根據本案內容的各態樣的用於報告感興趣波束的示例性方法1000。方法1000可以由接收器設備1005（諸如第一節點701，其可以與基地站310或UE 350相對應）來執行。

在1002處，接收器設備1005（例如，天線320、接收器318及/或RX處理器370，或者天線352、接收器354及/或RX處理器356）從傳輸器設備（例如，第二節點703，其可以與基地站310或UE 350中的另一者相對應）接收複數個波束（例如，波束511-515），如在圖7的704處。在一態樣中，複數個波束可以從不同的角度到達第一節點。在一態樣中，接收器設備1005可以在EHF頻帶（例如，mmW頻帶）上接收複數個波束。

在1004處，接收器設備1005（例如，RX處理器370及/或控制器/處理器375，或者RX處理器356及/或控制器/處理器359）決定針對來自複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量，如在圖7的708處。如前述，針對一或多個感興趣波束之每一者波束的相關性度量可以是基於波束在接收器設備1005處的到達時間和波束的信號強度的。在一態樣中，一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束可以在接收器設備1005處具有與複數個波束中的剩餘波束相比較早的ToA。

在一態樣中，一或多個感興趣波束之每一者波束的相關性度量可以包括在複數個波束中的最早到達波束的第一ToA與該波束的ToA之間的TDoA以及該波束的經加權的RSRP。在一態樣中，波束ToA可以是基於該波束的第一通道分接點來決定的，而不考慮該波束的第一通道分接點的信號強度。在一態樣中，與波束的較晚通道分接點相比，經加權的RSRP可以給波束的較早通道分接點賦予更大的權重。在一態樣中，經加權的RSRP可以是基於時間的衰減函數的。在此種情況下，在一態樣中，時間的衰減函數可以是具有一個單位的高度和指定時間段的長度的矩形訊窗（例如，圖830）、以一個單位的高度開始並且在指定時間段上變為零的線性衰減（例如，圖840），或者以1/e 個單位的高度開始並且具有從時間t0開始的t0+αt的寬度的指數衰減（例如，圖850），其中α是指數衰減的速率，t是時間單位，以及t0是波束在第一節點處的最早到達時間的時間。

在1006處，接收器設備1005（例如，天線320、傳輸器318及/或TX處理器316，或者天線352、傳輸器354及/或TX處理器368）向傳輸器設備發送報告，該報告用於辨識一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量，如在圖7的712處。在一態樣中，複數個波束之每一者波束可以與波束索引相關聯，以及該報告可以使用與一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束相關聯的波束索引來辨識一或多個感興趣波束。

在一態樣中，複數個波束之每一者波束可以攜帶用於傳輸器設備的同步信號。在此種情況下，方法1000亦可以包括（未圖示）：在1008處發送報告之後，接收一或多個感興趣波束，其中一或多個感興趣波束被更新為攜帶用於傳輸器設備的定位參考信號，而不是同步信號。

圖 11 圖示根據本案內容的各態樣的用於傳輸感興趣波束的示例性方法1100。方法1100可以由傳輸器設備1105（諸如第二節點703，其可以與基地站310或UE 350相對應）來執行。

在1102處，傳輸器設備1105（例如，天線320、傳輸器318及/或TX處理器316，或者天線352、傳輸器354及/或TX處理器368）向接收器設備（例如，第一節點701，其可以與基地站310或UE 350中的另一者相對應）傳輸複數個波束（例如，波束511-515），如在圖7的702處。在一態樣中，傳輸器設備1105可以以不同的角度來傳輸複數個波束。在一態樣中，傳輸器設備1105可以在EHF頻帶（例如，mmW頻帶）上傳輸複數個波束。在一態樣中，傳輸器設備1105可以在複數個波束之每一者波束上傳輸用於與傳輸器設備1105進行通訊的同步信號。

在1104處，傳輸器設備1105（例如，天線320、接收器318及/或RX處理器370，或者天線352、接收器354及/或RX處理器356）從接收器設備接收用於辨識用於決定接收器設備的位置估計的一或多個感興趣波束的報告，如在圖7的714處。在一態樣中，一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束可以在第一節點處具有與複數個波束中的剩餘波束相比較早的到達時間。

