CN110536412B - 上行定位的实现方法、装置和存储介质 - Google Patents

上行定位的实现方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种上行定位的实现方法、装置和存储介质，该方法包括：向第一测量节点集合发送第一定位指令，第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于测量节点的覆盖范围内；接收每个测量节点反馈的与第一定位指令对应的第一定位属性信息，第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；将携带第一定位属性信息的随机接入指令发送至目标节点，随机接入指令用于触发目标节点向测量节点发送随机接入信号，以确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。

Description

上行定位的实现方法、装置和存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信网络，例如涉及一种上行定位的实现方法、装置和存储介质。
背景技术
自版本(Release)9阶段开始，定位技术中引入第三代合作伙伴计划(ThirdGeneration Partnership Project，3GPP)。在上行定位技术中，需多个测量节点接收来自同一目标节点的信号，并且所采用的4G频带为低频频段，以及循环前缀(Cyclic Prefix，CP)较长；而5G频带包括高频频段，符号间CP变短，若沿用长期演进(Long Term Evolution，LTE)的上行参考信号的发送机制，将会对相邻测量节点中其它目标节点造成通信干扰。
发明内容
本申请实施例提供一种上行定位的实现方法、装置和存储介质，降低了对相邻测量节点中其它目标节点的通信干扰。
本申请实施例提供一种上行定位的实现方法，应用于定位服务器，所述方法包括：
向第一测量节点集合发送第一定位指令，所述第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内；
接收每个测量节点反馈的与所述第一定位指令对应的第一定位属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
将携带所述第一定位属性信息的随机接入指令发送至目标节点，所述随机接入指令用于触发所述目标节点向所述测量节点发送随机接入信号，以确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离。
本申请实施例提供一种上行定位的实现方法，应用于测量节点，所述方法包括：
接收定位服务器发送的第一定位指令；
根据所述第一定位指令提取对应的第一定位属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
将所述第一定位属性信息反馈至所述定位服务器，所述第一定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
本申请实施例提供一种上行定位的实现方法，应用于服务节点，所述方法包括：
接收定位服务器发送的第二定位指令；
将根据所述第二定位指令确定的第二测量节点集合反馈至所述定位服务器，所述第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
接收每个测量节点反馈的第二定位属性信息，所述第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
将携带所述第二定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点，所述DCI用于触发所述目标节点向所述测量节点发送随机接入信号，以确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离。
本申请实施例提供一种上行定位的实现方法，应用于定位服务器，所述方法包括：
向服务节点发送第二定位指令，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
接收所述服务节点反馈的第二测量节点集合，所述第二测量节点集合是根据所述第二定位指令而确定的，所述第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内；
向每个所述测量节点发送携带服务节点标识的第一定位激活指令，所述第一定位激活指令用于触发每个所述测量节点将第二定位属性信息发送至服务节点，所述第二定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，所述第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
本申请实施例提供一种上行定位的实现方法，应用于目标节点，所述方法包括：
接收服务节点发送的下行控制信息DCI，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
根据所述DCI向对应测量节点发送随机接入信号，所述随机接入信号用于确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离。
本申请实施例提供一种上行定位的实现装置，应用于定位服务器，所述装置包括：
第一发送模块，设置为向第一测量节点集合发送第一定位指令，所述第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内；
第一接收模块，设置为接收每个测量节点反馈的与所述第一定位指令对应的第一定位属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第二发送模块，设置为将携带所述第一定位属性信息的随机接入指令发送至目标节点，所述随机接入指令用于触发所述目标节点向所述测量节点发送随机接入信号，以确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离。
本申请实施例提供一种上行定位的实现装置，应用于测量节点，所述装置包括：
第二接收模块，设置为接收定位服务器发送的第一定位指令；
提取模块，设置为根据所述第一定位指令提取对应的第一定位属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第一反馈模块，设置为将所述第一定位属性信息反馈至所述定位服务器，所述第一定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
本申请实施例提供一种上行定位的实现装置，应用于服务节点，所述装置包括：
第三接收模块，设置为接收定位服务器发送的第二定位指令；
第二反馈模块，设置为将根据所述第二定位指令确定的第二测量节点集合反馈至所述定位服务器，所述第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
第四接收模块，设置为接收每个测量节点反馈的第二定位属性信息，所述第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第三发送模块，设置为将携带所述第二定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点，所述DCI用于触发所述目标节点向所述测量节点发送随机接入信号，以确定所述目标节点与多个所述测量节点之间的通信距离。
本申请实施例提供一种上行定位的实现装置，应用于定位服务器，所述装置包括：
第四发送模块，设置为向服务节点发送第二定位指令，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
第五接收模块，设置为接收所述服务节点反馈的第二测量节点集合，所述第二测量节点集合是根据所述第二定位指令而确定的，所述第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内；
第五发送模块，设置为向每个所述测量节点发送携带服务节点标识的第一定位激活指令，所述第一定位激活指令用于触发每个所述测量节点将第二定位属性信息发送至服务节点，所述第二定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，所述第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
本申请实施例提供一种上行定位的实现装置，应用于目标节点，所述装置包括：
第六接收模块，设置为接收服务节点发送的下行控制信息DCI，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
第六发送模块，设置为根据所述DCI向对应测量节点发送随机接入信号，所述随机接入信号用于确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离。
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
附图说明
图1是一种现有技术的通信场景示意图；
图2是实施例提供的一种上行定位的实现方法的流程图；
图3是实施例提供的另一种上行定位的实现方法的流程图；
图4是实施例提供的一种上行定位的实现方法的交互示意图；
图5是实施例提供的另一种上行定位的实现方法的交互示意图；
图6是实施例提供的又一种上行定位的实现方法的流程图；