在1106處，傳輸器設備1105決定針對一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量。如上文論述的，針對一或多個感興趣波束之每一者波束的相關性度量是基於波束在接收器設備處的到達時間的。一或多個感興趣波束可以是在1102處傳輸的複數個波束的子集。在一態樣中，在1106處的決定可以包括：計算針對一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量。或者，在1106處的決定可以包括：在報告中從接收器設備接收針對一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的相關性度量。

在一態樣中，一或多個感興趣波束之每一者波束的相關性度量可以包括在一或多個感興趣波束中的最早到達波束的第一ToA與該波束的ToA之間的TDoA以及該波束的經加權的RSRP。在一態樣中，波束ToA可以是基於該波束的第一通道分接點來決定的，而不考慮該波束的第一通道分接點的信號強度。在一態樣中，與波束的較晚通道分接點相比，經加權的RSRP給波束的較早通道分接點賦予更大的權重。在一態樣中，經加權的RSRP可以是基於時間的衰減函數的。在一態樣中，時間的衰減函數可以是具有一個單位的高度和指定時間段的長度的矩形訊窗（例如，圖830）、以一個單位的高度開始並且在指定時間段上變為零的線性衰減（例如，圖840），或者以1/e 個單位的高度開始並且具有從時間t0開始的t0+αt的寬度的指數衰減（例如，圖850），其中α是指數衰減的速率，t是時間單位，以及t0是波束在第一節點處的最早到達時間的時間。

在1108處，傳輸器設備1105（例如，天線320、傳輸器318及/或TX處理器316，或者天線352、傳輸器354及/或TX處理器368）回應於接收到報告來在一或多個感興趣波束上向接收器設備傳輸針對傳輸器設備1105的位置參考信號，如在圖7的718處。

熟習此項技術者將瞭解的是，資訊和信號可以使用多種不同的技術和方法中的任何技術和方法來表示。例如，遍及以上描述所提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或者其任意組合來表示。

此外，熟習此項技術者將瞭解到的是，結合本文所揭示的各態樣描述的各種說明性的邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以實現為電子硬體、電腦軟體或二者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的此種可互換性，上文圍繞各種說明性的元件、方塊、模組、電路和步驟的功能，已經對其進行了一般性描述。至於此種功能是被實現為硬體還是軟體，取決於特定的應用以及施加在整體系統上的設計約束。熟習此項技術者可以針對各特定的應用，以變通的方式來實現所描述的功能，但是此種實現方式決策不應當被解釋為脫離本文描述的各個態樣的範疇。

結合本文揭示的各態樣所描述的各種說明性的邏輯區塊、模組和電路可以利用被設計成執行本文所描述的功能的通用處理器、數位信號處理器（DSP）、特殊應用積體電路（ASIC）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯設備、個別閘門或電晶體邏輯、個別硬體元件，或者其任意組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以實現為計算設備的組合（例如，DSP與微處理器的組合、複數個微處理器、與DSP核心相結合的一或多個微處理器，或其他此種配置）。

結合本文揭示的各態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接地體現在硬體中、由處理器執行的軟體模組中，或者二者的組合中。軟體模組可以存在於隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM或者本領域已知的任何其他形式的非暫時性電腦可讀取媒體中。將示例性的非暫時性電腦可讀取媒體耦合到處理器，以使處理器可以從非暫時性電腦可讀取媒體讀取資訊，以及向非暫時性電腦可讀取媒體寫入資訊。在替代的方式中，非暫時性電腦可讀取媒體可以被整合到處理器中。處理器和非暫時性電腦可讀取媒體可以存在於ASIC中。ASIC可以存在於使用者設備（例如，UE）或基地站中。在替代的方式中，處理器和非暫時性電腦可讀取媒體可以是在使用者設備或基地站中的個別元件。