图7是实施例提供的再一种上行定位的实现方法的流程图；
图8是实施例提供的还一种上行定位的实现方法的流程图；
图9是实施例提供的又一种上行定位的实现方法的交互示意图；
图10是实施例提供的一种通信场景示意图；
图11是实施例提供的再一种上行定位的实现方法的交互示意图；
图12是实施例提供的还一种上行定位的实现方法的交互示意图；
图13是实施例提供的还一种上行定位的实现方法的交互示意图；
图14是实施例提供的一种上行定位的实现装置的结构框图；
图15是实施例提供的另一种上行定位的实现装置的结构框图；
图16是实施例提供的又一种上行定位的实现装置的结构框图；
图17是实施例提供的再一种上行定位的实现装置的结构框图；
图18是实施例提供的还一种上行定位的实现装置的结构框图；
图19是实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本申请的实施例进行说明。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在高频场景中，符号间CP变短，在不进行多个测量节点的时间提前量(TimeAdvance，TA)的情况下，会出现目标节点的上行定位参考信号和相邻测量节点中其它目标节点的信号达到该目标节点所在的测量节点的符号偏移超过CP长度，从而对定位性能造成影响，对相邻测量节点中目标节点的通信造成干扰。图1是一种现有技术的通信场景示意图。如图1所示，在一个通信系统中有两个测量节点，分别为测量节点A和测量节点B，目标节点1所属的服务基站为测量节点A，若不对测量节点A和测量节点B的TA进行估计，并且在高频场景下，目标节点1的上行定位参考信号到达相邻的测量节点B的符号偏移会超过CP长度，从而对目标节点1的定位造成影响，对相邻的测量节点B中目标节点2的通信造成干扰。
在本申请实施例中，提供一种上行定位的实现方法，避免对目标节点的定位造成影响，从而实现对目标节点的准确定位，以及降低对相邻测量节点中终端的通信干扰。在实施例中，测量节点为基站，目标节点为用户终端，定位服务器为核心网。
在一实施例中，图2是实施例提供的一种上行定位的实现方法的流程图。该方法由定位服务器执行，以用于实现对多个测量节点的TA进行估计。如图2所示，本实施例提供的方法包括步骤101-步骤103：
步骤101、向第一测量节点集合发送第一定位指令。
其中，第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于测量节点的覆盖范围内。
步骤102、接收每个测量节点反馈的与第一定位指令对应的第一定位属性信息。
其中，第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
步骤103、将携带第一定位属性信息的随机接入指令发送至目标节点。
其中，随机接入指令用于触发目标节点向测量节点发送随机接入信号，以确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。
在实施例中，在目标节点需要定位的情况下，比如，在目标节点向定位服务器发送上行定位请求，或者在需要通过定位服务器对目标节点进行定位的情况下，定位服务器向第一测量节点集合发送第一定位指令。其中，第一测量节点集合中包括至少三个测量节点，并且，目标节点位于多个测量节点的覆盖范围内，即第一测量节点集合中的所有测量节点的通信范围可以覆盖到目标节点。第一定位指令为上报每个测量节点标识和每个测量节点所在服务小区的随机接入信息的指令。在第一测量节点集合中的每个测量节点接收到第一定位指令，每个测量节点将自身的测量节点标识和所在服务小区的随机接入信息上报至定位服务器。在定位服务器接收到每个测量节点反馈的自身测量节点标识和所在小区的随机接入信息之后，定位服务器给目标节点下发随机接入指令，以使目标节点接收到随机接入指令之后，识别每个测量节点的标识和所在小区的随机接入信息，以向对应的测量节点发射随机接入信号。其中，随机接入信息包括物理随机接入信道(Physical Random AccessChannel，PRACH)的信道资源分配信息和所支持的Preamble信息。其中，Preamble信息为Preamble码，共有64位，是用户设备在PRACH中发送的实际内容，由长度为Tcp的循环前缀CP和长度为Tseq的序列(Sequence)组成。
在目标节点向第一测量节点集合中的每个测量节点发射随机接入信号之后，通过每个测量节点接收到随机接入信号的时间，可计算得到目标节点到每个测量节点之间的通信距离，进而可实现对目标节点的定位。在确定目标节点到每个测量节点的通信距离之后，可根据每个通信距离调整目标节点向对应测量节点发射信号的发射时间，以保证目标节点发送信号至每个测量节点的到达时间是相同的，以避免对相邻测量节点中其它目标节点的通信干扰。
在一实施例中，在第一测量节点集合中的一个测量节点为服务节点的情况下，步骤103包括步骤1031-步骤1032：
步骤1031、将第一定位属性信息发送至服务节点。
其中，服务节点为目标节点当前已建立通信的基站小区。
步骤1032、通过服务节点将携带第一定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点。
在实施例中，在第一测量节点集合中的一个测量节点为服务节点的情况下，定义服务器可将第一测量节点集合中每个测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息发送至服务节点，通过服务节点将每个测量节点标识和每个测量节点所在小区的随机接入信息发送至目标节点。一个实施例中，在服务节点接收到个测量节点标识和每个测量节点所在小区的随机接入信息之后，服务节点会配置至少两个下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI)，并将DCI下发至目标节点，通过DCI信息触发目标节点向每个测量节点发射随机接入信号，以确定目标节点到每个测量节点的通信距离。其中，下行控制信息的个数与测量节点的个数是相同的，即每个下行控制信息对应一个测量节点的第一定位属性信息。
在一实施例中，图3是实施例提供的另一种上行定位的实现方法的流程图。该方法由测量节点执行，以用于实现对多个测量节点的TA进行估计。如图3所示，本实施例提供的方法包括步骤201-步骤203：
步骤201、接收定位服务器发送的第一定位指令。
步骤202、根据第一定位指令提取对应的第一定位属性信息。
其中，第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
步骤203、将第一定位属性信息反馈至定位服务器。
其中，第一定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
在实施例中，在第一测量节点集合中的每个测量节点接收到定位服务器发送的第一定位指令后，每个测量节点从预设数据库中识别提取自身的测量节点标识和所在小区的随机接入信息，并发送至定位服务器，以通过定位服务器将测量节点标识和所在小区的随机接入信息转发至目标节点，从而使目标节点向每个测量节点发射随机接入信号。
在一实施例中，图4是实施例提供的一种上行定位的实现方法的交互示意图。本实施例提供的方法适用于直接通过定位服务器将随机接入指令发送至目标节点的场景下，对多个测量节点的TA进行估计。如图4所示，该方法包括步骤301-步骤304：
步骤301、发送第一定位指令。
步骤302、接收第一定位属性信息。
步骤303、将随机接入指令发送至目标节点。
步骤304、发射随机接入信号。
在实施例中，定位服务器给第一测量节点集合中的每个测量节点发送第一定位指令，每个测量节点在接收到第一定位指令之后，上报自身的测量节点标识和所在小区的随机接入信息至定位服务器；在定位服务器接收到每个测量节点标识和每个测量节点所在小区的随机接入信息之后，定位服务器给目标节点下发随机接入指令，在目标节点接收到随机接入指令之后，通过每个测量测量节点标识和每个测量节点所在小区的随机接入信息，向每个测量节点发射随机接入信号。其中，随机接入指令为定位测量激活指令，即触发每个测量节点开始接收目标节点发送的随机接入信号。
在一实施例中，图5是实施例提供的另一种上行定位的实现方法的交互示意图。本实施例提供的方法适用于通过服务节点将随机接入指令发送至目标节点的场景下，对多个测量节点的TA进行估计。
在实施例中，第一测量节点集合中的一个测量节点为服务节点。如图5所示，该方法包括步骤401-步骤405：
步骤401、发送第一定位指令。
步骤402、上报第一定位属性信息。
步骤403、发送第一定位属性信息。
步骤404、发送DCI。
步骤405、发射随机接入信号。
在实施例中，在通过服务节点将携带第一定位属性信息的DCI发送至目标节点的情况下，服务节点可将自身的节点标识和所在小区的随机接入信息发送至定位服务器，以将服务节点的节点标识和所在小区的随机接入信息存储至定位服务器，以便于后续调取使用或查询。在服务节点将第一测量节点集合中的每个测量节点标识和每个测量节点所在小区的随机接入信息发送至目标节点时，也需将服务节点的自身节点标识和所在小区的随机接入信息发送至目标节点，从而目标节点可向服务节点和每个测量节点发射随机接入信号。
一个实施例中，图6是实施例提供的又一种上行定位的实现方法的流程图。该方法由服务节点执行，以用于实现对多个测量节点的TA进行估计。如图6所示，本实施例提供的方法包括步骤501-步骤504：
步骤501、接收定位服务器发送的第二定位指令。
步骤502、将根据第二定位指令确定的第二测量节点集合反馈至定位服务器。
其中，第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于测量节点的覆盖范围内，服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接。
步骤503、接收每个测量节点反馈的第二定位属性信息。
其中，第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
步骤504、将携带第二定位属性信息的DCI发送至目标节点。
其中，DCI用于触发目标节点向测量节点发送随机接入信号，以确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。
在实施例中，在所采用的用于目标节点定位的至少两个测量节点，是通过服务节点进行选择的。在需对目标节点进行上行定位的情况下，定位服务器向服务节点发送第二定位指令，服务节点根据第二定位指令选择所使用的至少两个测量节点，并将每个测量节点上报给定位服务器，以使定位服务器给每个测量节点下发第一定位激活指令，以触发每个测量节点将自身的第二定位属性信息发送至服务节点。其中，第一定位激活指令用于触发每个测量节点将第二定位属性信息反馈至服务节点。在服务节点接收到每个测量节点的第二定位属性信息之后，对第二定位属性信息进行配置，以得到至少两个DCI。将每个DCI下发至目标节点，以使触发目标节点向服务节点和每个测量节点发射随机接入信号，以确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。其中，为了便于目标节点根据DCI识别得到对应的每个测量节点标识和每个测量节点所在小区的随机接入信号，可在DCI和测量节点标识之间设置一一对应关系，即每个测量节点标识对应一个DCI。
一个实施例中，图7是实施例提供的再一种上行定位的实现方法的流程图。该方法由定位服务器执行，以用于实现对多个测量节点的TA进行估计。如图7所示，本实施例提供的方法包括步骤601-步骤603：
步骤601、向服务节点发送第二定位指令。
其中，服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接。
步骤602、接收服务节点反馈的第二测量节点集合。
其中，第二测量节点集合是根据第二定位指令而确定的，第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于测量节点的覆盖范围内。
步骤603、向每个测量节点发送携带服务节点标识的第一定位激活指令。
其中，第一定位激活指令用于触发每个测量节点将第二定位属性信息发送至服务节点，第二定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
在实施例中，为了便于每个测量节点能够将自身的第二定位属性信息发送至服务节点，在定位服务器给每个测量节点下发第一定位激活指令时，也会将服务节点标识下发至每个测量节点。
一个实施例中，图8是实施例提供的还一种上行定位的实现方法的流程图。该方法由目标节点执行，以用于实现对多个测量节点的TA进行估计。如图8所示，本实施例提供的方法包括步骤701-步骤702：
步骤701、接收服务节点发送的DCI。
其中，服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接。
步骤702、根据DCI向对应测量节点发送随机接入信号。
其中，随机接入信号用于确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。
在实施例中，在服务节点确定所使用的每个测量节点的第二定位属性信息之后，将第二定位属性信息配置得到对应的DCI，目标节点根据DCI中的每个测量节点标识和每个测量节点所在小区的随机接入信息，向对应的测量节点发射随机接入信号。其中，服务节点也可作为测量节点，即目标节点也需向服务节点发射随机接入信号。
一个实施例中，图9是实施例提供的又一种上行定位的实现方法的交互示意图。该实施例以在目标节点、服务节点、定位服务器、测量节点之间的交互通信，对上行定位的实现方法进行说明。如图9所示，该实施例中的方法包括步骤801-步骤807:
步骤801、下发第二定位指令。
步骤802、反馈第二测量节点集合。
其中，第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于测量节点的覆盖范围内，服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接。
步骤803、发送携带服务节点标识的第一定位激活指令。
步骤804、发送第二定位属性信息。
其中，第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
步骤805、根据第二定位属性信息配置DCI。
其中，DCI用于触发目标节点向测量节点发送随机接入信号，以确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。
步骤806、发送DCI。
步骤807、发射随机接入信号。
其中，随机接入信号用于确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。
在实施例中，定位服务器给服务节点下发第二定位指令，在服务节点接收到第二定位指令后，选择所使用的至少两个测量节点并上报给定位服务器，定位服务器给每个测量节点下发携带服务节点标识的第一定位激活指令，在每个测量节点接收到第一定位激活指令后，给服务节点发送自身的第二定位属性信息，在服务节点接收到每个测量节点发送的第二定位属性信息后，服务节点配置DCI，并下发给目标节点，以激活目标节点向每个测量节点发射随机接入信号，以确定目标节点到每个测量节点的通信距离。
一个实施例中，在目标节点向服务节点或每个测量节点发送随机接入信号之后，为了保证目标节点向服务节点或每个测量节点发送的上行定位参考信号的发射功率，能够匹配服务节点或对应测量节点的发射波束的功率，需调整目标节点所发送的对应上行定位参考信号的目标发射功率。在所述将携带所述第二定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点之后，还包括：接收目标节点发送的根据第一配置信息确定的上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与对应测量节点的关系，第一配置信息包括：多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息，空间相关性用于表征每个预设下行定位参考信号与对应上行定位参考信号的相关性，第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；根据上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数；将功率调整参数返回至目标节点，功率调整参数用于将目标节点发送至对应测量节点的上行定位参考信号的当前发射功率调整至目标发射功率。
在实施例中，目标节点根据每个测量节点的第三定位属性信息进行波束匹配，并结合上行定位参考信号和预设下行定位参考信号的空间相关性，确定对应上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率，然后目标节点按照发射波束和当前发射功率，向服务节点发送上行定位参考信号。其中，上行定位参考信号为多个测量节点对应的信号，即为了使得服务节点能够将接收到的功率调整参数与上行定位参考信号以及测量节点进行对应，在目标节点向服务节点发送上行定位参考信号的同时，也需发送每个上行定位参考信号与对应测量节点的关系。在每个测量节点接收到目标节点发送的对应上行定位参考信号之后，每个测量节点根据所接收到的上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数，以使目标节点将发送至对应测量节点的上行定位参考信号的当前发射功率调整至目标发射功率，从而保证目标节点发射上行定位参考信号的发射功率的准确性，既避免了发射功率过大，造成资源浪费，又避免了发射功率过小，造成无法准确地接收到上行定位参考信号。
在一实施例中，根据上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数，包括：通过测量节点根据对应上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数；接收每个测量节点返回的功率调整参数。
在实施例中，在每个测量节点接收到目标节点发送的上行定位参考信号之后，每个测量节点根据接收到的上行定位参考信号的接收强度确定对应的功率调整参数，并将功率调整参数返回至服务节点，以通过服务节点将功率调整参数发送至目标节点。
在一实施例中，为了使得服务节点能够根据第一配置信息确定上行定位参考信息，需得到第一配置信息。在接收目标节点发送的根据第一配置信息确定的上行定位参考信号之前，还包括：接收定位服务器发送的定位配置指令和第三定位属性信息，定位配置指令携带多个测量节点的预设下行定位参考信号；根据测量节点的预设下行定位参考信号确定对应上行信号资源的空间相关性；将第一配置信息发送至目标节点，第一配置信息包括多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息。