在一或多個示例性態樣中，本文描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任意組合中實現。若在軟體中實現，則該等功能可以作為在非暫時性電腦可讀取媒體中一或多個指令或代碼來儲存或者傳輸。電腦可讀取媒體可以包括儲存媒體及/或通訊媒體，該等通訊媒體包括可促進將電腦程式從一個地方傳送到另一個地方的任何非暫時性媒體。儲存媒體可以是由電腦可存取的任何可用的媒體。經由舉例而非限制性的方式，此種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存設備，或者可以用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存所期望的程式碼以及可以由電腦來存取的任何其他的媒體。此外，任何連接被適當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）從網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）包括在媒體的定義中。術語磁碟和光碟（其可以在本文中可互換地使用）包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位視訊光碟（DVD）、軟碟和藍光®光碟，其通常磁性地及/或利用鐳射來光學地複製資料。上述的組合亦應當包括在電腦可讀取媒體的範疇內。

儘管前面的揭示內容展示說明性的各態樣，但是熟習此項技術者將瞭解到的是，在不脫離經由所附的申請專利範圍所定義的本案內容的範疇的情況下，可以在本文中進行各種改變和修改。此外，根據本文描述的各個說明性的態樣，熟習此項技術者將瞭解到的是，在上文描述的任何方法及/或在所附的任何方法請求項中記載的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定次序來執行。此外，就任何元素是以單數形式在上文進行描述或者在所附的請求項中進行記載而言，熟習此項技術者將瞭解到的是，除非明確聲明限制為單數形式，否則單數形式亦預期複數。

100‧‧‧無線通訊系統 102‧‧‧基地站 102’‧‧‧小型細胞基地站 104‧‧‧UE 110‧‧‧地理覆蓋區域 110’‧‧‧地理覆蓋區域 120‧‧‧通訊鏈路 134‧‧‧回載鏈路 150‧‧‧無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152‧‧‧WLAN站（STA） 154‧‧‧通訊鏈路 180‧‧‧mmW基地站 182‧‧‧UE 184‧‧‧波束成形 190‧‧‧UE 192‧‧‧D2D P2P鏈路 194‧‧‧D2D P2P鏈路 200‧‧‧無線網路結構 210‧‧‧NGC 212‧‧‧使用者平面功能單元 213‧‧‧使用者平面介面（NG-U） 214‧‧‧控制平面功能單元 215‧‧‧控制平面介面（NG-C） 220‧‧‧新RAN 222‧‧‧gNB 223‧‧‧回載連接 224‧‧‧eNB 230‧‧‧位置伺服器 240‧‧‧UE 250‧‧‧無線網路結構 260‧‧‧EPC 262‧‧‧封包資料網路閘道/服務閘道（P/SGW） 263‧‧‧S1使用者平面介面（S1-U） 264‧‧‧MME 265‧‧‧S1控制平面介面（S1-MME） 310‧‧‧基地站 316‧‧‧傳輸（TX）處理器 318‧‧‧傳輸器/接收器 320‧‧‧天線 350‧‧‧UE 352‧‧‧天線 354‧‧‧接收器/傳輸器 356‧‧‧RX處理器 358‧‧‧通道估計器 359‧‧‧控制器/處理器 360‧‧‧記憶體 368‧‧‧TX處理器 370‧‧‧接收（RX）處理器 374‧‧‧通道估計器 375‧‧‧控制器/處理器 376‧‧‧記憶體 400‧‧‧無線通訊系統 402a‧‧‧基地站 402b‧‧‧基地站 402c‧‧‧基地站 402d‧‧‧基地站 410a‧‧‧LOS路徑 410b‧‧‧LOS路徑 410c‧‧‧LOS路徑 412a‧‧‧NLOS路徑 412b‧‧‧NLOS路徑 412c‧‧‧NLOS路徑 412d‧‧‧NLOS路徑 430‧‧‧物件 500‧‧‧無線通訊系統 502‧‧‧基地站 504‧‧‧UE 511‧‧‧波束 512‧‧‧波束 513‧‧‧波束 514‧‧‧波束 515‧‧‧波束 523‧‧‧NLOS資料串流 524‧‧‧LOS資料串流 530‧‧‧障礙物 540‧‧‧反射體 600A‧‧‧圖 600B‧‧‧圖 602a‧‧‧AoD範圍 602b‧‧‧AoD範圍 701‧‧‧第一節點 702‧‧‧步驟 703‧‧‧第二節點 704‧‧‧步驟 705‧‧‧波束 706‧‧‧步驟 707‧‧‧波束 708‧‧‧步驟 709‧‧‧波束 710‧‧‧步驟 711‧‧‧波束 712‧‧‧步驟 713‧‧‧波束 714‧‧‧步驟 716‧‧‧步驟 718‧‧‧步驟 720‧‧‧步驟 810‧‧‧圖 820‧‧‧圖 830‧‧‧圖 840‧‧‧圖 850‧‧‧圖 900A‧‧‧圖 900B‧‧‧圖 902‧‧‧傳輸器 904‧‧‧接收器 910A‧‧‧波束 910B‧‧‧波束 920‧‧‧反射表面 1000‧‧‧方法 1002‧‧‧步驟 1004‧‧‧步驟 1005‧‧‧接收器設備 1006‧‧‧步驟 1100‧‧‧方法 1102‧‧‧步驟 1104‧‧‧步驟 1105‧‧‧傳輸器設備 1106‧‧‧步驟 1108‧‧‧步驟

經由參考下文的具體描述，在結合附圖考慮時，將容易地獲得並且更好地理解對本文描述的各個態樣和許多其伴隨的優勢的更完整的理解，其中提供附圖僅是為了說明而不是進行限制，以及在附圖中：

圖1圖示根據各個態樣的示例性無線通訊系統。

圖2A和圖2B圖示根據各個態樣的示例性無線網路結構。

圖3圖示根據各個態樣的在存取網路中的示例性基地站和示例性使用者設備（UE）。

圖4圖示根據本案內容的各個態樣的示例性無線通訊系統。

圖5圖示根據本案內容的各個態樣的示例性無線通訊系統。

圖6A是圖示根據本案內容的各態樣的在UE處隨時間的RF通道回應的圖。

圖6B是圖示根據本案內容的各態樣的示例性RF信號在角空間中的傳輸的圖。

圖7圖示根據本案內容的各態樣的示例性方法。

圖8圖示根據本案內容的各態樣的示例性信號強度加權訊窗。

圖9A和圖9B圖示根據本案內容的各態樣的示例性信號強度場景。

圖10和圖11圖示根據本案內容的各態樣的用於辨識和報告用於位置估計的感興趣波束的示例性方法。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

701:第一節點

702:步驟

703:第二節點

704:步驟

705:波束

706:步驟

707:波束

708:步驟

709:波束

710:步驟

711:波束

712:步驟

713:波束

714:步驟

716:步驟

718:步驟

720:步驟

Claims (64)