在服务节点在接收到定位服务器发送的定位配置指令的情况下，对每个测量节点的上行定位参考信号进行配置，即根据每个测量节点的预设下行定位参考信号确定对应上行信号资源的空间相关性，其中，空间相关性用于表征上行定位参考信号与预设下行定位参考信号的相关性，即每个上行定位参考信号和对应预设下行定位参考信号所采用的传输信道、时频资源等是相同的，而信号的传输方向是相反的。在一实施例中，第三定位属性信息为多个测量节点发送的。
为了避免第三定位属性信息在定位服务器的中转，以降低传输时延，可通过多个测量节点直接将对应的第三定位属性信息发送至服务节点。
在一实施例中，在向每个测量节点发送携带服务节点标识的第一定位激活指令之后，还包括：在接收到目标节点发送的无线资源管理(Radio Resource Management，RRM)测量信息的情况下，向第一测量节点集合发送第三定位指令，第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于测量节点的覆盖范围内，RRM测量信息包括：所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置；接收每个测量节点反馈的与第三定位指令对应的第三定位属性信息，第三定位属性信息为多个测量节点用于路损测量的信号参数信息，第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；根据RRM测量信息和第三定位属性信息确定对应测量节点的预设下行定位参考信号；将携带多个测量节点的预设下行定位参考信号的定位配置指令和第三定位属性信息发送至服务节点。
在实施例中，在需要定位的目标节点将自身的RRM测量信息发送至定位服务的情况下，定位服务器向所使用的多个测量节点发送第三定位指令，以得到每个测量节点的与第三定位指令对应的第三定位属性信息，定位服务器结合目标节点的RRM测量结果和每个测量节点可用的路损测量信号，识别可能被目标节点较好识别的每个测量节点对应的预设下行定位参考信号。其中，路损测量信号为每个测量节点根据对应的第三定位属性信息来确定的。定位服务器将确定的每个测量节点对应的预设下行定位参考信号和第三定位属性信息发送至服务节点。
在一实施例中，在根据DCI向对应测量节点发送随机接入信号之后，还包括：接收服务节点发送的第一配置信息，第一配置信息包括多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息；根据第一配置信息确定上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率；按照发射波束和当前发射功率向服务节点发送上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与对应测量节点的关系；接收服务节点返回每个上行定位参考信号对应的功率调整参数；根据功率调整参数确定上行定位参考信号的目标发射功率。
在实施例中，目标节点在接收到定位服务器发送的第一配置信息，根据第一配置信息确定向每个测量节点发送的上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率，并按照发射波束和当前发射功率向服务节点和每个测量节点发送对应的上行定位参考信号，服务节点和每个测量节点根据接收到的上行定位参考信号的接收强度确定对应的功率调整参数，每个测量节点将对应的功率调整参数反馈至服务节点，以通过服务节点将每个测量节点对应上行定位参考信号的功率调整参数发送至目标节点，以使目标节点将每个上行定位参考信号的当前发射功率调整到对应的目标发射功率。
在一实施例中，在接收服务节点发送的第一配置信息之前，还包括：向服务节点发送RRM测量信息，RRM测量信息包括：所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置。
在实施例中，需要定位的目标节点可将RRM信息直接发送至定位服务器，以使得定位服务器结合RRM测量结果和多个测量节点可用的路损测量信号，识别可能被目标节点较好识别的每个测量节点对应的预设下行参考信号。
在一实施例中，需要定位的目标节点也可将RRM信号发送至服务节点，在多个测量节点将自身的第三定位属性信息直接发送至服务节点的情况下，服务节点可通过RRM测量结果和每个测量节点可用的路损测量信号，识别可能被目标节点较好识别的每个测量节点对应的预设下行参考信号。
在一实施例中，根据第一配置信息确定上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率，包括：根据空间相关性和预设下行定位参考信号确定对应上行定位参考信号的发射波束；根据第三定位属性信息确定对应上行定位参考信号的当前发射功率。
在一实施例中，目标节点根据每个预设下行定位参考信号和对应空间相关性，确定目标节点发射至对应测量节点的上行定位参考信号的发射波束，并根据测量节点对应的路损测量信号确定对应上行定位参考信号的当前发射功率，以使得目标节点按照发射至每个测量节点对应上行信号资源的发射波束和当前发射功率，向对应的测量节点发射上行定位参考信号。
在一实施例中，图10是实施例提供的一种通信场景示意图。如图10所示，在通信场景中，设置有一个目标节点，并且目标节点的服务基站设置为测量节点A。假设目标节点可以测得测量节点A、测量节点B、测量节点C和测量节点D的下行信道状态信息参考信号(Channel State Information--Reference Signal，CSI-RS)，定位服务器选择测量节点A、测量节点B、测量节点C和测量节点D作为上行定位所使用的测量节点，即发射节点。
在一实施例中，图11是实施例提供的再一种上行定位的实现方法的交互示意图。如图11所示，该方法包括：
步骤901、上报RRM测量信息。
步骤903、发送第三定位指令。
步骤905、上报第三定位属性信息。
步骤907、确定每个测量节点的预设下行定位参考信号。
步骤909、发送定位配置指令。
步骤911、发送第二定位激活指令。
步骤913、配置上行定位参考信号，并根据预设下行定位参考信号确定对应上行信号资源的空间相关性。
步骤915、发送第一配置信息。
步骤917、确定上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率。
步骤919、发送上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系。
步骤921、对上行定位参考信号进行测量，确定功率调整参数。
步骤923、将功率调整参数发送至服务节点。
步骤925、将功率调整参数发送至目标节点。
步骤927、按照功率调整参数将上行定位参考信号的发射功率调整至目标发射功率。
步骤929、按照目标发射功率发射上行定位参考信号。
步骤931、上报测量结果。
步骤933、计算定位结果。
在实施例中，需要定位的目标节点将RRM测量信息上报给定位服务器，RRM测量信息包括所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置。在本实施例中，假设目标节点可以测得基站A、B、C、D四个节点的下行CSI-RS。定位服务器选定基站A、B、C、D为本次定位所使用的测量节点。其中测量节点A为服务基站，即服务节点。
定位服务器给作为服务基站的测量节点A和所有本次用作定位的测量节点发送第三定位指令，要求每个测量节点上报对应的第三定位属性信息，第三定位属性信息为多个测量节点用于路损测量的信号参数信息，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列，还包括测量节点的位置信息。
服务节点和每个测量节点根据第三定位指令上报对应的第三定位属性信息，定位服务器结合目标节点的RRM测量结果和每个测量节点可用的路损测量信号，识别可能被目标节点较好识别的每个测量节点对应的预设下行参考信号。本实施例中，通过RRM测量结果对比得到测量节点A、B、C、D的CSI-RSA，CIS-RSB，CSI-RSC，CSI-RSD，这四个信号既可以用作自身对应测量节点的路损信号测量，同时可以被目标节点检测到用作RRM测量。其中，CSI-RSA对应测量节点A的CIS-RS，CSI-RSB对应测量节点B的CIS-RS，CSI-RSC对应测量节点C的CIS-RS，CSI-RSD对应测量节点D的CIS-RS。
定位服务器给服务节点(测量节点A)发送定位配置指令，即上行定位参考信号配置指令。该指令通知服务节点开始给目标节点配置上行定位参考信号。同时在该指令中指示CSI-RSA，CIS-RSB，CSI-RSC，CSI-RSD是分别来自测量节点A、B、C、D的预设下行参考信号，即理想下行信号。同时给测量节点A、B、C、D发送第二定位激活指令，用于指示测量节点A、B、C、D开始测量目标节点的上行定位参考信号。测量节点A、B、C、D测量来自目标节点的上行定位参考信号并将测量结果上报给定位服务器，由定位服务器进行位置计算。
服务节点(测量节点A)给目标节点配置测量节点A、B、C、D的下行定位参考信号资源分别为资源1，资源2，资源3，资源4。资源1的下行路损测量信号为CSI-RSA，资源2的下行路损测量信号为CIS-RSB，资源3的下行路损测量信号为CSI-RSC，资源4的下行路损测量信号为CSI-RSD，且资源1与信号CSI-RSA有空间相关性，资源2与信号CIS-RSB有空间相关性，资源3与信号CSI-RSC有空间相关性，资源4与信号CSI-RSD有空间相关性。将包含多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息的第一配置信息发送给目标节点。
在所使用的路损测量信号与目标节点进行RRM测量的信号之间有一一对应关系，则该目标节点已知多个下行定位参考信号的最佳接收波束。由于每个上行定位参考信号对应的上行信号资源和自身对应的CSI-RS存在空间相关性，目标节点可以知道每个上行信号资源的最佳发射波束以指向对应的测量节点。目标节点发射上行定位参考信号至对应的测量节点，同时上报对应测量节点和CSI-RS的对应关系。
每个测量节点测量对目标节点发射的上行定位参考信号进行测量，根据接收强度的大小配置功率调整参数，其中，服务节点(测量节点A)的相邻测量节点(测量节点B、C、D)将该功率调整参数发送给服务节点。
服务节点根据自身测量对资源1进行功率控制参数配置，同时将接收到测量节点B的功率控制参数配置给资源2，将来自测量节点C的功率控制参数配置给资源3，将来自测量节点D的功率控制参数配置给资源4，并将资源调整参数发送给目标节点。
目标节点根据接收到的功率调整参数调整资源1、2、3、4分别对应的发射功率，以调整至目标发射功率。
在一实施例中，图12是实施例提供的还一种上行定位的实现方法的交互示意图。如图12所示，该方法包括：
步骤1001、上报RRM测量信息。
步骤1003、发送第三定位指令。
步骤1005、上报第三定位属性信息。
步骤1007、确定每个测量节点的预设下行定位参考信号。
步骤1009、发送定位配置指令。
步骤1011、发送第二定位激活指令。
步骤1013、配置上行定位参考信号，并根据预设下行定位参考信号确定对应上行信号资源的空间相关性。
步骤1015、发送第一配置信息。
步骤1017、确定上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率。
步骤1019、发送上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系。
步骤1021、对上行定位参考信号进行测量，确定功率调整参数。
步骤1023、将功率调整参数发送至服务节点。
步骤1025、将功率调整参数发送至目标节点。
步骤1027、按照功率调整参数将上行定位参考信号的发射功率调整至目标发射功率。
步骤1029、按照目标发射功率发射上行定位参考信号。
步骤1031、上报测量结果。
步骤1033、计算定位结果。
对上述步骤1001-步骤1033进行解释，如下：步骤1001-步骤1033分别与步骤901-步骤933一一对应。区别是：目标节点在上报RRM测量信息时，可直接将RRM测量信息上报至服务节点，并且，在每个测量节点上报第三定位属性信息时，可直接上报至服务节点，避免了第三定位属性信息在定位服务器的中转，降低了传输时延。在直接将第三定位属性信息发送至服务节点的情况下，每个测量节点的预设下行定位参考信号可通过服务节点进行确定。对步骤1001-步骤1033的解释说明见上述实施例的步骤901-步骤933的描述，在此不再赘述。
在一实施例中，图13是实施例提供的还一种上行定位的实现方法的交互示意图。如图13所示，该方法包括：
步骤1101、上报RRM测量信息。
步骤1102、多个测量节点的TA估计。
步骤1103、发送第三定位指令。
步骤1105、上报第三定位属性信息。
步骤1107、确定每个测量节点的预设下行定位参考信号。
步骤1109、发送定位配置指令。
步骤1111、发送第二定位激活指令。
步骤1113、配置上行定位参考信号，并根据预设下行定位参考信号确定对应上行信号资源的空间相关性。
步骤1115、发送第一配置信息。
步骤1117、确定上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率。
步骤1119、发送上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系。
步骤1121、对上行定位参考信号进行测量，确定功率调整参数。
步骤1123、将功率调整参数发送至服务节点。
步骤1125、将功率调整参数发送至目标节点。
步骤1127、按照功率调整参数将上行定位参考信号的发射功率调整至目标发射功率。
步骤1129、按照目标发射功率发射上行定位参考信号。
步骤1131、上报测量结果。
步骤1133、计算定位结果。
对上述步骤1101-步骤1133进行解释，如下：步骤1101-步骤1133分别与步骤901-步骤933一一对应。区别是：在目标节点上报RRM测量信息之后，增加步骤1102，以实现对多个测量节点的TA估计。其中，对多个测量节点的TA估计的实现方式见上述实施例中确定目标节点到每个测量节点的通信距离的方案，在此不再赘述。在确定每个测量节点的TA值之后，通过服务节点将每个测量节点的TA值发送给目标节点，从而在目标节点发射上行定位参考信号的过程中，对每个上行信号资源使用对应的TA值进行发送，即步骤1119发射上行定位参考信号的步骤，采用每个测量节点的上行信号资源对应的TA值对上行定位参考信号进行发送。
在一实施例中，只对服务节点进行发射功率控制。在服务节点接收到定位服务器的定位激活指令之后，服务节点选择所使用的测量节点，发送给定位服务器。服务节点配置目标节点使用的上行定位参考信号对应的上行信号资源，指定与自身对应的上行定位参考信号的上行信号资源，确定上行信号资源的初始发射功率和路损测量信号信息。目标节点对服务节点的路损测量信号进行测量，并进行波束匹配，确定发送给服务节点的上行定位参考信号对应的上行信号资源的发射功率和发射方向，而发射给其它测量节点的上行定位参考信号对应的上行信号资源的发射功率是满功率发送。在服务节点接收到目标节点的上行定位参考信号之后，对该上行定位参考信号对应的上行信号资源进行发射功率控制。
在一实施例中，图14是实施例提供的一种上行定位的实现装置的结构框图。如图14所示，本实施例提供的一种上行定位的实现装置包括：第一发送模块1201、第一接收模块1202和第二发送模块1203。
第一发送模块1201，设置为向第一测量节点集合发送第一定位指令，第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于测量节点的覆盖范围内；
第一接收模块1202，设置为接收每个测量节点反馈的与第一定位指令对应的第一定位属性信息，第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第二发送模块1203，设置为将携带第一定位属性信息的随机接入指令发送至目标节点，随机接入指令用于触发目标节点向测量节点发送随机接入信号，以确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。
本实施例提供的上行定位的实现装置为实现图2所示实施例的上行定位的实现装置，本实施例提供的上行定位的实现装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一实施例中，在所述第一测量节点集合中的一个测量节点为服务节点的情况下，第二发送模块1203，包括：
第一发送单元，设置为将所述第一定位属性信息发送至服务节点，所述服务节点为所述目标节点当前已建立通信的基站小区；
第二发送单元，设置为通过所述服务节点将携带所述第一定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点。
在一实施例中，图15是实施例提供的另一种上行定位的实现装置的结构框图。如图15所示，本实施例提供的一种上行定位的实现装置包括：第二接收模块1301、提取模块1302和第一反馈模块1303；
第二接收模块1301，设置为接收定位服务器发送的第一定位指令；
提取模块1302，设置为根据第一定位指令提取对应的第一定位属性信息，第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第一反馈模块1303，设置为将第一定位属性信息反馈至定位服务器，第一定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
本实施例提供的上行定位的实现装置为实现图3所示实施例的上行定位的实现装置，本实施例提供的上行定位的实现装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一实施例中，图16是实施例提供的又一种上行定位的实现装置的结构框图。如图16所示，本实施例提供的一种上行定位的实现装置包括：第三接收模块1401、第二反馈模块1402、第四接收模块1403和第三发送模块1404；
第三接收模块1401，设置为接收定位服务器发送的第二定位指令；
第二反馈模块1402，设置为将根据第二定位指令确定的第二测量节点集合反馈至定位服务器，第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于测量节点的覆盖范围内，服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
第四接收模块1403，设置为接收每个测量节点反馈的第二定位属性信息，第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第三发送模块1404，设置为将携带第二定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点，DCI用于触发目标节点向测量节点发送随机接入信号，以确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。
在一实施例中，上行定位的实现装置，还包括：