1. 一種用於報告用於位置估計的感興趣波束的方法，包括以下步驟： 在一第一節點處從一第二節點接收複數個波束；由該第一節點決定針對來自該複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的一相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的一到達時間和該波束的一信號強度的；及由該第一節點向該第二節點發送一報告，該報告辨識該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。
2. 根據請求項1之方法，其中該複數個波束之每一者波束與一波束索引相關聯，並且其中該報告使用與該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束相關聯的該波束索引來辨識該一或多個感興趣波束。
3. 根據請求項1之方法，其中該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束在該第一節點處具有與該複數個波束中的剩餘波束相比較早的一到達時間。
4. 根據請求項1之方法，其中該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量包括： 在該複數個波束中的一最早到達波束的一第一到達時間（ToA）與該波束的一ToA之間的一到達時間差（TDoA）；及該波束的一經加權的參考信號接收功率（RSRP）。
5. 根據請求項4之方法，其中該波束ToA是基於該波束的一第一通道分接點來決定的，而不考慮該波束的該第一通道分接點的一信號強度。
6. 根據請求項4之方法，其中與該波束的較晚通道分接點相比，該經加權的RSRP給該波束的較早通道分接點賦予更大的權重。
7. 根據請求項4之方法，其中該經加權的RSRP是基於一時間的衰減函數的。
8. 根據請求項7之方法，其中該時間的衰減函數包括具有一個單位的一高度和一指定時間段的一長度的一矩形訊窗。
9. 根據請求項7之方法，其中該時間的衰減函數包括以一個單位的一高度開始並且在一指定時間段上變為零的一線性衰減。
10. 根據請求項7之方法，其中該時間的衰減函數包括以1/e 個單位的一高度開始並且具有從時間t0開始的t0+αt的一寬度的一指數衰減，其中α是指數衰減的一速率，t是一時間單位，以及t0是一波束在該第一節點處的該最早到達時間的一時間。
11. 根據請求項1之方法，其中該複數個波束從不同的角度到達該第一節點。
12. 根據請求項1之方法，其中該第一節點在一極高頻（EHF）頻帶上接收該複數個波束。
13. 根據請求項12之方法，其中該EHF頻帶包括一毫米波（mmW）頻帶。
14. 根據請求項1之方法，其中該複數個波束之每一者波束攜帶針對該第二節點的同步信號。
15. 根據請求項14之方法，亦包括以下步驟： 在發送該報告之後，在該第一節點處接收該一或多個感興趣波束，其中該一或多個感興趣波束被更新為攜帶針對該第二節點的定位參考信號，而不是該等同步信號。
16. 一種用於傳輸用於位置估計的感興趣波束的方法，包括以下步驟： 由一第二節點向一第一節點傳輸複數個波束；在該第二節點處從該第一節點接收用於辨識用於決定該第一節點的一位置估計的一或多個感興趣波束的一報告；決定針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的一相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的一到達時間和該波束的一信號強度的，並且其中該一或多個感興趣波束是該複數個波束的一子集；及由該第二節點回應於接收到該報告來在該一或多個感興趣波束上向該第一節點傳輸針對該第二節點的位置參考信號。
17. 根據請求項16之方法，其中該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束在該第一節點處具有與該複數個波束中的剩餘波束相比較早的一到達時間。
18. 根據請求項16之方法，其中該第二節點以不同的角度來傳輸該複數個波束。
19. 根據請求項16之方法，其中該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量包括： 在該一或多個感興趣波束中的一最早到達波束的一第一到達時間（ToA）與該波束的一ToA之間的一到達時間差（TDoA）；及該波束的一經加權的參考信號接收功率（RSRP）。
20. 根據請求項19之方法，其中該波束ToA是基於該波束的一第一通道分接點來決定的，而不考慮該波束的該第一通道分接點的一信號強度。
21. 根據請求項19之方法，其中與該波束的較晚通道分接點相比，該經加權的RSRP給該波束的較早通道分接點賦予更大的權重。
22. 根據請求項19之方法，其中該經加權的RSRP是基於一時間的衰減函數的。
23. 根據請求項22之方法，其中該時間的衰減函數包括具有一個單位的一高度和一指定時間段的一長度的一矩形訊窗。
24. 根據請求項22之方法，其中該時間的衰減函數包括以一個單位的一高度開始並且在一指定時間段上變為零的一線性衰減。
25. 根據請求項22之方法，其中該時間的衰減函數包括以1/e 個單位的一高度開始並且具有從時間t0開始的t0+αt的一寬度的一指數衰減，其中α是指數衰減的一速率，t是一時間單位，以及t0是一波束在該第一節點處的該最早到達時間的一時間。