第七接收模块，设置为在所述将携带所述第二定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点之后，接收目标节点发送的根据第一配置信息确定的上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系，第一配置信息包括：多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息，空间相关性用于表征每个预设下行定位参考信号与对应上行定位参考信号的相关性，第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
第一确定模块，设置为根据所述上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数；
第一返回模块，设置为将所述功率调整参数返回至所述目标节点，所述功率调整参数用于将目标节点发送至对应所述测量节点的上行定位参考信号的当前发射功率调整至目标发射功率。
在一实施例中，第一确定模块，包括：
第一确定单元，设置为通过所述测量节点根据对应上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数；
第一接收单元，设置为接收每个测量节点返回的功率调整参数。
在一实施例中，上行定位的实现装置，还包括：
第八接收模块，设置为在所述接收目标节点发送的根据第一配置信息确定的上行定位参考信号之前，接收定位服务器发送的定位配置指令和第三定位属性信息，所述定位配置指令携带多个测量节点的预设下行定位参考信号；
第二确定模块，设置为根据测量节点的预设下行定位参考信号确定对应上行信号资源的空间相关性；
第七发送模块，设置为将第一配置信息发送至所述目标节点，第一配置信息包括多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息。
在一实施例中，所述第三定位属性信息为多个测量节点发送的。
本实施例提供的上行定位的实现装置为实现图6所示实施例的上行定位的实现装置，本实施例提供的上行定位的实现装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一实施例中，图17是实施例提供的再一种上行定位的实现装置的结构框图。如图17所示，本实施例提供的一种上行定位的实现装置包括：第四发送模块1501、第五接收模块1502和第五发送模块1503；
第四发送模块1501，设置为向服务节点发送第二定位指令，服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
第五接收模块1502，设置为接收服务节点反馈的第二测量节点集合，第二测量节点集合是根据第二定位指令而确定的，第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于测量节点的覆盖范围内；
第五发送模块1503，设置为向每个测量节点发送携带服务节点标识的第一定位激活指令，第一定位激活指令用于触发每个测量节点将第二定位属性信息发送至服务节点，第二定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息。
在一实施例中，上行定位的实现装置，还包括：
第八发送模块，设置为在所述向每个所述测量节点发送携带服务节点标识的第一定位激活指令之后，在接收到目标节点发送的无线资源管理RRM测量信息的情况下，向第一测量节点集合发送第三定位指令，所述第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内，所述RRM测量信息包括：所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置；
第九接收模块，设置为接收每个测量节点反馈的与所述第三定位指令对应的第三定位属性信息，所述第三定位属性信息为多个测量节点用于路损测量的信号参数信息，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
第三确定模块，设置为根据所述RRM测量信息和所述第三定位属性信息确定对应测量节点的预设下行定位参考信号；
第十发送模块，设置为将定位配置指令和第三定位属性信息发送至服务节点，定位配置指令携带多个测量节点的预设下行定位参考信号。
本实施例提供的上行定位的实现装置为实现图7所示实施例的上行定位的实现装置，本实施例提供的上行定位的实现装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
一个实施例中，图18是实施例提供的还一种上行定位的实现装置的结构框图。如图18所示，本实施例提供的一种上行定位的实现装置包括：第六接收模块1601和第六发送模块1602；
第六接收模块1601，设置为接收服务节点发送的下行控制信息DCI，服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
第六发送模块1602，设置为根据DCI向对应测量节点发送随机接入信号，随机接入信号用于确定目标节点与每个测量节点之间的通信距离。
在一实施例中，上行定位的实现装置，还包括：
第十接收模块，设置为在所述根据所述DCI向对应测量节点发送随机接入信号之后，接收服务节点发送的第一配置信息，第一配置信息包括多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息；
第四确定模块，设置为根据所述第一配置信息确定上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率；
第十一发送模块，设置为按照所述发射波束和当前发射功率向服务节点发送上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系；
第十一接收模块，设置为接收服务节点返回每个上行定位参考信号对应的功率调整参数；
第五确定模块，设置为根据所述功率调整参数确定上行定位参考信号的目标发射功率。
在一实施例中，上行定位的实现装置，还包括：
第十二发送模块，设置为在所述接收服务节点发送第一配置信息之前，向服务节点发送无线资源管理RRM测量信息，所述RRM测量信息包括：所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置。
在一实施例中，第四确定模块，包括：
第二确定单元，设置为根据所述空间相关性和预设下行定位参考信号确定对应上行定位参考信号的发射波束；
第三确定单元，设置为根据第三定位属性信息确定对应上行定位参考信号的当前发射功率。
本实施例提供的上行定位的实现装置为实现图8所示实施例的上行定位的实现装置，本实施例提供的上行定位的实现装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
一个实施例中，图19是实施例提供的一种设备的结构示意图。如图19所示，本申请提供的设备，包括：处理器1701以及存储器1702。该设备中处理器1801的数量可以是一个或者多个，图19中以一个处理器1701为例。该设备中存储器1702的数量可以是一个或者多个，图19中以一个存储器1702为例。该设备的处理器1701以及存储器1702可以通过总线或者其他方式连接，图19中以通过总线连接为例。实施例中，该设备为定位服务器。
存储器1702作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的设备对应的程序指令/模块(例如，唤醒终端的装置中的第一发送模块1201、第一接收模块1202和第二发送模块1203)。存储器1702可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器1702可进一步包括相对于处理器1701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述提供的定位服务器可设置为执行上述任意实施例提供的应用于定位服务器的上行定位的实现的方法，具备相应的功能和效果。
在一实施例中，当设备为测量节点时，可执行任意实施例所提供的应用于测量节点的上行定位的实现的方法，具备相应的功能和效果。
在一实施例中，当设备为服务节点时，可执行任意实施例所提供的应用于服务节点的上行定位的实现的方法，具备相应的功能和效果。
在一实施例中，当设备为目标节点时，可执行任意实施例所提供的应用于目标节点的上行定位的实现的方法，具备相应的功能和效果。
本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
在一实施例中，本申请实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行应用于定位服务器的上行定位的实现方法。当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的定位服务器的上行定位的实现方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的定位服务器的上行定位的实现方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
在一实施例中，本申请实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行应用于测量节点的上行定位的实现方法。
在一实施例中，本申请实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行应用于服务节点的上行定位的实现方法。