26. 根據請求項16之方法，其中該第二節點在一極高頻（EHF）頻帶上傳輸該複數個波束。
27. 根據請求項26之方法，其中該EHF頻帶包括一毫米波（mmW）頻帶。
28. 根據請求項16之方法，其中該第二節點在該複數個波束之每一者波束上傳輸用於與該第二節點進行通訊的同步信號。
29. 根據請求項16之方法，其中該決定包括：由該第二節點計算針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。
30. 根據請求項16之方法，其中該決定之步驟包括以下步驟：在該報告中從該第一節點接收針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。
31. 一種用於報告用於位置估計的感興趣波束的裝置，包括： 一第一節點的一接收器，其被配置為：從一第二節點接收複數個波束；該第一節點的至少一個處理器，其被配置為：決定針對來自該複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的一相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的一到達時間和該波束的一信號強度的；及該第一節點的一傳輸器，其被配置為：向該第二節點發送一報告，該報告辨識該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。
32. 根據請求項31之裝置，其中該複數個波束之每一者波束與一波束索引相關聯，並且其中該報告使用與該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束相關聯的該波束索引來辨識該一或多個感興趣波束。
33. 根據請求項31之裝置，其中該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束在該第一節點處具有與該複數個波束中的剩餘波束相比較早的一到達時間。
34. 根據請求項31之裝置，其中該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量包括： 在該複數個波束中的一最早到達波束的一第一到達時間（ToA）與該波束的一ToA之間的一到達時間差（TDoA）；及該波束的一經加權的參考信號接收功率（RSRP）。
35. 根據請求項34之裝置，其中該波束ToA是基於該波束的一第一通道分接點來決定的，而不考慮該波束的該第一通道分接點的一信號強度。
36. 根據請求項34之裝置，其中與該波束的較晚通道分接點相比，該經加權的RSRP給該波束的較早通道分接點賦予更大的權重。
37. 根據請求項34之裝置，其中該經加權的RSRP是基於一時間的衰減函數的。
38. 根據請求項37之裝置，其中該時間的衰減函數包括具有一個單位的一高度和一指定時間段的一長度的一矩形訊窗。
39. 根據請求項37之裝置，其中該時間的衰減函數包括以一個單位的一高度開始並且在一指定時間段上變為零的一線性衰減。
40. 根據請求項37之裝置，其中該時間的衰減函數包括以1/e 個單位的一高度開始並且具有從時間t0開始的t0+αt的一寬度的一指數衰減，其中α是指數衰減的一速率，t是一時間單位，以及t0是一波束在該第一節點處的該最早到達時間的一時間。
41. 根據請求項31之裝置，其中該複數個波束從不同的角度到達該第一節點。
42. 根據請求項31之裝置，其中該第一節點在一極高頻（EHF）頻帶上接收該複數個波束。
43. 根據請求項42之裝置，其中該EHF頻帶包括一毫米波（mmW）頻帶。
44. 根據請求項31之裝置，其中該複數個波束之每一者波束攜帶針對該第二節點的同步信號。
45. 根據請求項44之裝置，其中該接收器亦被配置為： 在發送該報告之後，接收該一或多個感興趣波束，其中該一或多個感興趣波束被更新為攜帶針對該第二節點的定位參考信號，而不是該等同步信號。
46. 一種用於傳輸用於位置估計的感興趣波束的裝置，包括： 一第二節點的一傳輸器，其被配置為：向一第一節點傳輸複數個波束；該第二節點的一接收器，其被配置為：從該第一節點接收用於辨識用於決定該第一節點的一位置估計的一或多個感興趣波束的一報告；及該第二節點的至少一個處理器，其被配置為：決定針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的一相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的一到達時間和該波束的一信號強度的，並且其中該一或多個感興趣波束是該複數個波束的一子集，其中該傳輸器亦被配置為：回應於接收到該報告來在該一或多個感興趣波束上向該第一節點傳輸針對該第二節點的位置參考信號。
47. 根據請求項46之裝置，其中該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束在該第一節點處具有與該複數個波束中的剩餘波束相比較早的一到達時間。
48. 根據請求項46之裝置，其中該第二節點以不同的角度來傳輸該複數個波束。
49. 根據請求項46之裝置，其中該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量包括： 在該一或多個感興趣波束中的一最早到達波束的一第一到達時間（ToA）與該波束的一ToA之間的一到達時間差（TDoA）；及該波束的一經加權的參考信號接收功率（RSRP）。
50. 根據請求項49之裝置，其中該波束ToA是基於該波束的一第一通道分接點來決定的，而不考慮該波束的該第一通道分接點的一信號強度。
51. 根據請求項49之裝置，其中與該波束的較晚通道分接點相比，該經加權的RSRP給該波束的較早通道分接點賦予更大的權重。
52. 根據請求項49之裝置，其中該經加權的RSRP是基於一時間的衰減函數的。
53. 根據請求項52之裝置，其中該時間的衰減函數包括具有一個單位的一高度和一指定時間段的一長度的一矩形訊窗。
54. 根據請求項52之裝置，其中該時間的衰減函數包括以一個單位的一高度開始並且在一指定時間段上變為零的一線性衰減。
55. 根據請求項52之裝置，其中該時間的衰減函數包括以1/e 個單位的一高度開始並且具有從時間t0開始的t0+αt的一寬度的一指數衰減，其中α是指數衰減的一速率，t是一時間單位，以及t0是一波束在該第一節點處的該最早到達時間的一時間。
56. 根據請求項46之裝置，其中該第二節點在一極高頻（EHF）頻帶上傳輸該複數個波束。
57. 根據請求項56之裝置，其中該EHF頻帶包括一毫米波（mmW）頻帶。
58. 根據請求項46之裝置，其中該第二節點在該複數個波束之每一者波束上傳輸用於與該第二節點進行通訊的同步信號。
59. 根據請求項46之裝置，其中該至少一個處理器被配置為決定包括：該至少一個處理器被配置為計算針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。
60. 根據請求項46之裝置，其中該至少一個處理器被配置為決定包括：該至少一個處理器被配置為經由該接收器在該報告中從該第一節點接收針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。
61. 一種用於報告用於位置估計的感興趣波束的裝置，包括： 用於一第一節點進行接收的一構件，其被配置為：從一第二節點接收複數個波束；用於該第一節點進行處理的一構件，其被配置為：決定針對來自該複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的一相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的一到達時間和該波束的一信號強度的；及用於該第一節點進行傳輸的一構件，其被配置為：向該第二節點發送一報告，該報告辨識該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。
62. 一種用於傳輸用於位置估計的感興趣波束的裝置，包括： 用於一第二節點進行傳輸的一構件，其被配置為：向一第一節點傳輸複數個波束；用於該第二節點進行接收的一構件，其被配置為：從該第一節點接收用於辨識用於決定該第一節點的一位置估計的一或多個感興趣波束的一報告；及用於該第二節點進行處理的一構件，其被配置為：決定針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的一相關性度量，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的一到達時間和該波束的一信號強度的，並且其中該一或多個感興趣波束是該複數個波束的一子集，其中該用於傳輸的構件亦被配置為：回應於接收到該報告來在該一或多個感興趣波束上向該第一節點傳輸針對該第二節點的位置參考信號。
63. 一種儲存用於報告用於位置估計的感興趣波束的電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令包括： 用於指示一第一節點從一第二節點接收複數個波束的至少一個指令；用於指示該第一節點決定針對來自該複數個波束的一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的一相關性度量的至少一個指令，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的一到達時間和該波束的一信號強度的；及用於指示該第一節點向該第二節點發送一報告的至少一個指令，該報告辨識該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束並且包括針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的該相關性度量。
64. 一種儲存用於傳輸用於位置估計的感興趣波束的電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令包括： 用於指示一第二節點向一第一節點傳輸複數個波束的至少一個指令；用於指示該第二節點從該第一節點接收用於辨識用於決定該第一節點的一位置估計的一或多個感興趣波束的一報告的至少一個指令；用於指示該第二節點決定針對該一或多個感興趣波束之每一者感興趣波束的一相關性度量的至少一個指令，其中針對該一或多個感興趣波束之每一者波束的該相關性度量是基於該波束在該第一節點處的一到達時間和該波束的一信號強度的，並且其中該一或多個感興趣波束是該複數個波束的一子集；及用於指示該第二節點回應於接收到該報告來在該一或多個感興趣波束上向該第一節點傳輸針對該第二節點的位置參考信號的至少一個指令。