在一实施例中，本申请实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行应用于目标节点的上行定位的实现方法。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction set Architecture，IsA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disk，CD))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims (17)

1.一种上行定位的实现方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述方法包括：
向第一测量节点集合发送第一定位指令，所述第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内；
接收每个测量节点反馈的与所述第一定位指令对应的第一定位属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
将携带所述第一定位属性信息的随机接入指令发送至目标节点，所述随机接入指令用于触发所述目标节点向所述测量节点发送随机接入信号，以确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离；
在接收到目标节点发送的无线资源管理RRM测量信息的情况下，向第一测量节点集合发送第三定位指令，所述第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内，所述RRM测量信息包括：所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置；
接收每个测量节点反馈的与所述第三定位指令对应的第三定位属性信息，所述第三定位属性信息为多个测量节点用于路损测量的信号参数信息，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
根据所述RRM测量信息和所述第三定位属性信息确定对应测量节点的预设下行定位参考信号；
将定位配置指令和第三定位属性信息发送至服务节点，所述定位配置指令携带多个测量节点的预设下行定位参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一测量节点集合中的一个测量节点为服务节点的情况下，所述将携带所述第一定位属性信息的随机接入指令发送至目标节点，包括：
将所述第一定位属性信息发送至服务节点，所述服务节点为所述目标节点当前已建立通信的基站小区；
通过所述服务节点将携带所述第一定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点。
3.一种上行定位的实现方法，其特征在于，应用于测量节点，所述方法包括：
接收定位服务器发送的第一定位指令；
根据所述第一定位指令提取对应的第一定位属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
将所述第一定位属性信息反馈至所述定位服务器，所述第一定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
在所述测量节点为服务节点的情况下，接收目标节点发送的根据第一配置信息确定的上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系，所述第一配置信息包括：多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息，所述空间相关性用于表征每个预设下行定位参考信号与对应上行定位参考信号的相关性，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
根据所述上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数；
将所述功率调整参数返回至所述目标节点，所述功率调整参数用于将目标节点发送至对应所述测量节点的上行定位参考信号的当前发射功率调整至目标发射功率。
4.一种上行定位的实现方法，其特征在于，应用于服务节点，所述方法包括：
接收定位服务器发送的第二定位指令；
将根据所述第二定位指令确定的第二测量节点集合反馈至所述定位服务器，所述第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
接收每个测量节点反馈的第二定位属性信息，所述第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
将携带所述第二定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点，所述DCI用于触发所述目标节点向所述测量节点发送随机接入信号，以确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离；在所述将携带所述第二定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点之后，还包括：
接收目标节点发送的根据第一配置信息确定的上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系，所述第一配置信息包括：多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息，所述空间相关性用于表征每个预设下行定位参考信号与对应上行定位参考信号的相关性，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
根据所述上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数；
将所述功率调整参数返回至所述目标节点，所述功率调整参数用于将目标节点发送至对应所述测量节点的上行定位参考信号的当前发射功率调整至目标发射功率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数，包括：
通过所述测量节点根据对应上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数；
接收每个测量节点返回的功率调整参数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收目标节点发送的根据第一配置信息确定的上行定位参考信号之前，还包括：
接收定位服务器发送的定位配置指令和第三定位属性信息，所述定位配置指令携带多个测量节点的预设下行定位参考信号；
根据测量节点的预设下行定位参考信号确定对应上行信号资源的空间相关性；
将第一配置信息发送至所述目标节点，所述第一配置信息包括多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三定位属性信息为多个测量节点发送的。
8.一种上行定位的实现方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述方法包括：
向服务节点发送第二定位指令，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
接收所述服务节点反馈的第二测量节点集合，所述第二测量节点集合是根据所述第二定位指令而确定的，所述第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内；
向每个所述测量节点发送携带服务节点标识的第一定位激活指令，所述第一定位激活指令用于触发每个所述测量节点将第二定位属性信息发送至服务节点，所述第二定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，所述第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；在所述向每个所述测量节点发送携带服务节点标识的第一定位激活指令之后，还包括：
在接收到目标节点发送的无线资源管理RRM测量信息的情况下，向第一测量节点集合发送第三定位指令，所述第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内，所述RRM测量信息包括：所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置；
接收每个测量节点反馈的与所述第三定位指令对应的第三定位属性信息，所述第三定位属性信息为多个测量节点用于路损测量的信号参数信息，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
根据所述RRM测量信息和所述第三定位属性信息确定对应测量节点的预设下行定位参考信号；
将定位配置指令和第三定位属性信息发送至服务节点，所述定位配置指令携带多个测量节点的预设下行定位参考信号。
9.一种上行定位的实现方法，其特征在于，应用于目标节点，所述方法包括：
接收服务节点发送的下行控制信息DCI，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
根据所述DCI向对应测量节点发送随机接入信号，所述随机接入信号用于确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离；在所述根据所述DCI向对应测量节点发送随机接入信号之后，还包括：
接收服务节点发送的第一配置信息，所述第一配置信息包括多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息；
根据所述第一配置信息确定上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率；
按照所述发射波束和当前发射功率向服务节点发送上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系；
接收服务节点返回每个上行定位参考信号对应的功率调整参数；
根据所述功率调整参数确定上行定位参考信号的目标发射功率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述接收服务节点发送的第一配置信息之前，还包括：
向服务节点发送无线资源管理RRM测量信息，所述RRM测量信息包括：所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一配置信息确定上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率，包括：
根据所述空间相关性和所述预设下行定位参考信号确定对应上行定位参考信号的发射波束；
根据第三定位属性信息确定对应上行定位参考信号的当前发射功率。
12.一种上行定位的实现装置，其特征在于，应用于定位服务器，所述装置包括：
第一发送模块，设置为向第一测量节点集合发送第一定位指令，所述第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内；
第一接收模块，设置为接收每个测量节点反馈的与所述第一定位指令对应的第一定位属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第二发送模块，设置为将携带所述第一定位属性信息的随机接入指令发送至目标节点，所述随机接入指令用于触发所述目标节点向所述测量节点发送随机接入信号，以确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离；
第八发送模块，设置为在接收到目标节点发送的无线资源管理RRM测量信息的情况下，向第一测量节点集合发送第三定位指令，所述第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内，所述RRM测量信息包括：所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置；
第九接收模块，设置为接收每个测量节点反馈的与所述第三定位指令对应的第三定位属性信息，所述第三定位属性信息为多个测量节点用于路损测量的信号参数信息，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
第三确定模块，设置为根据所述RRM测量信息和所述第三定位属性信息确定对应测量节点的预设下行定位参考信号；
第十发送模块，设置为将定位配置指令和第三定位属性信息发送至服务节点，所述定位配置指令携带多个测量节点的预设下行定位参考信号。
13.一种上行定位的实现装置，其特征在于，应用于测量节点，所述装置包括：
第二接收模块，设置为接收定位服务器发送的第一定位指令；
提取模块，设置为根据所述第一定位指令提取对应的第一定位属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第一反馈模块，设置为将所述第一定位属性信息反馈至所述定位服务器，所述第一定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，所述第一定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第七接收模块，设置为在所述测量节点为服务节点的情况下，接收目标节点发送的根据第一配置信息确定的上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系，所述第一配置信息包括：多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息，所述空间相关性用于表征每个预设下行定位参考信号与对应上行定位参考信号的相关性，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
第一确定模块，设置为根据所述上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数；
第一返回模块，设置为将所述功率调整参数返回至所述目标节点，所述功率调整参数用于将目标节点发送至对应所述测量节点的上行定位参考信号的当前发射功率调整至目标发射功率。
14.一种上行定位的实现装置，其特征在于，应用于服务节点，所述装置包括：
第三接收模块，设置为接收定位服务器发送的第二定位指令；
第二反馈模块，设置为将根据所述第二定位指令确定的第二测量节点集合反馈至所述定位服务器，所述第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
第四接收模块，设置为接收每个测量节点反馈的第二定位属性信息，所述第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第三发送模块，设置为将携带所述第二定位属性信息的下行控制信息DCI发送至目标节点，所述DCI用于触发所述目标节点向所述测量节点发送随机接入信号，以确定所述目标节点与多个所述测量节点之间的通信距离；
第七接收模块，设置为接收目标节点发送的根据第一配置信息确定的上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系，所述第一配置信息包括：多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息，所述空间相关性用于表征每个预设下行定位参考信号与对应上行定位参考信号的相关性，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
第一确定模块，设置为根据所述上行定位参考信号的接收强度确定功率调整参数；
第一返回模块，设置为将所述功率调整参数返回至所述目标节点，所述功率调整参数用于将目标节点发送至对应所述测量节点的上行定位参考信号的当前发射功率调整至目标发射功率。
15.一种上行定位的实现装置，其特征在于，应用于定位服务器，所述装置包括：
第四发送模块，设置为向服务节点发送第二定位指令，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
第五接收模块，设置为接收所述服务节点反馈的第二测量节点集合，所述第二测量节点集合是根据所述第二定位指令而确定的，所述第二测量节点集合包括除服务节点之外的至少两个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内；
第五发送模块，设置为向每个所述测量节点发送携带服务节点标识的第一定位激活指令，所述第一定位激活指令用于触发每个所述测量节点将第二定位属性信息发送至服务节点，所述第二定位属性信息为目标节点所要建立通信的多个测量节点的属性信息，所述第二定位属性信息包括：测量节点标识和测量节点所在小区的随机接入信息；
第八发送模块，设置为在接收到目标节点发送的无线资源管理RRM测量信息的情况下，向第一测量节点集合发送第三定位指令，所述第一测量节点集合包括至少三个测量节点，目标节点位于所述测量节点的覆盖范围内，所述RRM测量信息包括：所在服务节点的下行定位参考信号类型、所在小区标识、所在时频域资源的位置；
第九接收模块，设置为接收每个测量节点反馈的与所述第三定位指令对应的第三定位属性信息，所述第三定位属性信息为多个测量节点用于路损测量的信号参数信息，所述第三定位属性信息包括：路损测量信号类型、路损测量信号标识、路损测量信号时频资源、路损测量信号发射功率和路损测量信号序列；
第三确定模块，设置为根据所述RRM测量信息和所述第三定位属性信息确定对应测量节点的预设下行定位参考信号；
第十发送模块，设置为将定位配置指令和第三定位属性信息发送至服务节点，所述定位配置指令携带多个测量节点的预设下行定位参考信号。
16.一种上行定位的实现装置，其特征在于，应用于目标节点，所述装置包括：
第六接收模块，设置为接收服务节点发送的下行控制信息DCI，所述服务节点提供的一个服务小区已与目标节点建立通信连接；
第六发送模块，设置为根据所述DCI向对应测量节点发送随机接入信号，所述随机接入信号用于确定所述目标节点与每个所述测量节点之间的通信距离；
第十接收模块，设置为接收服务节点发送的第一配置信息，第一配置信息包括多个空间相关性、多个预设下行定位参考信号和多个第三定位属性信息；
第四确定模块，设置为根据所述第一配置信息确定上行定位参考信号的发射波束和当前发射功率；
第十一发送模块，设置为按照所述发射波束和当前发射功率向服务节点发送上行定位参考信号，以及每个上行定位参考信号与测量节点的对应关系；
第十一接收模块，设置为接收服务节点返回每个上行定位参考信号对应的功率调整参数；
第五确定模块，设置为根据所述功率调整参数确定上行定位参考信号的目标发射功率。
17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的方法。
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